Electrnica Perodo lectivo: Enero Junio 2013 Prctica No !! Tema: CONT"OLA#O"ES L$%ICOS P"O%"A&A'LES (Parte )* Trata+iento de ,aria-le. analgica./ INFO"&E "eali0ado 1or* Douglas Crdenas Salas Darin Cala!orrano #a* "unes 2orario* #$11! In.tructor* %&'("") *(+)DE'E(*) C,*(ST()' SE%)ST()' Paralelo* -*. Fec3a de 1re.entacin* 2#/00/ 2013 Prctica No. 11 Tema: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 3: Proramaci!" e" Le"#a$e S%C& 1.1 OB'ETI(OS 2.1.1 Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas analgicas de un PLC, tomando como ejemplo el control continuo de velocidad de un motor trifsico de induccin mediante un variador de frecuencia.. 1.) IN%ORME 1.2.1 Rea*i+ar e* ,rorama e" %BD- ,ara co"tro*ar *a o,eraci!" .e #" ta"/#e .e ce"tri0#a.o .e 11 *itro2 .e ca,aci.a.- /#e .i2,o"e #" motor tri02ico .e i".#cci!" accio"a.o ,or #" co"tactor (31& 4 5aria.or .e 5e*oci.a. (6#ra&- c#4o ra"o .e 0rec#e"cia e2 .e 1 a 71 8+- ,ro,orcio"a* a *a e"tra.a .e co"tro* .e* 5aria.or .e 1 a 11 (.c. E2ta 2e9a* .e co"tro* *a e"5:a e* PLC .e2.e 2# 2a*i.a a"a*!ica .e 1 a 11 (.c- /#e tie"e #"a re2o*#ci!" .e 1; <it2 (1 a 3)=7=&. La2 co".icio"e2 2o" *a2 2i#ie"te2: a.> ?" i"terr#,tor .e ma".o @Ima".oA acti5a o .e2acti5a e* ,roce2o. <.> ?" 2e"2or .e "i5e* co"ecta.o a #"a e"tra.a a"a*!ica .e* PLC (3:1&- .a #"a 2e9a* .e 1 a ; (.c- c#a".o e* "i5e* .e* ,ro.#cto e" e* ta"/#e B#ctCa e"tre 1 4 11 *itro2. E* ca"a* a"a*!ico .e e"tra.a tra<a$a e" e* ra"o .e 1 a 11 (.c 4 tie"e #"a re2o*#ci!" .e 1; <it2 (.e 1 a 3)=7=&. c.> C#a".o e* "i5e* 2e e"c#e"tre e"tre 1 4 Da2ta ; *itro2- me.ia"te #" ,#*2a.or P1 e* motor 0#"cio"ar a #"a 0rec#e"cia .e 31 8+- a *o2 11 2e#".o2 ,a2ar a #"a 0rec#e"cia .e E; 8+ 4 2e .ete".r a* ca<o .e 1; 2e#".o2 (2e .e2co"ecta e* co"tactor&. ..> C#a".o e* "i5e* 2ea 2#,erior a ; *itro2- me.ia"te e* mi2mo ,#*2a.or P1 e* motor 0#"cio"ar .#ra"te 11 2e#".o2 a #"a 0rec#e"cia .e E; 8+- *#eo ,a2ar a #"a 0rec#e"cia .e 71 8+ e" *a /#e 2e ma"te".r 0#"cio"a".o .#ra"te 1; 2e#".o2. e.> E* ,roce2o .e ce"tri0#a.o termi"a *#eo .e com,*etar2e e* cic*o corre2,o".ie"te o .e2acti5a".o e* i"terr#,tor .e ma".o. 0.> ?ti*ice e* 2im#*a.or @OF *i"eA ,ara 5eri6car e* correcto 0#"cio"amie"to .e* ,rorama. .> G#ar.e e* ,rorama e" #"a memoria 4a /#e 2er #ti*i+a.o e" *a 2i#ie"te ,rctica. 1 3 2 V 4! #el PLC 56!57dc DIAGRAMA DE %?ERGA DIAGRAMA DE ENTRADAS H SALIDAS AL PLC DISEIO EN %BD !l dise"o se reali#a en cinco secciones, cada una referida espec$%camente a un control en particular, lo &ue 'ace ms fcil la identi%cacin de funciones. La primera seccin, llamada Conversin, transforma el valor o(tenido en la entrada analgica a un valor real )para simular la entrada del tan&ue de * a 1* litros, y la entrada es de * a + V, se multiplica la entrada,-2./. por 2*0. 1e igual forma se reali#a la conversin de la frecuencia de salida, &ue es n2mero real, a 3ord p4ara ser la salida analgica del PLC. !n esta seccin se reali#a el control de activacin y de paro del contactor del variador. !ste solo se encender en caso de activar el interruptor general y el pulsante de marc'a y se detendr por las ra#ones esta(lecidas en el pro(lema. !n la siguiente seccin se esta(lecen los modos de tra(ajo del circuito cuando el nivel del tan&ue est a un nivel inferior a + litros y cuando es superior a este valor, de acuerdo a las especi%caciones del pro(lema. !n la siguiente seccin adicional se genera la rampa de aumento de frecuencia re&uerida en caso de &ue el nivel en el tan&ue sea superior a + litros. La 2ltima seccin simplemente maneja el encendido de las luces de manera intermitente al momento de e5istir so(recarga o nivel del tan&ue inferior a un litro. DECLARACIN DE (ARIABLES Para usar el simulador o6 line para la veri%cacin, se cam(ian la entrada y salida analgicas )7iveltan&ue y recuencia, o 7iveltan&ue83ord y recuencia83ord0 a la (arra -91 y 491 &ue permiten simulacin analgica. Co"c*#2io"e2 Do#*a2 Cr.e"a2 J :esulta muy 2til la utili#acin de mdulos adicionales de entrada,salida de diferentes tipos de varia(les &ue se pueden conectar al mdulo central CP; del PLC <omentum utili#ado en el la(oratorio, puesto &ue ampl$an la capacidad actual del PLC &ue presenta 2nicamente oc'o salidas digitales, a algunas salidas ms y de tipo analgico. J !s muy importante reali#ar, adems del dise"o, la con%guracin adecuada de la cone5in entre el PLC y el mdulo adicional, esta(leciendo adecuadamente cules sern las direcciones de las nuevas entradas y salidas a utili#arse, caso contrario el programa descargado no funcionar adecuadamente. J !l dise"o del control para el funcionamiento del sistema se maneja del mismo modo &ue se 'a reali#ado en ocasiones anteriores, esta(leciendo diferentes secciones &ue realicen funciones espec$%cas, y por facilidad todo se 'a reali#ado en lenguaje =1. J Igual &ue en ocasiones anteriores, ya &ue se est usando un mdulo adicional para entradas y salidas, no se de(e olvidar conectar la fuente de alimentacin re&uerida para activar las salidas necesarias. J 1el mismo modo, se de(e tener cuidado al momento de reali#ar las cone5iones e5ternas, aun&ue de 'ec'o en esta ocasin se ocup 2nicamente un pulsador e5terno y todo lo dems fue e5terno y simulado. !n la prctica se 'i#o el control de encendido de una lmpara >uorescente con (alastro, y seg2n la cantidad de voltaje enviado, ?sta se encend$a ms o menos. J @e recomienda tomar todas las precauciones adecuadas para dise"ar el programa y lograr transferirlo al PLC. Co"c*#2io"e2 DarKi" Ca*aDorra"o @e determin &ue el lenguaje de programacin =1 del soft3are CA7C!PB V2./ es uno de los lenguajes ms verstiles de todos, ya &ue por medio de este podemos condicionar muc'o ms a un (lo&ue del dise"o, con lo logramos optimi#ar el mismo. @e comprendi &ue la resolucin de las entradas y salidas analgicas de un PLC, es un parmetro muy importante, ya &ue de(ido a la cantidad de (its con &ue tra(ajen estas, los resultados &ue se o(tengan son ms precisos. @e entendi entradas y salidas analgicas son de gran utilidad en el PLC ya &ue en estas se puede censar una se"al con un determinado rango de funcionamiento, con lo cual se puede utili#ar parmetros como temperatura, presin, etc. para poder manejar una determinada seccin del dise"o para o(tener una respuesta seg2n las condiciones de la entrada analgica. !s importante sa(er &ue el plc 2nicamente posee 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas, entonces al momento de crear el programa para manejar este tipo de varia(les de(emos valernos de varia(les au5iliares en el caso de ser necesitadas. La correcta asignacin de (its en un PLC de(e tenerse en cuenta el tipo de varia(le y cul es la cantidad m5ima ya &ue si pones un mayor al n2mero re&uerido en este tipo de PLC, !ste tendr en cuenta numero negativos los cuales no son reconocidos por las entradas y salidas analgicas. Bi<*iora0:a: Cyudas de Concept V2./. Cpuntes en clase control industrial Ing. <olina