5.

1 Seleccin previa de los materiales de los engranajes:

Los materiales ms usados en engranajes son los aceros, el hierro fundido,
bronces y materiales termoplsticos. Los bronces se usan principalmente en
transmisiones de tornillo sin-fin, al igual que el hierro fundido, el cual se usa
tambin para fabricar ruedas dentadas de gran tamao; los materiales
termoplsticos se usan mucho en transmisiones de muy baja potencia. Los
aceros son los ms utilizados en los reductores de velocidades.

La seleccin de los aceros y de sus durezas depende de las velocidades de las
ruedas. Para velocidades bajas se requieren durezas del orden de 350 HB o
menores, mientras que para las velocidades altas se prefieren durezas mayores
de 350 HB, ya que se requiere mayor resistencia superficial. Se recomienda
usar para la rueda un material con una dureza menor a la del pin, entre 20 y
40 HB.

Con el fin de realizar un clculo preliminar se recomienda usar acero con una
dureza grado 1, de 280 HB para la rueda y 320 HB para el pin, sin embargo
tras hacer sucesivas iteraciones, y reclculos variando distintas caractersticas
de la transmisin se ha llegado a establecer que usando una dureza grado 2, de
360 HB para la rueda y 400 HB para el pin, se logra establecer unas
dimensiones adecuadas para su fabricacin y adems loables con respecto de
los valores recomendados, no obstante tambin se hizo necesario
sobredimensionar someramente para conservar la relacin de transmisin, y
para obtener buenos factores de seguridad sin tener que recurrir a aumentar la
dureza considerablemente.

5.2 Esfuerzos admisibles AGMA:

De las figuras de esfuerzos permisibles segn AGMA para los aceros (Anexo E1),
se determinan los esfuerzos tanto a la fatiga superficial, como a la fatiga por
flexin, usando las ecuaciones de las curvas.

Resistencia a la fatiga por flexin
fb
S

:
Para el pin
( )
2
6235 174 400 0,126 400 55, 675 383, 866
fbg
S Psi Ksi MPa

= + = =
Para la rueda
( )
2
6235 174 360 0,126 360 52, 5454 362, 28
fbh
S Psi Ksi MPa

= + = =

Resistencia a la fatiga superficial
fc
S

:
Para el pin ( ) 27000 364 400 172, 6 1190, 03
fcg
S Psi Ksi MPa

= + = =
Para la rueda ( ) 27000 364 360 158, 04 1089, 64
fch
S Psi Ksi MPa

= + = =




5.3 Determinacin de la distancia entre centros preliminar:

[ ] ( )
[ ]
[ ] 2
2
3
340000 1
1
kgf
A h fch cm
P kW
K
A cm i
C n RPM S i

+



, donde:
2, 2147 i = , es la relacin de transmisin (Anexo E2).
2 158, 04 11111, 312
kgf
fch cm
S Ksi

= = , es la resistencia admisible a la fatiga

superficial.
1.3 K = , es un factor que depende de las cargas dinmicas y de la
concentracin de esfuerzos, debido a que se desconocen los parmetros de la
transmisin se asume este valor para engranajes dispuestos simtricamente.
0, 2
R
A
B
A
= = , es el coeficiente de anchura de la rueda, el cual se puede
tomar entre 0,2 y 0,6.
1 C = , Para ruedas cilndricas de dientes rectos. (Es un coeficiente que tiene en
cuenta el mayor rendimiento de las ruedas helicoidales, y oscila entre 1,15 y
1,35 para stas).
3013, 45 55
2, 63 1, 962
63000
P HP HP kW

= = = , Potencia suministrada a la rueda (Anexo

E2).
55
h
n RPM = , es la frecuencia de giro de la rueda conducida (Anexo E2).
( )
2
3
340000 1 1, 3 1, 962
2, 2147 1 11, 37
11111, 312 2, 2147 0, 2 1 55
A cm cm



+ =






5.4 Eleccin del mdulo normal:

El valor del mdulo normal,
n
m se escoge con base en el siguiente rango:
0, 01 0, 02 0, 01 113, 72 0, 02 113, 72
n n
A m A mm m mm < < < <
1,1372 2, 2744
n
mm m mm < <

Estandarizando el modulo normal (Anexo E3) y aproximando al valor superior
inmediato, dado que las condiciones de trabajo de la transmisin son
fuertemente exigentes, y que adems se debe tener en cuenta que al tomar el
modulo normal este afecta sustancialmente los factores de seguridad con
respecto de la resistencia a la fatiga por flexin, entonces tenemos:

2
n
m mm =




5.5 Eleccin del ngulo de inclinacin de los dientes:

El ngulo de inclinacin de los dientes para piones cilndricos de dientes
rectos 0 = .

5.6 Determinacin de los nmeros de dientes de las ruedas dentadas:

Sabemos que:

2 2
1 2 1 2
1 1
2 cos 2 113, 72 cos 0
2, 2147
2
n
Z Z A mm
i Z Z Z Z
Z m Z mm

= + = = + =

Solucionando este sistema de ecuaciones, tenemos:

2 1
78, 35 35, 37 Z Z = =

Se eligen el nmero de dientes con el fin de conservar al mximo la relacin de
transmisin tomando como base el nmero de dientes calculado a partir de la
solucin del sistema de ecuaciones y teniendo en cuenta que al aumentar el
nmero de dientes se mejora el factor de seguridad tanto de la resistencia a la
fatiga superficial, como el de la resistencia a la fatiga por flexin, entonces:

1 2
42 93 Z Z = =

El nmero de dientes equivalente
E
Z del pin es:

1
3 3
42
42
cos cos 0
E
Z
Z

= = = , Escogiendo un ngulo de presin de 20 para todas las

ruedas, encontramos cual es el valor mnimo del nmero de dientes
equivalente para evitar la interferencia (Anexo E4) donde
(min)
15
E
Z = de manera
que se garantiza que no existir interferencia.

5.7 Precisin de la distancia entre centros y el ngulo de la hlice:

Despus de escoger valores enteros para los nmeros de dientes, se debe
recalcular ya sea el ngulo de inclinacin de los dientes o la distancia entre
centros, de acuerdo a:

1 2
2 cos
n
m Z Z
A

+
= , siendo para nuestro caso 0 = debido a que estamos
diseando ruedas cilndricas de dientes rectos, entonces tenemos que la nueva
distancia entre centros es:

( ) 42 93
2
135
2 cos 0
mm
A mm
+
= =

5.8 Dimetros primitivos de los engranajes:

El dimetro primitivo del pin es:

1
1
2 42
84
cos cos 0
n
m Z mm
D mm

= = =

El dimetro primitivo de la rueda es:

2
2
2 93
186
cos cos 0
n
m Z mm
D mm

= = =

5.9 Velocidad perifrica y grado de exactitud de los engranajes:

La velocidad perifrica de los engranajes est dada por:

( )
min min min 2 2 1 1
246 55 32138, 49 105, 44
ft
mm mm
V D n D n = = = = =

La precisin de los dientes de los engranes se escoge en funcin de la velocidad
perifrica (Anexo E5), para nuestra velocidad perifrica tenemos que el ndice
de calidad recomendado va de 6 a 8, de modo que escogemos 8
v
Q = .

5.10 Determinacin del ancho de cada engrane:

En la seccin 5.3 se escogi un coeficiente de anchura de la rueda
0, 2
R
A
B
A
= = , se recomienda un rango para el ancho del diente que depende
del modulo de 8 16
n R n
m B m < < , al igual que se recomienda que el ancho del
pin sea entre 3 y 5 mm mayor que el de la rueda.

( ) 0, 2 135 27 27 5 32
R P
B mm mm B mm mm = = = + = , sin embargo por
consideraciones tanto de diseo de la transmisin, como de fabricacin se
llevan estos valores al mximo recomendado, entonces:

( ) 16 2 32 32 5 37
R P
B mm B mm mm = = = + =





5.11 Clculo de la fuerza tangencial:

La fuerza tangencial,
t
Q es igual a:

[ ]
[ ]
[ ] [ ]
2 1
2 1 1 1
2 2 1 1, 962
2 3, 662
2 2, 03 0, 084
t
rev
s
P kW
T T
Q kN kN kN
D D n D m

= = = = =





5.12 Clculo de las razones de contacto:

La razn de contacto est dada por:

2 2 2 2
2 2 e1 1
R
cos
e b b
c
c
R R R A sen
r
p

+
=

, donde:
20 = , ngulo de presin.
135 A mm = , distancia entre centros.
2
6, 283
cos cos 0
n
c
m mm
p mm

= = .
( ) ( )
1
e1
2 84 2 2
R 44
2 2
n
D m mm mm
mm
+ +
= = =
( ) ( )
2
e2
2 186 2 2
R 95
2 2
n
D m mm mm
mm
+ +
= = =
( ) ( )
1
1
cos 84 cos 20
39, 467
2 2
b
D mm
R mm

= = =
( ) ( )
2
2
cos 186 cos 20
87, 3914
2 2
b
D mm
R mm

= = =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
95 87, 3914 44 39, 467 135 20
1, 784
6, 283 cos 20
c
sen
r
+
= =

Se recomienda que 1, 4
c
r .

La razn de contacto axial,
ca
r para la rueda, est dada por:

( )
tan tan 32 tan 0
0 0
2
cos 0
cos
R R R
ca a
n a
B B B
r P
m p m

= = = = = =

5.13 Clculo de las ruedas dentadas con base en la fatiga superficial:

Cuando se disean engranajes debe verificarse la resistencia a la fatiga
superficial y a la fatiga por flexin; se prefiere que los factores de seguridad
por flexin sean mayores que los de fatiga superficial, ya que la falla por
flexin inhabilita generalmente la transmisin, mientras que la falla por fatiga
superficial permite un tiempo posterior de funcionamiento durante el cual el
ruido y vibracin aumentados avisan de la falla.

El esfuerzo de compresin por contacto AGMA est dado por:

1,2
t a m
c p s f
v
Q C C
S C C C
B I D C

=

, donde:

[ ]
t
Q kN Fuerza tangencial.
[ ]
B mm Ancho del pin.
1
D y
[ ]
2
D mm Dimetros primitivos.
a
C Factor de aplicacin, motor elctrico y (Anexo E6).
m
C Factor de distribucin de carga (Anexo E7).
v
C Factor dinmico (Anexo E8).
s
C Factor de tamao (Anexo E9).
p
C Coeficiente elstico (Anexo E10).
1
f
C = Factor de acabado superficial; el acabado es obtenido por un mtodo de
tallado convencional.
cos
1 1
p
p g
I
D

=

+



Factor de geometra superficial; donde es el ngulo de
presin,
p
D es el dimetro primitivo del pin,
p
y
g
son los radios de
curvatura de los dientes del pin y de la rueda respectivamente, dados por:
( ) ( ) ( )
2
2
1 cos cos
p p p p g p
R x m R m A sen = + + = , donde: m
es el modulo, A es la distancia entre centros,
p
R es el radio primitivo del
pin, y
p
x se denomina coeficiente de cabeza del pin, y es igual a 0 para
dientes estndar (de profundidad completa), 0, 25
p
x = para dientes del pin
con 25% ms de altura de cabeza, etc.





Calculando tenemos:

( )
( )
( )
2
2
84
84
1 0 2 cos 20 2 cos 20 13, 547
2
2
p
mm mm



= + + =






135 20 13, 547 32, 6258
g
mm sen mm mm = =
cos 20
0,107
1 1
84
13, 547 32, 6258
I = =

+



1, 25
a
C =
1.1
m
C = Para la rueda.
1.17
m
C = Para el pin.
0, 92
v
C =
1
s
C =
191
p
C MPa =
1
f
C =
3
3, 662 1, 25 1,17
191 10 859, 29
32 0,107 84 0, 92
cg
S MPa MPa


= =






3
3, 662 1, 25 1,1
191 10 559, 92
32 0,107 186 0, 92
ch
S MPa MPa


= =






El esfuerzo superficial permisible segn AGMA se corrige con la siguiente
ecuacin:

L H
fc fc
T R
C C
S S
C C

Donde:

T
C Factor de temperatura, asumiendo que la temperatura va a ser menor a
250F 1
T
C = .
R
C Factor de confiabilidad, Para una confiabilidad del 99% 1
R
C = .

Nmero de ciclos del pin:

min

# 121, 8 60 16 350 10 409248000
h das
h da ao ciclos del pin
RPM aos ciclos = =

Nmero de ciclos de la rueda:



#
409248000
# 184821677, 419
93
42
ciclos del pin
ciclos de la rueda
ciclos
ciclos
i
= = =





Usando la ecuacin de la curva del nmero de ciclos de AGMA (Anexo E11) para
una aplicacin comercial tenemos:

0,023
1, 4488 409248000 0, 9182
L
C

= = Para el pin.
0,023
1, 4488 184821677, 419 0, 9351
L
C

= = Para la rueda.

1
1
H
C = Factor de razn de dureza del pin, el cual no se endurece por
trabajo.
2
1
H
C = Factor de razn de dureza de la rueda, ya que
1
2
1, 2
HB
HB
< (Anexo E12).
0, 9182 1190, 03 1092, 69
fcg
S MPa MPa = =
0, 9351 1089, 64 1018, 92
fch
S MPa MPa = =

Los factores de seguridad son:

2
2
2 2
1092, 69 1018, 92
1, 617 3, 3115
859, 29 559, 92
fcg fch
Cg Ch
cg ch
S S
N N
S S



= = = = = =









Estos factores de seguridad son satisfactorios.

5.14 Clculo de las ruedas dentadas con base en la resistencia a la flexin:

El esfuerzo mximo AGMA est dado por:

1
,
t
b S B
R P v
Q Ka Km
S K K K
B m J K

=



Donde:

[ ]
t
Q kN Fuerza tangencial.
[ ]
R
B mm y
[ ]
P
B mm Ancho de la rueda y del pin.
cos
n
m
m

= Modulo.
a a
K C = Factor de aplicacin, motor elctrico y (Anexo E6).
m m
K C = Factor de distribucin de carga (Anexo E7).
v v
K C = Factor dinmico (Anexo E8).
s s
K C = Factor de tamao (Anexo E9).
1
B
K = Engranajes macizos.
1
I
K = Engranajes no locos.

El factor geomtrico de resistencia a la flexin, J (Anexo E13) se obtiene por
interpolacin rectilnea.
1 2
0, 262 0, 283375 J J = =

3, 662 1, 25 1,17
294, 6344
37 2 0, 267 0, 92
bg
S GPa MPa

= =





3, 662 1, 25 1,1
300, 3236
32 2 0, 28475 0, 92
bh
S GPa MPa

= =





Los esfuerzos admisibles corregidos, estn dados por:

L
fb fb
T R
K
S S
K K

=

Donde:

T T
K C = Factor de temperatura, asumiendo que la temperatura va a ser menor
a 250F 1
T
K = .
R R
K C = Factor de confiabilidad, Para una confiabilidad del 99% 1
R
K = .

Nmero de ciclos del pin:


# 409248000
ciclos del pin
ciclos =

Nmero de ciclos de la rueda:


# 184821677, 419
ciclos de la rueda
ciclos =

Usando la ecuacin de la curva del nmero de ciclos de AGMA (Anexo E14) para
una aplicacin comercial tenemos:

0,0178
1, 3558 409248000 0, 9526
L
K

= = Para el pin.
0,0178
1, 3558 184821677, 419 0, 9661
L
K

= = Para la rueda.


0, 9526 383, 866 365, 671
fbg
S MPa MPa = =
0, 9661 362, 28 349, 998
fch
S MPa MPa = =

Los factores de seguridad son:

365, 67 349, 998
1, 24 1,1654
294, 6344 300, 3236
fbg fbh
Bg Bh
bg bh
S S
N N
S S



= = = = = =









Estos factores de seguridad son satisfactorios.

Resumen:

Parmetro Valor
Relacin de transmisin 2.2142 i =
Nmero de dientes
1
42 Z = Y
2
93 Z =
Mdulo normal 2
n
m mm =
ngulo de presin 20 =
Paso circunferencial 6, 2832
c
P =
Paso bsico 5, 9
b
P =
Dimetro primitivo
1
84 D mm = y
2
186 D mm =
Dimetro bsico
1
78, 934
b
D mm =
y
2
174, 783
b
D mm =
Altura de la cabeza (adendo)
1
2 h mm =
Altura de la raz (dedendo)
2
2, 5 h mm =
Altura total del diente 4, 5 h mm =
Huelgo radial 0, 5 C mm =
Dimetro exterior
1
88
e
D mm = y
2
190
e
D mm =
Dimetro interior
1
79
i
D mm = y
2
181
i
D mm =
Espesor del diente sobre la circunferencia
primitiva
3,1416 S mm =
Velocidad perifrica
min
32138, 49
mm
v =
Longitud del diente
37
p
B mm = y 32
R
B mm =
Distancia entre centros 135 A mm =
Razn de contacto 1, 784
c
r =





Anexo E1











































Anexo E2

Recalculo de las relaciones de transmisin, RPM y torque del primer avance,
teniendo en cuenta el valor real calculado de la relacin de transmisin tanto
por polea y cadena hallados en avances anteriores, y manteniendo la relacin
de transmisin del tornillo sin-fin dada en el primer avance.

6
ab
i = , = 3,0272
cd
i , = 4,8166
ef
i , = 2,2147
gh
i , =
3
2,04 i , =
4
6,09 i ,
5
37,05 i = ,
6
176 i = ,
7
64 i = .

Eje Torque RPM
I 268,47
I
Lb in = 3520
I
n RPM =
II 265,78
II
Lb in = 3520
II
n RPM =
III 1452,44
III
Lb in = 586,67
III
n RPM =
IV = 2296,65
IV
Lb in = 193,8
IV
n RPM
V = 2273,68
V
Lb in = 193,8
V
n RPM
VI = 4132,73
VI
Lb in 95
VI
n RPM =
VIII = 645,53
VIII
Lb in 586,67
VIII
n RPM =
IX = 2893,47
IX
Lb in = 121,8
IX
n RPM
X = 1446,74
X
Lb in = 121,8
X
n RPM
XI = 8286,4
XI
Lb in 20
XI
n RPM =
XIII = 3013,45
XIII
Lb in 55
XIII
n RPM =


Anexo E3

0,3*
0,4*
0,5*
0,6*
0,7*
0,8*
1,0
1,125
1,25
1,375
1,5
1,75
2,0
2,25
2,5
2,75
3,0
3,25*
3,5
3,75*
4,0
4,25*
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5*
7
8
9
10
11
12
13*
14
15*
16
18
20
22
24*
25
26*
28
30*
32
33*
36
39*
40
42*
45
50
60*
70*
80*
90*
100*

Los valores en negrita corresponden a los valores preferidos de acuerdo a
Shigley y Mischke.
Los valores sin negrita y sin asterisco, son de segunda opcin de acuerdo a
Shigley y Mischke.
Los valores con asterisco (*) slo aparecen en la tabla de Ocampo.


Anexo E4

ngulo de presin ( ) Relacin de transmisin
12
i Nmero de dientes
1 E
Z Z =
15
1
2
3-4
5-6
7-12
13-
21
25
27
28
29
30
20
1
1-2
4-6
7-
12
15
16
17


Anexo E5

Velocidad de Paso
( )
min
ft
ndice de Calidad recomendado ( )
v
Q
0-800 fpm 6-8
800-2000 fpm 80-10
2000-4000 fpm 10-12
Ms de 4000 fpm 12-14


Anexo E6




















Anexo E7















Anexo E8



















Anexo E9

Diametral pitch
d
P ,
1
in

Module
n
m ,
mm
Size factor
S
K
5 5 1,00
4 6 1,05
3 8 1,15
3 12 1,25
1,25 20 1,40
Anexo E10




















Anexo E11
























Anexo E12













































Anexo E13















Anexo E14