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Avaliao de Sistemas de Medio de
Tenses e Tenses Residuais em

Dutos
Flvio Tito Peixoto Filho
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
Departamento de Engenharia Mecnica - EMC
Laboratrio de Metrologia e Automatizao - Labmetro
Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial - PsMCI
Trabalho apresentado como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de
Mestre em Metrologia Cientfica e Industrial na Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis, Santa Catarina, Brasil.
Florianpolis, 25

de junho de 2004
por

APROVAO
Nome: Flvio Tito Peixoto Filho
Titulao: Mestre em Metrologia Cientfica e Industrial
Ttulo da Tese: Avaliao de Sistemas de Medio de Tenses e Tenses
Residuais em Dutos

Banca Examinadora:

Ph. D. Marco Antnio Martins Cavaco

Dr. Rer. Nat. Frank Hrebabetzky

Dr. Armando Albertazzi Gonalves Jnior
Orientador

Dr. Eng. Celso Luiz Nickel Veiga

ii

Resumo

No setor de petrleo e gs h uma preocupao constante a respeito das
condies dos dutos nos quais produtos so transportados. A ocorrncia de
vazamentos, alm de prejudicar a distribuio de produtos, pode provocar
srias agresses ao meio-ambiente. A monitorao das condies de operao
de dutos que transportam gs e derivados de petrleo torna-se essencial.
Uma dessas condies o nvel de tenses s quais o duto est
submetido. Caso este nvel ultrapasse os limites de resistncia do material uma
falha ir ocorrer. As tenses mecnicas devidas ao carregamento so
consideradas nos clculos de dimensionamento. Porm o nvel de tenses
residuais raramente considerado e a medio raramente executada em
campo. Isto porque as tcnicas hoje existentes so caras, de difcil aplicao, de
baixa confiabilidade ou requerem uma mo de obra especializada.
Um caminho alternativo vem sendo desenvolvido h alguns anos pela
UFSC, utilizando mtodos pticos na medio de micro-deslocamentos na
superfcie do material em prova, determinando-se ento a deformao e,
indiretamente, a tenso mecnica na estrutura. A idia da construo de um
dispositivo que efetuasse esse tipo de medio atingiu um amadurecimento
recentemente com a concepo de um prottipo modular para medio de
tenses mecnicas e tenses residuais.
Este trabalho mostra a avaliao do sistema de medio de tenses,
descreve os dispositivos de simulao de tenses de referncia, os
procedimentos de ensaio utilizados e, por fim, a apresentao dos resultados
acompanhados das devidas concluses.
iii

Abstract
The integrity and general mechanical conditions of pipelines is a
constant concern in the oil industry. Leakages can seriously disturb the
distribution and cause serious damages to the environment. A frequent
evaluation of the pipelines operational conditions becomes essential.
One important parameter is the level of total mechanical stresses acting
over the pipeline. If this level reaches the material limits, a mechanical failure
and a serious accident may occur. The loading stresses are usually considered
at the time the pipelines are designed. The residual stresses, on the other hand,
are rarely considered and its measurement rarely performed in the field. This
happens because the techniques being used today are very time consuming,
expensive, not reliable or require a skillful technician to correctly apply it.
An alternative method is in development at the Universidade Federal de
Santa Catarina (UFSC) for years and is now functional. It uses an optical
method to measure the very small displacement on the materials surface,
obtaining the level of strain and indirectly the level of stress acting over the
structure. The idea of developing a system to perform this kind of measurement
reached its maturation recently, when a portable device was build.
This work shows the stresses measurement systems evaluation,
describes the devices used to simulate a known level of total stresses, the
experimental procedures and finally presents the results and final conclusions.

iv

Publicaes
[1] Desenvolvimento de um Dispositivo para Simulao de Tenses Residuais
em Dutos; Flvio T. Peixoto Filho, Armando Albertazzi Gonalves Jnior,
Ricardo Sutrio, Thiago Bigarella, Congresso Brasileiro de Metrologia,
2003.
[2] Avaliao de um Simulador de Tenses Residuais, Ricardo Sutrio,
Armando Albertazzi Gonalves Jnior, Anderson Pacheco, COTEQ VII,
2003.
[3] Evaluation of a Residual Stresses Measurement Device Combining a Radial
In-Plane ESPI and the Blind Hole Drilling Method, Armando Albertazzi
Gonalves Jnior, Flvio Tito Peixoto Filho,
Ricardo Suterio, Felipe Kleber Amaral, SPIE, 2004.

v

The way your heart sounds makes all the difference
Its what decides if youll endure the pain that
we all feel
The way your heart beats makes all the
difference
In learning to live
Here before me is my soul
Im learning to live
I wont give up
Till Ive no more to give
John Myung
vi

Agradecimentos
minha famlia, em especial meus pais pelo apoio financeiro, emocional
e educacional;
Ao meu orientador, Professor Armando Albertazzi Gonalves Jnior, que
me ofereceu os ensinamentos e a inspirao necessria. H muito dele presente
neste trabalho;
equipe do Labmetro que, direta ou indiretamente, ofereceu uma
contribuio muito importante a este trabalho e minha prpria formao:
Felipe Kleber Amaral, Ricardo Sutrio, Anderson Pacheco, Priscila Borm
Sfredo, Jos Ricardo de Menezes, lcio Devegili, Danilo Jos dos Santos, Rafael
Peixoto Ferreira, Thiago Bigarella, Fabrcio Lus Broering, Rosana Magali Vieira,
Csar Kanda, Tiago Loureiro Pinto e os professores Marco Antnio Martins
Cavaco, Gustavo Donatelli, Carlos Alberto Flesch e Carlos Alberto Schneider;
Aos meus amigos dentro ou fora do Labmetro que foram essenciais ao
trabalho e minha vida: Victor Hugo Guidini, Handerson Schlemper Kiquio,
Paulo Gustavo Veloso Moura, Eduardo Leseire Poletto, Felipe Perazzinni,
Christiane Jacques, Fabiana Brunello, Juliana Vaz Silocchi, Manoel Carlos
Solera, Fabrcio Kessler Bortoluzzi (in memorian), Gustavo Lo Puchalski,
Daniel Provin, Allan Hoffmann, meus primos, primas e muitos outros;
Ao CENPES, Centro de Pesquisa da Petrobrs e ao Engenheiro Luiz
Cludio de Marco Meniconi;
Agncia Nacional do Petrleo que atravs do programa PRH 34 custeou
a minha bolsa.

Sumrio

vii
Sumrio
Aprovao i
Resumo ii
Abstract iii
Publicaes iv
Sumrio vii
Lista de Figuras x
Lista de Tabelas xii
Lista de Smbolos xiv
1 Introduo 1
1.1 O panorama da instrumentao na indstria de Petrleo e Gs........5
2 Tenses Mecnicas e Tenses Residuais 9
2.1 O que so Tenses Residuais ? ........................................................9
2.2 A medio de tenses mecnicas e residuais..................................10
3 Princpios da Holografia Eletrnica e do Mtodo do Furo 14
3.1 Speckle .........................................................................................15
3.2 Franjas de Interferncia.................................................................16
3.3 Mtodo do Furo .............................................................................20
4 O Sistema de Medio de Tenses Mecnicas e Residuais 25
4.1 Base..............................................................................................25
4.2 Cabeote de Medio .....................................................................27
Sumrio

viii
4.3 Cabeote de Furao .....................................................................28
4.4 Uma viso geral do M2TRES..........................................................31
5 Projeto e Construo de uma Bancada de Ensaios 33
5.1 A Concepo do Dispositivo ...........................................................34
5.2 Procedimentos de Ensaio...............................................................35
5.3 Especificaes de Componentes.....................................................39
5.4 Avaliao Terica de Incertezas......................................................41
5.4.1 Anlise de Incertezas 1 Tenses calculadas a partir da presso...43
5.4.2 Anlise de Incertezas 2 Tenses calculadas a partir da deformao
45
5.5 Verificao por Elementos Finitos ..................................................48
6 Avaliao do Sistema de Medio 53
6.1 Anlise de requisitos do sistema ....................................................55
6.2 Resultados ....................................................................................57
6.2.1 Ensaios no padro uniaxial de tenses resultados e consideraes
58
6.2.2 Ensaios no duto simulador de tenses bidimensionais resultados e
consideraes .........................................................................................67
6.3 Avaliao Funcional ......................................................................73
6.4 Avaliao Metrolgica ....................................................................75
7 Concluses e Perspectivas Futuras 76
7.1 Avaliao Operacional ...................................................................76
7.2 Desempenho Metrolgico...............................................................77
7.3 Sugestes para Futuros Trabalhos.................................................78
Referncias Bibliogrficas 80
Apndice A
Coeficientes de Correo para o Furo Cego 84
A.1 Coeficientes de correo do furo cego aplicados nas medies
utilizando rosetas extensomtricas .............................................................85
Sumrio

ix
Apndice B
Dimenses Comerciais de Dutos 86
Apndice C
Vista Frontal e Cotas do Duto Simulador de Tenses 88

x

Lista de Figuras
Figura 1.1 Oleoduto rompido [1] ..................................................................... 1
Figura 1.2 Ampliao da malha dutoviria brasileira [5].................................. 3
Figura 1.3 Situao de campo, linha de oleoduto em reparo [1] ....................... 4
Figura 2.1 (a) Roseta extensomtrica (b) Duas diferentes configuraes de
rosetas extensomtricas coladas na superfcie de medio ........... 11
Figura 3.1 Luz incidindo em uma superfcie rugosa ...................................... 15
Figura 3.2 Padro de speckles observado pelo M2TRES ................................ 16
Figura 3.3 Mapa da diferena de fase, provocada por um carregamento uni-
axial ............................................................................................ 17
Figura 3.4 Espelho cnico/iluminao dupla................................................ 18
Figura 3.5 Iluminao dupla permite a sensibilidade no plano da superfcie
de medio.................................................................................. 19
Figura 3.6 Definio dos smbolos utilizados na formulao matemtica do
mtodo do furo [12] ..................................................................... 22
Figura 4.1 Desenho da base com numerao de seus principais
componentes............................................................................... 26
Figura 4.2 Vista em corte do mdulo de medio com a identificao dos
seus principais componentes....................................................... 28
Figura 4.3 Mdulo de furao....................................................................... 29
Figura 4.4 Mdulo de furao acoplado na base ........................................... 30
Figura 4.5 Broca utilizada para usinagem do furo [15] .................................. 30
Figura 4.6 M2TRES em operao.................................................................. 31
Figura 5.1 Duto simulador de tenses .......................................................... 34
Lista de Figuras

xi
Figura 5.2 Princpio de funcionamento do dispositivo de simulao de
tenses........................................................................................ 35
Figura 5.3 Os quatro estados de carregamento nos ensaios com o duto
simulador de tenses................................................................... 36
Figura 5.4 Ensaio em curso, realizado na linha neutra do duto..................... 38
Figura 5.5 Anis de pontos de medio......................................................... 40
Figura 5.6 Perfil do dimetro externo do duto ............................................... 40
Figura 5.7 Manmetro [17] ........................................................................... 41
Figura 5.8 Fontes de incerteza na determinao da tenso de referncia....... 42
Figura 5.9 Comparao entre as contribuies de incertezas......................... 47
Figura 5.10 Sistema de ultra-som para medio de espessura de paredes
[19]. ............................................................................................ 48
Figura 5.11 Variao de espessura simulada em funo do comprimento do
corpo de prova............................................................................. 49
Figura 5.12 Variao da tenso circunferencial em funo da espessura da
parede do corpo de prova ao longo do comprimento do corpo de
prova........................................................................................... 51
Figura 6.1 (a) Dispositivo de simulao de tenses uniaxiais (b) M2TRES
posicionado no padro................................................................. 54
Figura 6.2 Posicionamento dos extensmetros.............................................. 54
Figura 6.3 (a) Furo imperfeito, medio comprometida (b) Furo adequado,
sem rebarbas. ............................................................................. 58
Figura 6.4 Relao entre as medies de
1
efetuadas com o M2TRES e o
sistema de referncia................................................................... 63

xii

Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Anlise dos erros devido no-linearidade da distribuio radial
das tenses [13]........................................................................... 23
Tabela 3.2 Coeficientes de correo para o furo cego associado holografia
eletrnica .................................................................................... 24
Tabela 5.1 Balano de incertezas para tenso mecnica................................ 44
Tabela 5.2 Balano de incertezas para tenso residual .................................. 44
Tabela 5.3 Balano de incertezas para tenso mecnica e residual a partir
da deformao............................................................................. 46
Tabela 5.4 Balano de Incertezas para clculo da tenso mecnica ............... 51
Tabela 5.5 Balano de Incertezas para clculo da tenso residual ................. 52
Tabela 6.1 Resultados dos experimentos no padro unidimensional, furos
de 1 a 8....................................................................................... 60
Tabela 6.2 Resultados dos experimentos no padro unidimensional, furos
de 9 a 16..................................................................................... 61
Tabela 6.3 Desvio Padro e mdia dos desvios de 1 e 2.............................. 63
Tabela 6.4 Avaliao de incertezas do dispositivo simulador de tenses
uniaxiais [21] .............................................................................. 66
Tabela 6.5 Resultados do M2TRES na medio das tenses oriundas do
carregamento no duto.................................................................. 68
Tabela 6.6 Desvio das medies do M2TRES em comparao com os
valores tericos............................................................................ 69
valores indicados pelos extensmetros ......................................... 69
Lista de Tabelas

xiii
Tabela 6.8 Desvios das medies do M2TRES em comparao com os
valores tericos para os pontos selecionados................................ 70
Tabela 6.9 Resultados gerados pelo M2TRES em ensaios no duto e inter-
comparao utilizando o mtodo dos quatro passos ..................... 71
Tabela 6.10 Mdia e desvio padro da diferena entre as tenses
combinadas e o resultado da soma entre os valores das tenses
de carregamento e residuais medidas individualmente................. 72

xiv

Lista de Smbolos
API

= Abreviatura de American Petroleum Institute
ASTM

= Abreviatura de American Society for Testing of Materials
= Mudana de fase
= Comprimento de onda da luz [nm]
d

= Vetor deslocamento
p
= Vetor sensibilidade
I
= a intensidade resultante em um ponto da imagem para um

determinado deslocamento de fase
u
r
= Deslocamento radial [r, ]
r = constante, razo entre o raio de amostragem (R) e o raio do
furo Ro
R = Raio de amostragem [mm]
Ro = Raio do furo [mm]

= relao entre o raio do furo (Ro) e a coordenada radial do ponto
de medio (R). Inverso de r.

= ngulo da direo das tenso principal (
1
) [
o
]
= Tenso [MPa].
1
,
2
= Tenso nas direes principais [MPa]
= Deformao [m/m].
r
= Deformao no sentido radial [m/m]
mx
= Tenso mais trativa [MPa]
mn
= Tenso mais compressiva [MPa]

= ngulo entre
mx
e
r
(medido no sentido anti-horrio) [
o
]
Lista de Smbolos

xv
= Diferena de fase. =
1
-
2
[
o
]
E = Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young [GPa].
= Coeficiente de Poisson.
p = Presso [MPa]
t = Espessura de parede do duto [mm]
R = Raio interno do duto [mm]
Re = Repetitividade
t = Coeficiente t de student
s = Desvio padro
u
med
= Incerteza das medies
u
pad
= Incerteza do sistema de referncia
u
sm
= Incerteza do sistema de medio em prova

1

1
Introduo
A quantificao de tenses residuais e o monitoramento das tenses
mecnicas de operao so essenciais para a preveno contra falhas de
componentes e estruturas mecnicas. Vigas, dutos, caldeiras, etc. podem ser
danificados e terem sua funo de trabalho comprometida caso a composio
das tenses residuais e de operao ultrapasse os limites de escoamento do
material (Figura 1.1). A monitorao dessas grandezas traz informao para
que, por exemplo, sejam otimizados os intervalos de manuteno de um
sistema mecnico.

Figura 1.1 Oleoduto rompido [1]
1: Introduo

2

Apesar da importncia, este tipo de medio no efetuado em campo
tanto quanto seria necessrio. Isto porque as tcnicas de medio
desenvolvidas at hoje so complicadas ou caras demais. A existncia de um
dispositivo prtico e confivel para efetuar esse tipo de medio algo de
grande interesse nos setores de petrleo e gs, naval, aeroespacial, dentre
outros.
Um caminho para isso a utilizao da holografia eletrnica para a
medio de micro-deslocamentos da superfcie do material em prova
determinando-se ento a deformao e, indiretamente, a tenso mecnica na
estrutura. A idia da construo de um dispositivo que efetuasse esse tipo de
medio j existia h algum tempo no Laboratrio de Metrologia da UFSC [2,3],
mas foi nos ltimos anos, com o amadurecimento dessa idia e o apoio do CT-
Petro que o projeto e a concepo dos prottipos tornou-se possvel.
Uma avaliao metrolgica e funcional desses prottipos, voltada
principalmente ao setor de petrleo e gs, algo extremamente interessante.
Isto por ser exatamente este setor que apresenta maior interesse por esse tipo
de medio e, conseqentemente, que apresenta o mercado mais promissor
para a explorao comercial desse dispositivo.
A produo e o consumo de petrleo e seus derivados vm crescendo
continuamente e preciso que o cuidado com o transporte desses produtos
acompanhe este crescimento. Alm disso, a construo de termoeltricas a
principal alternativa de mdio prazo para minimizar o dficit de energia eltrica
no pas. Isto ir contribuir para uma maior participao do gs na matriz
energtica brasileira e, conseqentemente, maior consumo de gs transportado
por novos gasodutos.
Considerando os dutos que esto em fase de construo e outros
projetos j em fase de implantao, estima-se que a malha nacional passe dos
12000 km em 2002 para 21000 km ainda neste ano de 2004 [4] (Figura 1.2).

1: Introduo

3

Figura 1.2 Ampliao da malha dutoviria brasileira [5]

O maior desafio desse novo sistema de medio no setor de petrleo e
gs ser contribuir para aumentar a confiabilidade operacional dos dutos e
outras estruturas, melhorando seu gerenciamento e anlise de riscos.
O escopo geral deste trabalho avaliar os prottipos de medio de
tenses mecnicas e residuais desenvolvidos pelo Labmetro. Esta avaliao
deve ressaltar tanto o ponto de vista metrolgico quanto funcional do sistema,
apontando seus pontos fortes e suas limitaes, principalmente em situaes
do interesse do setor de petrleo e gs. Essa avaliao deve ainda refletir o grau
de amadurecimento do projeto, mostrando o quo perto este se encontra de
estar pronto para ser explorado comercialmente.
Para o cumprimento desse objetivo foram efetuados ensaios com o
sistema em dispositivos simuladores de tenses de referncia. Um destes
dispositivos foi desenvolvido incorporando caractersticas do setor de Petrleo e
1: Introduo

4
Gs, reproduzindo no laboratrio uma situao prxima daquela que o sistema
de medio encontrar em campo (Figura 1.3).
O tem a seguir, ainda fazendo parte da introduo, apresentar uma
viso geral da situao da instrumentao na indstria de petrleo e gs
brasileira, mencionando empresas e tambm fundos de fomento pesquisa e
desenvolvimento neste setor. O captulo seguinte abordar as tenses residuais
e tenses de operao em dutos e os mtodos de medio existentes. O terceiro
captulo ter como tema os princpios da Holografia Eletrnica utilizados no
equipamento, assim como detalhes sobre o mtodo do furo para a medio de
tenses residuais. O captulo 4 apresenta o prottipo mais recente desenvolvido
pelo Labmetro, descrevendo aspectos construtivos e funcionais. O captulo 5
trata do projeto e construo de um duto simulador de tenses de referncia
para a avaliao do sistema. O sexto captulo trata exatamente desta avaliao
que contm a anlise funcional e metrolgica do sistema. Por fim so
apresentadas as concluses do trabalho e perspectivas futuras.

Figura 1.3 Situao de campo, linha de oleoduto em reparo [1]

1: Introduo

5
1.1 O panorama da instrumentao na indstria de
Petrleo e Gs

Os requisitos especficos da industria do petrleo e gs j h muito tempo tm
incentivado o desenvolvimento de pesquisas e empresas voltadas instrumentao desse
setor. Apesar da pouca tradio petrolfera do Brasil, isto tem ocorrido aqui da mesma
maneira, embora com menor intensidade. J no fim da dcada de 70 e incio de 80, a
PETROBRAS incentivava a pesquisa tecnolgica nesse campo promovendo seminrios e
premiando pesquisas acadmicas (ver [6]).
No entanto, no final da dcada de 1990, evidencia-se um novo modelo
institucional no setor de petrleo e gs natural. Essa mudana coincide com a quebra do
monoplio pela lei No 9.478/1997 que vem promovendo mudanas, particularmente na
dinmica do sistema setorial de inovao relacionado indstria petrolfera nacional.
Esta Lei, ao promover novas iniciativas que at ento eram apenas exercidas pela
Petrobrs, vem possibilitando que outras empresas, estrangeiras ou no, venham
competir com a empresa estatal em todos os segmentos onde esta atua, a saber:
atividades de explorao, produo, refino e transporte [7].
A mudana institucional, em curso desde o final dos anos 90, promove tambm
um novo modelo de fomento s atividades de C&T no setor petrolfero nacional, onde foi
constitudo o fundo setorial do petrleo e gs natural - CT-Petro. Este fundo tem como
objetivo apoiar as atividades de C&T nesse setor que antes eram exercidas
prioritariamente pela Petrobras e seu centro de Pesquisa, Desenvolvimento & Engenharia
Bsica [7]. Todo esse incentivo tem aquecido o panorama brasileiro com pesquisas e
recursos humanos no setor. Isso tem impacto direto na formao de empresas na rea do
petrleo e gs.
O segmento de explorao e produo de petrleo o que mais cresce no setor
petroqumico e por isso, receber cerca de US$ 65 bilhes em investimentos nos
prximos dez anos, segundo a Organizao Nacional da Indstria do Petrleo (ONIP).
1: Introduo

6
Durante as ltimas eleies brasileiras para presidente em 2002, uma das questes
levantadas foi a atual capacidade brasileira para a produo de plataformas de petrleo. A
produo nacional destas poder significar a gerao de empregos no Brasil, ao invs de
estimul-los no exterior pela contratao de empresas estrangeiras. No dia 28 de agosto
de 2002 foi realizado na Coppe/UFRJ um encontro tcnico sobre a Construo de
Plataformas Offshore no Brasil. Inicialmente a PETROBRAS exps sua demanda para os
prximos anos, aps o que, representantes de estaleiros e empresas de engenharia
puderam discutir a viabilidade de construo das plataformas semi-submersveis P-51 e
P-52 no pas [7].
No evento, foi lembrado que, nos anos 80, o Brasil j esteve entre os maiores
produtores de navios, ostentando o segundo lugar no ranking mundial. No entanto, por
decises polticas e econmicas, o governo federal decidiu privilegiar a importao,
alegando falta de capacidade tcnica do Brasil. Isso, somado falta de controle nos
gastos das empresas privadas e ineficincia administrativa dos estaleiros nacionais,
levou falncia os construtores nacionais e impediu o necessrio salto tecnolgico que
daria maior competitividade construo naval brasileira [7].
No entanto, de acordo com os engenheiros da Coppe, Luiz Pinguelli Rosa e Segen
Estefen, hoje o Brasil possui "capacitao nacional para que cascos e conveses possam
ser aqui construdos". Com esse quadro em mente, eles alertam que o pas no deve
correr o risco de perder a oportunidade de inserir sua indstria no competitivo mercado
de fabricao de plataformas flutuantes para a indstria do petrleo. Competncia tcnica
e cientfica j esto demonstradas. Cabe apenas gerar os incentivos para que o setor
nacional no seja excludo antes de tentar [7].
O desenvolvimento de plataformas no Brasil promover um horizonte ainda
maior para as empresas brasileiras de instrumentao, visto que a importao de
plataformas permite que nos seja empurrada uma tecnologia embarcada estrangeira.
Esse desenvolvimento est tendo incio agora em 2004 com a construo da P-52.
Quando estiver pronta, em 2007, a P-52 ser a maior plataforma semi-submersvel do
Brasil, capaz de extrair petrleo a quase 3000 metros de profundidade e de produzir 180
1: Introduo

7
mil barris por dia, equivalente a 10% de toda a produo nacional. Mas mesmo em fase
de construo, a P-52 j estar contribuindo para o desenvolvimento no setor, gerando
mais de 2500 empregos diretos.
Dentre as empresas brasileiras de instrumentao que atuam no setor de Petrleo
e Gs, pode-se citar a Smar, que hoje o maior fabricante de instrumentos para controle
de processos no Brasil e emprega mais de mil funcionrios, a Detroit que tem 35% do
seu faturamento em conta da produo de vlvulas petroqumicas, Valmicro e Hermeto
que atuam no mesmo segmento que a anterior.
Em Santa Catarina h a Photonita que, em estreita cooperao com a UFSC, atua
no ramo da metrologia ptica desenvolvendo dispositivos para a medio de tenses
mecnicas e residuais e para deteco de falhas em revestimentos de dutos.
Apesar dos incentivos estatais s pesquisas no campo do petrleo e gs existirem
j h algumas dcadas, claramente perceptvel o aumento destes incentivos nos ltimos
anos (O CENPES o centro de pesquisas da PETROBRAS, criado oficialmente em
1966. A partir de 1992, passou a receber 1% do faturamento bruto da empresa para
desenvolvimento de pesquisa[7].). Isso oriundo de um planejamento que tem, dentre
outras metas, tornar o pas auto-suficiente de petrleo at 2005 e menos dependente da
tecnologia e recursos humanos estrangeiros. Com isso, a Agncia Nacional do Petrleo
criou programas de incentivos acadmicos de graduao e ps-graduao para estimular
pesquisas e abastecer o mercado de profissionais com conhecimentos do setor do
petrleo e gs.
Um deles o Plano Nacional de Cincia e Tecnologia de Petrleo e Gs Natural
(CT-Petro), criado em 1997, que veio estimular a cadeia produtiva do setor, atravs dos
recursos provenientes de seus royalties. O ncleo de pesquisas na rea formado pelo
Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo A. Miguez de Mello (CENPES) na
Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Centro de Estudos em Petrleo
(CEPETRO) na Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) e o Instituto Alberto
Luiz Coimbra de Ps-Graduao e Pesquisa de Engenharia (Coppe) na Universidade
Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). O CT-Petro tem como objetivo apoiar as atividades de
C&T nesse setor, que antes eram exercidas prioritariamente pela PETROBRAS e seu
1: Introduo

8
centro de Pesquisa, Desenvolvimento & Engenharia Bsica (P,D&EB). Os recursos
destinados pelo fundo, composto por uma parcela dos royalties arrecadados com a
produo de petrleo e gs natural, vm ampliando os recursos que vm sendo destinados
indstria petrolfera nacional [7].
Nas aes promovidas pelo CT-Petro, percebe-se a iniciativa de consolidao de
um sistema setorial de inovao, ao promover a articulao das instituies cientficas e
tecnolgicas do pas, envolvidas no processo de desenvolvimento tecnolgico do setor
petrleo e gs natural, fazendo com que estas se integrem ainda mais com as empresas de
bens de capital, empresas de petrleo e firmas de engenharia [7]. Afinal, se o petrleo
nosso que seja nossa tambm a tecnologia e os recursos humanos utilizados para sua
explorao, refino e distribuio.

9

2
Tenses Mecnicas e Tenses
Residuais
2.1 O que so Tenses Residuais ?

As tenses residuais que agem em determinado componente ou estrutura so
formadas pelo estado de tenses internas do material que se mantm equilibradas quando
este est livre da influncia de foras externas. Elas podem ser geradas ou modificadas
em qualquer estgio do ciclo de vida do componente, desde a sua produo at o seu
descarte. A soldagem uma das principais causas de tenses residuais e produzem
tipicamente grandes tenses, cujo valor mximo pode se aproximar das tenses de
escoamento dos materiais sendo soldados, equilibradas por tenses residuais
compressivas de menor magnitude ao longo de todo o restante do componente.
Tenses residuais trativas podem reduzir a performance ou causar falhas de
produtos manufaturados. Elas podem aumentar a taxa de danos por fadiga, deformao
ou degradao ambiental. Tenses residuais compressivas so, na maioria das vezes,
benficas.
Dados de tenses residuais podem ser obtidos atravs de medies, modelados
numericamente ou at, para alguns casos especficos, obtidos na literatura (tenses
2: Tenses Mecnicas e Tenses Residuais

10
residuais padres para as geometrias mais comuns de junes soldadas esto includas no
Apndice E da norma API 579).
Tenses residuais podem ser medidas por tcnicas no-destrutivas, incluindo
difrao de raios X, difrao de nutrons e mtodos magnticos ou ultra-snicos;
mtodos semidestrutivos, como furao; e por mtodos de seccionamento como remoo
de camadas [8]. A escolha do melhor mtodo deve levar em conta o material, o volume, a
geometria e o acesso.
A predio de tenses residuais atravs de modelagens numricas dos processos
de soldagem e outros tem crescido vertiginosamente nos ltimos anos. A modelagem
numrica de soldagem muito exigida tcnica e computacionalmente, e simplificaes e
idealizaes do comportamento do material, dos parmetros do processo e da geometria
so inevitveis. Apesar da modelagem numrica ser uma poderosa ferramenta na
predio de tenses residuais, uma validao com referncia em resultados experimentais
essencial.
As tenses residuais em estruturas soldadas podem ser minimizadas atravs da
escolha apropriada dos materiais, processo e parmetros de soldagem, geometria
estrutural e seqncia de fabricao. Elas tambm podem ser aliviadas por processos de
tratamento trmico ou por processos mecnicos como, por exemplo, o alvio de tenses
por vibrao. Cada tratamento apropriado para uma determinada aplicao e a eficcia
deste tratamento pode ser comprometida se esta escolha for mal feita.

2.2 A medio de tenses mecnicas e residuais

Dentre as tcnicas experimentais para medio de tenses mecnicas e
residuais, a extensometria aquela mais largamente utilizada porque:
uma tcnica pesquisada e utilizada h muitos anos;
Os resultados so facilmente interpretados;
O procedimento de ensaio de tenses residuais regido por
norma (ASTM E 837 [9]).

11

A medio de tenso mecnica neste caso indireta, visto que
calculada a partir da medio de deformao dos extensmetros. A medio de
tenses residuais feita com rosetas extensomtricas (Figura 2.1) que so nada
mais do que o conjunto de trs extensmetros distribudos ao redor de uma
pequena regio onde um furo usinado. A presena do furo provoca um alvio
de tenses naquele ponto. Os extensmetros esto posicionados a 0
o
, 45
o
e 90

o
, e medem as componentes, em cada uma destas direes, da deformao
gerada pelo alvio de tenses ao redor do furo.

Figura 2.1 (a) Roseta extensomtrica (b) Duas diferentes configuraes de
rosetas extensomtricas coladas na superfcie de medio

No entanto, a medio de tenses por extensmetros ou rosetas
extensomtricas apresenta algumas dificuldades e limitaes, tanto do ponto
de vista operacional quanto metrolgico.
Do ponto de vista operacional pode-se citar:
Excessivo tempo necessrio para a preparao da superfcie
da pea e colagem dos extensmetros;
Necessidade de habilidade tcnica do operador para
instalao do extensmetro;
Necessidade de instrumentao complementar cara;
Utilizao de materiais consumveis;

12
Interpretao dos resultados no simples e direta nos
estados bi-axiais de tenso mecnica e residual.

Do ponto de vista metrolgico:
Necessidade de grande exatido na centragem entre o furo e
a roseta extensomtrica quando usada para a medio de
tenses residuais;
Amostragem discreta e em poucos pontos.

Existem outras maneiras de se medir tenses residuais, inclusive
utilizando mtodos no destrutivos como, por exemplo: difrao de raios-X,
difrao de nutrons, ultra-som, rudo Barkhausen, correntes parasitas, etc.
[8]. No entanto, cada uma destas tcnicas ainda apresenta limitaes. Algumas
tm grande incerteza, outras so muito caras ou tm sua aplicabilidade restrita
a uma situao muito especfica.
O Labmetro vm, j h algum tempo, trabalhando no desenvolvimento de
sistemas de medio de tenses mecnicas e residuais utilizando a holografia
eletrnica. Em ambiente laboratorial, esta tcnica j era utilizada h algumas
dcadas para medio de micro-deslocamentos utilizando espelhos planos. No
entanto essa configurao s permitia a medio da componente do
deslocamento na direo de um vetor sensibilidade. A idia inovadora de
utilizar um interfermetro com espelhos cnicos permitiu obter-se uma
sensibilidade radial e, conseqentemente, a possibilidade desta tcnica ser
utilizada na medio de tenses. A inteno que, atravs destes dispositivos,
este tipo de medio possa ser feita de forma muito mais rpida e simples.
A idia consiste basicamente na interpretao pelo computador de um
padro de franjas formado a partir da diferena entre dois mapas de fase
interferomtricos. Na medio de tenses mecnicas, esses mapas de fase so
adquiridos antes e depois de ser aplicada tenso no corpo de prova. J na
medio de tenses residuais, esses mapas de fase so adquiridos antes e
depois de ser executado um furo, idntico ao que feito na tcnica de medio
de tenses residuais utilizando rosetas extensomtricas. A partir da
interpretao do padro de franjas o computador determina a magnitude e

13
direo do deslocamento da superfcie do material, e a partir disso calcula a
deformao e a tenso mecnica aplicada.
A existncia desse prottipo em condies j operacionais fez com que
houvesse a necessidade da sua avaliao metrolgica e operacional que o
objetivo central do presente trabalho. Adicionalmente, este trabalho visa
caracterizar o desempenho desses sistemas em aplicaes do setor de Petrleo e
Gs, que um setor que apresenta grande interesse em dispor de um sistema
prtico e confivel para a medio de tenses residuais. Para a execuo dessas
tarefas foi projetado e construdo um dispositivo simulador de tenses
utilizando um duto com caractersticas semelhantes queles encontrados no
setor de Petrleo e Gs. Com esse dispositivo foi possvel ento avaliar as
caractersticas metrolgicas e operacionais dos sistemas de medio com o
diferencial de simular nesta avaliao uma situao de campo.

14

3
Princpios da Holografia Eletrnica
e do Mtodo do Furo
A holografia eletrnica uma tcnica empregada na medio de micro-
deslocamentos e deformaes apresentando grande exatido. Ela consiste na
gerao de franjas interferomtricas resultantes de micro-deslocamentos na
superfcie da estrutura analisada e na aquisio e no processamento digital das
imagens destas franjas. A idia de se medir deslocamentos atravs da
interferometria ptica no nova, no entanto a tcnica usada para isso
empregava espelhos planos e com ela no era possvel medir a componente
deste deslocamento na direo radial atravs de uma nica imagem. Com o
advento do interfermetro radial utilizando espelhos cnicos [2,3], tornou-se
mais simples medir a magnitude e a direo do deslocamento. Alm disso, uma
elevada sensibilidade a perturbaes, como vibraes ou flutuaes na
temperatura limitava a utilizao da holografia eletrnica a ambientes
laboratoriais. Durante anos a equipe do Labmetro tem trabalhado para sanar
ou minimizar estas limitaes e permitir que essa tcnica seja utilizada em
campo.
Os sub-captulos seguintes comentaro os princpios da holografia
eletrnica que permitem a gerao e interpretao das franjas de interferncia
para a medio de tenses residuais, descreveremos a idia do interfermetro
radial e tambm o mtodo do furo utilizado na medio de tenses residuais.
3: Princpios da Holografia Eletrnica e do Mtodo do Furo

15
3.1 Speckle
Quando um feixe de laser incide sobre a superfcie de um material, a
rugosidade desta superfcie faz com que a luz seja refletida em vrias direes
(Figura 3.1). Estas ondas luminosas refletidas inteferem e formam um padro
de pontos claros e escuros denominados speckles. Esses pontos so
distribudos aleatoriamente e so resultados da interferncia, ora construtiva,
ora destrutiva, das diversas frentes de onda (Figura 3.2). Quando a superfcie
se deforma, ocorre uma mudana no ngulo de fase das frentes de onda que se
interferem e com isso h mudanas nos speckles. Tudo isso s possvel
porque a luz que forma cada speckle coerente. A holografia eletrnica baseia-
se na observao por cmera digital do padro de speckles.

Figura 3.1 Luz incidindo em uma superfcie rugosa

Feixe incidente
Mltiplos feixes refletidos

16

Figura 3.2 Padro de speckles observado pelo M2TRES

3.2 Franjas de Interferncia

A medio com holografia eletrnica freqentemente feita a partir da
subtrao dos padres de speckles correspondentes a diferentes estados de
deformao do material, gerando padres de franjas que podem ser
interpretados para se quantificar essa deformao (Figura 3.3). O resultado
disso a gerao de um padro de franjas quando o deslocamento de fase um
mltiplo inteiro de 2. Cada franja clara ou escura representa uma regio de
deslocamento de fase constante (Figura 3.3). No caso da medio de tenses
residuais, so envolvidos os mapas de fase da superfcie do material antes e
depois da execuo do furo. A medio de tenses mecnicas envolve os mapas
de fase antes e aps o carregamento.


17

Figura 3.3 Mapa da diferena de fase, provocada por um carregamento uni-axial

No interfermetro de espelhos planos com dupla iluminao a diferena
de fase ocorre somente em funo da componente dos deslocamentos em uma
determinada direo. Essa direo determinada pelo vetor sensibilidade e
dependente da iluminao do sistema.
O sistema avaliado neste trabalho (M2TRES) entretanto, utiliza um
interfermetro de dupla iluminao com um espelho cnico que lhe d
sensibilidade radial na medio dos micro-deslocamentos. O software processa
a imagem e calcula os deslocamentos radiais com os quais so determinadas a
direo e magnitude das tenses principais.
Um feixe de luz colimada incide sobre a superfcie dos espelhos cnicos e
refletido em direo da rea de medio no corpo de prova. Com exceo da
regio central, cada ponto dessa rea composto pela interferncia de um par
de raios refletidos pelo espelho de forma diametralmente oposta, como mostra a
Trao
Compresso

18
Figura 3.4.

Figura 3.4 Espelho cnico/iluminao dupla

Cada um dos feixes gera seu prprio padro de speckles que interage
com o padro gerado pelo outro feixe, e essa dupla iluminao que permite a
medio de micro-deslocamentos paralelos ao plano da rea de medio. Isso
porque o vetor sensibilidade determinado pela subtrao dos vetores que
correspondem direo dos feixes de iluminao conforme mostrado na Figura
3.5.
Feixe
colimado
Espelho
cnico
Superfcie

19

Figura 3.5 Iluminao dupla permite a sensibilidade no plano da superfcie de
medio

A relao entre a mudana de fase gerada por cada sub-feixe relativa a
um determinado deslocamento expressa pela equao a seguir:

p d

.
2
2 1
=
(3.1)

Onde:

1
,
2
= mudana de fase provocada por cada sub-feixe
= comprimento de onda da luz
d
= vetor deslocamento
p
= vetor sensibilidade

Para calcular os ngulos de fase do padro de speckles utilizado algum
dispositivo que provoque deslocamentos de fase conhecidos. No caso do
M2TRES utilizado um atuador piezoeltrico solidrio regio central de um
espelho plano deslocando-o em relao ao seu anel externo que permanece fixo.
A tcnica utilizada para o clculo o Mtodo dos Cinco Passos (ou Hariharan)
onde o ngulo de fase dado por:


20

( )
)
2
2
( tan
180 180 0
90 90 1

=
I I I
I I
(3.2)
Sendo:

I
: a intensidade resulta nte em um ponto da imagem para um

determinado deslocamento de fase ().

Quando um estado uniforme de tenses aplicado regio de medio o
campo de deslocamento radial pode ser determinado a partir da relao linear
entre a tenso e o deslocamento. Assim pode-se formular em coordenadas
polares (r,):

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 cos
2 1
2
1
2 1
2
1
,
+
+ +
= r
E
r
E
r
r
u [3.3]

Onde:
r, : coordenadas polares (magnitude e ngulo);

1
,
2
:

tenses principais (tenso mxima e tenso mnima
respectivamente);
E: Mdulo de elasticidade do material;
: Coeficiente de Poisson do material;
: Direo da tenso mxima.

3.3 Mtodo do Furo

A medio de tenses residuais pode ser feita com a Holografia
Eletrnica associada ao mtodo do furo, at ento utilizado associado a rosetas
extensomtricas. O mtodo do furo consiste na usinagem incremental de um
pequeno furo na superfcie de interesse e medir a deformao em volta do furo
oriunda do relaxamento da tenso naquele ponto. As principais limitaes

21
desta tcnica so a inaplicabilidade quando h grandes gradientes de tenso ao
longo da profundidade, bem como a existncia de deformaes plsticas
causadas por tenses induzidas pelo prprio processo de furao, quando as
tenses residuais excedem 33 % do valor da tenso de escoamento do material
para tenses uniaxiais [10]. Alguns autores defendem que pode se medir at 60
% da tenso de escoamento sem que haja deformaes plsticas expressivas na
borda do furo [11], mas ainda assim uma limitao importante. Alm disso,
no idealidades nos parmetros geomtricos do furo (cilindricidade,
ortogonalidade, etc.) podem inutilizar a adoo do modelo matemtico simples.
Mesmo assim, o mtodo do furo uma tcnica muito reconhecida em
aplicaes industriais.
O mtodo do furo geralmente aplicado associado utilizao de rosetas
extensomtricas, sendo ele neste trabalho associado ao interfermetro radial.

3.3.1 Formulao matemtica

No existe na teoria da elasticidade uma soluo exata para a
distribuio de tenses ao redor de um furo cego. As solues existentes so
aproximadas e usam constantes determinadas empiricamente [10]. Desta
maneira inicia-se a determinao do mo delo matemtico a ser utilizado no
M2TRES com a formulao matemtica do furo passante (Eq. 3.4 [9] e Fig. 3.6).

) 2 cos( ) ( ) )( ( ) , (
2 1 2 1
+ + = B R A R u (3.4)

u
r
: deslocamento no sentido radial
1
: tenso mxima (mais trativa)
2
: tenso mnima (mais compressiva)
: ngulo entre
mx
e u
r
(medido no sentido anti-horrio)
A , B : funes de r dadas por:

2
2
1
) ( |
.
|
\
| +
=
R
R
R
E
R A
o
(3.5)

22
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
| +
=
2 4
1
4
2
1
) (
R
R
R
R
R
E
R B
o o
(3.6)

: coeficiente de Poisson
E : mdulo de elasticidade
R : o raio de amostragem
R
o
: raio do furo

Figura 3.6 Definio dos smbolos utilizados na formulao matemtica do
mtodo do furo [12]

Obviamente, em aplicaes prticas dificilmente se poderia usinar um
furo passante, portanto correes devem ser aplicadas formula inicial para
obter outra que possa ser utilizada no caso do furo cego. A norma ASTM E 837
[9] fornece uma tabela com os coeficientes de correo do furo cego aplicados
nas medies utilizando rosetas extensomtricas (vide Apndice A).
No caso da holografia eletrnica, os dados usados para a determinao
das tenses residuais so amostrados de forma diferente em relao
extensometria. No M2TRES so realizadas vrias medies pontuais
distribudas ao longo de um anel ao redor do furo. J na extensometria, a
regio de medio consiste na rea da grade do extensmetro. No entanto,
dentro dessa rea as deformaes provocadas pelo alvio de tenses ao redor do
furo variam de forma no-linear. Isso faz com que o valor indicado pelo

23
extensmetro corresponda a uma integrao ao longo da rea de medio
gerando erros conforme apresentado na Tabela 3.1 [13].

Tabela 3.1 Anlise dos erros devido no-linearidade da distribuio
radial das tenses [13]
Estado de
Tenses Padro
Resultados
1
[MPa]
2
[MPa] [
o
]
1
[MPa]
2
[MPa]
100 50 30 94,6 52,4
100 0 30 91,2 6,8
100 -50 30 87,8 -38,8

Albertazzi, Boettger e Kanda simularam e mediram valores para as
tenses mxima (
1
) e mnima (
2
) [13]. Conforme mostra a Tabela 3.1, o erro
maior quando a diferena entre as tenses mxima e mnima maior.
Esse efeito pode ser compensado matematicamente, mas para isso deve-
se conhecer muito bem as dimenses dos extensmetros.
A combinao desse efeito de integrao com a descentragem do furo
leva a erros ainda maiores. A compensao matemtica destes erros difcil e
geralmente no feita de forma correta na prtica.
No mtodo do furo associado holografia eletrnica esse problema no
ocorre, no entanto necessria a adoo de novos coeficientes de correo a e
b. Esses coeficientes foram determinados por Makino e Nelson [14] atravs de
anlises por elementos finitos e esto relacionados na tabela a seguir.


24

Tabela 3.2 Coeficientes de correo para o furo cego associado
holografia eletrnica
Ro/R = a b
0,166 0,1069 0,2865
0,200 0,1456 0,3854
0,250 0,2073 0,5512
0,286 0,2534 0,6792
0,333 0,3136 0,8517
0,400 0,3943 1,0870
0,500 0,5073 1,4170
0,666 0,6808 1,8626

Onde Ro o raio do furo usinado e R a coordenada radial do ponto de
medio.
Ento a equao do deslocamento em coordenadas polares devido ao
alvio de tenses ao redor do furo pode ser escrita por:

( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 cos
2 1
) (
2 1
) ( , + + = b B a A
r
u
(3.7)

Onde A e B so constantes definidas por:

o
R
E
A
2
1 +
=
o
R
E
B
2
1
=

E a relao entre o raio do furo (Ro) e a coordenada radial do ponto
de medio (R).

25

4
O Sistema de Medio de Tenses
Mecnicas e Residuais
Ao contrrio do seu antecessor, o modelo atual do MTRES aborda uma
filosofia modular, na qual numa base universal podem ser acoplados os
mdulos de medio, furao ou indentao. Nos prximos trs sub-captulos
so mostrados os aspectos construtivos e funcionais de cada uma destas partes
individualmente, e no seguinte faremos uma sntese dos aspectos funcionais do
M2TRES como um todo.

4.1 Base
A base universal contm, para fixao no corpo de prova, trs unhas e
quatro patas magnticas (Figura 4.1). Estas patas magnticas so feitas de
ms de terras raras dentro de uma cpsula de metal (1). Estes ms tm fora
suficiente para manter fixo o sistema completo (base + mdulo de medio ou
furao) mesmo de cabea para baixo. As unhas (2) so na verdade parafusos
usados para alterar a altura do cabeote de medio em relao superfcie do
corpo de prova e, dessa forma, ajustar o alinhamento do feixe sobre a
superfcie. Alm disso, as unhas dificultam o deslocamento horizontal da base
em relao ao corpo de prova, minimizando o deslocamento de corpo rgido que,
4: O Sistema de Medio de Tenses Mecnicas e Residuais

26
em excesso, poderia comprometer a medio. Foi estimada uma limitao
mnima de 180 mm de dimetro externo para os tubos nos quais o M2TRES for
fixado. Com este dimetro as unhas de fixao formam um ngulo de 13
o
com a
tangente do perfil circular do tubo.
Para a interao com os demais mdulos, a base contm um
acoplamento isoesttico (3) que consiste em trs pares de roletes que, juntos
com um conjunto de trs esferas no mdulo a ser acoplado, permitem uma
tima repetibilidade no posicionamento. Para manter a rigidez novamente so
utilizados ms (4) que tambm esto presentes nos demais mdulos. A
orientao entre os ms da base e do mdulo a ser acoplado forma pares com
polaridades iguais. Desta maneira eles se repelem fazendo com que o mdulo
acoplado seja expulso da base. No entanto, um disco pode ser girado inserindo
uma chapa de material ferromagntico (5) entre esses pares fazendo assim com
que eles se atraiam quando a chapa estiver presente. Esse sistema permite que
o acoplamento e o desacoplamento sejam suaves, prevenindo choques que
possam danificar o sistema ou comprometer a medio.

Figura 4.1 Desenho da base com numerao de seus principais componentes

27
4.2 Cabeote de Medio

O cabeote de medio, em comparao aos demais mdulos,
certamente o mais importante, e tambm o mais complexo. Ele responsvel
por toda a parte interferomtrica e pela aquisio das imagens.
A seguir so listados seus principais componentes e um breve
comentrio com as caractersticas e com a funo de cada um no sistema. Cada
um destes componentes est indicado numericamente na Figura 4.2.

1. Laser diodo: fornece a luz coerente ao sistema. Est envolto por uma
cpsula de alumnio para maior dissipao trmica. A estabilidade trmica
fundamental para garantir estabilidade no comprimento de onda da luz.
2. Espelho plano: posicionado a 45
o
reflete a luz proveniente do espelho
do atuador piezoeltrico em direo da superfcie da pea. Contm um furo
passante no meio para permitir a passagem do feixe de laser e a visualizao da
cmera.
3. Espelho cnico: responsvel pela iluminao dupla na superfcie de
medio e pela sensibilidade radial do sistema, conforme relatado no captulo
3.
4. Lente Colimadora: tornar paralelos os feixes incidentes no espelho
cnico.
5. Atuador Piezoeltrico: atua em um espelho plano (6) provocando o
deslocamento de fase.
6. Espelho plano do atuador piezoeltrico: junto com o atuador
piezoeltrico provoca o deslocamento de fase
7. Cmera CCD: responsvel por captar e transmitir na forma digital a
imagem da superfcie iluminada.


28

Figura 4.2 Vista em corte do mdulo de medio com a identificao dos seus
principais componentes

4.3 Cabeote de Furao

O cabeote de furao (Figura 4.3) o mdulo responsvel pela execuo
do furo utilizado na medio de tenses residuais. O sistema deve garantir que
o eixo de furao coincida com o eixo ptico. Para isso, o cabeote de furao
tambm dotado do conjunto de esferas que, junto com os pares de roletes da
base permitem uma boa repetitividade no posicionamento (Figura 4.4). Para a
usinagem do furo, o cabeote possui uma furadeira pneumtica de alta rotao
(300.000 rpm ou mais) que utiliza como broca uma micro-fresa de perfil cnico-
invertido e 1,6 mm de dimetro (Figura 4.5). Para o controle do avano foi

29
acoplado um parafuso micromtrico. H ainda um tubo utilizado para soprar o
cavaco gerado pela furao, evitando que este comprometa a superfcie de
medio e/ou se deposite nas lentes e espelhos do sistema ptico. Todo o
sistema de fcil operao.

Figura 4.3 Mdulo de furao


30

Figura 4.4 Mdulo de furao acoplado na base

Figura 4.5 Broca utilizada para usinagem do furo [15]


31

4.4 Uma viso geral do M2TRES

O sistema M2TRES (Figura 4.6) apresenta vantagens funcionais
evidentes, principalmente queles que j enfrentaram a trabalhosa tarefa de
medir tenses utilizando extensmetros. O tempo consumido para se fazer uma
medio de tenses residuais com o M2TRES, por exemplo, chega a ser em
alguns casos at menos de um dcimo do tempo utilizando uma roseta
extensomtrica. No caso da medio de tenses mecnicas, esta razo pode ser
ainda maior. Tudo isso porque a extensometria requer procedimentos de
preparao dispensveis no caso do sistema ptico. O processamento dos
dados gerados pelo M2TRES feito pelo software de forma quase instantnea,
gerando prontamente, e de forma clara ao operador, as magnitudes e direes
das tenses principais e deformaes.

Figura 4.6 M2TRES em operao


32
Toda essa agilidade do sistema pode se tornar ainda maior com a
automatizao de algumas tarefas como, por exemplo, a medio do raio do
furo e tambm o controle da intensidade do laser para uma melhor qualidade
da imagem.
Uma outra vantagem que o sistema tem um potencial de confiabilidade
muito maior em relao extensometria. Isto porque a colagem e
posicionamento dos extensmetros podem gerar erros que muitas vezes no so
percebidos e fazem com que o operador adquira sem saber resultados que no
refletem a realidade.
33

5
Projeto e Construo de uma
Bancada de Ensaios
Na maioria das situaes, para uma melhor avaliao do desempenho de
determinado instrumento interessante reproduzir em laboratrio
caractersticas que esse instrumento encontrar em campo. Com isso a
avaliao se aproxima da situao real e o metrologista pode inclusive deparar-
se com problemas que de outra forma no teria conhecimento at que o
produto estivesse comercialmente em operao. Pensando nisso, procurou-se
projetar e construir um dispositivo padro de tenses mecnicas utilizando um
duto com caractersticas daqueles encontrados na indstria do petrleo e gs.
Esse dispositivo servir para a avaliao metrolgica e funcional dos prottipos
de medio de tenses mecnicas e tenses residuais. Alm de incorporar
caractersticas encontradas em campo, este dispositivo simulador de tenses
apresenta outras vantagens em relao a outros dispositivos desenvolvidos
para o mesmo fim existentes no laboratrio. A principal delas que, neste caso,
a tenso simulada bidimensional e no apenas em uma direo.
No sub-captulo 5.1 descrita a concepo do dispositivo simulador de
tenses explicando o seu princpio de funcionamento. No sub-captulo 5.2 so
descritos os procedimentos de ensaio adotados. No sub-captulo 5.3 so
apresentadas as especificaes dos componentes principais comparando-as
5: Projeto e Construo de uma Bancada de Ensaios

34
com as especificaes mais freqentes nos dutos do setor de Petrleo e Gs. Em
seguida, no sub-captulo 5.4 so apresentados os clculos da avaliao terica
de incertezas do sistema e comparados aos valores desejados. Por fim, o sub-
captulo 5.5 relata uma simulao em um software de elementos finitos
destinada a retratar o perfil de tenses e verificar o resultado dos clculos
efetuados.

5.1 A Concepo do Dispositivo

Em essncia, o elemento principal consiste em um duto cheio de gua,
fechado com flanges em suas extremidades (Figura 5.1), no interior do qual
presso ser aplicada. Um dos flanges possui um bocal por onde a bomba
injetar leo sob presso conhecida e controlada (ver Figura 5.2). Quando a
bomba aplica presso, o leo age sobre a gua e esta por sua vez age sobre as
paredes do duto gerando um estado de tenses bem definido nestas.

Figura 5.1 Duto simulador de tenses

35

Figura 5.2 Princpio de funcionamento do dispositivo de simulao de tenses

No duto foram coladas oito rosetas de extensmetros, duplas a 90,
distribudas ao longo de sua parede externa. Foram alinhadas aos eixos axial e
circunferencial. Essas rosetas esto conectadas a pontes amplificadoras, por
sua vez conectadas ao microcomputador, que monitora os sinais.
A relao entre as dimenses do tubo e a presso (q) pode ser
determinada a partir da Equao 5.1 [16].
2 2 2
2 2 2 2 2
4
) 4 ( 3 . . 3
f p e
f p e f r p rf p
t
+
= [5.1]

5.2 Procedimentos de Ensaio

Nos ensaios com o sistema de medio no duto simulador de tenses foi
adotado um procedimento chamado mtodo dos quatro passos, cujo esquema
mostrado na Figura 5.3.


36

Figura 5.3 Os quatro estados de carregamento nos ensaios com o duto
simulador de tenses
Estado 1: corpo descarregado.
Estado 2: corpo carregado.
Estado 3: corpo carregado e com furo cego
Estrado 4: corpo descarregado e com furo cego.
Carr
Comb
Res

37

O primeiro procedimento naturalmente posicionar o M2TRES na
superfcie do tubo e alinh-lo. A preferncia que a medio seja feita prxima
linha neutra para minimizar a influncia da tenso de flexo e prxima a
alguma roseta extensomtrica para uma maior confiabilidade na comparao
de resultados. Ento, sem presso no interior do duto e conseqentemente sem
tenso em suas paredes, as pontes amplificadoras so zeradas e um primeiro
mapa de fases (1) de referncia adquirido pelo M2TRES. Feito isso, ento
aplicada presso atravs da injeo de leo no interior da cmara at o
manmetro indicar a presso desejada para o ensaio. Nesse ponto ento
adquirido mais um mapa de fases (2) que, subtrado do primeiro (1), indica o
valor de tenso mecnica induzida no tubo pelo carregamento (
-
carr
) (ver Figura
5.3). O prximo passo a execuo do furo e em seguida a aquisio de um
terceiro mapa de fases (3). A diferena de fase entre este e o segundo permite a
determinao da tenso combinada atravs mtodo do furo (
comb
). Este valor
a combinao da tenso originada pelo carregamento e as tenses residuais j
existentes naquele ponto da estrutura. Por fim, feito o alvio da presso
interna no tubo e adquirido um quarto mapa de fases (4). A diferena de fase
entre este o anterior nos d o valor da diferena de tenso no descarregamento
(
descar
) e deve ser bem prximo ao valor de (
carr
) em mdulo. O quarto mapa de
fases tambm deve ser analisado tomando o primeiro como referncia (
res
). O
resultado deste passo , assim como em
comb
, determinado pela presena do
furo mas resultado apenas o valor da tenso residual existente naquele ponto,
e no mais a tenso combinada. fcil perceber que o valor determinado em
comb
deve ser na teoria a soma dos resultados de
carr
e
res
, diferenas nessa
comparao decorrem das incertezas do prprio sistema e/ou metodologia
empregada na medio. O valor da tenso devido ao carregamento (
carr
) deve
ser comparado aos valores de deformao indicados pelos extensmetros e ao
respectivo valor de presso indicado pelo manmetro.
Idealmente seriam esperadas tenses similares nos vrios
extensmetros. No entanto, em funo de variaes das dimenses da parede
do duto e possveis variaes nas propriedades elsticas do material, diferenas

38
so esperadas e incorporadas s incertezas com que pos svel caracterizar o
desempenho do sistema. A influncia das deformaes causadas pelo peso
prprio nas diferentes regies do duto ser avaliada pelos diferentes valores
indicados pelas rosetas extensomtricas. Uma idia utilizar um modelo
elstico para prever e compensar as componentes sistemticas de tenso
induzidas pelo peso prprio. Outra alternativa , conforme j mencionado
anteriormente, realizar as medies de tenses apenas na regio da linha
neutra, onde no h efeitos de flexo devido ao peso prprio (Figura 5.4).

Figura 5.4 Ensaio em curso, realizado na linha neutra do duto


39
5.3 Especificaes de Componentes

O tubo utilizado como dispositivo de simulao de tenses residuais
apresenta as seguintes caractersticas:

Material: Ao API 5L grau b
Composio: Carbono 0,20 %, Mangans 1,15 %, Silcio 0,35 %, Fsforo
0,025 %, Enxofre 0,025 %, Nibio at 0,065 %, Titnio at 0,030 %,
Constantes elsticas [17]: tenso de escoamento 294 MPa, tenso de
ruptura 423 MPa, mdulo de elasticidade (E) 208 GPa, coeficiente de Poisson ()
0,285.
Dimenses (dados de catlogo, ver Apndice B): Trs metros de
comprimento, com dimetro externo de 508 mm (nominal: 20 polegadas) e 9,5
mm de espessura de parede.

Foram efetuadas medies da geometria externa do duto utilizando o brao
de medio ROMER, que apresenta uma incerteza pontual de 0,2 mm. Para isso
foram criados dezoito planos imaginrios perpendiculares ao eixo longitudinal
do tubo e distantes 100 mm entre si. Por limitaes dimensionais do brao essa
anlise foi feita apenas na regio central do tubo, de 0,65 m at 2,35 m
aproximadamente. Em cada plano foram adquiridos diversos pontos na
superfcie do tubo (Figura 5.5) e como resultado dessas medies encontrou-se
um dimetro mdio de 507,46 mm com desvio padro de 0,92 mm. A Figura 5.6
mostra o perfil de variao do dimetro do duto ao longo do seu eixo
longitudinal.


40

Figura 5.5 Anis de pontos de medio

505
505,5
506
506,5
507
507,5
508
508,5
509
509,5
0 500 1000 1500 2000
Eixo Z (mm)
D
i
m
e
t
r
o
s

(
m
m
)
Dimetros
Dimetro mdio

Figura 5.6 Perfil do dimetro externo do duto

41

O manmetro utilizado para indicar a presso do sistema um
manmetro utilizado na indstria petroqumica que pode trabalhar tanto
com leo quanto com gua. Este equipamento apresenta exatido classe
A1, de 1% do valor final da escala que de 60 kgf/cm
2
(Figura 5.7) [17].

Figura 5.7 Manmetro [17]

Foi utilizada tambm uma bomba hidrulica de acionamento manual de
um estgio e ao simples.

5.4 Avaliao Terica de Incertezas

As principais fontes de incerteza esto divididas em quatro grupos
principais: incertezas do sistema de referncia, incertezas devidas ao peso
prprio do duto cheio de gua, incertezas nos valores das dimenses e
propriedades mecnicas do material do duto (Figura 5.8).

42
Como nos ensaios os valores de tenso mecnica medidos pelo
equipamento em prova sero comparados, tanto com o respectivo valor de
tenso calculado a partir da presso indicado pelo manmetro, quanto com os
respectivos valores de deformao indicados pelos extensmetros, foram
efetuadas duas anlises de incertezas da tenso gerada. Uma em relao s
tenses calculadas em funo do valor da presso indicada (Anlise de
Incertezas 1) e outra calculada a partir do valor mdio de deformao indicada
pelos extensmetros (Anlise de Incertezas 2).

INCERTEZA TERICA
DO
PROJETO
Sistema de Medio Propriedades Mecnicas
Peso prprio Dimenses
Tenso de flexo
Tenso de
cisalhamento
Raio interno do duto
Espessura de
parede do duto
estabilidade
linearidade
Mdulo de
elasticidade
repetitividade
sensibilidade
Coeficiente de
Poisson
INCERTEZA TERICA
DO
PROJETO
Sistema de Medio Propriedades Mecnicas
Peso prprio Dimenses
Tenso de flexo
Tenso de
cisalhamento
Raio interno do duto
Espessura de
parede do duto
estabilidade
linearidade
Mdulo de
elasticidade
repetitividade
sensibilidade
Coeficiente de
Poisson

Figura 5.8 Fontes de incerteza na determinao da tenso de referncia


43
5.4.1 Anlise de Incertezas 1 Tenses calculadas a partir da
presso

Utilizando cinco apoios distribudos ao longo da extenso do duto, a
contribuio das tenses de flexo e cisalhamento devida ao peso prprio no
balano de incertezas inferior 0,5 MPa. Como essa contribuio no
constante ao longo do duto no ser tratada como sistemtica e sim como mais
uma componente aleatria que afeta a incerteza do sistema. Esse valor significa
uma componente de incerteza de no mximo 1%, visto que a tenso de trabalho
no deve ser inferior a 50 MPa. No entanto, esta componente de incerteza no
afeta a simulao de tenses mecnicas j que essa grandeza determinada
atravs de uma medio diferencial. Quando as medies so feitas na lateral
do duto, que corresponde linha neutra desta componente de flexo, este
problema desaparece.
Para a simulao de tenses residuais, alm das tenses induzidas pelo
peso prprio do duto, deve-se levar em conta tambm as tenses residuais
remanescentes aps o tratamento trmico, que, na prtica, nunca perfeito.
Entretanto, s com uma anlise experimental pode se quantificar esta
contribuio de incerteza. Alm disso, no procedimento de ensaio utilizado
(mtodo dos quatro passos) o valor das tenses residuais no duto est presente
nos dois estados comparados, no oferecendo nenhuma influncia nos
resultados da comparao. Assim, optou-se por desconsider-la nesta anlise
terica.
Foi considerada uma tolerncia na espessura da parede devido
laminao de 12,5% (dado de fornecedores do duto) e uma tolerncia do raio
interno de 3,5 mm. O manmetro, conforme j foi mencionado anteriormente,
apresenta uma incerteza de 1% do valor do fim da escala. Isso significa uma
incerteza de 0,06 MPa de presso.


44
Tabela 5.1 Balano de incertezas para tenso mecnica
Smb. Ident. Valor da
grandeza
Valor
Bruto
Distrib. Divisor Incerteza Padro
(u
i
)
Incert. Pad.
relativa

p presso
(MPa)
6,0 0,06 retangular 1,73 0,035 0,0058
t espessura
(mm)
9,5 1,19 retangular 1,73 0,687 0,072
R raio
interno
(mm)
245 3,5 retangular 1,73 2,02 0,0082

uc incerteza
combinada
2 0,073
U95% incerteza
expandida
14,6 %

Tabela 5.2 Balano de incertezas para tenso residual

grandeza
Valor
Bruto
(u
i
)
Incert. Pad.
relativa

p presso
(MPa)
6,0 0,06 retangular 1,73 0,0346 0,0058
t espessura
(mm)
9,5 1,19 retangular 1,73 0,687 0,0723
R raio interno
(mm)
245 3,5 retangular 1,73 2,02 0,00825
tenso de
flexo e
cisalhamento
(MPa)
50 0,5 retangular 1,73 0,289 0,00577

uc incerteza
combinada
2 0,073
U95% incerteza
expandida
14,65%


45
A incerteza expandida calculada de 14,6 % para a simulao de tenso
mecnica e 14,65 % para a simulao de tenso residual na parede do duto
calculada em funo da presso indicada pelo manmetro.

5.4.2 Anlise de Incertezas 2 Tenses calculadas a partir da
deformao

Na opo de utilizao das tenses mecnicas medidas a partir do
conjunto de rosetas extensomtricas conectado ponte amplificadora, algumas
fontes de incerteza desaparecem e outras, novas, surgem. Devem ser
acrescentadas incerteza do conjunto as incertezas trazidas pelos
extensmetros e ponte amplificadora, estimadas como sendo em torno de 2 % e
do mdulo de elasticidade, estimada como sendo 3 %. A incerteza relacionada
ao manmetro no se aplica neste caso. Foram utilizadas oito rosetas
extensomtricas distribudas em dois anis na superfcie externa do duto. Cada
um deles a uma distncia de aproximadamente um metro de cada extremidade
do duto.
As variaes encontradas entre as deformaes medidas nos diferentes
extensmetros, nas diferentes regies do corpo de prova, devem ser tratadas
com um cuidado especial. Duas causas principais podem ser enumeradas: (a)
efeito da flexo devido ao peso prprio do duto cheio dgua e (b) variaes
naturais na geometria ou nas propriedades mecnicas do duto. A ao da
flexo provocada pelo peso prprio do duto no um grande problema. No tem
nenhuma influncia na medio das variaes de tenses mecnicas. Seu efeito
pode ser minimizado se for matematicamente compensado ou se a medio for
feita na posio da linha neutra do duto. No momento da medio da tenso
mdia que age no duto, o efeito da flexo devido ao peso prprio pode ser
compensado se pares de extensmetros forem posicionados em regies
diametralmente opostas do duto. As variaes decorrentes da no uniformidade
da geometria e das propriedades mecnicas do duto no podem ser

46
compensadas e contribuiro para aumentar a incerteza com que possvel
definir o valor de referncia para a tenso residual simulada.
Como a influncia das tenses residuais remanescentes do tratamento
trmico e desta vez a ao da flexo tambm desconsiderada, o balano de
incertezas o mesmo para tenso mecnica e tenso residual.

Tabela 5.3 Balano de incertezas para tenso mecnica e residual a
partir da deformao
Grandeza
Valor
Bruto
(u
i
)
Incert. Pad.
relativa

Re Repetitividade
da medio
de
deformao
- 0,00707 normal 1 0,00707 0,00707 7
E Mdulo de
elasticidade
(MPa)
210000 6300 retangular 1,73 3642 0,0173
t Espessura
(mm)
9,5 1,19 retangular 1,73 0,688 0,0724
R Raio interno
(mm)
245 3,5 retangular 1,73 2,023 0,00826

uc incerteza
combinada
2 0,0752 89750
U95% incerteza
expandida
15,0%

Nesta nova condio a incerteza expandida estimada est em torno de
15 % para as tenses mecnica e residual simuladas a partir de um respectivo
valor mdio de deformao indicado pelos extensmetros. Este valor ainda no
satisfaz os requisitos metrolgicos do projeto. Seria desejvel incerteza da
ordem de 5 % para simulao das tenses residuais e 3% para as tenses
mecnicas.


47
O caminho natural est em tentar minimizar as fontes de incerteza mais
significativas. Analisando os balanos de incerteza nota-se claramente que a
grande responsvel pela incerteza global desta magnitude a incerteza na
espessura da parede do duto (Figura 5.9). As especificaes do fabricante do
duto afirmam uma tolerncia de 12,5 % devido laminao. No h muito o
que fazer para reduzir esta incerteza. No entanto, conhecendo localmente o
valor da espessura da parede no ponto onde ser efetuada a medio, poder
ser aplicada uma correo no valor de tenso esperado. Para isso dever ser
usado, para medir a parede do duto, um sistema de ultra-som (Figura 5.10),
que apresenta uma incerteza tpica de (0,5 % + 0,1 mm). Com estes novos
parmetros, a incerteza estimada da medio de tenso, cairia para 3 %. Alm
disso, medindo a espessura em diversos pontos do duto pode-se determinar
uma eventual tendncia e corrigi-la numericamente.

0,0%
1,0%
2,0%
3,0%
4,0%
5,0%
6,0%
7,0%
I
n
c
e
r
t
e
z
a

P
a
d
r
o

R
e
l
a
t
i
v
a
espessura raio interno
sistema de medio constantes Elsticas

Figura 5.9 Comparao entre as contribuies de incertezas

48

Figura 5.10 Sistema de ultra-som para medio de espessura de paredes [19].

5.5 Verificao por Elementos Finitos

Com o objetivo de certificar que somente a monitorao da espessura
seja suficiente para melhorar o nvel de incertezas do dispositivo, uma
simulao por elementos finitos, foi realizada com o objetivo de verificar o
estado de tenso do dispositivo em funo da variao da espessura do duto.
A tolerncia de 12,5% resulta do processo de fabricao do duto, que
gera ondulaes na espessura da parede do duto. Os efeitos destas ondulaes
no estado de tenses no duto foram analisados por intermdio do MEF (Mtodo
de Elementos Finitos). A inteno verificar se, com a medio da espessura,
possvel compensar de forma eficaz este efeito.


49
O software utilizado foi o Ansys 5.3
, e as especificaes da simulao
foram as seguintes:
(1) modelo 2D com condio de axisimetria e elemento Plane82, 8 ns e 2 graus
de liberdade nas direes x e y, perfazendo um total de 4.008 elementos
e 14.417 ns.
(2) foram aplicadas variaes peridicas (senoidais) de espessura na parede
externa do tubo. A Figura 5.10 representa esta variao de espessura
simulada, sendo mantida dentro das especificaes do fabricante.
(3) Uma das extremidades do tubo teve todos os graus de liberdade
restringidos, enquanto a outra teve somente o movimento radial restringido.
(4) A presso interna de simulao adotada foi de 6 MPa.

8.0
8.5
9.0
9.5
10.0
10.5
11.0
1000 1200 1400 1600 1800 2000
Comprimento [mm]
E
s
p
e
s
s
u
r
a

d
a

P
a
r
e
d
e

[
m
m
]

Figura 5.11 Variao de espessura simulada em funo do comprimento do
corpo de prova


50

Uma soluo analtica pode ser encontrada em Young [16], para relao:
r / t > 10, vasos de presso de paredes finas, ou seja:

t
r p
=
1

(5.2)
sendo:
p presso
r raio interno
t espessura da parede
1
tenso principal na direo 1 (direo circunferencial)

Da equao 5.1 observa-se que, como esperado, a variao do valor de
tenso se d na direo inversa da variao da espessura. As tenses
calculadas pelo MEF e as calculadas a partir da equao 5.2 considerando a
variao da espessura ponto a ponto, esto representadas na Figura 5.11.
Observa-se uma pequena diferena, de caracterstica predominantemente
sistemtica que pode ser experimentalmente corrigida atravs de uma
calibrao e/ou do refino do modelo numrico. Estima-se que a contribuio da
correo da espessura no balano de incertezas seja inferior a 1%.

51
80
85
90
95
100
105
110
115
1000 1200 1400 1600 1800 2000
Comprimento [mm]
T
e
n
s
o

R
a
d
i
a
l

[
M
P
a
]
Sr MEF Sr analitico

Figura 5.12 Variao da tenso circunferencial em funo da espessura da
parede do corpo de prova ao longo do comprimento do corpo de prova

Tabela 5.4 Balano de Incertezas para clculo da tenso mecnica
Grandeza
Valor
Bruto
Distrib. Divisor Incerteza
Padro (ui)
Incert. Pad.
relativa

p presso
(MPa)
6 0,06 retangular 1,73 0,0346 0,00577
t espessura
(mm)
9,5 0,1475 retangular 1,73 0,0737 0,00896
R raio
interno
(mm)
245 3,5 retangular 1,73 1,75 0,0135

uc incerteza
combinada
2 0,0135
U95% incerteza
expandida
2,70%


52
Tabela 5.5 Balano de Incertezas para clculo da tenso residual
Grandeza
Valor
Bruto
Distrib. Divisor Incerteza
Padro (ui)
Incert. Pad.
relativa

p presso
(MPa)
6 0,06 retangular 1,73 0,0346 0,00577
t espessur
a (mm)
9,5 0,1475 retangular 1,73 0,0852 0,00896
R raio
interno
(mm)
245 3,5 retangular 1,73 2,02 0,00825
tenso de
flexo e
cisalham
ento
(MPa)
50 0,5 retangular 1,73 0,289 0,00577

uc incerteza
combinada
2 0,0147

U95% incerteza
expandida
2,94 %

Com essas novas consideraes foram estimadas incertezas de 2,70 %
para tenses mecnicas e 3 % para tenses residuais. Ambas calculadas a
partir da presso de trabalho e, assim, livres das incertezas relacionadas s
constantes elsticas do material. Estes valores satisfazem os requisitos
metrolgicos do sistema justificando sua construo.

53

6
Avaliao do Sistema de Medio
A avaliao metrolgica e funcional do prottipo o tema central de todo
o trabalho e com base nos resultados desta avaliao que se concluir a
respeito do atual potencial de explorao comercial do sistema. No entanto
antes de iniciar qualquer avaliao importante ressaltar quais so os
requisitos do sistema, quais as metas que se deseja que ele alcance. Por isso
este captulo iniciado com uma breve, mas importante seo onde so
descritos esses requisitos. Em seguida so apresentados os resultados e
detalhes da avaliao metrolgica e funcional do sistema.
Para essa avaliao foram efetuados diversos ensaios, tanto no duto
simulador de tenses bidimensionais descrito no captulo anterior, quanto em
um padro uniaxial de tenses.
Esse padro consiste em uma barra fina de ao carbono 1020 tracionada
por suas extremidades (Figura 6.1a). Esta barra tem cerca de trs metros de
comprimento, 50 mm de largura e 5 mm de espessura, e foi submetida a um
tratamento trmico para alvio de tenses. Na sua superfcie superior e inferior
foram posicionados um total de dez extensmetros de resistncia para a
monitorao do valor e uniformidade da deformao aplicada (Figura 6.2).
Estes extensmetros so conectados a uma ponte amplificadora que por sua
vez conectada a um micro-computador onde os valores de deformao podem
ser monitorados e armazenados. A superfcie da barra tambm onde so
6: Avaliao do Sistema de Medio

54
efetuados os ensaios com o M2TRES (Fig 6.1b).

Figura 6.1 (a) Dispositivo de simulao de tenses uniaxiais (b) M2TRES
posicionado no padro

Figura 6.2 Posicionamento dos extensmetros

55
Conforme visto no Captulo 3, as principais propriedades mecnicas do
material em prova, como por exemplo o mdulo de elasticidade e o coeficiente
de Poisson, so levadas em conta na determinao do valor medido. Aps
sofrer um recozimento, o ao 1020 tem essas propriedades mecnicas
alteradas. Sendo assim, o mdulo de elasticidade nesse caso de (200 10)
GPa, o coeficiente de Poisson (0,290 0,015) e a tenso de escoamento (295
30) MPa [20].
Os ensaios no duto foram analisados comparando-se os valores das
tenses de carregamento medidas com os respectivos valores de deformao
indicados pelos extensmetros posicionados na parede do duto e com os valores
esperados de tenses calculados a partir do valor de presso indicado pelo
manmetro. Alm disso, o valor da tenso combinada (carregamento + tenses
residuais) obtida atravs do mtodo do furo comparado com a soma do valor
da tenso de carregamento com a tenso residual, conforme o mtodo dos
quatro passos explicado no captulo 5.
Nos ensaios com o padro de tenses uniaxiais os resultados das tenses
medidas e seus respectivos valores de deformao so comparados apenas com
os valores de deformao indicados pelos extensmetros instalados na
superfcie da barra.

6.1 Anlise de requisitos do sistema

Os principais requisitos do sistema ptico para medio de tenses
foram especificados, na sua maioria, para superar os aspectos negativos dos
demais mtodos de medio. Isso porque, superando pontos fracos de outras
tcnicas que o produto se torna diferenciado, chamando a ateno do cliente.

Baixa incerteza: um dos principais requisitos, seno o principal,
atingir a meta metrolgica desejada. O sistema deve apresentar
resultados confiveis mantendo o nvel de erro dentro dos limites
aceitveis. Um erro mximo em torno de 5 % do valor medido

56
seria o ideal. Mas erros de at 15 % ainda seriam considerados
aceitveis permitindo que o sistema desempenhe sua funo.
Medio rpida: importante para o cliente que o sistema permita
ao operador efetuar medies em curto espao de tempo. Este
requisito est intimamente ligado ao requisito de baixo custo do
ensaio, isto , o custo por ponto de medio. Na medio com
rosetas extensomtricas, por exemplo, um operador experiente
leva pelo menos 60 minutos para efetuar uma medio, levando-
se em conta o tempo de preparo da superfcie (lixar e limpar),
colagem do extensmetro, usinagem e medio do raio do furo.
Considerando a possibilidade real de insucesso na colagem ou na
medio, o tempo mdio de cada medio pode aumentar ainda
mais, impossibilitando o operador de efetuar dezenas de medies
em um mesmo dia de trabalho. Sendo assim, qualquer ganho do
sistema ptico em matria de tempo de medio muito bem-
vindo. A inteno que, em condies normais de operao, o
sistema leve no mximo dez minutos para efetuar cada medio.
Facilidade operacional: um sistema difcil de operar acarreta em
uma dependncia de recurso humano que no desejvel.
interessante que um tcnico com uma experincia mdia possa
operar o sistema com um pequeno treinamento, ainda assim
mantendo uma grande possibilidade de sucesso de cada medio.
Segurana: a segurana, tanto do operador quanto da estrutura
em prova essencial.
Baixo custo por ponto medido: na maioria das vezes o custo
uma das primeiras questes levadas em conta quando se deve
escolher entre um e outro caminho.
Fcil interpretao dos resultados: os resultados devem ser
apresentados pelo sistema de forma clara e direta, fornecendo
todos os tipos de dados que possam interessar ao usurio e sem
necessidade de processamento posterior por parte deste.


57
6.2 Resultados

Inicialmente os ensaios no duto no vinham satisfazendo inteiramente a
relao do mtodo dos quatro passos (ver seo 5.2). Alguns resultados eram
coerentes e outros no respeitavam essa relao. Uma atenta investigao
experimental revelou uma forte correlao entre o sucesso da medio e a
qualidade do furo. Rodacoski [11] afirma que as rebarbas se mantm dentro de
uma borda de 0,05 mm ao redor do furo, no atingindo a rea de medio, e
que por isso no prejudicam a amostragem de deslocamentos por holografia
eletrnica. No entanto, um furo com muitas rebarbas, mesmo que estas no
atinjam a rea de medio, trs indcios de alguns problemas. As rebarbas
podem indicar que a furao no se deu de forma suave, podendo ter induzido
novas tenses residuais durante a furao. Pode tambm provocar o
descolamento da tinta que reveste a superfcie medida tornando distintos os
campos de deslocamentos da superfcie da tinta e o verdadeiro campo de
deslocamentos do ao resultante do alvio de tenses provocado pela introduo
do furo. Alm disso, muito difcil determinar o raio efetivo de um furo
imperfeito (Figura 6.3 a), uma varivel muito importante no clculo das tenses
em funo do deslocamento radial. Em conseqncia disso, procurou-se tomar
um maior cuidado no avano da broca antes do primeiro contato com a
superfcie do material para evitar uma remoo abrupta do cavaco e,
conseqentemente, a formao de rebarbas. Com isso, o ndice de
aproveitamento dos ensaios superou os 90 %.
Para ilustrar bem as caractersticas de um furo imperfeito escolheu-se
um exemplar de qualidade muito ruim, mostrado na Figura 6.3 a. O furo em
questo apresenta rebarbas por praticamente toda a sua extenso.


58

Figura 6.3 (a) Furo imperfeito, medio comprometida (b) Furo adequado, sem
rebarbas.
Da mesma maneira que no duto, tentou-se tambm conseguir furos de
boa qualidade no padro unidimensional. Entretanto, descobriu-se ser mais
difcil nesse ltimo caso. A principal suspeita que isso ocorra devido baixa
rigidez da barra no sentido normal ao plano de medio, fazendo esta atuar
como um feixe de molas e impedindo que as primeiras camadas do material
sejam arrancadas de forma suave. Apesar de ser utilizado um apoio de altura
ajustvel sob a rea de medio, o problema, ainda que menor, persiste, visto
que h uma preocupao em no exagerar na altura deste apoio de modo que
este no gere novas tenses desconhecidas na superfcie de medio que, por
sua vez, se manifestariam nos resultados, inviabilizando as comparaes.

6.2.1 Ensaios no padro uniaxial de tenses resultados e
consideraes

No padro de tenses uniaxiais foram efetuados ensaios com diferentes
valores de carregamento. Alm disso, foram efetuados alguns ensaios com a
barra descarregada para avaliar a influncia das tenses residuais
remanescentes no corpo de prova e das tenses induzidas pela usinagem do
furo. Foram efetuados tambm alguns ensaios com um mesmo carregamento
para verificar a repetitividade dos resultados.

59
As tabelas 6.1 e 6.2 apresentam os resultados dos experimentos no
padro de tenses uniaxiais. Cada coluna representa um experimento, onde
so apresentados os resultados da extensometria e da medio com o M2TRES:
os valores em m/m de deformao indicados por cada um dos dez
extensmetros (E1 a E10) so mostrados nas linhas preenchidas em amarelo. O
valor mdio e desvio padro da deformao (em termos absolutos e relativo ao
valor mdio), e o respectivo valor em tenso mecnica, calculado a partir do
valor mdio de deformao atravs da lei de Hooke [Equao 6.1], so
mostrados nas quatro linhas seguintes. Os resultados do sistema ptico so
apresentados na seqncia: valores das tenses principais em MPa, direo da
tenso principal (
1
), as respectivas deformaes principais, a razo entre os
dois valores de deformao, a qualidade e o raio do furo. A qualidade do furo
um atributo subjetivo, registrado em todos os ensaios, mas que no foi usado
para excluir resultados. Foi considerado bom o furo com a geometria aparente
perfeita, livre de rebarbas. Foi considerado razovel o furo com alguma rebarba
ou irregularidade, e ruim aquele completamente irregular, cuja determinao
do raio se torna difcil.

. E =
(6.1)
Onde:
: Tenso mecnica;
E : Mdulo de Elasticidade;
: Deformao mecnica.


60

Tabela 6.1 Resultados dos experimentos no padro unidimensional,
furos de 1 a 8
F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08

E1 (m/m) -2,0 6,0 -9,0 148,3 146,2 291,4 437,5 437,2
E2 (m/m) -7,0 -1,0 7,0 147,2 144,9 295,7 439,3 439,3
E3 (m/m) 8,0 5,0 -8,0 149,6 149,0 304,2 458,4 458,3
E4 (m/m) 7,0 3,0 9,0 142,8 141,2 292,7 434,0 434,1
E5 (m/m) -6,0 -2,0 -1,0 144,7 145,1 294,9 429,1 427,7
E6 (m/m) -45,0 -42,0 1,0 146,6 145,6 294,4 445,2 446,2
E7 (m/m) 3,0 3,0 6,0 147,8 146,3 296,3 443,0 442,3
E8 (m/m) -9,0 -8,0 2,0 145,4 144,8 293,5 439,0 438,5
E9 (m/m) -7,0 -7,0 -4,0 148,3 149,2 302,3 451,3 451,2
E10 (m/m) -1,0 0,0 -8,0 147,2 149,3 302,2 453,0 453,3

Mdia (m/m) -5,9 -4,3 -0,5 146,8 146,2 296,8 443,0 442,8
S 15,0 14,0 6,6 2,0 2,5 4,5 9,1 9,4
S(%) -253,9 -326,7 -1324,1 1,36 1,72 1,51 2,05 2,13
(MPa) -1,18 -0,86 -0,1 29,36 29,23 59,35 88,60 88,56
Resultados
Holografia
1 (MPa) -1,39 -16,84 18,08 19,48 33,50 48,89 70,39 71,12
2 (MPa) -5,57 -19,71 14,82 -17,62 3,03 -24,13 -32,18 -31,19
(
o
) 76,7 121,8 156,5 29,12 26,5 29,7 31,1 30,8
1 (m/m) 1,11 -55,6 68,91 122,95 163,08 279,43 398,6 400,8
2 (m/m) -25,81 -74,15 47,88 -116,3 -33,4 -191,52 -262,94 -259,06
Razo entre os
valores de
deformao -0,043 0,75 0,6948 -0,946 -0,205 -0,685 -0,66 -0,65
Qualidade do furo Bom razovel razovel ruim razovel razovel razovel ruim
Raio do furo (mm) 0,84 0,91 0,88 0,91 0,89 0,86 0,87 0,89


61

Tabela 6.2 Resultados dos experimentos no padro unidimensional,
furos de 9 a 16
F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16

E1 (m/m) 440,3 438,6 579,0 720,2 435,1 435,7 375,5 367,2
E2 (m/m) 443,5 444,1 584,8 720,8 433,7 434,4 373,5 366,4
E3 (m/m) 460,3 458,5 623,5 772,3 471,9 472,1 399,7 393,8
E4 (m/m) 434,3 436,2 593,8 730,3 440,1 440,7 376,6 370,4
E5 (m/m) 429,1 429,2 574,8 706,7 430,0 431,2 387,6 381,5
E6 (m/m) 440,5 440,4 586,5 730,1 425,4 426,1 407,4 405,8
E7 (m/m) 447,5 448,4 584,9 724,5 445,9 446,7 406,9 406,6
E8 (m/m) 445,4 444,1 574,9 718,5 428,4 429,6 389,4 384,1
E9 (m/m) 447,5 448,1 618,9 757,3 461,6 462,0 406,8 405,5
E10 (m/m) 452,7 451,4 618,8 763,7 455,7 456,7 408,8 403,0

Mdia (m/m) 444,1 443,9 591,2 731,2 441,3 442,1 393,2 388,4
S 8,87 8,32 18,04 20,64 15,85 15,62 14,46 16,64
S(%) 2,0 1,87 3,05 2,82 3,59 3,53 3,68 4,28
(MPa) 88,82 88,78 118,25 146,24 88,27 88,42 78,64 77,69
Resultados
Holografia
1 (MPa) 70,81 88,73 126,19 182,25 103,9 102,25 78,71 86,06
2 (MPa) -32,43 -17,37 -12,55 7,27 -4,39 -6,37 -17,23 -10,24
(
o
) 30,3 31,86 29,77 29,4 29,59 28,65 29,31 30,5
1 (m/m) 401,6 468,81 649,14 900,73 526 520,49 418,51 445,13
2 (m/m) -264,8 -215,48 -245,7 -227,9 -172,7 -180 -200,3 -175,97
Razo -0,66 -0,46 -0,38 -0,25 -0,33 -0,35 -0,48 -0,39
Qualidade do furo bom razovel bom ruim bom razovel ruim razovel
Raio do furo (mm) 0,86 0,88 0,86 0,93 0,89 0,85 0,95 0,89

Nos resultados dos ensaios no padro unidimensional de tenses, um
dos pontos que se destacam a forte repetitividade entre alguns ensaios com
um mesmo carregamento (445 m/m; furos 7,8 e 9). O valor de
2
no
coincidiu com o valor esperado (0 MPa), entretanto mesmo este valor
apresentou forte repetitividade e a relao entre
1
e
2
(aproximadamente -
0,66) foi mantida inclusive em outro nvel de carregamento (furo 6). Suspeitou-
se que o apoio usado sob o corpo de prova estivesse induzindo tenses neste e
conseqentemente afetando os resultados. Assim, optou-se por realizar mais
ensaios neste nvel de carregamento desta vez sem utilizar o apoio (furos 10, 13
e 14). No furo 10 o valor da tenso principal (
1
) coincidiu com o valor de
referncia com base nos resultados indicados pelos extensmetros, enquanto

62
que o valor de
2
, ainda que menor, permaneceu longe de 0. Os furos 13 e 14
apresentaram resultados muito prximos entre si e um valor de
2
muito
menor, no entanto o resultado da tenso principal (
1
) foi mais de 15 % acima
do valor de referncia. H uma grande possibilidade das tenses residuais
remanescentes do tratamento trmico na barra no terem valores to
desprezveis. Essa suposio reforada pelos resultados dos furos 1, 2 e 3,
feitos com a barra livre de tenses de carregamento, que chegaram a indicar
valores de tenses prximos de 20 MPa em mdulo. Isso explicaria tambm o
desvio dos resultados em relao aos valores de referncia serem semelhantes
entre alguns furos vizinhos (7, 8 e 9; 13 e 14), obedecendo a um perfil de
tenses residuais existentes naquela regio do corpo de prova especificamente.
No entanto, tudo isto impossibilita que se condenem os resultados dos furos
feitos com a presena do apoio. Isso porque o desvio desses resultados em
relao ao valor de referncia pode ter sido provocado no pela presena deste,
e sim pela presena de tenses residuais no corpo de prova. Desta forma esses
resultados foram mantidos na avaliao metrolgica.
A Figura 6.4 mostra em azul a relao entre os resultados do M2TRES e
dos extensmetros para a medio de
1
. Se os dois mtodos concordassem
perfeitamente a linha em azul coincidiria com a linha rosa. A figura revela que
no ltimo ponto direita, relativo medio com carregamento igual a 50 % da
tenso de escoamento, a medio feita pelo M2TRES apresentou resultado
muito superior ao valor indicado pelos extensmetros. Isso se deve, muito
provavelmente, ao efeito de plastificao ao redor do furo usinado, e confirma o
que a bibliografia [10] relata a respeito da limitao em se medir tenses
superiores a 1/3 da tenso de escoamento do material utilizando o mtodo do
furo. Por essa razo s sero considerados na avaliao metrolgica os pontos
de medio efetuados com uma tenso de carregamento de at 30 % da tenso
de escoamento do material, sendo abandonados ento os furos 11 e 12.


63
Relao entre o M2TRES e a extensometria
-50
0
50
100
150
200
-50 0 50 100 150 200
Tenso/extensmetros (MPa)
T
e
n
s
o
/
M
2
T
R
E
S

(
M
P
a
)
Relao Relao ideal

Figura 6.4 Relao entre as medies de
1
efetuadas com o M2TRES e o
sistema de referncia

Na anlise dos resultados subtraiu-se o valor de referncia do valor de
tenso medido pelo M2TRES, encontrando-se assim o desvio de
1
e
2
em cada
medio. A Tabela 6.3 mostra a mdia e o desvio padro destes desvios.

Tabela 6.3 Desvio Padro e mdia dos desvios de 1 e 2

A mdia dos desvios nos indica uma estimativa do erro sistemtico do
M2TRES e, conseqentemente, uma correo a ser aplicada nos resultados
gerados por este. Esta correo estimada de 2,13 MPa para
1
e 14,33 MPa
Desvio padro dos desvios de
1
em
relao ao valor de referncia (MPa) 13,05
Desvio padro dos desvios de
2
em
relao ao valor de referncia (MPa) 13,84
Mdia dos desvios de
1
em relao
ao valor de referncia (MPa) -2,13
Mdia dos desvios de
2
em relao
ao valor de referncia (MPa) -14,33

64
para
2
.
Foi utilizada a Equao 6.2 para determinar a faixa de disperso das
medies de
1
a partir do desvio padro do desvio relativo, ou seja, a relao
entre o desvio de cada medio e o valor do respectivo carregamento. Nesse
caso foram desconsideradas as medies feitas com a barra descarregada,
porque erros de zeragem da ponte amplificadora e da presena de tenses
residuais remanescentes na barra tm grande influncia nestas medies, e
esta influncia seria muito maior no valor do desvio relativo.

s t. Re =
(6.2)

Onde:
Re = faixa de disperso dentro da qual se situa o erro
aleatrio
t = coeficiente de student
s = desvio padro das amostras

O desvio padro dos desvios relativos 0,18. Como foram analisados os
resultados de 11 medies o nmero de graus de liberdade 10 e assim, para
uma probabilidade de 95 %, o valor t de student 2,23.
Com isso:
1
: Re = 40,5 %

No caso da determinao da disperso para
2
no possvel usar o erro
relativo, j que o valor de referncia zero. Nesse caso utilizado o desvio
padro dos erros indicado na Tabela 6.3. Para um nmero de medies igual a
14, o valor do t de student 2,16. Desta maneira:
2
: Re = 29,9 MPa

A disperso observada resulta da combinao das contribuies
aleatrias do M2TRES e a do padro uniaxial. A incerteza deste padro uniaxial
j foi avaliada em um trabalho anterior [21] e foi determinada como 13,30 % na
simulao de deformaes. No entanto, nesse caso algumas fontes de incerteza
importantes foram desprezadas, como, por exemplo, as tenses residuais

65
remanescentes ou a influncia do apoio, fatores que se mostraram relevantes
nos experimentos. A disperso entre os resultados de furos vizinhos (furos 7 a 9
e furos 15 e 16) foi muito menor do que a disperso entre todos os
experimentos, o que refora a suspeita de uma influncia significativa das
tenses residuais remanescentes nos resultados. Ento a avaliao de
incertezas do padro foi refeita e mostrada na Tabela 6.4:


66
Tabela 6.4 Avaliao de incertezas do dispositivo simulador de tenses
uniaxiais [21]
Fontes de incertezas Medio / Especificao Efeitos aleatrios
S
i
m
b
o
l
o

D
e
s
c
r
i
o

E
s
t
i
m
a
t
i
v
a

C
o
r
r
e
o

v
a
l
o
r
e
s

b
r
u
t
o
s

[
m
/
m
]

m
e
d
i
d
a
s

d
i
s
t
r
i
b
u
i
o

p
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

c
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

s
e
n
s
i
b
i
l
i
d
a
d
e

D
i
v
i
s
o
r

I
n
c
e
r
t
e
z
a

p
a
d
r
o

[
m
/
m
]

g
r
a
u

d
e

l
i
b
e
r
d
a
d
e

e
f
e
t
i
v
o

Ponte
Amplificadora

x1
Leitura de
deformao
445,20 0,00 25,83 10 normal 1 1,00 25,829 9
x2 Erro de zero 0,00 0,00 1,00 -- retangular 1 1,73 0,577
x3
Incerteza da
ponte
0,00 0,00 0,89 -- retangular 1 1,73 0,514
Extensmetros
x4
Fator do
extensmetro
0,00 0,00 4,45 -- retangular 1 1,73 2,570
x5
Erro de
posicionamento
dos
extensmetros.
0,00 0,00 0,5 -- retangular 1 1,73 0,289
Corpo de Prova
x6
Tenses
residuais pr-
existentes +
influncia dos
apoios
0,00 0,00 72,77 3 retangular 1 1,73 42,064 2
x7
Variaes nas
propriedades
mecnicas
0,00 0,00 9,79 -- retangular 1 1,73 5,655
x8
Erros
geomtricos
0,00 0,00 -- -- -- -- -- -- --
x9
Erros de flexo
na aplicao do
carregamento
0,00 0,00 0,3 -- retangular 1 1,73 0,173

graus de
liberdade
efetivo:
4

incerteza
padro
combinada:
49,8 11,2%

correo
combinada:
0,00
t'
student
(95%):
2,870
incerteza
expandida:
142,8 32,1%


67
As influncias da presena de tenses residuais remanescentes e do
apoio foram determinadas conjuntamente a partir das trs medies com a
barra descarregada feitas pelo prprio M2TRES. O desvio padro dos maiores
valores das tenses em mdulo foi considerado como o valor bruto de incerteza.
Obtendo a incerteza do padro (32,1 %), pode-se extrair da incerteza das
medies a incerteza do sistema, utilizando a soma quadrtica conforme
mostrado na Equao 6.3.

2 2 2
sm pad med
u u u + =
(6.3)
Com isso estima-se uma incerteza do sistema de 25 % na medio de
1
.

6.2.2 Ensaios no duto simulador de tenses bidimensionais
resultados e consideraes

A avaliao dos resultados dos ensaios no duto simulador de tenses
ser dividida em duas partes. Primeiramente considerando apenas os
resultados das medies da tenso de carregamento para avaliar a incerteza do
sistema nesse tipo de medio. Na segunda parte, sero avaliados os ensaios de
acordo com o mtodo dos quatro passos, analisando a medio de tenses
residuais.
Na Tabela 6.5 esto dispostos os valores de tenses mecnicas, geradas
pelo carregamento, medidos pelo M2TRES em diferentes posies do duto.
Estes resultados so comparados com os valores tericos, calculados a partir
da presso e das dimenses do tubo atravs das equaes de vasos de presso
de paredes finas (Equao 5.2), e com os valores de tenso, calculados a partir
dos valores mdios de deformao indicados pelos extensmetros, atravs das
equaes do estado plano de tenses (Equaes 6.4 e 6.5). No calculo da mdia
dos valores indicados pelos extensmetros foram desconsiderados aqueles que
apresentaram valores muito fora do esperado. Quando na tabela no indicado
o valor de tenso relativo aos extensmetros porque este por alguma razo

68
no foi medido. Foram realizados ensaios com 60 kgf/cm
2
(1 a 4) e 30 kgf/cm
2

de presso aplicada (5 a 16).

) 1 (
) . (
2
2 1
1
+
=
E
(6.4)

) 1 (
) . (
2
1 2
2
+
=
E
(6.5)

Onde:

1
e
2
: tenses principais;

1
e
2
: deformaes principais;
E : Mdulo de elasticidade;
: Coeficiente de Poisson.

Tabela 6.5 Resultados do M2TRES na medio das tenses oriundas do
carregamento no duto

M2TRES Valores Tericos Extensometria

1
(MPa)
2
(MPa)
1
(MPa)
2
(MPa)

1
(MPa)
2
(MPa)
1
139,47 77,97 151,26 75,63 134,49 71,97
2
132,36 76,38 151,26 75,63 - -
3
132,43 76,48 151,26 75,63 126,07 67,03
4
147,24 85,12 151,26 75,63 - -
5
67,05 36,42 75,63 37,82 - -
6
73,36 36,15 75,63 37,82 60,68 33,58
7
72,54 43,07 75,63 37,82 - -
8
75,94 45,39 75,63 37,82 - -
9
74,81 43,78 75,63 37,82 59,26 32,45
10
75,24 45,39 75,63 37,82 62,16 33,71
11
70,82 39,99 75,63 37,82 62,18 33,56
12
84,24 44,42 75,63 37,82 63,05 34,10
13
83,74 43,08 75,63 37,82 62,28 32,99
14
84,22 44,05 75,63 37,82 60,60 33,26
15
84,26 44,06 75,63 37,82 62,97 33,81
16
83,21 42,07 75,63 37,82 - -


69
Conforme determinado no captulo 5, a comparao da tenso mecnica
medida com o valor terico calculado a partir do valor de presso indicado pelo
manmetro apresenta uma incerteza menor do que comparando com o valor de
deformao dos extensmetros, mesmo no utilizando nos ensaios o medidor
de espessura por ultra-som para determinar a espessura da parede do duto.
Por isso leva-se em conta na avaliao metrolgica os resultados da
comparao com os valores tericos, no entanto foi feita a anlise tambm para
a comparao com os extensmetros. A mdia dos desvios absolutos e o desvio
padro dos desvios percentuais das medies com o M2TRES em relao aos
valores tericos so exibidos na Tabela 6.6. O mesmo foi feito com relao aos
valores indicados pelos extensmetros, conforme mostrado na Tabela 6.7.

valores tericos

1

2

Mdia (MPa) -1,98 4,22
Desvio Padro (%)
8,86 8,30

valores indicados pelos extensmetros

1

2

Mdia (MPa) 14,88 8,89
Desvio Padro (%)
12,53 10,84

A partir dos valores da Tabela 6.6 foi estimado um valor de correo de
2,0 MPa para
1
e -4,2 MPa para
2
.
Utilizando novamente a Equao 6.2, para um grau de liberdade igual a
15 e um t de Student igual a 2,13 obtm-se:

1
: Re = 19 %
2
: Re = 18 %

A partir da comparao com a mdia dos valores indicados pelos

70
extensmetros foram encontrados os valores de correo de -14,9 MPa e -8,9
MPa para
1
e
2
respectivamente.
Neste caso o grau de liberdade 9 e o t de Student 2,26.

1
: Re = 28 %
2
: Re = 24 %

No entanto, analisando os resultados da Tabela 6.5 foi constatado que as
medies realizadas em uma mesma regio do tubo (Furos 12 a 16)
apresentaram uma repetitividade muito melhor, isto por estarem sujeitas a
praticamente s mesmas variaes na geometria do duto e por influncia das
mesmas tenses de flexo. Se durante os ensaios fosse usado o medidor de
espessura por ultra-som (Figura 5.10), uma correo poderia ser feita no valor
terico da tenso mecnica, minimizando os erros. De qualquer maneira mais
justo que, no clculo da disperso, sejam consideradas apenas as medies de
uma mesma regio, sujeitas s mesmas perturbaes no resultado. Deste modo
a disperso foi recalculada utilizando-se apenas as medies de 12 a 16 (Tabela
6.8). J para o clculo da correo no interessante selecionar apenas esses
pontos e sim o resultado de todos os experimentos, evitando assim que uma
tendncia relacionada exclusivamente a essa regio (um desvio da espessura
em relao ao valor nominal por exemplo) contamine o resultado.

Tabela 6.8 Desvios das medies do M2TRES em comparao com os
valores tericos para os pontos selecionados

1

2

Mdia (MPa)
8,30 5,72
Desvio Padro (%)
0,61 2,54

Para um grau de liberdade 4 e um t de Student igual a 2,78 obtm-se:

1
: Re = 1,7 %
2
: Re = 7,1 %

Sendo estes valores muito menores que os anteriores.

71
Conclu-se que, para estas condies, o sistema de medio em prova
apresenta na medio de tenses mecnicas de carregamento tendncias de 2,0
MPa e 4,2 MPa e incertezas de 1,7 % e 7,1 % para
1
e
2
respectivamente.

A Tabela 6.9 apresenta os resultados de cinco medies utilizando como
forma de comparao o mtodo dos quatro passos.

Tabela 6.9 Resultados gerados pelo M2TRES em ensaios no duto e inter-
comparao utilizando o mtodo dos quatro passos
Furo 01 Furo 02 Furo 03 Furo 04 Furo 05
Carregamento
1
(MPa) 84,24 83,74 84,22 85,87 83,21
2
(MPa) 44,42 43,08 44,05 45,57 42,07
(
o
) 28,17 28,82 28,92 29,01 30,6
Residual
1
(MPa) 21,04 -14,27 41,01 -3,78 65,3
2
(MPa) -34,93 -67,2 -34,62 -102,08 -34,11
(
o
) 121,81 118,11 121,66 93,18 121,92
1
(MPa) -34,7 -67,2 -34,4 -101,6 -34,1
2
(MPa) 20,8 -14,3 40,8 -4,3 65,3
Combinada
1
(MPa) 63,78 31,66 85,87 43,32 108,72
2
(MPa) 48 14,3 47,02 -15,35 50,12
(
o
) 122,903 116,39 124,04 98,4 124,47
1
' 48,1 14,3 47,3 -13,8 50,4
2
' 63,7 31,6 85,6 41,7 108,5
carregamento + residual
1
(MPa) 49,54 16,54 49,82 -15,73 49,11
2
(MPa) 65,22 28,78 84,85 41,27 107,37
soma - combinada
1
(MPa) 1,44 2,24 2,52 -1,93 -1,29
2
(MPa) 1,52 -2,82 -0,75 -0,43 -1,13
Desvio em relao ao valor do
carregamento (%)
1
1,71 2,67 2,99 -2,25 -1,55
2
3,42 -6,55 -1,7 -0,43 -2,69

Neste caso, a diferena entre a tenso combinada medida (tenses
residuais + tenses de carregamento) e o valor resultante da soma entre o valor
da tenso residual e de carregamento, medidas separadamente, utilizada para
determinar a disperso das medies feitas pelo M2TRES. importante frisar

72
que neste tipo de avaliao compara-se o M2TRES consigo mesmo, trazendo
algumas limitaes e fazendo com que esta avaliao seja encarada de um
ponto de vista mais qualitativo.
Para entender melhor esse tipo de comparao, deve-se lembrar que na
medio da tenso combinada os dois tipos de tenso, de carregamento e
residual, so medidos utilizando a metodologia para medir tenso residual
(algoritmo do furo passante). J no outro lado da comparao, duas outras
medies independentes so efetuadas: (a) novamente o mtodo do furo cego
para medio de tenso residual e (b) a medio das tenses de carregamento
mecnico usando outro algoritmo e sem a usinagem do furo [22]. Isto significa
que qualquer componente sistemtica na medio da tenso residual no
poderia ser determinada a partir desta avaliao, pois estaria presente nos dois
lados da comparao. Isto significa tambm que se houver uma tendncia da
medio da tenso combinada dar resultados menores do que a soma das duas
medies individualmente, o carregamento pode estar sendo superestimado.
Por outro lado, se houver uma tendncia de a tenso combinada ser maior do
que a soma das outras duas o carregamento deve estar sendo subestimado.
A Tabela 6.9 apresenta a mdia e o desvio padro da diferena entre as
tenses combinadas e as duas tenses medidas individualmente.

Tabela 6.10 Mdia e desvio padro da diferena entre as tenses
combinadas e o resultado da soma entre os valores das tenses de carregamento
e residuais medidas individualmente

1

2

Mdia (MPa) 0,60 -0,72
Desvio Padro (MPa) 2,06 1,56

Os resultados da Tabela 6.9 sugerem uma tendncia na medio de
tenses de carregamento de 0,60 MPa para
1
e -0,72 para
2
. Estes resultados
contrariam o que foi determinado anteriormente (pgina 80) mas por serem
valores pequenos (abaixo de 2%) podem ser considerados dentro do aceitvel.
Os baixos valores de disperso so um bom sinal e indicam que o
sistema efetua as medies com um baixo erro aleatrio, reforando a suspeita
de que o principal problema est realmente em no se dispor de um padro de

73
tenses confivel.

6.3 Avaliao Funcional

No estado atual o sistema de medio tem cumprido com eficcia alguns
dos requisitos funcionais, parcialmente alguns outros e fracassado em outros.
No h dvida que, em comparao com a extensometria, o sistema
muito mais prtico. A preparao para a medio se limita quase que
totalmente ao posicionamento do sistema, enquanto que a extensometria
requer uma tarefa rdua de lixar a superfcie em prova, alinhar, colar e
conectar eletricamente o extensmetro. Entretanto, quando se afirma que o
sistema mais prtico no se deve confundir com que ele possa ser operado
por um usurio inexperiente. Nesse ponto o sistema ainda no atinge seu
requisito. Uma considervel experincia do operador requerida no
acoplamento da base com a superfcie de medio, na verificao da rigidez
desse acoplamento, no acoplamento e manipulao dos mdulos de medio e
furao, na verificao da qualidade das imagens, nos eventuais ajustes
necessrios na potncia do laser e nos cuidados durante a usinagem do furo.
Detalhes estes que, na maioria, s podem ser aprendidos efetivamente com a
prtica e, de preferncia, com o acompanhamento de um usurio experiente.
Pouco poderia ser explicado na forma escrita, impedindo que um guia do
usurio pudesse fornecer todas as informaes e habilidades necessrias ao
operador.
Com relao ao tempo de cada medio (posicionamento do sistema,
usinagem do furo e aquisio das imagens), a meta de 10 minutos no chega a
ser atingida na maioria das vezes, mas se aproxima bastante (12 a 15 minutos).
Alm disso, o tempo s no menor porque se gasta algum tempo com alguns
cuidados como a verificao da rigidez do sistema e, aps a usinagem do furo,
quando se aguarda cerca de trs minutos para estabilizao trmica antes da
aquisio da imagem. Entretanto, importante salientar que com o M2TRES
no se costuma efetuar usinagens incrementais como na extensometria. A
usinagem incremental do furo (em pelo menos oito passos [9]) utilizada para a

74
verificao da existncia de gradientes de tenso ao longo da profundidade. No
caso do sistema ptico geralmente no feito esse tipo de usinagem. Isso
porque cada incremento na furao requereria a remoo e o reposicionamento
dos mdulos de medio e de furao, acarretando em uma possvel perda de
correlao entre a primeira imagem adquirida antes do furo, e a ltima,
adquirida aps a execuo de todos os passos. Caso essa medio incremental
fosse feita, o tempo total de medio alcanaria os 40 minutos, lembrando que
aps cada passo deveria se esperar os trs minutos para a estabilizao trmica
antes da aquisio do mapa de fases. Outro ponto que o laser diodo utilizado
no M2TRES necessita de um certo tempo ligado para atingir sua estabilidade
trmica e, conseqentemente, estabilidade no comprimento de onda. Uma
variao no comprimento de onda do laser entre a aquisio dos diferentes
mapas de fase compromete totalmente a medio. Sendo assim, nos ensaios
normal esperar pelo menos uma hora com o laser ligado, antes de efetuar a
medio, para assegurar a estabilizao. Esse tempo no foi considerado ao se
determinar o tempo mdio de medio.
Limitaes prprias do mtodo do furo afetam tanto a medio de
tenses residuais com holografia eletrnica quanto com rosetas
extensomtricas, mas ainda sim cabe aqui mencion-las. Um exemplo disso a
plastificao localizada. O furo atua como um elemento concentrador de
tenses. No estado uniaxial de tenses o fator de concentrao de tenso (K
t
)
igual a 3, enquanto no estado biaxial com
1
igual a
2
este fator igual a 2.
Isto significa que, se a tenso exceder 1/3 da tenso de escoamento no caso
uniaxial ou 1/2 no caso biaxial, haver plastificao nas vizinhanas do furo
[3]. Esta plastificao compromete a medio, pois nesse caso no se pode
considerar que o material se comporte da mesma maneira que no regime
elstico. H inclusive na literatura diversos trabalhos que avaliam por
elementos finitos os erros gerados ao se aplicar os coeficientes do
comportamento elstico em componentes com altos nveis de tenses residuais
[10].
Apesar dos obstculos em se cumprir muitos dos requisitos, a
praticidade, a rapidez e a confiabilidade em relao extensometria fazem do
M2TRES um potencial desbravador do nicho de mercado dominado pelos

75
extensmetros e rosetas extensomtricas. O interesse partiria tanto do cliente
que necessita de medies de tenses residuais freqentemente, e assim se
interessaria em adquirir um exemplar do sistema, quanto para o cliente
indireto que, necessitando ocasionalmente desse tipo de medio, costuma
contratar terceiros para a execuo do servio. Entretanto, cabe aqui ressaltar
que para que esta avaliao funcional fosse completa, ensaios em campo
deveriam ser realizados. Ainda no se sabe como o sistema se comportar
trabalhando sob o sol, sujeito a variaes de temperatura durante a medio,
ou sujeito s vibraes de um duto de petrleo em operao.

6.4 Avaliao Metrolgica

Como resultados conclusivos da avaliao metrolgica do M2TRES so
apresentados:

Para medio de tenses mecnicas de carregamento:

1
: Resultado da medio = valor indicado + 2,0 MPa 1,7 %
2
: Resultado da medio = valor indicado 4,2 MPa 7,1%

Para medio de tenses residuais:

1
: Resultado da medio = valor indicado + 2,1 MPa 25 %
2
: Resultado da medio = valor indicado +14,3 MPa 30 MPa

76

7
Concluses e Perspectivas Futuras
Este trabalho apresentou os detalhes da avaliao metrolgica e
funcional de um dispositivo para medir tenses de carregamento e residuais
atravs da holografia eletrnica. Avaliou tambm os aspectos construtivos e
operacionais dos dispositivos simuladores de tenses de referncia aqui
utilizados. Essa avaliao foi parcialmente direcionada para situaes tpicas
do setor de petrleo e gs, mais especificamente voltada medio de tenses
mecnicas em dutos.
Neste captulo apresentada primeiramente uma sntese do que foi
concludo durante a avaliao do sistema de medio. Em seguida,
apresentam-se as perspectivas futuras relacionadas evoluo do sistema e
das metodologias empregadas nos ensaios e interpretao dos resultados.

7.1 Avaliao Operacional

Dentre os aspectos operacionais do sistema destaca-se a praticidade, que
permite efetuar medies de forma muito mais rpida e menos trabalhosa ao se
comparar com a extensometria (as medies de tenses residuais com o
M2TRES so cerca de quatro vezes mais rpidas do que utilizando rosetas
7: Concluses e Perspectivas Futuras

77
extensomtricas). No entanto o sistema ainda no suficientemente robusto de
modo a permitir que um usurio inexperiente efetue medies com um elevado
ndice de sucessos.
A filosofia modular do sistema tem aspectos positivos e negativos. A
separao fsica dos mdulos responsveis pela medio e furao impede que
problemas relacionados usinagem do furo, como a gerao de cavacos,
prejudiquem a medio. Por outro lado, essa filosofia no a mais adequada
quando se deseja efetuar uma furao incremental para verificao da
existncia de gradientes de tenso residual ao longo da profundidade.
Uma inconvenincia freqente no atual prottipo a imprevisvel
instabilidade no comprimento de onda do laser, tendo inclusive comprometido
alguns ensaios.

7.2 Desempenho Metrolgico

A confiabilidade metrolgica dos dispositivos simuladores de tenses de
referncia foi o principal fator limitante que impediu a avaliao metrolgica do
sistema em sua plenitude. A barra apresenta limitaes metrolgicas e
funcionais considerveis e no incorpora caractersticas de campo tpicas das
condies finais de uso do sistema. O duto, por sua vez, no serve exatamente
como um padro de tenses residuais de referncia, visto que no est livre de
tenses residuais pr-existentes e o nvel destas no ponto de medio no pode
ser definido a priori, impedindo a determinao de valores de referncia com
nveis de incerteza compatveis.
Os ensaios realizados com a barra levaram concluso de que o
desempenho metrolgico do sistema de medio apresentou uma incerteza nas
medies de tenses residuais pior do que se pretendia. No entanto, nos
ensaios realizados no duto, os pequenos desvios e disperses observados nos
resultados da comparao pelo mtodo dos quatro passos indicam que o
M2TRES pode ter um desempenho muito superior ao que foi possvel concluir
com os ensaios na barra. Medies adicionais de tenses no duto utilizando o

78
mtodo dos quatro passos com rosetas extensomtricas foram efetuadas por
terceiros, apresentando resultados piores do que o sistema ptico.
Ainda com respeito medio de tenses residuais, os ensaios indicaram
uma componente sistemtica muito grande nos resultados de
2
, provavelmente
conseqncia de valores inadequados das constantes de correo para a
utilizao do furo cego nas medies com holografia eletrnica.
Em sntese, possvel confirmar que o sistema mostrou-se muito
adequado na medio de tenses de carregamento, apresentando baixas
tendncias e incertezas, com uma disperso menor do que a mdia de oito
extensmetros. O nvel de incerteza determinado poderia ser ainda melhor se
na regio de cada ensaio fosse determinada a espessura da parede do duto.
Esse vis de sucesso mostra o quanto a metrologia ptica pode ser confivel e
que, no caso da medio de tenses residuais, o processo de furao tende a
ser o gargalo metrolgico do sistema.
No decorrer do trabalho foi observada uma clara evoluo, tanto do atual
prottipo do sistema em relao ao anterior, quanto da metodologia empregada
nos ensaios. O sistema mostrou que hoje em dia est preparado para efetuar
medies de forma mais prtica e em muitos casos mais confivel do que a
extensometria. Estando, entretanto, ainda muito dependente da experincia do
operador.

7.3 Sugestes para Futuros Trabalhos

Como continuidade deste trabalho, novas constantes para o mtodo do
furo podem ser determinadas por calibrao. Para isto, necessrio fazer o
caminho inverso, ou seja, a partir de padres de franja referentes a um
determinado estado de tenses, determinar quais seriam as constantes para
que o valor medido coincida com o valor de referncia. Essas novas constantes
contribuiro para reduzir a componente de erros sistemticos nos resultados
das medies utilizando o mtodo do furo, principalmente no valor de
2
que se
mostrou o mais afetado. No entanto, para esse estudo ter sucesso novamente

79
seria muito recomendado que se dispusesse de um melhor padro de tenses.
Deve ser investigado o fato da diferena entre as tenses residuais
medidas (
1
-
2
) sempre apresentar menor disperso que a soma das tenses
residuais (
1
+
2
). Este fato pode servir de base para o aperfeioamento dos
algoritmos de clculo das tenses residuais.
Outra anlise que ainda deve necessariamente ser feita a verificao do
comportamento do sistema em condies reais de campo, sujeito a vibraes e
flutuaes de temperatura.
H outros estudos j em curso com o intuito de substituir a furao por
mtodos menos invasivos, como indentao ou aquecimento localizado,
promovendo um horizonte ainda maior para a utilizao do sistema. Outra
possvel inovao a substituio do espelho cnico por um elemento ptico
difrativo. Desta maneira o sistema no seria afetado por variaes no
comprimento de onda do laser, eliminando um problema freqente no prottipo
atual.

80

Referncias Bibliogrficas
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So Paulo; www.cetesb.sp.gov.br 03/2004.
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Catarina, SC, 1997.
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82
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Tito; PACHECO, Anderson; Avaliao de um Simulador de Tenses
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Eletrnica e o Mtodo do Furo, Dissertao de Mestrado, Universidade
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Nature and Origins, Materials Science and Technology, Vol. 17 abril de
2001.

83
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and Simulation of Residual Stress in Type 304 Weld Overlay Stainless
Steel Pipe, Materials Science and Technology, Vol. 17 abril de 2001.
[29] OETTEL, R.; The Determination of Uncertainties in Residual Stress
Measurement, Manual of Codes of Practice for the Determination of
Uncertainties in Mechanical Tests on Metallic Materials, Code of Practice
No 15, 2000.
[30] ANDRINO, Marclio Haddad; "Avaliao de Tenses Residuais em Soldas de
Dutos Utilizando o Efeito Acustoelstico" Dissertao de Mestrado,
Universidade Estadual de Campinas, 2003.
84

Apndice A
Coeficientes de Correo
para o Furo Cego

Apndice A: Coeficientes de Correo para o Furo Cego

85
A.1 Coeficientes de correo do furo cego aplicados nas
medies utilizando rosetas extensomtricas
Do/D a b
0,30 0,111 0,288
0,31 0,118 0,305
0,32 0,126 0,322
0,33 0,134 0,340
0,34 0,142 0,358
0,35 0,150 0,376
0,36 0,158 0,394
0,37 0,166 0,412
0,38 0,174 0,430
0,39 0,182 0,448
0,40 0,190 0,466
0,41 0,199 0,484
0,42 0,208 0,503
0,43 0,217 0,521
0,44 0,226 0,540
0,45 0,236 0,558
0,46 0,246 0,576
0,47 0,255 0,594
0,48 0,265 0,612
0,49 0,275 0,630
0,50 0,285 0,648

86

Apndice B
Dimenses Comerciais de
Dutos

Apndice B: Dimenses Comerciais de Dutos

87
Espessura das paredes T Dimetro
Nominal
DN
Dimetro Externo
OD
Sched. 10
Standard
(Std. W)
Sched. 40
Extra Forte
(X-S)
Sched. 80 Sched. 160
Duplo Extra
Forte (XX-S)
pol. pol. mm. pol. mm. pol. mm. pol. mm. pol. mm. pol. mm. pol. mm. pol. mm.
3/8" 0.675 17.1 - - 0.091 2.3 0.091 2.3 0.126 3.2 0.126 3.2 - - - -
1/2" 0.840 21.3 0.083 2.11 0.109 2.8 0.109 2.8 0.147 3.7 0.147 3.7 0.187 4.7 0.294 7.5
3/4" 1.050 26.7 0.083 2.11 0.113 2.9 0.113 2.9 0.154 3.9 0.154 3.9 0.218 5.5 0.308 7.8
1" 1.315 33.4 0.109 2.77 0.133 3.4 0.133 3.4 0.179 4.5 0.179 4.5 0.250 6.35 0.358 9.1
1 1/4" 1.660 42.2 0.109 2.77 0.140 3.6 0.140 3.6 0.191 4.9 0.191 4.9 0.250 6.35 0.382 9.7
1 1/2" 1.900 48.3 0.109 2.77 0.145 3.7 0.145 3.7 0.200 5.1 0.200 5.1 0.281 7.1 0.400 10.2
2" 2.375 60.3 0.109 2.77 0.154 3.9 0.154 3.9 0.218 5.5 0.218 5.5 0.343 8.7 0.436 11.1
2 1/2" 2.875 73.0 0.120 3.05 0.203 5.2 0.203 5.2 0.276 7.0 0.276 7.0 0.375 9.5 0.552 14.0
3" 3.500 88.9 0.120 3.05 0.216 5.5 0.216 5.5 0.300 7.6 0.300 7.6 0.438 11.1 0.600 15.2
3 1/2" 4.000 101.6 0.120 3.05 0.226 5.7 0.226 5.7 0.318 8.1 0.318 8.1 - - - -
4" 4.500 114.3 0.120 3.05 0.237 6.0 0.237 6.0 0.337 8.6 0.337 8.6 0.531 13.5 0.674 17.1
5" 5.563 141.3 0.134 3.4 0.258 6.6 0.258 6.6 0.375 9.5 0.375 9.5 0.625 15.9 0.750 19.05
6" 6.625 168.3 0.134 3.40 0.280 7.1 0.280 7.1 0.432 11.0 0.432 11.0 0.718 18.2 0.864 21.9
8" 8.625 219.1 0.148 3.76 0.332 8.2 0.332 8.2 0.500 12.7 0.500 12.7 0.906 23.0 0.875 22.2
10" 10.750 273.0 0.165 4.19 0.365 9.3 0.365 9.3 0.500 12.7 0.593 15.1 1.125 28.6 - -
12" 12.750 323.9 0.180 4.57 0.375 9.5 0.406 10.3 0.500 12.7 0.687 17.4 1.312 33.3 - -
14" 14.000 355.6 - - 0.375 9.5 0.438 11.1 0.500 12.7 0.750 19.05 1.406 35.7 - -
16" 16.000 406.4 - - 0.375 9.5 0.500 12.7 0.500 12.7 0.843 21.4 1.593 40.5 - -
18" 18.000 457.2 - - 0.375 9.5 0.562 14.3 0.500 12.7 0.937 23.8 1.781 45.2 - -
20" 20.000 508.0 - - 0.375 9.5 0.593 15.1 0.500 12.7 1.031 26.2 1.968 50.0 - -
24" 24.000 609.6 - - 0.375 9.5 0.687 17.4 0.500 12.7 1.218 30.9 2.343 59.5 - -

88

Apndice C
Vista Frontal e Cotas do
Duto Simulador de
Tenses

Apndice C: Vista Frontal e Cotas do Duto Simulador de Tenses

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