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Anlisis Estructural I
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ESTRUCTURAS I

INTRODUCCIN

1. DEFINICIONES
INGENIERIA
Es el arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, as
como de proyectar, construir y operar los sistemas y las maquinas
necesarias para llevar el plan a su termino.

Arte que trata sobre la aplicacin de los materiales y de las fuerzas de los
materiales. Instinto creador, flexible, independiente, logran objetivos,
aprovecha cualquier hecho o teora de la ciencia con tal de que contribuya a
su arte.

ESTRUCTURA
Entidad fsica de carcter unitario, concebida como una organizacin de
cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina
la relacin entre las partes.
Segn esta definicin vemos que una estructura en un ensamblaje de
elementos que mantiene su forma y su unidad.

Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de su uso y de su peso propio
y darle forma a un cuerpo, obra civil o maquina.

Ejemplos de estructuras son: puentes, torres, edificios, estadios, techos,
barcos, aviones, maquinarias, presas y hasta el cuerpo humano.

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Sistema estructural
Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar
un cuerpo nico y cuyo objetivo es darle solucin (cargas y forma) a un
problema civil determinado.
La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado definen el
comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes sistemas
estructurales.
En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino
que la estructura constituye en si un sistema continuo como es el caso de
domos, losas continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los
conceptos y principios bsicos de la mecnica.

El sistema estructural constituye el soporte bsico, el armazn o esqueleto
de la estructura total y l transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal
manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economa.

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En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:
FORMA
MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS
CARGAS
los cuales determinan la funcionalidad, economa y esttica de la solucin
propuesta.

INGENIERA ESTRUCTURAL

Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les conoce bien sus
propiedades, para construir formas que no sabemos analizar, de tal manera
que soporten cargas que ignoramos y sin embargo se comporten
satisfactoriamente (todo esto sin que la gente se de cuenta) (autor
desconocido).

La misma cita es mencionada por Edgard L. Wilson (podructor del progama
SAP2000) en su libro Three dimensinal static an dynamic analysis of
structures:
STRUCTURAL ENGINEERING IS
THE ART OF USING MATERIALS
That has properties which can only be estimated
TO BUILD REAL STRUCTURES
That can only be approximately analyzed
TO WITHSTAND FORCES
That is not accurately known
SO THAT OUR RESPONSIBILITY WITH RESPECT TO PUBLIC SAFETY
IS SATISFIED

Ingeniera estructural es la aplicacin de los conocimientos de la Mecnica,
ciencia que estudia las fuerzas y sus efectos, al arte de disear estructuras.

En el anlisis estructural conjugamos conocimientos de ciencias bsicas
aplicadas al arte de la ingeniera para encontrar fuerzas y deformaciones en
una estructura.

El ingeniero estructural se encarga del arreglo y dimensionamiento de las
estructuras y sus partes, de tal manera que soporten satisfactoriamente las
cargas colocadas sobre ellas. Pueden servir de ayuda a otros ingenieros en
proyectos especiales.

El ingeniero por medio de los conocimientos, fsicos y matemticos, crea
modelos, a los que aplica ecuaciones y puede por lo tanto planear, conocer
y rectificar una estructura antes de ser construida.

Aunque la ingeniera estructural no es una ciencia, ella posee un mtodo
propio. Este mtodo nos permite analizar y disear estructuras de una manera
estndar en cualquier parte del mundo. Solo unos pocos mas adelantados
estaran innovando y creando nuevos mtodos mas simplificados.

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Objetivo General
Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y verificar resultados
de la solucin estructural a un problema ingenieril, teniendo presentes los
criterios de funcionalidad, economa y seguridad.
En el diseo estructural completo se distinguen dos etapas: anlisis y
diseo.

Objetivo del Anlisis
Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes, momentos) y deformaciones
de una estructura, sobre la base de: una forma dada de la estructura, del
tamao y propiedades del material usado en los elementos y de las cargas
aplicadas.

Objetivo del Diseo
Seleccin de la forma, de los materiales y detallado (dimensiones,
conexiones y refuerzo) de los componentes que conforman el sistema
estructural.

Ambas etapas son inseparables, parecera que se empieza por el diseo,
ya que es en esta etapa donde se crea y luego se analiza, pero las cosas
no terminan ah, se requiere verificar que las fuerzas encontradas en el
anlisis, si son soportadas y resistidas con los materiales y dimensiones
seleccionadas, por lo tanto volveramos al diseo, es decir, el proceso es
iterativo.

3. ETAPAS DE DESARROLLO DE UN PROYECTO

Planeacin: Se identifica el problema a solucionar y se presentan
alternativas generales de solucin
Diseo preliminar: General
Evaluacin de alternativas: Diferentes sistemas estructurales, diferentes
geometras y diferentes materiales.
Anlisis: fuerzas y deformaciones
evaluacin de cargas o fuerzas actuantes
modelacin, real y abstracta
Diseo preliminar: Estimaciones iniciales de dimensiones y materiales
Anlisis: Se encuentran cargas actuantes, fuerzas internas y deformaciones
Optimizacin: Se replantean dimensiones y materiales
Diseo: Se verifican las resistencias y se hace el detallado. (costo mnimo
para el diseo final)
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resolucin del modelo: fuerzas internas, de conexiones o uniones.
Diseo: detallado y dimensionamiento de los elementos para que
resistan las fuerzas actuantes.
Construccin: Llevar a cabo la materializacin fsica de lo planeado

El ingeniero Estructural participa en todas las etapas pero es responsable
directo de la evaluacin de alternativas, el anlisis y el diseo.
(Ver numeral A.1.3 de las Normas Colombianas de diseo y construccin
sismorresistente)

4. PRINCIPIOS DEL DISEO ESTRUCTURAL

SEGURIDAD, FUNCIONALIDAD Y ECONOMA

Una estructura se disea para que no falle durante su vida til. Se reconoce
que una estructura falla cuando deja de cumplir su funcin de manera
adecuada.
Las formas de falla pueden ser: falla de servicio o falla por rotura o
inestabilidad.
La falla de servicio es cuando la estructura sale de uso por deformaciones
excesivas ya sean elsticas o permanentes.
La falla por rotura (resistencia) o inestabilidad se da cuando hay movimiento o
separacin entre las partes de la estructura, ya sea por mal ensamblaje, malos
apoyos o rompimiento del material.

SEGURIDAD: La seguridad se determina controlando las deformaciones
excesivas que obligan a que salga de servicio o el rompimiento o separacin de
alguna de sus partes o de todo el conjunto.
Una de las condiciones de seguridad, la estabilidad, se puede comprobar por
medio de las leyes de equilibrio de Newton. En el caso particular de fuerzas
estticas la ecuaciones generales del equilibrio son:

= = 0 0 M y F
r r
v
, las
cuales deben ser satisfechas por la estructura en general y por cada una de
sus partes.
El principio de accin y reaccin es uno de los conceptos bsicos de uso
general en las estructuras, encontrar fuerzas actuantes y fuerzas resistentes
hace parte del diario de la ingeniera estructural. Este principio dice: para toda
fuerza actuante debe haber algo que produzca una reaccin que contrarreste el
efecto o en otras palabras para una fuerza actuante existe una reaccin de
igual magnitud, direccin pero sentido contrario.
La condicin de seguridad de resistencia a la rotura de los elementos que la
componen y de las uniones entre estos, depende de las propiedades
mecnicas de los materiales utilizados.

FUNCIONALIDAD: La estructura debe mantenerse en funcionamiento durante
su vida til para las cargas de solicitacin. Un puente que presenta
deformaciones excesivas dara la sensacin de inseguridad y la gente dejara
de usarlo, en ese momento deja de ser funcional.

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ECONOMA: El aprovechamiento de los recursos determina un reto para el
diseo estructural. En la economa se conjuga la creatividad del ingeniero con
su conocimiento.

5. TIPOS DE ESTRUCTURAS
Se reconocen dos tipos de estructuras: reticulares (frame) y estructuras tipo
placa o cascaron (Shell).
Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en sus
extremos por pasadores o soldadura.
Placa o cascarn: Se construye de losas continuas curvas o planas con apoyos
por lo general en forma continua en sus bordes.

Anlisis de un edificio en estructura reticular de prticos utilizando un programa
comercial de anlisis. Estructura deformada.

Anlisis de una estructura con elementos placa o cascarn. En este caso estn
constituidos por los muros de la vivienda y se realiza por medio de elementos
finitos.

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6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES MS COMUNES

6.1 Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexin,
compresin o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su
geometra de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de
traccin a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando
aplicamos una fuerza el cable tendr otra geometra.

Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos
de tal manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus
puntos el valor del momento sea cero y solo presente componente de
traccin.

Un cable bajo carga puntual se deforma de tal manera que el momento
interno en todo el tramo sea igual a cero. Los cables no tienen rigidez a
flexin.
Es un elemento con poca I (inercia) y poca A transversal (rea) pero con
una gran resistencia a la traccin.

Cable tensionado,
esfuerzos de traccin
P
T
C
reaccin coaxial con el cable
Componentes de fuerzas ejercidas
por el cable y que determinan el
equilibrio del punto C
Carga por peso propio
Geometra adquirida por el
propio cable
Reaccin con la misma lnea de
accin del ltimo tramo del cable
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6.2 Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeas
comparadas con la tercera dimensin. Las cargas principales actan
paralelas al eje del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a
compresin. Tambin puede verse sometido a esfuerzos combinados de
compresin y flexin.

6.3 Elemento tipo viga: Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones
mucho menores que la otra y recibe cargas en el sentido perpendicular a la
dimensin mayor. Estas caractersticas geomtricas y de carga hacen que
el elemento principalmente est sometido a esfuerzos internos de flexin y
de cortante. Es un elemento que debe tener la suficiente I (inercia
transversal) y A (rea transversal) para soportar estos tipos de esfuerzos.
Recordemos que los esfuerzos de flexin dependen directamente de la
inercia de la seccin ( I
c M.
=
) y los de cortante indirectamente del rea
( t I
Q V
.
.
=
donde Q , es el primer momento del rea).

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6.4 Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido aunque
posee rigidez y resistencia a flexin. Esta caracterstica lo hace conservar
su forma ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma los
esfuerzos de compresin son mucho mas significativos que los de flexin y
corte.

Sus esfuerzos principales son compresin y esto permite que su seccin
transversal sea pequea relacionada con la luz o claro entre sus apoyos.
En el caso de cargas asimtricas el esfuerzo de flexin empieza a ser
notable y el arco debe tornarse mas grueso.

6.5 Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya rea transversal es pequea
comparada con su longitud y est sometido a cargas netamente axiales
aplicadas en sus extremos. Por su geometra y tipo de cargas actuantes
soporta solamente fuerzas de traccin y de compresin.
Su comportamiento netamente axial exige que sus conexiones a otros
elementos o soportes sean rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la
practica se construyen uniones rgidas que obligan a mantener la geometra
de la seccin y la posicin de los nudos. Esto hace que las pequeas
deformaciones de alargamiento o acortamiento de los elementos por sus
tensiones axiales, no se disipen en deformaciones de los nudos y producen
entonces esfuerzos de flexin en los elementos.
Estos esfuerzos de flexin son muy pequeos comparados con sus
grandes fuerzas axiales y no se tienen en cuenta en su anlisis y diseo.
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6.6 Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se
denominan membranas, o rgidos y se denominan placas.
Membrana: no soporta esfuerzos de flexin, es como si fueran cables
pegados. Trabaja por traccin netamente

Cascaron o placa: tiene rigidez a flexin es decir trabaja principalmente
por compresin, pero se asocia con esfuerzos cortantes y flectores
mnimos.

6.7 Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de
sus dimensiones mucho mas grandes que la tercera dimensin y porque las
cargas actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas
condiciones de geometra y carga, el elemento trabaja principalmente a
cortante por fuerzas en su propio plano. Adicionalmente a esta gran rigidez
a corte los muros tambin son aptos para soportar cargas axiales siempre y
cuando no se pandeen.

Momentos mnimos en el
sentido transversal
Gran rigidez para
soportar momentos
longitudinales
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7. PRINCIPALES SISTEMAS ESTRUCTURALES

Cerchas
Armaduras planas y espaciales
Marcos o prticos planos y espaciales
Sistemas combinados o duales
Sistemas de muros
Sistemas de piso
Sistemas continuos

CERCHAS: Este sistema combina elementos tipo cercha donde la disposicin
de los elementos determina la estabilidad. Pueden ser planas y espaciales

ARMADURAS: En este sistema se combinan elementos tipo cercha con
elementos tipo viga o columna unidos por articulaciones.

MARCOS O PRTICOS: Este sistema conjuga elementos tipo viga y columna.
Su estabilidad est determinada por la capacidad de soportar momentos en sus
uniones. Pueden ser planos y espaciales

SISTEMAS DE PISOS: Consiste en una estructura plana conformada por la
unin varios elementos (cscara, viga, cercha) de tal manera que soporte
cargas perpendiculares a su plano. Se clasifican por la forma en que transmiten
la carga a los apoyos en bidireccionales y unidireccionales.

Uniones articuladas
Uniones rgidas entre sus
elementos, que
determinan la estabilidad
de todo el conjunto
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SISTEMAS DE MUROS: Es un sistema construido por la unin de muros en
direcciones perpendiculares y presenta gran rigidez lateral. Este sistema es
uno de los mas usados en edificaciones en zonas ssmicas.

DOMOS, CILOS Y TANQUES

SISTEMAS COMBINADOS PARA EDIFICACIONES: Se aprovechan las
cualidades estructurales de los elementos tipo muro con las cualidades
arquitectnicas de los sistemas de prticos. Las caractersticas de rigidez
lateral tambin se pueden lograr por medio de riostras que trabajan como
elementos tipo cercha.( ver figura).

Sistema unidireccional, solo
apoyo en dos extremos
Sistema bidireccional, apoyo en
sus cuatro extremos
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SISTEMAS MASIVOS: Presas o elementos en 3 dimensiones

8. MATERIALES
El tipo de material usado en la estructura define la resistencia, la flexibilidad, la
durabilidad y muchas otras caractersticas de la estructura. Entre los
materiales mas comunes estn el hormign, acero, madera, piedra, unidades
de arcilla cocida, plstico, etc. Como se mencionaba al principio en la definicin
de ingeniera estructural, el avance en el conocimiento de las propiedades de
los materiales nos permite que nuestro anlisis se acerque mas a la realidad.
Es parte de nuestra labor seleccionar adecuadamente los materiales para
lograr que nuestra estructura sea segura, econmica y factible. Tengamos en
cuenta que el seleccionar presupone un buen conocimiento de las propiedades
mecnicas del material elegido.

9. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas
simultneamente es la suma de las respuestas de las cargas individuales,
aplicando por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando
para todas las cargas aplicadas y para la suma total de ellas los
desplazamientos y esfuerzos sean proporcionales a ellas.
Esto implica que para aplicar el principio de superposicin necesitamos trabajar
con materiales elsticos, que cumplan la ley de Hooke. Si la estructura a
analizar cumple con estos requisitos podemos usar la teora elstica en su
estudio.
Qu otras teoras existen para analizar estructuras que no cumplan con una
relacin lineal de esfuerzos desplazamientos?

Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un material
perfectamente elstico

Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las fuerzas
internas.
Por el principio de superposicin podemos expresar los efectos totales como la
suma de efectos de cargas parciales:

F

P1
P2
1 2
de P1 + p2
P1+P2
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10. MODELADO DE LA ESTRUCTURA

El modelado es la abstraccin de lo real al papel de tal manera que me permita
analizarlo y disearlo.
En el modelado se debe tener bastante cuidado para que la representacin del
sistema sea lo mas parecido a la realidad; la ubicacin y determinacin de los
apoyos, la seleccin del tipo de elemento, la combinacin de estos y sus
uniones juegan un papel primordial en esta etapa.
En este curso trabajaremos principalmente con estructuras reticulares,
aquellas cuyos elementos tienen una de sus dimensiones mucho mas grande
que las otras dos. El modelado de este tipo de estructuras se hace por medio
de lneas que representan el eje centroidal de la seccin de los elementos.

10.1 TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Parte del modelado van en la representacin de los soportes o apoyos, estos
nos proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento.
Diagrama de lneas que
representa la estructura.
Diagramas de momentos
M+
P
w
Diagramas de cortante
V
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Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que
restrinjan. Van desde los ms simples que restringen un solo grado de libertad
hasta los ms complejos que restrinjan seis grados de libertad en el espacio.
Los ms simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos
basculantes, etc.
Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen las
articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.
Al tercer tipo y ltimo en estructuras planas pertenecen los empotramientos.

APOYOS ELSTICOS

Se considera como un resorte donde la fuerza de reaccin es proporcional a la
deformacin lineal o angular del apoyo. Entre estos tipos podemos considerar
las zapatas sobre un lecho elstico constituido por el suelo de fundacin.

Articulacin
Zapata que se puede
modelar como un
empotramiento para la
columna o como una
articulacin dependiendo de
las condiciones de
restriccin al movimiento
brindadas por el suelo u
otros elementos
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FOTOS SOBRE TIPOS DE APOYOS O CONEXIONES ENTRE ELEMENTOS

CONEXIN ARTICULADA

ARTICULACIN PLANA. PERMITE ROTACIN EN UN SOLO SENTIDO.

ARTICULACIN EN EL ESPACIO. PERMITE ROTACIN COMPLETA.
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FUERZAS APLICADAS A UNA ESTRUCTURA.

Se distinguen dos tipos de fuerzas actuando en un cuerpo: las externas y las
internas.
Las externas son las actuantes o aplicadas exteriormente y las reacciones o
resistentes que impiden el movimiento.
Las internas son aquellas que mantienen el cuerpo o estructura como un
ensamblaje nico y corresponden a las fuerzas de unin entre sus partes.

Las actuantes son aquellas cargas a las que se ve sometida la estructura por
su propio peso, por la funcin que cumple y por efectos ambientales. En
primera instancia se pueden subdividir en cargas gravitacionales, cargas
hidrostticas y fuerzas ambientales (sismo, viento y temperatura).

Las gravitacionales son aquellas generadas por el peso propio y al uso de la
estructura y se denominan gravitacionales porque corresponden a pesos. Entre
ellas tenemos las cargas muertas y las cargas vivas.

Otra clasificacin de las cargas es por su forma de aplicacin: dinmicas y
estticas.

Las cargas dinmicas son aquellas aplicadas sbitamente y causan impacto
sobre la estructura. Las cargas estticas corresponden a una aplicacin
gradual de la carga.

1. CARGAS GRAVITACIONALES

1.1 Cargas muertas
Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la estructura. En esta
categora se pueden clasificar las cargas correspondientes al peso propio y al
peso de los materiales que soporta la estructura tales como acabados,
divisiones, fachadas, techos, etc. Dentro de las cargas muertas tambin se
pueden clasificar aquellos equipos permanentes en la estructura. En general
las cargas muertas se pueden determinar con cierto grado de exactitud
conociendo la densidad de los materiales.
Consultar la densidad de los principales materiales de construccin: acero,
hormign, madera, vidrio, mampostera de ladrillo hueco, mampostera de
ladrillo macizo, mortero, tierra, plstico; como tambin las cargas mnimas de
diseo en edificaciones para particiones y divisiones y acabados (consultar en
la NSR-98. En www.asosismica.org se encuentra la Norma Colombiana de
Diseo y Construccin Sismo Resistente de 1998).

1.2 Cargas vivas
Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupacin normal de la
estructura y que no son permanentes en ella. Debido a la caracterstica de
movilidad y no permanencia de esta carga el grado de incertidumbre en su
determinacin es mayor. La determinacin de la posible carga de diseo de
una edificacin ha sido objeto de estudio durante muchos aos y gracias a
esto, por medio de estadsticas, se cuenta en la actualidad con una buena
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aproximacin de las cargas vivas de diseo segn el uso de la estructura. Las
cargas vivas no incluyen las cargas ambientales como sismo o viento.
Para efectos de diseo es el calculista quien debe responder por la seguridad
de la estructura en su vida til, para esto cuenta con las ayudas de las normas
y cdigos de diseo donde se especifican las cargas vivas mnimas a
considerar.
Consultar en la NSR-98 (Normas Colombianas de Diseo y Construccin
Sismo Resistente, www.asosismica.org) las cargas vivas de diseo para
edificios de vivienda, universidades, almacenes, etc. Compare estos valores.

1.3 Cargas vivas en puentes
Los tipos de cargas vivas considerados en el diseo de puentes se resumen
en: carga de camin y carga de va, carga de impacto y carga de frenado.
La carga de camin considera el peso de un camin como un conjunto de
cargas puntuales actuando con una separacin y reparticin que representa la
distancia entre ejes (ruedas) de un camin de diseo.
La carga de va corresponde a una carga distribuida y representa el peso de
vehculos livianos circulando por el puente. Se pueden combinar la carga de va
y la de camin en una misma luz de un puente, esto representa un puente
cargado con carros livianos y entre ellos un camin.
El esquema general de la carga de va mas camin es el siguiente. (lane load,
truck load)

La magnitud de las cargas puntuales depende del tipo de camin se espera
circule por la va en diseo.
Para la carga de impacto se considera un factor de multiplicacin de la carga
viva de camin y va y para la de frenado una carga horizontal proporcional a la
carga de va o camin.
Ver mayor detalles en el cdigo de la AASHTO o en el Cdigo Colombiano
de Puentes.
Distancia variable
Carga de va
Carga camin
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2. FUERZAS AMBIENTALES

2.1 Cargas de viento
El viento produce una presin sobre las superficies expuestas.
La fuerza depende de:
-densidad y velocidad del viento
-ngulo de incidencia
-forma y rigidez de la estructura
-rugosidad de la superficie
-altura de la edificacin. A mayor altura mayor velocidad del viento

Para una estructura en general se deben calcular las cargas de viento que
actan, en cualquier direccin, sobre:
a. La estructura en conjunto
b. Los elementos estructurales individuales, por ejemplo una pared de fachada
en especial, el techo.
c. Las unidades individuales de revestimiento y sus conexiones, vidriera y
cubierta con sus aditamentos.

Para convertir el efecto del viento en presin se cuenta con dos procedimientos
aceptados por las normas, el simplificado o esttico y el dinmico.
En el esttico se toma una velocidad promedio sin tener en cuenta efectos
como rugosidad del terreno y topografa y se convierte en presin por mtodos
energticos (energa cintica pasa a ser energa potencial). Si despus de
realizar el anlisis esttico se encuentra que el viento es determinante en el
diseo, se debe realizar un estudio mas profundo de la carga utilizando el
mtodo de anlisis dinmico.
Mtodo simple:
La presin producida por el viento se calcula por:
4
. . S q Cp P =
en kN/m
2

donde:
P: presin esttica
Barlovento
Sotavento
Barlovento Sotavento
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q: velocidad convertida en presin dinmica.
2
. 000048 , 0 Vs q =

Vs: velocidad del viento en k.p.h (km/hora). Para determinar la velocidad, Vs,
se cuenta con los mapas de amenaza elica del pas (figura B.6.5.1 de la NSR-
98), donde por energa sabemos que la energa cintica es 1/2mV
2
y m es la
densidad del aire.
La tabla B.6.4-1 nos da los valores de q calculados segn la altura con
respecto al terreno de la parte superior de la edificacin o de cada parte de
esta, si se hace un anlisis por partes y segn la velocidad del viento. Debe
tenerse presente que el anlisis simple no considera otros factores como
rugosidad del terreno, tamao del edificio, altura sobre el terreno, topografa y
por lo tanto, es de esperarse que los valores encontrados por este mtodo son
mayores a los que se encontraran por un anlisis particular.
S
4:
variacin de la densidad del aire con la altura sobre el nivel del mar
Cp= Coeficiente de presin que depende de la forma de la edificacin.

Para encontrar la presin ejercida sobre las diferentes partes de la estructura
se emplean los coeficientes C
P
(coeficientes de presin) que modifican el valor
de la presin del viento bsica para tener en cuenta los efectos de la forma de
la edificacin y el sentido de la presin que se produce.
Por el anlisis simplificado estos valores son globales para la estructura
analizada, es decir, no consideran efectos puntuales que pueden hacer
aumentar la presin del viento en algn punto en especial de la edificacin.
Segn las recomendaciones del anlisis simple de la NSR-98 se dan valores
de Cp para:
Cubiertas con superficies inclinadas en edificaciones cerradas, tabla B.6.4-3
(cubiertas inclinadas, superficie a barlovento y superficie a sotavento.
En cubiertas inclinadas de edificios con uno o mas lados abiertos, leer los
valores de la tabla B.6.4-3 y aadir -1,0 a los valores negativos de estas.
Prticos a dos aguas considerando el viento soplando paralelamente a la
cumbrera (fuerza ascendente sobre el prtico), Cp=-0,6
Para los aleros de cualquier tipo de cubierta, Cp=-1,5
Para superficies verticales como paredes o fachadas de edificaciones o vallas
se utilizan los valores de la tabla B.6.4-2.

Una vez obtenida la presin se encuentra la fuerza total al multiplicar por el
rea expuesta frontal efectiva y dicha presin.
El resultado del anlisis simplificado son unas presiones tentativas sobre el
elemento analizado o sobre la edificacin, si se quiere tener un anlisis mas
completo de la variacin del coeficiente Cp en cada una de las partes de un
techo o de una edificacin, se pueden leer los valores del captulo B.6.7 de la
NSR-98.

Puntos con mayores
coeficientes Cp

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En las tablas del captulo B.6.7 se dan los coeficientes de presin dependiendo
de la forma de la estructura el revestimiento, la relacin altura vs ancho y el
punto analizado, con su respectivo signo que da si es presin o succin.
Si lo que se quiere es determinar la fuerza de viento total ejercida sobre una
estructura, sin tener en cuenta los efectos locales, se trabaja con un coeficiente
de fuerza, Cf, en vez de un coeficiente de presin.
En ese caso la fuerza de diseo corresponde a la suma de la fuerza en cada
una de las direcciones de ataque del viento sobre la estructura, y se calcula
como:
F=Cf.q.Ae ver ecuacin B.6.7-2 de la NSR-98
Donde:
Cf= coeficiente de fuerza
q= velocidad convertida en presin dinmica
Ae=rea expuesta o frontal efectiva de la edificacin.

2.2 Cargas de sismo:

El sismo es una liberacin sbita de energa en las capas interiores de la
corteza terrestre que produce un movimiento ondulatorio del terreno.
Este movimiento ondulatorio se traduce en una aceleracin inducida a la
estructura que contando esta con su propia masa y conociendo la 2
da
ley de
Newton se convierte en una fuerza inercial sobre la estructura. Es inercial
porque depende directamente de la masa de la estructura sometida al sismo.
a m F
r
r
. =

Como mencionamos la magnitud de esta fuerza depende de la masa de la
edificacin y de la aceleracin correspondiente de la estructura. La aceleracin
de la estructura (es decir la respuesta de esta a una perturbacin en la base)
depende a su vez de su rigidez (K=F/) y de la magnitud y frecuencia de la
aceleracin del terreno.

La masa y la rigidez determinan el periodo de vibracin de la estructura que
para una aceleracin del terreno produce una aceleracin de vibracin en ella.

Por medio de un espectro de diseo (grafica de aceleracin del terreno vs.
Periodo de vibracin de la estructura) se determina la aceleracin de diseo
para la estructura y por medio de la ecuacin de la segunda Ley de Newton,
a m F
r
r
* =
, encontramos una fuerza esttica equivalente al sismo.
La fuerza total ssmica en la base de la estructura se conoce como cortante
basal.
V = cortante basal fuerza total en la base
El cortante basal se puede determinar por mtodos aproximados utilizando la
siguiente ecuacin derivada de la segunda Ley de Newton:
V = W.Sa
donde Sa es un coeficiente ssmico (adimensional) que representa la
aceleracin con que responde la edificacin a un movimiento de su base. Se
expresa como una fraccin de la gravedad y depende de la estructura
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analizada y de la zona donde se encuentre localizada. En Medelln podramos
decir en forma generalizada que este coeficiente tiene un valor de 0,5 para una
vivienda de un piso.

2.3 Cargas debidas a cambios de temperatura

Los cambios de temperatura producen dilataciones o contracciones en la
estructura general y en sus elementos componentes. Estos cambios pueden
producir o no fuerzas adicionales dependiendo del grado de restriccin de la
estructura y de sus elementos.
Como ejemplo podemos analizar el efecto sobre un elemento simple articulado
en sus dos extremos. Para un ascenso de la temperatura el elemento trata de
estirarse pero como sus apoyos restringen el movimiento lateral es imposible
su deformacin axial. Para contrarrestar el efecto de alargamiento por
temperatura se generan unas fuerzas de reaccin que causan compresin del
elemento y cuya magnitud es tal que produzcan la misma deformacin axial
que produce el ascenso de temperatura. De esta manera podemos concluir que
los efectos de temperatura dependen de las restricciones al alargamiento y
acortamiento de la estructura en general y de sus elementos componentes.
Deformacin unitaria por temperatura: = *t
Deformacin por cambios de temperatura en un elemento de longitud L:
L = *t*L
: coeficiente de dilatacin trmica que depende del material analizado.
Para el acero = 6,5x10
-6

Para concreto = 5,5 a 7,0 x10
-6

Elemento simple:

Igualando las deformaciones por temperatura y las deformaciones por carga
axial podemos obtener la magnitud de la fuerza de reaccin y por ende los
esfuerzos axiales generados por el cambio de temperatura.

L = PL/AE deformaciones por carga axial
L = .t.L deformaciones por temperatura
Iguanlando ambas ecuaciones se puede calcular la fuerza axial equivalente
debida a un cambio de longitud en la viga restringido.
t E A P = . . .

2.4 Cargas por presin hidrosttica y empuje de tierras

Por la Ley de Pascal sabemos que la presin que ejerce un lquido sobre las
paredes que lo contienen es proporcional a la profundidad y al peso especfico
del lquido contenido. Los suelos ejercen sobre las superficies una presin
similar a los lquidos pero de menor magnitud.
La presin se representa entonces como una carga triangular
por cambio de temperatura
F de reaccin por temperatura
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23

Donde:
: peso especfico del lquido o del lquido equivalente que representa al suelo.
equivalente=ka. suelo, donde ka es menor que 1
h: altura

3. COMBINACIN DE CARGAS O ESTADOS DE CARGA

Los estados de carga se definen como las posibles cargas que se presentan
durante la vida til de la estructura. Existen estados de carga del uso normal
de la estructura, cargas muertas y vigas; estados de carga temporales como
aquellas de viento, sismo, o la misma construccin.
El cmo combinar las cargas en un estado de cargas depende de estudios
probabilsticas en los cuales se tiene en cuenta la probabilidad de ocurrencia
simultanea de estas.
Las normas estipulan unas combinaciones de carga bsicas a tener en cuenta
en el anlisis. Ver B.2.3 de la NSR-98
D
D+L
D+L+E
D+L+W
D+L+T

Tambin debemos tener en cuenta, que dentro de un estado carga dado, existe
la posibilidad de que la posicin de la carga (en este caso viva) produzca
efectos crticos en la estructura, inclusive mayores a los que si la carga se
considere actuando en la totalidad de esta.
Como ejemplo podemos ver en la siguiente viga que colocando la carga viva en
diferentes posiciones y no en toda la luz podemos producir efectos mximos de
momentos positivos en el centro de la luz.

4. MTODOS DE DISEO

Sabemos que las cargas en s son probabilsticas y su ocurrencia con otras
tambin es de naturaleza variable. Esta condicin sumada a la condicin
tambin probabilstica de los materiales, mtodos de anlisis y de construccin
W=h.
h.
R=h
2
*/2

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24
hace que en el diseo existan incertidumbres. Es responsabilidad de los
calculistas reducir estas incertidumbres y controlarlas de tal manera que el
resultado final cumpla con su cometido (seguridad, funcionalidad y economa).
Como proteccin a los bienes comunes se dio origen a las normas de
construccin en las cuales se aceptan varios mtodos de diseo:
Los mtodos de diseo se dividen en determinsticos y probabilsticos. Entre
los determinsticos esta el mtodo de esfuerzos de trabajo y el mtodo de la
rotura, y en probabilsticos tenemos el mtodo de los estados lmites.
Mtodo esfuerzos de trabajo: Los esfuerzos calculados elsticamente no
deben exceder de un valor lmite especificado, en este caso se trabajan con
factores de seguridad que reducen los esfuerzos de trabajo.
Mtodo de resistencia ltima o de la rotura: Se llevan los esfuerzos hasta la
falla o rotura y se trabaja con cargas ltimas o factoradas (cargas reales
multiplicadas por factores de mayoracin). Este mtodo trabaja para los
estados lmites de resistencia considerando las solicitaciones ltimas de un
miembro estructural o de una estructura.
Mtodo de estados limite: trabaja con el criterio de que la probabilidad de falla
para ciertos estados lmites este dentro de valores aceptables. Este mtodo
tiene en cuenta el efecto probabilstico tanto de las cargas como de las
propiedades de los materiales, y por lo tanto trabaja factorando las cargas y
reduciendo las resistencias.
Estado lmite: Es una condicin bajo la cual una estructura o uno de sus
componentes deja de cumplir su funcin (estado lmite de funcionamiento) o se
vuelve inseguro (estado lmite de resistencia).

5. CRITERIOS DE FALLA

Una estructura falla cuando deja de cumplir su funcin. Esto puede ocurrir o
por desmoronamiento de ella o una de sus partes o por deformacin excesiva.
La falla por deformacin puede ser por deformacin elstica (recupera su forma
una vez quitada la carga) o por deformacin permanente. Este caso
representa aquellas estructuras que producen un sentimiento de inseguridad en
el usuario y que por lo tanto dejan de ser funcionales.
Las fallas por desmoronamiento parcial o total son aquellas producidas por
inestabilidad o por falta de resistencia de los materiales.

6. ALGUNOS CDIGOS DE DISEO
-NSR-98 (Colombia)
-UBC (California)
-ANSI (American National Standard Building Code)
-ACI
-LRFD
-AASHTO
-CDIGO INTERNACIONAL

Consultar para qu tipo de estructuras se usa cada uno.

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25

EJERCICIOS

Una vez visto como trabaja un sistema estructural de piso en una direccin en
el cual las cargas llegan a los elementos por reas aferentes, nos podemos
preguntar de donde provienen estas cargas y como se calcula su valor.

La primera parte del anlisis incluye la modelacin y la evaluacin de cargas
porque dependiendo de la veracidad de estas ser la seguridad del diseo
final.

Para un sistema de piso comn tenemos:

Cargas muertas :
Densidad de los materiales [kg/m
3
] acero7800
concreto2400
agua1000
ladrillo1600
mampostera1300
mortero2100
tierra1800

-Determinar la carga muerta en una losa de espesor 10 cm con tablero metlico
en su base, calibre 22. ( peso/m
2
=7.63 Kgf/m
2
).
Para este tipo de losas el consumo de concreto se ha calculado en 0,077m
3
/m
2

de losa

-Encuentre la longitud de muros en adobe de arcilla hueco que se permite tener
en una vivienda de 200m
2
si se usan muros de 10 cm, de 15 cm, considerando
la carga mnima de diseo que especifica la NRS-98 para divisiones.

-Si su apartamento tiene 2,4 m de altura libre entre pisos cuanta carga por
metro cuadrado de losa usara para tener en cuenta el peso de los muros
divisorios?

-Para un sistema de piso unidireccional de 4mx5m y espesor 20cm, construido
en concreto macizo, determine la fuerza de diseo de la viga lateral (longitud
5m) si la carga de diseo por m
2
es de 1200 Kgf/m
2
y la losa trabaja en el
sentido corto.

-Determine el peso propio de una losa de concreto de 20 cm de espesor total
aligerada con ladrillo tolete 20x15x40 y 5 cm de loseta superior. La separacin
entre nervios es de 40cm.

10cm
Lmina calibre 22

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EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD
1. EQUILIBRIO
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece
en estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde
con un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes
(deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas
por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas
producidas por la carga viva.
1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la
primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin
y rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones
escalares, tres de traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles
formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo y
corresponden a tres grados de libertad de
rotacin.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para
todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen
los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio
En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de
momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a) Una ecuacin de traslacin y dos momentos:
siempre y cuando se cumpla que los
puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b) Tres ecuaciones de momento: .
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27
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c
no pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de
cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas
varan, pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos
que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a
los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el
cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una
de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los
apoyos (estabilidad interna).
2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de
ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones
de equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones
de las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto
de concurrencia de las reacciones.
Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay
estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico
y su grado de indeterminacin esttica externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones

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28
2.2 Estabilidad y determinacin interna
Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las
reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las
ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad
externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de
las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones
(armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones
se aplican las ecuaciones a cada una de las
partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos
interceptados por una lnea de corte trazada adecuadamente.
2.3 Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde
cada uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de
reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n
Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,
note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para
mantener el equilibrio.
Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y
m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas
para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no
suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en
general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal
manera que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y
posibles pares de momento resistente.
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29
Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente, r
slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que
slo estamos analizando determinacin interna.
Ejemplos:
1.

Determinacin interna:
m = 13 m + r = 2n
n = 8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r = 3

2.

3.

4.

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30

Estabilidad y determinacin total en armaduras
Simplemente se aplica la ecuacin:
m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones
totales consideradas.
Para el ejemplo anterior tenemos:
m = 6 n = 4 r = 4
6 > 8 4
GI total es 6 4 = 2

2.4 Marcos y prticos
Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de
las secciones.
En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres
fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada
corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.
En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales
que aslen esos anillos.
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Estructura estable. Anlisis externo:
12 reacciones>3 ecuaciones
GI ext =9
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GI int = 0,ya que al cortar por alguno de los elementos se generan 3 incgnitas
con tresecuaciones estticas disponibles para la parte de la
estructuraanalizada.

externamente:
5 reacciones>3; GI ext = 2
Estable externamente
Internamente:
# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por elemento cortado.
# ecuaciones estticas= 3
GI int = 3
GIT = 5

2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con
elementos tipo viga en uniones articuladas.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus
partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y
ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados
para las otras estructuras.
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En el anlisis externo tenemos:
3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y
estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener
su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones,
sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus
ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.
3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios
para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos
parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de
los nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de
acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el
otro se encuentran deformaciones.
En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento
queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de
sus extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus
extremos (mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta
mas apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al
aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las
deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres
que nmero de fuerzas por determinar.
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34
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados
de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y
se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de
libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente
determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin
cinemtica de 3.
4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales
podemos aplicar la siguiente regla:
Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la
distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el
momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos,
cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las
fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de
fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn
bastante en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente
apoyadas.
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35
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se
recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso
obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos
estn a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con
respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco
por la articulacin y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con
respecto a la articulacin y queda un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.
Captulo 2
EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD
1. EQUILIBRIO
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece
en estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde
con un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes
(deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas
por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas
producidas por la carga viva.
1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la
primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin
y rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones
escalares, tres de traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles
formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo y
corresponden a tres grados de libertad de
rotacin.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para
todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen
los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

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1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio
En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de
momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a) Una ecuacin de traslacin y dos momentos:
siempre y cuando se cumpla que los
puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b) Tres ecuaciones de momento: .
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c
no pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de
cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas
varan, pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos
que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a
los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el
cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una
de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los
apoyos (estabilidad interna).
2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de
ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones
de equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones
de las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto
de concurrencia de las reacciones.

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Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay
estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico
y su grado de indeterminacin esttica externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
2.2 Estabilidad y determinacin interna
Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las
reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las
ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad
externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de
las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones
(armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones
se aplican las ecuaciones a cada una de las
partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos
interceptados por una lnea de corte trazada adecuadamente.
2.3 Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde
cada uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de
reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n
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Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,
note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para
mantener el equilibrio.
Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y
m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas
para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no
suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en
general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal
manera que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y
posibles pares de momento resistente.
Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente, r
slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que
slo estamos analizando determinacin interna.
Ejemplos:
1.

Determinacin interna:
m = 13 m + r = 2n
n = 8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r = 3

2.

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3.-

4.

Estabilidad y determinacin total en armaduras
Simplemente se aplica la ecuacin:
m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones
totales consideradas.
Para el ejemplo anterior tenemos:
m = 6 n = 4 r = 4
6 > 8 4
GI total es 6 4 = 2

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2.4 Marcos y prticos
Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de
las secciones.
En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres
fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada
corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.
En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales
que aslen esos anillos.

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Estructura estable. Anlisis externo:
12 reacciones>3 ecuaciones
GI ext =9
GI int = 0,ya que al cortar por alguno de los elementos se generan 3 incgnitas
con tresecuaciones estticas disponibles para la parte de la
estructuraanalizada.

externamente:
5 reacciones>3; GI ext = 2
Estable externamente
Internamente:
# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por elemento cortado.
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# ecuaciones estticas= 3
GI int = 3
GIT = 5

2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con
elementos tipo viga en uniones articuladas.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus
partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y
ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados
para las otras estructuras.

En el anlisis externo tenemos:
3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y
estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener
su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
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Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones,
sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus
ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.
3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios
para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos
parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de
los nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de
acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el
otro se encuentran deformaciones.
En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento
queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de
sus extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus
extremos (mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta
mas apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al
aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de
hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las
deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres
que nmero de fuerzas por determinar.
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados
de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y
se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de
libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente
determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin
cinemtica de 3.
4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales
podemos aplicar la siguiente regla:
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Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la
distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el
momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos,
cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las
fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de
fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn
bastante en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente
apoyadas.
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se
recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso
obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos
estn a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con
respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco
por la articulacin y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con
respecto a la articulacin y queda un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.
ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO VIGA

Objetivo: Determinar la respuesta (fuerzas internas y deformaciones) en
elementos tipo viga.

Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio
externo de la estructura. Para completar el anlisis se hace necesario el
conocimiento de las fuerzas internas en cada uno de los elementos que
componen el sistema estructural. En este caso nos referiremos a los
elementos tipo viga.
Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres
incgnitas: una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto
conociendo las fuerzas de extremo y aplicando el mtodo de las secciones en
UNI-ANDES, COLOMBIA
45
cualquier punto de la viga nos dara como resultado un tramo de viga
estticamente determinado con tres ecuaciones estticas disponibles y tres
incgnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas de
extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con
otros elementos pertenecientes al sistema estructural y de ah proceder a
determinar las fuerzas internas por la esttica. Podemos concluir que el
elemento a analizar es estticamente determinado as pertenezca a un sistema
indeterminado.
Esto explica porque la metodologa y el objetivo de los mtodos de anlisis es
determinar las fuerzas de unin y de ah seguir con el anlisis independiente de
cada elemento.
Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo
viga, considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reaccin y
analizarlo hasta encontrar las fuerzas internas:

Notemos que al partir el elemento una seccin ejerce sobre la otra fuerzas
equivalentes a un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones
que se generan a lo largo del elemento son uniones rgidas y las fuerzas en
cada seccin son iguales y de sentido contrario.
Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizar la siguiente convencin:
Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una
rotacin horaria del elemento

Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad
haca arriba en el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior. Para
elementos verticales esta convencin se puede complicar un poco por lo tanto
regir el criterio de dibujar el diagrama de momentos para la cara traccionada.

Fuerzas de
extremo
Fuerzas de
extremo
Fuerzas
internas
Cortante positivo Cortante negativo
Momentos
positivos
Momentos
negativos
UNI-ANDES, COLOMBIA
46

Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica traccin
en el elemento.
Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de
diagramas de fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de
momento flector (M). Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas
a lo largo del elemento, dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en
las ordenadas el valor de la fuerza interna. Para axial y cortante los valores
positivos se dibujan por encima del elemento pero para los momentos se
dibujar el diagrama para el lado traccionado del elemento, as, si el elemento
es horizontal el lado positivo del diagrama estar para abajo. La convencin
para momentos rige para cualquier ubicacin de este en el espacio y es
independiente del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o
izquierdo del elemento.

Relacin entre momento cortante y carga
En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede
encontrar una relacin con las fuerzas internas de cortante y momento por
medio del siguiente anlisis de una seccin infinitesimal del elemento.

Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:

= = 0 .dL w Vf Vi Fy

dL w V dL w Vf Vi . . = =

integrando a ambos lados, tenemos:

=
xf
xi
xf
xi
dL w V .

la variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual al rea bajo la curva
de carga. (note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no
se debe involucrar otra vez su signo en la ecuacin).
dividiendo por dL a ambos lados tenemos:
w
dL
V
=
, donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de

cortante es igual al negativo de la carga distribuida.
Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:
0 .
2
.
0
2
= + + = =
dL Vi
dL w
Mf Mi Mb

considerando una longitud muy pequea del trozo de viga analizado, el trmino
con dL
2
se aproxima a cero, y la ecuacin nos queda

dL Vi M dL Vi Mi Mf . . = =

dL
w
Vf
Vi
Mi
Mf
UNI-ANDES, COLOMBIA
47
integrando:

=
xf
xi
xf
xi
dL Vi M .

de donde la segunda integral representa el rea bajo la curva del diagrama de
cortantes en un tramo de viga dado y podemos concluir que la variacin del
diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al rea bajo la curva del
diagrama de cortante.
Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:
Vi
dL
M
=

donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al
valor del cortante en ese punto.

Ejercicios
Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elstica tentativa:
Para los diagramas de momento se verificar la convencin haciendo el
ejercicio ubicando el origen en ambos extremos del elemento. Determinar en
cada caso el eje coordenado de las ordenadas de la grfica de momentos.
De que depende la orientacin del eje de momentos?. Es esta nica para un
elemento dado?.
Podra determinar una manera fcil de orientar los ejes en elementos verticales
y horizontales de acuerdo con la convencin fijada. Cmo sera esa
orientacin en un marco?.
En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las
fuerzas de extremo de los elementos y despus aplicar equilibrio a cada uno.
Con estos ejercicios se pretende que el estudiante tomo conciencia de los
momentos de continuidad en los nudos.

Viga simplemente apoyada:

Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo
equivalentes a uniones de articulacin.
Se pide encontrar los diagramas de momento y corte.
Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca
que el elemento, as pertenezca a un sistema estructural compuesto, debe
estar en equilibrio esttico, cumplir con las ecuaciones de equilibrio,
considerando tanto las fuerzas de extremo o unin al sistema como las fuerzas
externas actuando sobre l.

w
A
y
B
y
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48
Fuerzas de reaccin:

Fuerzas internas: Aplicacin del mtodo de las secciones.

= = 0
2
wL
F
v
v wx

= wx
wL
V
2

0
2 2
2
int
= + =
x
wL wx
M M

2 2
2
int
wx
x
wL
M =

2
2
int
wx
x A M
y
=

Construccin del diagrama de corte:
Sabemos que el elemento est en equilibrio por lo tanto el diagrama
empieza en cero y termina en cero.
Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual a su valor en
el diagrama de corte (variacin brusca de este), el brinco se da en la misma
direccin de la carga puntual aplicada.
Recordemos que el valor w es la pendiente del diagrama de cortante.

Empezando por el lado izquierdo tenemos:

Note que el trmino
2
wL
es la seccin en el extremo izquierdo del
elemento por lo tanto este se puede expresar como
wx A V
y
=
A
y
=
2
wL

B
y
=
2
wL

w
A
x
= 0
L
2
wL

w
x
M
V
2
wL
w
L
V
M
Brinco positivo igual a la seccin derecha,
con este brinco vuelvo a llegar a cero.
V
+
x
Brinco positivo e igual a la seccin
Pendiente negativa e igual a -w
Empieza en cero
-wL/2
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49
Notemos que la seccin del extremo se convierte en el cortante, as podramos
decir que Va = A
y
y Vb = B
y
.

Punto donde el corte es cero:
Si
wx Va V =
1 entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:
w
Va
X =

el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w.
Otra relacin interesante es que nosotros podemos obtener el cortante en
cualquier punto restando al cortante de extremo lo que llevamos de carga
encima del tramo estudiado (w.x).

Construccin del diagrama de momentos:
El diagrama empieza en cero y termina en cero.
Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe la continuidad
del diagrama presentndose un brinco en ste. Si el momento puntual es
positivo, el brinco ser negativo y viceversa.

Recordemos que el valor del cortante es igual a la pendiente del diagrama
de momentos.

L
M
L
M
a
M
ext V
+
L
M
x
CORTE
M
L
M
x
M
+
M
MOMENTO
Brinco negativo
igual al
momento
externo
+
-
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50

Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga
tenemos:

Segn la convencin fijada los momentos positivos producen tracciones en la
parte inferior, por eso se coloca el eje positivo para abajo.

Notemos que con las pendientes se puede trazar fcilmente el diagrama de
momentos, inclusive nos muestra la curvatura.
Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba, por lo
tanto la curvatura ser hacia arriba.

Determinemos el valor del momento mximo considerando que este se
presenta cuando el cortante es cero (siempre una pendiente igual a cero
muestra los puntos mximos y mnimos de una curva).

0 = v
cuando
w
v
x
a
=
, reemplazando en la ecuacin de momentos
tenemos:
2
.
2
max
wx
x V M
a
=
+

w
V
w
V w
w
V
V M
a a a
a
2 2
.
2
2
2
max = =
+

w
V
M
a
2
2
max =
+
para 2
wL
V
a
=

Pendiente igual a
cero en el centro de
la luz
Curva elstica tentativa del elemento.
V
+
x
Valor de la pendiente en el momento
(M.)
Va
CORTE
Vb
Empieza en cero y no
hay momento de extremo
Pendientes cada vez
menores y
positivas.
Valores de pendientes
negativas y cada vez
mayores (mayor
inclinacin).
M
+

MOMENTO
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51
8
2
max
wL
M =
+

Otros tipos de vigas:

CORTE MOMENTO

L
W
M
M
L
W
Va=WL
Ma=WL
2
2
(+)
Pendiente negativa e igual a w
Termin en cero
Empez en cero
WL
V
+

CORTE
Curva elstica concavidad hacia abajo.
Pendiente cero al final (-)
Mx

Pendientes grandes al principio
MOMENTO
Brinco negativo
con la convencin
fijada
W
M
L
M L w
+
2
.

Determin
este valo

M
L
M L w
2
.
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52

PUNTOS CRTICOS EN UN DIAGRAMA DE MOMENTOS:
Asumiendo que los elementos estudiados pertenecen a un sistema estructural
complejo, analizaremos una viga con momentos en ambos extremos que
representan la unin con otros elementos o su continuidad despus de un
apoyo.

L Luz del elemento
W
Carga distribuida, w
Ve
2
.L w

2
.L w
Cortante esttico debido a la carga w. Se
denomina esttico porque se calcula como si
el elemento no tuviera continuidad
Vh
|
.
|
\
|
L
Mb Ma

|
.
|
\
|
L
Mb Ma
Cortante hiperesttico. Debido a los
momentos de unin o continuidad. El signo
depende de los valores de los momentos pero
siempre deben formar un par de fuerzas.
Vtotal
Vh Ve +

Vh Ve +

M- Ma Mb Momentos de continuidad, por lo general para
cargas distribuidas hacia abajo producen
momentos negativos o lo que es lo mismo,
tracciones en la fibra superior. En caso de
columnas se debe analizar bien el signo
M+
Ma
w
Va
. 2
2

Mb
w
Vb
2
2 Momento mximo, si los momentos de
continuidad son muy grandes y la carga es
pequea no alcanza a dar valores positivos.
Calculando por ambos lados debe dar el
mismo valor
PI
w
Ma w Va Va . . 2
2

w
Mb w Vb Vb . . 2
2

Puntos de inflexin

L
W
WSen
WSen L/2
M

L
W
Mb
Ma
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53
MARCOS CONFORMADOS CON ELEMENTOS TIPO VIGA

En cada uno de los siguientes marcos determine reacciones externas, fuerzas
de extremo de elementos y diagramas de momento, cortante y axial.
Analice en cada uno de los elementos si es posible encontrar elementos donde
exista M y no exista V. Es posible que un elemento tenga momentos si est
sometido a carga axial solamente. Concluya.

h L
w
WL/2

WL/2
WL/2
WL/2
V = 0
Axial
compresin
WL/2
M
Como no hay corte M=0

M=WL
2
/2

WL
2
/2
WL
w
h
L
WL
(+)
V=0
(-
WL
2
/2
corte
momentos
elstica
P
h
L
P
w
w
w
w
P
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54
EJES LOCALES:
Despus de trazar los diagramas de fuerzas internas de varias estructuras con
elementos orientados de diferentes maneras podemos concluir que el trabajo
se hace mas fcil si trazamos unos ejes coordenados para cada elemento.
Si los elementos a analizar no coinciden con los ejes de coordenadas de todo
el sistema, el encontrar sus fuerzas internas se puede complicar, por lo tanto se
propone que cada elemento trabaje con unos ejes coordenados propios, donde
el eje 1 coincide con el eje axial del elemento, el eje 2 es perpendicular al
elemento y el eje 3 se fija por la regla de la mano derecha como el resultado
del producto cruz (1 X 2). Estos ejes se denominan ejes locales. Notemos que
los ejes locales coinciden con las fuerzas internas de axial, corte y momento
respectivamente.

Cuando se analiza todo un sistema estructural nos encontramos con unos ejes
coordenados generales que rigen todo el sistema de cargas y reacciones, a
este sistema de ejes se le conoce como ejes globales de toda la estructura.
Como resultado de un anlisis general encontraremos las fuerzas en los nudos,
que constituyen las fuerzas de extremo de cada elemento. Para encontrar los
diagramas de fuerzas internas en cada elemento debemos transformar las
fuerzas de extremo en coordenadas globales a fuerzas de extremo en
coordenadas locales.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS:
Para pasar cualquier sistema de fuerzas de ejes globales a locales tenemos:

sen Fy Fx Fxl
G G
. cos .
+ =

cos . .
G G
Fy sen Fx Fyl + =

=
G
M Ml

Estas ecuaciones cumplen para todos los casos siempre y cuando se mida
desde el eje positivo de las X y en sentido antihorario.
Transformacin de coordenadas para carga distribuida:
Cuando se trabaja con elementos inclinados se debe tener cuidado con el tipo
de carga distribuida, ya sea esta dada en la proyeccin horizontal del elemento
o en toda la longitud de este. Notemos que las resultantes de ambas son
diferentes.
X, globales
Y xl. locales
yl
Fx
G

Fy
G

, ngulo de global a local, sentido
antihorario
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55

En ambas condiciones, para encontrar fuerzas internas, se debe transformar la
carga a ejes locales del elemento por medio de una descomposicin simple de
cargas.

EJERCICIO
El siguiente prtico de concreto tiene una seccin constante de 0,30x0,30.
Sabiendo que est en una zona donde la velocidad del viento bsica es de
120km/h, que soporta un techo de 0,30 kN/m
2
apoyado en correas
uniformemente espaciadas (4 a cada lado) y que est en una zona ssmica que
produce un aceleracin de 0,6g en este tipo de estructuras, analizar el prtico
y encontrar diagramas de momento y cortante en cada uno de los elementos.

w
wnormal=w.cos
2

wtangencial= w. Sen.cos

L. cos
w.L.cos
w.L.cos
2

w.L.cos.sen

L. cos
w. cos.sen
w.cos
2

L.cos
L
w

L
w

R=w.L.cos

R=w.L
6,0m 6,0m
5,0m
3,0m
10m
12m
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56
Esta estructura se puede analizar para cada uno de los tipos de carga por separado y despus
se superponen los efectos, as podramos aplicar diferentes factores de carga a cada uno de
los tipos de carga analizados.

ESTRUCTURAS COMPUESTAS POR ELEMENTOS TIPO CERCHA
Este tipo de sistemas tienen la caracterstica de ser muy livianos y con una
gran capacidad de soportar cargas. Se utilizan principalmente en
construcciones con luces grandes, como techos de bodegas, almacenes,
iglesias y en general edificaciones con grandes espacios en su interior. Las
cerchas tambin se usan en puentes, aunque para este tipo de estructuras los
puentes atirantados, colgantes (cables), los puentes en vigas de alma llena (ya
sea vigas armadas soldadas) y los puentes en concreto presforzado se han
desarrollado tanto que resultan ser sistemas mas atractivos para el diseador.
Existen diferentes tipos de cerchas de acuerdo con la solucin estructural que
se requiere. Su construccin o ensamble se lleva a cabo uniendo elementos
rectos, que primordialmente trabajan a esfuerzos axiales, en unos puntos que
llamamos nudos y conformando una geometra tal que el sistema se comporta
establemente cuando recibe cargas aplicadas directamente en estos nudos.
De acuerdo con su uso tenemos cerchas para techos, para puentes o
simplemente para vigas pertenecientes a un sistema de piso.
En las cerchas utilizadas para techos se busca que su geometra conforme o
supla la forma del techo. Por lo general el cordn superior conforma las
pendientes del techo y el inferior es un tensor horizontal. En techos con luces
grandes esto obligara a tener una cercha muy alta en el centro, en ese caso se
puede tambin hacer la cuerda inferior inclinada.

Para puentes se trata de brindar un apoyo plano al tablero del puente, ya sea
en la parte superior de la cercha o en la inferior.
Si el tablero va apoyado en la parte inferior de las cerchas, entonces los
elementos verticales trabajan a tensin.
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57

Si el tablero est apoyado en la parte superior los elementos verticales trabajan
a compresin.

En el caso de vigas simples cargadas por la parte superior, donde el sistema
trabajar como un todo a flexin, se pueden construir los diagramas de
momento y cortante comparndolos con los de una viga de alma llena.
Encontramos que los momentos internos que producen esfuerzos de
compresin y traccin en la viga, se descomponen en un par de fuerzas en la
cercha produciendo esfuerzos de compresin en el cordn superior y esfuerzos
de traccin en el cordn inferior; las diagonales resisten esfuerzos cortantes
como tambin parte de los momentos y sirven de unin entre el elemento
superior y el inferior.
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58

Note la semejanza de los diagramas entre uno y otro, en la medida en que los
nudos sean mas seguidos los brincos en los diagramas son menores y la
semejanza es mayor.
La misma semejanza se puede tener con una viga que se carga en la parte
inferior. La viga cargada en la parte inferior requiere de elementos internos que
soporten esa traccin, es decir, es como si la carga estuviera colgada y por lo
tanto se necesitan tirantes internos que transmitan esa carga a la zona
superior.
Tipos de cerchas: Existen muchos tipos de cerchas de acuerdo con su uso,
estos tipos tomaron el nombre de la primera persona que las analiz o
construy, una de ellas es la Pratt para puentes y para techos:

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59

En esta cercha, las diagonales trabajan a tensin. Este anlisis lo podemos
hacer comparando los esfuerzos internos en una viga simplemente apoyada,
momento positivo y cortante positivo:

Podramos decir que para cerchas simplemente apoyadas, de acuerdo con la
orientacin de las diagonales ellas trabajaran a traccin o a compresin.

Note la orientacin de las diagonales y concluya sobre su forma de trabajo,
traccin o compresin.
Se pueden ver los otros tipos en los libros de referencias.
Clasificacin de las cerchas segn su conformacin:
Segn Hibbeler en su libro Anlisis estructural las cerchas se clasifican, en:
cerchas simples, compuestas y complejas
Simples: aquellas construidas a base de la figura mnima estable (tringulo) y a
partir de ah por cada dos barras agregadas se agrega un nudo, de tal manera
que:

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60
Las cerchas simples siempre se empiezan por un tringulo y se construyen
agregando 2 barras unidas a un nudo comn pudiendo dar origen a figuras que
no son tringulos, por su manera de construirse una cercha simple siempre
ser estable internamente.

Compuestas:
Aquellas construidas por la unin de dos cerchas simples usando 1 barra de
unin adicional y un nudo comn, o tres barras adicionales o sustituyendo
elementos de una estructura principal por cerchas o armaduras
secundarias.

Armaduras complejas: No son simples ni compuestas.
Para determinar su estabilidad se requiere verificar donde:
m: es el nmero de barras
r: nmero de reacciones

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61

ANLISIS DE CERCHAS
Para identificar si son estables, estticamente determinadas o indeterminadas
se sugiere consultar el captulo de estabilidad y determinacin.
El anlisis de las cerchas tiene como objetivo encontrar las fuerzas en cada
uno de los elementos y las deformaciones de todo el conjunto. En cerchas
estticamente determinadas se utilizan mtodos analticos y mtodos grficos.
Entre los mtodos analticos tenemos: el mtodo de los nudos y el mtodo de
las secciones.
Identificacin de miembros con fuerza cero.

Mtodo de los nudos: Se separan los nudos de toda la cercha y se realiza el
diagrama de cuerpo libre de cada uno, se aplican dos ecuaciones de equilibrio
de traslacin por nudo. Se debe empezar la solucin por aquel nudo que tenga
solo dos incgnitas.
Mtodo de las secciones: cortar la estructura de tal manera que queden tres
fuerzas de barras como incgnitas y aplicar equilibrio a cada seccin.
UNI-ANDES, COLOMBIA
62
Para el anlisis se pueden combinar el mtodo de los nudos y las secciones
haciendo que la rapidez con que se llegue a la solucin dependa de la pericia y
experiencia del diseador. (Todo conocimiento nuevo requiere de momentos
de asimilacin o etapas hasta llegar al dominio llamado el momento de la
sistematizacin, para llegar a esta etapa debemos analizar muchas y diferentes
cerchas de tal manera que en nuestra mente se ha creado ya un concepto
general del comportamiento y as sabremos por donde cortar y que nudo
analizar para que la solucin se encuentre de forma fcil).
Convencin: Debido a que las barras solo trabajan a esfuerzos axiales se
seguir la siguiente convencin: Barras traccionadas tienen fuerzas positivas
(+) y barras comprimidas tienen fuerzas negativas (-).
Sugerencias para los diagramas de cuerpo libre:
Siempre dibujar fuerzas saliendo del nudo.
Siempre dibujar fuerzas en los elementos estirando el elemento.
EJEMPLO:

CABLES
Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han
convertido en un elemento imprescindible en muchas obras de ingeniera.
Pensemos en los puentes colgantes, no solo los grandes sino tambin los
pequeos construidos para comunicar veredas en zonas rurales, las garruchas,
los sistemas de transporte de productos agrcolas en los cultivos, los sistemas
de interconexin elctrica, los cables para postensado en una obra de
hormign, los tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o
techos, etc.
Por su flexibilidad, los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan
de forma inversa a los arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los
esfuerzos cortantes y de flexin se pueden hacer nulos y los esfuerzos de
compresin se convierten en el soporte de la estructura. En el caso de un
cable, la geometra que l adquiere al aplicar las cargas, es tal, que asegura el
cumplimiento de las leyes de equilibrio con el solo trabajo a traccin del
elemento.
El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas
actuantes. Para cables sometidos a cargas uniformes en la proyeccin
UNI-ANDES, COLOMBIA
63
horizontal, adquieren una forma parablica siguiendo la forma del diagrama de
momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas puntuales adquieren
una forma discontinua en cada punto de aplicacin de las cargas y cables
sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme) forman
una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las redes
de energa. En el caso de que la flecha del cable (distancia vertical desde los
extremos hasta el punto mas bajo) no sea muy grande, esta catenaria se puede
aproximar a una parbola.
Para el anlisis se consideran totalmente flexibles e inextensibles de tal manera
que en toda su longitud los esfuerzos solo sern axiales de traccin y siempre
tangenciales a la curva del cable.

La forma de la catenaria se puede suponer parablica siempre y cuando
longitud
flecha
sea pequea. (Qu tan pequea?, se justifica hacer un estudio de la
flecha en funcin de la longitud cuando un cable est sometido a carga
uniforme en proyeccin horizontal y compararla con la flecha para peso propio
para poder sacar un lmite en esta relacin).

1. Cables sometidos a cargas puntuales
Los cables sometidos a cargas puntuales adquieren una geometra tal que en
cada punto de aplicacin de una carga se forma un cambio de curvatura del
cable. La forma final del cable depender de la magnitud de las cargas
puntuales y de su punto de aplicacin.

Carga por peso propio,
forma catenaria
Parbola, bajo carga uniforme
Catenaria, bajo su propio peso
Cable
t i d
Muerto para anclaje
de cable
Piln
trabajando a
P
Ay
Ax
By
Bx

m n

A
UNI-ANDES, COLOMBIA
64
Por qu se colocan como apoyos articulaciones o empotramientos cuando se
trabaja con cables?
Siempre la reaccin ser contraria a la accin ejercida por el cable, ley de
accin y reaccin, por lo tanto solo se ejercern fuerzas, no momentos, en la
misma direccin del ltimo tramo de los cables. Con la articulacin como apoyo
se asegura que la reaccin tenga dos componentes por hallar, la magnitud de
la fuerza y su direccin.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio al cable tendramos un sistema de tres
ecuaciones independientes y cuatro incgnitas. Note que la direccin de las
reacciones depende de la geometra del cable y que esta a su vez depende de
las cargas aplicadas.
n P L Ay M
P By Ay Fy
T Bx Ax Fx
B
H
* * 0
0
0
+ = =
+ = =
= + = =

Si en el cable analizado, sus dos apoyos estn al mismo nivel, se puede
solucionar el anlisis vertical, esto es, las componentes verticales de las
reacciones o tensiones del cable. Para las componentes horizontales se
requiere de otra ecuacin que resulta de la geometra del cable. Si se conoce
al menos una flecha del cable en cualquier tramo, se podra determinar la
direccin de una de las reacciones y as la componente horizontal.
Para este caso especial la cuarta ecuacin sera:
Ax
Ay
m
=
= tan
y en ese caso las componentes de las fuerzas de reaccin se
expresan en funcin de .
sen A Ay A Ax . , cos . = =

longitud la toda en te cons T Bx A Bx A Fx
H
tan cos cos 0 = = + = =

L
m P
By
L
n P
Ay n P L Ay M
B
* *
* * 0 = = + = =

L
m n P
m
L
n P
T
Ay
Ax
H
*
* *
*
tan
=
= =

L
n m P
n
L
m P
Bx T
By
Bx
H
*
* *
*
tan
=
= = =

Comprobamos que la fuerza horizontal es constante en toda la longitud del
cable e inversamente proporcional a la flecha.
En el caso de tener varias cargas aplicadas, se hace necesario conocer al
menos una de las flechas del cable. Asumiendo que la flecha conocida sea
central, se puede analizar el cable aplicando el mtodo de los nudos,
considerando cada punto de aplicacin de carga como un nudo de cercha
sometido a tracciones y cargas externas o el mtodo de las secciones,
cortando el cable por un punto donde se involucre la flecha conocida y tomando
momentos con respecto al punto de corte. De esta manera se despeja la
componente horizontal de la reaccin. Tenga en cuenta que para apoyos
UNI-ANDES, COLOMBIA
65
alineados horizontalmente, las componentes verticales de las reacciones se
determinan por el equilibrio externo.
A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre cuando se utiliza el
mtodo de los nudos.
En cada nudo se plantean dos ecuaciones de equilibrio, por cada tramo de
cable resulta una incgnita por averiguar que corresponde a la traccin de este.

Se deja al lector efectuar este clculo por nudos.
Para cables con apoyos no lineados horizontalmente, se puede plantear
encontrando las reacciones en funcin de la distancia vertical entre el cable y la
lnea que une los dos puntos de apoyo, esta distancia se llama flecha:

= + = 0 Bx Ax F
H

H Bx Ax = =
Este valor es constante en toda la longitud del cable ya que no
depende de P.
( ) ( )

= + = 0
n nx B
X L P L Ay Tan L H M

( )
L
Tan L H
L
X L P
Ay
n nx

+
=

(Ecuacin 1)
Cortando por m y realizando equilibrio en la seccin izquierda:
( ) ( )

= + + + =

0 . . .
, n m n n m m m
X X P Y Tan X H X Ay M

Donde
) (
,
Xn X P
m n n
representa los momentos de las cargas externas con
respecto al punto m.
Despejando Ay*X
( )
+ + =
n m n n m m
X X P Y H Tan X H X Ay
,
. . . .
(Ecuacin 2)
Igualando la ecuacin 1 por X con la ecuacin 2:
Ax
Ay
Bx
By
L Tan
P
P
P P

m
X
x Tan
Ym
B
T
BC
T
BA
C
D

H1 H2
T
CD
P1 P2
T
ED
T
BA

m n q
P3
E
UNI-ANDES, COLOMBIA
66
( )
( )
= + +

Tan X H X
L
X L P
X X P Y H Tan X H
n nx
n m n n m m
. . . . .
,

( ) ( )

+ =

L
X
X L P X X P Y H
n nx n m n n m ,
*

+ =
as c las todas de B m de antes as c las de m m
M
L
X
M Y H
arg arg
* *

Donde B se considera el extremo derecho del cable y m un punto medido
desde el extremo izquierdo del cable. Note que en esta ecuacin no estn
involucradas las reacciones verticales, solo las cargas externas.
Esta ecuacin relaciona la componente horizontal de la tensin, la flecha del
cable en un punto determinado y las cargas actuantes, se conoce como el
teorema del cable: En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas
verticales, el producto de la componente horizontal de la tensin por la flecha
en ese punto, es igual al momento flector que acta en esa seccin si se
considera el cable como una viga simplemente apoyada.
En el caso de que el apoyo en B est por encima del apoyo A, la ecuacin

+ =
B m m
M
L
X
M Y H * *

se conserva. (Realice equilibrio y despeje)

Para despejar H o Ym de esta relacin se necesita conocer al menos una de
las dos. En el diseo de estructuras con cables, el diseador tiene la opcin de
fijar la flecha deseada o fijar la componente horizontal de la tensin, la cual
permanece constante en toda la longitud.

EJERCICIO
(Ejercicio 5-9 del libro de Hibbeler). Determine la fuerza P necesaria para
mantener el cable en la posicin mostrada. Calcule tambin la flecha Y
B
y la
tensin mxima del cable.

X Tan
Ym
A
B
X
B
4kN
C
D

Y
B
Ay
Ax
Ey
Ex
6kN
P
4m 6m
3m 2m
3m
UNI-ANDES, COLOMBIA
67
Debido a que la componente horizontal siempre es constante, las tensiones
mximas sern aquellas cuya componente vertical sea mxima, esta se
presentar siempre en los apoyos.
Como una de las incgnitas es una carga aplicada, el teorema del cable no nos
ayuda a solucionar la componente horizontal.
Aplicando el mtodo de los nudos podemos despejar Ay :
Equilibrio en el nudo B
kN y T kN sen y T Fy
BA BA
4 0 4 * = = =

por equilibrio en A, T
BAy
=Ay=4kN
si tomamos momentos en C podemos expresar Ax en funcin de Ay conocida:
kN Ey m kN m kN Ey Ay Mc 8 , 6 8
5
6
0 3 * 6 6 * 4 5 * 10 * 0 = + = = + + = =

Haciendo equilibrio vertical podemos encontrar P:
= + = = kN P P kN Ey Ay Fy 8 , 0 4 6 0

Conocida P podemos aplicar el teorema del cable para encontrar la
componente horizontal:
Semejando una viga simplemente apoyada y partiendo por E:
kN Ex m Ex Ey M
E
53 , 4
3
2 * 8 , 6
3 * 2 * = = = =

Aplicando de nuevo la ecuacin del cable en el punto B podemos encontrar la
flecha en ese punto:
m
kN
m kN
Y Y Ax Ay M
B B B
53 , 3
53 , 4
4 * 4
* 4 * = = = =

La tensin mxima siempre es en los apoyos, en este caso el apoyo E tendr
mayor reaccin que el apoyo A, por qu?
kN T 2 , 8 53 , 4 8 , 6 max
2 2
= + =

2. Cables sometidos a cargas uniformemente
distribuidas en la proyeccin horizontal

Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la
proyeccin horizontal, caso de cables cuya relacin flecha/longitud es pequea.
La forma que adquiere el cable es el de una parbola cuyo vrtice representa el
punto mas bajo de este.
Existen dos maneras de analizar el cable, considerar el origen de la parbola
en el centro o considerarlo desde un extremo.

, uniformemente
distribuida en proyeccin
horizontal A B
C
y
UNI-ANDES, COLOMBIA
68
a. Desde el centro

Se encuentra la componente horizontal de la tensin en funcin de las cargas y
de un valor de la flecha Y en un punto determinado o se determina la
coordenada Y de la forma de la curva del cable en funcin de la componente
horizontal. Tomando momentos con respecto a D tenemos:
H
x
y
x
y H M
D
2
.
0
2
.
*
2 2

= = + =

Esta ecuacin define la altura del cable medida desde el punto C en cualquier
posicin x, note que la ecuacin corresponde a una parbola.
Para encontrar el valor de la componente horizontal H debemos conocer el
valor de la flecha en un punto. En el caso de conocer la flecha mxima en C y
considerando la simetra tenemos:
m m
y
L
y
L
H
. 8
.
. 2
)
2
.(
2
2
= =
, en esta ecuacin podemos observar que el momento
mximo ejercido por la componente horizontal de la tensin en uno de los
apoyos corresponde al momento mximo de una viga simplemente apoyada.
Para encontrar el valor de la tensin en un punto determinado aplicamos
equilibrio a la seccin indicada:
= = = L Ty L Ty o Fy . .

= = = H Tx H Tx Fx 0

El ngulo de inclinacin del cable en cualquier punto es:
H
x
Tx
Ty
Tan
.
= =

2 2 2
. H x T + =

La tensin mxima se ejerce en los apoyos cuando x=L/2:

2 2
2
2
tan 1
4
. max + = + = H H
L
T

La tensin mnima se ejerce cuando X=0 y corresponde al valor de la
componente horizontal de la tensin, H.

C
H
T
W=wx

x
y
D
X
Y
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69
b. Cables con apoyos no alineados horizontalmente:

Tomando momentos con respecto a B y seccionando el cable por m y tomando
momentos con respecto a m:
2
* *
2
wL
d H L Ay + =

2
) tan ( *
2
m
m m m
wx
y x H x Ay + + =

Igualando Ay y despejando la H*y
m

+ = + =
L
x L x
M
L
x
M y H
m m
B m m
*
2
.
2
.
.
2
2

Donde y
m
corresponde a la flecha medida desde la cuerda y x est medida
desde el extremo izquierdo.
Para x
m
=L/2
L
L
L
L
y H
m
2
*
2
.
2
4
.
2
2
+ =

8
.
4
.
8
.
.
2 2 2
L L L
y H
m

= + =

8
.
2
L
y H
m

=
Que corresponde al valor del momento mximo desarrollado en
una viga horizontal con la misma carga w.
La ecuacin que define la forma del cable es una parbola con origen en el
extremo izquierdo:
) * (
2
.
2
m m m
x x L y H =

Para encontrar la abscisa del punto de tangencia cero, se expresa y
m
en
funcin de H, se deriva e iguala a cero:

) 2 (
2
m
x L
H dx
dy
=

Constituye la tangente en cualquier punto del cable

Para dy/dx=0
ym
Tan.xm
H
Ay
By
H
d
xm
L
UNI-ANDES, COLOMBIA
70
H
wL
x
2
=
Punto de tangencia cero. Note que depende de H y a la vez H
depende de la flecha, por lo tanto se debe asumir uno de los dos valores o H o
y
m.

Longitud del cable necesaria:

Expresando una longitud diferencial de cable en funcin de dx y dy tenemos:
2 2
dy dx ds + =

Dividiendo por dx
2
y multiplicando por dx fuera del radical:
dx
dx
dy
ds * 1
2
|
.
|
\
|
+ =

Se conoce la expresin dy/dx
) 2 (
2
x L
H dx
dy
=

Reemplazando:
dx x L
H
ds * ) 2 ( *
4
1
2
2
+ =

Integrando esta funcin se puede obtener la longitud del cable.

En el caso de tener el centro de coordenadas en el punto de tangencia cero, el
valor de dy/dx es:
H
wx
y
2
2
=

H
wx
dx
dy
=

+ =
2
) ( 1
H
wx
L
dx
Haciendo una sustitucin de variables:
dU
w
H
dx donde de
H
dx w
dU y
H
wx
U = = =
*

du U
w
H
L
2
1+ =

d dU U * sec tan
2
= =

ds
dy
dx
X
Y
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71
d
w
H
L
2 2
sec * tan 1+ =
= d
w
H
L
3
sec

H
wx
H
wx
H
wx
H
wx
w
H
L
1 1
sec tan ). ln(sec(tan
2

+
(
=
, donde X es el valor de la
proyeccin horizontal de uno de los tramos de la cuerda medida desde el punto
de tangencia cero.

En el libro Mecnica vectorial para ingenieros, esttica de Beer, Johnston y
Eisenberg se plantea otra solucin para esta integral expandiendo el radical por
medio del teorema del binomio. Esta solucin est en trminos de la flecha
mxima y la distancia X desde el punto de flecha mxima a uno de los apoyos.

Ejemplo:

Un cable de un puente colgante se somete a una carga uniforme de 50kN/m. Si
la altura mxima de los pilones donde se ancla el cable con respecto al tablero
del puente es de 30m y se cuenta con cables de acero con resistencia ltima a
traccin de 1800N/mm
2
, determinar el dimetro del cable mnimo que puede
ser usado. Despreciar el peso del cable.
Jugando con la altura del cable con respecto al tablero podra determinar el
menor volumen de acero de cable a usar. Exprese volumen como longitud por
rea transversal y grafique versus altura del piln.

En este caso se pide tener una geometra tal del cable que produzca la mnima
tensin posible. Las componentes verticales son mximas en los apoyos e
iguales a la mitad de la carga generada en toda la luz y no dependen de la
geometra del cable.
La componente horizontal de la tensin vara con la flecha, a mayor flecha
menor componente horizontal, por lo tanto una tensin mnima se consigue con
una flecha igual a la mxima posible, en este caso 30 metros.

100m
30m
UNI-ANDES, COLOMBIA
72
Reacciones verticales:
kN
m kN
By Ay 2500
2
/ 50 * 100
= = =

Tomando momentos con respecto a uno de los apoyos en una seccin de solo
la mitad del cable se obtiene la componente horizontal de la tensin:
2
50 * / 50
30 * 0
2
m kN
m H M
B
+ = =

kN H 2083 =

kN T
2 2
2500 2083 max + =

kN T 3254 max =

rea de cable mnima:
2
2
1807
/ 1800
3254
max/ mm
mm N
kN
a resistenci T Area = = =

3. Caso de cargas distribuidas a lo largo de la longitud
del cable.

+ = = + = dx
dx
dy
x CD w y x CD ds w y H M
D
2
) ( 1 ) .( 0 ) ( * *

La tensin en cualquier punto de la cuerda es:
2 2
) (ws H T + =

Haciendo w/H=c, una constante
ws W wc H s c w T = = + =
2 2

Para obtener la forma del cable, se puede encontrar una ecuacin que
relacione la longitud S de un tramo de cable con su proyeccin horizontal x
ds
s c w
wc
dx ds
T
H
dx donde de
T
H
y ds dx
2 2
cos * cos
+
= = = =

Integrando esta ecuacin de 0 a S, se obtiene
c
s
senh c x
1
=

Y
c
x
senh c s =

C
H
T
W=ws

CD
y
D
X
Y
s
UNI-ANDES, COLOMBIA
73
dx
c
s
dx
wc
ws
dy y dx
H
W
dy entonces
H
W
y dx dy = = = = = tan tan

dx
c
x
senh dy =

Integrando la funcin de y se obtiene (ver desarrollo en el libro de Beer,
Johnston, Eisenberg)
c
x
c y cosh =

Que corresponde a la ecuacin de una catenaria con eje vertical.

Lneas de influencia
Considerando la forma en que actan las cargas en una estructura vemos que
se pueden clasificar en cargas permanentes (muertas), cargas no permanentes
o vivas y/o cargas de construccin. La carga permanente, como su nombre lo
dice, siempre estar presente en la vida til de la estructura y producir sobre
esta efectos constantes; la carga viva o no permanente flucta tanto en
posicin sobre la estructura como en su duracin produciendo efectos variables
en ella. Podramos concluir, de una manera apresurada, que colocando la
carga viva sobre toda la estructura produciramos los efectos mximos en ella,
esta afirmacin no es cierta y requiere de un estudio mas complejo.
Un ejemplo simple de este efecto es el de una viga simplemente apoyada con
voladizo a un lado. Si la carga viva acta sobre toda la viga, producir un
momento positivo en la luz menor que si acta solo en el tramo apoyado; en
este ejemplo sencillo nos percatamos de la importancia de saber colocar la
carga para que produzca los efectos mximos y as cuando diseemos no
corramos el peligro de que nuestra estructura falle.

En este captulo estudiaremos el mtodo de las lneas de influencia para
colocar la carga viva o variable de tal manera que produzca efectos mximos
de corte, flexin, reacciones y deflexiones tanto para cargas puntuales como
para cargas distribuidas.
La lnea de influencia es un grafico que define la variacin de un esfuerzo
(corte, momento flector o torsor), reaccin o deflexin en un punto fijo de la
estructura a medida que se mueve una carga unitaria sobre ella.
La lnea de influencia es diferente al diagrama de momento o cortante o a la
elstica de la viga, estos representan la variacin de la funcin a lo largo de la
viga para una serie de cargas definidas y el otro define como vara V, M o en
UNI-ANDES, COLOMBIA
74
un punto especfico cuando se mueve una carga unitaria sobre la viga no
dando el valor de la funcin en toda posicin.
La lnea de influencia utiliza una carga unitaria ya que por los conceptos de
linealidad, proporcionalidad y superposicin se puede determinar la funcin
especifica simplemente multiplicando el valor de la lnea de influencia por el
valor de la carga real.
Este mtodo se utiliza mucho para cargas vivas sobre puentes, puentes gras,
bandas transportadoras y especialmente en aquellas estructuras con cargas
mviles.
Determinacin de la lnea de influencia:
La lnea de influencia es una grfica en la cual las ordenadas representan una
fuerza interna o deflexin y la abscisa representa la posicin de una carga
unitaria. Para su construccin se define el punto de estudio sobre la estructura,
se comienza a variar la posicin de la carga puntual y se encuentra el valor del
esfuerzo interno a medida que se mueve la carga, se puede construir una tabla
del valor de la funcin vs la posicin de la carga y despus se grafica. Otro
mtodo es encontrando la ecuacin de la lnea de influencia y graficando.
Construyamos la lnea de influencia para la reaccin en A de la siguiente viga:
Se empieza a mover la carga P a diferentes distancias x y para cada distancia
se calcula R
A
.
Otro mtodo es encontrando la ecuacin de la variacin de la reaccin en A a
medida que se mueve una carga unitaria. Se parte de encontrar esa reaccin
en funcin de la posicin x de la carga P=1,0. Aplicando ecuaciones de
equilibrio o encontrando la reaccin por proporciones tenemos:

Notemos que la ecuacin tiene pendiente negativa y con una variacin lineal
para R
A.

UNI-ANDES, COLOMBIA
75

Para obtener el valor de la reaccin en A para cualquier carga P, se multiplica
la ordenada de la lnea de influencia por el valor de la carga.
Si L=8m, P=5 ton localizada a 3m del punto A el valor de la reaccin sera:

Lnea de influencia para el cortante en A: Se determina la variacin del cortante
en A por el mtodo de las secciones:
En vista de que siempre es una carga puntual, se parte de encontrar primero
las reacciones en funcin de la posicin x y despus se aplica el mtodo de las
secciones partiendo por el punto al cual se le quiere determinar la lnea de
influencia:

Haciendo equilibrio en la seccin y localizando la carga en x>0 tenemos:

En este caso concluimos que la lnea de influencia del cortante en A es igual a
la de la reaccin en A
UNI-ANDES, COLOMBIA
76
Note que la lnea de influencia se hacer para la convencin positiva de los
esfuerzos internos.
Lnea de influencia para la reaccin en B:

Lnea de influencia para el momento en A:
Para cualquier posicin de la carga unitaria el momento en A ser cero.

Lnea de influencia para el cortante y momento en un punto C en L/2
Siempre comenzamos encontrando las reacciones en los apoyos y luego
partimos:

Para x<L/2 , se puede tomar la seccin C-B y los clculos se facilitan ya que en
ella no est actuando la carga unitaria:
, de donde

UNI-ANDES, COLOMBIA
77

Para x>L/2 se toma la seccin A-C para equilibrio:

Lnea de influencia para el cortante en C:

Momento en C:

UNI-ANDES, COLOMBIA
78
USO DE LAS LNEAS DE INFLUENCIA:
1. Caso de cargas puntuales: Para cualquier carga puntual P se multiplica el
valor de la ordenada en el punto x y ese es el valor del corte o del momento o
la funcin graficada.
Para encontrar los valores mximos de V o M se debe colocar la carga puntual
P en el punto de mxima ordenada.
Ejemplo
Construya la lnea de influencia para el cortante y momento en el punto B y
diga en que puntos debe colocar una carga puntual para producir los mximos
efectos de cortante y momento en B.

Encontremos las reacciones en funcin de x:

Lneas

de influencia para corte y momento en B:
0 < x < 4m
UNI-ANDES, COLOMBIA
79

Para 4<x<8m

Lneas de influencia:
V
B

UNI-ANDES, COLOMBIA
80
M
B

Se producen dos puntos donde puede actuar P y obtener el mximo momento
en B, estos dos puntos son: x=0 y x=4m. Para el cortante se debe colocar la
carga en x=4m para obtener el mayor cortante en B.
2. Caso de cargas distribuidas:
En realidad una lnea de influencia para una carga distribuida no se podra
encontrar como tal, pero la lnea de influencia de la carga puntual se puede
usar para determinar en que tramos colocar la carga distribuida para que
produzca los valores mximos en un punto.
Si sabemos que el valor de la reaccin, cortante o momento en un punto esta
dado por la por la ordenada y de la lnea de influencia multiplicada por el valor
de la carga actuante P; entonces para una serie de cargas P, o sea una carga
distribuida, el valor del cortante, momento o reaccin se podra determinar por
la suma de todos los cortantes o momentos de cada una de las cargas:

Para cargas distribuidas podemos considerar que cada carga P corresponde al
valor de la carga distribuida por una longitud pequea de viga x, dndonos la
sumatoria como:
Notemos que el valor de la funcin conserva el signo de la grafica de la lnea
de influencia, as, si queremos obtener valores mximos debemos colocar la
carga distribuida sobre reas que sumen, con el signo correspondiente, a un
valor existente.

UNI-ANDES, COLOMBIA
81

Ejemplo
Determine donde debe colocar una carga distribuida para producir el mayor
cortante negativo y momento en el punto ..C.

Para producir el mximo cortante negativo debemos cargar la viga en la zona
de la lnea de influencia con rea negativa y para el momento mximo
cargamos toda la viga ya que toda el rea es positiva.

UNI-ANDES, COLOMBIA
82
Ejercicio
Encontrar el mximo momento y el cortante mximo que se puede desarrollar
en el punto C de la viga mostrada cuando est sometida a una carga
permanente de 5000N/m. una carga viva distribuida de 1800 N/m y una carga
puntual de 5000N.

Momento mnimo
UNI-ANDES, COLOMBIA
83

Como hacer las lneas de influencia de una forma rpida?
Principio de Muller-Breslau
La de la lnea de influencia en un punto dado para la cortante o momento esta
dada por la deformada de la viga al aplicar ese momento o cortante en el punto
determinado, retirando la capacidad de la viga para aguantar esa funcin.
Lnea de influencia para reaccin en A

Rodillo interno
Articulacin

Las ordenadas de la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera de una
estructura son proporcionales a las de la curva de deformacin que se obtiene
al suprimir la restriccin correspondiente a ese esfuerzo y aplicando en ese
lugar el esfuerzo especificado.
UNI-ANDES, COLOMBIA
84
Ejercicios:
Determine la forma de la lnea de influencia para:

Lneas de influencia en armaduras y vigas en celosa
Para armaduras:
Se usa para determinar fuerzas axiales mximas en un miembro determinado.
La forma sera expresando la fuerza en un miembro determinado en funcin de
la carga unitaria en cada uno de los nudos, otra es en funcin de la posicin de
x de la carga unitaria.
UNI-ANDES, COLOMBIA
85
Pasos:
1. Expresar reacciones en funcin de la posicin de carga unitaria.
2. Dividir la armadura en regiones antes y despus del panel que contiene
la barra a analizar.
3. Expresar la fuerza del miembro en funcin de las reacciones por el
mtodo de las secciones en las regiones no pertenecientes al panel.
4. Conectar las lneas de influencia en la regin de la barra.
DEFLEXIONES
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el
efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y
los de energa.
Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-
lineal).
Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o
de compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se
combinan con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por
flexin, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las
deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no
dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

Trazado tentativo de la curva elstica
Se denomina por curva elstica, la curva que representa la deformada del
elemento en su lnea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elstica
considerando las curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de
los apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos se debe definir una
convencin de momentos positivos o negativos segn la concavidad que estos
produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede asumir la
siguiente convencin, que coincide con dibujar los momentos para el lado que
producen traccin.

(+)
M

positivo implica
curvatura hacia arriba
(-)
M negativo implica
curvatura hacia abajo
UNI-ANDES, COLOMBIA
86
Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se
sugiere que siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de
traccin y de esta manera se sabe como es la concavidad.

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin.

Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la
superficie.
Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las
ecuaciones estticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento
vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

Conexin rgida entre elementos:
P
Momentos
+
Momentos dibujados para el lado de
t i
Curva elstica tentativa dibujada
segn curvaturas de los elementos
= 0
= 0

UNI-ANDES, COLOMBIA
87
Por el equilibrio en la unin, si uno de los elementos termina con momento
negativo en ese extremo el otro tambin tendr momento negativo en ese
extremo. Asociando los momentos con las deflexiones tendramos que si las
tracciones en uno de los elementos son en la cara exterior, en el otro tambin
lo sern por lo tanto las concavidades de ambos deben ser similares, o ambas
para afuera o ambas para adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos
que se conectan en un nudo debe ser la misma:

M+
+
Estructura original, carga y
diagrama de momentos
Tentativa de la curva elstica
siguiendo las curvaturas del
diagrama de momentos y las
restricciones de los apoyos
(+)
(+) (+)
(-) (-)
()
Prtico de varias luces con empotramientos. Estructura, carga,
diagramas de momentos.
Ojo a estas concavidades,
estn MAL TRAZADAS.
Ojo a estas concavidades,
deben arrancar con
Fuerza F
UNI-ANDES, COLOMBIA
88

Vigas

Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados
debe ser la misma:

Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida
de la articulacin pueden ser diferentes ya que no hay
rigidez en la unin y un elemento puede rotar con respecto
al otro.

P
(-)
Carga y Diagrama de
t

Curvatura

Viga y diagrama de momento
Curva elstica tentativa

(+)
()
Punto de inflexin , cambio
de concavidad
2
1
(-)
(-)
Estructura y
diagrama de
momentos Lnea elstica
tentativa
UNI-ANDES, COLOMBIA
89

TEORA DE LA FLEXIN EN VIGAS
Se fundamenta en los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes
constitutivas.
Equilibrio:
= 0 F
r

= 0 M
r

Compatibilidad: 1 = 2 En puntos de contacto
1 = n uniones rgidas
En empotramientos
Leyes constitutivas:
= . K F
Donde K: rigidez lineal

. K M =
K: rigidez a flexin
La teora hace ciertas suposiciones acerca de cmo se deforma una viga en su
interior.
Suposiciones validas para vigas de poca altura:
10
1
<
L
d

No funciona en muros
Suposiciones:
1. Una seccin plana permanece plana despus de la deflexin. (Euler -
Bernoulli)

(+)
(-)
(+)
Diferentes ngulos en la
rotula
dx
C
C
M
M
A A
O
AOC es recto
entonces AOC
tambin es recto
: Radio de
curvatura
UNI-ANDES, COLOMBIA
90

2. La seccin plana deformada permanece perpendicular a las fibras de
deformacin nula (eje neutro)

Con estas dos suposiciones y aplicando los tres tipos de ecuaciones definidos
podemos encontrar los desplazamientos del eje neutro en funcin de los
momentos internos M.

Ecuaciones de equilibrio interno

= + = = dA Z M dA Z M M
z z
0

Pero:
C Z
z max

=

= = dA Z
C
dA Z
C
M
2 max 2 max

I
C
M
max
=

Compatibilidad interna
Tringulo pequeo
2 2
L
C
d
=
pero:
dx
L
L
L
==

max
Eje neutro
C
z
z
Diagrama de esfuerzos,
Materiales linealmente
dx
C
C
M
M
A
A
O
Eje neutro punto de
deformaciones cero.

d
d
d/2

e
Centro de
t
Curvatura
UNI-ANDES, COLOMBIA
91
dx C d . . =

C
dx
d
.
=

Tringulo grande:
Longitud de arco:

dx
d dx d = =

Tringulo pequeo con tringulo grande:
dx
dx
C
=

Z C
z
=

1 1
max
Relacin de curvatura con deformacin de las
fibras internas.

Ley de elesticidad
E . =

E
z
z
=

E
max
max

=

Reemplazando en compatibilidad interna:
C E.
1
max
=

Reemplazando en equilibrio:
C E I
C M
. .
. 1
=

Relacin de curvatura con fuerzas internas:
I E
M
.
1
=

I E
M
dx
d dx
d
.
= =

Relacin tangente de la curva de

deformacin con fuerzas internas
falta relacionar Y con las fuerzas internas
) (x fn Y =
Deformacin en cada punto.
2
3
2
2
2
1
1
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
dx
dy
dx
y d
Relacin de curvatura*
*Se deja al lector consultar la procedencia de esta relacin.
Considerando que las deformaciones son pequeas, el trmino elevado al
cuadrado en el denominador se aproxima a cero dando como resultado una
relacin entre el inverso del radio de curvatura y la segunda derivada de la
curva elstica.
2
2
1
dx
y d
=
y
EI
M
dx
y d
dx
d
= =
2
2

EI
M
dx
y d
=
2
2
Integrar dos veces la ecuacin de momento de la deflexin
UNI-ANDES, COLOMBIA
92
dx
dy
d =

EI
M
dx
d
=

EI
M
dx
y d
=
2
2
Ecuacin que relaciona deflexin con fuerzas internas
dx
dv
=
Pendiente de la curva de corte, igual a la carga
dx
dv
V =
Pendiente de la curva de momento, igual al cortante
EI
dx
y d
M .
2
2
=

|
|
.
|
\
|
= =
2
2
*
dx
y d
EI
dx
d
dx
dM
V

|
|
.
|
\
|
= =
2
2
2
2
dx
y d
EI
dx
d
dx
dV
W
Ecuacin deferencial de la flexin
Si EI es constante entonces:
4
4
dx
y d
EI W =
Cuatro condiciones de frontera

RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA
TEMPERATURA

L h d = *

dx t L * * =
cambio de longitud por variacin de temperatura, introduciendo
esta ecuacin en la anterior tenemos:
h
t
dx
d
=
*
Siendo t la diferencia de temperaturas entre las fibras
superiores e inferiores.
Si ambos lados sufren un cambio de temperatura diferente, entonces el cambio
t que produce curvatura es la diferencia entre el cambio en la parte superior y
la inferior.

h

h
d L
*
2 2

=

dx
UNI-ANDES, COLOMBIA
93

( )
h
Tabajo Tarriba
dx
d
=
.

( )
h
caras dos las Tentre
h
to abajo Tfinal to arriba Tfinal
dx
d ) .( .
=
+
=

Momento que produce un cambio de temperatura diferencial entre las caras:

EI
M
h
T
dx
d
=
=
.

h
T EI
M

=
. .
momento interno por diferencial de temperaturas entre las caras

CLCULO DE DEFLEXIONES:
Mtodo de la doble integracin: Este mtodo consiste en encontrar la
ecuacin de la curva elstica integrando dos veces la ecuacin de
flexin.
EI
M
dx
y d
=
2
2
En cada integracin se requiere introducir una
constante.
Estas constantes se resuelven por las condiciones
de frontera.

Ejemplo:

Encontrar la ecuacin de la curva elstica de la siguiente viga:

1
2
1 X
P
M =

a X 2 1<

( ) a X X a P M < < = 2 0 2 2

EI
M
dx
y d
=
2
2

= =
dx
dy
dx
EI
M
1

1
2
2
2
X
P
dx
y d
EI =

1 1
4
1 *
2
C X
P
EI + =

P/2 3/2P
X
2

P
X
1

2a a
M1
M2
dx
h
L
t
B

UNI-ANDES, COLOMBIA
94
3
2
2
2 2
2
C
PX
PaX + + =

2 1 1
12
*
3
C X C
PX
y EI + + =

Cy X C
PX PaX
y + + + = 2 3
6
2
2
2
2
3 2

Condiciones de Fontera:
0 2 2 1 2 1
0 2 0 2
0 1 2 1
0 1 0 1
= = =
= =
= =
= =
X y a X en
Y X
Y a X
apoyo del condicin Y X

0 2 2 0 0 0 = + + = C C

3
1 0 2 * 1
12
8 *
0
2 3
Pa
C a C
a P
= = + =

0 4 = C

3
2
3 4
4 *
3
2 2 2
Pa Pa a P
C = + =

3
1 *
12
1
2 3
X Pa PX
Y + =

a X Si X Pa
X PaX
Y = + = 2
3
2
6
2
2
2
2
2
3 3

EI
P a Pa P a Pa
Pa
Pa Pa
Y
3 3 3 3
3
3 3
6
4 3
3
2
6 2
2

=
+
= + =

El mtodo exige encontrar las ecuacin de momentos internos. En el caso de
encontrar discontinuidades en la ecuacin de momentos, ya sea, por la
presencia de cargas puntuales o reacciones entonces se puede trabajar con
origen en cada punto de quiebre del diagrama de momentos.

Ejemplo 2
Encontrar la deflexin en D de la siguiente viga:

12
20 , 0 * 3 , 0
188000
3
2
=
=
I
cm
f kg
E

0,3
0,2
M1 M2
M3
X1
X2 X3
A
B
C
D
P=10kN
5m 2m 3m
En rojo
momentos
internos
UNI-ANDES, COLOMBIA
95
Por doble integracin:

= = = kN By By M
B
15 0 3 * 10 * 2

+ =
A A
M M 5 * 15

m KN M
A
= 75

= + = 0 1 * 15 75 1 1 int X M M

1 * 15 75 1 X M =

= + = 0 2 * 15 2 X M M

2 15 2 X M =

= = 0 ) 3 3 ( 10 3 3 X M M

3 10 30 3 X M + =

Diagrama de momentos:

By=15KN Ay=-
15KN
M
A

By 10KN
2m 3m
Cy
15KN
V
C
M2
X3
10KN
M3
X2
C
(+)
(-)
-30kN-m
By=15KN
15kN
75kN- M1
Curva elstica
tentativa
UNI-ANDES, COLOMBIA
96

Sabemos que la curva elstica se obtiene al integrar dos veces el momento
dividido por EI.

+ + + =
3
0
2
0
5
0
3 10 30 2 15 1 15 75 * X X X EI
dx
d

1
2
1 15
1 5 * 1
2
C
X
X EI + =

Todos los valores son por EI
2
2
1 15
2
2
C
X
+ =

3
2
3 10
3 30 3
2
C
X
X + + =

4 1
6
1 15
2
1 75
1
3 2
C X C
X X
Y + + =

5 2 2
6
2 15
2
3
C X C
X
Y + + =

6 3 3
6
3 10
2
3 30
3
3 2
C X C
X X
Y + + + =

Condiciones de frontera:
0 1 0 1 0 1 = = = C X en

0 3 2 2 3 2 = = = X y X en

0 4 0 1 0 1 = = = C entonces X en Y

0 2 5 1 2 1 = = = X y X en Y Y

625 5 5
6
5 * 15
2
5
* 75 1
3 2
5
= = =
=
C C Y
X

2 2 0 2 = = X Y

0 6 0 3 0 3 = = = C X en Y

Mtodo de rea momento

De la ecuacin general de flexin tenemos:

EI
M
dx
d
=

Integrando:

= dx
EI
M
d

=
B
A
A B
dx
EI
M
) (

tengamos presente que
1
=
EI
M
curvatura de un elemento viga.

UNI-ANDES, COLOMBIA
97
Teorema 1:

El rea bajo el diagrama de curvatura
( )
EI
M
entre dos puntos A y B es igual al
cambio en las pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elstica.

Se puede usar para vigas con EI variable.
B A

: ngulo tangente en B medido desde la tangente en A.
Se mide en radianes.
reas positivas indican que la pendiente crece.

Teorema 2:

Por teora de los ngulos pequeos tenemos:
W
M/EI
Diagrama de momentos sobre EI=
t
A B
B
(-)
(+)
A

A/C

A
B
( )

=
B
A
A B
dx
EI
M

C D
X
C/A

A/D

X
D/A
B
UNI-ANDES, COLOMBIA
98
C A A C A C
X d
/ / /
* =
, si sumamos todos los desplazamientos verticales
obtenemos la desviacin vertical entre las tangentes en A y B.
=
B
A
A
B B A
dx
EI
M
X
/
momento de primer orden con respecto a A del rea bajo la
curva de
EI
M
entre A Y B.
El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la curva
elstica con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al
momento del rea bajo la curva
EI
M
entre los puntos Ay B con respecto a un
eje A.
Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por
aarticulaciones.
Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original de la viga y se
denomina flecha.

Ejemplo:
Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elstica en el punto
B.
E, I constantes.

Pasos a realizar:
1. Encontrar el diagrama de momentos.
2. Dividir M por EI y trazar la curva elstica tentativa.
3. Para encontrar fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente
e integrar el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y
el punto pedido.
Cambio en = rea bajo M/EI
4. Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su
flecha, preferiblemente un apoyo.
El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del rea bajo
el diagrama de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a
encontrar la deflexin. ( X *rea bajo la curva de M/EI midiendo X
desde el punto al que se le va a hallar la deflexin).
5. Signos, un cambio de pendiente positivo osea reas positivas de M/EI
indican qque la pendiente crece.

3m 3m
A
C
B
20t
0.30
0.20
UNI-ANDES, COLOMBIA
99
Ejercicio
Para la siguiente viga determinar la deflexin y rotacin en el punto C en
funcin de EI.
= = 0 3 * 20
A A
M M

m tf M
A
= 60

= + = 0 20 60 x M M
X X

3 0 60 20 < < = x x M
X
6 3 0 < < = x M
X

4
2
2
* * 2
* 180 3 * 60
m
m
t
EI
m t
EI
rea = =
adimensional (radianes)
0 =
A
condicin de apoyo
? =
B

EI EI
B A B
90
2
180
= =

Flecha = momento de primer orden con respecto a B
EI
m
EI
A B
180
) 3 ( *
3
2
*
90
/
= =

si
0 =
A
positivo
EI
B
180
=

EI
m
EI
A C
450
3
3
3 * 2
*
90
/
= |
.
|
\
|
+ =

B C
=
por no existir momento en ese tramo.

B

B
C

CX
A
=0
Curva elstica
t t ti
20t
3m 3m
M=60t-
20t
x
B
C
A
3m
-60
UNI-ANDES, COLOMBIA
100
Ejercicio
0
A

Determinar D
y
max

dx
EI
M
D
A
A D

=
/

EI EI EI
A D
5 . 22
2
45
2
3 * 15
= = =

EI
A D
5 . 22
3
3
*
2
3 * 15
/
= =

3
2
* 2 *
2
2 * 20
2
3
4
*
2
4 * 20
/
+ |
.
|
\
|
+ =
A C

EI
A C
160
3
480
3
80
3
2 * 200
/
= = + =
DESVIACIN POSITIVA
EI
EI
L
A C
A
67 . 26
6
160
/
= =
=
NEGATIVA
EI EI
D
01 . 80
3 *
67 . 26
= =

EI EI EI
Y
D
51 . 57 5 . 22 01 . 80
= =

remplazando en 1:
EI
D
17 . 4
=

EI EI
A C
40
2 *
4 * 20
/
= =

EI
A B
40
=

EI
B
67 . 66
=

EI
X
EI
X
A m
2 2
*
2
5
* 4 * 2
20 *
= =

EI
X
EI
2
*
2
5 67 . 26
= |
.
|
\
|

27 . 3 = X

Busquemos el punto de tangencia cero,
0 =
, punto de
max

5
10
1
5
4m
2m
3m
D
A C
M/EI 20/EI
D/A
D/A
C/A
Y
D
UNI-ANDES, COLOMBIA
101

EI EI
A m
14 . 29
3
27 . 3
*
4
20
*
2
27 . 3
/
= =

21 . 87 27 . 3 *
67 . 26
* = = =
EI
x m
A

EI
Ym
1 . 58
=

Viga conjugada:

Recordando las relaciones entre carga, cortante y momento tenemos:
W
dx
M d
=
2
2

V
dx
dM
=

W
dx
dV
=

la pendiente del diagrama de momentos es el cortante
dx V dM * =

la pendiente del diagrama de cortante es la carga
dx W dV * =

Variacin del momento = rea bajo la curva de cortante
Para hallar el momento se integra la curva de cortante
a c de curva la bajo rea V arg =

V = para hallar el cortante se integra la curva de carga

Si una viga la cargamos con una carga ficticia W igual a la curva del diagrama
de momentos dividido EI, entonces podemos decir:
EI
M
dx
y d
=
2
2

EI
M
dx
d
=

y
: rea bajo el diagrama de cortante de la viga cargada con:
EI
M
W =

y: diagrama de momentos de la viga conjugada

: rea bajo el diagrama
EI
M

: diagrama de corte de la viga conjugada

+

+
+
+
UNI-ANDES, COLOMBIA
102
Anlogas con las vigas

Ejercicios mtodo del rea momento

=
=
Viga conjugada
M=0=
=0=V
M=0
V=0
=0
0
=
=0
= 0
0
0
0
0
V 0
0
=
5kN
12.5kN-
2I
4I
I
5m
5m
2.5m
5kN
(+)
(+)
(-)
12.5
12.5
12.5 12.5
5
(+)

5
(+)
UNI-ANDES, COLOMBIA
103

0 5 . 2 *
2
5 . 12
5 . 2 *
2
5 . 12
/
= +
=
A B

0 =
B

041 . 26
3
1 * 5 . 2
*
2
5 . 2 * 25 . 6
3
2 * 5 . 2
5 . 2 *
2
5 . 2 * 25 . 6
/
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
=
A B

E
A B
041 . 26
=
desplazamiento para debajo de la viga.
625 . 15
5 * 125 . 3
/
= =
E
B C

625 . 15 =
C

0325 . 39
2
5 * 625 . 15
/
= =
B C

063 . 39 5 . 2 * 625 . 15 *
/
= = = L
C C D

10 . 65 = x

063 . 39 = y

A
B C
B
(+)
(+)
(-)
6.25
3.125
6.25 12.5
UNI-ANDES, COLOMBIA
104
Cambio de temperatura

Despreciar deformaciones axiales, slo por curvatura.
h
t
EI
M
= =
* 1
=

F
1
10 * 5 . 6
6

m hviga 25 . 0 =

EI
h
t
M

=
*

C
acero
=

/ 10 * 12
6

C
concreto
=

/ 10 * 10
6

para aumento de temperatura en la fibra superior concavidad

m
m
m
A B
5 . 104
2
83 . 1
* *
4 . 62
2 2
/
=
=

192 . 114 83 . 1 * * 4 . 62
/
= =
A B

192 . 114 83 . 1 * * 4 . 62
/
= =
B C

005616 . 0 384 . 228 = =
C

m
B C
3
2
/
10 * 57 . 2 5 . 114
2
83 . 1
* * 4 . 62

= = =

3
10 * 4257 . 3 61 . 0 * * 384 . 228

= = m y

m ytotal
3
10 * 6

=

97 . 208 83 . 1 * * 192 . 114 = = x

m x
3
10 * 71 . 7

=

=15.6+35.6
A B
C D
1.83m 0.61m
1.83m
=15.6
y
-62.4
-62.4

UNI-ANDES, COLOMBIA
105
Ejemplos

Le marco de acero de la figura se somete a una carga constante de
temperatura en el mismo miembro superior.
Despreciando la deformacin axial calcule
A en horizontal

F
=

1
10 * 5 . 6
6

2
lg
30000
pu
kLb
E =

F
=

1
10 * 5 . 6
6

F T = 140

h
T
=
* 1

lg
1
10 * 6875 . 5
16
140 * 10 * 5 . 6 1
5
6
pu

200F
60F
A
B C
10ft
25ft
60F
200F
h=16pulg
20ft
5.6875*10
-5

(1/ l )
A
B C
UNI-ANDES, COLOMBIA
106
01365 . 0 12 * 20 *
lg
1
* 10 6875 . 5
5
/
= =

pu
B C

B C B C /
=

( )
3
10 875 . 6 01365 . 0

+ =
C

3
10 * 825 . 6

=
C

lg 819 . 0 06825 . 0 pu pies x
C
= =

lg 8665 . 2 pu
A
=

ft ft
C B
10 * * 25 *

( )
2
12 * 20
*
lg
1
* 10 * 6875 . 5
2
5
/
pu
B D

=

lg 638 . 1
/
pu
B D
=

rad
B
3
10 * 825 . 6
12 * 20
638 . 1

= =

h
t
EI
M
= =
* 1

C
acero
=

/ 10 * 12
6

C
concreto
=

/ 10 * 10
6
=

F
1
10 * 5 . 6
6
=

F
1
10 * 4590 . 2
5

m hviga 25 . 0 =

EI
h
t
M

=
*

cte =
1

t=15.6
A B
C
D
1.83m
1.83m
0.61m
UNI-ANDES, COLOMBIA
107

B y A entre momentos de diagrama del rea
A B
=
/
EI m
h
t EI
A B
192 . 114 83 . 1 *
* *
/
=
EI m
h
t EI
y
tA tB B
49 . 104
2
83 . 1
* 83 . 1 *
* *
*
/
=
=

=62.4
1/=62.4
tB
/
tA

Curva elstica tentativa

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