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Cahiers de notes documentaire - Hygine et scurit du travail - N173, 4


e
trimestre 1998
J. Paureau, M. Jacqmin,
service Machines et dispositifs
de protection,
Centre de recherche de lINRS,
Nancy
C
et article dcrit les deux grands types de lignes de vie : celles dotes de dispositifs tels
que des ressorts, destins augmenter l'angle d'quilibre du cble, celles qui en sont
dpourvues. Il recense les donnes ncessaires leur conception. Il indique les mthodes
permettant de dterminer les caractristiques des divers composants (cbles, ressorts et
le cas chant, les conditions de rglage : mou du cble) en fonction de la rsistance mca-
nique de la structure d'accueil. Il donne une mthode de calcul de la distance d'arrt des
chutes et en compare les rsultats aux dterminations exprimentales. Il propose gale-
ment des nuances de matriaux, propres assurer la prennit des lignes de vie. Il en
recommande un mode d'utilisation rationnelle. Il indique enfin, les premiers rsultats
obtenus avec un nouveau type d'absorbeur de longe force de dploiement bien dfinie et
constante, qui ne prsente pas les inconvnients des absorbeurs dchirure. Ce nouveau
type d'absorbeur permettrait de mieux matriser la distance d'arrt des chutes et rendrait
possible l'optimisation des lignes de vie.
ligne de vie rsistance mcanique distance darrt de chute
absorbeur dnergie essai
LIFE LINES
SPECIFICATIONS. TESTINGS
T
his article describes the two main
types of lifeline: those which com-
prise devices such as springs designed
to increase the angle of equilibrium of
the cable and those without. It lists the
information required for their design
and explains how to determine the cha-
racteristics of the different components
(cables, springs and, where applicable,
the proper settings, i.e. cable slack) in
relation to the mechanical strength of
the anchorage structure. It gives a
method for calculating fall arrest dis-
tance and compares the results with
those obtained experimentally. Tips are
also given on materials that can be
used to increase lifeline durability, and
on rational use of lifelines. Finally, the
authors give the initial results obtained
with a new type of lanyard absorber that
pays rope out at a constant force, avoi-
ding the disadvantages of "tear"-type
absorbers. This new type of absorber
should provide better control of fall
arrest distances and help to optimise
lifeline design.
lifeline mechanical device
fall arrest distance energy
absorber testing
Lignes de vie
Spcifications. Essais
ND 2091-173-98
L
es lignes de vie sont utilises
depuis fort longtemps dans le
Btiment et les Travaux publics,
pour l'assurage des travailleurs
exposs des chutes avec dnivellation
lorsqu'ils doivent intervenir sur des zones
tendues. Ces lignes de vie sont consti-
tues de cbles ou de cordes tendues hori-
zontalement en gnral, entre deux pices
d'attache ancres la construction. Des
dispositifs lastiques destins limiter les
efforts aux points d'ancrage sont parfois
intercals entre ceux-ci et le cble. Ce der-
nier peut galement tre support par des
pices de passage intermdiaires rparties
rgulirement en gnral, entre les deux
pices d'ancrage extrmes (cf; fig. 1). Le
travailleur est reli la ligne de vie par une
longe, munie gnralement d'un absor-
beur de choc. La liaison entre la longe et
la ligne de vie est assure par un mous-
queton, libre de coulisser sur celle-ci.
En France, deux fiches techniques du
Comit technique national du Btiment et
des Travaux publics (CTN 02) traitent des
lignes de vie ralises en cbles d'acier de
13,2 et 15,4 mm de diamtre, sans pices
de passage intermdiaires. La premire [1]
(note annexe R 167 la fiche technique R
166) donne les tensions et flches de ces
lignes de vie en fonction de leur pr-ten-
sion et de leur longueur. La seconde [2]
(note annexe R 167 bis la fiche technique
R 166) donne les gardes au sol minimales.
Miura et Sulowski [3] ont tabli, dans le
cas de la chute d'une masse rigide, les lois
de comportement thoriques des associa-
tions lignes de vie d'une seule trave et
longes, ces dernires tant munies ou non
d'un absorbeur d'nergie. Ils calculent
ainsi, en fonction de la tension initiale et de
la longueur de cette ligne de vie, la hauteur
de chute totale d'une masse de 100 kg, la
force maximale d'arrt et les efforts aux
points d'ancrage, lorsque la masse produit
ses effets au milieu de cette ligne de vie, au
quart de sa longueur et 1 m d'un ancra-
ge. Ils ont vrifi exprimentalement leurs
I
Aide la conception
prvisions thoriques avec un certain suc-
cs. Ils comparent galement les rsultats
thoriques et exprimentaux obtenus pour
certaines configurations dans le cas de la
chute simultane de deux masses, l'une de
100 kg au milieu de la ligne de vie et
l'autre de 110 kg, au milieu ou au quart de
celle-l. Arteau et Lan [4] ont effectu une
tude simplifie des lignes de vie, en ngli-
geant leur masse et l'effet du dplacement
vertical de la longe.
Pour une force maximale de choc
F = 6 kN, une longueur entre points d'an-
crage de 30 mtres et une tension initiale
T = 3 kN par exemple, les forces aux
points d'ancrage atteignent d'aprs les
trois tudes cites, des valeurs de l'ordre
de 30 40 kN lorsque les lignes de vie
sont ralises partir de cbles en acier.
Des efforts de cet ordre peuvent conduire
renforcer les structures ou les dimen-
sionner au-del de ce qui serait ncessai-
re pour qu'elles rsistent aux effets com-
bins de leur poids propre, des charges
d'exploitation et des charges climatiques.
Les praticiens ont constat que les
efforts aux points d'ancrage du cble
taient moindres si celui-ci tait pos avec
un certain mou . Cette mesure n'est
cependant pas toujours suffisante et l'ef-
fort de traction du cble, lors d'une chute,
est trs sensible aux conditions de pose de
la ligne de vie, qui doivent alors tre dfi-
nies trs prcisment.
Pour rduire l'intensit des forces aux
points d'ancrage, Alaurent et coll. [5] pro-
posent d'attacher la ligne de vie sur des
potelets dformables capables d'absorber
l'nergie de la chute. Dans l'approximation
d'un comportement quasi statique, la dfor-
mation des potelets se poursuit jusqu' la
satisfaction des conditions d'quilibre de la
ligne de vie. Cette dformation diminue la
dclration du freinage de la chute mais
en accrot la distance d'arrt. Un compro-
mis entre l'une et l'autre est trouver.
Par ailleurs, les lignes de vie, par l'adop-
tion de coefficients de scurit suffisants ou
par le choix de dispositions constructives
adquates, doivent tre parfaitement sres.
Le problme de la prennit des lignes
de vie n'est pas trait dans la littrature
la connaissance des auteurs. Il proccupe
beaucoup, cependant, les prventeurs. Il
ne peut tre laiss dans l'ombre.
Les concepteurs et les prventeurs
expriment le souhait de connatre les
caractristiques physiques et dimension-
nelles donner aux lignes de vie pour
qu'elles satisfassent aux conditions :
de sret,
de non-surcharge de la structure d'ac-
cueil,
de progressivit optimale du freinage de
la chute,
de prennit.
Cet article vise fournir tous les l-
ments permettant de satisfaire ce souhait.
1. Domaine
dapplication
La prsente tude concerne plus parti-
culirement les lignes de vie rectilignes
installes sur potelets verticaux ; mais les
conclusions peuvent s'tendre sans diffi-
cult tout autre type de ligne de vie.
L'tude est restreinte au cas des lignes de
vie quipes de dispositifs dformations
lastiques ou considres comme telles.
La valeur maximale de l'angle d'qui-
libre que forme le cble de la ligne de vie
avec l'axe reliant les points d'ancrage, est
limite 25. Des valeurs d'angle d'qui-
libre suprieures 25 ne se rencontreront
que sur des structures trs lgres, ce qui
en principe est rare dans le domaine
industriel. Pour les valeurs de cet angle
suprieures 25, les rsultats qui per-
mettent de dterminer les caractristiques
des lignes de vie restent nanmoins utili-
sables. La prcision des calculs n'est affec-
te que pour la dtermination de la flche
du cble la pose de celui-ci et de la dis-
tance d'arrt de la chute (cf. 6).
2. Mthode dtude
Il existe deux types de lignes de vie :
Celles dites du premier type qui ne com-
portent pas de composants destins aug-
menter l'angle d'quilibre du cble ; celles
dites du second type qui en comportent.
Les donnes communes aux deux types
de lignes de vie sont :
La longueur l du cble,
le nombre n de traves,
la distance h entre la ligne joignant les
points d'ancrage et la surface sur laquelle
le travailleur intervient, dans le cas d'une
ligne de vie sur charpente,
l'intensit de la force maximale admis-
sible T
m
aux points d'ancrage,
la force de dploiement de l'absorbeur
F
M
prise gale, par mesure de scurit,
la valeur maximum fixe par la norme
NF EN 355, soit 6 kN [7].
Caractristiques dterminer :
pour les lignes du premier type :
la nature et les proprits mcaniques
du cble,
le mou de ce cble ventuellement
introduit la pose ;
pour les lignes du second type :
les mmes caractristiques que celles du
premier type,
avec en supplment
la loi de comportement des dispositifs
adjoints au cble destins en augmenter
l'angle d'quilibre. Si ces dispositifs sont
des ressorts, cette loi de comportement en
est caractrise par la raideur et la course.
La force de choc sollicitant les lignes de
vie tant suppose connue, le problme
revient en dterminer, l'aide des lois de
comportement, les domaines des caract-
ristiques physiques et gomtriques l'in-
trieur desquels les conditions prcdem-
ment cites (sret, non-surcharge de la
structure d'accueil, progressivit optimale
du freinage de la chute, prennit) sont
satisfaites.
Pour aboutir des rsultats facilement
exploitables, on est contraint d'idaliser
la ralit en construisant des modles
simplifis des systmes tudis. Les hypo-
thses simplificatrices adoptes dans la
construction de ces modles ne doivent
cependant pas s'opposer une reprsen-
tation raliste des phnomnes.
La prsente tude comprend les sept
parties suivantes :
expression des quatre conditions
respecter par les lignes de vie,
tablissement des relations traduisant
les lois de comportement des deux
types de ligne de vie,
dtermination des caractristiques des
lignes de vie,
dtermination de la rponse des sys-
tmes en termes de distance d'arrt de
la chute,
exprimentation d'une ligne de vie
quipe d'un dispositif lastique,
comparaison et discussion des rsul-
tats thoriques et exprimentaux,
utilisation rationnelle des lignes de
vie.
Les termes utiliss dans ltude sont dfinis dans
lencadr ci-contre.
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NOMENCLATURE
ENCADR 1
NOTATION GRANDEUR [UNIT]
C
mini
course thorique des ressorts [m]
D distance darrt de la chute [m]
L allongement de la longe [m]
F
M
force de dploiement de labsorbeur de choc [N]
f flche de la ligne de vie [m]
f
n
flche naturelle du cble sous son poids [m]
H hauteur de chute libre du sujet [m]
H
eff
hauteur de chute effective du sujet [m]
K raideur des ressorts de la ligne de vie [N.m
-1
]
K
m
valeur maximale admissible de K [N.m
-1
]
K raideur rsultante du cble et des ressorts [N.m
-1
]
K
a
raideur de labsorbeur [N.m
-1
]
K
h
raideur du harnais [N.m
-1
]
h hauteur des potelets [m]
K
l
raideur de la longe [N.m
-1
]
K
l
raideur rsultante de la longe et du harnais [N.m
-1
]
k raideur unitaire du cble de la ligne de vie [N]
l longueur de la ligne de vie [m]
!l
0
jeu quivalent de la longe [m]
Mg poids du sujet [N]
n nombre de traves de la ligne de vie -
P longueur des traves [m]
R rsistance la rupture des cables assembls [N]
S coefficient de scurit -
T tension du cble sous la force F
M
[N]
T
m
tension maximale admissible du cble [N]
x x = sin "
#
-
v temprature du cble [C]
v
inf
temprature minimale dutilisation du cble [C]
v
sup
temprature maximale dutilisation du cble [C]
v
p
temprature du cble lors de la pose [C]
$
c
coefficient de dilatation linaire du cble [C
-1
]
% dploiement de labsorbeur [m]
"
M
angle dquilibre de la ligne de mire sous la force F
M
[rad, ]
"
Mm
angle dquilibre maximal de la ligne de vie sous la force F
M
[rad, ]
"

angle dquilibre dune ligne de vie monte sans dispositif absorbeur [rad, ]
& longueur de la corde de la longe [m]
mou de la ligne de vie une temprature donne : dplacement quil faut imposer
lune des extrmits du cble, lautre tant fixe, pour le tendre sil tait sans masse [m]

inf
mou de la ligne de vie la temprature v
inf
[m]

sup
mou de la ligne de vie la temprature v
sup
[m]

p
mou de la ligne de vie introduit la pose [m]

m
mou maximal admissible [m]
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3. Expression des
conditions respecter
par les lignes de vie
3.1. Condition de sret
Les coefficients de scurit des pices
dont la rupture entranerait celle du systme
doivent tre suprieurs ou gaux deux.
Les dispositifs comportant des compo-
sants dont le coefficient de scurit est
infrieur deux (ressorts par exemple),
doivent tre conus de telle sorte que la
rupture de ces pices n'entrane pas celle
du systme. Les principes de scurit posi-
tive et de redondance peuvent tre utile-
ment mis profit.
3.2. Conditions de non-surcharge
de la structure d'accueil
En vertu des hypothses 1 et 2 (cf.
4.1), l'quilibre du cble de la ligne de vie
se traduit par la relation (fig. 1) :
(1)
T : tension du cble de la ligne de vie
sous la force F
M
,
F
M
: force ncessaire au dploiement de
l'absorbeur de choc,
"
M
: angle d'quilibre du cble de la
ligne de vie.
La condition de non-surcharge de la
structure d'accueil se traduit alors par l'in-
galit :
T T
m
(2)
T
m
: force maximale admissible aux
points d'ancrage de la ligne de vie.
La valeur de T
m
doit tre dtermine
par le matre d'uvre, en fonction de la
position, par rapport la structure d'ac-
cueil, des points d'ancrage du cble, des
directions prvisibles les plus dfavorables
prises par ce cble au voisinage de ceux-
ci et de la classe de rsistance de cette
structure d'accueil.
Le tableau I fixe cinq classeS de rsis-
tance et propose pour chacune d'elles, les
intervalles de T
m
.
Les caractristiques mcaniques d'une
structure existante doivent en tre va-
lues partir des dimensions et de la
constitution.
Une structure concevoir devra tre
calcule en tenant compte des efforts et
moments exercs par les supports de la
ligne de vie sur la structure, l'intensit des
actions de cette ligne de vie aux points
d'ancrage tant prise gale la valeur de
T
m
retenue. Les coefficients de pondra-
tion prvus dans les rgles de l'art ou
codes de calculs des structures pour ces
actions, seront ceux relatifs aux surcharges
d'exploitation. Leur degr de simultanit
avec les charges d'exploitation et les
charges climatiques devra tre valu cas
par cas.
3.3. Condition de progressivit
du freinage
Paureau [6] a montr que lors d'une
chute en position verticale, freine par
l'action d'un EPI dont l'absorbeur de choc
est suppos se dployer force constante,
le rachis pouvait subir des surcharges
oscillatoires de l'ordre de 30 % de la force
moyenne de compression laquelle il est
soumis du fait du freinage de cette chute.
Ces surcharges deviennent pratiquement
ngligeables si l'effort de freinage avant de
devenir constant, crot linairement en
fonction du temps et si le temps de mon-
te de cet effort est suprieur ou gal
0,09 s. A effort de freinage donn, la force
de compression du rachis prend donc une
valeur minimale qui ne dpend plus que
de la valeur stabilise de l'effort de freina-
ge. Cependant, toute dure de monte en
effort suprieure 0,09 s, accrot inutile-
ment la distance d'arrt de la chute. La
valeur optimale de la dure de monte en
tension de la longe est donc de 0,09 s.
Pour dterminer les caractristiques de
la ligne de vie permettant de satisfaire aux
conditions optimales du freinage de la
chute, il faudrait tre en mesure de mod-
liser le comportement dynamique du sys-
tme d'assurage afin de pouvoir en calcu-
ler la rponse au choc. Or les exigences
de la norme EN 355 [7] sur les absorbeurs
de choc sont si larges que tout absorbeur
dont la force de dploiement est compri-
se entre 2,5 et 6 kN peut tre dclar
conforme cette norme. Avec un tel inter-
valle de variation, la loi de comportement
des absorbeurs de choc est indtermine
a priori. Il serait possible d'tablir math-
matiquement l'expression de la rponse
au choc du systme d'assurage ; mais dans
celle-ci figureraient les paramtres relatifs
l'absorbeur de choc et le calcul de la
rponse de ce systme d'assurage resterait
impossible. Nous avons donc renonc
tablir l'expression de cette rponse qui
dans l'tat actuel de la technique, ne pr-
senterait qu'un intrt purement tho-
rique. Nous renonons en mme temps
la condition de freinage optimal. Celle-ci
est pourtant d'une grande importance.
Aussi conviendrait-il que les fabricants
s'orientent vers la production d'absorbeurs
de choc force de dploiement contrle,
dont la valeur ne devrait tre ni trop faible
pour obtenir un freinage efficace de la
chute, ni trop forte pour viter des sollici-
tations exagres du rachis.
La commercialisation de tels dispositifs
justifierait alors un complment d'tude
qui permettrait de formuler la condition
de freinage optimal de la chute.
3.4. Condition de prennit
Cette condition impose l'invariance des
caractristiques gomtriques mcaniques
et physiques de la ligne de vie. Le respect
de cette condition implique l'absence de
composants dformations irrversibles
(potelets dformations plastiques par
exemple), et l'utilisation de matriaux inal-
trables.
La condition de prennit pourrait
nanmoins tre considre comme res-
pecte avec une ligne de vie comportant
des composants dformations irrver-
sibles, si ceux-ci sont immdiatement rem-
placs aprs avoir t sollicits au del de
leur domaine de dformations rversibles.
Les matriaux seront choisis parmi ceux
qui prsentent naturellement ou qui ont
acquis par traitement, une bonne tenue
dans le temps la corrosion. Les cbles
devront tre en acier inoxydable austni-
tique (de type 18 % Cr, 10 % Ni) plutt
qu'en acier galvanis en raison des risques
de corrosion toujours possibles avec ce
matriau, entre les brins de cble.
Les dispositifs lastiques peuvent tre
en acier inoxydable austnitique trs
crouis du type Z 10 CN18-09 ou en acier
inoxydable durcissement structural des
types Z5 CNU17 ou Z6 CND15-07. Les
autres accessoires et lments d'assembla-
ge peuvent tre en acier inoxydable du
type Z6 CN18-19 ou en acier galvanis.
T
F
M
M

2 sin
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Fig. 1. Ligne de vie
1 - Points dancrage. 2 - Dispositif destin augmen-
ter langle dquilibre du cble (ressort). 3 - Cble.
4 - Point de passage intermdiaire
Fig. 2. Dtermination du mou du cble dune ligne de vie monte sans
dispositifs destins augmenter langle dquilibre du cble
La figure reprsente la relation (3) entre la force maximum de choc F
M
, le nombre de traves n,
la raideur unitaire du cble k, langle dquilibre de la ligne de vie "

et le rapport /P du mou du
cble la longueur des traves. Les courbes sont gradues en valeurs de 10
3
/P
INTERVALLES DES VALEURS DE LA FORCE MAXIMALE ADMISSIBLE
AUX POINTS DANCRAGE DUNE LIGNE DE VIE
EN FONCTION DE LA CLASSE DE RSISTANCE DE LA STRUCTURE DACCUEIL
Classe de rsistance Trs Trs
de la structure lgres Lgres Moyennes Fortes fortes
Intervalles
des valeurs de T
m
(kN) 5-7 7-10 10-15 15-25 > 25
TABLEAU I
4. Loi de comportement
des lignes de vie
4.1. Hypothses
1. Les masses des diffrents composants
mobiles de la ligne de vie sont ngligeables
par rapport la masse du travailleur.
2. L'absorbeur de choc se dploie force
constante, note F
M
. Il est indformable sous
l'action d'une force infrieure F
M
.
3. Le harnais s'allonge proportionnellement
l'effort auquel il est soumis. Il se comporte
comme un ressort de raideur K
h
.
4. L'allongement de la longe est proportionnel
la somme de la force laquelle elle est sou-
mise, et d'une force de valeur constante. Elle
se comporte comme un ressort de raideur K
l
mont en srie avec un organe de liaison pos-
sdant un jeu !l
0
.
5. Les ressorts de la ligne de vie s'allongent
proportionnellement aux forces qui les sollici-
tent. Ils sont caractriss par une raideur K.
6. Le cble de la ligne de vie se dforme las-
tiquement. Il est caractris par sa raideur
unitaire k.
7. Les dissipations d'nergie dans les compo-
sants du systme l'exclusion de l'absorbeur
d'nergie de la longe pendant le dploiement
sont ngliges.
8. La ligne de vie est divise en n traves
gales de longueur P.
9. Les ancrages sont indformables.
4.2. Ligne de vie du premier type
On dmontre que la loi de ce compor-
tement d'une ligne de vie du premier type
s'exprime par la relation suivante (cf.
annexe I) :
(3)
"

est l'angle d'quilibre de la ligne de


vie, sous la force de dploiement F
M
de
l'absorbeur de choc, P la longueur des tra-
ves, k la raideur linique du cble et est
la valeur de calcul . Cette relation est
reprsente sur la figure 2.
F n
k
tg
P
P
M
2

+


sin
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Il sera indiqu plus loin (cf. 4.4) que le
mou rel varie en fonction de la tempra-
ture v du cble. On sera alors amen
prciser dans ce paragraphe, la valeur
qu'il prend certaines tempratures
remarquables et les valeurs utiliser dans
les calculs.
4.3. Ligne de vie du second type
4.3.1. Expressions mathmatiques
Les dispositifs interposs entre le cble
et les pices d'ancrage et destins
accrotre l'angle d'quilibre du cble sont
dornavant supposs tre des ressorts. Ils
sont dfinis par leur raideur K et par leur
course. On dmontre que la loi de com-
portement d'une ligne de vie du second
type s'exprime par la relation suivante
(cf. annexe II) :
(4)
avec :
(5)
"
M
tant la valeur de " lorsque F = F
M
dans la relation (1).
Lorsque T = T
m
, "
M
, n
'
et K prennent
respectivement les valeurs "
Mm
, n
'm
et
K
m
dans les relations (4) et (5), tant la
valeur du mou adopte dans les calculs.
Remarques
a) Lorsque = 0, K tend vers l'infini lorsque n tend
vers n
'
. n
'
s'interprte alors comme le nombre
minimal de traves au del duquel la ligne de vie,
suppose tendue, n'a pas besoin de ressorts, l'las-
ticit tant apporte par le cble lui-mme.
b) Le nombre de traves au del duquel la ligne de
vie n'a plus besoin de ressorts dcrot lorsque le
mou crot.
4.3.2. Reprsentation graphique
La loi de comportement des lignes de
vie du second type peut s'exprimer assez
simplement sous forme graphique, dans le
cadre de la prsente tude (cf. 1) o
"
M
25. On peut en effet admettre avec
une approximation acceptable les gali-
ts :
sin "
M
( tg "
M
( "
M
On dmontre alors que "
M
est la racine
relle positive de l'quation suivante
(annexe III) :
(6)
o K' est la raideur rsultante de l'en-
semble cble-ressorts qui s'exprime par la
relation suivante :
(7)
La dtermination de cette racine est faci-
lite par l'utilisation de la figure 3. La
valeur de "
M
, obtenue par application de
la relation (1), est l'abscisse du point d'in-
tersection de la droite de paramtre :
p = KP/F
M
et de la courbe de paramtre :
q = 2 .K/F
M
.
4.4. Appellations
et expressions du mou
Les dilatations ou contractions ther-
miques diffrentielles du cble par rapport
la structure d'accueil modifient le mou
de ce cble. On est alors conduit aux
appellations suivantes :
Mou de calcul . C'est la valeur entre
dans les relations ou les diagrammes tra-
duisant les lois de comportement des
lignes de vie.
Mou minimum
inf
. C'est le mou la
temprature minimum d'utilisation v
inf
des
lignes de vie. Par mesure de scurit, la
condition
inf
doit tre satisfaite.
Mou de pose
p
. C'est le mou la tem-
prature de pose v
p
.
Mou maximum
sup
. C'est le mou la
temprature maximum d'utilisation v
max
des lignes de vie.
Mou maximum admissible
m
. C'est la
valeur maximale admissible de pour une
utilisation rationnelle des lignes de vie.
Les donnes qui permettraient de dter-
miner les variations dimensionnelles de la
structure sont gnralement inconnues.
On est alors conduit les ngliger, ce qui
va dans le sens d'une plus grande scuri-
t. Le mou de pose et le mou maximum
s'expriment alors par les relations sui-
vantes :

p
=
inf
+ $
c
l (v
p
- v
inf
) (8)

sup
=
inf
+ $
c
l (v
sup
- v
inf
) (9)
avec $
c
= 16,5 x 10
-6
K
-1
pour des
cbles en acier inoxydable.
En France mtropolitaine, on admettra
les valeurs suivantes :
v
inf
= - 15 C
v
sup
- v
inf
= 60 C
Dans le cas d'un cble en acier inoxy-
dable, l'quation (9) pour la France mtro-
politaine se met sous la forme suivante :

sup
=
inf
+ 10
-3
l
Pour qu'une ligne de vie sur toiture
puisse tre utilise rationnellement (cf.
9), il ne faut pas que le cble puisse tre
amen en contact avec cette toiture par
simple action manuelle. Le respect de
cette condition, dans l'hypothse d'un
cble non prsent, conduit l'quation
suivante :
(10)
o h : hauteur des potelets [m].

m
P
h
P

2
2
2

1 2 1
K K k '
+

M M
M
P
F
P K
3 2
0
'
n
k tg
F
M M
M


2 ( sin )

K
k
l
n
n
k
Tl

_
,

1
]
1

2
1

419
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
Fig. 3. Rsolution graphique de lq. (18) La valeur de langle dquilibre "
M
exprim en radians, est labscisse de lintersection de la courbe de paramtre K.P/F
M
et de la courbe de paramtre 2 .K/F
M
420
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
5. Dtermination
des caractristiques
des lignes de vie
Les conditions de pose d'une ligne de
vie du premier type sont exposes au
5.1.3.3. Il conviendra donc de vrifier si
les dterminations des caractristiques de
ces lignes de vie, obtenues par application
des 5.1.1 5.1.3.2, sont comptatibles
avec ces conditions.
5.1. Lignes de vie du premier type
5.1.1. Rsistance la rupture
du cble R
Elle doit satisfaire l'inquation suivante :
o $ est l'affaiblissement en pourcent
de la rsistance du cble, d la ralisa-
tion des boucles d'ancrage et S le coeffi-
cient de scurit. En vertu de la valeur
adopte pour ce coefficient (cf. 3.1) :
(11)
Remarque
Dans le cas de l'utilisation de serre-cbles du genre
Stat-grip , pour raliser les boucles d'ancrage :
$ 20 %.
5.1.2. Raideur linique du cble k
Un cble satisfaisant la condition de
rsistance dfinie par l'inquation (11)
tant choisi, k se calcule alors par la rela-
tion :
(12)
A partir de l'allongement relatif du cble
choisi (!l/l)
m
, dtermin sur la courbe
efforts-allongements qui le caractrise, la
valeur d'effort gale T
m
.
5.1.3. Dtermination du mou
5.1.3.1. Mou minimum
inf
En adoptant l'hypothse limite : =
inf
,
le mou
inf
se dtermine partir de la
relation (3) ou de la figure 2. La valeur de
"

choisie doit satisfaire la relation (1) et


l'inquation (2). Le rsultat de cette dter-
mination est la valeur de (
inf
+ P)/P lors-
qu'on utilise la relation (2) ou la valeur de

inf
/P lorsque l'on utilise la figure 2, d'o
la valeur de
inf
.
5.1.3.2. Mou de pose
p
, mou maximum

sup
, mou maximum admissible
m
Ils se calculent respectivement par les
relations (8), (9) et (10).
5.1.3.3. Conditions de pose d'une ligne
de vie du premier type (cas d'une ligne
de vie sur toiture)
Le mou
inf
dtermin au 5.1.3.1 doit
tre infrieur au mou
m
obtenu au
5.1.3.2. De plus, la dilatation du cble
sous la diffrence de temprature (v
sup
-
v
inf
) doit tre suffisamment faible par rap-
port
inf
. On admettra qu'elle doit rester
infrieure ou gale au tiers de
inf
. Les
conditions de pose d'une ligne de vie du
premier type s'crivent alors sous la forme :
3 $
c
.l.(v
sup
- v
inf
)
inf

m
soit encore, pour un cble en acier
inoxydable en France mtropolitaine :
l / 300
inf

m
Ces conditions impliquent l'ingalit sui-
vante :
l 300
m
Si cette condition n'est pas satisfaite, la
ligne de vie doit tre du second type (cf.
5.2).
5.1.3.4. Mthode de rglage du mou
p
la pose
Si le montage de la ligne de vie sans res-
sorts est permis, le mou effectif la pose
est calcul par la relation (8). Celui-ci est
la somme du mou rel
pr
et du mou
0
introduit par le poids du cble sous la ten-
sion Tm, de sorte que :

p
=
pr
+
0
En premire approximation, le mou
0
d au poids du cble tendu sous la force
T
m
dcoule de la formule (3) en prenant
respectivement pour "

et F
M
les valeurs de
)P/2T
m
et de )P, ) tant le poids linique
du cble. En pratique,
0
est tout fait
ngligeable et
p
se confond avec
pr
.
La mthode de rglage du mou de pose
[8] consiste appliquer, au milieu d'une
trave, une force verticale Q suprieure
la quantit :
et rgler la flche f
p
du cble au point
d'application de cette force Q pour obte-
nir le mou
p
souhait. Pour cela, on uti-
lise la figure 3 dans laquelle on remplace
K' par (k/l) et F
M
par Q.
On calcule la valeur q
p
du paramtre q
correspondant au mou
p
par la relation :
q
p
= 2
p
.(k/l)/Q (13)
On calcule ensuite la valeur p
p
du para-
mtre p par la relation :
p
p
= (k/l) (P/Q)
On dtermine le point d'intersection des
courbes de paramtres q
p
et p
p
. Soit "
p
l'abscisse en radians de ce point. La flche
f
p
doit tre rgle la valeur :
f
p
= P."
p
/2
5.2. Lignes de vie du second type
5.2.1. Rsistance la rupture R
et raideur linique du cble
On procde comme aux 5.1.1 et 5.1.2.
5.2.2. Dtermination du mou
5.2.2.1. Mou de calcul
Si l/300 <
m
,
m
tant dtermin par la
relation (10), doit satisfaire les condi-
tions suivantes :
l/300
m
Si l/300
m
doit tre pris gal zro.
5.2.2.2. Mou minimum
inf
La valeur de
inf
doit tre aussi voisine
que possible de celle choisie pour , tout
en lui tant suprieure.
5.2.2.3. Mou de pose
p
,mou maxi-
mum
max
Ils se calculent respectivement l'aide
des relations (8) et (9).
8
3
4
. . P n

_
,

k
T
l
l
m
m

_
,


R T
m

+
2
100
100


R T S
m

+ 100
100

421
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
5.2.3. Raideur des ressorts K
5.2.3.1. Mthode mathmatique
Le respect de l'inquation (2) se traduit
par la relation : K K
m
(), K
m
() tant la
valeur de K conduisant l'galit T = T
m
,
d'aprs la relation (4), pour la valeur de
choisie (cf. 5.2.2.1). Connaissant F
M
et
T
m
, on dtermine "
M
= "
Mm
par la relation
(1). On calcule ensuite la valeur n
'
m
de
n
'
par la relation (5) puis la valeur maxi-
male K
m
de K par la relation (4), lorsque
T = T
m
.
Une valeur de K infrieure K
m
() est
alors choisie aussi voisine que possible de
cette valeur. Si la valeur choisie de K est
infrieure de moins de 5 % celle de K
m
,
on admettra que :
"
M
( "
Mm
et que T ( T
m
.
Si la diffrence (K
m
- K) est suprieure
0,05.K
m
, les valeurs de "
M
et de T sont
calculer en fonction de la valeur choisie
pour K.
Dtermination de "
M
et de T dans le cas
o K
m
- K > 0,05 K
m
Pour viter la rsolution d'quations
complexes, la valeur de T correspondant
aux valeurs de K, et k choisies est cal-
cule par itrations.
On dtermine une suite de valeurs T
j
,
infrieures T
m
de l'ordre de :
5.[(K
m
- K)/K
m
].j % (j = 1, 2 ... s).
Les suites de valeurs suivantes sont alors
calcules :
celle des valeurs de sin "
Mj
partir de la
suite des valeurs de T
j
l'aide de la rela-
tion (1) ;
celle des valeurs de n
'j
partir de la
suite des valeurs de sin "
Mj
l'aide de la
relation (5) ;
celle des valeurs de K
j
partir de la suite
des valeurs de n
'j
l'aide de la relation
(4).
La variation des valeurs de K
j
est trace
sur un graphique en fonction des valeurs
de T
j
. Par interpolation linaire, la valeur
de T correspondant celle de K est dter-
mine. En pratique, il suffit de trouver
deux valeurs suffisamment proches enca-
drant la valeur de K. Quelques oprations
suffisent pour y parvenir.
5.2.3.2. Mthode graphique
Cette mthode est base sur l'utilisation
de la figure 3. La procdure suivante doit
tre applique :
a) donner une valeur conforme aux
conditions explicites au 5.2.2 ;
b) calculer "
M
= "
Mm
l'aide de la relation
(1) en donnant T la valeur T
m
;
c) dterminer la valeur p0 du paramtre p
= KP/F
M
de la droite passant par le point
d'abscisse :
"
M
= "
Mm
de l'axe des "
M
;
d) calculer la valeur K
0
= F
M
.p
0
/P ;
e) calculer la valeur q
0
du paramtre
q = 2.K/F
M
en donnant K' la valeur
K
0
;
f) dterminer le point M
1
d'abscisse "
Mm
de la courbe de paramtre q
0
;
g) dterminer la valeur p
1
du paramtre p
de la droite passant par M
1
;
h) calculer la valeur K
1
de K par la rela-
tion : K
1
= F
M
.p
1
/P ;
i) calculer la valeur q
1
du paramtre q en
donnant K' la valeur K
1
;
j) dterminer le point M
2
d'abscisse "
Mm
de la courbe de paramtre q
1
, etc.
Les suites des valeurs p
0
, p
1
, ...p
r
et q
0
,
q
1,
...q
r
convergent respectivement vers les
valeurs des paramtres satisfaisant l'qua-
tion (6).
Soit p
'
la valeur du paramtre p vers
laquelle converge la suite p
0
, p
1
, ...p
r
.
K' se calcule par la relation :
K = F
M
.p
'
/P
La valeur de K se calcule alors par la
relation (7).
Cette mthode est moins prcise que la
mthode mathmatique mais elle vite des
calculs qui peuvent s'avrer complexes.
5.2.4. Rglage du mou la pose
On procde exactement comme au
5.1.3.4 pour le rglage de ce mou.
L'opration doit tre accomplie en blo-
quant les dispositifs lastiques de la ligne
de vie.
S'ils ne sont pas bloqus,
p
doit tre
remplac dans la relation (13) par la
somme du mou de pose calcul comme il
est dit au 5.2.2.3 et de l'allongement de
ces dispositifs lastiques sous l'effet de la
force Q (cf. 5.1.3.4).
5.2.5. Course des ressorts
On dmontre aisment que la course C
des ressorts, compte tenu d'une marge de
scurit de 20 %, est donne par la rela-
tion suivante :
le mou
inf
tant dtermin l'aide de
la relation (8) partir du mou
P
la pose
et de la temprature v
p
du cble lors de
cette opration ("
M
et T sont les valeurs
calcules comme il est indiqu au
5.2.3.1).
Lorsque T
m
est infrieur 10 kN et n gal ou peu
diffrent de l'unit, la course des ressorts peut
atteindre des valeurs qui les rendent trs onreux. Il
peut tre prfrable d'envisager un renforcement
partiel de la structure afin de pouvoir adopter une
valeur plus leve de T
m
.
6. Distance darrt
de la chute
6.1. Intrt du calcul
de la distance d'arrt
Les forces moyennes de dploiement
des absorbeurs commerciaux conformes
la norme NF EN 355 peuvent varier
entre 2,5 et 6 kN. La distance d'arrt ne
peut donc tre value avec prcision. La
mthode de calculs propose permet tou-
tefois d'en dterminer les limites inf-
rieures et suprieures. La connaissance de
cette dernire est trs utile pour fixer le
tirant d'air minimal de scurit. Il pourra
tre galement utile de voir l'influence sur
la distance d'arrt, de la variation du mou
de cble en fonction de la temprature,
en effectuant les calculs avec les valeurs
extrmes de ce mou.
6.2. Expression
6.2.1. Cas d'une ligne de vie sans
mou
Soit D la distance d'arrt de la chute.
Elle est la somme :
de la flche f de la ligne de vie,

1 67
1
1 , . .
cos
inf
C P
Tl
k
M

_
,


422
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
de l'allongement d de la longe seule et du harnais,
du dploiement % de l'absorbeur de choc de la longe.
Alors : D = f + d + % (14)
Soit H
eff
la hauteur de chute effective du travailleur. Elle est la
somme de la hauteur de chute libre H mesure par la dnivella-
tion du centre de gravit de ce travailleur l'instant o la longe
commence se tendre et de l'allongement !l
0
de la longe effort
nul ; d est donn par l'expression :
d = F
M
/K
l
en posant :
1/K
l
= 1/K
l
+ 1/K
h
(15)
Le principe de conservation de l'nergie, compte tenu des
hypothses, s'exprime par l'quation suivante :
(16)
avec :
(17)
o K et k se calculent respectivement par les relations (4) et
(12).
En posant :
z = F
M
/ Mg (18)
puis en portant dans l'quation (14), l'expression de % tire de
l'quation (16), on obtient tous calculs faits (cf. annexe IV) :
(19)
avec :
(20)
et :
expressions dans lesquelles :
x ( sin "
M
( F
M
/2T.
Il est alors possible, partir de l'quation (19), de calculer la dis-
tance d'arrt de la chute en suivant la procdure dcrite au 6.3.
6.2.2. Cas d'une ligne de vie avec mou
f doit tre remplac dans la relation (19) par f - f
0
, f
0
tant la
flche prise par la ligne de vie au moment o elle commence
se tendre.
On dmontre aisment que :
La relation (19) s'crit donc :
(21)
Il a t vu au 4.4 que le mou variait avec la temprature du cble. Les valeurs sup-
rieures et infrieures de D force F
M
donne, sont respectivement obtenues lorsque
est remplac par
sup
et par
inf
, lesquels se calculent l'aide des relations (8)
et (9).
6.3. Marche suivre pour la dtermination de la
distance d'arrt D
6.3.1. Donnes
Les donnes existantes ou supposes l'tre sont :
la force de choc maximale F
M
,
le poids du travailleur Mg,
la hauteur de chute libre H du travailleur,
le mou du cble de la ligne de vie, dans les conditions de tem-
prature considres,
la longueur P des traves.
Les donnes acqurir ou calculer sont :
la raideur K' de la ligne de vie,
la variable x = sin "
M
,
la raideur du harnais K
h
,
la raideur rsultante de la longe et du harnais K
l
,
la hauteur de chute effective du travailleur H
eff
.
En prenant les valeurs limites de F
M
: 2,5 kN et 6 kN, on obtient
mou de cble donn, les valeurs limites de la distance d'arrt,
faute de pouvoir dterminer celle correspondant la valeur rel-
le de F
M
qui n'est en gnral pas connue.
6.3.2. Calcul de K'
K' se calcule par la relation (17).
6.3.3. Calcul de x
Dans le cadre de la prsente tude (cf. 1) o "
M
25, on peut
admettre avec une approximation acceptable les galits :
x ( sin "
M
( tg "
M
( "
M
6.3.4. Dtermination de K
l
, de !l
0
et de H
eff
La courbe efforts-allongements d'un cordage peut tre appro-
che par une droite sur un domaine de forces fix. Celle-ci coupe
l'axe des allongements en un point dont l'abscisse est gale !l
0
.
La pente de la droite dtermine la raideur K
l
. Un essai effectu sur
une corde de longe a donn pour K
l
[kN/m], une valeur gale
20/& o & est la longueur [m] de cette corde et pour !l
0
, une valeur
gale 0,1 m. H
eff
est gal la valeur de H augmente de 0,1 m.
6.3.5. Dtermination de K
h
La raideur du harnais peut tre dtermine partir d'un essai de
traction l'aide du mannequin normalis par l'ancienne norme NF
S 71 022 [10].
Un essai effectu sur un harnais du commerce a donn pour
K
h
, une valeur de 120 kN/m.
Les essais de traction effectus sur ces ressorts ont mis en vi-
dence une non-linarit accuse des courbes efforts-allongements
ainsi qu'une forte hystrsis, croissant avec le nombre de cycles.
Il s'est avr que ces inconvnients taient dus des frottements
intenses des rondelles belleville sur l'axe central. Le gainage de
celui-ci par du tflon a permis de rduire la non-linarit des
courbes efforts-allongements, de stabiliser le cycle d'hystrsis et
d'en rduire la surface.
( ). .
' ' .
. . z D H z f
F
K
T
K F
z
P
eff
M
l M
+ +

_
,

1
2 2 2
2


f
P
0
0 5
2

_
,

.
,

T
K F
F
K x
M
M
2
2
2 8 ' . ' .


f
P x
x

2 1
2 0 5
.
( )
,
( ).
.
' ' .
z D
H z f
F
K
T
K F
eff
M
l M

+ +

_
,

1
2 2
2
K
K
l
k
'
+
1
2
Mg H f d
T
K
F
K
F
eff
M
l
M
. .
' '
. + + +
( )
+ +
2
2
2 2
423
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
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trimestre 1998
Fig. 4. Ligne de vie exprimentale
1 - Cble de x 5 mm en acier galvanis.
2 - Capteur de force (tendue de mesure 10 kN)
3 - Tendeur
4 - Ressort
5 - Structure daccueil
6 - Capteur de force (tendue de mesure 10 kN)
7 - Cble mtallique de x 5 mm en acier galvanis
8 - Longe
9 - Absorbeur de choc
10a - Mannequin avant la chute
10b - Mannequin pendant la chute
(au moment o la longe commence se tendre)
11 - Dispositif de largage distance
CARACTERISTIQUES DE LA LIGNE DE VIE
EXPERIMENTALE
Distance entre
les points dancrage P = 4,39 m
Nombre de traves n = 1
Cble :
diamtre 5 mm
matriau acier galvanis
rsistance la rupture 18,5 kN
raideur unitaire k = 1 250 kN
Ressorts :
nombre 2
poids 17 kg
longueur 0,72 m
force maximale
dutilisation 7 kN
course maximale 0,25 m
raideur moyenne 6 kN 50 kN.m
-1
Angle dquilibre maxi-
mal de la ligne de vie " = 30
TABLEAU II
6.3.6. Dtermination de K
l
K
l
se calcule l'aide de la relation (15)
(cf. 6.2.1).
6.3.7. Calcul de z
Il se fait partir de la relation (18)
(cf. 6.2.1).
6.3.8. Calcul de D
A partir des valeurs de x et de P, on
dtermine f l'aide de la relation (20).
A partir de la valeur de x et de celle cal-
cule de F
M
/8K, on dtermine F
M
/8Kx
2
.
A partir des valeurs de F
M
et K
l
, on
dtermine F
M
/2K
l
.
On obtient ensuite D par application de
la relation (21) ou de la relation (19), selon
que la ligne de vie est monte avec ou
sans mou.
7. Vrification
exprimentale
7.1. Description de la ligne de vie
exprimentale (fig. 4)
Une ligne de vie dont les caractris-
tiques sont donnes dans le tableau II a
t installe entre deux portiques du hall
d'essai de l'tablissement de Neuves-
Maisons de l'INRS. Les poteaux de ces der-
niers sont constitus de I de 400 mm x 200
mm et les supports de toiture de I de 620
mm x 250 mm. En raison de ces dimen-
sions et de la pose d'une barre stabilisatri-
ce entre les portiques, les dformations de
la structure d'accueil de la ligne de vie
sous l'effet des sollicitations relativement
faibles de celle-ci (force infrieure 7 kN)
peuvent tre considres comme ngli-
geables. Les ressorts ont t raliss par-
tir de 55 couples de rondelles Belleville
montes en opposition de 80 mm de dia-
mtre extrieur, 2 mm d'paisseur, 3 mm
de flche totale. Ces couples ont t empi-
ls et guids sur un axe en acier de 40 mm
de diamtre.
7.2. Essais statiques de la ligne
de vie exprimentale
Le tableau III donne en fonction de la
force F applique verticalement au milieu
du cble (fig. 5) :
les tensions T
A
et T
B
aux points d'ancra-
ge A et B, dtermines gomtriquement
partir des relevs dimensionnels ;
les tensions T
AM
mesures en A,
les valeurs mesures de la flche f de la
ligne de vie,
les valeurs de l'angle " du cble avec la
ligne AB,
les valeurs thoriques T
th
de T calcules
d'aprs la relation (1) pour diffrentes
valeurs de F.
Ds que F dpasse 100 daN, T
AM
( T
th
.
Les poids du cble et des ressorts peuvent
tre pratiquement ngligs dans le dia-
gramme d'quilibre des forces.
7.3. Essais dynamiques
7.3.1. Mthode
La ligne de vie exprimentale a t
essaye au choc en laissant tomber d'une
hauteur H donne, un mannequin de
106 kg accroch la ligne de vie par un
quipement de protection individuelle
commercial, constitu d'une longe norma-
lise, d'un absorbeur dnergie et d'un har-
nais (fig. 4). La mthode consiste :
mesurer la position de l'extrmit inf-
rieure de la longe, sous une force de 20 N,
le poids du mannequin tant soulag en
consquence,
lever ensuite le mannequin de la hauteur
H choisie (H a t fix 1,5 m et 2,5 m),
le suspendre un crochet ouverture
tlcommande,
le laisser tomber,
enregistrer en fonction du temps les
efforts dans la ligne de vie T et dans la
longe F,
filmer le mouvement du mannequin,
dterminer l'longation maximale du
systme partir des images du film.
Six essais ont t effectus. Les quatre
premiers ont t raliss avec des absor-
beurs dchirure du commerce et les
deux derniers, avec un absorbeur dner-
gie exprimental, se dployant force
constante, contrairement ceux du com-
merce qui opposent une rsistance en
dents de scie l'allongement. Les deux
premiers essais ont t effectus avec les
ressorts sans gainage intrieur en tflon,
les quatre autres avec gainage. La figure 6
reprsente les enregistrements des ten-
sions F de la longe et T du cble en fonc-
tion du temps, de l'essai n 1.
7.3.2. Rsultats
Le tableau IV donne les principales don-
nes exprimentales, les valeurs mesures
des efforts de traction maximums de la
longe et du cble, les valeurs calcules des
termes de la relation (19), les distances
d'arrt maximales calcules et mesures. Il
donne galement la valeur du facteur
K'P/F
M
de la relation (6) qui permet de
calculer la valeur thorique de "
M
et celles
de x = sin "
M
obtenues par la formule (1)
partir des valeurs de T et F
M
.
Dans la relation (19), la flche de la
ligne de vie doit tre remplace par f - f
0
,
f
0
tant la flche initiale due au poids des
ressorts. Dans le cas prsent :
f
0
= 0,23 m.
424
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
RESULTATS : COMPARAISON DES DISTANCES DARRET THEORIQUES ET EXPERIMENTALES
K
l
(kN) = 20/& (m). K = 25 kN/m
Essais & F
M
T x F
M
/2K
l
F
M
/8K.x
2
KP/F
M
"
M
f-f
0
J.z/(z-1)(*) H
eff
/(z-1) D
th
(**) D
exp
(**)
n
os
(m) (kN) (kN) - (m) (m) - (rad) (m) (m) (m) (m) (m)
1 1,60 3,70 5,40 0,342 0,16 0,16 29,7 0,32 0,57 0,79 0,59 1,38 2,13
2 1,60 4,70 - - 0,21 0,19 23,4 0,35 0,59 0,77 0,43 1,20 1,60
3 1,64 5,50 6,70 0,410 0,25 0,16 19,9 0,37 0,59 0,82 0,35 1,18 1,09
4 1,65 5,00 6,50 0,385 0,23 0,17 21,9 0,36 0,69 0,93 0,40 1,34 1,46
5 1,72 4,70 6,00 0,395 0,22 0,15 23,4 0,35 0,70 0,97 0,43 1,41 1,31
6 1,72 4,40 6,60 0,333 0,21 0,20 24,9 0,34 0,55 0,72 0,76 1,49 1,53
TABLEAU IV
(*) J = f - f
0
+ (F
M
/2K
l
) - (T
2
/2KF
M
). (**) D
th
: distance darrt thorique. D
exp
: distance darrt exprimentale.
EQUILIBRE STATIQUE DE LA LIGNE DE VIE EXPERIMENTALE (fig. 5)
F T
A
T
B
T
AM
f T
th
"
[kN] [kN] [kN] [kN] [m] [kN] []
0 _ _ 0,040 0,230 0 9,7
1,06 2,20 2,21 2,35 0,565 2,12 14,4
3,45 5,47 5,44 5,36 0,760 2,57 19,1
6,00 7,10 7,10 _ _ 7,10 25,0
TABLEAU III
Fig. 5. Essais statiques de la ligne de vie
1 - Cble
2 - Capteur de force (tendue de mesure 10 kN)
3 - Tendeur
4 - Ressort
5 - Capteur de force (tendue de mesure 10 kN)
425
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
La longe est le sige d'une dissipation
d'nergie d'origine viscolastique. Paureau
[9] a montr que la diminution de la force
de choc due cette dissipation d'nergie
tait de l'ordre de 20 % sur des cordes de
splologie de 10 mm de diamtre et de
2 m de long. Si l'on suppose un effet simi-
laire sur les longes, le terme F
M
/2K
l
devrait tre diminu de 3 5 cm environ.
Il ne le sera pas toutefois du fait qu'il n'a
pas t tenu compte de la composante
d'allongement lastique de l'absorbeur
dnergie.
La tension initiale du cble n'est pas
nulle mais de l'ordre de 40 daN. Le terme
F
M
/8Kx
2
= T
2
/2KF
M
est donc major du
quotient par F
M
, de l'nergie qu'auraient
absorbe les ressorts entre T = 0 daN et T
= 40 daN ; mais cette nergie est le cen-
time environ de l'nergie maximale
emmagasine dans ces ressorts. Elle peut
donc tre nglige.
Pour les 4 derniers essais, les carts
entre les valeurs exprimentales et calcu-
les de la distance d'arrt ne dpassent pas
9 % de ces dernires, en valeur absolue.
Pour le premier et le second essais par
contre, les carts atteignent respective-
ment 54 % et 33 %.
8. Discussion
Il a t vu que l'hypothse 1 (masse
des composants ngligeables) pouvait tre
considre comme bien vrifie en sta-
tique. En dynamique, il peut en aller dif-
fremment. Une simulation effectue avec
le logiciel ADAMS (Mechanical Dynamics),
montre des modes d'oscillations des res-
sorts qui n'existeraient pas si l'hypothse
(1) tait strictement vrifie.
L'hypothse 2 (constance de la force
de dploiement de l'absorbeur dnergie)
est bien vrifie dans le cas des deux der-
niers essais, effectus avec un type d'ab-
sorbeur dnergie actuellement en cours
de dveloppement. Il n'en est pas nces-
sairement ainsi, mme en moyenne, avec
les absorbeurs dnergie commerciaux.
Les courbes efforts-allongements peuvent
tre considres, en premire approxima-
tion, comme rsultant de la somme d'une
composante, faisant suite une monte
progressive de l'effort sur quelques centi-
mtres, d'une composante alternative
d'amplitude de longueur d'onde voisine
de 30 mm et d'une autre composante
alternative de longueur d'onde voisine de
5 mm. Ces deux dernires composantes
donnent lieu des excitations vibratoires
du systme de frquences exprimes en
hertz respectivement gales V(t)/0,03 et
V(t)/0,005, V(t) tant la vitesse d'allonge-
ment de l'absorbeur. Les rponses du sys-
tme ces excitations vibratoires sont de
faible amplitude tant que les frquences
excitatrices sont trs suprieures aux fr-
quences de rsonances du systme ligne
de vie/ quipement de protection. En pra-
tique, ceci a lieu tant que V(t)/0,03 et
V(t)/0,005 sont trs suprieures 10 hertz,
soit respectivement lorsque V(t) > 0,3 m/s
et V(t) > 0,05 m/s. En fin d'longation,
c'est--dire lorsque la vitesse d'allonge-
ment de l'absorbeur tend vers zro, des
rsonances du systme peuvent apparatre
et causer des surcharges du rachis.
L'absorbeur dnergie en cours de dve-
loppement, utilis dans les deux derniers
essais, vise supprimer ces inconvnients.
Les variations de la composante moyen-
ne de la force de dploiement vont nces-
sairement donner lieu un mode de vibra-
tions du systme. Nous ne pouvons
cependant dire si ceux mis en vidence
sur la figure 6 proviennent d'une telle
variation ou s'il sont induits par les masses
en mouvement de la ligne de vie.
L'hypothse 3 (comportement las-
tique et linaire du harnais) est bien vri-
fie en statique et probablement aussi en
dynamique. Son longation, de l'ordre de
quelques centimtres, est peu sensible sur
la valeur de D.
L'hypothse 4 (comportement las-
tique avec allongement initial de la longe)
n'est vrifie qu'en premire approximation
sur un domaine limit d'allongements. Les
caractristiques K
l
et !l
0
obtenues par lina-
risation de la courbe efforts-allongements
de la longe changent avec la force de trac-
tion maximale ; mais ceci n'a pas une
influence dterminante sur les rsultats, le
terme F
M
/2K
l
n'apportant la distance d'ar-
rt D qu'une contribution de 30 %.
L'hypothse 5 (comportement las-
tique et linaire des ressorts) n'est vrifie
qu'en toute premire approximation,
mme avec les ressorts garnis intrieure-
ment de tflon. La valeur de raideur intro-
duite dans les calculs est une valeur
moyenne sur le domaine de variations de
T. Le bon accord entre les valeurs de x et
celles calcules de "
M
laisse supposer que
la valeur adopte de K est globalement
reprsentative de la ralit.
L'hypothse 6 (comportement las-
tique et linaire du cble) est bien vrifie,
mais la contribution la raideur rsultante
de la ligne de vie est, dans le cas prsent,
ngligeable.
L'hypothse 7 (dissipation nulle
d'nergie dans les composants du systme
l'exception de l'absorbeur dnergie)
n'est pas vrifie. Cependant, les siges de
dissipation d'nergie hormis l'absorbeur,
sont les ressorts de la ligne de vie et la
longe. D'aprs les courbes efforts-allonge-
ments statiques des ressorts, l'nergie dis-
sipe en leur sein serait de 200 J, soit 7 %
de l'nergie totale de la chute. Cette dissi-
pation devrait causer un raccourcissement
de la distance d'arrt de 4 cm environ, du
mme ordre que celui de la longe, d la
dissipation d'nergie en son sein. Ces
valeurs sont suffisamment faibles pour
pouvoir tre ngliges et ce d'autant plus
que la composante lastique de l'allonge-
ment de l'absorbeur dnergie l'a t. La
distance d'arrt en est majore ce qui va
dans le sens d'une plus grande scurit.
L'hypothse 8 (traves gales) n'est
pas restrictive. Si les traves ne sont pas
gales ce qui est rarement le cas, il suffit
de remplacer l/n par P.
Fig. 6. Essais dynamiques de la ligne de
vie. Variations des efforts de traction dans
la longe F et dans le cble T en fonction du
temps (essai n 1 du tableau IV)
426
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
L'hypothse 9 (ancrages indfor-
mables) est probablement bien vrifie
tant donnes les dimensions de la struc-
ture d'accueil. Dans les cas pratiques, il est
possible de tenir compte d'un dplace-
ment lastique des ancrages sous l'action
de la traction du cble, en ajoutant au
dnominateur du second membre de la
relation (17), l'inverse de la raideur rsul-
tante de ces ancrages.
Le dsaccord entre les valeurs tho-
riques et exprimentales observ sur les
deux premiers essais pourrait tre d
une diminution de la force de dploie-
ment de l'absorbeur. L'enregistrement des
tensions du cble et de la longe (fig. 6) o
l'on constate une diminution puis une
remonte de la tension de celle-ci ne s'op-
poserait pas cette hypothse. Les enre-
gistrements effectus au cours de l'essai 4
prsentent cependant une allure voisine
de ceux de l'essai 1 sans qu'il y ait de
dsaccord entre les valeurs thoriques et
exprimentales de la distance d'arrt. Les
raisons exactes du dsaccord observ
dans les essais 1 et 2 entre les valeurs
thoriques et exprimentales de la distan-
ce d'arrt ne peuvent tre rellement iden-
tifies.
9. Utilisation rationnelle
dune ligne de vie
sur toiture (fig. 7)
La longe doit constamment rester tendue
pour limiter la hauteur de chute libre de
l'intervenant sa valeur minimale. La seule
solution rationnelle pour y parvenir est
d'utiliser, en guise de longe, un antichute
rappel automatique de cble, muni d'un
absorbeur dnergie. Pour le confort de
l'intervenant, il est prfrable que le mca-
nisme enrouleur soit mont du ct de la
ligne de vie. Labsorbeur dnergie sera
plac de prfrence entre celle-ci et le
mcanisme de lantichute. Le mou
m
est
calcul pour qu'en utilisation dans les
conditions de pose de cette ligne de vie, le
mcanisme enrouleur ne puisse venir au
contact de la toiture et tre endommag au
cours des dplacements de l'intervenant.
a - Il a t montr rcemment [11] que la fiabilit du
fonctionnement des anti-chutes rappel automatique
sangle ne pouvait tre garantie avec certitude par
les essais de performance de la norme NF EN 360 [12].
Il importe donc d'viter ce type d'quipement.
b - En cas d'intervention sur une toiture en mat-
riaux fragiles, il faut tenir compte du fait que la
longe rtractable, lors d'une chute qui surviendrait
au travers de cette toiture, malgr les mesures
prises pour respecter les exigences de l'article 159
du dcret du 8 janvier 1965 [13], risque d'entraner
le dcoupage des lments de couvertures, du point
de rupture de ceux-ci jusqu' la panne situe imm-
diatement au dessus de ce point. Il faut alors tenir
compte de l'augmentation de hauteur de chute que
ce dcoupage peut entraner.
CONCLUSI ON
Cet article dcrit les deux grands types
de lignes de vies : celles avec et celles sans
dispositifs destins augmenter l'angle
d'quilibre du cble. Il en recense les don-
nes ncessaires la conception. Il
indique les mthodes permettant d'en
dterminer les caractristiques des divers
composants (cbles, ressorts et le cas
chant, les conditions de rglage (mou
du cble)), en fonction de la rsistance
mcanique de la structure d'accueil. Il
donne une mthode de calcul de la dis-
tance d'arrt des chutes et en compare les
rsultats aux dterminations exprimen-
tales. Cette distance d'arrt, dans l'tat
actuel de la technique, est surtout utile la
dtermination du tirant d'air minimal de
scurit. Il propose galement des
nuances de matriaux propres assurer la
prennit de la ligne de vie. Il en recom-
mande un mode d'utilisation rationnelle. Il
indique enfin, les premiers rsultats obte-
nus avec un nouveau type d'absorbeur
dnergie force de dploiement bien
dfinie et constante. Le dveloppement de
tels dispositifs apparat ncessaire pour
supprimer les inconvnients des absor-
beurs dchirure, notamment les sac-
cades du dploiement qui peuvent tre
prjudiciables l'intgrit physique des
utilisateurs et les variations de la force
moyenne de dchirure. Ce nouveau type
d'absorbeur permettrait de mieux matriser
la distance d'arrt des chutes. Ultrieu-
rement il serait possible de proposer une
mthode de calcul permettant d'optimiser
les lignes de vie.
Reu en janvier 1997,
accept en janvier 1998
Fig. 7. Utilisation des lignes de vie sur
toiture
1 - Ligne de vie.
2 - Enrouleur cble
3 - Cble dassurage
4 - Absorbeur de choc
5 - Garde-corps
427
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
A N N E X E S I A I V

A-I. ETABLISSEMENT DE LA RELATION (3)


Lallongement ! du cble tendu sous laction de la force T a pour
expression :
(A-I-1)
Cet allongement est li langle "
M
dquilibre de la ligne de vie et
la longueur P de la trave par la relation :
(A-I-2)
En reportant lexpression (A-I-1) de ! dans la relation (A-I-2), on
obtient (compte tenu de la relation (1)) :
(A-I-3)
En multipliant les deux membres de la relation (A-I-3) par sin "
M
/P, on
obtient, aprs rarrangement des termes :
Lorsque la ligne de vie ne comprend pas de ressorts, "
M
se confond
avec "

et K = k/nP. On obtient alors la relation :


A-II. ETABLISSEMENT DE LA RELATION (4)
La relation (A-I-3) peut se mettre sous la forme :
Aprs division des deux membres de cette quation par F
M
/2tg "
M
,
en tenant compte de la relation (17) et en observant que P=l/n, on
obtient la relation :
En multipliant le numrateur et le dnominateur du second membre
de cette expression par k, on obtient :
avec :

K
k
l
n
n
k
F
tg
l
M
M
M

_
,

1
]
1
1
1
1

2
1
2
.
.cos
.

K
l
n
F
tg
k F
tg
l
M
M
M
M
M
M

_
,

2
1
2
1
2
.
cos
.
.cos
.


P
F
K tg
M
M
M
M
. cos
' .
. cos 1
2

( )
+



F n
K
tg
P
P
M
2

+


. sin

tg
P
P
F
K P
M M
M



+
+ . sin
' 2

P
F
K
M
M
M
.
cos sin '
1
1
2

_
,

+

P
M
.
cos
1
1

_
,



+
T
K'

1. Note annexe R167 la Fiche technique R166 -
Protection individuelle contre les chutes de hauteur dans
le montage-levage des charpentes mtalliques -
Dtermination des cbles assurant la scurit des person-
nels des entreprises de montage-levage quips de har-
nais. Paris, INRS, coll. Recommandations de la
CNAM, dc. 1979, 8 p.
2. Note annexe R167 bis la Fiche technique
R166 - Choix et installation d'un cble d'assurance uti-
lisable avec un quipement de protection contre les
chutes. In : op. cit. [1].
3. MIURA N., SULOWSKI A.C. - Introduction to
horizontal life lines. In : SULOWSKI A.C. (d) -
Fundamentals of fall protection. Toronto, International
Society for fall protection, 1991, pp. 217-283.
4. ARTEAU J., LAN A. - Protection contre les
chutes de hauteur. Conception de cbles de secours hori-
zontaux. Qubec, IRSST, coll. Guides techniques, 1991,
56 p.
5. ALAURENT R., ARTEAU J., CHUNG WING P.,
CORBEIL J.F., DESBOIS L., FORTIN D. et LAN A. -
Conception de cbles de secours horizontaux. Qubec,
IRSST, 1992, 306 p.
6. PAUREAU J. - Chutes de hauteur. Modlisation
simplifie de quelques systmes homme/dispositif de
protection individuelle et d'valuation des forces dyna-
miques internes. In : Journe IMTL. Vanduvre, 7 avril
1994.
7. NF EN 355 - quipement de protection indivi-
duelle contre les chutes de hauteur. Absorbeurs d'nergie.
Paris - La Dfense, AFNOR, mai 1993, 5 p.
8. PAUREAU J. - Diagnostic des lignes de vie.
A paratre.
9. PAUREAU J. - Calcul des forces de choc sur les
cordes d'assurage. Revue Franaise de Mcanique,
1996, 2, pp. 141-150.
10. NF S 71-022 - quipements individuels de pro-
tection contre les chutes avec dnivellation.
Paris - La Dfense, AFNOR, dcembre 1989, 21 p.
11. PAUREAU J. - Sret de fonctionnement de cer-
tains dispositifs anti-chutes rappel automatique
sangle. Analyse thorique et rsultats exprimentaux.
In : Symposium international sur la prvention contre les
chutes et exposition associe. Wuppertal, 15-18 sep-
tembre 1998.
12. NF EN 360 - Equipement de protection indivi-
duelle contre les chutes de hauteur. Antichutes rappel
automatique. Paris - La Dfense, AFNOR, mai 1993, 6 p.
13. Hygine et scurit dans les travaux du
Btiment, travaux publics et tous autres travaux concer-
nant les immeubles. Dcret du 8 janvier 1965 modifi
par dcret du 6 mai 1995. Paris, INRS, ED 535 /
OPPBTP 181, 1997, 134 p.
BIBLI OGRAPHI E
428
Cahiers de notes documentaires - Hygine et scurit du travail - N173, 4
e
trimestre 1998
A N N E X E S ( s u i t e )

Or :
Do lexpression :
A-III. ETABLISSEMENT DE LA RELATION (6)
Lquation (A-I-3) peut scrire avec une approximation acceptable
pour les valeurs de "
M
infrieures ou gales 25 :
Do :
(A-III-1)
Or :
(A-III-2)
En multipliant les deux membres de lquation (A-III-1) par P/2, puis
en galant le second membre de cette quation celui de la relation
(A-III-2), on obtient, aprs simplification et rarrangement des termes,
lquation :
A-IV. ETABLISSEMENT DE LA RELATION (19)
En divisant les deux membres de la relation (16) par Mg et en calcu-
lant dans cette expression % en fonction des autres termes, on obtient,
aprs avoir pos z = F
M
/Mg, la relation :
(A-IV-1)
Or, daprs la relation (14) :
(A-IV-2)
En reportant lexpression (A-IV-1) de (z - 1).% dans le second membre
de lquation (A-IV-2), on obtient la relation :
O :
daprs la relation (1) et en posant x F
M
/2T.

T
F K
F
K x
M
M
2
2
2 8 . ' ' .


( ). .
. '
'
z D z f
F
K
T
F K
H
M
l M
eff
+

_
,

+ 1
2 2
2

( ). ( ). ( ).
'
z D z z f
F
K
M
l
+ +

_
,

1 1 1

( ).
( ).
. . . '
z
f
z F
K
T
Mg K
H
M
l
'
eff

+
1
2
1
2
2

M M
M
P
F
P K
3
2
0 .
. '

f
P
tg
P
M M

2 2
. .


M
M
M
P
F
K
+

_
,

1
]
1
2
2
0 5
.
'
,

F
K
P
M
M
M
2 2
2
' .
.



+

K
k
l
n
n
k
Tl

_
,

1
]
1

2
1 .
.
.


cos
sin


M
M
M
M
M
F
tg
F T
2
1
2
1

_
,

_
,


n k
F
tg
k tg
F
M
M
M
M M
M


.
cos .( sin ) 1
2
2

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