S

) 7 )
S
) 7 )
Voc j viu nas aulas anteriores que possvel
transformar energia eltrica em energia mecnica por meio de uma mquina:
o motor eltrico.
Na indstria atual, o motor eltrico o principal responsvel pelo
fornecimento da energia mecnica necessria ao movimento de outras mquinas.
E sua importncia aumenta ainda mais quando se trata de automatizar
equipamentos e processos de fabricao.
Mas... ser que s os motores eltricos so capazes de fornecer energia
mecnica? o que veremos nesta aula.
lntroduo
Alm dos motores eltricos, existem outras formas de obter energia mecnica.
Pense, por exemplo, naquela roda dgua que voc viu um dia no stio do seu
av. Lembra-se? A gua chegava por uma calha e caa sobre uma roda cheia
de ps espalhadas em todo seu contorno, fazendo-a girar. O eixo dessa roda
era ligado a alguma outra mquina, como um moedor de milho, por exemplo,
que usava a energia mecnica para realizar seu trabalho.
Se seu av no tem stio e muito menos roda dgua, que tal este outro
exemplo: um catavento. Aquele com que voc brincava quando era criana: uma
folha de papel dobrada, formando trs ou quatro aletas, e presa a uma vareta
com um alfinete. Voc assopra e o catavento gira. Olha a a energia mecnica
novamente.
Observe que nestes dois exemplos no chegamos nem perto de eletricidade.
Porm, em ambos utilizamos o que chamamos de fluido: gua, na roda dgua
do stio do seu av, e ar, no catavento da sua infncia. E observe outra coisa: tanto
o ar como a gua atingiram as ps da roda dgua ou do catavento com uma certa
presso. Foi essa presso, ou seja, essa fora distribuda sobre a rea das ps que
fez com que tanto a roda quanto o catavento girassem.
Dessa forma, podemos usar fluidos (lquidos e gases) sob presso para
produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos transformar a energia
de presso dos fluidos em energia mecnica.
Atuadorcs c vIvuIas
Um probIcma
S
) 7 )
A evoluo tecnolgica acabou por escolher dois fluidos para participar
dessa transformao: leo e ar.
Dicas tecnolgicas Dicas tecnolgicas Dicas tecnolgicas Dicas tecnolgicas Dicas tecnolgicas
O ramo da tecnologia dedicado ao estudo das mquinas que utilizam
leo sob presso passou a chamar-se Hidrulica Hidrulica Hidrulica Hidrulica Hidrulica.
Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar comprimido, como
mais comumente chamado, estamos no campo da Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica Pneumtica.
Mas no ficamos totalmente livres da eletricidade. Se voc pensou que
poderia esquec-la, enganou-se. que na indstria, para pressurizar o ar ou o
leo, so necessrias outras mquinas: compressores, no caso de ar, e bombas
hidrulicas, para o leo. E adivinhe o que movimenta essas mquinas?
Isso mesmo, motores eltricos.
Como voc pode ver, embora em hidrulica e pneumtica no se transforme
energia eltrica diretamente em energia mecnica, a utilizao de energia
eltrica ocorre numa etapa anterior, quando a transformamos em energia de
presso do fluido.
Atuadorcs
Mas a essa altura voc deve estar perguntando: ser que vamos utilizar
rodas dgua e cataventos para automatizar mquinas?
Com o passar do tempo, o homem criou e aperfeioou mecanismos cuja
funo transformar energia de presso de fluidos em energia mecnica.
Esses mecanismos so denominados atuadores atuadores atuadores atuadores atuadores, pois sua funo aplicar
ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar
um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador.
A nica diferena, como j observamos, que ele emprega energia eltrica
e no energia de presso de fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados
segundo dois critrios diferentes:
Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
pneumticos: quando utilizam ar comprimido;
hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.
Quanto ao movimento que realizam, podem ser:
lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao);
rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).
J os atuadores rotativos podem ser classificados em:
angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em
alguns casos ser maior que 360.
contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero
indeterminado de rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda
dgua e ao catavento mencionados anteriormente. So os motores
pneumticos ou hidrulicos.
S
) 7 )
Atuadores lineares Atuadores lineares Atuadores lineares Atuadores lineares Atuadores lineares
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros cilindros cilindros cilindros cilindros ou pistes pistes pistes pistes pistes.
Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, venda
em farmcias. S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares.
Numa seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo,
por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado
pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento)
saia sob presso pela agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao
de energia mecnica em energia de presso do fluido.
Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido
(gua, por exemplo) pelo ponto onde a agulha acoplada ao corpo da seringa,
o mbolo ir se deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, ento,
transformando energia de presso do fluido em energia mecnica. A sim,
teremos um atuador linear.
Cilindros hidrulicos e pneumticos tm construo muito mais complexa
do que simples seringas de injeo, pois as presses dos fluidos e os esforos
mecnicos so muito maiores. Como esses cilindros realizam operaes
repetitivas, deslocando-se ora num sentido ora em outro, devem ser projetados
e construdos de forma cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes
e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida til.
Os cilindros compem-se normalmente de um tubo cuja superfcie interna
polida, um pisto (ou mbolo) fixado a uma haste e duas tampas montadas nas
extremidades do tubo. Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido
sob presso entra no cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado
ou para outro dentro do tubo.
Entre as vrias peas (fixas ou mveis) que compem o conjunto, existem
vedaes de borracha ou outro material sinttico para evitar vazamentos de
fluido e entrada de impurezas e sujeira no cilindro. Essas vedaes recebem
nomes diferentes de acordo com seu formato, localizao e funo no conjunto.
Assim, temos retentores, anis raspadores e anis O, entre outros.
vista em corte de um cilindro hidrulico
S
) 7 )
Em alguns casos, como se pode ver no lado direito do cilindro da figura
anterior, utilizam-se amortecedores de fim de curso. Durante o movimento do
mbolo para a direita, e antes que o pisto atinja a tampa, um mbolo menor
penetra num orifcio e reduz a passagem que o fluido atravessa. A velocidade
do pisto diminui e, conseqentemente, o choque entre o pisto e a tampa
do cilindro menos violento.
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao
em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos,
como os utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras,
caminhes basculantes).
Atuadores rotativos Atuadores rotativos Atuadores rotativos Atuadores rotativos Atuadores rotativos
Os atuadores rotativos, conforme classificao anterior, podem ser
angulares ou contnuos.
Os atuadores rotati vos angul ares atuadores rotati vos angul ares atuadores rotati vos angul ares atuadores rotati vos angul ares atuadores rotati vos angul ares so mais conhecidos como cilin-
dros rotativos.
EXEMPLOS DE APLICAO DE CILINDROS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
S
) 7 )
Nos atuadores lineares, como voc viu, o movimento do pisto de
translao. Muitas vezes, no entanto, o movimento a ser feito pela mquina
acionada requer do atuador um movimento de rotao.
Basicamente, esses atuadores podem ser de dois tipos: de cremalheira e de
aleta rotativa. O primeiro tipo constitui-se da unio de um cilindro pneumtico
com um sistema mecnico. Na haste do pisto de um atuador linear usinada
uma cremalheira. A cremalheira aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo
acoplado a ela. No cilindro de aleta rotativa, apresentado na figura, uma p
ou aleta pode girar de um determinado ngulo ao redor do centro da cmara
do cilindro. A aleta, impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo preso
a ela num ngulo que raramente ultrapassa 300.
Os atuadores rotativos contnuos atuadores rotativos contnuos atuadores rotativos contnuos atuadores rotativos contnuos atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores
pneumticos ou hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar com-
primido ou leo.
Um motor hidrulico ou pneumtico consta de um rotor ao qual fixado um
eixo. Ao longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam
pequenas placas de metal denominadas palhetas. As palhetas so mantidas em
contato com a parte interna do corpo do motor por meio de molas denominadas
balancins ou pela ao da fora centrfuga que age sobre elas quando o rotor gira.
vista de um cilindro rotativo
vista em corte de um motor hidrulico
S
) 7 )
Na carcaa do motor existem dois orifcios, respectivamente para entrada e
sada do fluido sob presso. Ao entrar na cmara em que se encontra o rotor, o
fluido sob presso empurra as palhetas do rotor. O rotor gira e, conseqentemente,
o eixo preso a ele tambm. Esse movimento de rotao ento utilizado para
acionar uma outra mquina.
VIvuIas
Vimos que para os atuadores funcionarem necessrio que o fluido (leo ou
ar comprimido) chegue at eles. Ainda no explicamos como isso ocorre, porm
no difcil imaginar uma tubulao de ao, borracha ou outro material ligando
o compressor ou a bomba hidrulica ao atuador. Se o ar ou leo contiverem
impurezas que possam danificar os atuadores, ser preciso acrescentar um filtro
no caminho. Se o ar contm muito vapor dgua, ento acrescenta-se tubulao
o que denominamos purgador purgador purgador purgador purgador, para separar a gua do ar.
Agora pense na instalao eltrica de sua casa. Imagine-a sem chave geral,
disjuntores e interruptores de luz. Toda vez que voc quisesse acender a luz da
sala, teria que subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar...
olha voc l no poste de novo. Trabalhoso, no?
No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado
para a direita volte agora para a esquerda, temos que desligar o compressor
ou a bomba, inverter as mangueiras dos dois lados do cilindro e religar
o compressor ou a bomba.
Mas existe um jeito mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um
circuito hidrulico ou pneumtico por meio de vlvulas. As vlvulas so
mecanismos que permitem controlar a direo do fluxo de fluido, sua presso
e vazo (quantidade de fluido que passa por um ponto do circuito num certo
tempo). Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula.
Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas desempenham um
papel semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico
de sua casa. As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado
e o momento do acionamento da mesma forma que ao acionarmos
os interruptores de luz indicamos qual lmpada deve ou no ficar acesa.
Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados
manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas
manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.
O caso do operador de retroescavadeira da figura a seguir um exemplo.
Sua mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel
por um determinado movimento.
A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente
por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca,
determina no apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido
de seu movimento (extenso ou retrao).
S
) 7 )
Vlvulas acionadas eletricamente Vlvulas acionadas eletricamente Vlvulas acionadas eletricamente Vlvulas acionadas eletricamente Vlvulas acionadas eletricamente
As mquinas automticas que utilizam energia hidrulica ou pneumtica
no precisam necessariamente de eletricidade para acionar suas vlvulas. Pode-
se usar um conjunto de vlvulas manuais, acionadas pelo prprio fluido sob
presso, para que a mquina execute seus movimentos e realize seu trabalho.
No entanto, utilizando-se vlvulas acionadas eletricamente, os circuitos
hidrulicos e pneumticos tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o
emprego crescente de computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas
acionadas eletricamente tornou-se quase obrigatrio, uma vez que as ordens
enviadas pelo computador mquina so sinais eltricos.
As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas
solenides solenides solenides solenides solenides.
Solenide um fio eltrico enrolado num carretel. uma bobina. Quando
ligamos os terminais deste fio rede eltrica, digamos, 110 volts, acontecem
alguns fenmenos fsicos chamados eletromagnticos.
EXEMPLOS DE APLICAO DE VLVULAS ACIONADAS MANUALMENTE
vlvula
solenide
pneumtica
S
) 7 )
Devido a esses fenmenos, a pea denominada ncleo da bobina, localizada
na parte interna do carretel, sofre a ao de uma fora magntica e desloca-se
dentro do carretel.
O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais. Quando se
aciona a vlvula, o carretel desloca-se em movimento linear, abrindo algumas
passagens para o fluido e fechando outras. Assim, dependendo da posio do
carretel no interior da vlvula, o fluido percorre um caminho ou outro. O carretel
apresenta movimento nos dois sentidos: para a direita ou para a esquerda.
Alm do acionamento eletromagntico, utilizado nas vlvulas solenides,
os acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser:
manual: por meio de botes, alavancas ou pedais;
mecnico: por meio de batentes, roletes e molas;
pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.
As vlvulas e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para
poderem realizar algum trabalho significativo, vrios componentes de tipos
variados devem ser montados juntos, formando um conjunto.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as
do gabarito.
Marque com X a resposta correta.
Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1 Exerccio 1
Para produzir energia mecnica, a hidrulica e a pneumtica usam,
respectivamente, os seguintes fluidos:
a) a) a) a) a) ( ) querosene e ar;
b) b) b) b) b) ( ) gs carbnico e hidrognio;
c) c) c) c) c) ( ) mercrio e leo;
d) d) d) d) d) ( ) leo e ar.
lxcrccios
componentes hidrulicos utilizados num centro de usinagem computadorizado
S
) 7 )
Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2 Exerccio 2
Na indstria, obtemos ar comprimido por meio de:
a) a) a) a) a) ( ) bombas pneumticas;
b) b) b) b) b) ( ) bombas hidrulicas;
c) c) c) c) c) ( ) compressores de ar;
d) d) d) d) d) ( ) compressores de hidrognio.
Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3 Exerccio 3
Comprime-se o leo com:
a) a) a) a) a) ( ) compressores pneumticos;
b) b) b) b) b) ( ) rolos eletrnicos;
c) c) c) c) c) ( ) prensas mecnicas;
d) d) d) d) d) ( ) bombas hidrulicas.
Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4 Exerccio 4
Os mecanismos que transformam energia de presso de fluidos em energia
mecnica so chamados:
a) a) a) a) a) ( ) bombeadores;
b) b) b) b) b) ( ) compressores;
c) c) c) c) c) ( ) rolamentos;
d) d) d) d) d) ( ) atuadores.
Exerccio 5 Exerccio 5 Exerccio 5 Exerccio 5 Exerccio 5
Um fluido direcionado num circuito hidrulico ou pneumtico por
meio de:
a) a) a) a) a) ( ) vlvulas;
b) b) b) b) b) ( ) pistes;
c) c) c) c) c) ( ) bombas hidrulicas;
d) d) d) d) d) ( ) compressores.
Exerccio 6 Exerccio 6 Exerccio 6 Exerccio 6 Exerccio 6
Uma vlvula pode ser acionada:
a) a) a) a) a) ( ) manualmente;
b) b) b) b) b) ( ) eletricamente;
c) c) c) c) c) ( ) por meio do prprio fluido;
d) d) d) d) d) ( ) todas as respostas anteriores.