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ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
1.1 Fuerzas internas y externas

Cargas

La figura muestra una viga sometida a una carga Q, apoyada en un extremo y
suspendida por un cable en el otro.

Este elemento est en equilibrio bajo la accin de la carga Q, gracias a las
reacciones que recibe en sus extremos representadas como R y N en el diagrama
de cuerpo libre siguiente.

Todas las fuerzas mostradas en la diagrama anterior son fuerzas externas al
elemento viga.

Separemos ahora imaginariamente el sistema en tres partes, mediante dos cortes
transversales, el primero en la viga y el segundo en el cable como se muestra en la
figura.

CAP 1. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES REMM 1.1 - 1

Cada una de estas partes est en equilibrio gracias a las fuerzas y momentos que se
producen en las secciones de corte imaginario. Estas acciones que aparecen en la
seccin de corte, actuando en sentido contrario a cada lado de sta, se denominan
fuerzas internas.

Para la viga del ejemplo, las acciones internas son la fuerza Cortante V y el
Momento Flector M. Para el cable, la fuerza interna es la fuerza Normal N. Estas
acciones internas se suelen referir en general como fuerzas internas o fuerzas de
seccin.

Convencin de signos para fuerzas internas

Para precisar el signo de las fuerzas internas, emplearemos un sistema de
referencia xyz, con el eje x coincidiendo con el eje longitudinal del elemento y con
los ejes y y z ubicados en la seccin transversal. Generalmente y y z son ejes
centrales (el origen del sistema coincide con el centroide de la seccin transversal) y
tambin son ejes principales (el producto de inercia de la seccin transversal es
nulo).

En el caso mas general, pueden existir hasta 6 fuerzas internas en la seccin
transversal de un elemento. La figura que sigue muestra la convencin de signos
asumida como positiva para estas fuerzas internas.

1.1 - 2 REMM Pontificia Universidad
Catlica del Per

Ntese que salvo en el caso de Vy, las fuerzas de seccin son positivas cuando
siguen el sentido positivo de los ejes. El sentido positivo de Vy, asumido hacia
abajo est en concordancia con la conocida siguiente relacin:

1.2 Esfuerzos

Tijeral metlico

Tanto las fuerzas externas como las fuerzas de seccin no actan realmente sobre
un punto sino que en verdad lo hacen distribuyndose sobre un rea determinada.
Por ejemplo la fuerza Q acta sobre una regin rectangular de la cara superior de la
viga, la reaccin R se distribuye sobre la superficie rectangular de apoyo, la fuerza
normal N en el cable se distribuye en la seccin transversal de ste y la fuerza
cortante V lo hace sobre la seccin transversal de la viga.

El cociente de la fuerza y el rea en que se distribuye se denomina esfuerzo.
Dependiendo de si la fuerza es perpendicular o paralela al rea en la que acta, se
denomina esfuerzo normal ( ), o esfuerzo cortante ( ).

La unidad de esfuerzo en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa) que se expresa
como:

1 Pa = 1 N / m

los mltiplos ms empleados y sus equivalencias son:

1 GPa = 10
3
MPa = 10
6
Kpa = 10
9
Pa

En el Sistema Ingls, el esfuerzo se expresa en libras (lb) o kilo libras (kips), por
pulgada cuadrada como:
Catlica del Per

1 psi = 1 libra / pulg
1 ksi = 1 kips/pulg = 10
3
psi

En ocasiones expresamos el esfuerzo en Kg/cm o Ton/m

1.2.1 Esfuerzo normal ( )

Esfuerzos normales

La figura muestra el detalle del cable del sistema anterior.

En la seccin transversal mostrada de rea A, acta la fuerza normal N, produciendo
el esfuerzo normal:

Veamos los esfuerzos que se producen en los elementos de la armadura mostrada
en la figura.

La barra superior esta sometida a una fuerza normal de traccin mientras que la
barra inferior est en compresin. Por tanto segn la convencin de signos
empleada para las fuerzas internas, la Normal de la barra en traccin ser positiva
mientras que la correspondiente a la barra inferior ser negativa.

Luego, el esfuerzo ser positivo cuando la barra est en traccin y negativo cuando
est en compresin.

Catlica del Per

Esfuerzo de Aplastamiento (
ap
)

En la figura, se observa que la viga y su apoyo izquierdo, siendo cuerpos diferentes
entran en contacto en el rea sombreada que se muestra.

La reaccin R se distribuye en esta rea de contacto, ocasionado un esfuerzo
normal que se conoce como esfuerzo de aplastamiento y se calcula como:

Dado que el esfuerzo de aplastamiento slo puede ser de compresin, se suele
omitir el signo a cambio del subndice ap.
( + )
( - )
1.2.2 Esfuerzo de Corte ( )

Esfuerzos cortantes

La figura muestra la parte izquierda de una viga imaginariamente dividida en dos por
una seccin transversal de rea A. Una de las fuerzas que actan en esta seccin
transversal es la fuerza cortante V.

La fuerza cortante V es paralela a la seccin transversal, por tanto se distribuye en
sta produciendo esfuerzos cortantes. Estos esfuerzos varan segn su ubicacin
en la seccin transversal, sin embargo en muchos casos slo se calcula el esfuerzo
cortante medio:

Catlica del Per
Esfuerzo cortante en superficies curvas

La fuerza F mostrada en la figura se aplica
sobre el bloque mediante una plancha rgida
circular.
Analicemos ahora el equilibrio de la porcin
cilndrica del bloque justo bajo la plancha. La
fuerza F es equilibrada por los esfuerzos
cortantes en la superficie de contacto entre el
cilindro y el resto del bloque.

Si esta superficie de contacto, en naranja en la
figura, tiene un rea A, entonces el esfuerzo
cortante promedio ser:

Esfuerzo de adherencia

Cuando el esfuerzo cortante se produce en la superficie de contacto de dos
elementos diferentes, se suele referir como esfuerzo de adherencia.

La figura muestra una varilla de acero que est parcialmente contenida en un bloque
de concreto. Cuando la varilla recibe en su extremo libre una fuerza P, el concreto
sostiene a la varilla con esfuerzos de adherencia en la superficie de contacto. Si la
porcin de varilla dentro del concreto tiene una longitud L y dimetro d, la superficie
de contacto ser L.d y por tanto el esfuerzo cortante promedio se calcular como:


Equilibrio de esfuerzos cortantes en un elemento diferencial

De un elemento sometido a cargas, tomemos un volumen diferencial que se
encuentra sometido a los esfuerzos
1
y
2
en dos caras paralelas al eje z como se
muestran en la figura.

Las fuerzas que actan en las caras de este elemento diferencial sern:

Como el volumen diferencial est en equilibrio, el momento de estas fuerzas
respecto del eje z debe ser nulo, es decir:

Catlica del Per
sustituyendo dF
1
y dF
2
:

de donde:

De manera similar las otras dos caras paralelas a z deben estar sometidas tambin
al mismo esfuerzo cortante.

Por tanto, en cualquier elemento diferencial el esfuerzo cortante se presenta
actuando en las cuatro caras paralelas a un eje (z para la figura) con el mismo
valor y acercndose o alejndose de cada arista. La figura muestra las dos
nicas formas en que puede presentarse el esfuerzo cortante en los cuatro planos
paralelos a un eje, indicndose la convencin de signos.

Ejemplo: Esfuerzos normales y cortantes
1.2.3 Recipientes de pared delgada

Recipientes

En este acpite estudiaremos los esfuerzos que se producen en recipientes
cilndricos y esfricos sometidos a una presin interna (p). Trabajaremos con
recipientes cuyo espesor (t) es muy pequeo en comparacin a las otras
dimensiones.

Cilindro

El cilindro mostrado en la
figura tiene un radio interior r
y un espesor t (t << r)

Separemos el cilindro en dos
partes y analicemos el equilibrio en x para una de ellas. La fuerza resultante de las
presiones es equilibrada por la resultante de los esfuerzos normales en la pared del
recipiente. Como estos esfuerzos son paralelos al eje longitudinal del cilindro, se
denominan esfuerzos longitudinales (
L
).

La presin y el esfuerzo longitudinal actan sobre reas iguales a r
2
y 2rt
respectivamente. Por tanto la ecuacin de equilibrio en x ser:

Luego el esfuerzo longitudinal ser:

Consideremos ahora el equilibrio en z de la porcin de cilindro que se muestra en la
figura. La fuerza resultante de las presiones es equilibrada por la resultante de los
esfuerzos normales en la pared del recipiente. Como estos esfuerzos son paralelos
a la circunferencia media de la seccin transversal, se denominan esfuerzos
circunferenciales (
c
).
Catlica del Per

Planteando el equilibrio en z:

De donde el esfuerzo circunferencial ser:

En general, en cualquier punto del
cilindro se presentan esfuerzos
longitudinales y circunferenciales
como se muestra en la figura.

Esfera

Puede demostrarse que para un recipiente esfrico de
radio interior r y espesor t, en cualquier punto de la pared,
los esfuerzos en cualquier direccin son iguales a:

1.2.3 Esfuerzos en conexiones empernadas

Conexiones

Los elementos que conforman las estructuras y los sistemas mecnicos se pueden
conectar entre s mediante pernos o pasadores. La figura muestra dos conexiones
en las cuales se ha empleado un perno de dimetro d pasando por un hueco de
dimetro D.

Esfuerzo de aplastamiento

Al actuar la fuerza P, los pernos y los elementos entran en contacto en una zona de
la superficie cilndrica del agujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento. Las
figuras muestran a los elementos ya en contacto con los pernos luego de la
aplicacin de la carga.

Catlica del Per

Estudiemos el diagrama de cuerpo libre de los pernos utilizados en ambas
conexiones.

Los
pernos entran en contacto con los elementos en las superficies curvas mostradas en
las figuras. Sin embargo por razones de simplicidad, para el clculo de los
esfuerzos de aplastamiento se consideran las proyecciones de estas superficies.
Para las conexiones del ejemplo los esfuerzos de aplastamiento sern:

Esfuerzo de corte en los pernos

Analicemos ahora la fuerza cortante en los pernos, en secciones transversales fuera
de las zonas de aplastamiento.

El perno de la unin izquierda tiene como fuerza cortante la fuerza total P, mientras
que el perno de la unin derecha tiene slo P/2. Es usual referirse a estos casos
como pernos en corte simple y pernos en corte doble respectivamente. Para el
ejemplo los esfuerzos sern:

Perno en corte simple:

Perno en corte doble:

Esfuerzos normales mximos

Los agujeros en las conexiones reducen el rea neta de la seccin transversal de los
elementos ocasionando mayores esfuerzos.

Por ejemplo, el elemento que se muestra en la figura tiene un agujero de dimetro
D (generalmente algo mayor que el dimetro d del perno). La fuerza P es
equilibrada por la fuerza de aplastamiento que recibe del perno y dependiendo de si
Catlica del Per
P es de traccin o compresin, el perno aplica la fuerza equilibrante hacia uno u otro
lado del agujero.

Separemos imaginariamente el elemento en dos partes por la seccin transversal de
menor rea y consideremos el equilibrio de cada una de ellas. Veamos primero el
caso de traccin.

La fuerza de aplastamiento acta sobre la parte derecha aislada cuyo equilibrio es
logrado por esfuerzos normales actuando sobre el rea reducida t(b-D). Por tanto el
esfuerzo normal mximo en el elemento en traccin ser:

En cambio, al analizar el elemento a compresin, vemos que en la seccin de menor
rea, no acta ninguna fuerza normal y por tanto el esfuerzo en esta seccin
transversal es nulo.

Por tanto para el clculo del esfuerzo normal mximo en compresin se emplea el
rea neta del elemento t b, es decir:

Generalmente las conexiones se hacen empleando ms de un perno, en cuyo caso
los esfuerzos se calcular considerando todas las rea de contacto para
aplastamiento y todas las secciones transversales para corte.

Catlica del Per

Ejemplo: Esfuerzos en estructura simple 2
Ejemplo: Esfuerzos en estructura simple 1

1.3 Deformaciones

Neopreno

Las estructuras, las mquinas y en general todos los cuerpos sufren cambios en sus
dimensiones y forma por efecto de las acciones externas que reciben. En la figura,
los elementos de la armadura han sufrido cambios en sus dimensiones
longitudinales y el bloque derecho que sirve de soporte cambi de forma.

Los cambios de longitud y de medida angular se denominan deformacin normal y
deformacin angular respectivamente. Por ejemplo, la barra BC de la armadura ha
sufrido una deformacin normal y el bloque de soporte en D tiene una deformacin
angular ya que de ser un prisma recto se ha transformado en uno oblicuo.

1.3.1 Deformacin normal

Deformaciones normales

El cambio de longitud de los elementos, denominado deformacin normal o
longitudinal, se representa por y se determina como la diferencia de las
longitudes final ( L
f
) e inicial ( L
i
):

Catlica del Per

Si la longitud final es mayor a la inicial, el elemento se alarga y la deformacin
resulta positiva; en caso de acortamiento la deformacin resulta negativa.

Por ejemplo en la figura, la barra BC se alarga ( > 0) mientras que la barra EF se
acorta ( < 0).

Para determinar la importancia de una deformacin normal, , es necesario
relacionarla con la longitud del elemento en que se produce. El cociente entre la
deformacin normal, , y la longitud inicial, L
i
, del elemento se denomina
deformacin normal unitaria media, es adimensional y se representa con
m
o
simplemente con . .


1.3.2 Deformacin angular

Deformaciones angulares

El cambio en la medida de un ngulo inicialmente recto se denomina deformacin
angular, se representa por y se determina como la diferencia de las medidas
inicial ( /2) y final (
f
).

Antes despus

Si la medida final del ngulo (
f
) es menor al ngulo inicial ( /2), la deformacin
angular, , es positiva; en caso contrario ser negativa.
f
_
Ejemplo: Deformacin normal

Catlica del Per

Ejemplo: Deformacin normal y angular
1.4 Compatibilidad

Desplazamientos pequeos Compatibilidad

Compatibilidad

Cuando un sistema se somete a
acciones externas, sus nudos se
desplazan y sus barras sufren
deformaciones.

Si todos los elementos del sistema se
mantienen unidos, entonces es posible
establecer relaciones geomtricas entre
desplazamientos y deformaciones, las
mismas que se conocen como
ecuaciones de compatibilidad.

Por ejemplo es posible relacionar los desplazamientos de los nudos i y j con las
deformaciones de la barra que los une.

Estudiemos primero el efecto del desplazamiento del nudo j (
d
j
) en la deformacin
() de la barra. Esta deformacin se determina como la diferencia entre las
longitudes final e inicial de la barra. Como el desplazamiento
d
j
es pequeo, esta
diferencia de longitudes se puede aproximar por la proyeccin del vector
d
j
sobre el
eje original de la barra. Si representamos por u
ij
al vector unitario que va de i a j ,
entonces tendremos que:

Cuando el nudo i es el que se desplaza, la proyeccin del vector d
i
sobre el eje
original de la barra es aproximadamente igual al valor absoluto de la deformacin
pero con signo contrario. Como se ve en la figura, esta proyeccin ( u
ij
. d
i
) es
positiva mientras que la deformacin de la barra es de acortamiento, por tanto:

Por tanto en un caso general en
el que los dos nudos se
desplazan, la deformacin de la
barra ser:

En algunos sistemas como el mostrado
en la figura, es posible establecer
relaciones directas entre las
deformaciones de sus elementos.
Estas relaciones constituyen tambin
ecuaciones de compatibilidad.

Para encontrar esta relacin asumimos
un desplazamiento genrico del nudo B
como

Catlica del Per
y calculamos las deformaciones de las
barras:

Sustituyendo las dos primeras expresiones en la tercera tendremos:

La figura muestra el detalle de esta ltima relacin.

El sistema que se muestra consiste de tres barras deformables que sostienen un
slido rgido. Como veremos a continuacin, las deformaciones en las barras 1 , 2
y 3 satisfacen una ecuacin de compatibilidad que resulta ser independiente del
movimiento que pueda tener el slido rgido.

Para encontrar esta relacin asumimos para el slido rgido un desplazamiento
genrico representado por el movimiento vertical (y) y el giro ()de su extremo
izquierdo.


Luego las deformaciones de las barras sern:

Combinando estas tres ecuaciones obtenemos:

Como se vio, las ecuaciones de compatibilidad son relaciones puramente
geomtricas y no dependen de las cargas aplicadas al sistema, ni de los materiales
empleados.
Catlica del Per
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

Cuando un sistema se somete a solicitaciones externas, sus componentes sufren
esfuerzos y se deforman. La relacin entre estos esfuerzos y las deformaciones
producidas depende del material empleado y ser materia de estudio en este
captulo.

2.1 Comportamiento de materiales bajo esfuerzo normal

Ensayo de compresin

Estudiemos en primer lugar la relacin entre los esfuerzos y las deformaciones
normales empleando un ensayo de laboratorio.

2.1.1 El ensayo de traccin

Ensayo de traccin

Este ensayo consiste en aplicar una carga de traccin a una probeta cilndrica, al
mismo tiempo que se va midiendo y registrando la deformacin. Las figuras
muestran la mquina de ensayo y un acercamiento de la probeta.

CAP 2. PROPIEDADES MECNICAS REMM 2.1 - 1

Si se ensayan dos probetas de dimensiones diferentes pero del mismo material, al
graficar los resultados de deformacin total () versus carga aplicada (P), obtenemos
dos curvas diferentes.

Estas curvas P- obtenidas son diferentes a
pesar que ambas probetas fueron hechas del
mismo material. Por tanto estas curvas no
describen slo el comportamiento del material,
sino que tambin reflejan las caractersticas
geomtricas de las probetas.

Calculemos ahora los esfuerzos normales () y
las deformaciones unitarias () a partir de las
fuerzas (P) y las deformaciones totales () registradas en el ensayo. Al graficar las
curvas - para ambas probetas, vemos que coinciden, y por tanto, ya no reflejan
las caractersticas geomtricas de las probetas sino que ahora slo muestran el
comportamiento del material.

Estudiemos ahora la relacin esfuerzo-deformacin para un metal como el acero
dulce.

Catlica del Per

En una primera etapa de carga, la deformacin crece linealmente con el aumento del
esfuerzo. La pendiente de este tramo inicial recto se conoce como Mdulo de
Elasticidad. El punto A hasta donde se mantiene esta relacin lineal se conoce
como lmite de proporcionalidad.

Si se incrementa ligeramente la carga ms all del punto A, la relacin lineal se
pierde. Sin embargo, si no se ha pasado del punto B, y se retira la carga, la
probeta recupera completamente sus dimensiones iniciales. Esta caracterstica de
recuperacin completa de forma se denomina comportamiento elstico y el intervalo
en que se produce (segmento OB en la curva) se denomina rango de
comportamiento elstico del material.

Si a partir del punto B, seguimos deformando la probeta, sta ingresa a una zona
denominada Zona de fluencia, en que la deformacin crece apreciablemente sin
que se produzca un incremento del esfuerzo. Los puntos C y D corresponden al
Inicio y al fin de la denominada Plataforma de fluencia. El esfuerzo para el cual se
inicia este fenmeno se conoce como esfuerzo de fluencia (
f
).

Si seguimos incrementando las deformaciones el material
entra en una zona denominada de endurecimiento. En esta
zona el incremento de deformaciones viene acompaado de
un aumento de esfuerzos, hasta llegar a un valor mximo,
denominado esfuerzo ultimo (
u
).

Si incrementamos an ms la deformacin de la probeta, el
esfuerzo ahora disminuye y se produce una disminucin
apreciable del dimetro en una zona de la probeta,
adquiriendo la apariencia de un cuello de botella. Este
fenmeno se conoce como estriccin y da inicio a la rotura
de la probeta. La deformacin mxima (
u
) que alcanza el
espcimen corresponde al instante de la rotura.

2.1.2 Tipos de comportamiento

La capacidad de deformacin de un elemento, junto a su capacidad de recuperacin
de forma, son caractersticas propias de cada material. En este acpite se estudian
estas caractersticas empleando un ensayo de traccin.

Comportamiento elstico e inelstico

Como se explic, si una probeta se somete a un proceso de carga manteniendo el
esfuerzo por debajo del lmite elstico, al retirar la carga el elemento recupera sus
dimensiones originales. Esto se puede interpretar como que el trabajo efectuado por
la carga que deform el espcimen se almacena como energa potencial interna en
la probeta. Esta energa sirve para que durante el proceso de descarga la probeta
recupere sus dimensiones originales.

En cambio si una probeta se carga ms
all del lmite elstico, y luego se
descarga, la probeta ya no recupera sus
dimensiones originales y queda con una
deformacin permanente. Este tipo de
comportamiento se denomina
comportamiento inelstico y se debe a
que slo una parte del trabajo que realiza
la carga se logra almacenar como energa
interna y el resto se pierde al producir un
cambio permanente en la estructura
interna del material.

Catlica del Per
Comportamiento dctil y frgil

Algunos materiales pueden
desarrollar grandes
deformaciones ms all de su
lmite elstico. Este tipo de
comportamiento se denomina
dctil, se refleja en la
presencia de un escaln de
fluencia en el diagrama -, y
viene acompaado del
fenmeno de estriccin. El acero
dulce, el cobre y el aluminio son
ejemplos de materiales que tienen este tipo de comportamiento.

Otros materiales como el vidrio, la piedra o el
concreto, tienen una capacidad reducida de
deformacin ms all del rango elstico. Este tipo de
comportamiento se denomina frgil y se caracteriza
porque se alcanza la rotura de manera repentina sin
presentar deformaciones importantes.

2.1.3 Tenacidad y Resilencia

La cantidad de energa involucrada en el proceso de deformacin de un elemento es
una caracterstica propia del material, se suele expresar por unidad de volumen y
corresponde al rea bajo la curva -.

La resilencia se define como la mxima cantidad de energa por unidad de volumen
que puede almacenar un material en el rango elstico y por tanto corresponde al
rea mostrada en la figura.

Por otro lado, la mxima cantidad de energa por unidad de volumen que se necesita
emplear para llevar a un material hasta la rotura se denomina tenacidad y
corresponde a toda el rea bajo la curva - .


2.1.4 Fatiga

Muchos elementos de ingeniera se ven sometidos durante su vida til a cargas
cclicas. Cuando el nmero de ciclos de carga y descarga es muy grande, el
esfuerzo al que falla el material es menor al que se encontrara en un ensayo de
traccin. Esta reduccin de la resistencia con el nmero de ciclos de carga y
descarga se aprecia en la figura y se denomina fatiga.

Catlica del Per
2.2 Mdulo de Poisson

Geotextiles

Si un elemento se somete a una fuerza de
traccin a lo largo de su eje longitudinal, en sus
secciones transversales aparecen esfuerzos
normales de traccin (
x
) y se observa que el
elemento se alarga longitudinalmente y se
acorta transversalmente. Este fenmeno se
denomina efecto Poisson y para materiales
isotrpicos y homogneos en el rango elstico,
la deformacin transversal unitaria, que es igual
en cualquier direccin transversal, guarda
proporcionalidad con la deformacin unitaria
longitudinal. Esta proporcionalidad se expresa
por medio del denominado Mdulo de Poisson
() que es caracterstico de cada material.

Representando la deformacin unitaria
transversal por
tran
, (
tran
=
y
=
z
) y la deformacin longitudinal por
long
,
el Mdulo de Poisson se define como:

Como se aprecia en la figura, si el elemento se
somete a una fuerza de compresin, entonces se
acortar longitudinalmente (
long
< 0) y se expandir
transversalmente (
tran
> 0)

El Mdulo de Poisson es adimensional y su valor
est generalmente entre 0.25 y 0.35; por ejemplo
para el acero = 0.30. Algunos materiales como el
concreto tienen valores bajos (0.10 0.15), mientras
que el caucho tiene un coeficiente alto cercano a 0.5.
El mximo valor que puede alcanzar el mdulo es
.

2.3 Coeficiente de dilatacin trmica

Frigorfico

Los cambios de temperatura ocasionan cambios en las dimensiones de los cuerpos
sobre los que actan. El incremento de temperatura T y la deformacin unitaria que
produce en un cuerpo libre () se relacionan por medio del llamado coeficiente de
dilatacin trmica () como:

El valor de es caracterstico de cada material. En la tabla que sigue se muestran
algunos valores.

Material ( 1/C)

Aluminio 23.3 x 10
-6

Acero 11.7 x 10
-6

Concreto 10.8 x 10
-6

2.4 Comportamiento de materiales bajo esfuerzo cortante

Ensayo de compresin en murete

Los cuerpos sometidos a esfuerzos cortantes
() presentan deformaciones angulares (), las
mismas que dependen tanto de la intensidad
del esfuerzo como del material empleado.

Aunque la relacin entre y no es sencilla,
para un rango pequeo de deformaciones,
existe una relacin de proporcionalidad entre
esfuerzos y deformaciones que se expresa
como

= G

La constante de proporcionalidad G se denomina Mdulo de Rigidez o Mdulo de
Corte y su valor es caracterstico de cada material.

Como se ver en el captulo 7, el Mdulo de Corte (G), el Mdulo de Elasticidad (E)
y el coeficiente de Poisson (), guardan la siguiente relacin:

2.5 Esfuerzo admisible y factor de seguridad

Tijeral de madera

Si un elemento fabricado de un material frgil, recibe cargas que le ocasionan
esfuerzos iguales a los de rotura del material (
u
), entonces de manera sbita se
rompe y queda fuera de servicio. De manera similar, si un elemento hecho de un
material dctil se somete a esfuerzos iguales a los de fluencia del material (
f
),
presentar deformaciones tan importantes que quedar tambin fuera de servicio.
Para efectos prcticos y bajo solicitaciones simples, consideraremos que la falla se
produce cuando el material alcanza el denominado esfuerzo de falla (
falla
) el que
se toma como el esfuerzo ltimo para un material frgil, o como el esfuerzo de
fluencia para un material dctil.

Con el fin de lograr que los elementos y los sistemas tengan un comportamiento
adecuado, es necesario limitar los esfuerzos que reciben a valores que son una
fraccin del esfuerzo de falla del material. El esfuerzo mximo que se admite,
denominado esfuerzo admisible del material (
adm
) se determina como el cociente
entre el esfuerzo de falla y un valor denominado FACTOR DE SEGURIDAD MINIMO
(FS), mayor que la unidad.

Por ejemplo si los cables mostrados en
la figura, estn fabricados de un
material dctil con esfuerzo de fluencia
f
= 2400 kg/cm empleando un factor
de seguridad de FS = 3, tendremos que
el esfuerzo admisible para ambos ser

El factor de seguridad mnimo requerido depende del tipo de material, de la
importancia del sistema y de la seguridad que se debe proporcionar.

Los esfuerzos a los que trabajan los elementos y piezas de un sistema, se
denominan esfuerzos de trabajo (
trab
), y suelen ser valores cercanos al esfuerzo
admisible, pero no necesariamente iguales. Por esta razn, cada elemento podr
estar trabajando con un factor de seguridad que no necesariamente es igual al factor
de seguridad mnimo requerido, y que tendr que calcularse como:

Si los cables del ejemplo, tienen un
rea de seccin transversal A=2 cm y
soportan las cargas de 1200 kg y 1500
kg mostradas en la figura, los esfuerzos
de trabajo sern:

cable izquierdo

cable derecho

Por tanto los factores de seguridad de trabajo sern:

cable izquierdo

cable derecho

Cuando se trata de un sistema compuesto de varios elementos, la carga admisible
(P
adm
) se puede definir en funcin de la carga que produce la falla en el sistema
(P
falla
) y un factor de seguridad como:

Tambin, como la carga que realmente acta sobre un sistema (P
trab
), puede ser
menor que la carga admisible, el factor de seguridad del sistema ser:

Como se ve en los ejemplos que siguen, para determinar la carga de falla o el factor
de seguridad de un sistema, es necesario investigar los factores de seguridad en los
diferentes elementos.
Catlica del Per

Ejemplo: Factor de seguridad en un sistema
2.6 Leyes constitutivas

Ensayo de loseta de cermica

Las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones de un material determinado
se suelen referir como las leyes constitutivas del material. Aunque en el intervalo
completo de deformaciones esta relacin es compleja, para muchos materiales en el
rango elstico, se acepta la sencilla expresin lineal de la Ley de Hooke:

y

Como bajo condiciones normales de operacin casi todas las obras de ingeniera
trabajan en el rango elstico, para muchos propsitos se emplea la Ley de Hooke
como relacin constitutiva de la mayora de materiales. En lo que sigue del curso
emplearemos slo esta ley.

Para cualquier elemento de un sistema, es posible establecer una relacin directa
entre la carga que recibe y la deformacin que presenta conociendo sus
propiedades geomtricas y las leyes constitutivas del material. La expresin que se
obtiene tambin suele referirse como una relacin constitutiva del elemento.

Obtengamos como ejemplo la relacin entre
la fuerza P y la deformacin que se
produce en una barra de longitud L y rea
transversal A, hecha de un material con
mdulo de elasticidad E.

El esfuerzo normal que produce la fuerza es:

y la deformacin unitaria puede expresarse como:

Sustituyendo ambas expresiones en la Ley de Hooke = E , tendremos:

Por tanto la relacin buscada ser:


Tanto para sistemas compuestos por varios elementos como para pequeas zonas
de un elemento, se pueden establecer relaciones directas entre las fuerzas y los
desplazamientos. Tambin estas expresiones se denominan relaciones o leyes
constitutivas en captulos siguientes.

Catlica del Per

Ejemplo: Leyes constitutivas en barras

Ejemplo: Slidos deformables sometidos a fuerza cortante
CARGA AXIAL

Puente de los suspiros

Las barras que conforman las armaduras
mostradas en la fotografa, reciben
fundamentalmente fuerzas normales en
sus secciones transversales. As como
estos elementos, existen tambin piezas
de mquinas en las cuales las
solicitaciones importantes son slo fuerzas
normales.

En este captulo estudiaremos las deformaciones y esfuerzos que se producen en
elementos linealmente elsticos sometidos a fuerzas normales.

3.1 Deformaciones y esfuerzos bajo carga axial

Introduccin a carga axial

Estudiemos las deformaciones que se
producen en un elemento sometido a una
carga externa, P, aplicada en el centro de
gravedad de la seccin transversal superior.

La figura muestra el elemento cargado y tres
rodajas imaginariamente extradas a
distancias diferentes de la carga. Si
observamos la rodaja superior, vemos que las
deformaciones en la zona central son
mayores que en los bordes.

En la rodaja intermedia tambin se notan deformaciones mayores en el centro de la
rodaja, pero la diferencia con los bordes es menos acentuada. En cambio, en la
rodaja inferior, alejada ya de la carga, observamos que las deformaciones tienen
una distribucin prcticamente uniforme.

Dado que para los materiales con los que trabajamos, los esfuerzos son
proporcionales a las deformaciones (Ley de Hooke: = E ), existir tambin una
concentracin de esfuerzos hacia el centro en las secciones transversales cercanas
a la carga y una distribucin de esfuerzos prcticamente uniforme en las secciones
alejadas, como se muestra en la figura que sigue.
CAP 3. CARGA AXIAL REMM 3.1 - 1

Podemos concluir que la distribucin de esfuerzos va hacindose uniforme conforme
la seccin transversal considerada se aleja de la carga. Esto se conoce como el
Principio de Saint Venant en honor al ingeniero y matemtico francs Adhmar
Barr de Saint Venant (1797-1886).

En realidad las cargas no actan puntualmente
sino que lo hacen distribuidas en determinadas
reas. Como se muestra en la figura, cuando la
superficie en la que acta una carga es
considerable, los esfuerzos se tornan
prcticamente uniformes an en las cercanas
de la carga. Por el contrario cuando el rea es
reducida se producen concentraciones de
esfuerzos que muchas veces suelen ser
considerables.

En este captulo trataremos con elementos que reciben las cargas en reas
considerables de contacto o mediante dispositivos de aplicacin como el mostrado
en la figura que sigue.

Catlica del Per
Por tanto supondremos que en cualquier seccin transversal, los esfuerzos y las
deformaciones unitarias tienen una distribucin uniforme y se calculan como:

3.2 Deformaciones unitarias y esfuerzos producidos por carga axial
y cambios de temperatura

Tijeral de madera

La figura muestra un elemento, sometido a
fuerzas en su eje longitudinal, x, y a un cambio
de temperatura T.

Como las cargas estn sobre el eje x, que es
centroidal, en cualquier seccin transversal
encontraremos exclusivamente una fuerza
normal, N(x).

Por tanto, los esfuerzos normales se calcularn como el cociente de N(x) y el rea
de la seccin transversal A(x). A su vez las deformaciones debern obtenerse
sumando los efectos del esfuerzo normal y del cambio de temperatura.

3.3 Deformaciones normales de elementos

Torre de alta tensin

Veamos ahora como calcular la deformacin
que se produce en un elemento sometido
a fuerzas longitudinales y un cambio de
temperatura T.

Aislemos imaginariamente una rodaja de
espesor "dx" ubicada a una distancia "x" del
extremo izquierdo.

En ambas cara de la rodaja acta una fuerza normal. La figura muestra slo la
fuerza normal y los esfuerzos correspondientes en la cara derecha ((x), N(x)).

Si representamos el rea de la seccin transversal con A(x), el esfuerzo normal y la
deformacin unitaria quedarn expresados como:

Dado que la fuerza normal y el rea de la seccin transversal pueden variar a lo
largo del eje x, el esfuerzo y la deformacin pueden en general, ser funciones de x.

La rodaja, que inicialmente tena un espesor "dx",
sufrir una deformacin "d", que se calcular como:

Por tanto, el alargamiento que experimenta
todo el elemento ("") deber calcularse
como la suma de los alargamientos de las
sucesivas rodajas diferenciales, es decir:

La primera integral corresponde a la deformacin ocasionada por las fuerzas
normales y la segunda integral evala la deformacin producida por el cambio de
temperatura.

Si el material es homogneo en todo el elemento (E y constantes) tendremos:

Si el incremento de temperatura (T) es constante a lo largo de todo el elemento,
entonces tendremos que:

Si adems el elemento es de seccin constante, rea A, se calcular como

Catlica del Per

donde, la integral corresponde al rea encerrada por el diagrama de fuerza normal
y el eje x segn se muestra en la figura.

Representando el rea del diagrama de fuerza normal con A
diag
, tendremos:

Por ejemplo si slo acta una fuerza nica P, aplicada en el extremo libre, el
diagrama de fuerza normal es rectangular y tiene por rea A
diag
= P L .

Entonces para una barra de seccin constante, la deformacin causada por el
efecto conjunto de la fuerza normal P y el cambio de temperatura ser:

Veamos ahora el caso de un elemento de seccin constante, rea A, suspendido y
deformado por su peso propio, W. A una distancia x de la base, la fuerza normal
(N(x)) ser igual al peso de la barra que est bajo la seccin considerada.
Representando el peso especfico del material con "q", tendremos entonces que
N(x) = q (Volumen del slido) = q (A x) . Por tanto el diagrama de fuerza
normal ser linealmente creciente con x, como se muestra en la figura.

Luego:

Catlica del Per
3.4 Esfuerzos y deformaciones en sistemas isostticos

Gra Sistema isosttico con carga axial

Las cargas aplicadas sobre una estructura ocasionan esfuerzos internos y stos,
junto al cambio de temperatura, causan deformaciones en las barras. A su vez,
estas deformaciones producen el desplazamiento de los nudos y el sistema
adquiere una nueva forma, denominada la configuracin deformada.

x
y
z

Cuando el sistema es isosttico, como el mostrado en la figura, podemos determinar
las fuerzas internas en los elementos empleando exclusivamente las ecuaciones de
equilibrio. Luego, con las fuerzas internas y las relaciones constitutivas se pueden
calcular las deformaciones en las barras. Finalmente estableciendo relaciones de
compatibilidad (ecuaciones puramente geomtricas) se pueden establecer los
desplazamientos de los nudos.

A continuacin se detalla el procedimiento, separando en tres las condiciones que
debe satisfacer el sistema: equilibrio, leyes constitutivas y compatibilidad.

Equilibrio.

Para el ejemplo, asumimos que las barras
ejercen sobre el nudo superior derecho las
fuerzas F
1
y F
2
con el sentido mostrado en la
figura. Planteamos equilibrio de fuerzas en
ambos ejes y obtenemos un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas. Resolviendo el
sistema encontramos los valores de F
1
y F
2
.

Con los valores de F
1
y F
2
determinamos las fuerzas normales en ambas barras
como:

N
1
= + F
1

N
2
= - F
2

Leyes Constitutivas

Empleando ahora las relaciones constitutivas para cada barra, calculamos las
deformaciones como:

Para el ejemplo, veremos que la barra 1 crece (1 > 0) mientras que la barra 2 se
acorta (2 < 0)

Compatibilidad

Finalmente conociendo las deformaciones en las barras podemos ahora calcular los
desplazamientos de los nudos empleando relaciones exclusivamente geomtricas.

Catlica del Per
El punto B debe haberse
desplazado a una nueva
posicin, B, tal que su distancia
a los puntos A y C corresponde
ahora a las nuevas longitudes de
las barras. Por tanto, trazando
arcos desde A y C con radios
iguales a las nuevas
dimensiones, podramos
encontrar B en el punto de
interseccin de estos arcos.

Dado que las deformaciones y
los desplazamientos son muy
pequeos, sustituimos los arcos
por rectas perpendiculares a las
barras y encontramos B en la
interseccin de stas. Por
razones de simplicidad las
perpendiculares se trazan desde
los extremos de las barras ya
deformadas, pero que an no han
cambiado de inclinacin.

Podemos expresar entonces la
deformacin de cada barra
como la proyeccin del vector
desplazamientos sobre el eje
original de la barra. As, si
representamos el vector
desplazamiento del nudo B por
d
B
= (x , y) tendremos para
la barra 1 :

es decir:

De manera similar para la barra 2:

de donde finalmente podemos calcular la componente vertical del desplazamiento
como:

El ejemplo que sigue muestra el detalle del procedimiento.

Ejemplo: Sistema isosttico con carga axial

Ejemplo: Poste con cables

Catlica del Per

Programa interactivo: Sistema isosttico con carga axial

Efecto del cambio de temperatura en sistemas isostticos

Puede demostrarse que si un sistema isosttico sin cargas se somete a un cambio
de temperatura, entonces las barras no tendrn esfuerzos (=0) y slo se
deformarn por el cambio de temperatura ( = T L). Como resultado de esta
deformacin los nudos se desplazarn.
3.5 Esfuerzos y deformaciones en sistemas hiperestticos

Ruedas de bicicleta Sistema hiperesttico en carga axial

La figura muestra un sistema hiperesttico sometido a cargas y a un cambio de
temperatura. Dada la naturaleza hiperesttica del sistema, las fuerzas internas no
pueden calcularse empleando solamente las ecuaciones de equilibrio. Es necesario
adems, considerar las caractersticas de deformabilidad de los elementos y las
relaciones geomtricas que deben satisfacer las deformaciones de las barras.

Z
X
Y

A continuacin se plantean las condiciones de equilibrio, compatibilidad y leyes
constitutivas que el sistema debe satisfacer y se sugiere un procedimiento general
de solucin.

Equilibrio.

Podemos suponer que las barras ejercen sobre
el nudo cargado las fuerzas F
1
, F
2
y F
3
con el
sentido mostrado en la figura. Al plantear el
equilibrio de fuerzas, obtenemos el siguiente
sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

(1)

(2)

Existen infinitas ternas de valores (F
1
, F
2
, F
3
) que satisfacen estas ecuaciones. Sin
embargo de entre todas estas ternas, slo existe un juego de valores que actuando
junto al cambio de temperatura, ocasiona en las barras deformaciones que
satisfacen las condiciones de compatibilidad.
Debemos por tanto, incluir en el problema las caractersticas de deformabilidad de
las barras y plantear las relaciones geomtricas para las deformaciones.

De acuerdo a los sentidos asumidos, las
fuerzas normales en las barras quedan
expresadas como:

N
1
= + F
1

N
2
= - F
2

N
3
= - F
3

Leyes Constitutivas

Empleando ahora las relaciones constitutivas, podemos expresar las deformaciones
de las barras en funcin de las incgnitas de fuerzas, y el cambio de temperatura,
obtendremos:

(3)

Compatibilidad

Las deformaciones de las tres barras deben ser
tales que el punto B se haya trasladado a una
nueva posicin B cuya distancia a los puntos A,
C y D corresponde ahora a las nuevas
longitudes de las barras. Por tanto, si trazamos
arcos desde A, C y D con radios iguales a las
nuevas dimensiones de las barras, estos
deberan interceptarse en el punto B.

Catlica del Per

Como las deformaciones y los
desplazamientos son muy pequeos,
sustituimos los arcos por rectas
perpendiculares a las barras y las tres
lneas debern interceptarse en B.
Tambin por razones de simplicidad las
perpendiculares se trazan desde los
extremos de las barras ya deformadas,
pero que an no han cambiado de
inclinacin.

Aunque an no conocemos el valor de las deformaciones, si podemos deducir la
ecuacin de compatibilidad que deben satisfacer. Para esto imaginamos un
desplazamiento genrico del nudo B: d
B
= (x, y), y luego expresamos la
deformacin de cada barra (
i
) en funcin de las componentes del vector
desplazamiento.

Para la barra 1 tendremos:

entonces

para la barra 2:

de donde:

de manera similar para la barra 3:

es decir:

Sustituyendo las expresiones obtenidas para x y y en la expresin para
2
,
obtenemos la ecuacin de compatibilidad buscada:

(4)

Solucin del sistema y clculo de deformaciones y desplazamientos

Para encontrar las fuerzas F
1
, F
2
y F
3
podemos ahora sustituir las relaciones
constitutivas (ecuaciones (3)) en la ecuacin de compatibilidad anterior (ecuacin 4).
Obtendremos as una nueva relacin entre las fuerzas, la que junto a las condiciones
de equilibrio (ec. (1) y (2) ), permite determinar los valores buscados.
Empleando los valores encontrados para las fuerzas, en las relaciones constitutivas,
determinamos las deformaciones de las barras y luego calculamos los
desplazamientos de los nudos.

El ejemplo que sigue muestra el detalle del procedimiento.

Ejemplo: Sistema Hiperesttico con carga axial

Programa interactivo: Sistema Hiperesttico con carga axial

Catlica del Per
Efectos del cambio de temperatura en sistemas hiperestticos

Cuando un sistema hiperesttico sin cargas se somete a un cambio de temperatura,
aparecen esfuerzos en las barras ( 0) y estas podran o no deformarse
dependiendo de las posibilidades de movimiento que tengan sus extremos.
Generalmente las deformaciones de las barras ocasionan el movimiento de los
nudos que no estn fijos.
CAP 4. TORSIN REMM 4.1 - 1
TORSION

Ensayo de torsin de Coulomb

Podemos encontrar en la prctica de la ingeniera una serie de elementos sometidos
a torsin, como por ejemplo los ejes circulares macizos de transmisin, las vigas
rectangulares que forman balcones en las edificaciones, etc.

En el presente capitulo estudiaremos los esfuerzos y las deformaciones que se
presentan en elementos sometidos a torsin. Trataremos con elementos de seccin
circular o rectangular y tambin con barras de pared delgada. Supondremos que el
material es linealmente elstico.

4.1 Torsin en barras rectas de seccin circular

Torsin en barras de seccin circular

Analicemos los esfuerzos y las deformaciones producidos por un momento torsor
aplicado sobre un elemento de seccin circular maciza o hueca. Para ello tracemos
en la superficie exterior del elemento las circunferencias y los segmentos rectos que
se muestran en la figura.

4.1.1 Anlisis de Deformaciones

Luego de aplicar el momento torsor la barra se deforma. La figura que sigue
muestra el elemento con las deformaciones ampliadas para facilitar el anlisis.

Catlica del Per
Al observar en detalle vemos que todas las circunferencias trazadas siguen
contenidas en el mismo plano transversal al que pertenecieron antes de la aplicacin
del Momento Torsor. Por tanto, podemos decir que las secciones transversales
planas siguen siendo planas luego de la deformacin, es decir que en barras de
seccin circular no existe el fenmeno de alabeo.

Podemos observar tambin que la distancia entre dos secciones transversales (s
en la figura) permanece constante y que los radios de las secciones transversales
permanecen rectos y no cambian de longitud.

Esto nos lleva a afirmar que no existen deformaciones lineales longitudinales ni
radiales en el elemento. En cambio, si observamos la superficie lateral de la barra,
vemos que los ngulos formados por los segmentos rectos y las circunferencias han
cambiado, indicando que la aplicacin del momento torsor ha ocasionado
deformaciones angulares

Poste en torsin

Consideremos ahora un elemento diferencial de longitud dx y radio r, menor que el
radio exterior (R).

Al aplicar el momento torsor, la seccin de la
derecha gira respecto de la seccin izquierda
un ngulo d! y se produce la deformacin
angular, "

Podemos relacionar d! y " por medio del arco HJ como:

por lo tanto :

4.1.2 Anlisis de esfuerzos

Las deformaciones angulares producidas por el momento torsor vienen
acompaadas de esfuerzos cortantes que, en cada punto de la seccin transversal
siguen la direccin perpendicular al radio respectivo r.


Para satisfacer el equilibrio diferencial en cada punto, deber existir un esfuerzo
cortante en direccin longitudinal, numricamente igual al esfuerzo en la seccin
transversal. La figura que sigue muestra ambos esfuerzos.

Como se ha supuesto que el material sigue la Ley de Hooke, el esfuerzo cortante en
la seccin transversal, a una distancia r del eje del elemento ser:

Tomando ahora un elemento diferencial de rea dA a una distancia r del eje del
elemento, el diferencial de fuerza ser:

y el diferencial de momento torsor correspondiente:

Luego, integrando:

r
Catlica del Per

tendremos

Luego, para un punto cualquiera de la seccin ubicado a una distancia r del centro
tendremos:

Esta expresin nos muestra que, el esfuerzo
cortante en un punto de la seccin es
directamente proporcional a la distancia del
punto al centro de la seccin. Por tanto el
esfuerzo cortante ser cero en el centro y
tendr un valor mximo en los puntos ms
alejados de ste.
.

Podemos plantear tambin:

que:

Luego, la distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro para una
seccin transversal circular maciza ser:

Y la distribucin de esfuerzos para una seccin transversal circular hueca ser:

Potencia

Eje de transmisin

Es comn encontrar ejes circulares de transmisin de potencia a los cuales se les
aplica un momento torsor a travs de motores o mquinas.

Si se define la Potencia como el trabajo realizado por unidad de tiempo, y el trabajo
generado por un momento torsor como T.d # , entonces:

Donde $ es la velocidad angular
y f es la frecuencia

Catlica del Per
Las unidades de potencia ms comnmente usadas son los Watts, y los caballos de
fuerza (horse power).

1 Watt= 1Nm/s
1 hp = 550 pieslibra/s

4.1.3 ngulo de giro debido a torsin

Hemos deducido que:

Por tanto:

Luego

Finalmente, el ngulo de torsin entre dos secciones transversales A y B se
calcular como:

En el caso en el que una de las dos secciones no pueda girar, como por ejemplo si
la seccin A es un empotramiento, entonces:

Si el momento torsor es constante entre A y B, y la seccin transversal tambin,
entonces:

Ejemplo: Torsin en elementos de seccin circular
Ejemplo: Torsin en sistema isosttico con engranajes
Catlica del Per
Comparacin entre carga axial y torsin en barras de seccin circular

Es posible hacer algunas analogas entre las frmulas encontradas para los casos
de un elemento sometido a una carga axial P y un elemento de seccin circular
sometido a un momento torsor T.

Carga axial Torsin en barras de seccin circular

Rango linealmente elstico Rango linealmente elstico

Como se puede apreciar, las pendientes de las rectas de subida de las grficas
% vs. ' y ( vs. " son E y G respectivamente, cumplindose en el rango
linealmente elstico:

Asimismo, para el clculo de la deformacin axial y el ngulo de giro en el extremo
B, hemos encontrado:

y

Si la seccin transversal es constante:

Seccin constante Seccin constante

4.2 Torsin en barras rectas de seccin no circular

Viga en torsin Torsin en barras de seccin no circular

Estudiaremos ahora el fenmeno de torsin en elementos de seccin rectangular y
en elementos de pared delgada.

Al someter a torsin a una barra de seccin no circular, vemos que sus secciones
transversales, inicialmente planas, no se mantienen planas luego de la deformacin.
Este fenmeno se conoce como el alabeo de la seccin transversal.

El anlisis de los esfuerzos y las deformaciones en el caso de secciones no
circulares es bastante complejo y escapa al alcance de este texto. Sin embargo, es
posible conocer la distribucin de esfuerzos en ciertas regiones y obtener los valores
mximos como se ve en este acpite.

En la superficie exterior de la barra mostrada no existen esfuerzos cortantes, por
tanto en la seccin transversal, los esfuerzos normales al borde deben ser nulos
(
n
= 0) y slo pueden existir esfuerzos cortantes paralelos al borde (
t
).

Seccin
alabeada
Superficie exterior
y sin esfuerzo
Catlica del Per
Para el caso de una seccin rectangular, el esfuerzo cortante en cualquier esquina
de la seccin debe ser nulo, ya que no pueden existir esfuerzos en ninguna de las
dos direcciones normales al borde.

4.2.1 Analoga de la membrana

Existe un paralelo fsico entre el problema de torsin y el de una membrana
sometida a presin uniforme, colocada sobre una plancha que tiene una perforacin
igual a la seccin transversal en estudio.

El paralelo es el siguiente:

El esfuerzo cortante en un punto P (y, z) de la seccin transversal () es
proporcional a la pendiente mxima de la membrana en el punto
correspondiente. En la figura es proporcional a tang .
El esfuerzo cortante en un punto P (y, z) tiene la direccin de la tangente
horizontal de la membrana en P. Es decir es paralelo a en la figura.
El momento torsor es proporcional al volumen encerrado entre la membrana y
la superficie horizontal que ocupaba inicialmente.

T(x)
4.2.2 Esfuerzos y deformaciones en una seccin rectangular

Usemos la analoga de la membrana para estudiar la distribucin de esfuerzos
cortantes en un elemento de seccin rectangular, de lados a y b. La figura muestra
el elemento en torsin y la forma que toma la membrana respectiva.

En la membrana se han resaltado 3 curvas que corresponden a su intercepcin con
los planos verticales que pasan por el eje y, por el eje z y por la diagonal. El detalle
de estas curvas se muestra a continuacin.

Se observa que al centro de la membrana y en las esquinas no hay inclinacin, por
tanto en estos puntos el esfuerzo cortante ser nulo. Tambin como
1
>
2
el
esfuerzo a la mitad del lado ms largo ser mayor que el correspondiente al lado
ms corto. La figura que sigue muestra la distribucin de esfuerzos sobre los ejes,
la diagonal y los lados de la seccin.
z
y
diagonal
Catlica del Per

Empleando la teora de la elasticidad puede demostrarse que:

Donde c
1
, c
2
y c
3
son funciones de a/b como se muestra en la tabla siguiente:

Para T, a, b y G constantes, tendremos:

Para un elemento de seccin rectangular muy alargada (a/b ) podemos asumir
que c
1
= c
2
= 1/3 y c
3
=0.74

Denominando ahora t al espesor y suponiendo que el momento torsor se mantiene
constante a lo largo de la longitud L del elemento, tendremos:

4.2.3 Elementos de pared delgada

Denominados tambin perfiles de pared delgada. Son elementos en los cuales el
espesor t de la pared es comparativamente mucho menor que las otras
dimensiones de la seccin transversal.

Los perfiles se pueden clasificar en perfiles abiertos y cerrados. Estudiaremos a
continuacin ambos tipos.

Perfiles abiertos desarrollables

Son aquellos que pueden transformarse en elementos de seccin rectangular muy
alargada con slo modificar la forma de la lnea media de la seccin.
La figura muestra la seccin transversal de tres perfiles desarrollables de espesor t
y longitud de lnea media l.

Catlica del Per
Estos tres perfiles pueden abrirse (desarrollarse) hasta obtener un elemento de
seccin rectangular alargada como se muestra en la figura.

Si construimos las membranas para los tres perfiles mostrados y para el perfil
rectangular alargado correspondiente, veremos que todas las membranas adoptan
una forma del tipo parablico en cualquier espesor t alejado de los extremos.
Por tanto, el esfuerzo cortante tendr una distribucin casi lineal en el espesor t ,
con un valor cero en la lnea media y valores mximos en los extremos.

Dada la similitud referida para la forma que adoptan las membranas, el esfuerzo
cortante mximo de un perfil desarrollable se puede obtener con la expresin
empleada para un perfil rectangular alargado. Es decir:

Y si adems, el momento torsor se mantiene constante a lo largo de la longitud L
del elemento, el giro relativo entre sus extremos se calcular como:

Perfiles abiertos compuestos

Son elementos formados por varios perfiles de seccin alargada, unidos de tal
manera que el perfil resultante ya no puede desarrollarse en un rectngulo nico.
Empleando la analoga de la membrana veremos que, para los perfiles componentes
es posible asumir un comportamiento similar al de elementos independientes de
seccin rectangular alargada.

Por tanto, la relacin entre el giro y el torsor de cada perfil componente se puede
expresar como:

Ya que el momento torsor T es resistido por la accin conjunta de todas las partes
tendremos:

y como el giro es nico para todos los perfiles componentes:

Luego, el esfuerzo mximo en cada parte componente se calcular como:

reemplazando la expresin encontrada para tendremos:


Catlica del Per
Perfiles cerrados

Son elementos tubulares de pared delgada con seccin transversal cerrada. La
figura muestra la seccin transversal de 3 perfiles cerrados.

Al construir la membrana para cualquiera de estos perfiles, vemos que en cada
espesor t, la membrana luce prcticamente como una lnea recta. Por tanto en
cada espesor el esfuerzo cortante ser prcticamente constante y paralelo a la lnea
media.

Flujo de corte (q)
Tomemos un elemento diferencial con espesor variando de t
1
a t
2
en un
segmento de la lnea media. La figura que sigue muestra este elemento junto a las
fuerzas que recibe.

Planteando equilibrio de fuerzas en el eje X tendremos:

En general, el producto del esfuerzo cortante por el espesor es un valor constante al
que llamaremos flujo de corte y representaremos por q.
Dado que en cada espesor t los esfuerzo son paralelos a la lnea media, el flujo
de corte puede interpretarse como una fuerza por unidad de longitud, que va
recorriendo la lnea media con valor constante.

Es evidente que como el flujo es constante, ser mximo donde t sea mnimo.

Planteando la equivalencia entre el torsor aplicado T y el torsor resultante del
flujo distribuido, se obtienen las siguientes relaciones:

En estas expresiones, es el rea encerrada por la lnea media, como se ve en la
figura que sigue.

y
constante
Catlica del Per

En cuanto al giro de torsin puede demostrarse que:

donde se evala a lo largo de toda la lnea media

Ejemplo: Torsin en elementos de seccin no circular

Ejemplo: Comparacin de torsin: seccin abierta y cerrada
Programa interactivo: Efectos de torsin para diferentes secciones
4.3 Sistemas hiperestticos en torsin

Como se recordar, para resolver cualquier sistema hiperesttico es necesario
recurrir adems de las ecuaciones de equilibrio, a las relaciones geomtricas propias
del sistema (ecuaciones de compatiblidad) e incorporar las relaciones esfuerzo
deformacin de los elementos (leyes constitutivas).

Luego de plantear y resolver el juego de ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y
leyes constitutivas, el anlisis de esfuerzos en las secciones transversales puede
hacerse con las expresiones presentadas a lo largo de este captulo.

Programa interactivo: Sistema hiperesttico sometido a torsin
Ejemplo: Torsin en sistema hiperesttico
g

FLEXIN Y CORTANTE

5.1 Introduccin

Puente

La figura muestra un elemento recto en equilibrio bajo la accin de cargas
perpendiculares a su eje. En cada seccin transversal de este elemento, las
cargas actuantes junto a las reacciones producen un momento flector y una fuerza
cortante. Si las cargas actan en un plano de simetra este problema se conoce
como flexin plana o flexin transversal.

Experimento de Galileo

Probablemente el primer experimento para estudiar la flexin en vigas fue
desarrollado por Galileo en el siglo XVII (Ver foto adjunta). Aunque las conclusiones
de Galileo respecto al problema de flexin fueron erradas, este experimento
constituye una muestra temprana del valor que tiene la experimentacin en la
construccin de teoras de comportamiento.

Galileo Galilei

En este captulo se estudian las deformaciones y esfuerzos que se producen en las
secciones transversales de un elemento por efecto del momento flector y la fuerza
cortante. Tambin se desarrollan procedimientos para determinar la forma que
adquiere el eje longitudinal de un elemento sometido a cargas transversales.
CAP 5. FLEXIN Y CORTANTE REMM 5.1 - 1
5.2 Caractersticas de los elementos y las cargas

Stonehenge

Trataremos con elementos construidos de materiales linealmente elsticos tanto
para esfuerzos normales como para esfuerzos cortantes.

Estudiaremos elementos rectos que tienen un plano de simetra y cuya longitud es
considerablemente mayor que las dimensiones de la seccin transversal.
Emplearemos el eje x para el eje longitudinal del elemento y el plano xy para el
plano de simetra como se muestra en la figura.

Las cargas actan en el plano de simetra del elemento o simtricamente respecto a
ste.

5.3 Esfuerzos y deformaciones producidos por flexin

Puente gra

5.3.1 Flexin pura

Para cierta disposicin de cargas, algunos tramos de los elementos que las
soportan estn sometidos exclusivamente a momento flector. Este caso se suele
llamar flexin pura y nos servir para iniciar el estudio de las deformaciones y
esfuerzos que se producen por flexin.

Por ejemplo la viga mostrada en la figura, soporta dos cargas equidistantes de los
extremos y tiene su tramo central (tramo BC) sometido exclusivamente a un
momento flector constante M= P.d (V= 0).

5.3.2 Anlisis de deformaciones

Flexin

En la superficie de la viga del ejemplo anterior se ha trazado una cuadrcula para
observar la deformacin que producen las cargas aplicadas. En esta cuadrcula se
resaltan dos segmentos longitudinales a y b para estudiar sus deformaciones
luego de aplicadas las cargas. En la figura se muestra la viga antes y despus de
la aplicacin de las cargas.


Analicemos una pequea porcin del tramo central de la viga sometido a flexin
pura.

Se aprecia que el segmento longitudinal a de la superficie superior se ha acortado,
al igual que todos los segmentos longitudinales de esta superficie. Es decir en la
superficie superior observamos que la deformacin unitaria en x es negativa,
x
>0.

En cambio el segmento b de la superficie inferior se ha alargado como tambin lo
han hecho todos los segmentos longitudinales de esta superficie, es decir en esta
superficie la deformacin unitaria en el eje x es positiva,
x
<0.

A diferencia de los dos segmentos anteriores, existe un segmento c que no se
deforma, es decir
x
=0. De igual manera tampoco existe esta deformacin en toda
la superficie que contiene al segmento c y que es paralela a las superficies
superior e inferior. Esta superficie se denomina superficie neutra y la interseccin
de esta superficie con una seccin transversal se llama el eje neutro de la seccin.

Catlica del Per

Vemos que las deformaciones longitudinales,
x,
varan con la posicin del
segmento considerado respecto de la superficie neutra. Estudiemos ahora la
geometra del problema para establecer la ecuacin de variacin correspondiente.

Observemos las secciones transversales extremas de la porcin de viga en estudio.

Vemos que las secciones transversales permanecen planas luego de la deformacin
(hiptesis de Navier) y que los planos que las contienen slo se han inclinado
formando un ngulo d e intersectndose en un eje.

La distancia desde el eje de interseccin de los planos que contienen las secciones
transversales extremas hasta la superficie neutra se conoce como radio de curvatura
y se denota por . En este captulo trataremos slo con elementos cuyas
dimensiones de la seccin transversal son significativamente menores que el radio
de curvatura.

El inverso del radio de curvatura se denomina curvatura de la viga

Fijemos ahora un sistema cartesiano en la seccin transversal. Ubiquemos el
origen en la interseccin del eje neutro y el plano de simetra y estudiemos la
deformacin longitudinal que se produce en una superficie paralela a la superficie
neutra cuya posicin se mide por la coordenada y.

En la figura que sigue se muestra la superficie neutra y la superficie en estudio junto
a dos segmentos longitudinales. El segmento AB est contenido en la superficie
neutra y el segmento CD est en la superficie en estudio. La figura muestra los
segmentos antes y despus de la deformacin.

Antes de la deformacin los dos segmentos tienen la misma longitud, es decir

Luego de la deformacin, el segmento , inicialmente recto, se ha transformado
en un arco de circunferencia pero conserva su longitud inicial ya que est contenido
en el plano neutro. Por tanto, su longitud inicial tambin puede expresarse en
funcin del radio de curvatura y el ngulo d como

Como antes de la deformacin los segmentos y son de igual longitud,
podemos expresar la longitud inicial de como:

Catlica del Per
En cambio el segmento luego de la deformacin, adems de haber adquirido la
forma de un arco de circunferencia, se ha acortado y su nueva longitud,
final
, se
puede expresar en funcin del radio de este arco, y, y el ngulo d como:

Con las longitudes final e inicial del segmento, determinamos ahora su deformacin
unitaria, como:

Es decir
x
vara linealmente con la distancia medida a la superficie neutra.

Un segmento paralelo al eje neutro se suele denominar fibra de la seccin
transversal. Todos los puntos de una fibra equidistan del eje neutro y por tanto
tienen la misma deformacin longitudinal, que se determina tambin por la expresin
anterior.

La figura muestra la variacin de la deformacin
x
para momento positivo y
negativo.

Hemos visto que el momento flector causa deformaciones longitudinales
x
y por
tanto acompaando a estas deformaciones existirn esfuerzos normales a la seccin
transversal
x
.

5.3.3 Anlisis de Esfuerzos

Conociendo la deformacin unitaria a una altura y del eje neutro, y empleando la
Ley de Hooke, podemos ahora expresar el esfuerzo normal correspondiente como:

Esta expresin nos indica que el esfuerzo normal
x
varan linealmente con la
coordenada y y es inversamente proporcional al radio de curvatura. La figura
muestra esta distribucin de esfuerzos.

Del anlisis hasta aqu desarrollado podemos reconocer intuitivamente la directa
relacin entre el momento flector actuante y los esfuerzos normales en la seccin
transversal. Podemos ver que cuando no existe un momento flector aplicado,
tampoco existirn esfuerzos normales y tambin podemos percibir que los esfuerzos
sern elevados en la medida que el momento flector tambin lo sea. A continuacin
se estudia esta relacin entre el momento flector actuante y los esfuerzos normales
que produce.

Catlica del Per
La seccin en estudio se encuentra sometida exclusivamente a un momento flector
que, representado vectorialmente, resulta perpendicular al plano de simetra del
elemento, plano xy, y por tanto paralelo al eje z. Este momento flector se
representa por M
z
.

Como estamos tratando el caso de flexin pura, las dems fuerzas internas en la
seccin sern nulas, es decir:

Para una seccin transversal los esfuerzos normales pueden interpretarse como un
sistema de fuerzas distribuidas, que debe ser estticamente equivalente al juego de
fuerzas internas en esta seccin.

Para el caso de flexin pura, la fuerza resultante del sistema distribuido debe ser
nula en la direccin x, ya que no existe fuerza normal en la seccin transversal.
Tambin la resultante de momentos del sistema distribuido, debe ser un momento
nico en z, igual al momento flector actuante M
z
.

Hemos convenido en instalar el sistema cartesiano ubicando el eje z sobre el eje
neutro de la seccin, pero no conocemos an la ubicacin de este eje neutro.
Empleemos la equivalencia de fuerzas en x para determinar esta ubicacin

La figura muestra un diferencial de rea de la seccin transversal, dA, junto al
diferencial de fuerza actuante sobre ella, dF=
x
dA, donde:

La fuerza resultante del sistema distribuido de esfuerzos sobre toda el rea de la
seccin transversal, en la direccin del eje x se calcular como:

Como en la seccin E y son constantes, tendremos:

La integral constituye el momento esttico del rea de la seccin transversal
respecto al eje z. Sustituyendo esta integral por el producto del Area de la seccin
(A) por la distancia de su centro de gravedad al eje z ( y ) tendremos:

Como esta resultante debe ser igual a la fuerza normal actuante que es nula (R
x
=0)
tendremos:

y adems como E, y A son diferentes de cero
tendremos:

Es decir la distancia del centro de gravedad de la seccin transversal al eje z es nula
y por tanto el eje z debe ser un eje centroidal.

Como adems el eje y es un eje de simetra, los ejes y y z adems de centroidales
son tambin principales.

Catlica del Per
Calculemos ahora el momento resultante respecto al eje z del sistema de esfuerzos
distribuidos. Un diferencial de fuerza, dF=
x
dA, a una distancia y producir un
diferencial de momento resultante igual a

Por tanto el momento resultante de todo el sistema de esfuerzos ser:

y como E y son constantes tendremos:
Como la integral constituye el momento de inercia de la seccin transversal respecto
al eje z, I
z,
tendremos:
Como este momento resultante debe ser igual al momento flector en z que acta en
la seccin transversal, M
z
, tendremos:
de donde podemos expresar el radio de curvatura como:

Como se ve el radio de curvatura es inversamente proporcional al momento flector
en la seccin. Por ejemplo en la viga que se muestra en el figura, el momento
flector vara desde cero en el extremo libre, hasta un valor mximo en el
empotramiento, por tanto, el radio de curvatura ser mximo en el extremo libre
( = ) , y variar hasta su menor valor en el empotramiento.


Hemos logrado expresar el esfuerzo normal en funcin del radio de curvatura como:

Al sustituir en esta igualdad, la expresin encontrada para el radio de curvatura,
tendremos finalmente:

5.3.4 Esfuerzos mximos y mdulos de seccin

Como se deduce de la expresin anterior, los esfuerzos normales producidos por
flexin son proporcionales a la distancia al eje neutro (coordenada y). Por tanto, los
esfuerzos mximos de traccin y compresin se encontrarn en las fibras ms
alejadas del eje neutro dentro de la respectiva zona de traccin o compresin.

La figura que sigue muestra dos secciones en flexin, la primera sometida a un
momento flector positivo y la segunda bajo la accin de un momento negativo. En
ambos casos se indican las distancias de las fibras ms alejadas en traccin y
compresin.

Catlica del Per
Tambin en ambos casos, los valores mximos del esfuerzo normal en las fibras
ms alejadas en traccin y compresin se determinan por las siguientes
expresiones:

Estos valores mximos del esfuerzo normal, se pueden expresar tambin en funcin
del llamado Mdulo de seccin, S, que se define como el cociente entre el
momento de inercia de la seccin I
z
y la distancia a la fibra ms alejada.
Dependiendo de si se trata de la fibra ms alejada en traccin o compresin,
tendremos las siguientes expresiones para calcular el mdulo respectivo:

omo se deduce de estas expresiones, los mdulos de seccin dependen
mpleando las expresiones anteriores, los esfuerzos mximos de flexin se
n la deduccin de las expresiones hasta aqu obtenidas en el presente captulo, se

C
exclusivamente de la forma de la seccin transversal.

E
expresan como:

E
supuso la presencia exclusiva de un momento flector (caso de flexin pura). Sin
embargo, tal como se explica en acpites posteriores, todas las expresiones
encontradas son igualmente vlidas cuando adems del momento flector existe una
fuerza cortante, con la condicin de que las dimensiones de la seccin transversal
sean significativamente menores que la longitud del elemento.

Viga en flexin

Programa interactivo: Viga

5.3.5 Deformaciones en la seccin transversal
al como se estudi en los acpites anteriores, cuando en una seccin transversal
compaando estos esfuerzos, estn las deformaciones unitarias en la direccin del
ebido al efecto Poisson existen tambin deformaciones unitarias en las direcciones
omo se puede notar ambas deformaciones varan con la coordenada y, es decir
con la distancia al eje neutro.

T
acta exclusivamente un momento flector en el eje z, (M
z
), se producen esfuerzos
normales exclusivamente en la direccin del eje x. Estos esfuerzos se relacionan
con el mdulo de elasticidad del material y el radio de curvatura como:

A
eje x, las mismas que se expresan por:

D
y y z , que se expresan como:

C
Catlica del Per
Debido a la deformacin unitaria en la direccin del eje z, cada segmento de la
seccin transversal paralelo a este eje, cambia de longitud y este cambio depende
cuando acta un momento flector positivo, los
egmentos por encima del eje neutro crecen y los segmentos por debajo de este eje
xpresemos ahora
EF mostrado en la figura.
La longitud inicial del segmento EF es igual a la longitud final del segmento GH ya
que ste no cambia de longitud por estar sobre el eje neutro, por tanto:
tambin de su distancia al eje neutro.

As tal como se muestra en la figura,
s
se acortan, siendo el eje neutro el nico segmento que conserva su longitud original.
Como los segmentos de la seccin transversal paralelos al eje z cambian su longitud
de acuerdo a su distancia al eje neutro, la seccin completa se curva en su propio
plano. Esta curvatura se denomina curvatura anticlstica y el radio
correspondiente se denota por '.

la deformacin
z
en funcin del cambio de longitud del E
segmento

Por otro lado, la longitud final de EF se puede expresar como:

por tanto

Se dedujo tambin que:

or tanto, al iguala ambas expresiones para
z
, podemos relacionar la curvatura
simetra por la siguiente expresin:
Egor Popov y Marcial Blondet

P
anticlstica y la curvatura en el plano de
r

Catlica del Per
5.4 Deflexiones

Flechas

La figura muestra un elemento con un plano de simetra en el que actan cargas
perpendiculares a su eje.

Por efecto de estas cargas, el elemento se deforma de manera tal que cualquier
punto en una seccin transversal entre los apoyos, se desplaza prcticamente
paralelo a las cargas. Estos desplazamientos se denominan las deflexiones o las
flechas del elemento. En la viga mostrada, las cargas verticales actuando en el
plano de simetra de la viga, hacen que las secciones transversales se desplacen
verticalmente. Generalmente las flechas son muy pequeas pero en las figuras las
representaremos amplificadas para una mejor comprensin.

Antes de aplicar las cargas, la superficie neutra se encuentra contenida en un plano
horizontal; luego de la aplicacin de cargas, la superficie neutra se transforma en
una superficie curva.

Puente Tahuaman

5.4.1 a curva elstica L
acob Bernoulli J

Como las deformaciones verticales en la seccin transversal son sensiblemente
or otro lado, como las deformaciones son considerablemente menores que las
atemticamente, la curva elstica o simplemente la elstica, se representa por su
y
menores que las deformaciones longitudinales,
x
, todos los puntos de una seccin
transversal tienen prcticamente el mismo desplazamiento vertical. Por tanto, el
desplazamiento de la superficie neutra permite representar el desplazamiento de
todo el elemento.

P
z
deformaciones longitudinales, prcticamente no existe movimiento horizontal dentro
de una seccin transversal. Por tanto, bastar con elegir una curva en la superficie
neutra como representativa de la deformacin de toda la viga. Esta curva se
denomina la curva elstica y por simplicidad se elige como la interseccin del plano
de simetra con la superficie neutra. De este modo, la curva elstica queda
conformada por los centros de gravedad de todas las secciones transversales que
forman la viga.

M
ecuacin en el plano de simetra. Si representamos el eje de las deflexiones por v, la
curva elstica quedar definida por una funcin v(x), que depender tambin de las
cargas aplicadas y las propiedades mecnicas de la viga.

Catlica del Per

5.4.2 Ecuacin diferencial de la curva elstica
eonard Euler
La elstica es una curva plana, contenida en el plano x-v, y por tanto su curvatura
n un elemento en flexin, las flechas son valores muy pequeos en comparacin a
a que el ngulo que forman las rectas tangentes con el eje horizontal es reducido,
or tanto, la curva elstica puede aproximarse razonablemente bien para fines
or otro lado, se encontr que la curvatura y el momento flector en una seccin

L

se expresa como:

E
la longitud del elemento y por tanto las rectas tangentes a la curva forman ngulos
muy pequeos con el eje x.

Y
la tangente correspondiente (dv/dx) elevada al cuadrado se puede considerar
aproximadamente igual a cero, es decir

P
prcticos por la siguiente expresin:

P
transversal, se relacionan como:


As, igualando las dos ltimas expre emos:
sta ecuacin se conoce como la ecuacin diferencial de la curva elstica.
.4.3 Determinacin de la curva elstica
siones tendr

E

5
a ecuacin diferencial de la curva elstica, se puede resolver empleando
ecordemos en primer lugar que, si dos funciones tienen sus derivadas iguales,
e este modo, integrando ambos miembros de la ecuacin diferencial de la curva
s decir:
onde c
1
es la constante de integracin.
omo ya se indic, las rectas tangentes a la elstica forman ngulos muy pequeos

L
integraciones sucesivas.

R
digamos por ejemplo que si f(x) =g(x), entonces las funciones slo difieren en una
constante. As, al integrar la igualdad indicada como ejemplo, obtendramos f(x) =
g(x) +constante.

D
elstica tendremos:

e

d

C
con el eje x, y por tanto podemos aproximar la tangente de estos ngulos por el
ngulo mismo. Si representamos con (x) al ngulo de giro de la curva elstica,
podemos aceptar con suficiente precisin que:

De este modo

Catlica del Per

Finalmente integrando una vez ms esta expresin podemos obtener la ecuacin
s decir
as constantes c
1
y c
2
, introducidas en el proceso de doble integracin se
nsayo de viga
Generalmente interesa conocer los valores mximos de las deflexiones con el fin de
a figura muestra una viga en voladizo, de seccin constante (EI =constante) y
misma de la curva elstica. As:

e

L
determinan considerando las condiciones de apoyo de la viga. Por ejemplo en un
extremo empotrado tanto la flecha como el ngulo de giro son nulos. En un apoyo
simple, la flecha es nula pero el giro puede no serlo. La figura que sigue resume
algunas condiciones de apoyo que servirn para determinar las constantes de
integracin.

E

no exceder ciertos lmites pre-establecidos. Como ejemplo, a continuacin se
determina la elstica de una viga en voladizo sometida a una carga en su extremo
libre y luego se establecen los valores mximos de la flecha y del ngulo de giro.

L
longitud L, sometida a una carga P en su extremo libre. Encontraremos la ecuacin
de la curva elstica empleando el sistema de coordenadas que se muestra tambin
en la figura.

x
x


Para obtener el momento flector como funcin de x, M(x), consideramos el equilibrio
uego, la ecuacin diferencial de la curva elstica ser:
tegrando una vez tend
uego de esta primera integracin, si no se conoce el valor del giro en una
de momentos del tramo AC que se muestra aislado en la figura.

L

In remos:

1
2
C
EI
Px
+
=
2

L
determinada posicin, la determinacin de la constante de integracin se posterga
hasta despus de efectuada la segunda integracin.

En este caso, si es posible determinar la constante c
1
luego de esta primera
e donde
uego
integracin
,
gracias a que conocemos que el giro es nulo en el empotramiento, es
decir =0 para x = L. Por tanto, reemplazando estos valores en la expresin
anterior, tendremos:

d

L

Catlica del Per

Integrando por segunda vez tendremos:
a constante c
2
se determina empleando la condicin de que la flecha es nula en el
e donde
inalmente la ecuacin de la curva elstica ser:
os valores mximos del giro y la fecha, corresponden al extremo libre de la viga,

L
extremo derecho, es decir v=0 para x = L, por tanto:

d

F

L
por tanto sustituyendo x=0 en las expresiones encontradas para el giro y la elstica
tendremos:


Ejemplo: Sistema isosttico en flexin

Ejemplo: Ejemplo: Sistema hiperesttico en flexin (1)

Catlica del Per

Ejemplo: Sistema hiperesttico en flexin (2)


Programa interactivo: Deflexiones

Catlica del Per
5.5 Carga transversal en barras de seccin simtrica

Es frecuente encontrar elementos unidimensionales que tienen un plano de simetra
y que estn sometidos a cargas simtricamente aplicadas respecto a este plano. En
cualquier seccin de estos elementos se pueden presentar exclusivamente un
momento flector y una fuerza cortante, acciones que en conjunto se denominan
flexin simple.

Como se recordar, la relacin para estas fuerzas internas es:

con V y M positivos como aparecen en la figura anterior

En la seccin transversal se presentan esfuerzos normales producidos por el
momento flector M y esfuerzos cortantes causados por la fuerza cortante V.

Como se ver en este acpite, en la seccin transversal los esfuerzos cortantes
varan en direccin e intensidad, dando lugar a distorsiones angulares que hacen
que la seccin transversal ya no est contenida en un plano luego de la
deformacin.
Sin embargo para elementos de dimensiones convencionales, las distorsiones
angulares producidas por los esfuerzos cortantes suelen ser pequeas y la seccin
transversal prcticamente sigue siendo plana luego de la deformacin. Por esta
razn se acepta que la presencia de esfuerzos cortantes no modifica
sustancialmente la distribucin de esfuerzos normales producidos en flexin pura.

En este acpite se estudia la distribucin de los esfuerzos cortantes producidos en
la seccin transversal por la accin de fuerzas cortantes. Descubriremos en primer
lugar la presencia de esfuerzos de corte en el interior del elemento que siguen la
direccin longitudinal de ste (eje x).

5.5.1 Flujo y esfuerzo cortante longitudinal

Flujo de corte

Para iniciar el estudio usaremos como ejemplo una viga de 6 m. de longitud con
seccin rectangular de base 25 cm. y altura 60 cm. Sobre la viga acta una carga
P=18 ton a 4 m. del apoyo izquierdo.

6

Aislemos ahora una porcin de viga de 50 cm. de longitud en la direccin X-X,
ubicada entre dos secciones transversales distantes del apoyo izquierdo 2 m y 2.5 m
respectivamente. Veamos a continuacin el diagrama de cuerpo libre de esta
porcin.

Catlica del Per

Debido a los momentos flectores en los extremos de esta porcin de viga, se
producen esfuerzos normales cuya distribucin aparece en la figura que sigue y
cuyos valores mximos son para la seccin izquierda:

= (12x10
5
kg cm) * (30 cm) / 450000cm
4
= 80 kg/cm.

y para la seccin derecha

= (15x10
5
kg cm) * (30 cm) / 450000cm
4
= 100 kg/cm.

Separemos ahora la porcin en estudio en dos partes mediante un plano horizontal a
15 cm por debajo de la cara superior de la viga. Encontraremos que los esfuerzos
normales en el extremo inferior de la parte aislada sern 40 kg/cm y 50 kg/cm.

Calculemos ahora las fuerzas resultantes correspondientes a los esfuerzos en
ambas caras de la parte superior aislada, consideremos como positivo el sentido
positivo del eje x. En la cara izquierda

y en la cara derecha
F
2
= - - 28,125 kg

Como la parte superior est en equilibrio, las fuerzas F1 y F2 debern estar
acompaadas de una tercera fuerza, F, que se desarrolla en la superficie de
contacto entre las partes horizontalmente aisladas. Planteando equilibrio de fuerzas
en x para la parte superior aislada:

, entonces

Esta fuerza F constituye la fuerza cortante longitudinal que acta en la superficie de
contacto sobre la parte superior. Por el principio de accin y reaccin aparecer
una fuerza de la misma magnitud pero de sentido contrario actuando sobre la parte
inferior.

El cociente entre esta fuerza F y la longitud en la direccin x en la que se desarrolla,
se conoce como flujo de corte longitudinal y se representa por "q".

Para el ejemplo:

El producto qx1 ser la fuerza que se desarrolla en una unidad de longitud, por
tanto podemos calcular el esfuerzo cortante promedio longitudinal dividiendo esta
fuerza (qx1) entre el rea en la que se desarrolla (1x25):

Catlica del Per

Como se vio, la diferencia de fuerzas normales en los extremos de la porcin en
studio origina esfuerzos cortantes longitudinales. Esta diferencia de fuerzas se
ebe exclusivamente a que los momentos flectores en los extremos no son iguales
ebido la presencia de una fuerza cortante (recuerde que V =dM / dx). Por tanto,
iempre que exista fuerza cortante, existirn esfuerzos cortantes longitudinales.
eseamos obtener ahora expresiones para el flujo de corte y el esfuerzo cortante
n una superficie longitudinal arbitraria. La figura muestra la porcin de un elemento
ntre dos secciones transversales separadas una distancia dx. En estas secciones
xtremas, los momentos flectores son M y M+dM y por tanto sus volmenes de
sfuerzos son diferentes

equilibrio del volumen sombreado asumiendo co
eje x. En las caras izquierda y derecha de
normales cuyas resultantes representaremos por
en general estas fuerzas tienen magnitud dife
equilibrio debido a una tercera fuerza F:

e
d
d
s

D
e
e
e
e
.

Para calcular los esfuerzos en la superficie genrica ABAB consideremos el
mo positivo el sentido positivo del
esta porcin aislada, actan esfuerzos
F
1
y F
2
respectivamente. Como
rente, el volumen aislado estar en

F
1
+ F
2
+ F = 0

Catlica del Per
1
y volmenes de esfuerzos en la cara
spectiva. Al calcular F
1
debemos considerar que los esfuerzos de traccin en la
ara izquierda producen fuerzas diferenciales en direccin negativa del eje x, y que
s esfuerzos de compresin producen fuerzas positivas en x, por tanto
ego

F F
2
deben calcularse por integracin de los
re
c
lo

lu

La integral y dA constituye el
momento esttico (Q) respecto del
eje neutro de la zona achurada
ostrada en la figura, luego m

Para calcular la fuerza F
2
, debemos considerar que las fuerzas diferenciales son del
ismo signo que los esfuerzos normales que los producen, es decir
dF
2
= da
nton
m

e ces:

Como F
1
+ F
2
+ F = 0
itudinal entre la dimensin dx en la que se desarrolla,

tendremos que:

Si dividimos esta fuerza long
o
N Y CORTANTE REMM 5.5 - 7
btenemos fluj de corte longitudinal (q):
cord x =V, obtenemos finalmente:
n esta expresin q ongitud que acta sobre la parte
islada y es positiva si sigue la direccin positiva del eje x.
i representamos por "s
ombreada y el resto de la seccin transversal, podemos calcular el esfuerzo
ortante longitudinal dividiendo la fuerza "qx1" entre el rea en que se distribuye
):
el o

re ando que dM/d

E es la fuerza por unidad de l
a

S " a la longitud de la lnea de contacto entre la zona
s
c
(1xs
CAP 5. FLEXI

Tanto el flu erzo cortante longitudinales que se obtuvieron
ara la parte aislada, se presentarn tambin con la misma magnitud pero con
entido contrario actuando sobre el resto
ara la figur
n momento esttico (Q
D
) del mismo valor absoluto que el de la izquierda (Q
I
) pero
e signo contrario (ya que Q
D
+Q
I
=0). Por tanto habramos obtenido as un flujo
obre la derecha en sentido contrario.
.5.2 Esfuerzos cortantes en la seccin transversal
jo de corte como el esfu
p
s de la viga en la superficie de contacto.

P a, si hubisemos aislado la porcin de la derecha, habramos obtenido
u
d
s

5

Como se vio en la seccin anterior, la fuerza cortante V produce esfuerzos de corte
longitudinales. La figura muestra estos esfuerzos cortantes en una superficie
longitudinal horizontal.

Catlica del Per

Observemos lo que la interseccin de las
uperficies longitudinales con la seccin transversal. Vemos que los esfuerzos
ortantes longitudinales estn acompaados de esfuerzos cortantes en la seccin
ansversal, los mismos que por equilibrio, son de igual magnitud y con el sentido
ostrado en la figura.
or tanto, e
B se calcula tambin como:
ocurre en un elemento diferencial en
s
c
tr
m

P l esfuerzo cortante en la seccin transversal en el segmento horizontal
A


REMM Pontificia Universidad

e manera similar si analizamos los esfuerzos cortantes en una superficie
ngitudinal vertical de la viga mostrada en la figura que sigue, vemos que tambin
rior.

D
lo
se presentan esfuerzos cortantes en la seccin transversal, los mismos que se
calcular con la expresin ante

El esfuerzo cortante en los segmentos AB de las secciones anteriores vara tanto en
ireccin como en magnitud. Sin embargo, en la mayora de casos la variacin no
s significativa y por tanto el valor calculado con la expresin anterior es un valor
romedio representativo del segmento.
d
e
p

5.5 - 10
Catlica del Per
5.5.2.1 Esfuerzos cortantes en la seccin transversal de elementos
slidos
nalicemos primero el caso de una seccin rectangular sometida a la accin de una
erza cortante V como se muestra en la figura.

ara calcular el es y (lnea AB)
eterminamos el momento esttico Q de la regin sombreada:
uego con I =bh
3
/12 y s=b tendremos:

A
fu

P fuerzo cortante promedio a una altura
d

L

Esta expresin muestra que el esfuerzo cortante promedio del segmento AB, vara
n la seccin transv nada y.

e ersal, en forma parablica con la coorde


tiene valor cero para y =+- h/2 (extremos superior e inferior de la seccin) y
alcanza su valor mximo =1.5 V/A para y =0 (a la mitad de la altura). Para
secciones aproximadamente cuadradas (b/h = 1) o esbeltas (b/h<1) el esfuerzo
cortante en el segmento AB no tiene una variacin significativa y por tanto el
esfuerzo cortante promedio resulta representativo del segmento horizontal.

Para el caso de una seccin circular el esfuerzo cortante promedio vara tambin en
forma parablica con y y alcanza su valor mximo =4/3 V/A para y =0.

omo se obs y circular, el esfuerzo cortante
ximo se presenta sobre el eje z y tiene valores que son 50 y 33 % mayores al que
e obtiene del cociente V/A.
.5.2.2 Esfuerzos cortantes en elementos de pared delgada
nalicemos ahora la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal de
lementos de pared delgada (perfiles) sometidos a la accin de una fuerza cortante
como se muestra en la figura. Recordemos que V es positiva si sigue la
ireccin negativa del eje y.

C erva, en las secciones rectangular
m
s

5

A
e
V
d

Catlica del Per
Como se recordar, la seccin transversal de estos elementos est formada por
paredes de espesor t muy pequeo en comparacin al resto de las dimensiones de
la seccin. Por esta razn la geometra del perfil queda definida por el espesor t y
la lnea media de cada una de las paredes.

Analicemos los esfuerzos cortantes en un punto genrico de la seccin transversal
de la viga mostrada en la figura. A manera de ejemplo, tomemos un punto A
ubicado en el ala superior de longitud b y espesor t.

Para determinar los esfuerzos cortantes medios paralelo (
//
)

y perpendicular (
)
a la lnea media, empleamos dos cortes longitudinales: uno perpendicular y el otro
paralelo a la lnea media respectivamente.


n ambas expresiones los valores V e I son los mismos; los momentos estticos Q
1

Q
2
tienen valores comparables (ninguno es mucho mayor que el otro) y el valor de
si es varias veces mayor que t. Por tanto
e donde vemos que
Estos esfuerzos cortantes pueden expresarse como:

E
y
b

d

En general el esfuerzo cortante perpendicular a la lnea media (
) puede
despreciarse en comparacin del esfuerzo cortante paralelo a esta lnea (
//
). Por
tanto para efectos prcticos consideraremos que los esfuerzos cortantes siguen la
direccin de la lnea media en toda la seccin transversal.

El esfuerzo cortante
//

vara ligeramente a lo largo del espesor t. Sin embargo,
para elementos de pared delgada esta variacin no es significativa y en lo sucesivo
representaremos este esfuerzo simplemente por .

Catlica del Per
Flujo de corte en la seccin transversal

Acabamos de ver que en la seccin transvers
ortantes prcticamente siguen la direccin de
al de un perfil delgado los esfuerzos
la lnea media; por tanto la resultante
e estos esfuerzos en un rea de espesor t y longitud l sobre esta lnea, es una
erza paralela a la lnea media y que tiene por valor:
l cociente F/l se denomina flujo cortante en la seccin transversal, se representa
or q y como se ve a continuacin, se calcula con la misma expresin que el flujo
ngitudinal.
n cada pu nea media del perfil, el sentido del flujo en la seccin
ansversal, se determina definiendo primero el sentido del flujo longitudinal y luego,
asando a la seccin transversal con la condicin de equilibrio de esfuerzos
ortantes.
c
d
fu

F = ( t l)

E
p
lo

E nto de la l
tr
p
c

Como se ver a continuacin, el flujo y el esfuerzo cortante varan a lo largo de la
nea media, ya que ambos dependen del momento esttico Q.
lujo cortante en un perfil delgado con seccin I
nalicemos la variacin del flujo en un perfil I con dimensiones de lnea media b y
y espesores t
1
y t
2
l

F

A
h

Para determinar la variacin del flujo en el ala superior usemos una seccin
longitudinal perpendicular a la lnea media, ubicada a una distancia u genrica
respecto del eje y. El rango de valores para u ser de t
2
/ 2 a b/2 ; sin embargo,
ya que t
2
es pequeo, podemos emplear el rango de 0 a b/2.

Catlica del Per
Calculamos primero el flujo longitudinal sobre la porcin derecha aislada
l momento esttico de la regin sombreada respecto al eje z ser:
por tanto el flujo se calcular como:

E

+ t
1

y

Como se aprecia, q vara linealmente con u, tomando en u =
Para 0 u b/2
b / 2 su valor mnimo
q = 0 y en u=0 el siguiente valor mximo

Como el momento esttico Q(u) de la porcin aislada es positivo, el flujo tendr el
ismo signo que la fuerza cortante V. Por tanto en el ejemplo, como V es positivo, m
el flujo q tambin lo ser.

Conocido el signo de q, definimos primero el sentido del flujo longitudinal, luego
pasamos a la seccin transversal y obtenemos el sentido mostrado en la figura.

De manera similar si se analiza el tramo izquierdo del ala superior, encontramos que
tambin ser positivo y por tanto en la seccin transversal el sentido ahora ser
acia la derech
nea medi a una distancia u del eje y. Calculemos
hora e flujo longitudinal sobre la porcin derecha aislada.
e la regin sombreada ser:
por tanto el flujo se
omo se aprecia, ahora el flujo es negativo. Para definir el sentido del flujo en la
eccin transversal, definimos primero el sentido longitudinal de q y luego pasamos
la seccin transversal, obtendremos el sentido mostrado en la figura.
q
h a.

Para determinar la variacin de q en el ala inferior empleamos una seccin
longitudinal normal a la l a,
l a

El momento esttico d

2
h
t u
2
b
2
h
t u
b
Q(u)
=
1
2
1
=

y calcular como:

2
h
t u
2
b
I
VQ
q
1
= =
I
V

C
s
a

Catlica del Per

Reuniendo los resultados encontramos la siguiente distribucin del flujo en las
las: a

- q
1

Para estudiar el flu seccin longitudinal jo en el alma del perfil empleamos una
genrica ubicada a una distancia u del eje z. Esta variable puede tomar valores
entre + (h/2 - t
1
/2) y - (h/2 - t
1
/2), sin embargo ya que t
1
es pequeo, podemos
considerar valores entre +h/2 y h/2.
alculamos primero el flujo longitudinal que acta sobre la porcin superior aislada.

C

l momento esttico de la regin sombreada respecto al eje z ser:
or tanto, e omo:
ara u= h/2 el flujo q alcanza su valor mnimo, al que llamaremos q :

E

p l flujo en el alma se calcular c

El flujo q vara cuadrticamente con u siendo siempre positivo dado que V y Q son
positivos.

P
2

y para u=0 tiene su valor mximo, q
3
:
Como ya se explic, para determinar el sentido del flujo en la seccin transversal,
primero se establece el sentido del flujo longitudinal y luego se pasa a la seccin
transversal. Se obtendr el sent

ido mostrado en la siguiente figura.
Catlica del Per

La figura que sigue muestra la distribucin del flujo en el alma.
euniendo los resultados de todos los segmentos estudiados, tendremos:

R

- q
1
Observamos que el flujo es paralelo a la fuerza cortante V slo en el alma. Esto
puede interpretarse diciendo que V es resistida prcticamente slo por el alma. Por
tanto los valores promedio del flujo y del esfuerzo cortante en el alma se podrn
calcular como:

Estas expresiones proporcionan resultados cercanos a los valores mximos y
pueden emplearse como herramientas sencillas para estimar resultados de
procedimientos detallados.
aractersticas del flujo en la seccin transversal
nalicemos la relacin que existe entre los flujos q
1
y q
2
en la interseccin de las
neas medias del alma y del ala superior (punto A).
os momentos estticos empleados para calcular los flujos en el punto A,
orresponden a las reas sombreadas que se muestran en la figura.
os tramos derecho e izquierdo del ala superior, tienen momentos estticos iguales

C

A
l

L
c

L
que representamos por Q
1
. Si denotamos por Q
2
al momento esttico de toda el ala
superior, vemos que se verifica la siguiente relacin:

Catlica del Per

Si multiplicamos ambos miembros por V / I tendremos:
como q = V Q / I obtenemos la siguiente relacin:
sto se puede interpretar diciendo que el flujo total que entra al punto A (2q
1
) es
ual al flujo que sale del mismo (q
2
). De manera similar para la interseccin
ferior, el flujo que entra a B (q
2
) es el mismo que sale de l (2q
1
).

y

E
ig
in

En general para cualquier interseccin de ramales, se verifica que el flujo total que
entra siempre es igual al flujo total que sale.

En una zona de interseccin de ramales como la zona sombreada en la figura que
sigue, los esfuerzos cortantes tienen una distribucin compleja, tanto en valor como
en direccin.
or ta ados a ejes de lnea media, deben tomarse como valores
presentativos de los esfuerzos justo fuera de esta zona de interseccin sombreada

P nto los valores calcul
re
(
a
,
b
y
c
).


Equivalencia de esfuerzos, flujos y fuerzas cortantes
o de esta lnea, obtenemos la fuerza cortante correspondiente al
egmento:
sta integral tambin puede evaluarse como el rea del diagrama de flujo en el
egmento de lnea media correspondiente.
ara el perfil del ejemplo, si representamos la fuerza en cada tramo de las alas con
1
y empleamos F
2
para la fuerza en el alma, tendremos:

Recordemos que el flujo de corte en la seccin transversal q representa una fuerza
por unidad de longitud medida sobre la lnea media. Integrando el flujo a lo largo
de un segment
s

E
s

P
F

- q
1

Como el flujo en la seccin transversal fue originado por la fuerza cortante V, el
conjunto de fuerzas de todos los tramos debe ser equivalente a la fuerza cortante de
la seccin.

La figura que sigue resume la equivalencia esttica entre las fuerzas distribuidas
(flujo q), las fuerzas resultantes en los tramos ( , ) y la fuerza cortante aplicada F
1
F
2
). (V

Catlica del Per

En cada tramo el sistema de fuerzas distribuidas, q, es equivalente a la fuerza del
tramo, F
1
F
2
. A su vez, el conjunto de fuerzas F
i
es equivalente a la fuerza
cortante actuante sobre la secc . Por tanto, la resultante horizontal de las in, V
fuerzas F
i
debe ser nula y adems F
2
=V.

Ejemplo: Flujo de corte
ESFUERZOS BAJO CARGAS COMBINADAS

6.1 Introduccin

Torre de Pisa

En los captulos anteriores hemos estudiado la distribucin de esfuerzos y
deformaciones producidos por carga axial, torsin, flexin y fuerza cortante actuando
independientemente. En este capitulo estudiaremos el efecto que produce la
presencia simultnea de estas solicitaciones.

CAP 6. ESFUERZOS BAJ O CARGAS REMM 6.1 - 1
6.2 Caractersticas de los elementos

Hlice

El estudio se efectuar considerando que los elementos son homogneos, que
trabajan en el rango linealmente elstico y que las secciones transversales siguen
siendo planas luego de las deformaciones.

Como en captulos anteriores, el eje x se hace coincidir con el eje del elemento y los
ejes y y z con los ejes principales y centroidales de la seccin transversal.
6.3 Carga axial centrada y flexin biaxial

Columna de esquina

Estudiaremos ahora los esfuerzos y las deformaciones producidos en un elemento,
por la accin simultnea de una carga axial P actuando en el centroide de la seccin
y de dos momentos flectores M
y
y M
z
actuando en los ejes y y z como se muestra
en la figura. Este caso de acciones combinadas se conoce tambin como flexo
traccin ( compresin) biaxial.

Cada una de estas tres acciones genera esfuerzos normales en la seccin. Usando
el principio de superposicin podemos obtener el esfuerzo normal resultante como la
suma de los tres efectos.

Tal como se vio en captulos anteriores, los esfuerzos normales producidos por la
carga axial P y por el momento flector M z se calculan respectivamente como:


En cuanto a los esfuerzos producidos por el momento flector M
y
, resulta sencillo
demostrar que, tal como se aprecia en la ltima figura, varan con la coordenada z y
se calculan como:

Por tanto los esfuerzos para el caso de flexo traccin se determinan como:

Podemos escribir esta ltima expresin como:

siendo a, b y c constantes.

Se puede observar que el lugar geomtrico de los puntos que tienen el mismo
esfuerzo normal es una lnea recta.

En particular, la recta correspondiente a los puntos sin esfuerzo (
x
= 0) ser el Eje
Neutro y tendr por ecuacin:

Catlica del Per
6.4 Flexin biaxial o asimtrica

Casa de madera

Denominaremos flexin biaxial o asimtrica a la accin simultnea de dos momentos
flectores actuando en los ejes principales de la seccin transversal de un elemento.

Podemos tratar este problema como un caso particular del estudiado en el acpite
precedente considerando que la carga axial es cero. Por tanto, el esfuerzo normal
quedar expresado como:

Para hallar la ecuacin del Eje Neutro, hacemos
x
= 0 y obtenemos

es decir :

De esta expresin se deduce que el Eje Neutro es una recta que pasa por el
centroide de la seccin (origen de coordenadas ).

Los momentos flectores aplicados M
y
y M
z
pueden considerarse como las
proyecciones de un momento nico M inclinado un ngulo respecto al eje y .

y

Empleando la equivalencia anterior para el cociente Mz / My , en la ecuacin del eje
neutro obtendremos:

Esta expresin muestra que el eje neutro no es paralelo al momento flector M, sino
que se encuentra entre M y el eje principal de menor momento de inercia. El eje
neutro coincidir con la direccin de M slo cuando I
z
= I
y
, como por ejemplo en
secciones cuadradas o circulares.

Catlica del Per
6.5 Caso general de carga axial excntrica

Prensador

Estudiaremos ahora los esfuerzos y las deformaciones producidos por la accin de
una carga axial actuando fuera del centroide de la seccin transversal.

Emplearemos una carga axial P de traccin, ubicada en un punto H, cuyas
coordenadas e
y
y e
z
denominaremos las excentricidades de la carga.

Podemos trasladar la carga P hasta el centroide de la seccin, acompandola de
dos momentos de transporte como se muestra en la figura.

Para lograr la equivalencia, los momentos de transporte deben calcularse como:

Como resultado del traslado obtenemos como nuevas solicitaciones de la seccin,
una carga axial centrada y dos momentos flectores; caso que ya estudiamos como
flexo traccin biaxial, y en el cual los esfuerzos se calculan con la siguiente
expresin:


En esta expresin sustituimos los momentos My y Mz por las expresiones
encontradas para los momentos de transporte en funcin de la carga y sus
excentricidades y adems reemplazamos los momentos de inercia Iy e Iz en funcin
del rea y los radios de giro de la seccin y obtendremos:

Para hallar la ecuacin del Eje Neutro, hacemos
x
= 0 y obtenemos:

ecuacin que tambin puede escribirse como:

Empleando esta ecuacin encontramos las intersecciones del eje neutro con los ejes
y y z , las que se muestran en la figura siguiente:

Catlica del Per
Podemos ahora encontrar la distancia del centroide de la seccin al Eje Neutro ( d ),
empleando la conocida expresin para la distancia de un punto a una recta:

Esta expresin nos permite hacer las siguientes observaciones respecto a la
posicin del Eje Neutro en relacin al punto de aplicacin de la carga.

Si el punto de aplicacin de la carga (punto H ) est cercano al centroide de la
seccin, es decir si tanto e
y
como e
z
son valores cercanos a cero, el valor de d
ser muy grande y el Eje Neutro estar muy alejado del centroide.

Si por el contrario, el punto de aplicacin de la carga (punto H ) est lejos del
centroide de la seccin, es decir si e
y
e
z
son valores muy grandes, el valor de
d ser muy pequeo y el Eje Neutro pasar muy cerca del centroide.


Ejemplo: Flexin y carga axial excntrica
Catlica del Per
6.6 Carga axial excntrica en un plano principal

Gra

Estudiemos ahora la distribucin de esfuerzos producidos por una carga axial que
acta en un plano principal, pero excntricamente respecto al centroide de la
seccin. Supongamos una carga axial P, aplicada sobre el eje y con una
excentricidad e
y
,


Al trasladar la carga P al centroide, tendremos como fuerzas de seccin a la propia
carga P y a los momentos flectores M
y
=0 y M
z
= - P e
y
.

Usando la expresin obtenida para el caso general de flexo traccin biaxial,
tendremos:

0

La figura que sigue muestra la distribucin de esfuerzos en este caso particular,
como la suma de los efectos de carga axial centrada y flexin.


Empleando la expresin anterior encontramos como ecuacin del Eje Neutro:

Esta ecuacin nos indica que el Eje Neutro es una recta paralela al eje z.

Si en las ecuaciones anteriores obtenidas para el esfuerzo normal y para el eje
neutro reemplazamos las siguientes expresiones M
z
=-P.e
y
y I
z
= A k
2
z
,
tendremos:

El signo menos en la ltima ecuacin nos indica que el Eje Neutro se ubica respecto
del eje z, al otro lado del punto de aplicacin de la carga.

La figura que sigue presenta la distribucin de esfuerzos y la posicin del eje neutro
en una vista desde el eje z.

-

Como se explic, esta distribucin puede obtenerse tambin superponiendo los
efectos de la carga axial centrada y del momento flector como se muestra en la
siguiente figura.

REMM Pontificia Universidad
Catlica del Per

6.6 - 2
-

Programa interactivo: Carga axial excntrica
6.7 Ncleo Central

Ncleo Central Presa de gravedad

El ncleo central de una seccin transversal es la regin geomtrica formada por
todos los puntos sobre los cuales, si se aplica una carga axial, los esfuerzos
normales resultantes en toda la seccin son del mismo signo que la carga aplicada.

El centroide de la seccin transversal siempre pertenece al ncleo central, ya que al
aplicar la carga P en este punto, los esfuerzos en toda la seccin son iguales y del
mismo signo que P.

Para determinar si un punto A pertenece al ncleo central, aplicamos una carga axial
P en A, y estudiamos la posicin del eje neutro. Si el eje neutro intersecta a la
seccin transversal, existir una zona con esfuerzos de traccin y otra con esfuerzos
de compresin y por lo tanto el punto A no pertenecer al ncleo central.

Por el contrario, si al aplicar la carga en otro punto, B, encontramos que el Eje
Neutro no corta a la seccin, los esfuerzos en toda la seccin sern del mismo signo
que la carga y por tanto el punto B pertenecer al ncleo central.

Existen puntos en los cuales al aplicar la carga P, el Eje Neutro resulta tangente a la
seccin, el conjunto de estos puntos se denomina el contorno del ncleo central.

Como el ncleo central queda perfectamente determinado por su contorno, el
procedimiento general para determinar el ncleo central consiste en asumir ejes
neutros tangentes a la seccin transversal y en determinar luego los
correspondientes puntos de aplicacin de carga, que son ya puntos del contorno.
La figura que sigue muestra cuatro ejes neutros tangentes a una seccin transversal
genrica (EN1, EN2, EN3, EN4) y los puntos de aplicacin de carga
correspondientes (A1, A2, A3 y A4) que son puntos del contorno buscado.

Para reducir el nmero de puntos del contorno que son necesarios para definir el
ncleo central, se usa la siguiente propiedad:

El lugar geomtrico de los puntos de
aplicacin de una carga axial P que
hacen que los ejes neutros pasen
todos por un mismo punto, es una
lnea recta. En la figura si la carga
se aplica en cualquier punto dentro del
segmento A
1
A
3
, todos los ejes neutros
se intersectarn en el punto Q.
Q

Catlica del Per
Como ejemplo, encontremos el ncleo central de una seccin rectangular de base b
y altura h.

Comencemos con los ejes neutros tangentes a la seccin en el punto B. Como se
aprecia en la figura, los casos extremos sern los ejes neutros coincidentes con las
rectas AB y BC, a los cuales corresponden los puntos A
1
y A
2
de aplicacin de
carga. Por tanto y como ya se explic, para cualquier eje neutro tangente a la
seccin en B, el punto de aplicacin de carga P, estar dentro del segmento A
1
A
2
.
Por tanto, el segmento A
1
A
2
constituye un segmento del borde buscado.
y
z

Si este proceso se repite para las 4 esquinas de la seccin transversal, se obtienen
cuatro segmentos que constituyen el contorno del ncleo central, que en este caso
ser un rombo de vrtices A
1
, A
2
, A
3
y A
4
.

Para definir el punto A
1
, usemos como eje neutro la recta AB cuya ecuacin es:

Recordemos que un eje neutro genrico tiene las siguientes intersecciones con los
ejes de la seccin transversal:

z
y
e
k
z
2
=
y
z
e
k
y
2
=

De donde:

z
k
e
y
z
2
=
y
k
e
z
y
2
=

Por tanto como el eje neutro AB tiene la interseccin y =- h/2 tendremos:

de este modo el punto A
1
tendr por coordenadas A
1
=( h / 6 , 0 )

Para hallar A
2
usamos como eje neutro a BC cuya interseccin con el eje z es:

por tanto la excentricidad buscada ser:

As, el punto A
2
tendr las coordenadas A
2
=(0 , b / 6)

De manera similar determinamos las coordenadas de los otros puntos:

A
3
=(-h / 6 , 0) y A
4
=(0 , -b / 6)

y finalmente graficamos el ncleo central.

z
y

Catlica del Per

Ejemplo de ncleo central

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ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1 Fuerzas internas y externas

CAP 4. TORSIN REMM 4.1 - 3

4.2 - 8 REMM Pontificia Universidad

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