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MODULE DINGENIERIE
Modlisation et Simulation (6MIG809) Automne 2013
Session dAutomne 2013
PROJET
Distribution de potentiel statique lintrieur
dun cble coaxial en utilisant la mthode des
lments finis.
PAR :
Gbah KONE douard GESLAIN
Professeurs :
Dilip Kumar Sarkar Hatem MRAD
1
SOMMAIRE
LISTES DES FIGURES ............................................................................................................ 2
INTRODUCTION ................................................................................................................... 3
I. MISE EN EQUATIONS ....................................................................................................... 4
1. Equation de Maxwell ....................................................................................................... 4
2. Equation de Laplace ........................................................................................................ 5
II. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS ............................................................................... 5
1. Discrtisation .................................................................................................................... 6
2. Approximation nodale .................................................................................................... 6
3. Calcul de la matrice lmentaire ................................................................................... 7
4. Assemblage des Matrices lmentaires ....................................................................... 9
5. Prise en compte des conditions aux limites ............................................................... 10
6. Rsolution du systme .................................................................................................. 10
7. Rsultats .......................................................................................................................... 10
CONCLUSION ..................................................................................................................... 12
ANNEXE DU MANUEL DU PROGRAMMEUR ..................................................................... 14
2
LISTES DES FIGURES
Figure 1: Disposition des nuds ..................................................................................................... 8
Figure 2: Evolution du potentiel suivant un axe ............................................................................ 10
Figure 3: Gomtrie discrtiser .................................................................................................. 10
Figure 4: Maillage de la gomtrie d'tude .................................................................................. 11
Figure 5: Champ de potentiel ........................................................................................................ 12
3
INTRODUCTION
La dtermination de la distribution du potentiel lectrique de tout systme
haute-tension est un problme complexe. Cependant, les progrs de l'informatique ont
permis de dvelopper des mthodes numriques de calcul afin de dterminer de faon
prcise la distribution du potentiel lectrique. Les mthodes numriques les plus
connues et les plus utilises dans ce type de problme sont la Mthode des Diffrences
Finies (M.D.F), la Mthode des lments Finis (M.E.F), la Mthode des lments Finis de
Frontire (M.E.F.F) [1].
La MEF est la mthode numrique la plus efficace pour rsoudre les problmes
de potentiel lectrostatique, car elle implique la discrtisation du domaine en fonction
de la valeur prvue des distributions de potentiel. Cest aussi une mthode souple qui se
prte bien des problmes de gomtrie complexe [2].
Cette dernire sera utiliser pour : dvelopper un programme sous Matlab
visant calculer la distribution de potentiel statique lintrieur dun cble coaxial en
utilisant la mthode des lments finis .
Cette tude commence par dcrire les quations relatives au calcul de la
distribution de potentiel et ensuite prsente ces quations sous un formalisme de
formulation faible utilis par la mthode des lments finis. Enfin, elle dveloppe le
programme sous Matlab.
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I. MISE EN EQUATIONS
1. Equation de Maxwell
Les quations qui gouvernent la rpartition du potentiel et du champ lectrique, dans
un milieu donn, drivent des quations de Maxwell. Celles-ci sont formes par quatre
quations aux drives partielles qui lient les phnomnes magntiques caractriss par
le champ magntique H et l'induction magntique B aux phnomnes lectriques
caractriss par le champ lectrique E et l'induction lectrique D. Ces quatre quations
sont :
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
Avec
). De mme, sous
l'action d'un champ magntique H, les matriaux magntiques saimantent (aimantation
(1.5)
(1.6)
(1.7)
O
dsignent respectivement la Susceptibilit lectrique, la
Susceptibilit magntique, la permittivit lectrique du vide, la permittivit lectrique,
la Conductivit lectrique, la permabilit magntiques du vide et la permabilit
magntique.
Lorsque l'on applique une diffrence de potentiel alternative, la drivation des
grandeurs lectriques par rapport au temps revient les multiplier par la quantit o
est l'unit imaginaire et la pulsation de la source. En tenant compte des relations
constitutives, les quations (1.1), (1.2) et (1.3) deviennent :
5
(1.8)
(1.9)
(1.10)
Comme le champ magntique est faibles dans les quipements Haute Tension
considrs, le second membre de l'quation (1.8) peut tre nglig, ce qui donne [1]:
(1.11)
L'quation (1. 11) permet de dire que le champ E drive d'un potentiel V avec :
(1.12)
L'introduction de la relation (1. 12) dans l'quation (1.10) donne :
(1.13)
On obtient ainsi l'quation qui caractrise la rpartition du potentiel dans un milieu de
permittivit absolue avec une densit de charge volumique
.
2. Equation de Laplace
Pour les matriaux dilectriques, gnralement utiliss dans les appareillages haute
tension, la densit volumique de charge
) (2.1)
La forme variationnelle se trouve laide dune pondration de type Galerkine dans
laquelle la fonction test est approxime avec les mmes
que .
En supposant la permittivit constante on a :
(
(2.2)
est le domaine du maillage de la structure
Lintgration par partie de lquation (2.2) donne :
(
) [(
) (
)]
Le terme (
On obtient :
[(
) (
)]
(2.3)
2. Approximation nodale
La mthode des lments finis consiste remplacer la solution continue par une
solution dun certain nombre de points. Ainsi, lquation (2.3) est discrtise sur chaque
lment, par approximation du potentiel avec les fonctions de forme.
7
(2.4)
La fonction de test est approxime de la mme manire :
(2.5)
En introduisant lquation (2.4) dans lquation (2.5) nous avons :
[(
) (
)]
(2.6)
3. Calcul de la matrice lmentaire
Chaque lment peut bnficier dune interpolation linaire, quadratique ou cubique.
Pour ce travail, nous avons opt pour un maillage triangulaire linaire (3 nuds).
Aprs simplification de
{}
{}
O []
] [(
) (
)]
avec
{}
} avec
Dans la pratique, les fonctions de forme sont construites pour des lments de
rfrence possdant des proprits gomtriques permettant de simplifier les calculs.
Pour un maillage triangulaire linaire en deux dimensions, llment de rfrence est
prsent ci-dessous.
8
Figure 1: Disposition des nuds
Les fonctions de formes correspondantes sont :
{
} {
}
Les fonctions dapproximation doivent tre drive par rapport . On le fait
travers la relation ci-dessous :
{
} []
}
[] est appele la matrice Jacobienne. Elle se dtermine par la relation :
[] [
] [{
} {
}],
En lment de rfrence, lexpression ci-dessus devient :
[]
] [ ]
[ ] |[]|
Avec
[] []
]
Le calcul de []
] |[
]|
Avec :
Les coordonnes des points dintgration et les poids sont donns dans le tableau ci-
dessous [3]:
4. Assemblage des Matrices lmentaires
Lassemblage des matrices lmentaires conduit un systme global de la forme :
[] {} {}
10
5. Prise en compte des conditions aux limites
Les conditions aux limites sont de type Dirichlet. Il existe plusieurs techniques
dimplmentation des conditions aux limites de Dirichlet. Nous avons choisi la technique
de modification de la ligne qui consiste remplacer la ligne de la matrice de rigidit K
qui reoit la condition de Dirichlet par une ligne de la matrice identit.
Si
alors
; et