Professional Documents
Culture Documents
agindo numa pequena rea contendo P. Considera-se como vetor tenso (agindo de II para
I no ponto P pertencente ao plano S) o resultado do limite:
(2.1)
Essa relao mostra que o vetor tenso dependente do ponto P e do vetor n
i
. Como
em um mesmo ponto podem passar infinitos planos, existem infinitos vetores tenso no
mesmo ponto P. Entretanto possvel mostrar utilizando o princpio de Cauchy que o vetor
tenso no ponto P depende do vetor n
i
por meio de uma transformao linear, tal que:
(2.2)
Na relao acima,
ij
conhecido como tensor de tenses de Cauchy. Assim, uma vez
obtido o tensor de tenses em um ponto, automaticamente conhece-se todos os vetores tenso
que podem atuar no mesmo ponto, bastando estipular uma direo. Pode-se notar que,
descrever o comportamento do corpo por meio do campo tensorial de tenses, por assim
dizer, mais adequado que por meio de campos vetoriais de tenses.
Em princpio, o tensor possui nove componentes. Entretanto o equilbrio rotacional
em um elemento cbico diferencial, que englobe P, tem que ser garantido. Isto faz com que
trs de suas componentes sejam dependentes resultando num tensor simtrico. Assim, para
determinar o tensor , necessrio encontrar seis componentes independentes, que so
incgnitas do problema.
O princpio clssico da mecnica, que estabelece o equilbrio esttico dos slidos
(deformveis e indeformveis) escrito em termos de foras, precisa ser escrito em termos
tensoriais, conforme a expresso:
(2.3)
Essa equao, escrita em termos indiciais, representa um conjunto de trs equaes
diferenciais de equilbrio que devem ser atendidas em todos os pontos do slido. O vetor
representa as foras de volume atuantes, que normalmente so conhecidas.
Outro aspecto de interesse na descrio do comportamento do slido saber definir o
campo vetorial de deslocamentos sofrido pelo meio, ou melhor, sua variao contnua, quando
atua algum tipo de solicitao. Para descrever esse campo de deslocamentos, especialmente
25
para fins estruturais, deve-se evitar que o corpo tenha deslocamentos de corpo rgido
(translao e rotao) por meio das condies de vinculao (apoios). Isso garante o equilbrio
esttico. Deste modo os deslocamentos resultantes sero resultados exclusivamente de
processos de deformao. No mbito dos pequenos deslocamentos e pequenas deformaes,
define-se o tensor de deformaes como a parte simtrica do tensor gradiente do vetor
deslocamentos, ou seja:
(2.4)
O tensor
(2.5)
Ainda na modelagem do comportamento do slido, preciso que se estabelea alguma
relao envolvendo os campos tensoriais de tenses e deformaes. Essas relaes so
conhecidas como constitutivas, podem representar vrios fenmenos fsicos a depender do
problema. No contexto deste trabalho, utiliza-se a lei de Hooke generalizada para materiais
isotrpicos que apresentem reposta elstica linear entre tenso e deformao, e pode ser
escrita indicialmente como:
)
(2.6)
Nessa equao representa uma das constantes de Lam enquanto o coeficiente de
Poisson, ambas representando informaes caractersticas dos materiais. importante
destacar que as equaes de equilbrio e deformao-deslocamento permanecem vlidas
independentemente da lei constitutiva do material.
O conjunto formado pelas equaes de equilbrio, relao deslocamento deformao,
relao constitutiva, somado s condies de contorno formam o problema de valor de
contorno.
26
Os PVCs possuem soluo analtica fechada apenas para uma pequena classe de
problemas em que a geometria em geral simples, com distribuies simplificadas ou
simtricas de carregamento e condies de vinculao. Portanto para se conseguir uma maior
generalidade de aplicao, os PVCs precisam ser resolvidos utilizando algum tipo de
modelagem numrica que obtenha respostas aproximadas para o modelo fsico matemtico
empregado. importante observar que o modelo discreto, em tese, deve se aproximar da
resposta exata na medida em que o nvel de refinamento da malha aumentar. Isto se deve ao
fato de que o modelo original apresenta infinitos graus de liberdade, enquanto que o modelo
numrico possui um nmero finito para representar determinado comportamento. O mtodo
numrico escolhido para desenvolver o presente trabalho foi o MEC, que ser descrito a
seguir.
2.2 SOLUO FUNDAMENTAL
Uma das premissas necessrias para a formulao do MEC o conhecimento de uma
soluo particular para o problema em questo considerando as mesmas propriedades
materiais do slido a ser analisado, porm com domnio infinito, sob a ao de um
carregamento singular. A esta soluo dado o nome de soluo fundamental.
Em problemas elsticos, a soluo fundamental uma expresso que fornece o
deslocamento em qualquer ponto do domnio devido atuao de uma fora concentrada
agindo em determinado ponto de um slido homogneo de dimenses infinitas. Segundo
Love (1944), esta soluo foi desenvolvida por Sir William Thomson em 1948 e
posteriormente ficou conhecida como soluo fundamental de Kelvin.
Apresenta-se a seguir uma breve descrio da maneira de obteno dessa soluo
fazendo-se uso do Vetor de Galerkin, conforme descrito por Brebbia e Dominguez (1989).
Podem-se combinar as equaes (2.4) e (2.6) na equao (2.3). Desse modo chega-se a
uma nova equao, dada por:
(
(2.7)
27
Essa equao conhecida como equao de Navier, e representa o equilbrio do corpo
em termos de deslocamentos englobando as relaes de compatibilidade e constitutiva em
uma nica expresso.
A soluo de Kelvin obtida considerando a aplicao uma carga unitria num ponto
i qualquer, na direo do vetor unitrio e
l
. A representao matemtica da existncia de
uma fora aplicada pontualmente fica a cargo da distribuio Delta de Dirac (devido a Paul
Adrien Maurice Dirac). Desse modo a carga unitria concentrada fica dada por:
(2.8)
Brebbia e Dominguez (1989) indicam que a soluo de Kelvin pode ser encontrada
por meio do uso do vetor de Galerkin. Isto consiste em considerar um vetor
que origina o
vetor de deslocamentos procurado da seguinte maneira:
(2.9)
Substituindo as equaes (2.8) e (2.9) na de Navier vem:
(2.10)
Agora o equilbrio em termos de deslocamentos passou a ser expresso em termos do
vetor de Galerkin. Portanto, o foco momentneo da soluo passa a ser o vetor
, que deve
satisfazer a equao (2.10) podendo ser reescrita como:
(2.11)
Para facilitar o desenvolvimento, pode-se utilizar uma varivel vetorial auxiliar,
, logo:
(2.12)
que possui uma forma similar equao dos problemas potenciais. Note-se que aqui o
potencial no um valor escalar, mas sim, um valor vetorial. A soluo dessa equao para
problemas bidimensionais :
(2.13)
Agora possvel obter o valor do Laplaciano de G
l
:
28
(2.14)
Considerando o caso de problemas planos, a equao acima resulta em:
(2.15)
Onde
) (2.16)
Para casos bidimensionais (ou tridimensionais) adota-se que em um determinado
ponto, os deslocamentos ocorridos em funo de uma carga unitria aplicada em uma direo
no sofrem alterao devido outro carregamento unitrio aplicado em outra direo. No
caso, cada carregamento unitrio tomado como independente um do outro. Assim, pode-se
escreve essa considerao em forma indicial da seguinte maneira:
(2.17)
Onde G
lk
a componente k do vetor de Galerkin em qualquer ponto quando uma carga
unitria concentrada aplicada no ponto i na direo l.
Da mesma maneira pode-se escrever o deslocamento em qualquer ponto do domnio
pode ser dado por:
(2.18)
Onde u
lk
representa o deslocamento em qualquer ponto na direo k quando uma carga
unitria aplicada no ponto i na direo l.
Uma vez encontrado o vetor
(2.19)
Para estados planos de deformao a soluo fundamental obtida substituindo as
equaes (2.16) e (2.17) na equao (2.19) resultando:
[ (
] (2.20)
As tenses internas em cada ponto podem ser obtidas utilizando as relaes de
deformao-deslocamento e tenso-deformao resultando em:
29
(2.21)
Em que o tensor de terceira ordem
(2.22)
Em que as componentes
} (2.23)
A Figura 2.2 mostra uma interpretao geomtrica da soluo fundamental para o caso
tridimensional. Nota-se que independentemente da direo que seja aplicada a carga unitria,
as componentes da soluo fundamental aparecem ao longo das trs direes perpendiculares.
Figura 2.2 Interpretao geomtrica das componentes da soluo fundamental (Brebbia e Dominguez, 1989)
2.3 FORMULAO INTEGRAL NO CONTORNO
Frank J. Rizzo (1989) aponta que o MEC, embora faa uso de recursos
computacionais, est fundamentado em uma herana rica e clssica da matemtica analtica.
Ele se refere ao teorema fundamental do Clculo Integral que afirma que ao realizar a soma
de todas as taxas de variao de uma funo num intervalo resulta na diferena entre os
valores da funo nos extremos do intervalo, ou seja, no contorno. O teorema de Green no
plano e o teorema da divergncia de Gauss no espao tridimensional so apenas
generalizaes dessa ideia para funes mais abrangentes do ponto de vista fsico (tensoriais)
30
que, sobretudo relacionam os valores de domnio aos valores do contorno. Essa reduo da
dimenso do problema uma caracterstica muito importante e bastante explorada pelo MEC.
Brebbia (1978) mostra que a equao integral que governa os problemas de
elastosttica pode ser obtida utilizando os conceitos do Mtodo dos resduos ponderados
(MRP) por serem formalmente aceitos como uma tcnica clssica de resoluo de problemas
de engenharia. Alm disso, Brebbia, Telles e Wrobel (1984) mostram que as diferentes
tcnicas numricas existentes (Diferenas finitas, Elementos finitos, Elementos de contorno)
esto relacionadas entre si por meio do amplo conceito do MRP. A Figura 2.3 ilustra essa
relao.
Figura 2.3 Classificao das diferentes tcnicas de aproximao (Brebbia, Telles, Wrobel, 1984)
Suponha-se que um determinado corpo esteja em equilbrio esttico sujeito s
seguintes condies de contorno:
i. Condies de contorno essenciais, conhecidas como condio de Dirichlet:
em
ii. Condies de contorno naturais, ou condio de Neumann:
em
31
Isto implica que a equao de equilbrio, que representa a forma forte do PVC, deve
ser satisfeita, ou seja:
em (2.24)
Ao se propor uma soluo aproximada, a equao acima passa a no ser mais atendida
em todos os pontos, levando a um resduo. O MRP parte da premissa que esse resduo deve
ser minimizado, e para isto, deve-se ortogonalizar o produto escalar envolvendo a funo a ser
aproximada e a funo ponderadora. Tomando
(2.25)
Esta forma tambm conhecida como forma variacional direta do problema de valor
de contorno.
Procedendo integrao por partes uma vez, utilizando a lei constitutiva, ter-se-:
(2.26)
Integrando o primeiro termo por partes novamente resulta:
(2.27)
Note-se que as integrais do segundo membro da equao correspondem a integrais
apenas na superfcie do slido. Considerando que o contorno est dividido em duas partes
(2.28)
Integrando novamente por partes o primeiro termo do lado esquerdo dessa equao por
duas vezes consecutivas chega-se a:
32
(
(2.29)
Esta expresso corresponde a uma forma em resduos ponderados generalizada,
utilizada como ponto de partida para formulao do MEC. Em termos gerais, pode-se
observar que a soluo aproximada deve ser tal que o resduo por ela gerado no domnio,
ponderada por uma funo peso, deve ser igual ao resduo por ela gerado no contorno,
tambm ponderado pela mesma funo peso. Desta maneira considera-se, por exemplo, que a
funo peso no necessariamente seja homognea nas condies de contorno.
Uma vez que o ponto de partida ficou evidente, retoma-se a soluo fundamental que
pode ser escrita inicialmente como segue:
(2.30)
Onde
(2.31)
Essa manipulao possvel pois a soluo fundamental respeita plenamente a
equao diferencial de equilbrio. Logo,
.
Na equao(2.31),
(2.32)
Pode-se observar que quando uma carga unitria aplicada numa direo especfica j,
os deslocamentos e foras de superfcie tm componentes nas duas (ou trs) direes
enquanto que os termos do tipo
(2.33)
Esta equao conhecida como identidade Somigliana (devido ao matemtico italiano
Carlo Somigliana) e permite encontrar os deslocamentos em qualquer ponto do domnio desde
que se conheam os deslocamentos e foras de superfcie dos pontos de contorno, as foras de
domnio atuantes e a soluo fundamental.
Observaes adicionais podem ser feitas com relao equao (2.26), aqui
reproduzida por convenincia da seguinte maneira:
(2.34)
Se a funo ponderadora for tomada como um campo de deslocamentos virtuais
admissveis, compatveis e, portanto integrante do espao soluo, a equao acima pode ser
interpretada da seguinte maneira: o membro esquerdo corresponde ao trabalho das foras
internas gerado pelo deslocamento virtual
, pode-se escrev-la da
seguinte maneira:
(2.35)
Ou rearranjando os termos,
(2.36)
Adotando a correspondncia de que o corpo esteja em equilbrio e sujeito a dois
conjuntos de foras {
} e {
, a equao (2.36) mostra que o trabalho das foras do primeiro conjunto atuando sobre os
deslocamentos do segundo igual ao trabalho das foras do segundo conjunto sobre os
deslocamentos do primeiro em cada ponto. Este enunciado constitui outro princpio geral da
Mecnica e conhecido como teorema dos trabalhos recprocos ou teorema de Betti.
34
Esses dois princpios que foram obtidos do mesmo ponto de partida, que foi a forma
variacional direta, podem ser tomados tambm como pontos iniciais alternativos para a
formulao do MEC.
2.4 PONTOS NO CONTORNO
A identidade de Somigliana fornece o deslocamento em qualquer ponto desde que se
conhea u
k
e p
k
em todo o contorno. Deste modo para calcular os deslocamentos internamente
necessrio que primeiro se resolva o problema. Entretanto essa identidade, que vale para
todos os pontos do domnio e contorno, pode ser modificada para ser aplicada em diferentes
pontos do contorno para produzir um sistema de equaes que uma vez resolvido fornece os
valores do contorno.
Quando o ponto fonte tomado sobre o contorno, deve-se tratar a singularidade que
surge da soluo fundamental (quando ) para efetuar a integrao. Para estudar os
efeitos da singularidade em problemas 2D, pode-se envolver o ponto fonte com uma regio do
domnio circular de raio e centro em i e ento avaliar o que ocorre com as expresses
quando o raio tende a zero (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989). A Figura 2.4 elucida a
situao.
Figura 2.4 Ponto de colocao no contorno
Na intenso de analisar o que ocorre com a identidade de Somigliana, passa-se a
avaliar a equao (2.33) termo a termo. Considerando primeiramente a integral:
35
(2.37)
A primeira integral do segundo membro da equao acima se torna simplesmente a
integral ao longo de todo o contorno quando . Quanto a segunda integral pode-se
fazer:
(2.38)
Uma vez que a singularidade de u
*
da ordem de (
) e o contorno de integrao
produz , pode-se concluir que quando o conjunto tender a zero, o limite nulo, pois:
(2.39)
Em outras palavras a integral investigada no afetada pela singularidade em i.
Logo,
(2.40)
Quanto integral do primeiro membro da identidade de Somigliana, vem:
(2.41)
Novamente a primeira integral do segundo membro torna-se uma integral ao longo de
todo o contorno quando . Quanto a segunda integral, existe uma singularidade da
ordem de
em p
*
enquanto que o contorno produz , logo o limite resultante no nulo e
precisa ser avaliado.
Pode ser demonstrado que para superfcies suaves o resultado do limite :
(2.42)
O resultado da equao (2.41) fica:
(2.43)
Em que a integral em definida no sentido do valor principal de Cauchy (VPC).
36
A expresso final da identidade de Somigliana agora escrita em termos de pontos
exclusivamente sobre o contorno passa a ser:
(2.44)
Onde as integrais devem ser calculadas no sentido do VPC, e quando a superfcie for
suave no ponto i, ento
(2.45)
Onde
] (2.46)
As foras de domnio em qualquer ponto de podem ser expressas em forma vetorial
sendo:
{
} (2.47)
Os coeficientes da soluo fundamental, que so expressos em forma indicial pela
equao (2.23), podem ser agrupados em forma de matriz da seguinte maneira:
] (2.48)
Nessa matriz, os coeficientes
] (2.49)
Para essa matriz, os coeficientes
(2.50)
Em que para contornos suaves:
[
] (2.51)
Levando em conta a discretizao no contorno a equao integral fica:
(2.52)
Nota-se que a soma de j=1 at NE indica a soma sobre todos os NE elementos do
contorno enquanto que,
j
representa o contorno do elemento j.
38
De modo geral quando existem foras de domnio pode-se calcular a integral de
domnio por meio de clulas de integrao. Existem alguns casos que permitem a
transformao dessa integral de domnio em uma de contorno, o que evitaria o uso das
clulas.
A equao (2.52) usualmente calculada numericamente devido s dificuldades de
soluo analtica. (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989)
2.6 TRANSFORMAO DE COORDENADAS
A transformao de coordenadas feita por meio do Jacobiano, cuja representao
geomtrica mostrada na Figura 2.5, que para o sistema bidimensional em questo pode ser
obtido da maneira como segue.
Figura 2.5 Interpretao geomtrica do Jacobiano (Brebbia, Telles, Wrobel, 1984)
Da figura tem-se:
[(
(2.53)
||
(2.54)
|| (2.55)
39
Para calcular as derivadas de x
1
e x
2
em relao a basta fazer o uso das mesmas
funes interpoladoras dos deslocamentos e foras de superfcie:
(2.56)
(2.57)
Onde
so as coordenadas x
l
do n k, enquanto
||
||
||
(2.58)
Onde || representa outro Jacobiano a ser definido no domnio.
Essa transformao permite a avaliao das integrais dos elementos
numericamente
por meio da quadratura de Gauss fazendo:
||
||
||
(2.59)
Onde l o nmero de pontos de integrao no contorno, w
k
so os pesos de Gauss
nesses pontos, r o nmero de pontos de integrao nas clulas e w
p
so os respectivos pesos.
As funes
(2.60)
Onde N o nmero de ns. As matrizes
||
(2.61)
||
(2.62)
Ao criar a seguinte notao:
(2.63)
a equao (2.60), que representa a contribuio do n i, pode ser escrita da seguinte
maneira:
(2.64)
Ao realizar a soma das contribuies de todos os ns i, o resultado pode ser agrupado
em forma matricial resultando no seguinte sistema de equaes lineares global:
(2.65)
Nota-se que c
(i)
uma srie de matrizes de ordem 2x2 dispostas ao longo da diagonal
principal de H.
Os vetores U e P representam todos os valores de deslocamentos e foras de superfcie
antes de aplicar as condies de contorno. Essas condies podem ser introduzidas
rearranjando as matrizes H e G, trocando convenientemente suas colunas, de modo que todos
os valores desconhecidos sejam colocados no vetor X no membro esquerdo. Assim chega-se
ao sistema final:
(2.66)
41
Nota-se que B foi incorporado a F. Resolvendo o sistema linear acima os valores de
contorno ficam totalmente determinados. (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989)
2.8 PONTOS INTERNOS
De posse dos valores dos deslocamentos e foras de superfcie ao longo de todo o
contorno, pode-se utilizar a expresso de Somigliana para encontrar o deslocamento em
qualquer ponto interno. Sua formulao discreta dada por:
(2.67)
Nessa equao,
(2.68)
Os termos H
ij
e G
ij
consistem em integrais ao longo dos elementos. Essas integrais no
contem nenhuma singularidade e podem ser calculadas usando integrao numrica. Termos
como B
is
, entretanto contm singularidade (pois so integrais de domnio e i agora pertence
ao domnio) e necessitam de cuidado especial.
Para meios isotrpicos a tenso interna pode ser calculada diferenciando os
deslocamentos em pontos internos e introduzindo a deformao correspondente na relao
tenso-deformao.
(2.69)
Depois de realizar as derivaes da equao integral chega-se a:
42
)]
(2.70)
Todas as derivadas so tomadas nos pontos internos considerados, que correspondem a
pontos de colocao da soluo fundamental. Tomando as derivadas correspondentes da
soluo fundamental, a equao acima pode ser escrita como:
(2.71)
Em que as componentes dos tensores de terceira ordem D
kij
e S
kij
no espao
bidimensional so:
[ (
] (2.72)
]
(
)
(
}
(2.73)
A equao (2.71) pode ser discretizada em uma soma finita de elementos sobre o
contorno assumindo as correspondentes funes aproximadoras para u
k
e p
k
.
Os valores obtidos para tenses internas usando a formulao acima so em geral mais
precisos que aqueles obtidos por outros mtodos numricos com discretizao similar. O
mesmo pode ser dito dos deslocamentos internos calculados por (2.67). Entretanto, quando o
ponto interno situa-se muito prximo do contorno deve-se utilizar tcnicas especiais de
integrao para manter o resultado preciso, devido ao pico de singularidade da soluo
fundamental. (BREBBIA; DOMINGUEZ, 1989)
2.9 DESCONTINUIDADE EM PONTOS DE CANTO
43
Quando um n localizado em um ponto onde o contorno no suave (no caso
bidimensional, seria um ponto de canto ou encontros de lados com angulosidades diferentes)
uma descontinuidade de foras de superfcie ocorre nesse ponto.
Uma maneira de contornar esse problema utilizar elementos descontnuos, que ser
adotado neste trabalho, que consiste em deslocar ao longo do elemento, os ns que encontram
ou deveriam encontrar nos cantos. A Figura 2.6 ilustra a situao.
Figura 2.6 Esquema para ponto de canto (Brebbia, Telles, Wrobel, 1984)
Essa estratgia permite a determinao das foras de superfcie utilizando o
procedimento comum e possui a vantagem de melhor representar cantos com concentrao de
tenses. Quando usado para modelar singularidades com elementos de contorno, como em
mecnica da fratura, por exemplo, os resultados convergem bem para a soluo. (BREBBIA;
DOMINGUEZ, 1989)
2.10 TRATAMENTO DE INTEGRAIS NO DOMNIO
As integrais de domnio so muito importantes em elementos de contorno, pois so
elas que representam os efeitos de foras de campo como fora gravitacional (caso do peso
prprio) e foras trmicas por exemplo. Mas, alm disso, por meio delas pode-se representar
os efeitos de no linearidades como o caso a ser abordado pelo presente trabalho.
44
2.10.1 Considerao das tenses iniciais
Em certos problemas de engenharia existe a presena de campos de tenso ou
deformao antes da atuao do carregamento externo. Essas tenses (correspondentes
deformaes) so chamadas de tenses iniciais e podem ser consideradas nas formulaes do
MEC como descreve-se a seguir.
Sendo:
tenso elstica
tenso inicial
Pode-se escrever que a tenso elstica :
(2.74)
Escrevendo a equao inicial, levando em considerao a soluo fundamental agindo
na direo l, pode-se escrever:
(
(2.75)
Integrando por partes uma vez, vem:
(2.76)
Nota-se que a integrao por partes deve ser feita sobre
e no
pois o campo de
tenses atuante deve estar relacionado com os deslocamentos totais.
Substituindo a equao (2.74) pode-se fazer:
(2.77)
Utilizando as propriedades de simetria e integrando por partes novamente chega-se a:
45
(2.78)
Substituindo a soluo fundamental em (2.78) fica:
(2.79)
Isto mostra que as tenses iniciais (e similarmente deformaes iniciais) podem ser
tratadas de maneira similar s foras de domnio, b
k
, embora geralmente seja difcil a
transformao de integrais de
(2.80)
cujo integrando se torna infinito para um valor a no intervalo de integrao,
||
(2.81)
A integral (2.80) pode ser reescrita da seguinte maneira,
46
(2.82)
A esse limite dado o nome de Valor Principal de Cauchy (VPC) e a integral
designada por Integral no sentido de Cauchy (KREYSZIG, 2006). O termo resultado do
estudo limite sobre o ponto de singularidade.
Segundo Aliabadi (2002), uma clssica maneira de tratar ncleos de integrao
singulares consiste em subtrair o ponto de singularidade dando origem a um novo ncleo
regular e a uma nova integral, ainda singular:
(2.83)
Nessa equao,
]
pode ser calculado computacionalmente por meio de quadraturas numricas. A essa tcnica
d-se o nome Mtodo de Subtrao da Singularidade (MSS).
Segundo este conceito, Kzam (2009) realiza a subtrao das singularidades presentes
nas solues fundamentais, de ordens como ,
, em que as integrais
singulares remanescentes so avaliadas sobre um elemento de geometria reta tangente no
ponto fonte singular. Esse procedimento, que foi utilizado no presente trabalho, descrito a
seguir.
Suponha-se um elemento curvo de ordem superior. Pretende-se calcular uma
integral imprpria cujo ponto de singularidade pertence ao elemento. O ponto de
singularidade (ponto fonte) ser designado por sua coordenada adimensional
0
.
Em termos gerais, a coordenada cartesiana de qualquer ponto do elemento pode ser
escrita de duas maneiras. Uma delas j foi utilizada na definio do Jacobiano, e leva em
considerao as coordenadas nodais do elemento.
(2.84)
Regular Singular Singular
47
A outra maneira seria tomar partido dos preceitos de continuidade e fazer uma
expanso em srie de Taylor nas vizinhanas do ponto fonte (singular). Tomando =
0
como representante do raio da expanso enquanto que, o( ) os termos de ordem superior, vem:
(2.85)
Desconsiderando os termos de ordem superior, a equao acima pode ser reescrita da
seguinte forma:
(2.86)
que segundo a Geometria Analtica representa a equao de uma reta, tangente ao elemento
curvo exatamente no ponto fonte. Como o intervalo de variao para a coordenada
adimensional [-1,+1] pode-se construir nesta reta um elemento auxiliar de dimenses finitas,
conforme ilustra a Figura 2.7.
Figura 2.7 Configurao do elemento reto auxiliar
Sobre o elemento auxiliar, a posio do ponto de coordenada em relao ao ponto de
tangncia fica definida pelo vetor , da seguinte maneira:
(2.87)
sendo e
i
versores cartesianos e r
i
as componentes do vetor .
Como a equao (2.86) vale para o elemento reto, pode-se fazer:
48
(2.88)
A distncia de qualquer ponto de coordenada ao ponto de singularidade fica
denotada por:
(2.89)
|| (2.90)
A equao acima representa o raio calculado sobre o elemento auxiliar e tem
fundamental importncia na subtrao da singularidade, pois no limite, com
tendendo a
zero, os valores funcionais calculados sobre o elemento curvo se confundem com aqueles
calculados sobre o elemento reto, logo se subtrados, resultam zero.
Desconsiderando os efeitos das foras de domnio, a equao integral de contorno
(2.44) pode ser escrita da seguinte maneira:
} }
I I
I = I + d p u d u p u c
k lk k lk
i
k
i
lk
* * ) ( ) (
(2.91)
O trao presente na integral de linha simboliza a presena de um ncleo singular que
pode ser tratado segundo senso de Cauchy. Nessas integrais as singularidades so de ordem
e
(2.92)
Aqui, as variveis dependentes de foram evidenciadas por clareza.
Substituindo
(2.93)
Nessa equao,
[ ] e
[ ] so
constantes definidas de modo a facilitar a notao.
O termo integral contendo a constante u
2
regular e pode ser integrado
numericamente. Entretanto, o termo que contm u
1
apresenta singularidade logartmica e por
esse motivo deve sofrer uma regularizao por meio do MSS. Para tanto,
(2.94)
Em que
(2.95)
[
Pode ser verificado que o termo entre chaves na expresso acima possui valor
limitado, logo regular, no limite quando
,
simultaneamente). Quanto a ultima integral que ainda permanece singular, procede-se a
integrao no sentido de Cauchy resultando em:
50
] [
]
(2.96)
A expresso final, que pode ser implementada computacionalmente, para o clculo do
termo referente a u* da equao (2.91) dado por:
{[
] [
(2.97)
Procedendo de maneira semelhante o termo referente a p* fica:
(2.98)
Em que,
51
Alguns cuidados devem ser tomados caso se utilize elementos contnuos, pois nesse caso
. Para tanto, basta eliminar a expresso que conteria o logaritmo nulo, pois esse o
resultado obtido ao ser realizado novo limite pelo senso de Cauchy.
As expresses (2.97) e (2.98) permitem o uso de quadraturas desde que se tenha a precauo
de escolher um nmero de pontos de integrao tal que nenhum ponto de integrao coincida
com o ponto fonte, pois nesse caso ter-se-ia uma situao de
, o que anularia os
raios r e r* gerando um mau condicionamento do sistema de equaes.
52
MECNICA DA FRATURA APLICADA AO CONCRETO 3
Em breves palavras pode-se dizer que a Mecnica da Fratura o ramo da Mecnica
dos Materiais que trata do comportamento mecnico de meios fraturados, analisando os
mecanismos de falha, ocorrncia, estabilidade e propagao de fissuras no domnio de
interesse.
Os mecanismos que causam as falhas nos materiais so associados natureza do
prprio material ou s suas condies de utilizao. Pode-se dizer que essencialmente dois
mecanismos levam os materiais falha sendo eles o de ruptura frgil e o de ruptura dctil. A
maneira (macroscopicamente) utilizada para identificar esse comportamento a realizao de
um ensaio de trao (ou compresso) uniaxial. Nesse ensaio caso a ruptura do material se d
de forma brusca, diz-se que o material frgil. Caso a ruptura ocorra precedida pela
manifestao de apreciveis deformaes plsticas, diz-se que o material dctil.
O material tratado pelo presente trabalho o concreto, que possui estrutura
heterognea constituda pela mistura entre materiais inertes (agregados), aglomerante
(normalmente o cimento e adies) e gua. Suas fases internas podem ser divididas
didaticamente em: matriz pasta, o agregado e a zona de transio de interface. Esta ltima
caracterizada por uma regio de menor resistncia devido alta concentrao de vazios que se
formam devido ao processo de exudao interna. Normalmente o uso de aditivos redutores de
gua pode contribuir para inibio da exudao e consequentemente aumento da resistncia
global a compresso (MEHTA; MONTEIRO, 2008).
Alm da zona de transio, o material como um todo apresenta descontinuidades como
poros, ar incorporado ou ainda fissuras devido a processos de retrao e secagem, que so
inerentes ao material e assim esto presentes mesmo antes da estrutura sofrer qualquer
solicitao mecnica.
Somando-se natureza fraturada do material, que seria um motivo coerente para sua
aplicao, os conceitos da Mecnica da Fratura conseguem explicar com base em slidos
princpios fsicos vrios comportamentos apresentados pelo concreto, que anteriormente eram
estabelecidos empiricamente. Nos prximos itens alguns aspectos frequentemente observados
sero suscintamente comentados luz dos olhos da Mecnica da Fratura.
53
3.1 COMPORTAMENTO DO CONCRETO TRAO
O comportamento tpico do concreto simples em um ensaio de trao direta, sob
deformao controlada, mostrado na Figura 3.1. O material inicialmente apresenta uma
resposta aproximadamente elstica linear at atingir o ponto A. Em seguida o material desvia-
se ligeiramente do comportamento linear at que atinge a carga mxima (ponto B) chamada
de resistncia a trao do concreto (f
t
). Em seguida nota-se um aumento de deformao
seguido por uma diminuio da capacidade resistente do material (regio BCD). Essa
caracterstica representada pelo trecho ps-pico chamada de amolecimento ou softening.
Os materiais que apresentam considervel encruamento no regime pr-pico e amolecimento
no regime ps-pico podem ser chamados de materiais quase frgeis, que tem como exemplo
alm do concreto, algumas rochas, cermicas e tambm materiais compsitos.
Figura 3.1 Resposta tpica do concreto sob ensaio de trao direta (KARIHALOO, 1995)
A explicao para o amolecimento dada pela Mecnica da Fratura baseada no conceito
de localizao das microfissuras, sua propagao e ainda o intertravamento dos agregados
grados. De maneira geral pode-se dizer que at o ponto A as fissuras, naturalmente
presentes, apresentam influncia desprezvel no comportamento global. Do ponto A em diante
as fissuras presentes comeam a se estender tanto na zona de transio quanto na matriz pasta
54
de cimento. No trecho de ramo descendente as fissuras se conectam formando macrofissuras,
que tem carter localizado. Ao processo de unio entre fissuras d-se o nome coalescncia.
Com o avano da deformao a macrofissura propaga e leva ruptura fsica do corpo de
concreto (KARIHALOO,1995).
3.2 COMPORTAMENTO DO CONCRETO A COMPRESSO
O comportamento do concreto simples quando solicitado por foras compressivas, sob
controle de deformao, similar ao item anterior. Observa-se uma forte influncia das
fissuras internas na resistncia global do material. O diagrama tenso-deformao tpico de
um ensaio de compresso centrada mostrado na Figura 3.2.
Figura 3.2 Diagrama tenso x deformao tpico do concreto (CHEN & HAN, 1988)
Simplificadamente pode-se dizer que at 30% da resistncia compresso axial,
,
tem-se um comportamento predominantemente elstico linear, pois cargas nessa faixa no
afetam significativamente as microfissuras presentes na zona de transio.
Para faixa de tenses no intervalo entre 30% a 50% de
. O
56
comportamento tpico do concreto simples submetido a um carregamento de compresso
cclico mostrado na Figura 3.3.
Figura 3.3 Resposta tpica ao carregamento compressivo uniaxial cclio (MEHTA e MONTEIRO, 2008)
Para carregamentos cclicos com tenses no intervalo de 50% a 75% de
constata-se
uma degradao progressiva da rigidez (mdulo de elasticidade e resistncia) que pode ser
atribuda ao contnuo processo de fissurao tanto na zona de transio quanto na matriz
aglomerante.
Conforme pode ser notado, o aumento do nmero de ciclos leva a formas no lineares
tanto para descarga quanto para recarga, sendo que padres similares de histerese podem ser
notados nas curvas de recarregamento. Quando os nveis de tenso superam 75% de
, o
comportamento semelhante, porm a no linearidade das curvas carregamento e
descarregamento tornam-se mais acentuadas (MEHTA e MONTEIRO, 2008).
A explicao para os comportamentos apresentados ( trao, compresso e cargas
cclicas) so de certa maneira consensuais entre a comunidade cientfica da Mecnica da
Fratura. Certamente existem questes relevantes que esto sob investigao e, portanto
constituem um campo aberto pesquisa como, por exemplo, o comportamento multiaxial do
concreto, os efeitos do conhecido efeito escala ou size effect, a inveno de aparatos de
ensaio que possibilitem a melhor investigao de regimes bi e triaxiais.
O presente trabalho faz uso dos conceitos apresentados no item 3.1, logo necessrio
ter um modelo capaz de representar o comportamento do concreto sob trao de forma
coerente e fundamentada nos princpios Mecnica da Fratura. Para tanto, coerente a
apresentao dos conceitos envolvidos, embora de forma breve, tentando mostrar o motivo
57
pelo qual se aplicam, de maneira sequencial para que finalmente seja apresentado o modelo
adotado nas formulaes posteriores. Isto ser feito nos itens a seguir.
3.4 MECNICA DA FRATURA ELSTICA LINEAR
A Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) pode ser vista sob duas abordagens.
Na primeira, utiliza-se o desenvolvimento feito por Griffth em que o critrio de propagao
construdo por meio de taxas crticas de liberao de energia, que assim representa o
comportamento global do slido. A segunda maneira segue os conceitos apresentados por
Irwin, baseando em fatores de intensidade de tenso como critrios de propagao,
similarmente anlise clssica de tenses, representando assim um carter local do slido. No
que segue, ambas abordagens sero brevemente apresentadas baseados em Leonel (2012),
alm de obras clssicas sobre o tema como Ewalds e Wanhill (1984) e Broek (1982), sendo
inclusive fonte de pesquisa em maior profundidade.
A primeira idealizao para investigar o problema da descontinuidade, fundamentada
na Elasticidade, data do incio do sculo XX. A ideia seria descobrir qual o efeito que um
furo, com determinada forma geomtrica, causaria no campo de tenses atuante no restante do
corpo admitido contnuo. Nesse sentido, utilizando o conceito de superposio de efeitos,
Charles Edward Inglis, engenheiro civil britnico, em 1913, apresentou a soluo de uma
chapa infinita tracionada com um furo elptico. O que se pde notar, que a presena do furo
altera o campo de tenses numa regio vizinha a ele. Por exemplo, em chapas tracionadas
com descontinuidade circular (caso particular de elipse), a tenso na borda do furo
corresponde a trs vezes o valor do carregamento remotamente aplicado.
Para conseguir formar uma fissura, pode-se pensar em fazer com que o semieixo
menor do furo elptico tenda a zero, ou seja, justapondo as faces e formando uma
descontinuidade discreta. O que ocorre que a tenso atuante no ponto que define a borda da
elipse tende a um valor infinito, sendo portanto, um ponto de singularidade. Naturalmente
essa formulao no encontrou aplicabilidade prtica quanto previso da integridade
mecnica, pois no se permite por exemplo, aplicar critrios de resistncia clssicos
(TIMOSHENKO e GOODIER, 1970). A Figura 3.4 elucida o exposto e traz um grfico da
distribuio de tenses frente da fissura.
58
Figura 3.4 Problema de Inglis
O problema persistia. Como explicar o fato do material fissurado apresentar resistncia
menor, que a prevista elasticamente, sabendo que o estado de tenses previsto na ponta da
fissura era singular? Em 1920, Alan Arnold Griffith apresentou uma alternativa que em
princpio contornava o problema. Ele tentou propor um critrio de propagao da fissura (que
leva ruptura do material) baseado no balano entre a energia elstica liberada devido ao
crescimento da fissura e da energia requerida para criao de novas faces de fissura.
Na realidade outras formas de energia compem o balano de energia, como por
exemplo, a energia cintica do corpo, a energia trmica, que aqui no sero inseridas devido
considerao que o corpo no est sob efeitos de diferenas de temperatura e desenvolve
baixos ou nulos campos de velocidade. Entretanto, em casos de propagao dinmica, sob
efeitos de gradientes trmicos, essas energias devem ser consideradas.
A quantidade de energia elstica liberada foi calculada a partir do alvio de tenso de
uma rea admitida circular de raio (semicomprimento da fissura), acima e abaixo da fissura
conforme mostra a Figura 3.5.
Figura 3.5 Regio de liberao de energia em uma chapa infinita uniformemente tracionada com fissura de
comprimento 2a (van MIER, 1997)
59
Sendo o mdulo de elasticidade e o carregamento remotamente aplicado, a
energia liberada igual a:
(3.1)
A quantidade de energia necessria para criar uma fissura de comprimento :
(3.2)
Nessa expresso a energia requerida para criar uma unidade de superfcie de
fissura. De fato, tem origem em conceitos termodinmicos, e pode aqui ser definida como a
diferena entre a energia total de todas as molculas presentes na superfcie do slido e a
energia que essas mesmas molculas teriam se estivessem no interior do slido
(BURAKOWSKI e WIERZCHON, 1999). Considerando contorno remoto imvel, assume-se
que a propagao da falha ocorre quando a taxa de liberao de energia
ultrapassar o
aumento da energia de superfcie
, ou seja:
(3.3)
Resolvendo esta equao chega-se em:
(
(3.4)
Em outras palavras, a fissura de tamanho ir propagar, sob regime de trao
uniforme, quando o carregamento aplicado remotamente exceder o valor dado pela expresso
(3.4), desde que se conhea do material. Os experimentos realizados por Griffith
apresentaram resultados coerentes para o material vidro, que apresenta comportamento frgil.
Na literatura frequentemente aparece
em vez de .
) ( (
) (
))
(3.5)
60
)( (
) (
))
(3.6)
) (
) (
)
(3.7)
Figura 3.6 Campo de tenses em uma chapa tracionada
Todas essas componentes de tenso possuem uma singularidade de
, e portanto,
tendem ao infinito quando a distncia r tende a zero. Tais funes podem ser enxergadas
como o produto entre a funo de posio e o fator
(3.8)
A expresso acima valida para estado plano de tenses. De maneira geral as
expresses (3.5), (3.6) e (3.7) podem ser escritas como:
61
(3.9)
Semelhantemente, possvel utilizar as funes de tenso complexas para deduzir
outros modos de carregamento, a saber, o modo II (cisalhamento plano ou escorregamento) e
o modo III (cisalhamento antiplano ou rasgamento). A Figura 3.7 traz esquematicamente os
trs modos de solicitao.
Figura 3.7 Principais modos de solicitao
Existem infinitos modos, porm todos eles podem ser decompostos nesses modos
bsicos. Quanto s expresses para os campos de tenses tem-se; para modo II:
) ( (
) (
))
(3.10)
) (
) (
)
(3.11)
) ( (
) (
))
(3.12)
No modo III valem:
)
(3.13)
)
(3.14)
(3.15)
62
Em princpio o modo de abertura (modo I) o modo mais importante em termos
prticos. Entretanto aceito que modos de fraturamento mais complexos so na realidade
combinaes dos modos I, II e III. Por exemplo, o modo misto composto por solicitaes do
tipo I e II simultaneamente, resultaria em uma fissura que teria abertura e escorregamento das
faces em seu plano. Quanto s definies de
, so iguais de
.
Em uma estrutura previamente fissurada, ao ser elevado o nvel de solicitao externa
no modo I, por exemplo, o fator de intensidade de tenso,
, cresce proporcionalmente. Em
um material que apresente resposta elstica linear ao fraturamento, o crescimento de
ocorrer at que se atinja o nvel crtico, a partir do qual a fissura passa a se propagar de
maneira instvel. Nesse caso tem-se uma situao de limite de resistncia, ou seja,
(3.16)
O termo
(3.17)
(3.18)
(3.19)
Em que
,
quanto da tenso de fechamento que atua ao longo da extenso ,
.
O intuito fazer com que a singularidade na ponta da fissura efetiva se anule,
.
A superposio de efeitos leva a:
(3.20)
Que conduz a:
(3.21)
As expresses para os fatores de intensidade de tenso, devido s tenses de
fechamento e ao carregamento externo, podem ser encontradas na literatura bem como
(b)
(a)
66
expresses para o clculo de . Baseado nesses conceitos possvel propor correes para os
fatores de intensidade de tenso em materiais dcteis, desde que a zona de plastificao no se
torne demasiadamente grande, o que colocaria em dvida os resultados j que as expresses
de K tem validade em domnios elsticos lineares com ZPI desprezvel.
Tendo em vista as ideias por trs do modelo plstico de Dugdale (tambm
referenciado como Dugdale-Baremblatt), Hillerborg, Modeer e Petersson (1976) propuseram
o Modelo de Fissuras Fictcias (MFF) para analisar o processo de fissurao em materiais
compostos de cimento.
Sob uma tica simples, foi proposto um modelo baseado na observao e
experimentao do material sob trao. O diagrama de tenso x deformao do concreto sob
trao controlada caracterizado por um longo trecho descendente depois que o pico de
resistncia foi alcanado. Pode-se ento assumir que a fissura formada assim que a
resistncia trao alcanada, entretanto o alvio em suas faces no se d imediatamente,
mas sim, permanece uma capacidade residual de transmisso de esforos perpendiculares s
suas faces. A capacidade de transmisso de esforos depende da abertura da fissura. Quanto
maior a abertura menor a capacidade resistente residual.
Um modelo um tanto similar ao MFF foi apresentado por Bazant e Oh (1983). Eles
propuseram que uma regio microfissurada, idntica zona plstica de Dugdale, se estende
em frente macrofissura do concreto. De fato, essa regio (que a ZPI) tambm existe e
assumida como uma linha no MFF, enquanto que no modelo de Bazant e Oh a zona
representada por uma banda com largura definida. A largura da banda de fissurao muitas
vezes associada ao dimetro mximo do agregado grado. Convm dizer que a ZPI nesses
modelos frequentemente chamada de zona coesiva, enquanto que os modelos que as contm
so chamados modelos coesivos (van MIER, 1997). A Figura 3.10 apresenta
esquematicamente os aspectos considerados pelos dois modelos.
67
Figura 3.10 Zona de processos inelsticos em frente macrofissura conforme assumidas por (a) MFF (b)
Modelos das Bandas de Fissurao (van MIER, 1997, modificada)
O modelo de fissuras fictcias foi adotado no presente trabalho e ser descrito no item
a seguir.
3.6 MODELO DE FISSURAS FICTCIAS (MFF)
Num ensaio de trao do concreto, antes que o material atinja o pico de resistncia
razovel admitir que o processo de deformao se d de forma distribuda por todo o corpo.
Evidentemente microfissuras esto presentes e podem se propagar no regime pr-pico, porm
se daro de forma disseminada por todo o corpo de prova. Neste sentido coerente descrever
o comportamento pr-pico em termos de deformao. Ao chegar ao pico surge uma zona de
fraturas visveis, ou macroscpicas, que se localizam em determinada regio frgil do material
sob trao. Na Figura 3.11, se um dispositivo de medio fosse posicionado na regio
fraturada (A), um ramo descendente seria mostrado. Entretanto se o dispositivo de medio
fosse posicionado no trecho que no apresenta macrofissura, uma curva de descarregamento
seria mostrada. (van MIER, 1997)
(a) (b)
68
Figura 3.11 Diagrama tenso deformao segundo dispositivos de medio posicionados em locais diferentes
(van MIER, 1997)
Devido ao fato de que no regime ps-pico a deformao localizada em uma regio
estreita, Hillerborg props uma maneira mais adequada de expressar o comportamento do
material, que no fosse a termos de deformao global. O comportamento ps-pico deveria
ser modelado como uma relao tenso x abertura de fissura em vez de tenso x deformao.
Experimentos mostram que o regime pr-pico aproximadamente linear, sendo que
possveis interaes com os dispositivos de ensaio ou ainda o tamanho dos corpos de prova
podem levar, dentre de outros fatores, a comportamento no lineares mesmo antes de atingir o
pico. Para fins prticos o modelo de fissuras fictcias adota comportamento elstico linear no
regime pr-pico. No regime ps-pico considera-se a lei tenso x abertura de fissura conforme
Figura 3.12.
Figura 3.12 Fraturamento na barra sob trao. (a) Regime pr-pico (b)Regime ps-pico (van MIER, 1997)
(a) (b)
69
Caso ocorra descarregamento esse se d ao longo de uma reta paralela reta inicial de
carregamento. A rea sob a curva de amolecimento definida como energia de fratura G
f
.
(3.22)
A energia de fratura, considerada como caracterstica do material, deve ser
determinada experimentalmente com ensaios de trao controlada.
Neste ponto, pode-se dizer que o modelo de fissuras fictcias deve satisfazer a duas
leis constitutivas distintas, sendo uma (pr-pico) elstico linear e outra (ps-pico) no linear.
Para a descrio desse modelo so necessrios trs parmetros, a saber: (i) resistncia trao
do material (experimental), (ii) energia de fratura (experimental) e (iii) forma do trecho
descendente que para fins desse trabalho utiliza-se linear, bilinear e exponencial. Maiores
detalhes sobre os trechos descendentes sero apresentados no item seguinte, embora j se
adiante que todas as curvas levaram a resultados semelhantes.
3.7 MODELAGEM DA ZONA DE PROCESSO
Para essa etapa necessrio que se estabelea o critrio de verificao e uma lei de
evoluo que represente o desenvolvimento da fissura. Para tanto utiliza-se o MFF tomando
por base os seguintes aspectos, conforme descrito em Leonel (2009):
(i) A zona de processos desenvolve-se assim que a mxima tenso principal atuante na
ponta da fissura fictcia alcance a resistncia trao caracterstica do material
(critrio para verificao);
(ii) A fissura cresce perpendicularmente direo de atuao da mxima tenso principal
(critrio de evoluo);
(iii) A zona de processo parcialmente danificada durante o crescimento da fissura, porm,
ainda capaz de transmitir esforos. Tais esforos dependem da abertura atual que a
fissura tenha (evoluo, dependncia no linear do carregamento aplicado);
(iv) As propriedades do material fora da zona de processo permanecem com caractersticas
elsticas.
70
De modo geral, quando a tenso na ponta da fissura fictcia exceder a resistncia a
trao do material, a fissura fictcia cresce, conforme hiptese ii, mantendo suas faces sob
ao de foras de coeso. Entretanto, quando a abertura normal das faces da fissura alcanar
um valor limite, estipulado pela lei constitutiva, ento as suas faces se tornam livres de
tenses coesivas.
A relao entre a fora coesiva e a abertura da fissura expressa pela lei coesiva que
for adotada. Dentre as vrias disponveis na literatura, para fins deste trabalho escolheram-se
trs delas, por serem mais frequentemente utilizadas.
A lei constitutiva linear (Figura 3.13) expressa a relao tenso x abertura da fissura
por meio de uma relao linear, a saber:
se
(3.23)
se
possvel obter o valor de w
c
por meio da energia de fratura e f
t
.
Figura 3.13 Lei constitutiva linear
A segunda relao a ser utilizada a relao bilinear, de tal maneira que:
)
se
(3.24)
)
se
se
71
A Figura 3.14 ilustra o comportamento geral desse critrio coesivo.
Figura 3.14 Lei constitutiva bilinear
Quanto terceira equao constitutiva utilizada para modelar o trecho ps-pico tem-se
a forma exponencial (Figura 3.15). Tem-se:
se
(3.25)
Figura 3.15 Lei constitutiva exponencial
w
c
72
No que se seguem, alguns procedimentos numricos de interesse para a realizao
desse trabalho so apresentados. Trata-se de algumas consideraes que foram feitas para
calcular o estado de tenso na ponta da fissura (para aplicao do critrio de verificao), a
direo de propagao e comprimento do incremento de fissura (para os clculos de evoluo
da fissura).
3.8 CLCULO DA TENSO NA EXTREMIDADE DA FISSURA
Esse trabalho faz uso do critrio de Rankine para identificar se a fissura fictcia deve
propagar ou no. Para tanto necessrio obter o estado de tenso da ponta da fissura para que
se calculem as tenses principais e a sim verificar o critrio.
Segundo Leonel (2009) uma maneira eficiente de obter o estado de tenses na ponta
da fissura fazer uma extrapolao polinomial, considerando o estado de tenso de pontos
internos vizinhos localizados afrente da extremidade. A situao ilustrada pela Figura 3.16.
Convm mencionar nesse ponto que a validade desse mtodo est baseada no mtodo
numrico utilizado na obteno do estado de tenses. Devido singularidade da soluo
fundamental do MEC, consegue-se capturar o efeito do alto gradiente de tenses que existe
nessa regio.
Figura 3.16 Distribuio de pontos internos frente da ponta da fissura (LEONEL, 2009, com modificaes)
O nmero de semicrculos assim como o nmero de pontos internos em cada um deles
pode ser escolhido conforme a preciso desejada na anlise. O estado de tenso em cada um
dos pontos obtido utilizando as equaes de pontos internos do MEC (captulo 2). Da
73
procede-se extrapolao polinomial segundo cada uma das direes radiais. O grau do
polinmio escolhido funo do nmero de pontos na linha radial. Por exemplo, se cada linha
possuir n pontos, ento o grau do polinmio ser n-1.
Cada linha radial gera um estado de tenso extrapolado na ponta da fissura. Para
efeitos prticos admite-se que o estado de tenso atuante na ponta da fissura a mdia
aritmtica simples dos estados de tenso extrapolados.
3.9 CLCULO DO NGULO DE PROPAGAO DA FISSURA
O presente trabalho considera que a fissura se propague perpendicularmente direo
de maior trao principal. Esse critrio conhecido como critrio da mxima tenso
circunferencial, e fornece (apenas) a direo de crescimento.
Com o estado de tenso obtido no item anterior, pode-se calcular a direo principal
por meio de:
) (3.26)
Somando-se /2 radianos ao valor acima, tem-se a direo de propagao. Esse
procedimento tem tido sucesso nas suas aplicaes conforme pode ser visto em Leonel
(2009).
3.10 INCREMENTO NO COMPRIMENTO DA FISSURA
Uma vez que o estado de tenso na ponta da fissura supere o previsto pelo critrio de
verificao, a fissura propaga. Entretanto o incremento da fissura deve ser tal que proporcione
a obedincia da lei constitutiva coesiva. Assim, deve ser encontrado o ponto ao longo da
direo (obtida no item anterior) de propagao, em que a tenso normal seja igual, ou ao
menos prxima, dentro de certa tolerncia, tenso prevista pela lei coesiva. Uma vez
encontrado esse ponto, determina-se a nova posio da ponta da fissura coesiva. Cabe aqui
74
ressaltar que a relao entre o incremento de carregamento externo e o incremento de fissura
no linear. (LEONEL, 2009)
3.11 PROCEDIMENTO ITERATIVO PARA OBTENO DA CONFIGURAO DE
EQUILBRIO
Uma vez que se determine o estado de tenso na ponta da fissura, o ngulo de
propagao e o incremento no comprimento da fissura pode-se agora partir para o processo
incremental iterativo. Este procedimento visa determinar o conjunto de valores de w e para
o qual a estrutura encontra o equilbrio. Descreve-se aqui brevemente o procedimento
utilizado para a anlise da propagao de fissuras em materiais quase frgeis, empregando o
modelo de fissura fictcia, utilizando a tcnica do operador constante. Nesse modelo, o
equilbrio obtido por meio da reaplicao da diferena entre as tenses atuantes reais e as
tenses mximas previstas pelo critrio coesivo. As matrizes que multiplicam as grandezas
conhecidas e desconhecidas no contorno e no domnio no mudam durante o processo
iterativo, o que d origem a denominao operador constante (LEONEL, 2009).
Os passos a serem seguidos so:
1. Aplicao do incremento de carregamento a ser aplicado;
2. Clculo do estado de tenso na ponta da fissura, o ngulo de propagao e tambm
o incremento no comprimento da fissura;
3. Clculo da tenso verdadeira por meio da lei coesiva adotada;
4. A diferena entre a tenso atuante e a tenso verdadeira deve ser reaplicada na
estrutura de forma a alcanar o equilbrio;
5. Verificar a convergncia por meio da norma de foras
6. Caso a norma de convergncia seja atendida aplica-se um novo incremento de
carga. Caso contrrio repete-se os passos 3 a 6.
Esse procedimento conduz a bons resultados, embora requeira um elevado nmero de
iteraes. No captulo posterior uma alternativa ao operador constante, chamado operador
tangente consistente, ser apresentada. Esse novo operador resulta numa diminuio no tempo
de processamento, pois requer menor nmero de iteraes.
75
FORMULAO DO MEC APLICADA MFNL 4
O presente captulo dedica-se a esclarecer como possvel unir os conceitos do MFF
s formulaes do MEC, para analisar a propagao de fissuras em corpos de material quase
frgil. O desenvolvimento a seguir constitui-se numa alternativa ao Modelo Dual levando em
considerao os modelos coesivo e de fissura fictcia. Deve-se destacar que a formulao
proposta pode tambm ser aplicada a problemas da MFEL bastando impor uma lei
conveniente para o comportamento das tenses atuantes na zona de processo.
Antes de discutir a formulao, conveniente apresentar os artifcios matemticos
envolvidos para a representao de descontinuidades. A questo fundamental como
representar uma fissura em um meio contnuo? Para responder a essa indagao, recorre-se ao
trabalho de Francisco dos Santos Rocha (1988) que mostra ser possvel representar uma
descontinuidade por meio de uma equao integral, de maneira conveniente aos propsitos do
MEC. Para tanto necessrio definir uma nova grandeza, denominada dipolo, que constitui o
elemento bsico para a avaliao dos efeitos devido presena da descontinuidade do corpo.
4.1 DEFININDO OS DIPOLOS
Existe uma considerao fsica, clssica da teoria da Elasticidade, que serve para
elucidar o papel dessa nova grandeza. Para tanto, toma-se um corpo homogneo e istropo,
submetido a uma tenso de trao
, e um campo de tenses de
origem distinta do carregamento externo,
como resultado
da atuao de foras, coesivas, que atuam apenas em uma regio definida por
,
representando a ZPI. Note-se a consistncia e adequabilidade dos conceitos fornecidos pelas
formulaes do MEC. Desconsiderando as foras de domnio tem-se:
(4.1)
Considerando a regio
, aceitvel
desconsiderar os contornos das extremidades e assim estabelecer
conforme
Figura 4.4.
Figura 4.4 Sub-regio estrita de tenses iniciais (VENTURINI, 1995)
79
A partir desse momento, dar-se- ateno ao termo que representa a contribuio das
tenses iniciais a partir da equao (4.1), j que os demais termos integrais no sero
modificados. Realizando a integrao por partes vem:
(4.2)
Nessa expresso,
. O produto
resulta em
,
que o vetor de foras aplicado no contorno
(4.3)
Por hora, conveniente explicitar os pontos fonte e campo. Logo:
(4.4)
em que
.
Admitindo que a largura da sub-regio, 2a, muito pequena em relao ao seu
comprimento, os ncleos definidos em
, ou seja:
(4.5)
(4.6)
Substituindo (4.5) e (4.6) em (4.4):
80
(4.7)
Para que a sub-regio se torne uma linha, basta fazer com que a largura a tenda a zero.
Nesse caso os pontos
e S coincidem, e ainda,
, . Logo:
(4.8)
Em que
representa as
componentes do dipolo associadas superfcie da fratura.
Na equao (4.2) ainda resta uma integral de domnio possuindo derivadas de
componentes de tenso. Esse termo tambm pode ser transformado em integrais sobre
e depois sobre
(4.9)
Na expresso acima
versor direo
no varia com
(4.10)
Integrando por partes:
81
)]
(4.11)
O termo independente se anula quando a tender a zero. Fazendo
, em que
(4.12)
As expresses obtidas em (4.8) e (4.12) representam a transformao da integral de
tenso inicial da equao (4.1) em integrais sobre a linha mdia da regio estreita e alongada
. Segue-se:
(4.13)
Com a finalidade de eliminar o carter local da deduo pode-se fazer:
(4.14)
Para adequar o modelo anlise de fratura admite-se a definio de uma nova varivel
da seguinte maneira.
(4.15)
Essa nova varivel, aqui chamada quadripolo, sempre finita, mesmo que o valor 2a
tenda a zero. Nesse caso as foras de superfcie,
) e (b) q
2
(composto pelo
dipolo
por
meio da relao:
(4.16)
O equilbrio rotacional tambm deve ser garantido, assim como na anlise de tenses.
Isto faz com que a componente
seja igual
.
Substituindo (4.15) e (4.14) em (4.1) e considerando
, resulta:
(4.17)
Essa equao a nova integral de contorno j considerando a existncia da ZPI.
83
} (4.18)
Uma expresso de suma importncia para a soluo do problema de anlise no linear
a equao que fornece o estado de tenso em pontos internos. Pode-se a partir de (4.17),
diferenci- la e substitu- la na lei de Hooke generalizada chegando a:
(4.19)
A equao uma formulao particular para anlise de efeitos no lineares em zonas
com as caractersticas aqui consideradas e pode ser usada para fazer correes no campo de
tenses inicialmente elstico.
{ (
)
(
)
(
}
(4.20)
O termo
,
de ordem
.
Falta esclarecer um ponto chave na formulao. Como obter a abertura normal da
fissura com esse modelo, uma vez que ela ditar o valor da fora coesiva por meio da lei
constitutiva. Para tanto se utiliza a equao (4.17), j que ela representa deslocamentos de
quaisquer pontos no domnio para uma dada distribuio de quadripolos. No apenas isto,
mas por meio dela possvel obter uma expresso para a descontinuidade existente no campo
de deslocamentos. Para tanto, escreve-se a equao (4.17) para dois pontos (
) sobre os
contornos
}
[
} (4.21)
Note-se que a existncia de quadripolos implica na existncia de descontinuidade de
deslocamentos. Na relao acima,
ser
utilizada. (LOPES JR., 1996)
(4.22)
4.3 ELEMENTOS DE CONTORNO PARA FISSURA
A expresso (4.17) representa a equao integral de contorno considerando a presena
da fissura. Pode-se dar uma forma matricial a essa expresso fazendo:
] {
}
(4.23)
Portanto vem:
(4.24)
Variando o ndice l de 1 a 2, obtm-se os seguintes termos da matriz k:
85
(4.25)
De forma semelhante ao desenvolvimento (4.17) pode-se reorganizar o penltimo
termo de (4.19):
] {
}
(4.26)
Assim a equao (4.19) pode ser escrita matricialmente como:
(4.27)
Variando os ndices i, m de 1 a 2 obtm-se os termos da matriz :
]
(4.28)
86
]
A distribuio do campo tensorial de dipolos no conhecida. Pode-se ento seguir o
mesmo procedimento realizado para os elementos no contorno externo. Adota-se que o campo
de dipolos ser interpolado por funes polinomiais Lagrangeanas de valores de dipolos
nodais distribudos ao longo da fissura. As mesmas aproximaes feitas para aproximar a
linha da fissura (geometria) sero utilizadas para aproximar o campo de dipolos (elementos
isoparamtricos). Chama-se a ateno para o fato dos elementos de fissura poderem ser de
ordem diferente dos elementos no contorno. Cabe aqui ressaltar que o ncleo k apresenta
singularidade
(4.29)
Nessa expresso
. Sendo n o nmero de
ns que possui o elemento j de fissura, vem:
87
[
]
{
(4.30)
Retomando o ltimo termo de (4.24):
(4.31)
De modo anlogo possvel reescrever o ltimo termo de (4.27) como:
(4.32)
As expresses (4.31) e (4.32) representam a forma discreta do termo integral de
contorno sobre o caminhamento da fissura. Desse modo as equaes (4.24) e (4.27) podem ser
matricialmente escritas respectivamente da seguinte forma:
(4.33)
(4.34)
Convm mencionar que, nas expresses acima, os termos e so o que
matematicamente representa a presena da ZPI. Observe-se que so necessrias apenas trs
equaes para sua formulao, enquanto que no MEC Dual se utilizam quatro equaes para
realizar uma representao semelhante.
Um quesito importante que deve ser comentado quanto transio de sistemas
referenciais. Note-se que para determinar a abertura da fissura necessrio ter o estado de
dipolo referenciado no sistema de coordenadas local. Caso a fissura esteja inclinada, como em
modo misto (I e II), por exemplo, deve-se transformar o dipolo global para o sistema local da
seguinte maneira:
88
(4.35)
Em que:
[
] (4.36)
Como as varivel tensoriais foram escritas em forma matriz coluna, possvel
reorganizar a equacao (4.35) da seguinte maneira:
{
}
[
} (4.37)
Ou de forma sinttica:
(4.38)
A Figura 4.6 ilustra os sistemas de referncias acima mencionados.
Figura 4.6 Sistemas global e local de referncia
As equaes (4.31) e (4.32) serviro de ponto de partida para a soluo no linear que
ser apresentada adiante nesse texto. Antes, porm necessrio obter uma maneira de calcular
89
a tenso sobre os pontos fonte da fissura, pois sero sobre eles que a equao (4.34) deve ser
calculada para possibilitar a correo do campo de tenses elstico. Para tanto recorre-se ao
MSS que ser descrito no item a seguir.
4.4 SUBTRAO DA SINGULARIDADE DO NCLEO INTEGRAL QUE
REPRESENTA A FISSURA
A fim de facilitar o trabalho algbrico definem-se as seguintes variveis auxiliares.
Seja:
(4.39)
{ (
)
(
)
(
}
(4.40)
Esta manipulao permite escrever o termo
da seguinte forma:
(4.41)
A inteno integrar o termo
, logo:
(4.42)
O termo
(4.43)
90
O que confere a hipersingularidade ao ncleo integral o fator
. Explicitando o
ponto fonte e o ponto campo, seja:
d J N
r
d N
r
I
n ljim n ljim
) ( ) ( ) , (
) , (
1 1
1
1
0
0
2 2
} }
I
= I = (4.44)
Adicionando e subtraindo um termo com singularidade de mesma natureza ao ncleo
integral no mesmo intervalo de definio, vem:
}
(
(
=
1
1
0
0
2
0
0
2
) ( ) ( ) , (
) , (
1
) ( ) ( ) , (
) , (
1
d J N
r
J N
r
I
n
ljim
n ljim
d J N
r
n
ljim
}
+
1
1
0
0
2
) ( ) ( ) , (
) , (
1
(4.45)
Sendo [
(4.46)
O clculo de
exceto que se
usa
=
1
1
0 0 , 0 0
2
0
2
0
) ( ) ( | ) ( ) (
) (
1
0
(4.47)
( )
d J N
J
III
n ljim
}
=
1
1
0 0 0
2
0
2
0
) ( ) ( ) (
) (
1
( )
d J N
J
n ljim
}
+
1
1
0 0 , 0
2
0
2
0
) ( ) ( | ) (
) (
1
0
(4.48)
Pode-se simplificar a expresso acima e chegar a:
( )
( )
d
J
N
d
J
N
III
n ljim n ljim
} }
=
1
1
0 0
, 0
1
1
2
0
0
0 0
1
) (
| ) (
1
) (
) ( ) (
0
(4.49)
Os termos integrais acima quando calculados por meio de limites laterais resultam em:
( )
} {
1
1
1
1 1
0 0
1
1
2
0
PFH d =
|
|
.
|
\
|
+
+
=
(4.50)
( )
} { ) 1 ln( ) 1 ln(
1
0 0
1
1
0
VPC d = + + =
(4.51)
Em suma, a expresso final para integrao do elemento quando o ponto fonte
pertencer a ele mesmo :
}
=
1
1
0 0 ,
0 0
0
2
0
0
2
) ( )] ( |
) ( )[ , (
) , (
1
) ( ) ( ) , (
) , (
1
0
d
J
N
r
J N
r
I
n
n
ljim
n ljim
| |
0
| } { ) ( } {
) (
) ( ) (
, 0
0
0 0
n n
n ljim
VPC PFH
J
N
+ +
(4.52)
Agora possvel calcular a tenso em pontos que estejam sobre a fissura e estabelecer
um procedimento para soluo no linear do problema de propagao de fissuras em meios
92
que contenham descontinuidades. O prximo item se dedica a mostrar como as equaes
deduzidas at aqui sero utilizadas para esse fim.
4.5 PROCEDIMENTO NUMRICO PARA SOLUO NO LINEAR UTILIZANDO
DIPOLOS
A estratgia de soluo utilizada no trabalho do tipo incremental iterativa. Essa
tcnica estabelece que o carregamento deve ser aplicado em fraes (passos) sendo que s
ocorre o avano quando determinado passo for equilibrado segundo algum critrio. Aspectos
de interesse relativos a formulaes no lineares podem ser encontradas em Proena (2012),
Proena (1988), Coda (2000) e Cen e Maier (1992).
Para fins da presente formulao, o campo que dever atender ao critrio adotado por
meio da lei coesiva o de tenses. Portanto conveniente expressar o problema em termos
desse campo. Pode-se resolver a equao (4.33) em termos do valor de contorno realizando as
mudanas de colunas necessrias nas matrizes H e G. Ento:
(4.53)
Em que
.
Observe-se que a equao (4.54) a equao que permite obter o campo de tenses
dada uma determinada distribuio de dipolos.
No modelo no linear proposto, a lei coesiva adotada fornece o valor do campo de
tenses a ser corrigido. Entretanto preciso transform-los em dipolos para poder utilizar a
equao (4.54). Note-se que a prpria equao (4.54) pode ser utilizada para estimar o vetor Q
a ser aplicado. Sendo o processo no linear conveniente estimar esse vetor a partir do valor
93
local das tenses de cada elemento de fratura ou n como se fossem campos independentes.
Durante a implementao computacional, optou-se por utilizar as prprias sub-matrizes de S
obtidas para cada n.
Os passos a seguir compem os procedimentos da soluo do problema no linear
considerando o operador constante. Esse modo de soluo consagrado pelo seu uso e ser
utilizado no presente trabalho como referncia para validao da soluo via operador
tangente. Valendo-se dos conceitos de dipolos, o procedimento geral descrito na seo 3.11
aqui reformulado da seguinte forma:
Para cada passo de carregamento
i. Calcular excesso de tenso
(4.55)
ii. Transformar excesso de tenso em dipolos e atualizar seu valor acumulado
(4.56)
iii. Calcular o incremento na abertura da fissura e atualizar seu valor acumulado
Equao (4.22)
iv. Verificar atendimento ao equilbrio sob determinada tolerncia
Equao (4.54)
v. Caso iv no se verifique, repita os passos i ao iv com
atual.
possvel dar um sentido geomtrico ao processo de correo. A Figura 4.7 permite
acompanhar a evoluo do estado de tenso normal em um determinado ponto da fissura.
Quando ocorre a distribuio dos elementos de fissura, todos os pontos fonte so admitidos
terem abertura nula. medida que o processo avana a fissura abre at que todos os pontos
fonte atendam ao critrio coesivo. Tome-se um desses pontos e suponha que sua tenso
normal corresponda ao ponto A da Figura 4.7 se tratando de um critrio coesivo linear. Como
superior a
deve ser reaplicado na estrutura chegando-se ao ponto B. O excesso de tenso origina uma
parcela de dipolos (equao (4.56)), que por sua vez gera uma abertura de fissura
,
chegando ao ponto C. Nesse ponto se verifica a diferena existente entre o ponto C e o ponto
D do critrio,
. Caso
que acumulado. O
procedimento repetido i vezes at que
que corresponde ao
equilbrio bem como a tenso coesiva real.
Figura 4.7 Interpretao geomtrica do operador constante
Os valores atuais do contorno so obtidos substituindo o vetor de dipolos acumulados
na equao (4.53).
possvel que exista convergncia em determinado passo de carregamento, mesmo
que a tenso na ponta da fissura no tenha atingido o valor de
de um
tamanho (
. Novamente se verifica
o atendimento ao critrio de Rankine. Caso se verifique, avana-se ao prximo passo de
carregamento e uma nova direo
(4.58)
Admitindo que o valor do dipolo acumulado para prxima iterao (i+1) dado pelo
valor atual somado a um incremento, ou seja:
97
(4.59)
Para encontrar o incremento, admite-se que se esteja suficientemente prximo da
soluo e que por isto se possa expandir a equao de equilbrio nas vizinhanas de
.
(
) (
(4.60)
A equao acima deve ser nula para a situao de equilbrio. Tomando apenas os dois
primeiros termos da expanso:
(
) (
(4.61)
Seja
(4.62)
o operador tangente, ento:
) (4.63)
Com essa operao possvel obter uma relao para calcular o acrscimo de dipolo
com base no prprio resduo da iterao atual. Essa formulao se insere na categoria de
algoritmos tipo Newton-Raphson. Resta calcular a matriz
)]
(4.64)
A relao entre e envolve uma composio de funes e transformaes entre
eixos locais e globais. O vetor de dipolos que serve para calcular w deve estar escrito em
coordenadas locais, j que w local. Para tanto possvel estabelecer uma transformao de
sistemas global local que sirva tanto para dipolo (4.37) quanto para tenso:
Global Local (4.65)
98
Local Global (4.66)
A barra indica referncia local. Logo:
(4.67)
Pode-se fazer:
} (4.68)
Lembrando que
(4.69)
Da relao (4.22) vem
(4.70)
Substituindo (4.68), (4.69) e (4.70) em (4.67) vem:
}{
]
(4.71)
Substituindo o valor de T calculado vem:
99
(4.72)
Em que:
[
] (4.73)
A expresso (4.71) a matriz do operador tangente, dito consistente por incorporar a
lei coesiva em sua definio.
Conforme foi visto no item anterior possvel dar um sentido geomtrico ao processo
de correo da tenso na fissura, utilizando o operador tangente. Para tanto, admita que o
critrio ps-pico ainda seja linear. Na Figura 4.10, suponha que em determinado ponto fonte
exista um estado de tenso que viole o equilbrio. Semelhantemente ao caso do operador
constante, o excesso de tenso
x
em A
(MPa)
Quantidade
de ns
x
em A
(MPa)
Primeira 72 77 27,44 144 29,36
Segunda 36 77 29,45 108 29,95
Terceira 24 77 29,82 96 30,12
Quarta 18 77 30,10 90 30,59
103
Os grficos que ilustram a variao das tenses ao longo do trecho OAB so
mostrados pela Figura 5.3 e Figura 5.4.
Figura 5.3 Diferentes ordens dos elementos sob formulao MEC Singular
Figura 5.4 Diferentes ordens dos elementos sob formulao MEC Hipersingular
Pode-se notar que (para a malha adotada) todas as ordens utilizadas na discretizao
conseguiram capturar os efeitos da concentrao de tenses (decaimento das curvas) sendo
que as ordens mais elevadas conseguiram aproximar o valor da tenso em A com maior
exatido. Observa-se que medida que a ordem dos elementos hipersingulares aumenta,
diminui o nmero de ns, mas ainda sim se consegue preservar os bons resultados.
104
A ttulo de comparao, o mesmo problema foi analisado pelo software ANSYS por
meio do MEF fazendo uso de 7426 elementos de ordem quadrtica. O resultado apresentado
para
x
ao longo do trecho OAB apresentado pela Figura 5.5. Note-se a semelhana dos
resultados apresentados por ambos os mtodos numricos.
Figura 5.5 Resultados obtidos via MEF
Fica evidente por meio destes grficos que o MEC consegue capturar o efeito da
concentrao de tenses sendo til em problemas que apresentem essa caracterstica como a
propagao de fissuras, por exemplo.
5.2 EXEMPLO 2 CHAPA TRACIONADA
O segundo exemplo dedicado ao estudo do comportamento estrutural global de um
slido considerando a formao e propagao da fissura coesiva. Este problema foi escolhido
devido ao fato de poder ser resolvido por meio do equacionamento analtico apresentado na
Resistncia dos Materiais. Portanto, a soluo analtica proporcionar resultados que serviro
de parmetro para a validao do cdigo computacional desenvolvido. As caractersticas
geomtricas so mostradas pela Figura 5.6. Trata-se de uma chapa solicitada em trao pura.
A trao provocada por um deslocamento prescrito de 0,020 m em sua extremidade direita.
105
Figura 5.6 Chapa tracionada
A lei coesiva adotada para esse exemplo, por ora, ser a linear, enquanto o operador
para a correo no linear ser o constante (O.C.). A resistncia a trao ser 3 MPa e energia
de fratura de 0,015 MN/m. A tolerncia adota para convergncia ser de 10
-4
MPa para tenso
coesiva. Admite-se que caso ocorra fissura, ela se iniciar no ponto B que se situa no ponto
mdio do lado
. A Figura 5.7 ilustra a malha utilizada para processar o exemplo sendo que
os pontos contguos indicam a existncia de ns duplos. A malha de contorno composta por
seis elementos de ordem cbica descritos com formulao singular. A fissura ser modelada
por elementos de ordem cbica. Observa-se que no ponto monitorado para o surgimento da
fissura deve haver encontro de elementos descontnuos (n duplo) para que se permita a
abertura da fissura.
Figura 5.7 Malha de contorno para exemplo 2
O resultado de fora versus deslocamento para o ponto C mostrado pela Figura 5.8.
Esse grfico mostra a resposta no linear global da estrutura quando submetido ao
106
carregamento indicado. Inicialmente a estrutura apresenta comportamento elstico linear at o
material atingir a sua resistncia trao (3,0 MPa). Nesse momento surge uma fissura
fictcia que inicia em B e que se estende por toda altura do slido, j que o estado de tenso
constante. Uma vez atingida a resistncia f
t
a lei constitutiva coesiva deve ser obedecida na
regio em que se estabeleceu a fissura, enquanto que a elasticidade linear permanece vlida
para o restante do corpo.
Os incrementos de carga que so dados posteriormente ao pico de resistncia
promovem uma abertura das faces da fissura que por sua vez provocam uma diminuio da
capacidade de transferncia de esforos normais entre as faces. Este comportamento est
configurado no trecho descendente do grfico (Figura 5.8). Quando o deslocamento aplicado
na estrutura atingir o valor da abertura crtica da fissura (w
c
= 0,01) ocorre uma separao
total das faces da fissura fictcia dando origem a uma fissura visvel que provocar a fratura
do corpo. Como a fissura ocupa o trecho correspondente altura do slido, ocorrer uma
separao fsica do slido em duas partes, e ento estingue-se a capacidade portante da
estrutura (correspondente ao trecho horizontal da Figura 5.8 entre 0,01m e 0,02 m).
A captura dos efeitos que ocorrem aps a separao fsica so possveis com o MEC,
enquanto com o MEF a matriz de rigidez torna-se singular devido ao movimento de corpo
rgido.
Figura 5.8 Fora x Deslocamento da face C
107
A Figura 5.9 mostra a variao das tenses coesivas durante o processo de fratura do
corpo. possvel observar o critrio obedecido pelo programa durante o processamento do
exemplo, para um ponto fonte situado na regio fissura. Inicialmente a estrutura como um
todo apresenta comportamento elstico linear, logo no existe descontinuidade (abertura de
fissura). Quando a estrutura atinge o pico de resistncia, a fissura surge e d origem ao
processo de afastamento entre as faces (modo I) at atingir o ponto de abertura mxima. Fica
clara a recuperao da lei coesiva inserida como parmetro de entrada (no caso linear).
Figura 5.9 Lei constitutiva coesiva linear
Uma informao interessante pode ser extrada deste exemplo. Para tanto, tomam-se
os pontos PF4 e PF5, localizados respectivamente esquerda e direita do ponto B, conforme
ilustra a Figura 5.10.
Figura 5.10 Localizao dos pontos PF4 e PF5
108
A resposta da estrutura, em termos de deslocamentos no ponto PF4, mostrada pela
Figura 5.11, tendo em vista duas situaes: a primeira delas se refere uma anlise elstica
linear (sem possibilidade de formao de fissura) enquanto que a segunda considera a anlise
de fissurao por dipolos. O que se observa que enquanto o pico de resistncia trao no
atingido, as curvas das duas anlises so coincidentes. Aps o pico, o ponto PF4, na anlise
correspondente ao slido fraturado, passa a se deslocar cada vez menos frente ao que se
deslocaria na situao elstica linear. Esse comportamento continua at que o ponto PF4 no
se desloque mais, momento este que coincide com o instante em que ocorre a separao fsica
do slido. Isto mostra que ao atingir a ruptura, o ponto PF4, e consequentemente todo o lado
esquerdo do slido, permanece em repouso, conforme o esperado.
Figura 5.11 Deslocamento do ponto PF 4 (esquerda da fissura)
Quanto parcela direita do corpo, representado na Figura 5.12, esta segue
comportamento semelhante. Inicialmente os deslocamentos so similares at atingir a
resistncia trao do material. A partir da o lado direito do corpo fissurado comea a se
deslocar mais do que deslocaria caso a fissura no existisse. Esse comportamento continua at
que ocorre a separao fsica do corpo. Nesse caso o ponto PF 5, e consequentemente todo o
lado direito, apresenta deslocamento igual ao deslocamento imposto, fato que tambm
corresponde ao esperado.
Sem fissura
Com fissura
109
Figura 5.12 Deslocamento do ponto PF 5 (direita da fissura)
Foram realizados testes adicionais para verificar o comportamento da estrutura quando
a lei coesiva for alterada, mantendo os mesmos dados de geometria, carregamento, parmetros
fsicos e malha, j expostos, bem como o O.C.
A resposta evidenciada pelo corpo, em termos de fora x deslocamento, quando
submetido lei coesiva bilinear mostrado pela Figura 5.13.
Figura 5.13 Fora x Deslocamento para a face C (lei bilinear)
O comportamento da fora coesiva manifestada na regio fissura mostrado pela
Figura 5.14.
Sem fissura
Com fissura
110
Figura 5.14 Lei constitutiva coesiva bilinear
As respostas mostradas pelas duas figuras acima correspondem ao esperado para a lei
coesiva em questo.
O mesmo procedimento foi realizado para a terceira lei coesiva, a saber, exponencial,
obtendo o comportamento mostrado pela Figura 5.15
Figura 5.15 Fora x Deslocamento para a face C (lei exponencial)
J a resposta coesiva observada mostrada pela Figura 5.16.
111
Figura 5.16 Lei constitutiva coesiva exponencial
Ambos os comportamentos acima correspondem ao esperado.
Resta investigar os efeitos pertinentes soluo do sistema no linear utilizando o
O.T., j que os resultados acima foram obtidos considerando o O.C. Para tanto, as anlises
acima foram processadas novamente considerando a formulao apresentada no item 4.7. Os
resultados obtidos foram exatamente os mesmos j comentados conforme se verifica na
Figura 5.17.
Figura 5.17 Comparao entre operadores constante e tangente (face C)
112
A coincidncia de resultados apresentada est de acordo com o esperado, uma vez que
a resposta fsica da estrutura no pode variar com o mtodo escolhido para soluo do sistema
de equaes. Ento, o uso do operador tangente vantajoso, em termos gerais, sob o ponto de
vista computacional, j que conduz mesma resposta utilizando menor nmero de iteraes.
A Tabela 5.2 apresenta dados sobre a economia alcanada em termos de nmero total de
iteraes.
Tabela 5.2 - Nmero total de iteraes na anlise
Lei coesiva
Operador Constante
(iteraes)
Operador Tangente
(iteraes)
Economia (%) no
nmero de iteraes
Linear
Bilinear
Exponencial
Em ltima anlise, esse exemplo, que possui simples condies de vinculao e
carregamento, permite inferir que a formulao da fissura coesiva por meio do termo integral
envolvendo dipolos consegue reproduzir o comportamento global esperado do slido
fraturado. Alm disso, o operador tangente mostrou ser uma importante ferramenta para a
reduo do tempo de processamento.
Agora, possvel partir para anlises mais elaboradas em termos de vinculao e
carregamento a fim de verificar a eficcia da formulao apresentada. Nesse sentido, seguem
os prximos exemplos.
5.3 EXEMPLO 3 VIGA SOB FLEXO EM TRS PONTOS SUBMETIDA A MODO I
O presente exemplo trata de uma viga de concreto com entalhe inicial submetida a um
ensaio de flexo por trs pontos realizado experimentalmente por SALEH (1997). Anlises
113
numricas envolvendo o MEC Dual foram desenvolvidas por Leonel (2009). Os dados
geomtricos so mostrados pela Figura 5.18 enquanto que os parmetros materiais so:
mdulo de elasticidade longitudinal, , coeficiente de Poisson, ,
resistncia trao,
e energia de fratura
.
Figura 5.18 Geometria da viga ensaiada
Para analisar esse exemplo, as trs leis coesivas (linear, bilinear e exponencial) sero
consideras. O carregamento ser aplicado em 24 passos adotando tolerncia de
para
convergncia baseada em tenses coesivas na ZPI. A malha de contorno constitui-se de 35
elementos descontnuos de ordem cbica, e 2 elementos lineares descontnuos na extremidade
superior do entalhe, para propiciar abertura, totalizando 144 ns inicialmente. Nesse exemplo
o entalhe foi modelado como contorno externo possuindo abertura de 2 mm. Os incrementos
de fissura sero representados por elementos lineares descontnuos.
A Figura 5.19 apresenta um grfico da resposta da estrutura em termos de fora x
deslocamento. Alm do resultado experimental, os resultados numricos, considerando a
formulao MEC Dual, so apresentados. As denominaes Linear, Bilinear e Exponencial
indicam a lei coesiva utilizada na formulao por dipolos (captulo 4) utilizando O.C. para
soluo do sistema de equaes.
114
Figura 5.19 Confronto entre resultados numricos e experimentais
De maneira geral, possvel constatar que a formulao por dipolos foi capaz de
capturar o comportamento no linear da estrutura. Inicialmente, o modelo numrico apresenta
resposta mais rgida em relao ao experimental. Ainda sim, se obtm razovel aproximao
para carga de pico. O trecho descendente apresentou maior flexibilidade que o real. Observa-
se uma semelhana entre as respostas via modelo MEC Dual e via dipolos.
importante mencionar que, a malha do contorno influencia sobremaneira os
resultados globais. Os dados apresentados pela Figura 5.19 foram obtidos aps sucessivos
refinamentos at atingir um ponto em que os resultados no mais variassem. Deste modo, uma
anlise de convergncia de malha uma opo adequada para uma obteno mais direta da
resposta final.
A Figura 5.20 ilustra o processo de propagao da fissura a partir do entalhe central.
Os dados foram obtidos para alguns passos de carregamento e fissura mantida fixa a direo
de propagao.
115
Figura 5.20 Evoluo da fissura coesiva
A resposta coesiva tambm foi avaliada durante a anlise e mostrada pela Figura
5.21. Observe-se que a tenso coesiva atinge valor nulo quando a lei linear ou bilinear
utilizada. Isto significa que esse ponto, correspondente ao primeiro ponto fonte da fissura
fictcia acima do entalhe, apresenta fissura visvel e faz parte de uma macrofissura.
Figura 5.21 Resposta de tenso coesiva
116
Com respeito ao O.T. os resultados observados so idnticos aos do O.C. em termos
gerais. Os dados da Tabela 5.3 mostram os efeitos do uso do O.T. no que se refere ao nmero
de total de iteraes.
Tabela 5.3 - Comparativo de iteraes do exemplo 3
Lei coesiva
Operador Constante
(iteraes)
Operador Tangente
(iteraes)
Economia (%) no
nmero de iteraes
Linear
Bilinear
Exponencial
Embora os resultados mostrados pela tabela acima sejam satisfatrios ressalta-se que o
algoritmo de correo ficou mais sensvel malha de contorno, requerendo ainda mais
cuidado com respeito ao refinamento adotado para a anlise. O grfico da Figura 5.22
representa o comportamento global em termos de fora x deslocamento considerando o
operador tangente nas comparaes.
Figura 5.22 Resposta no linear da estrutura
117
Esse exemplo apresenta apenas o modo I de propagao. Isto significa que a fissura
no tem mudana de direo durante o caminho de propagao. De acordo com os resultados
numricos observados, a formulao integral por dipolos conseguiu capturar os efeitos no
lineares decorrentes do processo de fissurao e propagao. Cabe averiguar se a formulao
proposta consegue capturar o comportamento quando a direo de propagao no fixa, ou
ainda, quando existe a inclinao da fissura a medida que o processo evolutivo se desenvolve.
Nesse caso surge o modo misto de propagao composto pelos modos I e II. Esse caso ser
investigado no exemplo seguinte.
5.4 EXEMPLO 4 VIGA SUBMETIDA A MODO MISTO (I II)
O exemplo final de aplicao uma viga de concreto com entalhe central submetida a
um ensaio de cisalhamento. Os dados experimentais foram apresentados por Galvez et al.
(1998). As informaes sobre a geometria e vinculao do modelo esto contidas na Figura
5.23. Os parmetros materiais so: mdulo de elasticidade longitudinal ,
coeficiente de Poisson, , resistncia trao,
e energia de fratura,
.
Figura 5.23 Dados geomtricos do Exemplo 04
118
Assim como nos exemplos anteriores, as trs leis coesivas foram consideradas. A
convergncia adotada