Edition 2012 2013

BLD 7010
BLD 7010-SC4P
11 70
49
10
20


10


TTL
100
8 - 30

+15
+5
15
5 000 / 40 000
250 / 2 000
1 250 / 10 000
5 / 40
100 300
10 ... + 45
40 ... + 80
180 x 100 x 40
650
V DC
kHz
A
A

V DC


kHz
V DC

V DC
V DC
V DC
rpm
rpm
rpm
rpm

H
C
C
mm
g

BLD 7010-SC4P 4490 H 024 B
BLD 7010-SC4P 4490 H 036 B
BLD 7010-SC4P 4490 H 048 B
BLD 7010-SC4P 4490 H 024 B - K 1300 40B27 - 1000/3
BLD 7010-SC4P 4490 H 036 B - K 1300 40B27 - 1000/3
BLD 7010-SC4P 4490 H 048 B - K 1300 40B27 - 1000/3
Srie
4-quadrants PWM Combinaison avec:
Servomoteurs C.C. sans balais
Electronique de commande
Description gnrale
Tension dalimentation
Frquence de commutation
Courant de sortie en rgime permanent @ TA = 22C
Courant de pointe (limitation)
Commande analogique de vitesse:
1)
gamme de tensions
Entre logique
codeur
frquence codeur
validation
Tension de sortie pour utilisation extrieure:
positif (max. 20 mA)
(max. 100 mA)
ngatif (max. 20 mA)
Vitesse maximale contrlable avec capteur Hall
2)
Vitesse minimale contrlable avec capteur Hall
3)
Vitesse maximale contrlable avec codeur (avec 1 000 lignes par tour)
2)
Vitesse minimale contrlable avec codeur
3)
Inductance minimale
4)
Gamme de tempratures:
tempratures de fonctionnement
tempratures de stockage
Dimensions et poids:
dimensions (L x W x H)
poids
1)
Lentre analogique de commande peut tre ajuste, soit par un potentiomtre extrieur, soit par une tension extrieure.
2)
La vitesse maximale contrlable dpend du gain du circuit de commande, de son alimentation, du type de moteur et de sa charge.
3)
La vitesse minimale contrlable dpend du type de moteur et de sa charge.
4)
La valeur dpend du cycle et des conditions de travail. Pour rduire la temprature du moteur srie 4490 ... B il est possible dutiliser une
inductance extrieure de 100 300

H.
Note: le circuit de commande est livr avec un manuel dinstruction pour une installation et mise en fonction faciles.
Le BLD 7010 est un circuit de commande 4-quadrants PWM avec
commutation lectronique adapt aux servomoteurs C.C. sans balais.
Modes de fonctionnement:
Contrle couple / vitesse
Contrle de vitesse par capteurs Hall
Contrle de vitesse par codeur
Le mode de fonctionnement est choisi laide de ponts.
La commande est protg contre les courants et tempratures excessifs
et contre des corts-circuits entre phases et phase et alimentation.
Un rendement lev jusqu 95% est assur grce aux technologies
avances avec MOSFET.
La construction robuste et des connexions vis assurent une installation
simple et facile et un fonctionnement able.
Le botier solide en aluminium prvoit plusieurs possibilits de montage
pour lintgration facile dans un systme.
Particularits:
Source unique dalimentation
4-quadrants PWM
Rendement 95%
Excellente linarit
Simplicit demploi
Contrle couple / courant
Contrle vitesse
Limitation du courant cycle par cycle jusqu 2,5 kHz
Electronique de commande Servomoteurs C.C. sans balais Codeurs


Informations pour commandes
DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous rserve de modications.
Pour les indications concernant dure de vie ainsi que les donnes
techniques complmentaires voir Informations techniques.
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1
2
3
4
5
+ VCC
Power GND

14
15
16
17
18
19
20
21
+ 15 V, 20 mA
15 V, 20 mA
+

Monitor n
Monitor I
Ready / Error
6
7
8
9
10
11
12
13
+ 5 V, 100 mA
+

1
2
3
4
5
+ VCC
Power GND

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+ 5 V, 100 mA
+

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21
+ 15 V, 20 mA
15 V, 20 mA
+

Monitor n
Monitor I
Ready / Error
brun
orange
jaune
rouge
noir
vert
bleu
gris
Servomoteur C.C.
sans balais
Codeur
brun
orange
jaune
Servomoteur C.C.
sans balais
vert
bleu
gris
noir
rouge
100
4 x 4,5
90
20
140
170
10
82
1,4
2,8
40
6 12 12
24
A
B C
Dessin technique
Echelle rduite
Schma de principe du circuit de commande BLD 7010 pour contrle de vitesse avec capteur Hall
Schma de principe du circuit de commande BLD 7010 pour contrle de vitesse avec codeurs
Fonction
A Tension dalimentation
et tension moteur
B Capteur Hall et codeur
C Logique
Pin Connecteur A
Pin Connecteur B Pin Connecteur C
Pin Connecteur A
Pin Connecteur B
Pin Connecteur C
Tension dalimentation 11 70 V DC
Tension dalimentation 11 70 V DC
Codeur A
Codeur B
GND signal
Capteur Hall A
Capteur Hall B
Capteur Hall C
Validation
GND signal
Rfrence
Rfrence
GND signal
Rfrence
Rfrence
Codeur A
Codeur B
GND signal
Capteur Hall A
Capteur Hall B
Capteur Hall C
Validation
Connexions
Trous de xation
Phase A
Phase B
Phase C
Phase A
Phase B
Phase C
DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous rserve de modications.
Pour les indications concernant dure de vie ainsi que les donnes
techniques complmentaires voir Informations techniques.
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