O que PROFIBUS?

O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre
eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido
segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido
com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas
61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso
que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de
protocolo, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao
ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores.
Hoje, estima-se em mais de 20 milhes de ns instalados com tecnologia PROFIBUS e mais de 1000 plantas
com tecnologia PROFIBUS PA. So 24 organizaes regionais (RPAs) e 33 Centros de Competncia em
PROFIBUS (PCCs), localizados estrategicamente em diversos pases, de modo a oferecer suporte aos seus
usurios, inclusive no Brasil, junto a Escola de Engenharia de So Carlos-USP, existe o nico PCC da
Amrica Latina.
Mais de 1300 associados ao redor do mundo
Mais de 20 milhes de ns instalados com sucesso
Mais de 2800 produtos e mais de 2000 fornecedores, atendendo s mais diversas necessidades de
aplicaes.
Um extensivo catlogo de produtos pode ser obtido no site www.profibus.com.
Em termos de desenvolvimento, vale a pena lembrar que a tecnologia estvel, porm no esttica. As
empresas-membro do PROFIBUS International esto sempre reunidas nos chamados Work Groups atentas s
novas demandas de mercado e garantindo novos benefcios com o advento de novas caractersticas.
Veremos a seguir alguns pontos-chave dessa tecnologia. Mais detalhes esto na Descrio Tcnica disponvel
no site www.profibus.org.br.


Figura 1 Comunicao Industrial Profibus.


A tecnologia da informao tornou-se determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao,
alterando hierarquias e estruturas no ambiente dos escritrios e chega agora ao ambiente industrial nos seus
mais diversos setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A
capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes
so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao expande-se rapidamente
no sentido horizontal, nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os
nveis hierrquicos de um sistema. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser
atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como: Ethernet, PROFIBUS e
AS-Interface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais.
No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais
binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente
com a alimentao 24Vdc necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica
importante a de que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e
rpida.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives),
vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de
comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada
ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de
maneira acclica.
No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si,
requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidas em inmeras e poderosas funes
de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais
como: Intranet, Internet e Ethernet, so requisito absolutamente obrigatrio. Essa necessidade suprida pelos
protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.
A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao revela um enorme potencial na otimizao
de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos.
As informaes a seguir fornecero uma explicao resumida do PROFIBUS como um elo de ligao central
no fluxo de informaes na automao.
O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:

PROFIBUS DP
O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi
otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos
descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos
de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em
transmisso com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a
transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico.
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante
est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso
aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.



Figura 2 Verses do Profibus.


PROFIBUS-FMS
O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras
variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas
de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim
como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle.
Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo
substituda por aplicaes em Ethernet.

PROFIBUS-PA
O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a
conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio
ao padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens
funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana
em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta
resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns
casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em
relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em
funcionalidade e segurana.
O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm permite alimentar
os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a
conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em
reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da
Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:
O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de
campo dos diferentes fabricantes.
Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia
para outras estaes.
Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao
do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP.
Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2.
Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou
sem segurana intrnseca.
A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por
um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para
cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para
iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na
operao.
Posteriormente, em outras edies, o PROFINET ser abordado.
Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI (Open System
Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO 7498. Devido aos requisitos de campo,
somente os nveis 1 e 2, e ainda o nvel 7 no FMS, so implementados por razes de eficincia.




Figura 3 Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS.

Nas trs variantes os dois nveis inferiores so muito parecidos, sendo que a grande diferena est na interface
com os programas de aplicao. O nvel 1 define o meio fsico. O nvel 2 (nvel de transporte de dados) define
o protocolo de acesso ao barramento. O nvel 7 (nvel de aplicao) define as funes de aplicao.
Essa arquitetura assegura transmisso de dados rpida e eficiente. As aplicaes disponveis ao usurio, assim
como o comportamento dos vrios tipos de dispositivos PROFIBUS-DP, esto especificados na interface do
usurio.
O PROFIBUS-FMS tem os nveis 1, 2 e 7 definidos, onde o nvel de aplicao composto de mensagens
FMS (Fieldbus Message Specification) e da camada inferior (LLI -Lower Layer Interface). O FMS define um
amplo nmero de servios poderosos de comunicao entre mestres e entre mestres e escravos. O LLI define a
representao de servios do FMS no protocolo de transmisso do nvel 2.
O protocolo de comunicao PROFIBUS PA usa o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS DP. Isto
porque os servios de comunicao e mensagens so idnticos. De fato, o PROFIBUS PA = PROFIBUS DP -
protocolo de comunicao + Servios Acclico Estendido + IEC61158 que a Camada Fsica, tambm
conhecida como H1. Permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e as
plantas das reas de controle de processo. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta pode ser
realizada com um protocolo de comunicao que usa variaes diferentes.

RS 485: O MEIO FSICO MAIS APLICADO DO PROFIBUS
A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS, embora a fibra tica possa
ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80Km). Seguem as principais caractersticas:
Transmisso Assncrona NRZ.
Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel.
Par tranado com blindagem.
32 estaes por segmento, mx. 127 estaes.
Distncia dependente da taxa de transmisso (tabela 1).
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.
Distncia expansvel at 10Km com o uso de repetidores.
9 PIN, D-Sub conector.
Normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao simples a um custo baixo. A
estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes sem influncias em outras estaes com
expanses posteriores sem nenhum efeito em estaes que j esto em operao.
Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada para todos os
dispositivos no barramento.
H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e fim de cada segmento, conforme a figura 3,
sendo que, para manter a integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados.


Figura 4 Cabeamento e terminao para transmisso RS-485 no PROFIBUS.


Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores. O comprimento
mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a tabela 1.

Baud rate
(kbit/s)
9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 2000
Comprimento
/ Segmento
(m)
1200 1200 1200 1000 400 200 100

Tabela 1 Comprimento em funo da velocidade de transmisso com cabo tipo A.


TECNOLOGIA DE TRANSMISSO NO PROFIBUS PA
A tecnologia de transmisso sncrona com codificao Manchester em 31.25 Kbits/s (modo tenso), est
definida segundo o IEC 61158-2 e foi elaborada no intuito de satisfazer os requisitos das indstrias qumicas e
petroqumicas: segurana intrnseca e possibilidade de alimentar os equipamentos de campo pelo barramento.
As opes e os limites de trabalho em reas potencialmente explosivas foram definidos segundo o modelo
FISCO ( Fieldbus Intrinsically Safe Concept).
A tabela 2 mostra algumas caractersticas do IEC 61158-2:
CARACTERSTICAS MEIO FSICO DE ACORDO COM IEC1158-2, VARIANTE H1
Taxa de comunicao 31.25 kbits/s
Cabo Par tranado com blindagem
Topologia Barramento, rvore/estrela, ponto a ponto.
Alimentao Via barramento ou externa
Segurana Intrnseca Possvel
Nmero de equipamentos Mximo: 32(non-Ex)
Explosion Group IIC: 9
Explosion Group IIB: 23
Cabeamento Mximo 1900 m, expansvel a 10Km com 4 repetidores
Mximo comprimento de spur 120m/spur
Sinal de comunicao Codificao Manchester, com modulao tenso.

Tabela 2 Caractersticas da Tecnologia de Transmisso IEC 61158-2.


TRANSMISSO POR FIBRA TICA
A soluo utilizando-se de fibra tica vem atender s necessidades de imunidade a rudos, diferenas de
potenciais, longas distncias, arquitetura em anel e redundncia fsica e altas velocidades de transmisso.
TIPO DE FIBRA CARACTERSTICAS
Fibra de vidro monomodo Distncia mdia de 2 3 Km
Fibra de vidro multimodo Distncia Longa, > 15 Km
Fibra Sinttica Distncia Curta, > 80 km
Fibra PCS/HCS Distncia Curta, > 500 m

Tabela 3 Tipos de fibras e caractersticas envolvidas.


O SISTEMA DE COMUNICAO E SUA CAMADA DE SEGURANA E ACESSO
A eficincia da comunicao determinada pelas funes do nvel 2, onde so especificadas tarefas de
controle de acesso ao barramento, as estruturas dosframes de dados, servios bsicos de comunicao e muitas
outras funes.
As tarefas do nvel 2 so executadas pelo FDL (Fieldbus Data Link) e pelo FMA (Fieldbus Management),
sendo que o primeiro responsvel pelas seguintes tarefas:
o Controle de acesso do barramento (MAC-Medium Access Control).
o Estrutura dos telegramas.
o Segurana dos dados.
o Disponibilidade dos servios de transmisso de dados:
SDN (Send Data with no acknowledge)
SRD (Send and Request Data with reply)
O FMA prov vrias funes de gerenciamento, como por exemplo:
o Configurao de parmetros de operao.
o Reporte de eventos.
o Ativao dos pontos de acesso de servios (SAPs).
A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao envolvida nas trocas de dados
cclico um tempo suficiente para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo de tempo
definido. Para isso, utiliza-se do procedimento de passagem de token, usado por estaes mestres do
barramento ao comunicar-se entre si, e o procedimento mestre-escravo para a comunicao com as estaes
escravas. A mensagem de token (um frameespecial para a passagem de direito de acesso de um mestre para
outro) deve circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo de rotao definido (que
configurvel). No PROFIBUS o procedimento de passagem do token usado somente para comunicaes
entre os mestres.



Figura 5 Comunicao Multi-Mestre.



Figura 6 Comunicao Mestre- Escravo.

O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que possui o token) acessar os seus
escravos (atravs dos servios de leitura e escrita).
O PROFIBUS utiliza subconjuntos diferentes dos servios do nvel 2 em cada um de seus perfis (DP, FMS,
PA). Veja a tabela 4.
SERVIO FUNO DP FMS PA
SDA Send Data with Acknowledge (Envia dados
com confirmao)
no sim no
SRD Send and Request Data with reply (Envia e
recebe dados com resposta)
sim sim sim
SDN Send Data with No acknowledge (Envia
dados sem confirmao)
sim sim sim
CSRD
Cyclic Send and Request Data with reply
(Envia e recebe dados ciclicamente com
resposta)
no sim no
Tabela 4 Servios do PROFI BUS (nvel 2).

Servios de endereamento utilizando 7 bits so usados para identificar os participantes na rede, sendo que da
faixa de 0 a 127, os seguintes endereos so reservados:
126: endereo padro atribudo via mestre.
127: usado para enviar frames em broadcast.

PROFIBUS-DP E A ALTA TAXA DE VELOCIDADE DE COMUNICAO
O perfil PROFIBUS-DP foi desenvolvido para atender comunicao cclica de forma rpida entre os
dispositivos distribudos. Alm disso, o PROFIBUS DP oferece funes para servios de acesso acclico,
como configurao, monitorao, diagnsticos e gerenciamento de alarmes de equipamentos de campo.
Em 12Mbit/s, O PROFIBUS-DP requer somente 1 ms para transmitir 512 bits de entrada e 512 bits de sada,
distribudos entre 32 estaes. Esse perfil ideal para controles discretos, exigindo alta velocidade de
processamento. A Figura 7 mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP, em funo do nmero de
estaes e velocidade de transmisso, onde cada escravo possui 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada e o
Minimal Slave Interval Time 200s.

Figura 7 Tempo de ciclo de barramento de um sistema de monomestre do DP.


PROFIBUS: TELEGRAMA
O FDL que define os telegramas, sendo que se pode ter:
Telegramas sem campos de dados (6 bytes de controle).
Telegramas com um campo de dado de comprimento fixo (8 bytes de dados e 6 de controle).
Telegramas com campo de dados varivel (de 0 a 244 bytes de dados e de 9 a 11 de controle).
Reconhecimento rpido (1 byte).
Telegrama de token para acesso ao barramento (3 bytes).

A integridade e a segurana das informaes so mantidas em todas as transaes, pois se incluem a paridade
e a checagem do frame, alcanando-se dessa forma Hamming Distance de HD=4.
A figura 8 ilustra o princpio de transferncia dos dados de usurios. Somente lembrando que, no lado DP, os
dados so transmitidos de modo assncrono sob a 485 e, no lado PA, de forma bit-sncrona, no H1.



Figura 8 Princpio de transferncia dos dados de usurios utilizado pelo FDL.

Para trocar dados com um escravo absolutamente essencial que o mestre observe a seguinte seqncia
durante o startup:
O endereo da estao.
Pedido de diagnstico.
Parametrizao do escravo.
Checagem em pedido de diagnose antes de se estabelecer a troca de dados cclica, como confirmao
de que a parametrizao inicial est OK.
Troca de dados cclicos.
Controle global.



Figura 9 Servios Mandatrios e Opcionais entre um escravo e mestre classe 1 e 2.

A figura 9 mostra servios mandatrios e opcionais entre um escravo DP e mestres classe 1 e 2 que mestres e
escravos devem possuir.

TIPOS DE DISPOSITIVOS
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:
MESTRE DP CLASSE 1 (DPM1)
um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os escravos. Os controladores
lgicos programveis (CLPs) so exemplos desses dispositivos mestres
MESTRE DP CLASSE 2 (DPM2)
So as estaes de engenharia utilizadas para configurao, monitorao ou sistemas de superviso
como, por exemplo, Simatic PDM, CommuwinII, Pactware, etc
ESCRAVO
Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como: dispositivos de I/O, atuadores, IHM, vlvulas,
transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm somente entrada, somente sada ou uma
combinao de entradas e sadas. Aqui, ainda pode-se citar os escravos PA, uma vez que so vistos
pelo sistema com se fossem escravos DP.
A quantidade de informao de entrada e sada depende do tipo de dispositivo, sendo que se permite at 244
bytes de entrada e 244 bytes de sada.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os escravos executada automaticamente pelo DPM1 e dividida em
trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de dados.
Segurana e confiabilidade so indispensveis para que se possa adicionar ao PROFIBUS-DP as funes de
proteo contra erros de parametrizao ou falha do equipamento de transmisso. Para isso, o mecanismo de
monitorao implementado tanto no mestre DP, quanto nos escravos, em forma de monitorao de tempo
especificada durante a configurao. O Mestre DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com
o Data_Control_Timer. Um contador de tempo utilizado para cada dispositivo. O timer expira quando uma
transmisso de dados correta no ocorre dentro do intervalo de monitorao e o usurio informado quando
isso acontece. Se a reao automtica a erro (Auto_Clear = true) estiver habilitada, o mestre DPM1 termina o
estado de OPERAO, protegendo as sadas de todos os seus escravos e passando seu estado para CLEAR.
O escravo usa o watchdog timer para detectar falhas no mestre ou na linha de transmisso. Se nenhuma
comunicao de dados com o mestre ocorrer dentro do intervalo de tempo do watchdog timer, o escravo
automaticamente levar suas sadas para o estado de segurana (fail safe state).
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e escrita e reconhecimento de interrupo
que podem ser executadas paralelamente e independentes da transmisso cclica de dados. Isso permite que o
usurio faa acessos acclicos dos parmetros (via mestre classe 2) e que valores de medida de um escravo
possam ser acessados por estaes de superviso e de diagnstico.
Atualmente essas funes estendidas so amplamente usadas em operao online dos equipamentos de campo
PA pelas estaes de engenharia. Essa transmisso tem uma prioridade mais baixa do que a transferncia
cclica de dados (que exige alta velocidade e alta prioridade para o controle).

TEMPO DE RESPOSTA NO PROFIBUS DP
O tempo de reposta em um sistema Profibus DP essencialmente dependente dos seguintes fatores:
MaxTSDR (tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder).
A taxa de comunicao selecionada.
Min_Slave_Intervall (tempo entre dois ciclos de polling, no qual um escravo pode trocar dados com
um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no mercado encontra-se tempos de 100s).
Para efeitos prticos, 12Mbits/s pode-se assumir que o tempo de ciclo de mensagem (Tmc), que envolve
o promptingtelegram + TSDR + a resposta do escravo, onde N o nmero de entradas e sadas do escravo, :
Tmc = 27s + N x 1.5s
Por exemplo: um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de sada, 12Mbits/s
teria um Tmc aproximado de 72s/slave. O tempo de ciclo de barramento obtido somando-se todos os ciclos
de mensagem:
Tbc = 5 x 72s = 360s
Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema pode ser consultada no padro IEC 61158.

PROFIBUS PA
A utilizao do PROFIBUS em dispositivos tpicos e aplicaes em controle de processos esto definidas
segundo o perfil PROFIBUS-PA, que define os parmetros dos equipamentos de campo e seu comportamento
tpico, independente do fabricante, e se aplica a transmissores de presso, temperatura, posicionadores.
baseado no conceito de blocos funcionais que so padronizados de tal forma a garantir a interoperabilidade
entre os equipamentos de campo.
Os valores e o status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos equipamentos de campo
no PROFIBUS-PA, so transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os
parmetros para visualizao, operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de
engenharia (mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP via conexo
C2. Ciclicamente tambm se transmite uma seqncia de bytes de diagnsticos. A descrio dos bits desses
bytes esto no arquivo GSD do equipamento e dependem do fabricante.
O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como:
Tc 10ms x nmero de equipamento + 10ms (servios acclicos mestre classe 2) + 1.3ms (para cada conjunto
de 5 bytes de valores cclicos).
Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5 posicionadores de
vlvula. Teria-se um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.

ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS PA
Basicamente, pode-se citar os seguintes elementos de uma rede PROFIBUS:
Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento. Podem ser de duas
classes:
Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas
do sistema de controle/automao (CLP).
Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA (estao
de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM ou CommuwinII ou Pactware).
Acopladores (Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o
PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). E ainda:
So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento).
Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de equipamentos em um segmento depende,
entre outros fatores, da somatria das correntes quiescentes, de falhas dos equipamentos (FDE) e
distncias envolvidas no cabeamento.
Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de classificao.
Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante: P+F (93.75
kbits/s e SK2: at 12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).


Figura 10 Arquitetura bsica com couplers.

Link devices : So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP e mestres da rede
PROFIBUS PA (H1: 31,25kbits/s). So utilizados para se conseguir altas velocidades (de at
12Mbits/s) no barramento DP. E ainda:
Possuem endereo fsico no barramento.
Permitem que sejam acoplados at 5 couplers, mas limitam o nmero de equipamentos em 30 em um
barramento Non-Ex e 10 em barramento Ex. Com isso, aumentam a capacidade de endereamento
da rede DP.

Figura 10 Arquitetura bsica com couplers e links (IM157).

Terminador: consiste de um capacitor de 1F e um resistor de 100 conectados em srie entre si e em
paralelo ao barramento, t endo as seguintes funes:
Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como corrente mas recebido como
tenso. O terminador faz esta converso.
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado nas duas terminaes do
barramento, um no final e outro geralmente no coupler.
Cablagem: recomenda-se utilizar cabo do tipo par tranado 1x2, 2x2 ou 1x4 com blindagem, e ainda:
Dimetro: 0.8 mm2 (AWG 18).
Impedncia: 35 a 165 Ohm nas freqncias de 3 20 Mhz.
Capacitncia: menor que 30 pF por metro.


Figura 11 Dados de cabos do Profibus PA.


ENDEREAMENTO NA REDE PROFIBUS
Quanto ao endereamento, pode-se ter duas arquiteturas a analisar onde fundamentalmente tem-se a
transparncia dos couplers e a atribuio de endereos aoslinks devices, conforme se pode ver nas figuras 12 e
13.

Figura 12 Endereamento com couplers. Figura 13 Endereamento com links.
Note que na figura 13 a capacidade de endereamento significante aumentada com a presena dos links, uma
vez que so escravos para o DP e mestres do PA.

TOPOLOGIA
Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela (figura 14), barramento (figura 15) e
ponto-a-ponto (figura 16):




Figura 14 Topologia Estrela.



Figura 15 Topologia Barramento.



Figura 16 Topologia Ponto-a-Ponto.

INTEGRAO EM SISTEMAS PROFIBUS
Para se integrar um equipamento num sistema PROFIBUS basta o uso do arquivo GSD do equipamento. Cada
tipo de equipamento possui o seu arquivo GSD (datasheet eletrnico), que um arquivo texto com detalhes de
reviso de hardware e software, bus timing do equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos.
Veja o exemplo na figura 17.

Figura 17 Arquivo GSD para o LD303 Transmissor de Presso.

Alm do arquivo GSD, comum se fornecer os arquivos de Descrio dos Dispositivos (DDs), onde se tem
detalhado os parmetros, menus e mtodos que permitiro a configurao cclica do equipamento de campo.
Esses arquivos seguem o padro EDDL definido pelo PROFIBUS Internacional. Existe ainda o padro FDT e
DTM para configurao, monitorao e calibrao.

PROFIBUS-PA PROFILE 3.0
Um sistema PROFIBUS pode ser operado e monitorado independentemente de equipamentos e fabricantes.
Essa afirmao ser verdadeira se todas as funcionalidades e parametrizaes, bem como as maneiras de
acessos a essas informaes, forem padres. Esses padres so determinados pelos profiles(perfis) do
PROFIBUS-PA.
Esses profiles especificam como os fabricantes devem implementar os objetos de comunicao, variveis e
parmetros, segundo a classe de funcionamentos dos equipamentos. E ainda existe a classificao dos prprios
parmetros:
Valores dinmicos de processo: que dizem respeito s variveis de processo, cuja informao
descrita nos arquivos GSD (device data master) e que sero lidas ciclicamente pelos mestres classe 1 e
tambm aciclicamente pelos mestres classe 2;
Mestre Classe 1 : Classe 1 - responsvel pelas operaes cclicas (leituras/escritas) e controle das malhas
abertas e fechadas do sistema.
Mestre Classe 2 : Classe 2 - responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos
PA (estao de engenharia como, por exemplo, PDM, ComuWinII, Pactware, etc.).
Valores padres de configurao/operao: que so exclusivamente acessadas para leitura e escrita, via
servios acclicos. Existem parmetros que tm obrigatoriedade de ser implementados e outros que so
opcionais aos fabricantes.
Parmetros especficos dos fabricantes: que so exclusivos segundo a funcionalidade daquele
fabricante de equipamento e que podem ser acessados aciclicamente, uma vez que tambm so
definidos segundo os padres de estruturas de dados do profile.
Atualmente, o PROFIBUS-PA est definido segundo o PROFILE 3.0 (desde 1999), onde se tm informaes
para vrios tipos de equipamentos, como transmissores de presso, de temperatura, posicionadores de vlvula,
etc.
Esses equipamentos so implementados segundo o modelo de blocos funcionais (Function Blocks), onde h o
agrupamento de parmetros, o que garante um acesso uniforme e sistemtico das informaes.
Vrios blocos e funes so necessrios, dependendo do modo e fase de operao. Basicamente, pode-se citar
os seguintes blocos:
Blocos Funcionais de entrada e sada analgicas: estes blocos descrevem funcionalidades durante a
operao, tais como: troca de dados cclicos de entrada/sada, condies de alarmes, limites, etc.
Bloco Fsico (Physical Block): que traz informaes de identificao do equipamento, pertinentes ao
hardware e software.
Blocos Transdutores (Transducer Blocks): que fazem o acondicionamento de informaes dos
sensores que sero utilizadas pelos blocos funcionais, e que tambm recebem informaes destes para
dispararem atuaes em elementos finais de controle. Normalmente, um equipamento de entrada (um
transmissor de presso, por exemplo) possui um bloco transdutor (TRD), que est amarrado via canal a
um bloco de entrada analgica (AI), e um equipamento de sada (um posicionador de vlvula, por
exemplo) possui um bloco de sada analgica (AO), que recebe um valor de setpoint e o disponibiliza
via canal a um bloco transdutor (TRD), que acionar o elemento final (por exemplo, posicionando uma
vlvula).
Existem alguns equipamentos que possuem vrios blocos AIs e AOs e so chamados de equipamentos
multicanais, onde se deve ter vrios blocos TRDs associados ao hardware.
O PROFIBUS-PA ainda diferencia os profiles em classes:
Equipamento Classe A: inclui informaes somente dos blocos fsico e de funes. Neste tipo de
classe, o equipamento est limitado ao bsico necessrio para operao: varivel do processo (valor e
status), unidade e tag.
Equipamento Classe B: possuem funes estendidas de informaes dos blocos fsico, transdutor e de
funes.
Uma caracterstica poderosa suportada pelo PROFILE 3.0 a definio de cada equipamento segundo os
arquivos GSD. Esses arquivos garantem que qualquer sistema PROFIBUS possa integrar o equipamento,
independente de suas caractersticas. Com isso, cada fabricante pode desenvolver suas particularidades em
forma de blocos funcionais, indo alm do que est definido no profile. Isto agrega valor aos equipamentos e
torna possvel a competio no desenvolvimento e oferta de caractersticas adicionais nos equipamentos pelos
fabricantes. Sendo que as particularidades especficas de cada equipamento podem ser acessadas via conceitos
padres de interfaces, baseado em EDDL (Linguagem Eletrnica Descritiva de Equipamentos) ou FDT
(Ferramenta de Equipamento de Campo). Atravs dessas interfaces, o usurio ganha versatilidade e
flexibilidade de configurao, parametrizao, calibrao e principalmente mecanismos
de download e uploaddurante a fase de planejamento e comissionamento dos projetos.



Figura 18 Bloco de Entrada Analgica AI.




Figura 19 Bloco de Totalizao TOT.




Figura 20 Bloco de Sada Analgica AO.


O PROFI LE DE SEGURANA: PROFISAFE
A demanda por mais recursos no setor de automao e controle de processos, atravs do advento da tecnologia
digital e com a rpida expanso do Fieldbus, favoreceu o desenvolvimento da tecnologia dedicada ao
diagnstico e tratamento de falhas seguras. Principalmente, voltada proteo de pessoas, de
equipamentos/mquinas e do ambiente, visando sempre o sistema seguro ideal.
Esse sistema seguro requer, em outras palavras, que os dados e informaes possam ser validados em relao
aos seus valores e ao domnio do tempo, o que deve ser aplicvel no sistema como um todo. Isto implica em
garantir que o dado recebido foi enviado corretamente e que quem o enviou tambm o transmissor correto.
Alm disso, que essa seja a informao esperada, em determinado instante e que a informao que foi
recebida esteja seqencialmente correta, etc.
Atualmente, o exemplo mais tpico de padro de segurana internacional e que envolve a maior parte dos
desenvolvedores e implementadores de sistemas com segurana o chamado IEC 61508. Esse padro mostra
as atividades envolvidas em todo ciclo de vida de sistemas eletrnicos programveis em relao segurana.
Portanto, trata tanto de requisitos de hardware quanto de software.
O perigo de acidentes em processos industriais vasto e a probabilidade de acontecer um acidente
dependente das probabilidades de falhas do sistema. A implicao de falhas depende do tipo e requisitos de
segurana da aplicao.
O perfil de aplicao PROFIBUS PROFIsafe - Perfil para Tecnologia Segura descreve mecanismos de
comunicao segura entre perifricos sujeitos falha-segura (Fail-Safe) e controladores seguros. baseado
nos requisitos dos padres e diretivas para aplicaes com segurana orientada, como a IEC 61508 e EN954-
1, bem como na experincia dos fabricantes de equipamentos com Fail-Safe e na comunidade de fabricantes
de CLPs.
So apresentados a seguir, de forma resumida, seus principais conceitos.
Este perfil suporta aplicaes seguras em uma extensa rea de aplicaes em campo. E, ao invs de utilizar
barramentos especiais para as funes de segurana, permite a implementao da automao segura atravs de
uma soluo aberta e no padro PROFIBUS, garantindo os custos efetivos de cabeamento, consistncia do
sistema em relao parametrizao e funes remotas de diagnstico. Garante a segurana em sistemas de
controle descentralizados atravs da comunicao Fail-Safe e dos mecanismos de segurana dos dispositivos e
equipamentos.
Veja a seguir alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana:
Indstria de Manufatura.
Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente.
Funes de paradas de emergncia.
Barreiras de luz.
Controle de entrada.
Scanners .
Drivers com segurana integrada.
Controle de processos em geral.
reas qumica e petroqumica.
Transporte pblico.
Outras.
A tecnologia aberta PROFIBUS atende a uma srie de requisitos, das mais variadas aplicaes em termos de
segurana de acordo com o PROFIsafe:
Independncia entre comunicao relevantemente segura e a comunicao segura.
Aplicvel a nveis SIL3 (IEC61508), AK6 (DIN V 19250) e categoria de controle 4 (KAT4) (EN 954-
1).
A redundncia usada somente para aumentar a confiabilidade.
Qualquer master ou link DP pode ser usado.
Na implementao, masters DP, ASICs, links e couplers no devem sofrer modificaes, desde que as
funes de segurana sejam implementadas acima da camada OSI layer 7 (isto , nenhuma mudana
ou acomodaes no protocolo DP).
A implementao das funes de transmisso segura devem ser restritas comunicao entre os
equipamentos e no deve restringir o nmero dos mesmos.
sempre uma relao de comunicao 1:1 entre os dispositivos F.
Os tempos de transmisses devem ser monitorados.
Na prtica, aplicaes seguras e padres compartilharo os sistemas de comunicao PROFIBUS DP
simultaneamente. As funes de transmisses seguras incluem todas as medidas que podem estar
deterministicamente descobertas, em possveis falhas perigosas. Estas podem ser adicionadas ao sistema de
transmisso padro, com a inteno de minimizar seus efeitos. Incluem-se, por exemplo, as funes de mal
funcionamento randmico, efeitos de EMI, falhas sistemticas de hardware ou software, etc.
Por exemplo, possvel que durante uma comunicao se perca parte de um frame, ou que parte do mesmo
aparea repetida, ou ainda, que aparea em ordem errada ou mesmo em atraso.
No PROFIsafe toma-se algumas medidas preventivas, com o intuito de cercar as possveis causas de falhas e,
quando as mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana:
Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui se pretende minimizar a perda de
comunicao, insero de bytes no frame e seqncia incorreta.
Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus reconhecimentos: controlando os atrasos.
Uma senha (password) entre emissor e receptor: evitando linking entre as mensagens padro e segura.
Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes de CRC: evitando a corrupo dos
dados de usurio e linking entre as mensagens padro e segura.
Estas medidas devem ser analisadas e tomadas em uma unidade de dado Fail-Safe. Veja a seguir, o modelo de
mensagem F.
O PROFIsafe uma soluo em software, com canal nico, que implementada como uma camada adicional
acima do layer 7 nos dispositivos. Um layer seguro define mtodos para aumentar a probabilidade de se
detectar erros que possam ocorrer entre dois equipamentos/dispositivos que se comunicam em um f ieldbus.
A grande vantagem que pode ser implementada sem mudanas, proporcionando proteo aos investimentos
dos usurios.
Utiliza-se os mecanismos da comunicao cclica nos meio fsicos 485 ou H1 (31.25kbits/s). A comunicao
acclica utilizada para nveis irrelevantes de segurana de dados. Garante tempos muito curtos de respostas,
ideal em manufaturas e operao intrnseca segura, de acordo com as exigncias da rea de controle de
processos.
O PROFIsafe utiliza o mecanismo de deteco de erros para manter os nveis desejveis de segurana.
responsabilidade desse perfil detectar erros de comunicao como frames duplicados, perda de frames,
seqncias incorretas de frames, frames corrompidos, atrasos nos frames e endereamentos errados deframes.
O perfil PROFIsafe utiliza a redundncia da informao para validar a comunicao entre dois dispositivos. A
informao de segurana relevante transmitida em conjunto com os dados de processos, isto , esses dados
so embutidos no frame bsico do PROFIBUS DP. Um frame desse tipo pode tratar no mximo 244 bytes de
dados de processo.O PROFIsafe reserva 128 bytes desse total para os dados de segurana. Alm destes, 4 ou 6
bytes so tratados parte como bytes de status e controle, dependendo da quantidade de dados seguros
transmitidos. Sempre dois bytes de controles so enviados em cada frame, um de status e outro com a
seqncia dos frames. Os quatro bytes restantes so reservados para o checksum que gerado para proteger a
informao de segurana redundante. Uma pequena quantidade de dados de segurana relevante transmitida
implica em um CRC de 16 bits e em 4 bytes de controle. Para transmisses com mais de 12 bytes de dados
seguros (at 122), um CRC de 32 bits usado e 6 bytes de controle so necessrios.
A figura 21 mostra o modelo de frame DP que contm em sua informao os j conhecidos bytes desse frame,
mais os dados de Fail-safe (no mximo 128 bytes em 244 bytes, devido limitao de 64 words na troca de
dados de uma s vez, entre o Host e o mestre DP), assim como os recursos de segurana de paridade e FCS
(Frame Checking Sequence).


Figura 21- Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.

A figura 22 mostra o modelo de mensagem F (mensagem segura), onde podem ver vistos os bytes de controle
de integridade e minimizao de erros descritos anteriormente como medidas preventivas.

Figura 22 Sistema tpico onde se tem a comunicao padro e segura compartilhando o mesmo barramento e protocolo

A figura 23 mostra detalhes do tratamento da falha segura, comunicao, timerouts, CRCs, numerao das
mensagens, etc.


Figura 23 A arquitetura do PROFIsafe

Atravs da monitorao e controle de informaes entre mestres e escravos seguros, tais como: sincronizao,
ciclo de protocolo F, watchdog timers, ordem das mensagens, repeties do frame, monitor SIL (contador de
mensagens corrompidas em um perodo de tempo), pode-se garantir a segurana aos nveis de integridade:

Figura 24 SIL monitor.

ARQUIVOS GSD & PROFIsafe
Equipamentos suportando as caractersticas PROFIsafe tm a incluso em seu arquivo GSD da seguinte
palavra-chave:
F_Device_supp = 1; 1 = F-device


CONCLUSO
Pode-se ver alguns detalhes sobre o protocolo PROFIBUS, sua abrangncia em recursividade e seus
benefcios automao e controle de processos contnuos e discretos. Sua potencialidade marcante em nvel
mundial, tanto em aplicaes quanto em gerenciamento de divulgao e suporte com as Associaes
Regionais e Centro de Competncias. Outro detalhe a preocupao das empresas em continuar a oferecer
produtos de acordo com a demanda de mercado e garantir investimentos futuros com total interoperabilidade e
intercambiabilidade.


BIBLIOGRAFIA
Descrio Tcnica PROFIBUS.
PROFIBUS GuideLine
PROFIBUS-DP/PA - ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology.
IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems.
Manuais PROFIBUS PA - SMAR.
Material de treinamento SMAR Profibus, 2003, Csar Cassiolato.
www.SMAR.com.br

Veja alguns artigos/aplicaes com produtos SMAR em Profibus:

SMAR participa do Seminrio Profibus On Site na Citrosuco, em Mato

LEAD e as Associaes Profibus e Fieldbus Foundation unem-se para criar Centro de Referncia

SMAR lidera Grupo de Certificao e Verificao de Redes PROFIBUS na Associao PROFIBUS

Colaboradores da SMAR, mais uma vez, integram diretoria da Associao PROFIBUS

Coordenador de Marketing Digital da Smar nomeado Diretor de Marketing da Associao Profibus

Associao Profibus/Profinet realiza eventos em So Paulo, Belo Horizonte e Curitiba

Nova diretoria da Associao Profibus toma posse

SMAR participa, com a Associao Profibus Brasil, de seminrio de tecnologia realizado em Caxias do Sul, RS

Interface Profibus PA/USB da Smar facilita as Atividades de Manuteno

Com a Associao Profibus Brasil e com a ISA Seo Esprito Santo, Smar participa de evento sobre redes digitais
Profibus na Vale em Vitria

PROFIBUS: Tempo de Barramento

Em Campinas, Associao Profibus participa de evento sobre Automao

Smar: Certificao e Verificao comprovam a Excelncia do trabalho desenvolvido pela empresa em Redes Profibus e
AS-i

Profibus-PA: byte de status e Fail-Safe

SMAR ministra seminrio On site pela Associao PROFIBUS no Esprito Santo

Usina Bonfim adquire o mais novo lanamento da SMAR na linha PROFIBUS

SYSTEM302-7: Sucesso garantido com PROFIBUS em plantas de biocombustveis e bioenergia

Controlador Profibus DP e PA : Inovao SMAR em Profibus

CNAA recebe treinamento sobre manuteno PROFIBUS

Engenheiros da Smar so certificados internacionalmente em Profibus


Instalaes em Profibus-DP: Tcnicas & Dicas
sexta-feira, 2 de junho de 2006

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Instalaes em Profibus-DP: Tcnicas & Dicas
Csar Cassiolato Gerente de Produtos - Smar Equipamentos Industriais Ltda
Introduo

Quando falamos em protocolos digitais, um dos tpicos mais importantes para o sucesso de
operao de uma implementao a instalao, e que muitas vezes negligenciada e aps um
startup pode deixar o cliente na mo. Nestes muitos anos vivenciando startups em fieldbuses em
geral, pude observar que onde os critrios tcnicos foram observados as plantas funcionam
perfeitamente e neste sentido, resolvi escrever um artigo tcnico que sirva de base e que oriente
em instalaes voltadas ao Profibus-DP. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as
regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.O uso de fibra ticas
em instalaes Profibus ser descrito em outro artigo, assim como os detalhes das instalaes em
Profibus-PA.
Meio Fsico, Cabeamento e Instalao.

RS 485: O MEIO FSICO MAIS APLICADO DO PROFIBUS

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no Profibus, embora a fibra
tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80 Km). Seguem as principais
caractersticas:
Transmisso Assncrona NRZ.
Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, selecionvel.
Par tranado com blindagem.
32 estaes por segmento, mx. 127 estaes.
Distncia dependente da taxa de transmisso (tabela 1).
Distncia expansvel at 10 Km com o uso de repetidores.
9 PIN, D-Sub conector.
Normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso, instalao simples a um
custo baixo. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes sem influncias
em outras estaes com expanses posteriores sem nenhum efeito em estaes que j esto em
operao. Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada
para todos os dispositivos no barramento. H necessidade da terminao ativa no barramento no
comeo e fim de cada segmento, conforme a figura 1, sendo que, para manter a integridade do
sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados.

Figura 1 Cabeamento e terminao para transmisso RS-485 no Profibus
Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores.
Segundo a EN50170,um mximo de 4 repetidores so permitidos entre duas estaes
quaisquer.Dependendo do fabricante e das caractersticas do repetidor, mais de 4 repetidores
possvel. Podemos ter at 9 repetidores em cascata, lembrando que no se recomenda um nmero
maior devido ao atrasos embutidos na rede e o comprometimento com o slot time (mximo tempo
que o mestre ir esperar por uma resposta do slave).Veja figura 2 e 3. O comprimento mximo do
cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a tabela 1.

Figura 2 Segmentao em instalaes Profibus

Figura 3 Regra geral de segmentao, repetidor e bus terminator
Baud rate (kbit/s) 9.6 9.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Comprimento /
Segmento (m)
1200 1200 1200 1000 400 200 100
Tabela 1 Comprimento em funo da velocidade de transmisso com cabo tipo A
O padro Profibus considera a capacitncia mxima que pode ser considerada para cada taxa de
comunicao . A tabela 2 mostra os comprimentos mximos dos troncos principais e dos spurs em
funo do baud rate.
Baud rate
(kbit/s)
Tronco
Mximo
Spur Mximo
9.6 500 500
19.2 500 500
93.75 900 100
187.5 967 33
500 380 20
1500 193.4 6.6
12000 100 0

Tabela 2 -Comprimentos mximos dos troncos principais e dos spurs em funo do baud rate.
A recomendao que se coloque um repetidor onde se quer criar braos alm do tronco principal.
Certamente na prtica pode-se ter uma margem de 5% destes comprimentos mximos e no h a
necessidade de se comprar um repetidor quando se ultrapassa os limites dentro desta proporo.
Observe sempre que o repetidor um elemento que deve ser alimentado. Pode-se utilizar a
seguinte regra para determinar a mxima distncia entre duas estaes conforme a taxa de
comunicao, considerando-se o nmero de repetidores:

(Nrep+1)*seg, onde Nrep o mximo nmero de repetidores em srie e seg o comprimento
mximo de um segmento de acordo com o baud rate.

Por exemplo, suponha que estejamos a uma taxa de 1500 kbit/s(onde de acordo com a tabela 1,
temos distncia mxima de 200 m) e o fabricante de um determinado repetidor recomende que se
utilize no mximo 9 repetidores em srie:

(9+1)*200 = 2000 m

Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a figura 3, o uso dos terminadores de
barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no incio do barramento com um
terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm possui terminador ativo.Isto
significa que o ltimo escravo deve permanecer alimentado o tempo todo e por exemplo, durante
sua manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.
Quando devido arquitetura e/ou topologia tem-se algo como a figura 4, onde se tem o mestre no
meio do barramento, deve-se colocar os terminadores no primeiro escravo (o mais esquerda do
mestre) e no ltimo (o mais distante), mantendo-os sempre energizados. Aqui tambm, durante a
manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com os outros devices.

Figura 4 Mestre localizado no meio do barramento.
Evite colocar estaes baseadas em PC como ltimo elemento da rede, pois durante o reset a
linha de +5V no conector 9-in sub D fica desabilitada e pode causar comunicao
intermitente.Neste caso use terminao ativa.

As caractersticas desejveis de um cabo Profibus DP so:
rea condutora: 0.34 mm2 (AWG 22).
Impedncia: 35 a 165 Ohms (nominal 150 Ohms) nas freqncias de 3 a 20 Mhz.
Capacitncia: < 30 pF/m
Resistncia de Loop: < 110 Ohms/km
Pode-se determinar a resistncia de loop da seguinte maneira: faa um curto entre os conectores
em uma extremidade do cabo e com um multmetro, mea a resistncia entre os dois conectores
na outra extremidade e aplique a seguinte frmula:

Resistncia de loop (Rs O/km) = Valor Medido (O) * 1000 m / comprimento do cabo tomado como
referncia (m)

Figura 5 Medindo a resistncia de loop
Lembre-se que cabos com capacitncias maiores podem deformar as bordas e formas do sinal de
comunicao com a taxa de comunicao e, a comunicao intermitente pode prevalecer. Cabos
onde a resistncia de loop muito alta e a capacitncia for menor que 30 pF/m podem ser
utilizados, mas cuidado com a atenuao do sinal deve ser observado. Existem algumas regras
que devem ser seguidas em termos do cabeamento e a separao entre outros cabos, quer sejam
de sinais ou de potncia. Se bandejamentos ou calhas metlicas no esto sendo usadas, observe
as distncias conforme tabela 3. Nunca passe o cabo Profibus ao lado de linhas de alta potncia; a
induo uma fonte de rudo que afetar o sinal de comunicao.

Cabo de
comunicao
Profibus
Cabos com e
sem shield:
60Vdc ou 25Vac
e < 400Vac
Cabos com e
sem shield:
> 400Vac
Qualquer cabo
sujeito
exposio de
raios
Cabo de
comunicao
Profibus

0 cm 20 cm 50 cm
Cabos com e sem
shield: 60Vdc ou
25Vac e < 400Vac
10 cm

10 cm 50 cm
Cabos com e sem
shield: > 400Vac
20 cm 10 cm

50 cm
Qualquer cabo
sujeito exposio
de raios
50 cm 50 cm 50 cm


Tabela 3 Distncias de separao entre cabeamentos.
Sempre que estiver instalando cabo Profibus, no mnimo, observe as recomendaes NEC para
instalaes classe 2. Em termos do cabo, no existe nenhuma nomenclatura padro, mas na
prtica tem-se adotado, condutores verde (A) e vermelho(B) para as linhas de dados, sendo o B
positivo e o A negativo. conveniente que se utilize as linhas A e B de forma continuada ao longo
de todo barramento, evitando-se inverses. Evite cruzar cabos.Quando necessrio, faa
cruzamentos perpendiculares.


Shield e Aterramento

O shield (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra funcional do
sistema em ambas as extremidades do cabo, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de
conexo com a superfcie condutiva aterrada. Ao passar o cabo, deve-se ter o cuidado de que o
shield somente esteja aterrado nestes dois pontos. A mais efetiva proteo se d com os dois
pontos aterrados, onde se proporciona um caminho de baixa impedncia aos sinais de alta
freqncia. Mas em casos onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento e
no se consegue passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (s vezes a
prpria calha metlica pode ser usada ou um cabo AWG 10-12) indicado que se aterre somente
um ponto.Veja figura 6. Quando se tem o aterramento nas duas extremidades, a proteo e mais
efetiva para uma ampla faixa de freqncia, ao contrrio do aterramento em uma s extremidade,
onde mais eficaz para as baixas freqncias.

Figura 6 Linha de Equipotencial.
Em termos de cabeamento, recomendado o par de fios tranados com 100% de cobertura do
shield. As melhores condies de atuao do shield se do com pelo menos 80% de cobertura.Ao
aterrar o shield em um s ponto, na outra extremidade faa o devido acabamento, evitando que a
malha metlica fique encostando e dando contato com pontos indesejveis; isole-a
adequadamente.
Quando se fala de shield e aterramento, na prtica existem outras maneiras de tratar este assunto
e existem muitas controvrsias, como por exemplo, o aterramento do shield pode ser feito em cada
estao atravs do conector 9-pin sub D, onde a carcaa do conector d contato com o shield
neste ponto e ao conectar na estao aterrado.Este caso porm deve ser analisado
pontualmente e verificado em cada ponto a graduao de potencial dos terras e se necessrio,
equalize estes pontos.
Um outro cuidado que se deve tomar o excesso de terminao; alguns devices possuem
terminao on-board.

A figura 8 mostra detalhes de cabeamento, shield e aterramento quando se tem reas distintas.

Figura 8 Detalhe de cabeamento em reas distintas com potenciais de terras equalizados.
Dicas gerais


Os problemas em redes na sua grande maioria esto relacionados com a parte
fsica/instalao.Seguem algumas dicas:
Use sempre a documentao fornecida pelo Profibus Internacional como referncia de
instalao e esteja de acordo com as prticas de segurana que a rea em questo exige;
Use cabos e conectores de acordo com o padro Profibus e adequados ao ambiente
industrial;
Certifique-se de que o cabeamento tenha a continuidade do inicio ao fim, assim como no
haja condies de curto intermitente e que a resistncia de loop esteja de acordo com o
padro do cabo tipo A;
Adote a linha A como verde e a B como vermelha e tome o cuidado de manter esta
nomenclatura ao longo de todo o cabeamento;
Certifique-se que o comprimento mximo dos segmentos est de acordo com o baud rate
adotado, adotando repetidores quando ultrapassar este limite;
Certifique-se que por segmento no se tenha mais do que 32 estaes, adotando
repetidores quando ultrapassar este limite;
Verifique os pontos de terminao, respeitando suas regras, atentando para as terminaes
ativas que devem estar energizadas.
Em casos de reas classificadas considere preferencialmente o uso de fibra tica e adote os
critrios de acordo com as prticas de segurana.

Referncia

Profibus Technical Guideline Installation Guideline for Profibus-DP/FMS
Material de treinamento Profibus Smar, Csar Cassiolato

Dicas de dimensionamento e instalao
em redes Profibus PA
quarta-feira, 28 de junho de 2006



Csar Cassiolato- Gerente de Produtos
Marcos Mesquita Gerente TurnKey & Assistncia Tcnica
Smar Equipamentos Industriais Ltda
Introduo
Com a tecnologia Fieldbus, os usurios podem ter diversos benefcios proporcionados pela
tecnologia digital e alm disso, podem tirar vantagens e conseguir otimizao e reduo de custos
de distribuio das redes, garantindo segurana e confiabilidade nas operaes.
Para o sucesso de qualquer rede de automao e controle, a instalao deve ser criteriosa e
dentro das especificaes.Este artigo mostra alguns cuidados e prticas no dimensionamento e
instalao que devem ser adotadas em redes Profibus PA e que valem tambm para as redes H1
do Foundation Fiedbus, uma vez que o meio fsico destes protocolos est definido pelo mesmo
padro, IEC61158-2.


Definio do meio fsico H1
O Profibus PA so protocolos de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em
rede de vrios equipamentos diretamente no campo, realizando funes de aquisio e atuao,
assim como a monitorao de processos e estaes(IHMs) atravs de softwares supervisrios.So
baseados no padro ISO/OSI, onde se tem as seguintes camadas: Physical Layer, Communication
Stack e User Application, onde podemos citar o gerenciamento de forma abrangente com a
aplicao e com advento de modelos baseados em Function Blocks(Blocos Funcionais) mais
Device Descriptions( Descrio de Dispositivos, que recentemente foi padronizada de acordo com
a IEC, no conceito de EDDL englobando HART, Foundation Fieldbus e Profibus).
O Physical Layer (Meio Fsico) definido segundo padres internacionais( IEC, ISA). Ele recebe
mensagens da camada de comunicao (Communication Stack) e as converte em sinais fsicos no
meio de transmisso fieldbus e vice-versa, incluindo e removendo prembulos, delimitadores de
comeo e fim de mensagens.
O meio fsico baseado na IEC61158-2, onde podemos citar as seguintes caractersticas:
Transferncia de dados usando codificao Manchester, com taxa de 31.25kbit/s
Para um sinal de comunicao integro, cada equipamento deve ser alimentado com no
mnimo 9 volts. O meio fsico H1 permite que se alimente os equipamentos via barramento.
O mesmo par de fios que alimenta o equipamento tambm fornece o sinal de comunicao.
Comprimento mximo de 1900m/seguimento sem repetidores.
Usando-se at 4 repetidores, o comprimento mximo pode chegar a 9.5 Km.
Um barramento Profibus PA sem segurana intrnseca e alimentao externa fiao de
comunicao dever suportar de 2 at 32 equipamentos em aplicao.
O barramento Profibus PA deve ser capaz de se suportar vrios equipamentos em aplicao
com segurana intrnseca e sem alimentao:
- Explosion Group IIC: 9 equipamentos e,
- Explosion Group IIB: 23 equipamentos.
Obs: Pode-se ligar mais equipamentos do que foi especificado, dependendo do consumo
dos equipamentos, fonte de alimentao e caractersticas das barreiras de segurana
intrnseca, e modelo FISCO.
No interrupo do barramento com a conexo e desconexo de equipamentos enquanto
estiver em operao.
Topologia em barramento, rvore ou estrela ou mista.
O modelo FISCO tem as seguintes caractersticas:
a) ter um nico elemento ativo (fonte de alimentao) no barramento de campo, localizado
na rea no-classificada;
b) os demais equipamentos na rea classificada so passivos;
c) cada equipamento de campo deve ter consumo mnimo de 10mA;
d) em reas Ex ia o comprimento mximo do barramento deve ser 1000m e em Ex ib,
1000m;
e) Em termos de cabo(sem restries para cabeamento at 1000m) deve-se ter os seguintes
parmetros:
- R:15 ... 150 Ohm/km
- L: 0.4 ... 1 mH/km
- C: 80 ... 200 nF/km
Cabo tipo A: 0.8mm2(AWG18) (*)

f) Em termos de terminao:
a. R = 90 ... 100 ohms
b. C = 0 ... 2.2 F.
O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de
campo, de acordo com o comprimento do barramento, levando-se em conta a variao das
caractersticas do cabo(R', L',C'), terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com uma
simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto aumentou-se a
capacidade de corrente por segmento e facilitou para os usurios a avaliao. Alm disso, ao
adquirirem produtos certificados no precisam se preocupar mais com clculos, mesmo em
substituio em operao.


Figura 1 Exemplo de sinal Fieldbus em modo tenso


Figura 2 Exemplo de codificao Manchester

A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10mA a 31.25kbit/s em uma carga
equivalente de 50 Ohms criando um sinal de tenso modulado em 1.0 Volt pico a pico. A fonte de
alimentao pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes seguras (IS) deve atender os
requisitos das barreiras de segurana intrnseca.

Figura 3 Modo Tenso 31.25 kbit/s

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk(barramento principal) e
todos os spurs(derivaes maiores que 1m)sendo que com cabo do tipo A(*), de no mximo
1900m em reas no seguras. Em reas seguras, de no mximo 1000 m, com cabo tipo A e os
spurs no podem exceder 30m.

Topologias
Em termos de topologia podemos ter os seguintes modelos, lembrando que estes exemplos so
para uma rede Profibus PA, mas que quanto a rede H1 tambm valem para a Foundation Fieldbus:
estrela(fig.4), barramento(fig.5) e ponto-a-ponto(fig.6). Na prtica normalmente tem-se uma
topologia mista:

Figura 4 Topologia Estrela


Figura 5 Topologia Barramento


Figura 6 Topologia Ponto-a-Ponto

Dimensionando o nmero de equipamentos em uma rede Profibus PA
Observe-a figura 7, onde temos uma arquitetura tpica em Profibus.

Figura 7 Arquitetura tpica de uma rede Profibus
Basicamente, podemos citar os seguintes elementos de uma rede Profibus:
1) Mestres(Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento.Eles podem ser de
duas classes:
Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas
abertas e fechadas do sistema de controle/automao (PLC).
Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos
PA estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM CommuwinII, Pactware,
FieldCare).
2) Acopladores(Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o
PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s). E ainda:
So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento);
Atendem aplicaes seguras(Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de equipamentos em um
segmento depende entre outros fatores, da somatria das correntes quiescentes e de falhas
dos equipamentos(FDE) e distncias envolvidas no cabeamento.
Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de classificao.
Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante: P+F
(93.75 kbits/s e SK2:12Mbits/s) e Siemens(45.45 kbits/s).

Tabela 1 Dados dos couplers

3) Link devices: So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP e mestres da
rede PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s).So utilizados para se conseguir altas velocidades, de at
12Mbits/s no barramento DP. E ainda:
Possuem endereo fsico no barramento;
Permitem que sejam aclopados at 5 couplers, mas limitam o nmero de equipamentos em
30 em um barramento Non-Ex e 10 em barramento Ex.Com isto, aumentam a capacidade
de endereamento da rede DP.

4) Terminador: consiste de um capacitor de 1F e um resistor de 100 conectados em srie entre
si e em paralelo ao barramento.Tem as seguintes funes:

Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como corrente mas
recebido como tenso. O terminador faz esta converso.
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado nas duas terminaes
do barramento, um no final e outro geralmente no coupler.

Clculo do nmero de equipamentos em um segmento PA non-Ex
Iremos mostrar o clculo em um comprimento mximo de 1900m(cabo tipo A), considerando os
seguintes dados:
Tenso mnima para um equipamento fieldbus operar: 9Vdc
Tenso tpica fornecida por um coupler Siemens Non-Ex: 19Vdc
Corrente tpica fornecida por um Siemens Non-Ex: 400mA
Resistncia de loop do cabo Tipo A(AWG 18) : 44 Ohms por Km(duas vias)
Desprezaremos as correntes de FDE, por serem insignificantes comparadas com as
quiescentes
Equipamentos Smar consomem 12 mA

E tomando como base a lei de Ohm:
V = RxIx(N)
N = V/(IxR), onde:
V = queda mxima de tenso no cabo garantindo a tenso mnima de alimentao no equipamento
mais distante do coupler.
I = corrente de cada equipamento PA
R = resistncia total
N = nmero de equipamentos
Substituindo os valores:
N = (19-9)/(12x10-3 x 1.9x 44) = 10 equipamentos
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler, tem-se:
I = 10 x 12mA = 120mA < 400mA -> OK
Vamos admitir agora, cabo tipo A e um comprimento de 1400 m:
N = (19-9)/( 12x10-3 x 1.4 x 44) = 13 equipamentos
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler, tem-se:
I = 13 x 12mA = 156mA < 400mA -> OK
Clculo do comprimento do cabo(tipo A) para 20 equipamentos em um segmento PA non-Ex
L = (19-9) x 1000/(20 x 12x10-3 x 44) = 947 m
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler, tem-se:
I = 20 x 12mA = 240mA < 400mA -> OK

Clculo do nmero de equipamentos em um segmento PA Eex ia IIC
Iremos mostra o clculo em um comprimento mximo de 1000m(cabo tipo A, rea Ex),
considerando os seguintes dados:
Tenso mnima para um equipamento fieldbus operar: 9Vdc
Tenso tpica fornecida por um coupler Siemens Non-Ex: 12.5Vdc
Corrente tpica fornecida por um Siemens Non-Ex: 100mA
Resistncia de loop do cabo Tipo A(AWG 18) : 44 Ohms por Km(duas vias)
Desprezaremos as correntes de FDE, por serem insignificantes comparadas com as
quiescentes
Equipamentos Smar consomem 12 mA
E tomando como base a lei de Ohm:
N = V/(IxR), onde:
V = queda mxima de tenso no cabo garantindo a tenso mnima de alimentao no equipamento
mais distante do coupler.
I = corrente total do segmento PA
R = resistncia total
N = nmero de equipamentos
Substituindo os valores:
N = (12.5-9)/( 12x10-3 x 1.0x 44) = 6 equipamentos
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler, tem-se:
I = 6 x 12mA = 72mA < 100mA -> OK
Clculo do comprimento do cabo(tipo A) para 8 equipamentos em um segmento PA Eex ia
IIC
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida pelo coupler, tem-se:
I = 8 x 12mA = 96mA < 100mA -> OK
Determinado-se o comprimento:
L = (12.5-9) x1000/(8x12x10-3 x44) = 828.6 m
Note que a quantidade de equipamentos totalmente dependente da classificao da rea, tipo de
cabo, corrente e tenso fornecida pelo coupler e corrente quiescente total dos equipamentos PA.


Dicas de instalao
Seguem algumas dicas de cablagem, blindagem e aterramento, j que em uma rede digital
devemos estar sempre atentos aos nveis de rudos, impedncias(capacitncias e indutncias)
indesejveis e que podem contribuir para a degradao dos sinais:
Deve-se evitar splice, que qualquer parte da rede que tenha comprimento descontnuo de
um meio condutor especificado, por exemplo, remoo de blindagem, troca do dimetro do
fio, conexo a terminais nus, etc.Em redes com comprimento total maior do que 400 m, a
somatria de todos os comprimentos de todos os splices no deve ultrapassar 2% do
comprimento total e ainda, em comprimentos menores do que 400m, no deve exceder 8m.
Deve-se ter terminadores no barramento, um no incio e outro no final.No deve-se ligar a
blindagem ao terminador e sua impedncia deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39
kHz.Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas
freqncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso,
assim como para converter o sinal em nveis aceitveis de 750 a 1000 mV.Um detalhe
importante quando se tem a topologia em rvore ou estrela que devemos centralizar o
terminador de tal forma a otimizarmos os comprimentos mximos dos spurs, respeitando-se
o limite de 120m. Em casos onde isto no possvel, o recomendado incluir este spur
como parte integrante do barramento principal.
Quando repetidores so utilizados, para cada segmento abaixo do repetidor deve ser
colocado um terminador.
O propsito do shield sob o par de fios tranados proteger o sinal de rudos, principalmete
devidos interferncia eletromagntica.A atuao do shield s ser efetiva quando
conectado ao terra somente em um ponto, seno passa a contribuir com caminhos que
conduzem correntes parasitas facilitando a introduo de rudos. O shield normalmente
aterrado na fonte de alimentao ou na barreira de segurana intrnseca.Deve-se assegurar
a continuidade da blindagem(shield) do cabo em mais do que 90% do comprimento total do
cabo. O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores,
acopladores, splices e caixas de distribuio e juno.
Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, recomenda-se os
protetores de surtos.
Isolar sinal fieldbus de fontes de rudos, como cabos de fora, motores, inversores de
freqncia.Coloc-los em guias e calhas separadas.
Quando utilizar cabos multivias, no misturar sinais de vrios protocolos.
Em relao ao aterramento, deve-se ter uma impedncia de terra suficientemente baixa com
capacidade de dreno suficiente para conduzir e prevenir picos de tenso.Deve-se evitar
mltiplos terras e quando estes forem necessrios devem ser capacitivos.
Evitar loops de terra: quando se tem vrios equipamentos aterrados a um terra comum por
caminhos diferentes, criando diferenas de potenciais que podem danificar os
equipamentos.
Respeitar as normas de segurana e classificao da rea.
Uso de caixa de juno passivas: estas caixas no consomem potncia do barramento e
esto previstas de acordo com a IEC 61158-2 em instalaes fieldbus. O uso do Fieldbus
proporciona vrios benefcios, como a reduo de cablagem e flexibilidade de
instalao.Vrias topologias podem ser usadas, sendo que a reduo de cabos depende da
topologia. A maior parte das instalaes no se beneficiam da reduo de cablagem, devido
ao fato de se utilizar caixas de junes convencionais que distribuem o cabeamento para
diversos equipamentos. Neste caso, utilizam-se da topologia estrela onde se necessita um
grande nmero de derivaes, sendo que cada equipamento requer um par de fios.Veja
figura 7. Para realmente tirar-se vantagem da reduo de cabeamento, a topologia em
barramento deve ser usada. E neste caso, a soluo custo-efetivo alcanada usando-se
caixa de junes distribudas. Um exemplo a caixa de juno JM400 da Smar.
Especialmente projetada para o uso em Fieldbus, a JM400, facilita a distribuio do
cabeamento e permite maximizar a economia com cabos, alm de dar uma maior
flexibilidade de instalao, aumentando a disponibilidade da planta.


Figura 8 J M400, fcil acomodao do terminador de barramento BT302
O comprimento mximo do segmento a somatria dos comprimentos dos
dos com troncos e spurs, sendo que comprimentos menores que 1m no so considera
spurs. A quantidade de spurs e o nmero de equipamentos devem estar de acordo
a tabela 2:

Tabela 2 Spur x nmero de equipamentos PA


Figura 9 Levantamento do comprimento total do segmento PA


Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes da rede Profibus PA em termos de meio fsico,
dimensionamento e instalao que contribuem fundamentalmente como um todo para o sucesso
de um sistema de controle e automao Profibus.
Referncias
O uso de protocolos digitais em automao e controle de processos, Csar Cassiolato,
Controle&Instrumentao Edio n 82, 2003.
Caixas de juno em barramentos de campo, Csar Cassiolato, Marcos Mesquita,
Controle&Instrumentao Edio n 94, 2004.
FISCO: Fieldbus Intrinsically Safe Concept, Csar Cassiolato, Controle&Instrumentao
Edio n 95, 2004.
Material de Treinamento Profibus Smar, Csar Cassiolato.
www.smar.com.br




Profibus-PA
Especificaes para o modelo de blocos

quinta-feira, 29 de junho de 2006

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Leandro H. B. Torres
Engenheiro de Aplicaes
Qumica e Petroqumica
www.smar.com.br
Os mtodos de acesso ao barramento que os dispositivos Profibus-PA se utilizam, j foram
extensivamente abordados em outros artigos. Por isso, o foco deste, est em como os sinais so
tratados e transferidos dentro das estruturas desse protocolo, os chamados blocos objetos.
A padronizao do Profibus-PA determina um conjunto de parmetros universais que devem ser
implementados. Isso assegura a compatibilidade de configurao entre dois tipos idnticos de
dispositivos, construdos por diferentes fabricantes (Transmissores de temperatura e presso, por
exemplo).
Existem parmetros ditos obrigatrios, que sempre devem estar presentes.
Outros, ditos opcionais, dependem da implementao de cada fabricante e do tipo de equipamento,
por exemplo, alguns tipos de medidores mssicos.
Parmetros do tipo Manufacturer-specific so usados para tornar viveis as funes dos
dispositivos que no seguem o perfil padro, por exemplo, o parmetro que estabelece o tipo de
medio que um transmissor de temperatura com dois sensores deve executar (duas medies
independentes, backup ou diferenciais). Estes parmetros so acessados e configurados via
ferramenta de configurao e podem estar descritos via EDDL ou DTMs de comunicao.
No caso dos dispositivos Profibus-PA que esto em conformidade com o padro, esses parmetros
so organizados em blocos objetos. Dentro desses blocos, os parmetros individuais recebem
ndices relativos para poderem ser acessados com eficincia e repetibilidade.
A figura 1 esquematiza o modelo de blocos para um sensor. Ele composto de quatro tipos de
blocos distintos, a saber: bloco de gerenciamento de dispositivo (Device Management), bloco fsico
(physical block), bloco transdutor (transducer block) e bloco de funo (function block)

Figura 1 Estrutura bsica de um equipamento Profibus-PA
Basicamente, o sinal do sensor convertido para um valor medido atravs do bloco transdutor e
transferido para o bloco de funo. Neste ponto, o valor medido pode ser escalonado e ter seus
valores limitados (ver fluxograma representativo completo na figura 2), antes de disponibilizar seu
valor de sada para a varredura cclica do controlador mestre.
J para um atuador, o processamento se d na ordem inversa. O controlador mestre joga em sua
sada um valor de ajuste (SetPoint), que serve como um valor de entrada para o atuador. O
setpoint transferido para o bloco transdutor, depois do tratamento de escala no bloco de
sada(AO). O bloco transdutor processa esse valor e envia para a sada fsica, um sinal que leva,
por exemplo, um posicionador de vlvula para a posio desejada.


Figura 2: Fluxograma do transmissor de presso LD303 (Cortesia Smar).

Gerenciamento de Dispositivo
Compreende o diretrio para o bloco e as estruturas de objetos para o dispositivo. Ele fornece
informaes sobre:
- Que bloco est presente no dispositivo;
- Onde se localiza o endereo inicial (slot/index);
- Quantos objetos cada bloco suporta;

Com essas informaes, o programa de aplicao do mestre pode encontrar e transmitir os
parmetros obrigatrios e especficos de um bloco perfil.

Bloco Fsico
Ele contm as propriedades dos dispositivos de campo. Esses so parmetros e funes que no
so dependentes do mtodo de medio. Isso assegura que os blocos de funo e transdutor
sejam independentes do hardware. Ele disponibiliza as seguintes informaes:
1. Dados de identificao do dispositivo;
2. Dados do Fabricante;
3. Nmero de reviso do software e hardware do dispositivo;
4. Dados de instalao do dispositivo;
5. Dados de operao do dispositivo;
6. Mensagens de diagnstico, tanto para os parmetros padres quanto para os especficos de
fornecedores;

Blocos transdutores
Os blocos transdutores situam-se como elementos separados entre os sensores, atuadores e
display, e os blocos funcionais.
Com esse objetivo, eles se subdividem em trs tipos: Transdutores de entrada, sada e display.
So responsveis pelo processamento dos sinais de sensores ou atuadores no campo e
disponibilizam um valor de sada que transmitido atravs de interface particular a cada
dispositivo, ou seja, ele reflete os princpios de medio. Os blocos transdutores tambm possuem
parmetros genricos que permitem a todo dispositivo, que esse seja configurado atravs do modo
bsico de operao, mesmo que o seu arquivo GSD correspondente no esteja disponvel na
ferramenta de configurao. Os blocos transdutores esto associados aos blocos funcionais
atravs de um parmetro para o canal de hardware de E/S, no bloco de entrada e sada
correspondente. Essa associao s pode ser feita entre blocos de um mesmo dispositivo.
Blocos transdutores como os de presso, nvel, vazo, temperatura, corrente e de anlise,
entradas e sadas discretas para switches alm de blocos transdutores eletropneumticos esto
disponveis.

Blocos funcionais
Devido demanda dos aplicativos de automao para que os valores cclicos se comportem
sempre da mesma maneira, os blocos so concebidos para serem os mais independentes quanto
possveis dos sensores e atuadores e do barramento de campo. Abaixo, so apresentados os
cinco blocos atualmente padronizados:
1. Entrada Analgica: Alimentado por um bloco transdutor de um sensor permite que sejam
feitas simulaes, caracterizaes e escalonamento dos valores de sada. Esse valor de
sada requisitado ciclicamente pelo mestre classe 1 e aciclicamente pelo mestre classe 2.
1. Totalizador: usado quando se deseja somar periodicamente os valores da varivel de
processo. Um exemplo clssico so os medidores de vazo. Semelhante ao bloco anterior,
o valor de sada requisitado ciclicamente pelo mestre classe 1 e aciclicamente pelo mestre
classe 2.
1. Entrada Discreta: Alimentado pelo bloco transdutor de uma chave de limite, permitindo a
inverso do sinal. O valor de sada requisitado ciclicamente pelo mestre classe 1 e
aciclicamente pelo mestre classe 2.
1. Sada Discreta: Ele recebe o sinal do bloco transdutor de um atuador on-off. O valor de
entrada fornecido pelo mestre classe 1.
1. Sada Analgica: Ele recebe o sinal do bloco transdutor de um atuador contnuo
(ou analgico). O valor de entrada fornecido pelo mestre classe 1.

Com esse tipo de estruturao foi possvel se organizar e padronizar as implementao bsicas
dos vrios dispositivos PA do mercado.
Atravs deles pode-se ainda, disponibilizar uma grande quantidade de informaes tanto no que se
refere configurao quanto em diagnstico e manuteno, mesmo em reas classificadas.
Alm disso, a padronizao atravs do protocolo Profibus-PA, possibilitou a intercambiabilidade e
interoperabilidade entre os diversos dispositivos oferecidos no mercado mundial.

Referncias Bibliogrficas:
1. Bela G. Liptk, - Process Software and Digital Networks Instrument Engineers Handbook
Third Edition. ISA-The Instrumentation, Systems and Automation Society 2002.
1. Berge, Jonas. Fieldbuses for process control: engineering, operation, and maintenance. ISA-
The Instrumentation, Systems and Automation Society 2001.
1. Cassiolato, Csar Training, configuration and operation material Smar 1999~2004.

PROFIBUS: Tempo de Barramento
segunda-feira, 9 de agosto de 2010

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Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade , Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais
cesarcass@smar.com.br

Introduo
O PROFIBUS um protocolo baseado na passagem de token e garante transmisses em tempo
real rpidas, onde seu princpio de funcionamento garante sempre um tempo mnimo de token em
cada estao.Uma tendncia dos sistemas distribudos de controle de processos a interconexo
entre seus elementos de rede via rede multipontos(broadcast) ao invs do tradicional ponto-a-
ponto, onde o critrio dos tempos envolvidos so fundamentais.
Um grande maioria das pessoas envolvidas com automao sempre quer saber o quanto rpido
um protocolo.Assim como em outros fieldbuses, as ferramentas de configurao do PROFIBUS
permitem que o usurio tenha acesso aos tempos envolvidos, tais como, tempo de ciclo (Bus Scan
Cycle Time), tempo de rotao de token (Token Rotation Time), etc, e tambm permitem algumas
vezes que se configure manualmente os tempos de acordo com o usurio, embora estas
ferramentas em sua grande maioria, calculam automaticamente os tempos envolvidos de acordo
com os elementos da rede PROFIBUS.
As redes industriais de comunicao fieldbus so especialmente projetadas para interconexes
entre os controladores, sensores e atuadores, localizados nas camadas de mais baixo nvel (cho
de fbrica).Quanto maior o nvel em termos de fluxo de mensagens, maior o tempo de resposta
exigido, maior a quantidade de informao a ser transferida, maior deve ser a confiabilidade e as
taxas de transferncia(baud rates). Entenda como tempos exigidos, o tempo necessrio entre uma
requisio de informao e sua transmisso no barramento.Na verdade, muitos fatores esto
envolvidos e devem ser considerados nos tempos de mensagens, tais como, o acesso e tempos de
filas(mecanismo de MAC Mdium Access Control), tempo de transmisso e o tempo de
processamento do protocolo.

Entendendo o mecanismo MAC
O mecanismo de MAC no PROFIBUS baseado no procedimento de passagem de token usado
pelas estaes mestres para garantir o acesso de cada estao ao barramento e tambm no
procedimento mestre-escravo.

Figura 1 Comunicao Multi-Mestre

Os mecanismos de MAC (Controle de acesso do barramento) so implementados na camada 2 do
modelo OSI e que no PROFIBUS chamado de Fieldbus Data Link (FDL). O FDL alm de ser
responsvel pelo controle de acesso ao barramento e pelo tempo de ciclo do token responsvel
tambm pelos servios de transmisses de dados camada de aplicao.
O PROFIBUS utiliza diferentes subconjuntos dos servios do nvel 2 em cada um de seus perfis
(DP, FMS, PA). Veja a tabela 1.
SERVIO
FUNO
DP FMS PA
SDA
Send Data with Acknowledge
(Envia dados com confirmao)
no sim no
SRD
Send and Request Data with reply
(Envia e recebe dados com resposta)
sim sim sim
SDN
Send Data with No acknowledge
(Envia dados sem confirmao)
sim sim sim
CSRD
Cyclic Send and Request Data with reply
(Envia e recebe dados ciclicamente com resposta)
no sim no
Tabela 1 - Servios do PROFIBUS (nvel 2)

Todas as relaes de comunicao so baseadas entre a estao que detm o token e a estao
escrava. Uma importante caracterstica destes servios que sempre a um pedido, existe uma
reposta imediata ou um reconhecimento(acknowledgement).Em sistemas real-time esta
caracterstica fundamental.
Alm destes servios, aplicaes industriais sempre requerem servios cclicos, onde um
procedimento central de polling utilizado para fazer o scan dos equipamentos de campo. No
PROFIBUS, existe uma lista de polling na camada FDL baseada em servios to tipo SRD e CSRD.
Um conceito importante no PROFIBUS o ciclo de mensagem que corresponde ao tempo de
frame de pedido ou envio de pedido pelo mestre e a resposta ou reconhecimento pelo escravo e
tambm o nmero de retries(antes de um report de erro de comunicao).Os dados de usurio
podem ser transmitido no frame de pedido ou de resposta. Todas as estaes, com exceo da
que detm o token, dever monitorar todos os pedidos e o reconhecimento ou a resposta dever
chegar com um tempo pr-definido, o chamado slot time, caso contrrio, a estao que requisitou o
pedido dever repetir o pedido.Note que durante o setup da rede, o nmero mximo de retries
dever ser definido em todas as estaes mestres.
Como vimos, uma das principais funes do MAC o controle do tempo de ciclo do token,
TTR.Aps receber o token, a medio do tempo de rotao do token comea e s vai terminar
assim que um novo token chegar, resultando no chamado tempo de rotao de token real (TRR).
Um tempo comum de TRR deve ser definido na rede PROFIBUS para todos os mestres. Quando
uma estao recebe o token, analisado se o tempo de manuteno do token(TTH) , que dado
pela diferena ente o TTR e TRR, positivo. Se o TRR for maior que TTR, a diferena ser
negativa e o mestre dever executar um ciclo de alta prioridade. Se a diferena for positiva, ento o
mestre poder executar a funo de alta prioridade durante o tempo em que TTH > 0. Tarefas de
baixas prioridades so executadas se no houver tarefas de alta prioridade pendentes.As
seguintes tarefas so consideradas de baixa prioridade: lista de polling, servios de aplicao,
servios de gerenciamento remotos e ciclos de mensagens que suportam mudanas dinmicas no
anel lgico (de passagem de token) quando se tem dois mestres com endereos consecutivos.
Existir sempre duas filas de mensagens, uma de alta prioridade e outra de baixa prioridade.


Algumas dicas de configurao dos tempos envolvidos no PROFIBUS
Os parmetros de barramento do PROFIBUS so comumente dados em bit times (TBIT). Esta a
unidade que mostrada tipicamente nos arquivos GSD e nas ferramentas de configurao, etc.
O Target Token Rotation Time(TTR) dado em bit times e normalmente calculado pelas
ferramentas de configurao. o tempo para se passar o token por toda a rede e retorna ao seu
mestre inicial. Quando se tem mltiplos mestres, isto inclui o tempo total para cada mestre
completar seu ciclo de I/O, passar o token ao prximo mestre e o token retornar ao mestre
inicial.Alguns fatores influenciam diretamente o TTR : o baud rate, o nmero de escravos com troca
de dados cclicos, o nmero total de I/Os durante a troca de dados, o nmero de mestres.
Um parmetro diretamente influenciado pelo TTR o watchdog time. Este o tempo descarregado
na configurao de cada escravo e que ser usado pelo escravo para detectar falhas de
comunicao. A cada falha detectada com a expirao do time, o escravo vai ao estado de reset e
com isto nenhuma troca de dados cclica permitida e dever ser inicializado pelo mestre. Este
procedimento levar pelo menos 4 ciclos de barramento. comum, porm no recomendado, se
ver na prtica usurios reduzindo o tempo de TTR e com isto se tem watchdog time muito
pequeno, o que faz com que no final do tempo de barramento sempre se tem a expirao do time
do escravo e sempre o escravo levar 4 ciclos para trocar dados novamente e a performance da
rede fica comprometida.

Figura 2 Parametrizao do barramento
Se um escravo detecta um erro de transmisso ao receber um pedido do mestre, ele simplesmente
no responde e depois de esperar um slot time, o mestre enviar novamente o pedido (retry).Da
mesma forma se o mestre detectar uma falha na resposta do escravo, tambm enviar novamente
o pedido. O nmero de vezes que o mestre tentar sucesso na comunicao com o escravo
depender da taxa de comunicao, sendo:
9.6kbits/s a 1.5Mbits/s 1
3.0 Mbits/s 2
6.0 Mbits/s 3
12.0 Mbits/s 4
Aps esgotar todos os retries, o mestre marca o escravo, indicando um problema e faz o log out
com dele. Nos ciclos subsequentes, se o mestre consegue sucesso, ele realiza a sequncia do
startup novamente(4 ciclos para trocar dados novamente).
comum por exemplo em redes onde no se tem uma comunicao integra devido ao nvel de
rudo ou devido a uma m condio de shield e de aterramento que se aumente o nmero de
retries at que se corrija o problema. Outra situao em que se procura aumentar este nmero
quando se tem mais de 9 repetidores. A utilizao de repetidores provoca congestionamento de
trfego (atrasos crescentes nas filas) e com o objetivo de resolver esse problema, proposto um
mecanismo inovador de insero de tempos mortos (idle time) entre transaes, recorrendo para o
efeito utilizao dos dois temporizadores Idle Time do PROFIBUS (explicados a seguir).
Existem situaes quando se tem mltiplos mestres de um mesmo fabricante e ainda utilizando
ferramentas deste mesmo fabricante. Neste caso, na maioria das vezes o tempo de rotao do
token(TTR) otimizado pela prpria ferramenta, de tal forma a garantir o perfeito funcionamento da
rede. Existe outra situao onde os mestres so de diferentes fabricantes e a ferramenta no
calcula automaticamente o TTR e, neste caso o que se deve fazer para cada mestre levantar o
perfeito TTR isoladamente e depois se somar os tempos determinados para se ter o TTR ambos os
mestres ao mesmo tempo.
Na figura 2 ainda temos os seguintes parmetros importantes:
Tid1: quanto em tempo(s) que o mestre espera se receber uma resposta ou um
reconhecimento;
Tid2: quanto em tempo(s) que o mestre espera aps enviar uma mensagem e antes
de enviar a prxima mensagem.
Quiet time: o nmero de bit time que o mestre espera em cada transmisso, antes
de comear a enviar dados.
Gap Actualization Factor: o nmero de rotaes do token entre solicitaes para
um novo mestre.


Tempo de resposta no PROFIBUS DP
O tempo de reposta em um sistema PROFIBUS DP essencialmente dependente dos seguintes
fatores:
MaxTSDR (tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder);
A taxa de comunicao selecionada;
Min_Slave_Intervall (tempo entre dois ciclos de polling no qual um escravo pode
trocar dados com um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no mercado
encontramos tempos de 100s ).
Para efeitos prticos, 12Mbits/s podemos assumir que o tempo de ciclo de mensagem (Tmc), que
envolve o prompting telegram + TSDR + a resposta do escravo, onde N o nmero de entradas e
sadas do escravo, :
Tmc = 27s + N x 1.5s
Por exemplo, um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de sada,
12Mbits/s teria um Tmc aproximado de 72s/slave.O tempo de ciclo de barramento obtido
somando-se todos os ciclos de mensagem:
Tbc = 5 x 72s = 360s
Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema podem ser consultadas no padro IEC
61158.



Tempo de resposta no PROFIBUS PA
A utilizao do PROFIBUS em dispositivos tpicos e aplicaes em controle de processos esto
definidas segundo o perfil PROFIBUS-PA. Este perfil define os parmetros dos equipamentos de
campo e seu comportamento tpico independente do fabricante e se aplica aos transmissores de
presso, temperatura, posicionadores, etc. baseado no conceito de blocos funcionais que so
padronizados de tal forma a garantir a interoperabilidade entre os equipamentos de campo.
Os valores e status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos equipamentos
de campo no PROFIBUS-PA so transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre
classe 1 (DPM1). J os parmetros para visualizao, operao, manuteno e diagnose so
transmitidos por ferramentas de engenharia (mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs
dos servios acclicos pelo DP via conexo C2. Ciclicamente tambm se transmite uma sequncia
de bytes de diagnsticos. A descrio dos bits destes bytes esta no arquivo GSD do equipamento e
dependem do fabricante.
O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como:
Tc 10ms x nmero de equipamento + 10ms(servios acclicos mestre classe 2) + 1.3ms(para
cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos).
Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5
posicionadores de vlvula. Teramos um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.

Concluso
Vimos atravs deste artigo a importncia dos tempos envolvidos na tecnologia PROFIBUS e suas
particularidades e compromissos com a performance do protocolo.

Referncia:
Especificaes tcnicas PROFIBUS FMS, DP e PA EN50170 Vol 2.
Material de Treinamento PROFIBUS Csar Cassiolato
www.smar.com.br

Uso de repetidores em Profibus-DP
segunda-feira, 29 de outubro de 2007



O uso de repetidores em Profibus muito comum em casos onde se tem mais de 32 estaes ou
para redes densas. Veremos a seguir alguns detalhes pertinentes que devem ser levados em conta
em fase de projeto e instalao para garantir a correta performance da rede Profibus-DP.
O que so repetidores?
Repetidores so elementos ativos que servem para interfacear segmentos em uma rede Profibus e
que asseguram nveis adequados de sinais, garantindo a integridade do sinal de comunicao. O
repetidor possui a capacidade de evitar a deteriorao do sinal em longas distncias.
Essencialmente ele trabalha recebendo o sinal de um segmento de rede, "limpando" e amplificando
este sinal, e transmitindo-o para outro segmento de rede. Desta forma a mensagem original
mantida por todos os segmentes da rede. O repetidor executa esta funo bidireccionalmente.
Alm disso, serve para isolar galvanicamente os segmentos.
Verificao dos repetidores
Vale lembrar que podemos ter at 126 dispositivos DPs, divididos em segmento com 32 estaes,
onde devem ser contabilizados os repetidores, OLMs, etc. Segundo a EN50170, um mximo de 4
repetidores so permitidos entre duas estaes quaisquer. Dependendo do fabricante e das
caractersticas do repetidor, mais de 4 repetidores possvel. Podemos ter at 9 repetidores em
cascata, lembrando que no se recomenda um nmero maior devido aos atrasos embutidos na
rede e o comprometimento com o slot time (mximo tempo que o mestre ir esperar por uma
resposta do slave). Veja as figuras 1 e 2. O comprimento mximo do cabeamento depende da
velocidade de transmisso, conforme a tabela 1.
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