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Para calcular la potencia al elctrica asumimos que la eficiencia del generador (
) es
igual a 0.8 (dato del profesor).
Dnde:
: Densidad del aire, variable segn la ubicacin en msnm (1.23Kg/m
3
)
A: rea barrida por la turbina (m
2
)
V: Velocidad del viento a las condiciones de diseo (7 m/s)
Dnde:
Dnde:
: Celeridad (6.5 dato dado en clase)
: Velocidad de giro de la turbina elica (rpm)
: Velocidad tangencial en el extremo de la pala (m/s)
: Velocidad de viento
VELOCIDAD DE GIRO DEL ROTOR
La velocidad de giro del rotor se puede obtener a partir del coeficiente de celeridad del a
ecuacin (7):
DETERMINACIN DE LA GEOMETRA DE LA TURBINA
Para el clculo de la seccin del alabe se utilizaron las siguientes ecuaciones:
Pgina 8
Dnde:
Dnde:
N : Velocidad de giro de la turbina elica (rpm)
P : Potencia al eje (HP)
ESTIMACIN DE ALTURA TERICA DEL ROTOR
Considerando condiciones de mxima potencia:
Es decir:
, Cu * r = cte
Considerando:
Dnde:
)
: Caudal de aire (
)
Entonces despejando
nos queda:
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Calculo del
:
La altura terica del rotor tambin se determina por:
Despejando
se tiene:
Calculo de caudal:
De la ecuacin (16) se despeja Q, resultando:
Calculo del dimetro del buge:
Debido a que el caudal de aire se calcula por:
Dnde:
d : dimetro del rotor de la turbina elica
de la ecuacin (18):
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Figura N4.- Vista Frontal de la Tripala
LONGITUD Y AERODINMICA DEL LABE
Para poder disear el aerogenerador descrito en este informe, son necesarios moldes y
que permitan conformar los rotores y plantillas que faciliten los procesos de compresin,
fijacin y dimensionado que pueden darse en la manufactura del aerogenerador.
Se usara los datos del perfil NACA4412
Coordenadas del Perfil Naca 4412
Cuerda % Superior % Inferior %
0 0 0
1 1.25 2.44 -1.43
2 2.5 3.39 -1.95
3 5 4.73 -2.49
4 7.5 5.76 -2.74
5 10 6.59 -2.86
6 15 7.09 -2.88
7 20 8.8 -2.74
8 25 9.41 -2.5
9 30 9.76 -2.26
10 40 9.8 -1.8
11 50 9.19 -1.4
12 60 8.14 -1
13 70 6.69 -0.65
14 80 4.89 -0.39
15 90 2.71 -0.22
16 95 1.47 -0.16
17 100 0.13 -0.13
Tabla N2.- Dimensiones del perfil NACA 4412
Con las formulas dadas en este apartado, construiremos la siguiente tabla:
Valores de cuerda y ngulo para cada seccin
Seccin r/R r r C (m)
1 0.14 0.30 0.94 31.20 26.20 0.4543
2 0.22 0.46 1.44 23.13 18.13 0.3884
3 0.33 0.69 2.17 16.52 11.52 0.2990
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4 0.44 0.92 2.89 12.73 7.73 0.2375
5 0.56 1.15 3.61 10.32 5.32 0.1953
6 0.67 1.38 4.33 8.66 3.66 0.1653
7 0.78 1.61 5.06 7.46 2.46 0.1431
8 0.89 1.85 5.78 6.55 1.55 0.1260
9 1.00 2.08 6.50 5.83 0.83 0.1125
Tabla N3.- Calculo de la cuerda y del ngulo en cada seccin de la pala
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Figura N5.- distribucin de las nueve secciones en que se ha dividido la pala
Todas las distancias estn en milmetros
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Figura N6.- distribucin de los nueve perfiles para el diseo de la pala
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TABLAS DE LOS PUNTOS DE CADA SECCIN
(Seccin 1-9)
SECCION 2
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.48551247 0.94772034 -0.55542626 1.5031466
2 0.97102493 1.31670981 -0.75739945 2.07410926
3 1.94204987 1.83717918 -0.96714084 2.80432001
4 2.9130748 2.23724145 -1.06424333 3.30148478
5 3.88409974 2.55962173 -1.11085253 3.67047425
6 5.82614961 2.75382672 -1.11862072 3.87244744
7 7.76819948 3.41800777 -1.06424333 4.4822511
8 9.71024935 3.65493785 -0.97102493 4.62596279
9 11.6522992 3.79088135 -0.87780654 4.66868789
10 15.536399 3.80641774 -0.69913795 4.5055557
11 19.4204987 3.56948766 -0.54377396 4.11326162
12 23.3045984 3.16165719 -0.38840997 3.55006716
13 27.1886982 2.59846273 -0.25246648 2.85092921
14 31.0727979 1.89932477 -0.15147989 2.05080466
15 34.9568977 1.05259103 -0.08545019 1.13804122
16 36.8989475 0.57096266 -0.0621456 0.63310826
17 38.8409974 0.0504933 -0.0504933 0.10098659
SECCION1
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.5679216 1.10858295 -0.64970231 1.75828526
2 1.13584319 1.54020337 -0.88595769 2.42616106
3 2.27168638 2.14901532 -1.13129982 3.28031514
4 3.40752957 2.61698271 -1.24488414 3.86186685
5 4.54337276 2.99408265 -1.29940461 4.29348726
6 6.81505915 3.22125129 -1.30849136 4.52974265
7 9.08674553 3.99816803 -1.24488414 5.24305217
8 11.3584319 4.27531377 -1.13584319 5.41115696
9 13.6301183 4.43433182 -1.02680224 5.46113406
10 18.1734911 4.45250531 -0.8178071 5.27031241
11 22.7168638 4.17535957 -0.63607219 4.81143176
12 27.2602366 3.69830543 -0.45433728 4.15264271
13 31.8036093 3.03951638 -0.29531923 3.33483561
14 36.3469821 2.22170928 -0.17719154 2.39890082
15 40.8903549 1.23125402 -0.0999542 1.33120822
16 43.1620413 0.6678758 -0.07269396 0.74056976
17 45.4337276 0.05906385 -0.05906385 0.11812769
Pgina 16
SECCION4
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.29688115 0.579512 -0.33963204 0.91914404
2 0.5937623 0.80514168 -0.46313459 1.26827627
3 1.1875246 1.12339827 -0.59138725 1.71478552
4 1.7812869 1.36802834 -0.65076348 2.01879182
5 2.3750492 1.56515742 -0.67926407 2.24442149
6 3.56257379 1.68390988 -0.68401417 2.36792405
7 4.75009839 2.09004329 -0.65076348 2.74080677
8 5.93762299 2.23492129 -0.5937623 2.82868359
9 7.12514759 2.31804802 -0.53676112 2.85480913
10 9.50019678 2.32754821 -0.42750886 2.75505707
11 11.875246 2.18267021 -0.33250689 2.5151771
12 14.2502952 1.93329005 -0.23750492 2.17079497
13 16.6253444 1.58890791 -0.1543782 1.74328611
14 19.0003936 1.16139906 -0.09262692 1.25402598
15 21.3754428 0.64363833 -0.05225108 0.69588941
16 22.5629674 0.34913223 -0.03800079 0.38713302
17 23.750492 0.03087564 -0.03087564 0.06175128
SECCION 3
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.37383746 0.72973072 -0.42767005 1.15740077
2 0.74767492 1.01384719 -0.58318644 1.59703362
3 1.49534983 1.41460094 -0.74468422 2.15928516
4 2.24302475 1.72264301 -0.81945171 2.54209472
5 2.99069967 1.97087108 -0.85534011 2.82621119
6 4.4860495 2.12040607 -0.8613215 2.98172757
7 5.98139934 2.63181571 -0.81945171 3.45126742
8 7.47674917 2.81424839 -0.74767492 3.56192331
9 8.97209901 2.91892288 -0.67589813 3.594821
10 11.9627987 2.93088568 -0.53832594 3.46921162
11 14.9534983 2.748453 -0.41869795 3.16715095
12 17.944198 2.43442953 -0.29906997 2.7334995
13 20.9348977 2.00077808 -0.19439548 2.19517356
14 23.9255974 1.46245214 -0.11663729 1.57908943
15 26.916297 0.81047961 -0.06579539 0.876275
16 28.4116469 0.43963285 -0.04785119 0.48748405
17 29.9069967 0.0388791 -0.0388791 0.07775819
Pgina 17
SECCION 5
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.24423065 0.47673823 -0.27939986 0.75613809
2 0.4884613 0.66235352 -0.38099981 1.04335333
3 0.97692259 0.92416877 -0.48650745 1.41067622
4 1.46538389 1.12541483 -0.53535358 1.66076841
5 1.95384519 1.28758398 -0.55879972 1.8463837
6 2.93076778 1.38527624 -0.56270741 1.94798365
7 3.90769037 1.71938376 -0.53535358 2.25473734
8 4.88461296 1.83856832 -0.4884613 2.32702962
9 5.86153556 1.9069529 -0.44156901 2.34852191
10 7.81538074 1.91476828 -0.35169213 2.26646042
11 9.76922593 1.79558373 -0.27353833 2.06912205
12 11.7230711 1.59042998 -0.19538452 1.7858145
13 13.6769163 1.30712243 -0.12699994 1.43412237
14 15.6307615 0.9554303 -0.07619996 1.03163026
15 17.5846067 0.52949205 -0.04298459 0.57247664
16 18.5615293 0.28721524 -0.03126152 0.31847677
17 19.5384519 0.02539999 -0.02539999 0.05079997
SECCION 6
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.20672337 0.40352402 -0.23649154 0.64001555
2 0.41344674 0.56063378 -0.32248846 0.88312224
3 0.82689348 0.78224123 -0.41179295 1.19403419
4 1.24034022 0.95258129 -0.45313763 1.40571892
5 1.65378696 1.08984561 -0.47298307 1.56282868
6 2.48068044 1.17253496 -0.47629065 1.6488256
7 3.30757392 1.45533253 -0.45313763 1.90847015
8 4.1344674 1.55621353 -0.41344674 1.96966027
9 4.96136089 1.61409607 -0.37375585 1.98785193
10 6.61514785 1.62071122 -0.29768165 1.91839288
11 8.26893481 1.51983022 -0.23153017 1.75136039
12 9.92272177 1.34618259 -0.1653787 1.51156128
13 11.5765087 1.10638348 -0.10749615 1.21387963
14 13.2302957 0.80870182 -0.06449769 0.87319952
15 14.8840827 0.44817627 -0.03638331 0.48455958
16 15.7109761 0.24310668 -0.02646059 0.26956727
17 16.5378696 0.02149923 -0.02149923 0.04299846
Pgina 18
SECCION 7
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.17889182 0.34919683 -0.20465224 0.55384907
2 0.35778364 0.48515461 -0.27907124 0.76422585
3 0.71556727 0.67692664 -0.3563525 1.03327914
4 1.07335091 0.8243335 -0.39213086 1.21646436
5 1.43113454 0.94311766 -0.40930448 1.35242214
6 2.14670181 1.01467439 -0.41216675 1.42684114
7 2.86226908 1.2593984 -0.39213086 1.65152926
8 3.57783635 1.3466976 -0.35778364 1.70448124
9 4.29340362 1.39678731 -0.32343641 1.72022372
10 5.72453817 1.40251185 -0.25760422 1.66011607
11 7.15567271 1.31521264 -0.20035884 1.51557148
12 8.58680725 1.16494352 -0.14311345 1.30805697
13 10.0179418 0.95742901 -0.09302375 1.05045275
14 11.4490763 0.69982479 -0.05581425 0.75563904
15 12.8802109 0.38783746 -0.03148496 0.41932242
16 13.5957781 0.21037678 -0.02289815 0.23327493
17 14.3113454 0.01860475 -0.01860475 0.0372095
SECCION 8
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.15751341 0.30746617 -0.18019534 0.48766151
2 0.31502681 0.42717636 -0.24572092 0.67289728
3 0.63005363 0.59603073 -0.31376671 0.90979744
4 0.94508044 0.72582178 -0.34526939 1.07109117
5 1.26010726 0.83041068 -0.36039068 1.19080136
6 1.89016089 0.89341605 -0.36291089 1.25632694
7 2.52021452 1.10889439 -0.34526939 1.45416378
8 3.15026815 1.18576093 -0.31502681 1.50078774
9 3.78032177 1.22986468 -0.28478424 1.51464892
10 5.04042903 1.23490511 -0.22681931 1.46172442
11 6.30053629 1.15803857 -0.17641502 1.33445359
12 7.56064355 1.02572731 -0.12601073 1.15173803
13 8.82075081 0.84301176 -0.08190697 0.92491873
14 10.0808581 0.61619245 -0.04914418 0.66533663
15 11.3409653 0.34148907 -0.02772236 0.36921143
16 11.971019 0.18523577 -0.02016172 0.20539748
17 12.6010726 0.01638139 -0.01638139 0.03276279
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SECCION 9
X Y(+) Y(-) ESPESOR
0 0 0 0
1 0.14061823 0.27448679 -0.16086726 0.43535405
2 0.28123646 0.38135665 -0.21936444 0.60072109
3 0.56247293 0.53209939 -0.28011152 0.81221091
4 0.84370939 0.64796881 -0.30823516 0.95620398
5 1.12494586 0.74133932 -0.32173452 1.06307383
6 1.68741879 0.79758661 -0.32398441 1.12157102
7 2.24989171 0.98995235 -0.30823516 1.29818752
8 2.81236464 1.05857405 -0.28123646 1.33981052
9 3.37483757 1.09794716 -0.25423776 1.35218492
10 4.49978343 1.10244694 -0.20249025 1.30493719
11 5.62472928 1.03382524 -0.15749242 1.19131766
12 6.74967514 0.91570593 -0.11249459 1.02820051
13 7.874621 0.75258878 -0.07312148 0.82571026
14 8.99956685 0.55009852 -0.04387289 0.59397141
15 10.1245127 0.30486033 -0.02474881 0.32960914
16 10.6869856 0.16536704 -0.01799913 0.18336617
17 11.2494586 0.0146243 -0.0146243 0.02924859
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DETALLE GEOMTRICO DE LAS 9 SECCIONES DE LA PALA REALIZADAS EN
MATLAB
(Figura N7: perfiles de las nueve secciones del alabe del 1-9)
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TRIANGULO DE VELOCIDADES Y GRADO DE REACCIN
Para el clculo de los tringulos de velocidades se usaron las siguientes formulas:
Figura N8.- Detalle de los tringulos de velocidades
A la entrada de la turbina
Calculo del
:
De la Formula (14), despejando
se tiene:
Calculo del
Calculo del
Calculo del
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posicin r(m)
1 0.37 8.11 7.74 42.11 0.36 87.02 7.01
2 0.46 10.11 6.21 48.43 3.90 60.87 8.01
3 0.69 15.17 4.14 59.40 11.03 32.41 13.06
4 0.92 20.22 3.10 66.08 17.12 22.24 18.49
5 1.15 25.28 2.48 70.46 22.79 17.07 23.84
6 1.38 30.33 2.07 73.53 28.26 13.91 29.12
7 1.61 35.39 1.77 75.78 33.61 11.76 34.34
8 1.85 40.44 1.55 77.50 38.89 10.20 39.52
9 2.08 45.50 1.38 78.85 44.12 9.02 44.67
Tabla N7.- Tabla de valores para el tringulo de velocidades a la entrada del perfil
A la salida de la turbina:
Sabemos que
Calculo del
Calculo del
90 7 10.71 40.81 8.18 4.23 0.522
90 7 12.30 34.7 9.9 7.01 0.692
90 7 16.70 24.78 14.85 13.09 0.863
90 7 21.40 19.09 19.93 18.66 0.923
90 7 26.23 15.48 25.03 24.04 0.951
90 7 31.13 12.99 30.12 29.29 0.965
90 7 36.07 11.19 35.2 34.5 0.974
90 7 41.05 9.82 40.28 39.67 0.98
90 7 46.04 8.75 45.35 44.81 0.984
Tabla N8.- Tabla de valores para el tringulo de velocidades a la salida del perfil
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R r*Cu
0.52246458 2.86512786
0.69294143 2.86512786
0.86352953 2.86512786
0.92323536 2.86512786
0.95087063 2.86512786
0.96588238 2.86512786
0.97493399 2.86512786
0.98080884 2.86512786
0.98483661 2.86512786
Figura N9.- grado de reaccin vs radio
Figura N10.- circulacin constante
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
R
r(m)
R v.s. r
Series1
2.8639818
2.8699986
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
r
*
C
u
r(m)
Condicn de circulacin constante
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TRIANGULO DE VELOCIDADES PARA LAS 9 SECCIONES
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Pgina 27
DISEO DEL ANLISIS EN SOLIDWORKS
Figura N11.- vista 3D del aerogenerador
Figura N12.- Vista 3D de la paleta
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Figura N13.- Vista 3D del aerogenerador
Figura N14.- Ubicacin del aerogenerador
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FORMULAS PARA EL DISEO Y DIMENSIONADO DEL
GENERADOR ELECTRICO DE IMANES PERMANENTES
En este captulo se expondr las frmulas y consideraciones utilizadas en el diseo del
generador elctrico de imanes permanentes, en base alas especificaciones de su
aplicacin en un aerogenerador de eje horizontal y flujo axial.
Este generador es la solucin adecuada para el caso planteado por sus caractersticas de
funcionamiento, que se expondrn mas adelante.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Como ya se comentado anteriormente, las maquinas de flujo axial son especialmente
recomendables en aplicaciones donde se cumple los siguientes requisitos:
- Bajas velocidades.
- Pares elevados.
- Bajo peso.
- Sobrecargas elevadas y frecuentes.
Las maquinas elctricas de flujo axial pueden disearse con una relacin potencia/peso
mucho mas alto que las maquinas de flujo radial para rendimientos similares. Esta
relacin tan alta se consigue con un nmero de polos elevados. Como se puede observar
en la figura N15, al aumentar el nmero de polos aumenta la densidad de potencia, por
lo que se consigue mayor potencia con una maquina ms ligera. Por tanto, este tipo de
maquinas son recomendables en aquellas aplicaciones que requieran pares elevados y
velocidades bajas.
Figura N15: densidad de potencia de la maquina de flujo axial
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En un generador de flujo axial, el flujo magntico pasa por las bobinas en direccin
paralela al eje de la maquina. El diseo aqu presentado se compone de un rotor frontal
de acero, un estator de un material no conductor (madera, resina, etc.) sin ranuras, sobre
el cual se arrollara directamente el bobinado, y un rotor posterior tambin de acero.
Ambos rotores y el estator estn unidos por un eje longitudinal, como puede observarse
en la figura N16.
Figura N16: estructura del generador de imanes permanentes
Esta configuracin de dos entrehierros tiene la ventaja de cancelar las fuerzas
longitudinales sobre el estator, adems esta topologa minimiza la inductancia de
dispersin. Adems al utilizar un estator sin ranuras, conseguimos eliminar el par de
ranuras y las vibraciones provocadas por l. El hecho de no usar hierro disminuye las
perdidas por histresis y corrientes parasitas o de Foucault.
Los imanes permanentes se ubican sobre la superficie de los rotores, de tal forma que el
flujo magntico pasa de un rotor a otro a travs de las bobinas del estator mientras el eje
del rotor gira. De esta forma, se induce una tensin elctrica en los terminales de la
bobina. El hecho de usar imanes permanentes elimina las prdidas en el devanado de
excitacin, que normalmente suelen representar el 20% y 30% de las prdidas del
generador. Cabe indicar que dicha configuracin permite el crecimiento modular de la
maquina al aadir otro conjunto de estator bobinado y rotor con imanes.
La tensin en los bornes del generador, pasa a un sistema de regulacin, formado por
una etapa inversora seguida de una etapa rectificadora. Una vez modelada la forma de
onda, pasa a cargar el sistema de bateras a 24 V en corriente continua. Cabe recalcar
que el sistema de regulacin no ser tratado en este trabajo.
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ROTOR PLANTEADO PARA EL SISTEMA
A la hora de realizar el diseo del generador, se consideran los datos referentes al rotor
elico diseado en este trabajo. Se ha hecho un anlisis de potencia generada respecto a
la velocidad del viento, para el equipo a utilizar. Adems se incluye un estudio de viento
sobre la zona de la UNI, por ser el lugar donde posiblemente se podra montar el equipo.
En la siguiente tabla se muestran los datos de diseo, dados por el profesor y asumidos
para la realizacin del diseo de generador elctrico de imanes permanentes.
POTENCIA
ELECTICA (W)
VELOCIDAD
(m/s)
DENSIDAD
(Kg/m^3)
CP NG
AREA
(m^2)
DIMETRO DEL
ROTOR ELICO (m)
800.00 7.00 1.23 0.35 0.80 13.54 4.15
Tabla N9: datos del diseo
Tambin optamos por colocar y calcular la potencia del viento, al eje y elctrica, como las
RPM con las que gira el aerogenerador a diferentes velocidades de viento, ya que el
viento no es constante y varia segn la zona y condiciones atmosfricas; tomando as un
rango de velocidades de [4-12] m/s que es donde flucta el viento en dicha zona.
VELOCIDAD
DEL VIENTO
(m/s)
N (RPM)
(=6.5)
POTENCIA DEL
VIENTO (W/m^2)
(Cp=0.35)
POTENCIA
AL EJE
(W/m^2)
POTENCIA
AL EJE (W)
(Ng=0.8)
POTENCIA
ELCTRICA
(W/m^2)
POTENCIA
ELCTRICA
(W)
4 119.574 39.360 13.776 186.589 11.021 149.271
5 149.468 76.875 26.906 364.431 21.525 291.545
6 179.362 132.840 46.494 629.738 37.195 503.790
7 209.255 210.945 73.831 1000.000 59.065 800.000
8 239.149 314.880 110.208 1492.711 88.166 1194.169
9 269.042 448.335 156.917 2125.364 125.534 1700.292
10 298.936 615.000 215.250 2915.452 172.200 2332.362
11 328.830 818.565 286.498 3880.466 229.198 3104.373
12 358.723 1062.720 371.952 5037.901 297.562 4030.321
Tabla N10: potencia elctrica a diferentes velocidades
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Para obtener la potencia real entregada a las bateras, habra que desconectar las
perdidas producidas por histresis magntica, las perdidas en calor por el efecto Joule, y
las perdidas del sistema electrnico de regulacin.
FORMULAS DE DISEO DEL GENERADOR
En este capitulo se va a realizar una exposicin detallada de todos los parmetros
necesarios para disear el generador de forma que cumpla las especificaciones
prescritas. El generador debe arrancar entre una velocidad de 3.5 4 m/s, y parar a una
velocidad de 12 m/s. en este intervalo de funcionamiento debe cumplir con la potencia
prevista en la Tabla N10.
Los principales pasos que se deben llevar a cabo para completar el estudio son los
siguientes:
- Calcular el nmero de polos y de imanes.
- Calcular el nmero de bobinas.
- Hallar la fuerza electromotriz inducida en las bobinas.
- Elegir los imanes.
- Elegir los conductores.
- Hallar el tamao y distribucin de las bobinas.
- Determinar el tipo de devanado.
- Ver el tipo de conexin de devanados del estator.
- Dimensionar del cuerpo del generador.
- Calcular el modelo circuital equivalente.
FORMULAS PARA HALLAR EL NUMERO DE POLOS Y DE IMANES
El nmero de polos que llevara el generador esta directamente relacionado con la
frecuencia de trabajo a la que queremos que funcione el equipo, y la tensin que se va a
generar. La velocidad mnima de rotacin va a ser de 120 RPM, cuando el viento lleve
una velocidad de 4 m/s. Se impone una frecuencia mnima de diseo en este caso
supondremos 17 Hz.
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La relacin entre la velocidad del viento y la velocidad del generador se obtiene de la
siguiente formula:
Dnde:
O lo que es lo mismo en RPM:
Sustituyendo los valores ya conocidos de y dimetro del aerogenerador, y despejando
la velocidad de giro del rotor, obtenemos:
Por otro lado, la formula que relaciona la velocidad de giro del rotor con el nmero de
polos es la siguiente:
Donde:
Igualando las expresiones , obtenemos:
Ahora en el caso ms restrictivo. El generador debe funcionar a una frecuencia mnima
de 17 Hz, siendo la velocidad ms baja la de arranque, en este caso 4 m/s.
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Sustituyendo ambos valores en la expresin :
Redondeando obtenemos 18 polos, o lo que es lo mismo 9 pares de polos.
A continuacin se muestra una tabla donde se expone la frecuencia a la que va a trabajar
el alternador en funcin de la velocidad del viento, en el intervalo de funcionamiento de la
maquina, que va desde 4 m/s hasta 12 m/s.
velocidad
del viento
(m/s)
Frecuencia
(Hz)
4 17.946
5 22.433
6 26.919
7 31.406
8 35.892
9 40.379
10 44.865
11 49.352
12 53.838
Tabla N11: frecuencia del generador en funcin de la velocidad del viento
A la vista de estos resultados podemos concluir que el alternador tendr 18 polos, y dada
la configuracin a usar, de rotor delantero y trasero, ambos con imanes, se requieren 36
imanes para el desarrollo del generador.
FORMULAS PARA HALLAR EL NUMERO DE BOBINAS
Con el uso de 18 polos, se establece que se colocaran 18 imanes por disco en la periferia
del mismo, separados 20 desde sus centros. As tambin se har con cada disco de
bobinas, las cuales deben ser 27 para obtener un voltaje trifsico y por ende se situaran a
13.33 de separacin entre sus centros. Se debe asegurar que al pasar el centro de cada
bobina, ste pase entre dos imanes (rotor frontal y posterior, ver Figura N16),
coincidiendo con el rea proyectada de los imanes.
Es importante destacar que la relacin entre bobinas e imanes debe ser 3:2, ya que de
otro modo no se tendr un voltaje trifsico equilibrado. Esto se puede visualizar si se
analiza primero una configuracin de solo dos polos, ver Figura N17 izquierda, con los
cuales claramente se obtiene la forma de voltaje mostrada en la misma Figura 17
derecha.
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Figura N17: voltaje trifsico (derecha) con configuracin de 2 polos y 3 bobinas (izquierda)
Para extrapolar esta situacin a una configuracin con p polos, la configuracin de los
polos mostrada en la Figura N17, se debe repetir en cada ngulo de la
configuracin de p polos. Se puede deducir de esta forma la relacin entre bobinas e
imanes, la cual debe ser 3:2, ver Figura N18.
Figura N18: equivalencia en el paso de dos polos (izquierda) a p polos (derecha)
Por otra parte y como el generador es trifsico, se considera que las conexiones entre
espiras sern en serie, para lograr un mayor voltaje. As, para el caso de 18 polos y 27
bobinas, se deben conectar en serie las bobinas que se encuentren a 40 de separacin
entre sus centros, para conformar cada fase (9 bobinas y 6 imanes por fase, ver Figura
N19); de tal manera que las fem inducidas en ellas puedan sumarse.
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Figura N19: esquema de conexin de las bobinas con 18 polos y ubicacin de los imanes.
FORMULAS PARA HALLAR LA FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN
LAS BOBINAS
Un generador de imanes permanentes consta de un conjunto de imanes que se mueven
frente a unas bobinas fijas. Los imanes se mueven con un movimiento circular uniforme, y
el numero de imanes es siempre par y con los polos magnticos alternados. Partiendo de
la ley de Lorentz, la fem que se inducira en una espira seria:
Donde:
(
)
(
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Figura N20: Explicacin de la ley de Lorentz
Esta expresin solo tiene validez en el caso de que solo se mueva un imn por delante
de la bobina. Al aplicar la expresin a la configuracin de un rotor con un grupo de
imanes, alternador en sus polos magnticos, la fem inducida en una espira ser justo el
doble de la que se inducira un solo imn, puesto que cada lado de la espira esta siendo
atacada continuamente por dos imanes de polos opuestos. Adems, al ser una
configuracin de doble rotor, las bobinas estn enfrentadas a dos imanes cada vez, cuya
induccin magntica se suma, por lo tanto la fem total seria 4 veces la que se inducira en
un rotor homopolar con imanes solo en un lado de la espira.
Por tanto la fem inducida total es una espira ser:
Como esta fem es alterna su valor eficaz ser:
Midiendo la velocidad angular en RPMs:
Como todo el disco no esta repleto de imanes, sino que hay una separacin entre ellos,
hay que introducir un factor corrector para representar esta situacin. El factor geomtrico
corrector es la superficie de todos los imanes dividido por la superficie total de la corona
circular donde esta colocados los imanes:
Obtenindose al final la expresin:
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Para el rango de velocidades en las que se trabaja el alternador, y tomando unos valores
de referencia de
, obtenemos la
siguiente tabla:
velocidad
del
viento
(m/s)
N
(RPM)
(=6.5)
Fem
inducida/espira
(V)
4 119.574 0.2011
5 149.468 0.2514
6 179.362 0.3017
7 209.255 0.3519
8 239.149 0.4022
9 269.042 0.4525
10 298.936 0.5028
11 328.830 0.5530
12 358.723 0.6033
Tabla N12: fem inducida por espira
ELECCION DE IMANES
Los imanes elegidos, estn fabricados de aleacin de neodimio, hierro y boro (NdFeB), y
tienen una induccin magntica mxima de 5000 Gauss, con un producto BxH de 52
MGOe. Tienen forma de segmento de arco circular, lo que los hace ideales para una
configuracin en forma de anillo. Sus caractersticas son las siguientes:
Composicin NdFeB
Base mayor 19.939 mm
Base menor 9.906 mm
Lado 50.8 mm
Espesor 6.35 mm
ngulo de inclinacin 20
Bmax (Gauss) 5000
Hc (A/m) 175100
BxH (MGOe) 52
Tabla N13: caractersticas de los imanes
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A continuacin se expone la curva de magnetizacin del material:
Figura N21: curva de magnetizacin NdFeB52MGOe
ELECCION DE LOS CONDUCTORES
Para la eleccin de los conductores se debe tener en cuenta varios factores, cmo que el
hilo de cobre no fuera demasiado fino para no tener problemas por sobrecalentamiento,
ni demasiado grueso para que no perdiera maleabilidad a la hora de bobinar, ni ocupara
un espacio mayor del necesario.
La corriente mxima que va a circular por el devanado corresponde a la mayor velocidad
del viento a la cual va a trabajar el generador, en este caso 12 m/s. Cmo la conexin
elegida es generalmente en estrella, esto es para que la corriente de fase y la de lnea
sean la misma, optaremos por un valor A1 (Amperios). Con un sobredimensionamiento
del 30% por razones de seguridad, para esta aplicacin se elegir hilo de cobre
esmaltado de A mm de seccin. Se tendr q ver la densidad de corriente mxima de J
(A/mm).
El hilo de cobre presenta sus parmetros de resistividad (*mm/m), y un coeficiente de
temperatura . Adems presenta una resistencia elctrica de R1(m/m) a
temperatura ambiente.
TAMAO Y DISTRUBUCION DE LAS BOBINAS
Se requiere que las bobinas puedan enlazar la totalidad del flujo generado por los
imanes, por tanto se elegirn unas bobinas que sigan la forma del imn, con una
superficie un poco superior a la del imn para que haya el menor flujo disperso posible.
Cada bobina lleva arrolladas N espiras de A mm, lo que nos da una seccin de cobre de
N*A mm. Las bobinas tienen forma trapezoidal, y sus dimensiones finales son L1 mm de
lado mayor, L2 mm de lado menor, e mm de espesor, y L mm de longitud.
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TIPO DE DEVANADO
Para esta aplicacin se puede elegir un devanado concentrado de paso diametral
distribuido en un nmero de bobinas igual al de polos. Con esto con obtenemos una
forma de onda de la fuerza magnetomotriz no muy sinusoidal. En este caso no es
importante obtener una distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz, y por tanto de
la fem en bornes del alternador, ya que esta ser rectificada para ser llevada a las
bateras.
El devanado elegido es por polos consecuentes, por lo que los finales de las bobinas
impares irn unidos con el principio de las bobinas pares, y el principio de las pares con
el final de las impares.
Para que el alternador produzca unas tensiones y corrientes equilibradas tiene que tener
sus fases separadas 120 elctricos. Esto equivale a la separacin fsica indicada en la
expresin:
Dnde:
Como en este caso tenemos 9 pares de polos, se obtiene una separacin de =13.33
geomtricos entre bobinas.
En la figura se puede observar el diagrama de ubicacin de las bobinas del estator, as
como de los imanes en el rotor. Se puede apreciar en la distribucin que hay 6 bobinas
por fase, y tambin se observa la ubicacin de los 9 pares de polos norte-sur.
Figura N22: diagrama de ubicacin de las bobinas y el estator.
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DIMENSIONAMIENTO DEL CUERPO DEL GENERADOR
Para dimensionar el rotor y el estator del alternador es necesario saber la forma y las
dimensiones de las bobinas y de los imanes, as como la disposicin espacial que
ocuparn. Partiendo de los clculos realizados en apartados anteriores, la separacin
entre imanes que se ha elegido es de Y por decir unos 18 mm.
Partiendo de este valor, y de las dimensiones de los imanes especificadas en la tabla 13,
tenemos:
Sabemos que:
Con lo que obtenemos un dimetro total para los rotores y para el estator de d mm.
La distancia entre los imanes y las bobinas tiene que ser la menor posible para que haya
la menor cantidad de flujo disperso. A la hora de construir el prototipo, no se pueden
conseguir distancias inferiores a 1 mm por problemas de diseo.
El espesor total del generador, una vez decididas todas las dimensiones ser:
Con las dimensiones citadas anteriormente el espesor total del generador.
MODELO CIRCUITAL EQUIVALENTE
La cantidad de cobre utilizada en total en el devanado de cada fase se calcula de la
siguiente manera. Primero calculamos el largo promedio de cada espira, como la media
aritmtica entre la longitud de la espira ms interior y la ms exterior de cada bobina:
La longitud total del devanado se obtiene multiplicando la longitud promedio de cada
espira por el nmero de espiras:
La resistencia por fase que presenta el estator, es la siguiente:
Ahora, para obtener el valor de la inductancia de fase del alternador, se aplica la ley
circuital de Ampere:
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Por otra parte:
Si despejamos la corriente en las dos expresiones anteriores, y las juntamos, despus de
despejar la inductancia obtenemos:
Dnde:
Para el clculo, es necesario considerar todas las espiras de una fase, lo que
corresponde a Nespiras*Nfase= N1 espiras. Sin embargo, no es posible considerarlas
todas como una sola gran bobina, sino que se debe calcular las espiras por cada polo y
luego multiplicar este valor por el nmero de polos, ya que de esta forma se suman
inductancias que estn en cuadratura magntica y no tienen interacciones que produzcan
inductancias mutuas.
De esta manera obtenemos:
Conocidos los valores de la resistencia e inductancia de fase del estator, se obtiene el
modelo circuital equivalente de fase del alternador, como se observa en la figura Nx+8
Figura N23: circuito equivalente del generador
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RESUMEN DE CARACTERISTICAS
Figura N24: resumen de caractersticas
PERDIDAS ELECTRICAS Y MAGNETICAS
Las prdidas en una mquina elctrica estn representadas por la energa que se pierde
por histresis magntica y las corrientes parsitas que circulan por el ncleo, tambin
llamadas prdidas en el hierro, y las prdidas elctricas por calor en el devanado, o
prdidas en el cobre. En este caso, al tener un estator fabricado de material no
ferromagntico, van a disminuir mucho las prdidas por histresis. Las prdidas por
corrientes parsitas sern despreciadas tomando como base el uso de aleaciones de
acero amorfas.
Las prdidas por histresis son proporcionales a la frecuencia de trabajo, por tanto a
velocidades bajas de viento sern reducidas, y se irn incrementando conforme
aumente la velocidad del viento, y con ello la frecuencia. Estas prdidas se pueden
modelizar a travs de la ecuacin de Steinmez:
Pgina 44
Dnde:
El volumen de acero de los rotores se ha calculado como:
Dnde:
Las prdidas por efecto Joule en el cobre aumentan con la resistencia de los devanados,
y con el cuadrado de la corriente. Al tener una resistencia de fase baja, las prdidas en el
cobre van a ser reducidas. Adems, a velocidades bajas del viento circula un corriente
muy pequeo por los devanados, hecho que tambin contribuye a reducir las prdidas.
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CONCLUSIONES
El aerogenerador puede ser una buena alternativa de generacin de electricidad
en los pueblos ms alejados del Per, en los cuales an no existen redes
elctricas; debido a la existencia de recursos para la explotacin a pequea
escala.
Los aerogeneradores fcilmente pueden competir con otras alternativas, siempre
y cuando existan los recursos elicos
Durante el proceso de diseo y el clculo de abastecimiento, se tomaron ciertos
datos, principalmente los referidos a las caractersticas aerodinmicas de la
hlice, que si bien restringen la evaluacin hecha a la utilizacin de una hlice de
esas caractersticas, no modifican los diversos pasos a seguir en el procedimiento
de diseo y evaluacin, como tampoco sobre el resultado de conveniencia
econmica.
Antes de disear el rotor de un aerogenerador, se debe hacer un estudio sobre el
comportamiento del tipo de generador que se utilizara, el rango de potencia y el
torque mnimo para vencer su inercia. Porque el generador es una unidad
fabricada y en funcin a ella se puede disear el rotor de la elica, estando sujeta
al criterio del proyectista.
Se determina 3 alabes para el rotor de la elica, por las caractersticas propias del
generador; unidad de alta velocidad y bajo torque. Tambin por la recomendacin
de los fabricantes de aerogeneradores que atribuyen un comportamiento mas
estable a un rotor de 3 alabes.
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OBSERVACIONES
A la hora de asumir el Ns, al darle un valor muy alto este hacia que nuestro
resultados para el dimetro menor de la hlice salgan absurdos.
Se a logrado disear un aerogenerador para la futura construccin de potencia de
800 watts con caractersticas mecnicas fiables, accesibilidad y facilidad de
operacin.
Es recomendable hacer pruebas a condiciones extremas: con vientos fuertes de
10 a 20 m/s, con vientos muy rafagosos o inestables.
Al incrementar la altura de la torre de 10 a 50 metros puede duplicar la energa
la energa del viento disponible
Una turbia elica no debe colocarse en lugares expuestos a flujos de aire muy
turbulentos porque esto puede afectar su rendimiento ya que una turbina no
puede reaccionar a cambios rpidos en la direccin del viento y adems una
turbulencia puede reducir la vida til de la turbina.
Se le recomienda al estudiante a familiarizarse con las investigaciones ya que
ser de gran ayuda mas adelante en el mbito profesional
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ANEXOS
REPRESENTACIN ESTADSTICA DE LA VARIACIN DEL VIENTO
Dadas las caractersticas tan dispersas y aleatorias de la energa elica, es obvio que la
nica manera de estudiar si un emplazamiento es adecuado o no, es utilizando la
estadstica.
Para ello se recurre a la representacin de la velocidad del viento como una variable
aleatoria con una cierta funcin de distribucin.
Normalmente se suele utilizar la distribucin de Weibull; se trata de una distribucin de
dos parmetros: el parmetro de escala c y el parmetro factor de distribucin de
forma k.
Para este caso contamos con una tabla de datos que cuenta con medidas de la velocidad
del viento cada hora a lo largo de un mes. Estos datos estn adjuntos en la hoja de
clculo datos.
0
5
10
15
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47
v
e
l
o
c
i
d
a
d
velocidad a lo largo de 48horas
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V
e
l
o
c
i
d
a
d
p
r
o
m
e
d
i
o
velocidad promedio diaria
Pgina 48
Para determinar los parmetros c de escala y k de forma de la distribucin, se puede
utilizar una aproximacin de mnimos cuadrados; partiendo de la funcin de distribucin
de Weibull en la forma:
y tomando logaritmos dos veces se tiene:
que es de la forma:
A partir del grafico obtenemos que k=3.4275, procedemos a calcular c
Con los parmetros hallados graficamos la distribucin de probabilidades de Weibull
K=3.43
C =7.69
y = 3.4275x - 6.9914
-8.000
-7.000
-6.000
-5.000
-4.000
-3.000
-2.000
-1.000
0.000
1.000
2.000
3.000
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
Pgina 49
La velocidad media del viento es el primer momento de la funcin de densidad, n=1,
siendo por tanto:
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
1
1
.
52
2
.
53
3
.
54
4
.
55
5
.
56
6
.
57
7
.
58
8
.
59
9
.
5
1
0
1
0
.
5
1
1
1
1
.
5
1
2
1
2
.
5
distribucin de Weibull
Pgina 50
BIBLIOGRAFA
Caractersticas del perfil NACA4412
http://library.propdesigner.co.uk/html/naca_4412_charateristics.html
Clculo y Diseo de la Hlice ptima para Turbinas Elicas
Autor: Ricardo A. Bastianon, Buenos Aires: Jornadas de Energas No
Convencionales.
Desarrollo de n prototipo experimental de un aerogenerador con una una capacidad
de 120 W- AUTOR: VELASCO LORENZO,Dinau
AO: (N
o
1485)
MECANICA (Tesis)
Diseo de un modelo experimental de un aerogenerador de baja potencia de baja
potencia para la zona norte del Per. - AUTOR: EGUILUZ HURTADO, Ciro Scrates
AO:1998 (N
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1912)
MECANICA (Informe)
Aerogenerador de baja potencia - AUTOR: ZEGARRA RIVADENEIRA, Victor Wilfredo
AO:2003 (N
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2420)
MECANICA (Tesis)
Apuntes de clase.