Instrumentacin industrial: es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir,

transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los

recursos utilizados en ste. Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos
encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto de
instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre estos
elementos y por ltimo, y no menos importante, unos programas que se encargan de
automatizar el proceso y de garantizar la repetibilidad de las medidas.
En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un dispositivo que transforma
una variable fsica de inters, que se denomina variable medida, en una forma apropiada
para registrarla o visualizarla o simplemente detectarla, llamada medicin o seal
medida.
Una medicin es, entonces, un acto de asignar un valor especfico a una variable fsica.
Dicha variable fsica es la variable medida. Un sistema de medicin es una herramienta
utilizada para cuantificar la variable medida.
El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentacin, es el elemento sensor.
La funcin del sensor es percibir y convertir la entrada (variable fsica) percibida por el
sensor, en una variable de la seal de salida.
El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por medio del cual
sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta informacin sensada en
una seal detectable, la cual puede ser elctrica, mecnica, ptica, u otra. El objetivo es
convertir la informacin sensada en una forma que pueda ser fcilmente cuantificada.
Las variables a medir o controlar pueden ser:
Variables fsicas:
o Caudal.
Caudal msico.
Caudal volumtrico.
o Presin.
o Temperatura.
o Nivel.
Nivel de lquidos.
Nivel de slidos.
o Velocidad.
o Peso.
o Humedad.
o Punto de roco.
Variables qumicas:
o pH.
o Conductividad elctrica.
o Redox.
CONTROL RETROALIMENTADO.
PROCESOS.
Los procesos industriales se tienen su propsito principal el de transformar materias
primas en un producto final. Durante el proceso de la produccin de estos bienes, se
tienen diversos procesos, ya sea que sean reutilizados los materiales, o se
convierta energa para producir el producto final.
La instrumentacin provee el significado del proceso de produccin para asegurar que los
productos sean elaborados apropiadamente.
Aunque hay varios procesos industriales y ninguno es idntico es importante saber que los
principios que aplica en los procesos son semejantes en sus principios.
Un proceso puede ser descrito como la secuencia de cambios en una sustancia.
La secuencia de cambios puede ocurrir en el aspecto qumico, fsico o ambos en la
composicin de una sustancia incluyendo parmetros como el flujo, nivel, presin,
temperatura densidad volumen, acidez y gravedad especfica, as como muchos otros,
Tambin muchos procesos requieren de transferencia de energa. La mezcla de fluidos, el
calentamiento o el enfriamiento de substancias, el bombeo de agua de un lugar a otro, el
enlatado de comida, la destilacin de gasolina, el pasteurizado de la leche, y convertir la
luz solar en energa elctrica todos pueden ser descritos como procesos. Cuando una
sustancia es calentada, su temperatura y su composicin puede cambiar. Cuando la luz
solar es convertida en electricidad, pueden ocurrir cambios fsicos como qumicos.
VARIABLES.
En todo proceso tenemos diversas variables, las cuales afectan las entradas o salidas del
proceso. Temperatura, nivel, flujo, presin, son las variables ms comunes en los procesos
industriales, las cuales son monitoreadas y controladas por medio de la instrumentacin
del proceso.




SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN MEDICIN Y CONTROL DE VARIABLES.
Los instrumentos son diseados para medir, indicar, controlar o almacenar
la informacin de las variables del proceso, adems de manipular mecanismos que
controlen diversos estados de un proceso. Algunos procesos son muy similares, pero eso
no significa que sean exactamente iguales, por lo tanto, no todos los procesos tienen las
mismas necesidades de control.
La medicin de una o ms variables, hace posible determinar con certeza que sucede en
un punto especfico del proceso.
El sistemas de calefaccin de una casa es ejemplo de un proceso, el cual tiene una
variable controlada, el termostato de la calefaccin indica el estado de la variable existente
medida y controlada.
EL PROCESO DE CONTROL.
Un proceso industrial comienza con la medicin de una variable. Por ejemplo, la
temperatura del fluido del proceso fuera del intercambiador de calor es medida.
Esta informacin es utilizada para llevar a cabo una decisin acerca el
proceso. Finalmente, se lleva a cabo la accin basada en la decisin tomada.
DIFERENCIAS ENTRE CONTROL MANUAL Y CONTROL AUTOMTICO.
Cuando se conduce un automvil, el tripulante debe considerar ciertas variables. La
velocidad es una de esas variables, la cual es necesaria para reunir informacin acerca de
que tan rpido avanza el auto. El velocmetro indica la velocidad actual del auto. La
velocidad lmite del auto indica la velocidad deseada del auto. Estos valores pueden ser
comparados para tomar una decisin. El estado actual de la variable comparado con el
estado deseado es lo que determina una apropiada accin, con el objeto de aumentar o
disminuir la velocidad, o simplemente no llevar a cabo ninguna accin.
Una vez que la decisin a sido tomada e implementada, el siguiente paso es verificar de
nuevo la velocidad del auto, para determinar que efecto han tenido los cambios hechos
con anterioridad. Cuando la informacin ha sido reunida, se ha tomado una decisin y
realizado una accin, se dice que se lleva a cabo un control manual del auto. La decisin
de aumentar, disminuir, o mantener la velocidad del auto, es realizada automticamente
por un instrumento. El control que se realiza por medio de instrumentos, se dice que es un
control automtico.
VARIABLES UTILIZADAS EN EL PROCESO DE CONTROL.
El lazo de control de un proceso es diseado para tener todas las variables bajo control. el
termino utilizado para llamar a la variable que a sido manipulada, es el de VARIABLE
MANIPULADA. A la o las variables que han sido medidas con anterioridad se les
denomina VARIABLE MEDIDA. De la misma manera, el termino utilizado para expresar
el valor de ajuste, es SET POINT, y la diferencia entre el valor actual de la variable y el
set point, se denomina DESVIACIN.
La accin es realizada para eliminar la desviacin. En el proceso de control, la accin es el
ajuste de la variable, a este ajuste se le denomina VARIABLE MANIPULADA.
En trminos prcticos, el control es un ciclo continuo de medicin, toma de decisin, y
realizar una accin. El proceso de control es un lazo diseado para mantener la variable
controlada en el set point.
COMPONENTES DE CONTROL.
Un disturbio es un cambio en la demanda del sistema, usualmente es un factor fuera del
lazo, el cual afecta la variable controlada. Con el fin de compensar los disturbios y
mantener el control, el proceso de toma de decisin debe ser continuo.
Feedback es el termino utilizado para indicar una medicin y respuesta continuas a
la informacin generada. Esta es la forma mas simple de control. el termino usado para
definir los instrumentos en un sistema de control da informacin, decide y toma accin en
un sistema de control retroalimentado, es un lazo de control retroalimentado.
El lazo de control retroalimentado, incluye un censor, un transmisor, un controlador, y un
elemento final de control. Censores, transmisores, y los elementos finales de control, a
menudo estn localizados en campo cerca del proceso. Los controladores, comnmente
se localizan en el cuarto de control.
El censor detecta el valor de la variable medida. El transmisor convierte la seal del censor
a una seal normalizada y la enva al controlador. El controlador compara el valor de la
seal transmitida con el set point y enva una seal de salida al elemento final de control.
El elemento final de control es reposicionado para corregir la desviacin provocada por los
disturbios en el sistema.
SENSORES Y TRANSMISORES.
TIEMPO DE RESPUESTA.
Diversos factores determinan que censores deben usarse para monitorear una variable,
como son tiempo de respuesta, exactitud, precisin. Los censores no responden
inmediatamente, se requiere un periodo de tiempo para que los censores respondan a los
cambios.
El termino tiempo de respuesta es utilizado para designar al tiempo que requiere un
instrumento como puede ser un censor para responder a los cambios en la variable
medida.
Como se menciona anteriormente, distintos factores son los que afectan el tiempo de
respuesta del censor, como son el tipo de censor, la proximidad del censor a la variable
medida. Por ejemplo, un instrumento de presin responder a cambios en la presin en un
par de segundos, mientras que un censor de temperatura tomar ms tiempo para
responder, porque el censor tiene que calentarse o enfriarse en respuesta a los cambios
en la temperatura de la variable medida. Este efecto es conocido como retraso trmico.
Por ejemplo, el tiempo de respuesta de un censor de temperatura en un termopozo es
mucho ms largo que el de un censor posicionado en contacto directo de la variable
medida. Similarmente, un censor de presin de aire que esta directamente conectado a la
pipa, responder ms rpido que un censor idntico conectado a la tubera del proceso y a
una distancia mayor. Este efecto es conocido como retraso hidrulico.
DIFERENCIA ENTRE EXACTITUD Y PRECISIN.
Exactitud y precisin son caractersticas de los censores. Estos trminos tienen diferentes
significados en el contexto de los procesos de control.
El trmino exactitud es usado para denotar que tan estrechas son las lecturas de las
mediciones de un instrumento, como puede ser un censor.
El trmino precisin es usado para designar que tan consistentes son las lecturas
realizadas por un instrumento. Las diferencias entre exactitud y precisin son ilustradas en
las siguientes grficas.


Nuevamente tenemos cuatro lecturas de presin, otra vez el valor de la presin actual es
constante, pero podemos considerar que estas lecturas son precisas, porque las lecturas
son consistentes y reproducibles.
La capacidad de un censor est determinada por tres caractersticas: tiempo de respuesta,
exactitud, y precisin.
Censores de distintos tipos estn disponibles para usarse en diferentes procesos,
consecuentemente tenemos un vasto rango de posibles seales de salida. Por ejemplo, un
censor puede proveer un movimiento mecnico, variacin de flujo, variacin de mili
voltajes, variacin en la resistencia o en la capacitancia. Cuando una o varias de estas
seales es recibida por el transmisor, estas son convertidas a una seal estandarizada.
SEALES ESTNDAR MAS COMUNES.

El censor mide el cambio el valor de la variable controlada retransmitido al transmisor, este
convierte el valor en una seal estndar representando la medicin. Esta seal es enviada
al controlador para ser comparada con el set point.
Las seales electrnicas y neumticas son referidas como una seal analgica porque
cada tipo de seal puede asumir un valor en cualquier punto entre un valor mnimo y
mximo predeterminado. Las seales pticas usualmente son transmitidas en uno o dos
estados: on off. Las seales que tienen solo dos valores discretos, son referidas
comnmente como seales digitales. En funcin de valores especficos a representar, las
seales pticas son transmitidas en series de pulsos on y off.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.
La posicin del elemento final de control est determinada por los controladores.
Especficamente la posicin del elemento final de control est determinada por la o las
seales representando el valor de la desviacin que es transmitida al controlador.
El diseo de un elemento final de control est determinado por las necesidades de el
sistema de control.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL MAS COMUNES.
Vlvulas de control, bombas, bombas de medicin, relevadores, ventiladores con aspas
ajustables, son algunos tipos de elementos finales de control ms comunes. Otros tipos de
elementos finales de control son: variadores de velocidad, bombas o compresores, y
bandas ajustables de velocidad en sistemas de transportacin. La aplicacin es la que
dicta que tipo de mecanismo es el adecuado para el control de las variables en el proceso.
Los elementos finales de control elctricos, generalmente son activados por motores o
solenoides. Las vlvulas solenoides solo tienen dos posiciones: abierto o cerrado.
Las vlvulas de control operadas neumticamente son muy comunes en la industria.
Muchas vlvulas de control son operadas con actuadores neumticos. In operacin, aire a
presin aplicado al diafragma del actuador causa una flexin, esta flexin posiciona la
vlvula.
OTROS LAZOS DE CONTROL.
El control en cascada a menudo puede controlar un proceso ms precisamente que un
sencillo lazo de control retroalimentado, porque el control en cascada permite que una
segunda variable sea monitoreada en adicin a la variable controlada. En aplicaciones del
control de cascada, la seleccin de la segunda variable est basada en la capacidad para
reflejar rpidamente cualquier disturbio a la variable manipulada. El control en cascada es
un lazo de control instalado dentro de otro lazo de control.
Una aplicacin semejante a la operacin de mezclado es una en la cual el control en
cascada puede ser aplicado. Con una sola variable monitoreada existente, el control no es
tan preciso como se requiere. Asumimos que los qumicos son bombeados hacia el tanque
de mezclado y mantenidos a una temperatura controlada. Si la temperatura de la variable
controlada, crece o decrece debajo del valor del set point, un censor transmite la seal al
controlador. En respuesta, el controlador, reposiciona las vlvulas de agua y vapor para
subir o bajar la temperatura del vapor y agua en la cubierta del tanque. El ajuste con solo
un lazo sencillo de control el sistema responder bien a los cambios en la variable
controlada, pero no podra responder eficientemente a los cambios en la variable
manipulada, que en este caso es la presin. Un disturbio como una disminucin en la
presin del vapor podra afectar adversamente la etapa del control preciso requerido por la
primera variable controlada (temperatura).
Una etapa ms precisa de control puede ser obtenida por el monitoreo de la temperatura
de la temperatura del agua y el vapor en adicin a monitorear la temperatura del producto
en el tanque. En este ejemplo. Un, segundo lazo de control es creado por la suma de dos
componentes ms al sistema, un censor y un controlador. El censor adicional monitorea la
temperatura del agua y vapor. El controlador adicional, posiciona la vlvula de vapor y
agua. El segundo lazo es llamado lazo secundario o interior. El lazo primario o exterior,
continua para responder a la temperatura del liquido en el tanque.
De tal manera que en lugar de posicionar directamente las vlvulas de vapor y agua, la
salida del controlador en el lazo primario ajusta el set point del controlador secundario. El
controlador secundario posiciona las vlvulas en repuesta a cambios en el set point.
El control proporcional a menudo es implementado en procesos en que los materiales
deben ser mezclados en proporcin a otro. Un controlador proporcional, mantiene una
proporcin predeterminada entre dos o ms variables, usualmente flujo.
Por ejemplo, un producto requiere una parte de un material A por dos partes de un
material B. con el control proporcional. La razn de flujo de uno de los materiales est
determinada por partes especficas del proceso. Esta razn de flujo es esencialmente
incontrolada y es comnmente designada flujo deshabilitado. En suma, el control
proporcional monitorea el valor de una variable y ajusta el valor de la segunda variable en
razn de la primera variable.
El control retroalimentado es otro tipo de control usado cuando se requiere una mayor
efectividad y precisin como puede proveer un lazo sencillo de control retroalimentado.
El control retroalimentado esta capacitado para compensar el sistema antes de que los
disturbios afecten la variable controlada. En otras palabras, los disturbios son medidos y
controlados antes que afecten el proceso.

El diagrama ilustra un lazo de control retroalimentado monitoreando un intercambiador de
calor. La temperatura de salida es la variable controlada. El suministro de vapor es la
variable manipulada. Como la temperatura de salida del proceso vara, el controlador abre
o cierra la vlvula de vapor para subir o bajar la temperatura dentro del intercambiador de
calor. Con este modo de control, puede desviarse desde el set point antes de que la accin
de control sea aplicada. El lapso de tiempo entre el punto en el que la desviacin ocurre y
el punto en el que se realiza la accin correctiva, provoca que la temperatura del proceso
vare.

Este diagrama ilustra un lazo de control feedforward es combinado con un control
retroalimentado. Con el control feedforward, dos censores son usados para monitorear el
proceso. Uno de los censores monitorea la temperatura que entra al proceso, mientras que
el segundo monitorea la razn de flujo, basado en las seales de salida de los dos
censores, el controlador calcula la cantidad de vapor necesaria para mantener el valor de
la variable controlada. El resultado final es que la temperatura de la variable controlada,
est ms exacta o precisamente controlada.
Este tipo de control se utiliza en aplicaciones en las que no pueden tolerarse desviaciones
en el set point. Tambin es utilizado en combinacin con el control retroalimentado para
alcanzar el punto necesario de exactitud o precisin que la aplicacin requiere.
(VIDEO II.) MODOS DE PROCESOS DE CONTROL.
CONTROL DE DOS POSICIONES.
Algunos procesos no requieren un control muy complejo, esos procesos operan con gran
xito con un alto rango de tolerancia. Otros procesos requieren un control mucho ms
complejo, por lo tanto el proceso es el que determina que tipo de control se requiere.
LA FUNCIN DEL CONTROLADOR EN UN PROCESO.
Los mecanismos en un proceso tpico, incluyen un censor, un transmisor un controlador, y
un elemento final e control. el censor mide el valor de la variable controlada, este valores
convertido a una seal estndar por el transmisor. El transmisor enva esta seal al
controlador. El controlador compara la seal con el set point, y basado en la desviacin,
decide cual es la accin adecuada a realizar.
La seal de salida del controlador posiciona el elemento final de control. el elemento final
de control responde a la seal de salida cambiando el valor de la variable manipulada.
LOS CUATRO MODOS DE CONTROL.
Hay cuatro modos de control: control dos-posiciones, control proporcional, control integral,
y el control derivativo.
Los modos de control proporcional, integral y derivativo son continuos. Un controlador
puede estar equipado con uno o ms modos de control continuo.
PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CONTROL DE DOS POSICIONES.
En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones
on/off, puede ser el adecuado. El funcionamiento del control dos-posiciones se ilustra en la
siguiente figura. El lquido en el tanque puede ser mantenido en una temperatura
especfica, la temperatura es la variable controlada en este ejemplo. El vapor es la variable
controlada.

Los componentes en este lazo son: un censor, un transmisor, un controlador dos-
posiciones, y un elemento final e control, que en este caso es un vlvula. La vlvula solo
tiene dos posiciones: abierto o cerrado. Cualquier cambio en la temperatura del producto
almacenado en el tanque es detectado por el censor, la seal detectada es transmitida al
controlador. El controlador determina que la temperatura est por debajo del set point y
enva una seal para abrirla vlvula del vapor. La vlvula abre incrementando el flujo de
vapor (variable manipulada), para calentar el tanque.
Cuando el flujo de vapor en el tanque es iniciado, la temperatura regresar al valor del set
point. La temperatura continuar subiendo hasta que una nueva accin sea tomada.
Cuando la temperatura del lquido excede el set point, una seal para cerrar la vlvula es
enviada al elemento final de control, como se muestra en la siguiente figura.

EFECTOS DEL CONTROL DOS-POSICIONES EN UN PROCESO.
En el ejemplo anterior se nota que el lazo de control no puede responder inmediatamente
a los cambios. Dos factores son los que impiden la inmediata respuesta, el tiempo de
respuesta del censor y el tiempo requerido por el lquido en el tanque para responder a los
cambios en la variable manipulada.
Consecuentemente, el control dos-posiciones puede causar oscilaciones significativas en
el proceso. Si el proceso puede tolerar las oscilaciones en la variable controlada, el control
dos-posiciones es el adecuado. Si el proceso no tolera las oscilaciones, debe ser usado
otro modo de control.
CONTROL PROPORCIONAL.
El control continuo, posiciona el elemento final de control en ms d dos posiciones.
El control proporcional es usado a menudo en sistemas donde el valor de la variable
controlada cambia constantemente en respuesta a los disturbios. El principio de operacin
del control proporcional puede ser ilustrado considerando como se controla la presin en
un calentador. El vapor producido es la variable controlada. La proporcin del flujo del
combustible es la variable manipulada.
La dinmica del proceso, prohbe el uso del modo de control dos-posiciones. El control
dos-posiciones no puede mantener la presin del calentador dentro de los lmites
tolerables.
La accin de control proporcional puede tranquilizar mucho al control / proceso y reducir
oscilaciones. Cuando el controlador proporcional recibe la seal del censor, esta es la
presin transmitida por el vapor caliente, el controlador responde a cualquier desviacin
del set point en el elemento final de control. El elemento final de control, una vlvula de
control de combustible puede estar en posicin abierta, cerrada, o en cualquier otra
posicin intermedia, tambin ser posicionada en proporcin a la desviacin. La capacidad
de ajustar la posicin de la vlvula, permite un mayor ajuste gradual del flujo de
combustible como los cambios de presin de el calentador.
Los controladores proporcionales son diseados para mantener una continua relacin
entre la variable controlada y la posicin del elemento final de control.
El controlador responde a incrementos en la variable controlada, presin del calentador.

Por ejemplo, in este sistema, Un censor monitorea la temperatura de la salida del fluido del
proceso y enva una seal al transmisor. El transmisor retransmite la seal de temperatura
al controlador. El controlador compara la seal de salida del transmisor con el set point y
decide si es requerida una accin correctiva.
BANDA PROPORCIONAL.
El trmino banda proporcional designa la cantidad de cambios que necesita la entrada
para proveer un completo rango de cambios a la salida, y puede ser calculado utilizando la
siguiente ecuacin:

Por ejemplo, si la ganancia es 1.33, la banda proporcional es ajustada al 75%.


Los cambios en la accin de control proporcional son expresados como cambios en
ganancia proporcional. Ganancia proporcional es la relacin del cambio en la entrada al
cambio en la salida. La ganancia proporcional se puede calcular con la siguiente
expresin:

LOS EFECTOS DE CAMBIAR EL ANCHO DE BANDA DE UN PROPORCIONAL.

La accin de control proporcional tomada en el sistema, ha sido ajustada a la mitad en la
entrada, es necesario para abrir o cerrar completamente la vlvula. En entonces la misma
salida sera alcanzada con la mitad de la entrada. Porque solo el 50 por ciento de entrada
es requerido para obtener un rango completo de salida, la banda proporcional es del 50
por ciento y la ganancia es 2.





El efecto opuesto puede ser alcanzado ajustando la banda proporcional en la direccin
opuesta. Tomando un cambio en el rango completo de la entrada, representa un cambio
del 50 por ciento en la salida. El resultado es que la misma entrada alcanza solo la mitad,
tanto como la salida.





la banda proporcional es igual 200% y la ganancia es de 0.5
Una banda proporcional ancha o una ganancia baja corresponde a una baja respuesta.
Una banda proporcional angosta o una ganancia alta, corresponde a una mayor respuesta.
CONTROL PID.
IMPORTANCIA DE TENER LA CANTIDAD APROPIADA DE CONTROL
PROPORCIONAL.
Una apropiada accin de control provee una rpida respuesta,
Cuando la accin proporcional es excesiva, pequeas desviaciones desde el set point
resultan en cambios significativos en la salida. Con una insuficiente accin de control,
virtualmente no hay control; grandes cambios en la entrada solo causan cambios
pequeos en la salida. Generalmente una accin de control adecuada est entre alguno de
estos dos extremos.

Este es el efecto de una banda proporcional que es demasiado angosta. El pequeo
cambio relativo en el set point resulta en un cambio significativo en la salida, causando un
efecto de oscilacin similar al de la accin de control dos-posiciones.

Por el otro lado, una banda proporcional que es demasiado ancha, tambin crea
dificultades. Un gran cambio en la entrada causa un pequeo cambio en la
salida, OFFSET.

El termino utilizado para expresar la diferencia entre el set point y el valor de la variable de
proceso esoffset. El offset es inherente al modo de control proporcional, y puede ser
corregido, porque el control proporcional produce correcciones proporcionales a las
desviaciones.
FUNCION DEL CONTROL INTEGRAL.
Los controladores proporcionales industriales usualmente tienen una segunda accin de
control para eliminar el offset con la misma secuencia de pasos, chequeo, ajuste, y
rechequeo del estado de la variable controlada hasta que regrese al set point.
La accin integral a menudo es llamada reajuste (reset) porque reajusta (resetea) la salida
del controlador hasta que el set point sea alcanzado. La accin de reajuste (reset) est
determinada en repeticiones por minuto o minutos por repeticin.
Idealmente, la proporcin en que accin integral es implementada, no se tiene un impacto
negativo en la estabilidad del proceso. El nico tipo de aplicacin en la que el periodo de
tiempo no es un problema, es en el control de flujo.
La accin de control integral es adicionada al controlador feedforward en lazos de flujo
para proveer una accin de amortiguamiento o filtracin para el lazo. La accin de control
puede regresar la variable del proceso al set point tan rpido como sea posible, sin
provocar grandes oscilaciones en el sistema. Esta accin de control puede ser ajustada de
la misma manera que la accin proporcional. El control integral no puede ser usado para
estabilizar un proceso, esta diseado para eliminar el offset.

Esta ilustracin muestra el efecto de la accin integral de control. la accin integral provee
salida al elemento final de control hasta que el proceso regresa al set point. Cuando el
control proporcional es combinado con el control integral, la accin de control proporcional
es repetida hasta que el elemento final de control es posicionado para corregir el offset.
DESCRIPCION DEL CONTROL DERIVATIVO.
Las acciones proporcional e integral, pueden ser combinadas con las accin derivativa
para compensar los procesos que tienen una respuesta lenta.
La accin derivativa responde tan rpido como ocurre la desviacin del set point. El control
PID es el ms complejo de los modos de control.
En funcin de su puesta a punto, los controladores PID requieren tres ajustes. De tal forma
es propiamente ajustada, el controlador puede proveer un control muy preciso del proceso.
Los controladores PID son comnmente encontrados en procesos en donde la
temperatura es la variable controlada, porque el tiempo de respuesta es relativamente
lento.
El control derivativo habilita al controlador para responder ms rpido y posicionar el
elemento final de control ms rpido que con solo las acciones proporcional e integral.
(VIDEO III.) PROCESOS Y SISTEMAS.
CARACTERSTICAS.
Aunque hay muchos procesos industriales y ninguno es idntico es importante saber que
los principios que aplica en los procesos son semejantes en sus principios.
Un proceso puede ser descrito como la secuencia de cambios en una sustancia.
La secuencia de cambios puede ocurrir en el aspecto qumico, fsico o ambos en la
composicin de una sustancia incluyendo parmetros como el flujo, nivel, presin,
temperatura densidad volumen, acidez y gravedad especifica, as como muchos otros,
Tambin muchos procesos requieren de transferencia de energa. La mezcla de fluidos, el
calentamiento o el enfriamiento de substancias, el bombeo de agua de un lugar a otro, el
enlatado de comida, la destilacin de gasolina, el pasteurizado de la leche, y convertir la
luz solar en energa elctrica todos pueden ser descritos como procesos. Cuando una
sustancia es calentada, su temperatura y su composicin puede cambiar. Cuando la luz
solar es convertida en electricidad, pueden ocurrir cambios fsicos como qumicos.
Diferencia entre un sistema y un proceso.
Frecuentemente en el pasado l termino proceso era aplicado a la planta, esto es como
designar proceso como vlvulas y equipos que s necesitar para fabricar el producto. Por
ejemplo la descripcin de un proceso para enfriar agua en un intercambiador de tubo
concha, esto puede definir las acciones necesarias para alterar la temperatura pero
tambin identifica el instrumento usado para hacer el trabajo. Para usar el termino
adecuadamente el proceso puede describir que esta ocurriendo sin el sistema.
La observacin directa de las acciones necesarias para casi todos los procesos no es
posible, pero la observacin o monitoreo de los parmetros de un proceso, es un aspecto
critico para el control. Consecuentemente, los procesos pueden ser monitoreados y
controlados a travs del uso de varios instrumentos. Los sistemas de instrumentacin y su
aplicacin son con el propsito de observacin, monitoreo y control. El sistema tiene las
decisiones y las componentes de control necesarias para mantener dentro de los propios
limites. En la mayora de los casos, los parmetros de los procesos se refieren a las
variables del proceso. Las variables son diferentes de acuerdo a la naturaleza de un
proceso especifico, pero las cuatro variables mas comunes son temperatura, presin, nivel
y fluido.
Definicin de fluido de trabajo.
En los procesos donde se requiere mas de un fluido, los fluidos son descritos de acuerdo a
su funcin en el proceso. En otras palabras, termino de fluido de trabajo diferencia del
fluido, por que es el que se encarga de realizar una funcin en el proceso.
Supongamos que el vapor es utilizado en un proceso para calentar agua, esto se hace en
un intercambiado de tubos, el vapor el fluido de trabajo, este calienta el agua al hacer
contacto con en el interior de los tubos, despus el fluido de trabajo va afuera de l
intercambiador en forma condensada y despus puede ser regresado a una caldera para
volverse vapor nuevamente. El fluido que pasa a travs de los tubos del intercambiador
continua a la siguiente etapa del proceso.
Descripcin de un sistema abierto y un sistema cerrado.
Los sistemas de proceso de fluidos pueden ser designados como sistemas abiertos o
sistemas cerrados. Esto se basa en la forma en que el fluido pasa a travs del sistema. En
un sistema cerrado l liquido de trabajo permanece en el sistema. En un sistema abierto el
fluido se pierde.
Un ejemplo de un sistema cerrado es el aire acondicionado. En un sistema de aire
acondicionado, el fluido de trabajo como el FREON, circula a travs del enfriador y este es
impulsado por un ventilador, aunque el FREON cambia de estado de liquido a gas, este no
se pierde en el sistema, este pasa por el condensador y se repite el ciclo.
En un sistema abierto el fluido se pierde en el sistema, un ejemplo es un sistema de
calentamiento por medio de quemadores o. En un sistema de combustin, los fluidos son
gases calientes que resultan de la combustin del combustible y el aire. Pero despus de
la combustin estos gases se pierden y son expulsados a la atmsfera.
Un ejemplo de estos sistemas son los automviles, la gasolina es el fluido de trabajo,
cuando se mezcla en el carburador con el aire la gasolina, hace una combustin en los
cilindros, despus de lo cual estos son expulsados por medio del tubo de escape.
EL PROCESO DE LA ENERGA.
La energa existe en muchas formas, La energa mecnica esta asociada con objetos u
operaciones que pueden ser vistas a simple vista. La energa trmica es energa asociada
con el movimiento de las molculas. La energa qumica se muestra a travs de una
reaccin de los tomos y las molculas como ocurre en la combustin. Hay energa
asociada a partculas mas pequeas que los tomos como la energa elctrica, los rayos X
y las ondas de radio.
Definicin de la energa y su relacin con el fluido de procesos.
En aplicaciones industriales, como el proceso de fluidos, energa puede ser definida como
la capacidad de un material para trabajar.
En plantas industriales muchos componentes del sistema como mquinas son impulsadas
por motores elctricos energizados por energa elctrica. La energa elctrica tambin
alimenta iluminacin y sistemas sofisticados de instrumentacin y control. Las calderas y
los sistemas de quemadores convierten la energa qumica en energa de combustin. En
los procesos de fluido los fluidos de trabajo tienen la capacidad de contener energa y
realizar un trabajo.
Tambin la energa puede ser clasificada como energa almacenada o energa en
transmisin.
La energa almacenada esta se guarda en algunas sustancias o un sistema, la energa en
transicin, que se manifiesta como trabajo, la energa en proceso es transferida de un
medio a otro. Toda la energa en transicin comienza o termina como energa almacenada.
Cuando la energa es almacenada en un sistema por su posicin de dos o mas
substancias o partculas, es llamada energa potencial. Cuando la energa es almacenada
en un sistema por su velocidad relativa de dos o mas partculas es llamada energa
cintica.
Definicin de energa potencial, energa cintica y energa interna.
La energa potencial es esencialmente energa en posicin. La energa cintica es energa
en movimiento y la energa interna es la energa del movimiento de una sustancia.
Un liquido almacenado en un tanque puede ejemplificar la energa potencial. La presin
tambin influye en la energa potencial, en el fluido del proceso, incrementando la presin
de un fluido se requiere de una adicin de energa. La energa potencial en un fluido
presurizado aumentara la capacidad de trabajo al aumentar la presin. Tal como la energa
necesaria para bombear un fluido en un tanque elevado es mayor que para un tanque a
una altura mas baja.
Muchas aplicaciones de procesos usan energa potencial guardados en aire comprimido
para operar actuadores de vlvulas de control y otros dispositivos de control y de
instrumentacin. En muchos casos es utilizado un compresor de aire para aumentar la
presin del aire. El aire a presin es almacenado hasta que es necesario. Una vez que el
aire es liberado este se convierte energa cintica o en energa en movimiento.
La energa cintica es definida como energa en movimiento. La energa cintica es
determinada por la velocidad y la masa de la materia. Los movimientos mas rpidos del
fluido, mueve una cantidad mayor de aire y por consecuencia aumenta la energa cintica,
esta por lo tanto es capaz de realizar una cantidad mayor de trabajo.
Hay ventaja de utilizar los generadores elctricos accionados por turbinas de vapor. La
turbina utiliza vapor el flujo de vapor como fuente de energa, convirtiendo la energa
cintica en vapor y de ah en movimiento mecnico para hacer girar el generador.
La energa potencial asociada la fuerza gravitacional de la tierra y otros cuerpos nos da
muchos ejemplos de cmo la energa potencial es almacenada en los cuerpos. Por
ejemplo una roca que resiste en una parte alta, cuando esta cae libremente cuando es
empujada, justo antes cuando es empujada esta tiene una energa potencial.
La energa cintica es almacenada en un sistema de velocidades relativas de las partes
que componen el sistema.
En este ejemplo una fuerza externa que es una energa fuera del sistema es utilizada para
arrancar el sistema. En este caso la energa que es utilizada para empujar la roca.
Para entender esto, la energa potencial y la energa cintica es mutuamente
intercambiable, en el caso anterior la altura de la donde es arrojada la piedra, como la
cada, el sistema pierde energa potencial pero gana energa cintica conforme tiempo
aumenta y la roca se acerca al suelo. La suma de la energa potencial y la energa cintica
es idntica en todos los puntos a travs de la lnea de cada, pero las proporciones de
energa potencial y energa cintica cambian conforme la roca va cayendo.
Midiendo el paso en libras y la distancia en pies la energa almacenada en el sistema por
causa de la elevacin ser medida en una unidad llamada en pies-libra.
Ep = Energa potencial ft/lb
W = Peso del cuerpo
D = Distancia
La magnitud de energa cintica es proporcional a la masa y el cuadrado de la velocidad
del objeto que tiene una velocidad con respecto a otro objeto esto es:
Donde:
Ek= energa cintica ft/lb
M = Masa
V = velocidad del cuerpo ft/sg
Cuando es mas conveniente utilizar peso del cuerpo que la masa, la formula es:
Donde W es el peso del cuerpo.
Con estas ecuaciones se define el trabajo como la energa en transicin; esto es el trabajo
es una transicin de la energa que ocurre son entre dos o mas formas de energa.
El trabajo tambin puede ser como la energa que se transfiere por la accin de la fuerza a
travs de la distancia:
Donde
Ewk = trabajo ft / lb
F = Fuerza
D = Distancia
En el caso del trabajo realizado contra la gravedad la fuerza es la misma que el peso del
objeto o el cuerpo a desplazar.
La energa trmica asociada con sistemas de molculas, como la energa mecnica,
tambin puede ser almacenada como energa en transicin. La energa trmica en
transicin es llamada calor. La energa trmica es almacenada como energa interna y es
definida como la energa almacenada en una sustancia o un sistema en una parte en
movimiento de molculas o la fuerza de atraccin de las molculas.
En un proceso de fluido, la cantidad de energa interna contenida en los fluidos en el fluido
es determinada por la actividad de las molculas del fluido.
La energa interna puede ser clasificada como energa potencial o energa cintica. Como
energa potencial, es la energa asociado con las fuerzas de atraccin que existe entre las
molculas. La magnitud de la energa potencial interna depende tanto de la masa de las
molculas y la distancia promedio por la cual estn separadas, comparando con la energa
mecnica depende de la masa de los cuerpos y la distancia por la cual es separada. La
fuerza de atraccin entre las molculas es mas grande en slidos, menos en los lquidos y
substancias viscosas.
El calor es energa trmica en transicin, como el trabajo, el calor es una transicin de la
existencia de dos o ms formas de energa. El flujo de calor solo es posible cuando existe
una diferencia de temperaturas entre dos objetos o dos regiones.
La temperatura es un reflejo de la cantidad de energa cintica que tiene un objeto una
sustancia y es considerada como una propiedad de la materia. El movimiento o flujo de
energa trmica o calor es atribuido a la energa del sistema, tambin atribuido a un
componente del sistema. El movimiento de las molculas dentro de un fluido, o en otra
sustancia, aumenta si el calor de la misma incrementa.
MEDICIN Y TEMPERATURA.
La temperatura es la medida o cantidad de calor que contiene una sustancia.
La temperatura tambin puede ser descrita como un reflejo de la cantidad de energa
cintica poseda por un objeto o una sustancia, y es por lo tanto, un atributo o propiedad
de las substancias.
Los valores de la temperatura son en ocasiones ocupados para describir, cuanto calor o
fri tiene un fluido en un proceso.
Las cuatro escalas mas ocupadas en la industria de instrumentacin y control son la
Fahrenheit, Celsius, Rankine y Kelvin; estos se representan por las letras F, C R y K
respectivamente, estas se utilizan para indicar su relativa escala.
Desde 1945 tanto la escala Fahrenheit como la escala Celsius fueron basadas como dos
escalas fciles de duplicar en sus puntos de referencia, el punto de congelamiento y el
punto de evaporacin.
La temperatura en congelacin es una mezcla de una mezcla de agua y hielo que esta en
equilibrio con el aire saturado a una presin de una atmsfera.
La temperatura de evaporaciones la temperatura a la que el vapor y el agua esta en
equilibrio a una presin de una atmsfera (atm)
En la escala Fahrenheit el punto asignado al congelamiento es de 32 y el de ebullicin es
de 212. En la escala Celsius estos puntos son 0 para el congelamiento y 100 para la
ebullicin.
En la Dcima conferencia de Pesos y Medidas en 1954 La escala Celsius fue redefinida
como el punto triple del agua, es decir la escala donde el agua poda estar en estado
slido, liquido y gas en temperaturas de un gas ideal en una escala de temperatura.
El desarrollo de una escala de temperatura para el gas es basado en una medicin terica
que comprende la constante de volumen. Esto se refiere a la medicin de temperatura de
un gas ideal y es representada por la ecuacin:
Donde la presin es asociada con el triple punto del agua que es 273.16 y esta designado
por Ptp Por definicin de un gas ideal, cualquier otra temperatura (T) puede se
determinada por la medicin de la temperatura en esta relacin.
Diferencia entre escala Celsius y FAHRENHEIT.
La formula para convertir de grados Fahrenheit a grados Celsius es:
La formula para convertir de grados Celsius a Fahrenheit es:
Relacin de escalas entre Rankine, Kelvin Fahrenheit y CELSIUS.

La escala Rankine y la escala Kelvin estn basadas principalmente en el cero absoluto,
que es el punto donde tericamente no existe la actividad molecular.
CALOR Y TRANSFERENCIA DE CALOR.
El calor es la energa en transicin.
El calor es medido normalmente en la unidad llamada British Thermal Unit (Btu).
Originalmente un Btu estaba definido como la cantidad de calor necesaria para elevar una
libra de agua un grado Fahrenheit. Una unidad similar es la calora (Cal), la cual se define
como la cantidad necesaria de calor para elevar un grado Celsius un gramo de agua.
Aunque ambas medidas siguen vigentes pero las definiciones fueron abandonadas por un
acuerdo internacional, el Btu y la calora son definidas por una unidad de energa llamada
Joule, Se estableci la siguiente relacin.
1 calora = 1 Watt - hora / 860
= 4.18605 joules
=3.0880 foot - pounds
1 Btu = 251.996 caloras
=778.26 foot - pounds
=1054.886 joules.
Transferencia de calor por conduccin, conveccin y radiacin.
El flujo de calor o la transmisin de energa trmica de un cuerpo, sustancia o regin a
otra, siempre toma lugar de una regin de alta temperatura a una regin de mas baja
temperatura.
En termodinmica, la temperatura mas alta que tambin puede ser llamada la regin
emisora, la temperatura mas baja puede ser la regin de recepcin.
Existen tres formas en que se realice la transmisin de calor, la conduccin y la radiacin
son las principales formas de transmisin de calor, la conveccin esta relacionada con una
clase especial de proceso que mueve una masa o un fluido de un lugar a otro.
Conduccin.
Es el flujo de calor a travs de la superficie de un conductor slido. El calor transferido a
travs de las paredes de los tubos en una caldera es conduccin, El calor de una flama o
una combustin de gases que pasa a travs de las paredes de un tubo es transferido de la
mezcla de agua y vapor que fluye a travs de los tubos.
Otro concepto de la transferencia de calor en la cual el calor fluye de una regin de mas
alta temperatura a una regin mas fra en la que hay contacto fsico entre las dos.
Radiacin.
La radiacin es la transmisin de calor por medio de ondas de energa, similares a las
ondas de la luz. La radiacin es diferente de la conduccin en que no se requiere de un
medio para la transferencia de calor, sin embargo esta puede darse nicamente de forma
directa y sin obstculos en la lnea de la seal entre la sustancia que emite el calor y la
sustancia que recibe el calor transferido.
Conveccin.
La conveccin es la transferencia de calor que circulacin de un fluido que se mantiene
caliente, Esta puede ser natural o forzada. La conveccin forzada ocurre cuando se utilizan
bombas, ventiladores u otros dispositivos causan el movimiento de los fluidos.
La conveccin natural ocurre cuando en las calderas cundo el calor es transmitido del
deposito al super calentador con la circulacin de gases de una rea a otra.
LAS TRES FASES DE LA MATERIA.
Las tres fases fundamentales de la materia fsicamente son 3 slido, liquido y gaseoso.
El estado fsico de una sustancia esta ntimamente ligado a la distancia que hay entre sus
molculas. Las molculas que estn mas cercanas ente si son llamadas slidos, las que
estn un poco mas separadas son los lquidos y las mas separadas son los gases. Cuando
el flujo de calor de una sustancia no se refleja en un cambio de temperatura, se entiende
que la energa esta siendo utilizada para incrementar la distancia entre sus molculas de la
sustancia y estn sufriendo un cambio de slido a liquido o de liquido a gas.
CALOR LATENTE Y CALOR SENSIBLE
El calor latente no causa un cambio de temperatura, en cambio el calor sensible si lo
causa.
El flujo de calor no se refleja en un cambio de temperatura de una sustancia que esta en
un proceso de cambio de forma de estado a otro. Cuando el flujo de calor no se refleja en
el cambio de temperatura, pero si en el cambio fsico de la sustancia, se entiende que el
calor latente a sido agregado o retirado. El calor latente aumenta la cantidad de energa
potencial almacenada en una sustancia, pero esto no resulta en un incremento de la
cantidad de energa cintica hasta que haya un cambio en el estado ocurra.
La relacin entre temperatura y calor sensible es cuando el flujo de calor se refleja en un
cambio de la temperatura ocurre cuando el calor sensible ha sido agregado a una
sustancia. El calor sensible no incrementa la cantidad de energa potencial o cintica
almacenada en la sustancia.
27
MEDICION
DECISION
ACCION







Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo.
De acuerdo a su funcin estos sern:
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican
directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros,
etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no
muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histrico de
la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se usaran
instrumentos de este tipo. .
Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o
variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este
(absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin.
(placa orificio)
Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento
primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso
en forma de seales proporcionales a esas variables.
Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son
capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms
transmisores.
Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo
esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento convertidor
para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal
Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control,
como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal de los transmisores o
de un convertidor.
Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de
ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente
se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal
al proceso que tienda a corregir las desviaciones.
Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien
estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal
forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de
control, compuertas, etc.
De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre lo
indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se
pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo,
algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente.
CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS: Las
caractersticas de mayor importancia de equipos que se utilizan para
realizar instrumentacin son:

CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE): Es el conjunto de
valores dentro de lmites superior e inferior de medida en el rango el
instrumento trabaja en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de
mercurio con rango de -40 a +150 grados centgrados (Celsius).
ALCANCE MAXIMO SPAN: Es el punto mximo con valor
superior del rango de medicin, para el termmetro del ejemplo, el
SPAN ser de +150 grados centgrados.
DESVIACION DEL ERROR: Es la diferencia que existe entre el
valor real que el instrumento indica mide, y el valor verdadero que
realmente tiene la variable en el momento de realizar la medicin.
PRECISIN: Es la tolerancia mnima que se debe permitir en la
medicin, registro valor a controlar segn sea el instrumento, es decir,
es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador, se expresa
en porcentaje (%) del SPAN.
ZONA MUERTA: Es el mximo rango de variacin de la variable en
el proceso real, en los puntos donde el instrumento no registra ninguna
variacin en su indicacin, registro.
SENSIBILIDAD: Es la variacin relativa a un parmetro fijo, que
sufre la indicacin del instrumento al cambio en el proceso de la
variable que causa ste efecto.
REPETIBILIDAD; Es la capacidad de un instrumento para repetir el
valor de una medicin, se genera un mismo valor de la variable real
medida en una nica direccin de medicin.
HISTERESIS; Es la repetibilidad de un equipo si se efecta la
medicin entre ambas direcciones, los puntos de repetibilidad entre
ambas direcciones pueden ser iguales desiguales.
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO: Es aquel
rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima
del cero real de la variable
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO: Es aquel
rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de
cero de las variables


INSTRUMENTOS INDICADORES



Instrumentos
Indicadores:
Los indicadores
disponen de un ndice y
de una escala graduada,
que muestra el valor real
de la variable medida,
segn su clase se dividen
en indicadores concntricos, excntricos y digitales, si los instrumentos
no tienen indicacin visible de la variable que miden, se les denomina
instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente la variable que
miden, son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos, los
transmisores, etc.

Los instrumentos indicadores constituyen los equipos bsicos de
medicin en el laboratorio de calibracin, y en el taller de reparaciones,
se utilizan como indicadores de proceso en diversos tipos de sistemas.

Escalas de indicadores de CC y CA.

MECANISMOS INDICADORES
Sistema DArsonval:
Utiliza una bobina que termina en un par de resortes antagnicos en
espiral, a travs de la bobina circula la corriente a medir, la bobina o
cuadro mvil est dentro del campo magntico casi homogneo que
produce un imn permanente y se desplaza con un movimiento
giratorio. El ngulo de rotacin es proporcional a la corriente que
circula por la bobina. Una aguja indica la posicin del cuadro sobre una
escala calibrada en trminos de corriente o voltaje. Este mecanismo
indicador slo responde a la corriente continua y su calibracin es casi
lineal. El shunt magntico se utiliza para la calibracin.

Sistema indicador DArsonval.



Bobina con resorte en espiral y movimiento rotativo.
Sistema dinamomtrico;
La principal diferencia con respecto al sistema DArsonval es que en
vez de usar un resorte, usa otra bobina a travs de la cual circula la
misma corriente que pasa por la bobina mvil. Puede utilizarse tanto
para mediciones de ca como de cd, sin embargo su calibracin sigue
una ley cuadrtica.

Sistema dinamomtrico.


Conjunto de bobinas y movimiento de rotacin.

Sistema de hierro mvil:
Tiene la ventaja de ser el menos costoso de los instrumentos
indicadores de lectura directa. Funciona con la atraccin o repulsin
mutua entre dos segmentos de hierro dulce expuestos al campo
magntico de un solenoide por el cual circula la corriente que se va a
medir. Este mecanismo puede disearse para medir corriente continua o
alterna. Es til para medir valores efectivos.

Sistema de hierro mvil.

En algunas ocasiones el resorte en espiral se sustituye con un imn
permanente que acta como fuerza opositora a la de deflexin. Estos
instrumentos deben estar bien blindados, pues son sensibles a las
deformaciones del campo magntico producidas por objetos metlicos
de hierro o acero.

Sistema de hilo caliente:
En estos instrumentos una corriente calienta un hilo de platino
hacindolo dilatar, produciendo un desplazamiento que indica el valor
de la corriente. Es til para medir valores eficaces porque la deflexin
es proporcional al calor generado I
2
R y no a la corriente I. Es til para
medir seales de alta frecuencia porque su impedancia es prcticamente
una resistencia pura independiente de la frecuencia.



Sistema de hilo caliente.
Sistema electrosttico:
Este sistema slo mide la diferencia de potencial. Su funcionamiento se
basa en la atraccin o repulsin de las fuerzas que aparecen entre
electrodos cargados con polaridades opuestas o iguales. Se usa para
medir voltajes muy altos de CC o de CA. La escala tiene una
calibracin alineal. Tiene una elevada impedancia de entrada.

Voltmetro electrosttico.
Indicadores de Termocupla;
Este indicador consiste en un elemento calefactor, una termocupla y un
galvanmetro DArsonval

Indicador de termocupla.


Escala de instrumento de termocupla.



Indicador Universal N480i
Indicador Universal N480i: Indicador universal, de bajo costo y de
uso fcil, permite que sea programado por operadores con poca
experiencia en instrumentacin. Posee hasta dos rels de alarma y
fuente de 24V para excitar transmisores remotos.
EJEMPLOS DE INDICADORES DE PRESION


a) b) c)


d) e) f)

a) Indicador de presin estndar.
b) Hermticos con bao de glicerina.
c) Indicador de presin diferencial.
d) Electrnicos inteligentes.
e) Sanitarios con sellos qumicos y membrana.
f) Indicador en U.

EJEMPLOS DE INDICADORES DE TEMPERATURA.


a) b) c)



d) e)

a) Bimetlicos en acero inoxidable.
b) Indicador de temperatura a distancia.
c) Indicador electrnico digital.
d) Indicadores de mnima y mxima.
e) Pincha carne/ pincha fruta.

INDICADORES DE CAUDAL


a) b) c)


d) e)
a) caudalmetro mecnico domiciliario.
b) Caudalmetro digital para pozos de riego.
c) Caudalmetro ultrasnico de canal abierto.
d) Caudalmetro mecnico.
e) Cuadalmetro elctrico.


Indicadores de temperatura


Indicador de radioactividad

Medidor de radioactividad GAMMA;
Este sensor de radioactividad profesional es un instrumento de
medicin preciso para radiacin tipos alfa, beta y gamma. Este aparato
dispone de un amplio rango de medicin y se emplea tanto para
mediciones espordicas in situ como para mediciones de larga duracin
para simple inspeccin. El sensor de radioactividad proporciona una
medicin certificada de la radiacin ambiental natural y de la radiacin
elevada artificialmente hasta 500 veces el valor lmite ajustado.

Las aplicaciones son mltiples.
Habitualmente se emplea este contador Geiger en centrales de energa
atmica.
Cada vez cobra ms importancia en el control de materiales de
importacin, igual que en la medicin de alimentos que son irradiados.
Se mide la radiacin radioactiva natural, como la que aparece cerca del
mar. Cumple con su servicio igualmente en el control de materiales de
construccin en la renovacin de fbricas. Los valores de medicin de
la radiacin se guardan en la memoria del mismo instrumento sensor de
radioactividad y se transmiten para ser valorados en un computador por
medio de un equipo incluido con software y cable de datos serial RS-
232. Con el modelo Gamma-Scout Online (GS3), se envan datos al PC
de manera continua mediante impulsos de entre 10, 30 o 60 segundos.

Caractersticas
- Aparato de precisin comprobado a cada medidor de radioactividad se
le hace un control final,
- Todo tipo de radiaciones; el aparato determina radiaciones tipo alfa,
beta y gamma
- Duracin, inspecciona la radiacin da y noche, no es necesario
encender o apagar al igual que cambiar la batera, la cual dura hasta 10
aos.
- Gran pantalla
- Memoria de datos



INSTRUMENTOS
REGISTRADORES


Instrumentos Registradores: Los instrumentos registradores trazan
continuamente por puntos la variable de instrumentacin, las grficas
que producen suelen ser circulares, rectangulares en forma de rollo
segn se acoplen al proceso que registran.


Instrumentos Graficadores de Seales Registradores.

Instrumentos Graficadores de Seales Registradores.
Registradores de carta circular


Registradores para
presin, temperatura,
alcances de dos presiones
dos temperaturas, una
combinacin de temperatura
y presin. Instalacin fija
porttil. Cajas en acero
inoxidable aluminio
fundido. Grficas con graduaciones para 1 hora, 4 horas, 12 horas, 24
horas, 7 das, 1 hora/15 minutos conmutable y 8 horas/24 horas
conmutable. Alcances de medicin adaptables a las necesidades del
cliente.

REGISTRADORES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD Modelo: TH8
Registrador de carta circular marca marca Dickson

Principales Caractersticas: Indicacin digital, Rangos seleccionables por el usuario
en cuanto a tiempo de registro y te temperaturas, alarmas audio visuales, Punto de
rocio C/F y de RH, Calibracin por el usuario, Sensor externo.
Rangos de temperatura seleccionables: -20 a +120F, -20 a +50C, +40 a +110F,
+5 a +40C, 0 a +185F
Rango de temperatura: Rangos seleccionables desde -20 a +185F (-20 a +50C)
Precisin de temperatura: 1.8F (1C)
Rango de humedad: 0 a 95% RH
Precisin de la humedad: 2% desde 0 y 60%, 3% desde 60 a 95%
Rango punto de condensacin (Calculado): -22 a +122F (-30 a +50C)
Precisin punto de condensacin (Calculado): 10% a 95% RH: 7.2F (4C)
Condiciones ambientales de funcionamiento: +32 a +122F (0 a +50C), 0 a 95%
RH ; Prueba: -20 a +185F (-20 a +50C), 0 a 95% RH
Tipo de alarma: Audio/Visual; High/Low
Alimentacin: Adaptador 120V AC
Indicador de energa: Display LCD
Cable elctrico: 6 (2 metros)
Display: LCD 3.5 dgitos
Dimensiones del Display: 2.0" x 1.375"
Resolucin del Display: .1F (.1C), .1% RH
Tamao de la Carta (Dimetro): 8"
Tiempo de grabacin: 24 horas, 7 das o 31 das
Dimensiones: 9.2" x 9.2" x 3.1" (23.4cm x 23.4cm x 7.9cm)
Peso: 4 lbs (1.8kg)



a) b) c)
d) e)
a) Registrador.
b) Discos de cartas circulares.
c) Registrador de datos de temperatura con pantalla. Capacidad de
memoria de 64 K. Interfaz RS-232. Software opcional y cable de datos
para la transmisin y valoreacin de datos en el PC. Pantalla con
iluminacin de fondo. Reloj con tiempo real y fecha ajustable.
EEPROM de datos permanente. Recalibrable.
d) Registrador de datos HOBO H8. Aparato con memoria de valores
de 4 canales externos. Las entradas de este registrador de datos son
adecuadas para sensores y cables de temperatura , corriente AC, 0
2.5 V DC, y 4.20 mA. Puede reunir un total de 32520 valores de
medicin. Intervalo de exploracin ajustable 0.5 seg, y 9 horas,
duracin de la medicin: 1 ao. No se necesita calibracin. Probado
contra cadas de hasta 1.5 m de altura.
e) Anemmetro PCE 07. Almacena 2000 registros de valores
medidos. Mide la velocidad del aire y temperatura. Calcula y muestra
el caudal volumtrico. Puerto de conexin RS-232. Software de
transmisin de datos.




INSTRUMENTOS
CONTROLADORES


Instrumentos Controladores:
Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen una
accin de control correctiva de acuerdo con la desviacin producida.


El Instrumento Controlador

Controlador Universal N2000 Ideal
para aplicaciones de alta calidad, contiene
las principales caractersticas necesarias
para diversos procesos industriales. Permite
configurar las entradas y salidas por teclado
sin alterar el hardware.

Detalles del Producto. Acepta;
Pt100, 4-20 mA, 50 mV, 0-5Vcc. Salidas:
rel 3A/250Vca, lineal 4-20 mA y pulso
lgico para rels y estado slido. Alarmas: 2 rels en la versin bsica.
Opcional: cuarto rel salida a colector abierto. Hasta 2 alarmas
temporizadas de 0 a 6500 seg. Resolucin de la medicin: 12000
niveles. Fuente de 24 Vcc para alimentar transmisores. Alimentacin:
85-264 Vca 24 Vcc/ca. Retransmisin del SetPoint en 4 a 20mA.
Funcin Automtico/Manual. Entrada de SetPoint Remoto de 4 a 20
mA. Soft start programable de 0 a 9999 seg. 7 programas de 7
segmentos 1 de hasta 49 segmentos. RS-485, protocolo MODBUS,
19200 bps. Auto sintona de parmetros PID.


Controlador de temperatura de lazo nico


Controlador todo-nada


Controladores de potencia


Controlador de Temperatura N960

Substituye con ventajas los obsoletos controladores con potencimetros por reunir
extrema simplicidad de operacin con la alta precisin de los instrumentos digitales. Su
pantalla de 20mm permite que sea visto de grande distancia y su teclado funcional
puede ser operado hasta con guantes.

Controlador Universal N1100
Rene en un nico modelo las principales caractersticas necesarias a los ms
diversos procesos industriales. Permite la configuracin de las entradas de seal y
salidas de control por el teclado.



INSTRUMENTOS
TRANSMISORES


Instrumentos Transmisores: Los transmisores captan la variable de
proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a distancia, en
forma de seal neumtica de 3 PSI a 15 PSI en forma de corriente de
4 mA a 20 mA, el elemento primario puede formar parte integral del
transmisor.



El Transmisor de Presin Diferencial

Transmisores de presin y nivel neumtico


Transmisores de flujo msico de gases


Transmisor de temperatura Celsius.

Descripcin: El transmisor Celsius es un elemento que convierte la
variacin de resistencia, producto de la variacin de temperatura, en
una lineal variacin de corriente. En la industria se emplea como valor
standard 4-20 mA. El sensor, una termorresistencia de platino calibrada
a 100 ohms en 0 C segn la Norma DIN 43760, es alojado en una
vaina de acero inoxidable unida al cabezal de conexiones, donde se
encuentra la plaqueta del transmisor.

Especificaciones:
Rango de Temperatura: 0-50; 0-100; 0-200; 0-500 C.
Exactitud: 0,5%
Impedancia de carga: 0-500 ohms.
Linealizacin: 0.1 % del valor final.
Temperatura rea de montaje: 0 a 60 C.
Alarma de circuito abierto: La apertura de la Pt 100 hace que
el valor de salida en mA. alcance el valor mximo.
Conexin elctrica: Dos hilos.
Alimentacin: 12 a 48 vcc.
Block: Compuesto por dos plaquetas de circuito impreso preparado
para soportar vibraciones con bornera incorporada para conexin de
dos hilos.






INSTRUMENTOS DE ALARMAS


Instrumentos de Alarmas:
Son instrumentos electrnicos que comparan contra un %, la seal de
entrada de tal forma que si se rebasa el punto fijo del % producen en su
salida niveles lgicos que indican el rebasamiento de la seal que
monitorean.
Supervisor multifuncin con alarmas MKM-C
El indicador y supervisor digital.
MKM-C es un instrumento para medicin,
supervisin y control de variables
elctricas. Posee un display de cristal
lquido. Las mediciones son TRUE RMS
hasta la 16
avo
armnica. Comunicacin
RS232 y protocolo de comunicacin
MODBUS-RTU.

Ventajas: Existente en 3 versiones con 2,1 sin alarmas. Los
relevadores se configuran para actuar con cualquiera de las variables
medidas. De fcil instalacin y tamao de 96x96 mm, se adecua a
paneles y tableros preexistentes. Como caracterstica opcional tiene un
contador de horas de operacn y partidas.




Sistema de alarma


Sistema de alarma

ELEMENTOS PRIMARIOS


Elementos Primarios:
Los elementos primarios estn en contacto fsico con la variable que
miden, y utilizan absorben energa del medio que controlan para darle
al sistema de medicin una indicacin respuesta a las variaciones del
proceso que controla, los efectos que producen pude ser cambios de
posicin, de presin, de fuerza, de corriente etc.



Sensor Ultrasnico Sensor de Color


Sensores de proximidad



INSTRUMENTOS
TRANSDUCTORES


El Transductor:
Los Transductores reciben una seal de entrada en funcin de una o
mas cantidades fsicas y la convierten modificndola no a una seal
de salida, son transductores un relevador, un elemento primario, un
electroneumtico, etc.





ELEMENTOS DE CONTROL FINAL


Elementos de control final:
El elemento de control final recibe la seal del controlador y modifica
al agente del control del proceso.



Servomotor



INSTRUMENTOS
CONVERTIDORES


Instrumentos Convertidores:
Son instrumentos que reciben una seal de entrada procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de
salida estndar.


Convertidor de Posicin Angular Programable Convertidor de
medida elctrica programable





Convertidor Cataltico Convertidor de
Fase Rotativo

Sensores PT100. Las termorresistencias tienen elementos sensitivos
basados en conductores metlicos que cambian su resistencia elctrica
en funcin de la temperatura. Este cambio de resistencia se puede medir
con un circuito elctrico que consiste de un elemento sensitivo, un
elemento de tensin auxiliar y un instrumento de medida. Un PT100 es
un resistor del tipo PTC (coeficiente positivo de temperatura).
Termopares con unidad de medida extrable. Es un sensor de
temperatura que suministra una seal de tensin elctrica, que depende
directamente de la temperatura, sin energa auxiliar adicional, a causa
de sus caractersticas termoelctricas. Dos conductores metlicos se
conectan a sus extremos, si las temperaturas de las conexiones son
diferentes se puede medir una tensin de corriente continua por
interposicin de un instrumento de medida en el circuito trmico. El
termopar no mide temperaturas absolutas, sino la diferencia de
temperaturas entre el extremo caliente y el extremo fro.
Interruptores flotantes (sensores de nivel). La inclinacin con la que
el flotador se mueve hacia arriba es detectada por un interruptor que da
una seal.
Convertidor neumtico/electrnico
Convierten una seal de proceso, temperatura,
elctrica, etc, a bucle de corriente tensin. Al mismo
tiempo incorporan en el sistema barreras de aislamiento
galvnico entre los circuitos de entrada de seal, salida de
seal y alimentacin. Ideales para integrar en sistemas de
adquisicin de datos.

Ventajas:
Acceso frontal a potencimetros de Span, Offset, y
jumpers de configuracin
3500 V eff. de aislamiento galvnico a 3 vas (entrada, salida y
alimentacin).
Tiempo de respuesta: < 70 ms.
Precisin: < 0.2%
Rangos seal de salida: 0/20mA, 4/20mA, 0/10VDC, 0/1VDC.
Rangos seal de entrada: 0/20mA, 4/20mA, 0/50mA, 0/5mA, 0/10VD



Convertidores de presin a corriente,( PSI/mA)



LOCALIZACION DE EQUIPOS










Instrumentos:

Se podra definir instrumento de muchas maneras, segn el punto de vista de la persona
que lo esta utilizando. Una definicin ms general acerca de lo que un instrumento
representa es la siguiente: instrumento es cualquier herramienta que se puede utilizar en la
realizacin y desarrollo de una labor, para llegar de forma satisfactoria al resultado
deseado en una tarea especfica.
Instrumentos ciegos
No tienen indicacin visible, son todos aquellos que
generalmente son de manipulacin como interruptores,
termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que solo
cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios
graduales de la seal

VARIABLE:
una variable es aquello que vara o puede variar. Se trata de
algo inestable, inconstante y mudable. En otras palabras, una variable es
un smbolo que representa un elemento no especificado de un conjunto dado.
Este conjunto es denominado conjunto universal de la variable o universo
de la variable, y cada elemento del conjunto es un valor de la variable.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos64/variables-definicion-
ejemplo/variables-definicion-ejemplo.shtml#ixzz3EfAvbKq4
Conceptos bsicos de instrumentacin industrial
En toda planta industrial existen diversas variables que deben ser controladas y
supervisadas, para esta tarea es necesario contar con los mas diversos
equipos de instrumentacin especializados en esta tarea. Las variables a
controlar son muchas, y dependen del tipo de producto final que obtiene una
determinada planta, entre las variables mas comunes que se controlan se
tiene:
La presin
El caudal
La temperatura
El nivel
El PH
La humedad
La conductividad
La velocidad
Entre otras.....
Segn lo explicado anteriormente, los instrumentos especializados en la
medicin de variables en la industria se clasifican:
Segn su tipo
Segn la variable a medir

Los instrumentos segn su tipo son:
Elementos primarios:
Se definen como aquellos elementos que estn en contacto directo con la
variable del proceso y absorben energa del medio para dar una indicacin.
Algunos ejemplos de elementos primarios son: placa orificio para medicin de
caudal, termmetro de vidrio para medicin de temperatura, tubo de Bourdon
para medicin de presin, entre otros.
Placa Orificio
Termmetro de vidrio
Tubo Bourdon
Transductores:
Son aquellos instrumentos que reciben una o mas seales en funcin de una
magnitud fsica y la convierte, modificada o no, en una seal de salida. Algunos
ejemplos de transductor son, un elemento primario, un rel, un transmisor, un
termopar, una termoresistencia, entre otros.

Termoresistencia


Instrumento ciego:
Son aquellos instrumentos que no poseen indicacin visible de la variable a
medir, es decir solo se le ajustan los valores limites de trabajo (histeresis).
Entre estos instrumentos encontramos a los presostatos y a los termostatos,
los cuales son interruptores que se activan y desactivan segn el valor ajustado
en el mismo para tal tarea.
Presostato

Termostato
Instrumentos indicadores:
Son aquellos instrumentos que dan una lectura visible de la variable a medir,
estn compuestos por un ndice y una escala graduada para visualizar el rango
de medida, tambin existen los instrumentos indicadores digitales los cuales
constan de una pantalla LCD y pueden indicar el valor de una determinada
variable con nmeros digitales. Entre los instrumentos indicadores podemos
encontrar: los rotametros, los termmetros, entre otros.
Rotametro
Termmetro digital

Transmisores:
Son aquellos instrumentos que captan la seal medida por el elemento primario
y la transmiten a travs de una seal estndar de comunicacin, esta seal
puede ser hidrulica o elctrica, la seal estndar de comunicacin hidrulica
mas usada es la que va de 3 a 15 psi, y la seal estndar de comunicacin
elctrica mas utilizada es la que va de 4 a 20 mA. Hoy en da los transmisores
hidrulicos se ven muy poco, estn casi desaparecidos, por el gran avance que
han tenido las comunicaciones electrnicas y los diferentes protocolos de
comunicacin.
Transmisor de presin diferencial inteligente
Transmisores de temperatura
Registradores:
Son aquellos instrumentos que mantienen un registro del comportamiento de
las variables en un intervalo de tiempo a travs de trazos continuos o de
puntos, estos suelen ser de grficos circulares, rectangulares o alargados. Los
registradores grficos circulares suelen tener el grfico de una revolucin en 24
horas, mientras que los de grfico rectangular suelen tener una velocidad de 20
mm/h. Hoy en da es muy comn observar registradores grficos digitales, ya
que los mecnicos estn quedando en la obsolescencia, sin embrago pueden
conseguirse en algunas plantas de vieja data histrica.
Registrador grfico circular de temperatura
Registrador grafico digital
Controladores:
Son aquellos instrumentos que reciben el valor de la variable medida y la
comparan con un valor deseado (set point) para luego tomar una accin
correctiva si el valor de desviacin es muy grande. Estos instrumentos pueden
recibir la seal directamente del elemento primario o indirectamente a travs de
una seal de transmisin estndar procedente de un transmisor.
Algunos tipos de controladores
Controlador de temperatura


Convertidores:
Son instrumentos que reciben una seal estandar de presion de 3 a 15 psi, o
una seal estandar de corriente de 4 a 20 mA procedente de un determinado
instrumento y despues de modificarla la transmiten a la salida en una seal
estandarizada. Ejemplo de estos instrumentos son los convertidores P/I
(presin - corriente) y los convertidores I/P (corriente - presin).
Convertidor P/I
Convertidor I/P
Elementos final de control:
Son los elementos que reciben una seal del controlador para dar un efecto
final de control en un determiando proceso. Un ejemplo de elemento final de
control suelen ser las valvulas con actuador neumatico que se utilizan para
controlar el caudal de un fluido en determinados proecesos industriales, por lo
general estas valvulas vienen asociadas con un convertidor de tipo I/P, ya que
reciben una seal electrica de corriente continua de 4 a 20 mA del controlador y
se transforma en una seal estandar de presion de 3 a 15 psi para el control de
la parte mecanica de la valvula.
Valvula con actuador neumtico y
posicionador

Los elementos segn la variable a medir son:
Medidores de presin
Medidores de caudal
Medidores de temperatura
Medidores de nivel
Entre otros
1.2 VARIABLES.
Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables, debido a que
estn
interrelacionadas con el mismo en una forma esttica y/o dinmica. Para
nuestros fines es
importante clasificar los diferentes tipos de variables que intervienen en un
proceso, estas
son: variables manipuladas, variables controladas, variables no controladas y
perturbaciones, como se observa en la figura 1.2, en la cual se utiliza como
ejemplo una
columna de destilacin.
F, Flujo de Alimentacin
XF, Composicin de Entrada
Variables
Manipuladas
Composicin del Destilado, XD
Composicin del Fondo, XB
Presin
Temperatura en el Plato # 5
Temperatura en el Plato # 10
Variables
Controladas
Variables No
Controladas
TE, Temperatura de Entrada
Perturbaciones
R, Reflujo
QR, Calor del Reactor
D, Destilado
B, Flujo en el fondo
Figura 1.2. Variables que pueden intervenir en un proceso.
1.2.1 VARIABLES MANIPULADAS:
Variables que nosotros podemos cambiar o mover para garantizar que la
variable
controlada presente el valor deseado.
1.2.2 VARIABLES CONTROLADAS:
Variables que queremos controlar, bien sea tratando de mantenerlas
constantes (Control
Regulatorio) o tratando de seguir alguna trayectoria deseada (Servocontrol),
ejemplos de
estas pueden ser, flujos, composiciones, temperaturas, presin, nivel, etc. 1.2.3
VARIABLES NO CONTROLADAS:
Son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce control, en algunos casos
estas variables no afectan o no ejercen ningn efecto sobre el proceso.
VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que
constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del
proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el
transmisor para originar una seal de retroalimentacin.
3. VARIABLE MANIPULEADA: Es la que se modifica para afectar
directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la
variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los
instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador que transmite
modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada.