XV Congreso Ibrico y 633

X Congreso Iberoamericano
de Energa Solar
Vigo, Galicia, Espaa, 19-22 junio 2012
2012 M. Vzquez y J. M. Santos (Editores)


PROPUESTA DE TCNICAS DE PRE-TRATAMIENTO DE IMGENES DE
SATLITE PARA EL CLCULO DE LA RADIACIN SOLAR

Zarzalejo L.F.*, Ramrez L.*, Martn, L.**, Polo J.*, Navarro A.A.*, Valenzuela R.X*

* Departamento de Energas Renovables. CIEMAT. Av. Complutense 40, 28040, (Madrid)
Espaa, +34.91 346 6496,
lf.zarzalejo@ciemat.es
**Irsolav. Santiago Grisola, (Madrid) Espaa.


RESUMEN

Debido a la naturaleza de las imgenes de satlites geoestacionarios en general, y del
Meteosat segunda generacin (MSG) en particular, hay una serie de efectos que hacen que
la ubicacin de un lugar geogrfico en una imagen vare de unos ficheros a otros. Estos
efectos pueden minimizarse a travs de una serie de pre-tratamientos como los que se
muestran en este trabajo. Para la adecuada ubicacin de un lugar geogrfico en una imagen,
adems de ser necesario un control de calidad de las imgenes para evitar errores de
transmisin, es necesario tener en cuenta el efecto de la curvatura de la superficie de la
Tierra y los errores de posicionamiento del satlite. Si bien el efecto de la curvatura es
calculable geomtricamente, los errores de posicionamiento han de determinarse
empricamente y tienen como principal consecuencia la no superposicin de las imgenes.
En este trabajo se realiza un estudio de los errores que pueden llevar a la seleccin de un
pxel errneo para el tratamiento de la radiacin solar: (1) error de transmisin y (2) error
de posicionamiento de las imgenes del MSG. Como resultado de este anlisis se propone
(1) una metodologa de identificacin automtica de errores de transmisin y (2) una
metodologa de filtrado de las imgenes que minimiza los errores de posicionamiento.

PALABRAS CLAVE: Radiacin Solar, Imgenes de satlite, Resolucin.


ABSTRACT

Due to the nature of geostationary satellite imagery in general, and Meteosat Second
Generation (MSG) in particular, there are effects that make that the location of a
geographical location in an image file varies from one another. These effects can be
minimized through a series of pre-treatments such as those shown in this work. For proper
placement of a geographical location in an image, in addition to being necessary to control
image quality to prevent transmission errors, it is necessary to take into account the effect
of the earth's surface curvature and satellite positioning errors. Although the curvature
effects are geometrically calculable, the positioning errors are determined empirically and
their main effect is the non-overlapping images. In this paper a study of both errors (1)
transmission and (2) positioning that can lead to erroneous selection of a pixel for the
treatment of solar radiation are evaluated.

KEYWORDS: Solar Radiation, Satellite images, Resolution
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INTRODUCCIN

En el proceso de tratamiento de las imgenes de satlite para el clculo de la radiacin
solar, un paso determinante es la geolocalizacin de los pxeles de las imgenes. As, tanto
para el desarrollo de los modelos como para el uso de los resultados, es necesario poder
asegurar que el valor de pixel determinado en todo momento correspondera con un
posible valor registrado en la superficie de la Tierra. Aunque a priori las imgenes
consecutivas de los satlites geoestacionarios con superponibles, esta circunstancia no
siempre se da en la realidad debido a diversos factores relacionados tanto con los
parmetros de navegacin del satlite como con la transmisin y diseminacin de las
imgenes.

Por todo lo anterior, el proceso de geolocalicacin de los pxeles de las imgenes ha de ser
implementado de forma que se determinen especficamente en cada imagen:
1. La relacin geomtrica terica entre un pixel de la imagen (fila, columna) y una
localizacin geogrfica en coordenadas (latitud, longitud).
2. Los posibles errores de navegacin o de cabeceo (movimientos en su punto de
ubicacin a 36.000 km de la Tierra) del satlite.
3. Los posibles errores de trasmisin de la imagen.

A continuacin se describen cada uno de estos fenmenos.

1 RELACIN GEOMTRICA TERICA

La relacin geomtrica entre un pixel de la imagen y una localizacin geogrfica
determinada viene dada por las expresiones que se describen en (Wolf, 1999). Aplicando
las relaciones funcionales existentes entre el plano de la imagen (pixels) y el plano
geodsico (coordenadas geogrficas) se puede determinar el poder de resolucin de las
imgenes en cada uno de los planos. Mientras que el poder de resolucin en el plano de la
imagen es un pxel en toda ella, en el plano geodsico el poder de resolucin cambia
dependiendo la regin de estudio, y en el caso de las imgenes MSG sobre todo
dependiendo de la distancia radial de la localizacin geogrfica a la localizacin de
coordenadas (0,0) de latitud y longitud.

Se puede comprobar que para las imgenes de MSG el poder de resolucin es
aproximadamente de 0.01 en la regin de latitudes y longitudes correspondientes a las islas
Canarias 1 pixel de una imagen de MSG equivale 0.01. Esta resolucin espacial geodsica
equivale a una resolucin espacial de 1.1 km en promedio.

La indeterminacin derivada de la ejecucin de las funciones de geolocalizacin es de 1
pixel, lo que supone una indeterminacin en metros de 1.1km. Esta es la informacin
cuantitativamente ms importante en el proceso global de geolocalizacin de un pixel, pero
no es suficiente, por o que han de analizarse los posibles errores que se describen a
continuacin.

2 ERRORES DE NAVEGACIN O CABECEO

En las siguientes figuras se muestra cmo vara la posicin relativa de las Islas Canarias
con respecto a una referencia esttica.
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Fig. 1. Imgenes SIN la aplicacin de la correccin de errores de navegacin.

En las figuras anteriores se detecta un movimiento relativo de unas imgenes a otras debido
a los errores de navegacin que en este caso fundamentalmente aportan incertidumbre en la
coordenada horizontal llegando a distancias del orden de decenas de pixel entre la
ubicacin real y la esperada, lo que significara un error de posicionamiento de decenas de
kilmetros en la latitud de estudio.

La correccin de los errores de navegacin puede hacerse de manera conveniente utilizando
unos parmetros que acompaa a cada imagen y que dan informacin especfica del satlite
(CFAC, LFAC) y de la imagen en particular (COFF, LOFF). As, para pasar de las
coordenadas de la imagen (lnea y columna) a coordenadas intermedias (x,y) se aplica la
relacin descrita en las siguientes expresiones.

int( )
int( )
c COFF x CFAC
l LOFF y LFAC

16
16
2
2


Un ejemplo de estos valores de CFAC y LFAC para una imagen concreta se muestra en la
tabla 1 (Martn et al., 2010).

Tabla 1. Parmetros de cada imagen necesarias para lacorreccin de los errores de
navegacin.
Denominacin del parmetro: Valor ejemplo:
CFAC -409270104
LFAC -409270104

La correcta aplicacin de estos coeficientes se hace por tanto necesaria en cada una de las
imgenes tratadas para la correccin de los errores de navegacin. En las imgenes de la
figura 2, puede verse el efecto de correccin de los errores de navegacin de las imgenes
de la figura 1 una vez aplicada la correccin de los errores de navegacin a cada imagen.

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Fig. 2. Imgenes CON la aplicacin de la correccin de errores de navegacin

3 ERRORES DE TRANSMISIN

Los errores de transmisin suponen un grave problema que hay que detectar antes de
comenzar el clculo de cualquier variables derivaba de la imagen. Los errores de
transmisin mas frecuente son bsicamente de tres tipos (figura 3):
a. Imagen tipo nieve o con valores errneos en su totalidad.
b. Imagen en parte vlida, pero con una raya o trozo de nieve o valores errneos.
c. Imagen en valores aparentemente vlidos, pero que est distorsionada o
troceada de manera que no se cumplira la relacin terica de geolocalizacin de
los pxeles.

Error tipo a: efecto nieve. Error tipo b: en parte vlida.
Error tipo c: distorsin geomtrica. Error tipo c: distorsin geomtrica.
Fig. 3. Tipos de errores de transmisin ms frecuentes.

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Para la deteccin de los errores de navegacin se propone trabajar sobre la ventana de
recorte de la imagen, en lugar de sobre la imagen total. Esto permitir que si la imagen
original tiene errores fuera de la zona de estudio, la imagen pueda ser utilizada en lugar de
haber sido eliminada en su totalidad.

Propuesta de identificacin de errores de navegacin.

Para la identificacin de errores de navegacin en la ventana de la imagen a tratar, se
plantea el clculo de los estadsticos: media, mxima, mnima y desviacin estndar. En la
figura 2 se muestra el resultado del anlisis de los estadsticos de las imgenes tratadas.

Valores medios Valores desviacin estndar.

Valores mximos Valores mnimos

Fig. 4. Histogramas de los estadsticos de las imgenes tratadas.

A partir de los resultados de los estadsticos se identifican aquellas imgenes con valores de
los estadsticos atpicos, y por o tanto son marcadas para su revisin visual posterior. Esta
metodologa permite detectar el 100% de los errores tipo a y tipo b.

La deteccin de los errores tipo C es ms difcil pues los valores son adecuados pero no su
ubicacin en la imagen. As, en la actualidad se estn ultimando nuevas metodologas para
la deteccin de estos errores. Una de las lneas de anlisis est relacionada con la posible
dependencia de la deteccin de este error con el tamao de la ventana a considerar. As, en
ventanas no muy grandes es posible la deteccin de este error analizando la evolucin de
los valores de desviacin estndar.

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CONCLUSIONES

En el presente trabajo se ha mostrado la importancia de la correcta geolocalizacin de los
pxeles de las imgenes de cara a la aplicacin de cualquier proceso de clculo derivado
posterior, como es el clculo de la radiacin solar en cada uno de los pxeles.

Se ha demostrado y cuantificado la existencia de errores en la relacin pixel / ubicacin
geogrfica, que puede ser debido a tres fuentes de error:
Error de la relacin geomtrica terica. Este es el error de menor magnitud de los
considerados. Si bien su valor depende de la localizacin, en el caso de estudio
seleccionado se han detectado casos de 1.1 km.
Error debido a la navegacin. El valor de este error es variable, si bien en las
imgenes analizadas se han detectado valores de 37 km. Es necesario destacar
que este error es corregible a travs de la utilizacin de los parmetros que son
suministrados en cada una de las imgenes.
Error debido a la transmisin. Este error no es susceptible de ser corregido, pero
es necesario ser detectado. En este trabajo se muestra una metodologa eficaz para
detectar errores debidos a valores errneos, y se propone una metodologa de
deteccin de errores de geometra de la imagen.

El error debido a la relacin geomtrica terica es el que determinar el fondo de escala o
mxima resolucin de cualquier tratamiento posterior de las imgenes.


REFERENCIAS

Martn, L, Cony, M, Navarro, A. A., Zarzalejo, L and Polo, J., (Report 2010). Estacin de
Recepcin de Imgenes del satlite Meteosatt Segunda Generacin. Informe Tcnico
Ciemat 1200.
Wolf, R., (Report 1999). LRIT/HRIT Global Specification. EUMETSAT Report CGMS 03,
Issue 2.6.