UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA DE EJECUCION MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
LABORATORIO N1
Anlisis de Respues! T"!nsi#"i!$
ASIGNATURA%
& C#n"#l De '"#(es#s Au#)i(#s
ALUMNOS 'ARTICI'ANTES%
& '!"i(i# G!lle*#s Tis+!
& J!i)e N,-e. Bl!n(#
& '!/l# Vedi!
'ROFESOR%
& Ju!n M!d"i*!l L#/#s0
INTRODUCCION
En general los sistemas fsicos reales que forman parte del sistema de control poseen
Inercias que le impiden seguir la seal de entrada de manera instantnea, esto implica la
Existencia de un perodo transitorio que es necesario conocer, as como el tiempo
requerido para llegar al estado estacionario.
En el anlisis y diseo de sistemas de control, debemos tener una base de comparacin
del Desempeo de diversos sistemas de control. Esta base se configura especificando las
seales de Entrada de prueba particulares y comparando las respuestas de varios
sistemas a estas seales de Entrada.
as seales de pruebas tpicas que se usan regularmente son funciones escaln, rampa,
parbola, impulso, senoidales, etc. !on estas seales de prueba, es posible reali"ar con
facilidad anlisis matemticos y experimentales de sistemas de control, dado que las
seales son funciones del tiempo muy simples.
DESARROLLO
#. $espuesta al Escaln %nitario &'(#)
a funcin escaln unitario es una funcin matemtica que tiene como caracterstica,
el tener un valor de * para todos los valores negativos de su argumento y de # para
todos los valores positivos de su argumento, expresado matemticamente seria de la
forma+
,ara 12 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el argumento
de u34 es el tiempo , que cambia de un valor negativo a uno positivo.
Esta funcin normalmente se utili"a para presentar variables que se interrumpen en
alg-n instante de tiempo, para esto se multiplica la funcin escaln unitario por la
funcin que define la variable en el tiempo.
R(s)
= 1
S
C(s)
= 3 *
R(
s) 3 * 1 3
4s +
1 4s + 1 S s(4s + 1)
Expandiendo !&s), en fracciones parciales, tenemos+
C(s)
= C1 + C2
S
4s +
1

S=0
S=
-1/4
Entonces tenemos que sacar lmites de cada fraccin+
C1 =
lim s
C(s) = S * 3 = 3
s0
s(4s +
1)
C2 =
lim s
C(s) =
4s +
1 * 3 =
lim s
C(s) = 3 =
s-1/4
s(4s +
1) s-1/4 s
= lim s = -12
C(s)
s-1/4
$empla"ando queda+
C(s) = 3 - 12 3 - 1
s 4s + 1 Arreglos s s + 1
Matemtic
os 4
'plicando ','!E+
-t/4
C(t) = 3 - 3 e
.abla de Datos
t C(t)
0 0
0! 03"
1 0""
1! 0#3
2 11$
2! 13%
3 1!#
3! 1$4
4 1%#
4! 204
! 213
!! 22!
" 234
"! 24
$ 24#
$! 2!!
% 2!%
%! 2"4
# 2"$
#! 2$3
10 2$"
2. $espuesta a la $ampa %nitario &'(#)
Esta funcin esta relacionada con la seal escaln. a funcin Escaln %nitario va
desde cero a uno instantneo, pero esta funcin es la que me/or se parece a una
funcin de la vida real, donde se necesita un tiempo para que la seal vaya
incrementndose desde cero a su valor a/ustado, en este caso uno.
C(
s)
= 3
R(
s)
= 1
4s +
1
s
2
C(
s)
= 3 * 1 3
4s +
1
s
2
s
2
(4s +
1)
Expandiendo !&s), en fracciones parciales tenemos+
C(
s) =
C
1 +
C
2 + C3
s
2
s
4s +
1
s+ * s+ * s+ 0#12
Donde+
C
1 = s
2
*
C(
s) = 3 = 3
s0
4s +
1 s0
C
2 = &
* (s
2
*
C(s)) = &
*
's
2
3 (
&s
s
0 &s
s
2
(4s +
1)
= &
'
3 (
s
0 &s 4s + 1
= &
'

3 (4s +
1)
-1
(
s
0 &s
= -3
'
(4s + 1)
-2
(
*
4 = -12 = -12
s
0 s0
(4s +
1)
2
s
0
C
3 =
(4s +
1) * 3 = 3 = 48
s
2
(4s +
1) s-1/4 s
2
s-1/4
C(
s) = 3 - 12 + 4%
s
2
s
4s
+ 1
= 3 - 12 + 4% 1
s
2
s 4
(s
+ 1 )
4
= 3 - 12 + 12 1
s
2
s
(s
+ 1 )
4
'plicando la transformada inversa de ','!E
C(
t) =
3(t
) - 12 +
12e
-t/4

.abla de Datos

3. $espuesta al Impulso %nitario &'(#)
a respuesta de impulso es exactamente lo que su nombre implica0 la respuesta
de un sistema .I, como por e/emplo un filtro, cuando la seal de entrada del
sistema es un impulso unitario &o muestra unitaria). %n sistema puede ser
completamente descrito por su respuesta al impulso por las ra"ones explicadas
previamente, ya que todas las seales pueden ser representadas por una
superposicin de seales. %na respuesta al impulso da una descripcin
equivalente a la dada por una funcin de transferencia, ya que
existen .ransformadas de aplace para cada una.
C(
s) = 3
R(
s) = 1
4s +
1
C(
s) = 3 * R(s)
4s +
t C(t)
0 0
0! 00"
1 03"
1! 0$%
2 132
2! 1#%
3 2"4
3! 3!4
4 444
4! !34
! "4%
!! $!
" %"4
"! ##
$ 1104
$! 123
% 13"%
%! 14#4
# 1"32
#! 1$!%
10 1%#"
1
C(
s) = 3 * 1
4s +
1
C(
s) = 3
*
( 1 )
4 s + 1
4
'plicando la transformada inversa de ','!E
C(
t) = 3 e
-t/4
4
.abla de Datos
t C(t)
0 0$!
0! 0""
1 0!#
1! 0!2
2 04"
2! 041
3 03!
3! 032
4 02%
4! 024
! 022
!! 01#
" 01$
"! 01!
$ 013
$! 011
% 011
%! 00#
# 00%
#! 00$
10 00"
Graficas de Programa Simulink Matlab.
#. Escalon %nitario+
4. $ampa %nitaria
3. Impulso %nitario
CONCLUSIONES
En procesos de produccin entre mas pronto alcance y se mantenga el estado
estacionario, la produccin inicia mas pronto y con una me/or calidad de produccin.
a respuesta transitoria puede mostrar el efecto del valor de los parmetros., como en el
caso de los sistemas de primer orden ante una entrada de escaln.