Teora del Control

Trabajo Prctico Final

Anlisis del Centro de Cmputos



Profesor:
Ing. L. Hoet


Alumnos:

Sartori, Franco
Tejera, Abel







2010-02-12



















Enunciado 1
Ecuacin Diferencial Mecnica y Elctrica del sistema 2
Comparacin entre los sistemas Mecnico, Elctrico y Sociolgico 6
Resolucin mediante transformada de Laplace. 7
Diagrama de bloque 8
Diagrama de flujo de seal del sistema. 8
Ecuacin caracterstica del sistema 9
Anti-transformada de Laplace del sistema 10
Lugar geomtrico. 11
Anlisis del coeficiente de amortiguacin 13
Conclusin. 14







































Enunciado

Sea un pattico centro de cmputos, que tiene la obligacin de entregar 10
trabajos de estadsticas y censos al estado nacional durante un ao.
En el centro de cmputos, hay tres faunas diferentes de empleados:
Los voluntariosos, son aquellas personas que llevan adelante el cetro de
cmputos, y son 3 personas.
Los ineptos, que se limitan a moverse siguiendo e los voluntariosos, son 12
personas.
Los estorbos, son aquellos que obstaculizan todos los planes, son 3 personas.








































Ecuacin diferencial mecnica

f(t) : Entrada
m: Masa
b: Amortiguador
k: Resorte
Y(t) : Salida

Partimos de la Ley de Newton que dice que para que un objeto se mantenga en
su estado actual, la sumatoria de fuerzas que actan sobre ese objeto debe ser
nula.

0 F =

Por lo tanto, aplicando esta Ley sobre las cuatro fuerzas que involucran al
sistema:

Fm + Fb +Fk f(t) = 0

Siendo:

Fm = m.a = M.y
Fk = K.y
Fb = B.y

Y reemplazando en la ecuacin anterior nos da la ecuacin diferencial del
sistema mecnico:

M.y + B.y + k.y = f(t)







Ecuacin diferencial elctrica:


C= Capacitancia
R= Resistencia
L= Inductancia
V= Fuente
i= Intensidad

Para hallar la ecuacin que gobierna el sistema partimos de la segunda Ley de
Kirchhoff (ley de mallas) que dice que las sumas de las cadas de tensin en un
tramo que esta entre dos nudos es igual a la suma de cadas de tensin de
cualquier otro tramo que se establezca dichos nudos.

Por lo tanto, aplicando la Ley de Kirchhoff al sistema:

VR + VL + VC = V

Siendo:
VR = i.R = q.R
VL = q.L
VC = q / C

Reemplazando el la ecuacin anterior:

q.L + q.R + q / C = V
















Comparacin entre los sistemas Mecnico, Elctrico y Sociolgico

Se puede representar un sistema sociolgico mediante un sistema mecnico o
elctrico ya que las funciones que gobiernan los tres sistemas son similares.
Esto hace que se puede determinar el comportamiento a futuro de un sistema
social analizando su modelo elctrico o mecnico semejante. Tambin se
pueden variar los valores del sistema para ver como afectara su cambio en el
sistema social sin necesidad de alterarlo.

Comparando los sistemas obtenemos las siguientes semejanzas:

Mecnico Elctrico Social
Masa (M) Inductancia (L) Voluntariosos
Resorte (K) Capacitancia (1/C) Ineptos
Amortiguador (B) Resistencia (R) Estorbos

Por lo tanto se puede decir que los voluntariosos son los que le ponen
movimiento al sistema; son comparables con la masa del sistema mecnico,
los ineptos acompaan el movimiento pero no se oponen ni lo generan
(comparables con el resorte) y los estorbos impiden el trabajo en el centro de
cmputos por lo tanto frenan el movimiento como el amortiguador.





























Resolucin

La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida para t 0 es la funcin:

F(s) = L{f(s)} =

Considerando nuestro sistema, tenemos que:


M=3 B=3 K=12 f(t) =10

Por lo que le ecuacin que modela el sistema nos queda:

3.y + 3.y + 12.y =10

Aplicando Laplace a esta ecuacin tenemos:

2
( ) (0) (0) ( ) (0) ( )
10
3( . . ' ) 3.( ) 12
s s s
s Y s y y sY y Y
s
+ + =


Dado que partimos del reposo, las condiciones iniciales sern:

y(0) =0 y(0)=0


Por lo que nos queda:

2
10
3 ( ) 3 ( ) 12 ( ) s y s sy s y s
s
+ + =

2
( )
10
(3 3 12)
s
y s s
s
+ + =


Despejando:


Funcin de transferencia del sistema








Diagrama de bloques del sistema

El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno
de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems,
definen la organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.



Diagrama de bloque de la ecuacin


Diagrama de flujo de seal de la ecuacin

Una grfica de flujo de seales puede definirse como un mtodo grfico para
representar las relaciones de entrada-salida entre las variables de un sistema
de ecuaciones algebraicas del tipo
Salida = (ganancia)(entrada)



Diagrama de flujo de seal de la ecuacin










Ecuacin Caracterstica

El anlisis de la ecuacin caracterstica del sistema nos indica el
comportamiento del mismo. Un sistema puede ser amortiguado, infra
amortiguado, sobre amortiguado u oscilatorio.
La ecuacin caracterstica para nuestro sistema es:

0 ) 12 3 3 (
2
= + + S S S
Para la cual sus races son:

s1= 0
s2= -0.5 + 1.936 j
s3= -0.5 1.936 j

Representando las races en el plano complejo:



Por lo tanto decimos que es un sistema infra-amortiguado por tener un
coeficiente de amortiguacin entre 1 y 0









Anti-transformada de Laplace

Aplicando la anti-transformada de Laplace llevamos la solucin obtenida desde el
campo complejo al campo real, obteniendo la solucin a la ecuacin diferencial
original.

f HtL = L
1
8F HsL<

Funcin anti-transformada

En nuestro caso la aplicacin de la anti-transformada ser la siguiente:

Buscamos llevar la ecuacin a una forma anti-transformada conocida

Y HsL =
10
s H3 s
2
+3 s+ 12L

Mediante un artificio llegaremos a la forma

n
2
s Hs
2
+2. .
n
.s+
n
2
L


Por lo tanto reacomodamos la ecuacin llevndola a:

10
3

1
s Hs
2
+s+ 4L

Multiplicando por 4

10
3

1
s Hs
2
+s+ 4L

4
4


5
6

4
s Hs
2
+s+ 4L


Y reemplazando los valores en la ecuacin conocida nos queda:

Y HsL =
5
6

4
s Is
2
+2
1
4
s+4M


Y mediante software llegamos a la ecuacin del problema en el campo
real

y HtL =
5
6

2
!!!!!!
15
9
e

1
2
t
sen
i
k
j
j
j
j
!!!!!!
15
2
t+ arctan
!!!!!!
15
y
{
z
z
z
z

Que siendo graficada en t [0,15]


Lugar Geomtrico



a = Tiempo de Crecimiento
b = Tiempo de sobre impulso
c = Tiempo de rgimen al 5%
d = Tiempo de rgimen al 2%
Respuesta en rgimen: Es el valor donde la funcin se estabiliza y deja de
oscilar. Se calcula hallando el lmite de la funcin para t tendiendo a infinito.


Valor final = 5/6

Respuesta transitoria: Es el valor de la funcin al momento de iniciar el
anlisis. Se calcula hallando el lmite de la funcin para
0 t
.


( )
0
lim 0
t
t
Y

=


Tiempo de crecimiento: Es el tiempo que tarda la funcin en alcanzar por
primera vez el valor de rgimen.



Resultado= 0.9385

Tiempo de sobre impulso: Es el tiempo que tarda la funcin en alcanzar el
primer sobre impulso.

Y(t)=0 1.62

Y el valor de este sobre impulso es:

Y(1.62) = 1.204

Tiempo de rgimen al 5%: Es el tiempo que tarda la funcin en entrar en un
estado tal que las oscilaciones sean inferiores al 5% del valor final.

2% 2%
ln(50)
7.824
n
t t

= =


Tiempo de rgimen al 2%: Es el tiempo que tarda la funcin en entrar en un
estado tal que las oscilaciones sean inferiores al 2% del valor final.

5% 5%
ln(20)
5.99
n
t t

= =




Anlisis del coeficiente de amortiguacin:


Variando el coeficiente de amortiguacin en la ecuacin llegamos a la
conclusin que aumentando el coeficiente el sistema llega en menor tiempo a
la estabilidad.
























Conclusin:

Dado los resultados obtenidos analtica y grficamente mediante la
comparacin de los sistemas mecnicos y elctricos con el sociolgico
podemos decir que el centro de cmputo nunca va a llegar a realizar los 10
informes de estadsticas y censos en el periodo de un ao. El mximo de
trabajos completos que puede entregar en el futuro va a ser un trabajo,
despus de eso, estabilizara su actividad en un nivel de 0.83 trabajos por ao,
lo cual para una demanda de 10 trabajos por ao lo hace verdaderamente
pattico.
Cabe destacar que despus de un periodo de 8 aos recin estabilizar su
valor en 5/6 informes por ao.
Concluimos que para que el sistema funcione debe cumplir la ley del 33%, esto
significa que debe haber 1/3 de voluntariosos, 1/3 de estorbos y 1/3 de ineptos.