Inestabilidad de columnas

INESTABILIDAD DE COLUMNAS.

Estabilidad del equilibrio:

Un sistema se encuentra en equilibrio estable si, para todo desplazamiento
pequeo admisible y posible geometricamente a partir de la configuracin de equilibrio, las fuerzas compensadoras
son tales que tienden a llevar al sistema hacia la posicin de equilibrio. Las figuras 1.a y 1.b muestran las
condiciones de equilibrio estable y equilibrio inestable respectivamente. Como se puede observar en la primera de
estas figuras, el momento M= P o, tiende a retornar la barra a la posicin vertical, mientras que en el segundo caso
este mismo momento tiende a aumentar el desplazamiento.
Figura 1. Equilibrio estable e inestable.

Con el objeto de determinar bajo que condiciones una barra como la mostrada
en la figura anterior llega a ser inestable, se analizar la siguiente situacin (netamente terica). La misma barra se
supone conectada en su extremo libre a dos resortes elsticos de constante k.

En esta situacin, al producirse un desplazamiento aparecen dos momentos,
uno desequilibrador y otro restaurador.

- momento desequilibrador = P o
- momento restaurador = 2 k o L

Para que no exista movimiento ambos momentos deben ser iguales, esto
significa que:
P = 2 k L

Inestabilidad de columnas
Este valor de P se denomina carga crtica ya que cualquier valor igual o superior saca al sistema de su condicin
estable, transformndolo en inestable. Es interesante hacer notar que esta carga es independiente del
desplazamiento o perturbacin.

En una estructura, en una parte de ella o en cualquier elemento de mquina, se
pueden producir diferentes formas o tipos de inestabilidad, algunas de los cuales se listan a continuacin:
- inestabilidad por compresin
- inestabilidad o vuelco lateral de una viga alta y delgada
- inestabilidad de un cilindro de pared delgada sometido a torsin

En estos apuntes el trabajo est centrado en el tema de la inestabilidad por
compresin o inestabilidad de columnas. La definicin que se adoptar para columna es:

Columna es cualquier elemento que se encuentra sometido a cargas de compresin.

La inestabilidad de columnas se conoce tambin como pandeo de columnas.

Si se consideran factores tales como propiedades
geomtricas de la seccin, tipos de apoyos y longitud de la columna, estas se
pueden clasificar en tres grupos:
- columna corta:
Este tipo de columna es siempre estable y su diseo y clculo esta basado slo
en resistencia y rigidez.
- columna intermedia:
Es potencialmente inestable, su diseo y clculo debe considerar anlisis por
inestabilidad
- columna larga:
Es potencialmente inestable, su diseo y clculo debe considerar anlisis por
inestabilidad.

La determinacin de la carga crtica de pandeo
puede ser derivada analticamente.

Para desarrollar la expresin analtica ms conocida para este fenmeno hay
que considerar la situacin que se muestra en la siguiente figura:

La figura muestra un elemento de longitud L, de seccin constante, simplemente apoyado, sometido a la accin de
una fuerza P en compresin. La lnea punteada muestra la forma que adoptar el eje de este elemento al
deformarse. Claramente para esta situacin se puede aplicar la ecuacin general de la curva elstica:

En este caso, en la posicin x,




Columna
Corta
Columna
Intermedia
Columna
Larga
Inestabilidad de columnas
Reemplazando este valor en la ecuacin general de la curva elstica:

, o de otra forma:

Definiendo

, y reemplazando en la anterior ecuacin se obtiene:

, ecuacin diferencial cuya solucin general es del tipo:

La columna mostrada inicialmente presenta las siguientes condiciones de contorno:
1)
2)
Aplicando la condicin 1) se obtiene que:
- A = 0
Al utilizar la condicin 2) se obtiene:
- ,

Para que la ecuacin anterior sea cero, hay dos alternativas:
- B = 0, lo cual es la solucin obvia y que en este caso aporta nada.
-

La segunda alternativa se cumplir siempre que:

, con n = 1,2,3,..m, as se puede entonces escribir que:

, con lo cual

, pero al comienzo se estableci que

, por lo que al igualar

ambas expresiones se obtiene un valor para P.

,

El mismo resultado se obtiene si se considera que en la columna inicial, la mxima deflexin ocurrir en x = L/2, y
estar dada por la expresin:

(

) , adems se tiene que en x = L/2 ,

, con esto se obtiene que :

), desde donde nuevamente se obtiene que necesariamente (

)

(Tanto B como k son distintos de cero).

Lo anterior implica que :

, con n = 0, 1, 2 , 3, m , es decir nuevamente

Inestabilidad de columnas

Considerando la expresin ya obtenida para P ( y asumiendo n = 1), se obtiene la expresin para la llamada carga
crtica de pandeo, P
crit
.

En esta ltima expresin se han introducido dos conceptos nuevos:

.

Los valores de | se obtienen al considerar diferentes condiciones de
apoyo. As se tiene lo que se muestra en la figura:

- Viga simplemente apoyada (caso a): | = 1
- Viga empotrada en un extremo y el otro se encuentra libe
(caso b): | = 2
- Viga empotrada articulada (caso c): | = 0,7
- Viga empotrada en ambos extremos, (caso c): | = 0,5




ESFUERZO CRTICO EN COLUMNAS.

Una columna de seccin transversal A, sometida a la accin de una carga crtica de pandeo, P
crit.
, soportar un
esfuerzo crtico,

,
Reemplazando en esta ltima expresin el valor de P
crit
obtenido anteriormente se obtiene que:

,
Utilizando esta ltima expresin y reemplazando en ella el momento de inercia en funcin del
radio de giro de la seccin transversal (recordando que esta propiedad de una seccin transversal se define como

), se puede escribir que:

, que al ser introducida en la ecuacin para el esfuerzo crtico

entrega el siguiente resultado:

El trmino que relaciona la longitud efectiva de la columna con el radio de giro de la seccin transversal, recibe el
nombre de relacin de esbeltez de la columna, y se denota por la letra griega lambda. As se tiene entonces que:

,


a)
b) c) d)
Inestabilidad de columnas

Incorporando esta definicin a la expresin para el esfuerzo crtico de pandeo se obtiene finalmente:

Esta ltima ecuacin se conoce con el nombre de ECUACION DE EULER para
columnas, y es aplicable a columnas con cargas aplicadas de manera centrada
sobre ella, es decir, a columnas donde la lnea de accin de la fuerza de
compresin pase por el centroide de la seccin transversal.

Diferente es el caso de columnas cuya carga es aplicada de manera excntrica,
es decir la lnea de accin de la carga no pase por el centroide de la seccin. En
esta situacin la columna queda sometida primero a compresin y en segundo
lugar a un esfuerzo normal de flexin, provocado por un momento flector que
es dependiente de la deflexin tal como se muestra en la figura que se incluye
a continuacin.




De la figura se desprende que la columna estar sometida a la accin del esfuerzo normal
de compresin provocada por la fuerza P, y adicionalmente se ve la existencia de un
momento flector M(x) = P (e +y(x)).

Anlogamente al anlisis efectuado para el caso de una columna con carga centrada, en
esta situacin nuevamente se puede establecer una ecuacin diferencial que represente
lo que est ocurriendo. Al resolverla se puede conocer el valor de la mxima deflexin
que ocurre en x = L/2:

) [ (

) ], con

Efectuando el anlisis de esfuerzos combinados en el punto donde la deflexin es mxima se puede escribir que :

Donde:
-

( [ (

) ])

Reemplazando el valor de k, recordando que

, y reordenando la ecuacin, se obtiene finalmente la

llamada frmula de la secante para una columna con extremos articulados:

)]


Inestabilidad de columnas
A la expresin

, que aparece en la frmula de la secante, se le denomina relacin de excentricidad.

Si se conoce la carga P y la relacin de excentricidad, junto con la geometra de la columna, la frmula de la secante
entregar el valor del esfuerzo mximo al que quedar sometida la columna. Este esfuerzo mximo se compara con
el esfuerzo admisible para determinar si la columna puede soportar la carga.

El problema inverso, es decir, determinar la carga conociendo el valor del esfuerzo admisible, requerira deducir, a
partir de la frmula de la secante, una expresin para la carga P, pero es ms prctico determinar P en trminos
numricos para cada caso en particular.

Obs: En la frmula de la secante, sobretodo en secciones transversales donde los radios de giro toman diferente
valor para cada eje, hay que tener en cuenta que en ocasiones el radio de giro que se utiliza en la relacin de
excentricidad (relacionado con el eje en torno al cual ocurre la flexin), puede ser distinto del radio de giro que
aparece en el argumento de la funcin secante (radio de giro mnimo).

Ejemplo 1 :
Una columna con extremos articulados se construir empleando un perfil tubular redondo de 10 cm de dimetro
exterior y 5 mm de espesor de pared, en acero A 37 24 ES, con un esfuerzo admisible de 1.440 kg
f
/cm
2
y E = 2,1 x 10
6

kg
f
/cm
2
. Determine cul sera el valor que puede alcanzar la carga P de compresin para esta columna, para los
siguientes grupos de datos:
a) Relacin de excentricidad = 2,21 (e= 5 cm) y L = 400 cm
b) Relacin de excentricidad = 1,77 (e= 4 cm) y L = 400 cm

Solucin:
Para la seccin transversal de la columna se obtiene que:

Resolviendo para a):

Aplicando la frmula de la secante:

[ (

)]
Una forma de solucionar esta ecuacin es ir asignando valores a P/A, hasta lograr que la expresin de la derecha
entregue el valor que se encuentra a la izquierda. Por ejemplo en este caso en la tabla siguiente se muestra los
valores que se obtienen con este proceso:

P/A

1000 500 300 400 350 360 355 353 352,8
Expresin de la
derecha 9195,08 2318,35 1174,85 1696,83 1425,09 1477,62 1451,25 1440,76 1439,72

Inestabilidad de columnas

De acuerdo con esto P
mx
= (352,8)(14,923) = 5.264,8 kg
f.

Para b)

P/A

500 300 400 405 402,5 401,2 400,6 400,3 400,28
Expresin de la
derecha 1956,86 1000,67 1438,63 1462,44 1450,51 1444,33 1441,49 1440,06 1439,96

Con este resultado P
mx
= (400,28)(14,923) = 5.973,38 kg
f


Es interesante hacer notar que si e = 0, se tiene la situacin de una carga centrada, con lo cual el esfuerzo mximo
es igual al esfuerzo crtico de Euler.


Frmulas empricas para columnas.

La ecuacin de Euler para columnas corresponde a lo que se denomina una hiprbola equiltera que tiende a un
valor infinito cuando se hace muy pequeo y por el otro lado tiende a un valor cercano a cero cuando se hace
muy alto. Esta situacin se muestra en el grfico siguiente.


En este grfico la curva de Euler se muestra en
un tramo con lnea punteada y luego a partir del
punto C, con lnea continua, para hacer notar
que la validez de esa ecuacin es para cualquier
valor de que sea superior a lo que en ese
grfico se muestra como
c
= (L/r)
c
, en lo que se
denomina tramo de columnas largas. Los
resultados experimentales y la prctica han
demostrado que la ecuacin de Euler, en
general, no es aplicable en el denominado tramo
de columnas intermedias y en el tramo de
columnas cortas.
Por una parte es claro que el esfuerzo que
puede soportar un elemento est limitado por
su resistencia a la compresin y no puede llegar
a infinito y por otro lado hay que recordar que la
ecuacin de Euler toma como base para su
formulacin la ecuacin general de la curva
elstica, que, como su nombre lo indica, est formulada para el rango elstico de los materiales.

Es as como se plantea que el valor de
c
, a partir del cual la ecuacin de Euler es vlida, se puede determinar en
trminos del esfuerzo lmite proporcional del material, de acuerdo con la relacin:

,

En trminos generales se puede establecer que:
a. Si la relacin de esbeltez de una columna es mayor que
c
, entonces la columna es una columna larga, y la
carga crtica de pandeo puede ser determinada desde la ecuacin de Euler para columnas.
Inestabilidad de columnas
b. Si la relacin de esbeltez de una columna es menor que
c
, pero mayor que el valor de que define a una
columna corta, entonces la columna se denomina columna intermedia, y su carga crtica de pandeo se
determina utilizando ecuaciones empricas propuestas, principalmente por normas tcnicas.
c. Si la relacin de esbeltez es tal que la columna puede ser considerada como un columna corta ( <35 para
el caso de aceros al carbono), entonces est columna no se ve afectada por problemas de inestabilidad.


Entre las frmulas empricas que se han propuesto para columnas se pueden mencionar:
i. Frmula de Gordon Rankine:

Donde o
0
y C
1
, son valores de constantes determinadas experimentalmente para cada material.

ii. Frmula de la Lnea Recta (T. H. Johnson)

iii. Frmula parablica (J. B. Jhonson)

Las constantes o
0
y C
1
, C
2
y C
3
que aparecen en estas ecuaciones se determinan experimentalmente para los
diferentes materiales.
De manera ms prctica se recurre habitualmente a cdigos o normas establecidas por asociaciones de ingenieros
o por entidades gubernamentales. Es as como por ejemplo desde 1928 el American Institute of Steel Contructions
(AISC) estableca que para el acero estructural se deban aplicar las siguientes relaciones:

- En unidades inglesas:

, para valores de 120

, para valores de 120

- En unidades mtricas, estas ecuaciones quedan:

, para valores de 120

, para valores de 120

Actualmente el AISC adopto un criterio donde se establece el esfuerzo crtico en funcin del esfuerzo de fluencia
del material, tal como se muestra a continuacin:

] , para cuando
c
, con

, para
c
con

,

En estas ecuaciones los trminos n
1
y n
2
corresponden a factores de seguridad y que se determinan segn las
expresiones indicadas en cada caso.
Inestabilidad de columnas

Las especificaciones del AISC fijan un lmite superior de 200 para la relacin de esbeltez y se pueden emplear
indistintamente con unidades inglesas, mtricas o del sistema SI. Son aplicables para perfiles estructurales y para
columnas de seccin transversal rectangular o cilndrica.

Frmula de interaccin.

Tanto el AISC como la norma chilena de construcciones acero entregan como alternativa de clculo para columnas
cargadas excntricamente, con un momento flector slo en uno de los ejes, la llamada frmula de interaccin que
establece que para una columna en esas condiciones se debe cumplir que:

En esta ecuacin:

P = carga excntrica
A = seccin transversal de la columna
o
a
= esfuerzo crtico de pandeo si la columna fuese cargada en forma centrada con P
M = momento flector dado por M= (P)(e)
I = momento de inercia respecto del eje en torno al cual ocurre la flexin
c = distancia desde el eje neutro a la fibra ms externa
o
b
= esfuerzo admisible en flexin para el material.

Observacin importante: El uso de esta relacin est limitada a la condicin que

En los problemas de columnas se pueden presentar dos tipos de situaciones:
a. Conocidas las dimensiones de la columna y las condiciones de apoyo se pide determinar la carga crtica de
pandeo que es capaz de soportar la columna.
Este tipo de problema se resuelve de manera directa bsicamente reemplazando valores en las ecuaciones
correspondientes
b. Conocido el material, el largo de la columna, las condiciones de apoyo y la carga que se aplicar sobre ella
se pide determinar la seccin requerida para que la columna no falle por pandeo.
En este segundo caso, que corresponde a lo que se denomina el diseo de una columna se recomienda
resolver el problema mediante un procedimiento de iteraciones sucesivas.

Ejemplo 2:

Se desea construir una columna, tal como se muestra en la figura, utilizando un
perfil estructural tubular cuadrado de acero A 37 24 ES. La carga actuar centrada
sobre la seccin transversal y ser de 1.500 kg
f
. Determine desde una tabla de
perfiles las dimensiones necesarias para que esta columna no falle por pandeo.

Solucin:
Se emplear en la solucin los criterios que actualmente recomienda el AISC.
Para esta viga se tiene que:
- Longitud efectiva = | L = 2(260) = 520 cm
-

A continuacin corresponde seleccionar un perfil desde un catlogo y luego
verificar que ese perfil no falle.
Inestabilidad de columnas
Desde catlogo se selecciona el perfil 135 x 135 x 4 mm cuyas propiedades son:
A = 20,55 cm
2

I = 581,38 cm
4

r = 5,32 cm

Con estas propiedades se determina la relacin de esbeltez de la columna:

,

Esto significa que

, por lo que la expresin a utilizar ser:

, donde hay que recordar que n

2
= 1,9167

Luego:

Este esfuerzo se debe comparar con el esfuerzo de trabajo que significa la carga de 1.500 kg
f
, aplicada sobre la
columna. Dividiendo esta carga por el rea de la seccin transversal del perfil seleccionado se tiene que:

Efectuando la comparacin entre el esfuerzo crtico y el esfuerzo de trabajo se puede ver que la columna, con el
perfil seleccionado est sobredimensionada ya que 565,97 kg
f
/ cm
2
>>> 72,99 kg
f
/ cm
2
.

Escogiendo un perfil de menor tamao tal como el 100x100x4 mm cuyas propiedades son:
A = 14,95 cm
2

r = 3,89
Con esto los mismos clculos anteriores dan ahora como resultados los siguientes:
= 133,676
o
crit
= 302,57 kg
f
/ cm
2

o
trabajo
= 100,33 kg
f
/ cm
2

An se puede considerar que la columna est sobredimensionada, razn por la cual se escoge un nuevo perfil. Esta
vez se probar con el perfil 50 x50 x 4, para el cual:
A = 9,95 cm
2

r = 1,84
Los resultados son ahora:
= 282,6
Con este valor ya es suficiente para descartar el perfil, ya que el AISC indica que las relaciones se pueden aplicar
siempre y cuando la relacin de esbeltez sea menor que 200.

Cambiando al perfil 75 x 75 x 4 mm con:
A = 10,95 cm
2

r = 2,87
Con estos valores se obtiene que:
= 181,18
o
crit
= 164,7 kg
f
/ cm
2

o
trabajo
= 136,99 kg
f
/ cm
2

Inspeccionando los otros perfiles ms cercanos por ejemplo el 75x75x3 mm se obtiene que el esfuerzo de trabajo es
mayor que el esfuerzo crtico, por lo que la mejor solucin, considerando el tipo de perfil indicado, es utilizar para
esta columna un perfil tubular cuadrado de 75 x 75 x 4 mm.


Inestabilidad de columnas
Ejemplo 3:

Considere que se construir una columna utilizando dos perfiles C, dispuestos espalda contra espalda, separados
una distancia de 100 mm, tal como se seala en la figura. Si la columna estar empotrada-libre y con una altura de
300 cm, seleccione el perfil que utilizara si la carga a aplicar sobre ella es de 2.500 kg
f.
(Desprecie la contribucin de
las barras de enlace).

Solucin:

Desde el catlogo de perfiles CINTAC se obtiene que este tipo de perfil es
ofrecido comercialmente en acero A 42 27 ES.

Con este dato se puede obtener el valor de
c
= 87,61

Ahora, seleccionando arbitrariamente un perfil C 150 x 75 x 3 mm, con sus
valores:
A= 8,7 cm
2
; I
xx
= 311,32 cm
4
; I
yy
=49,2 cm
4
; x = 2,01 cm, se obtienen los
valores de estas propiedades para la seccin de la columna:

A = 2(8,7) = 17,4 cm
2
; I
xx
= 2(311,32)=622,64 cm
4
;
I
yy
= 2(49,2 + 8,7(7,01)
2
)= 953,43 cm
4

Estos resultados sealan que el radio de giro mnimo se producir en torno al eje X:

Con lo cual se obtiene:

Al igual que en el ejemplo anterior

, por lo que la expresin a utilizar ser:

, donde n
2
= 1,9167

As se tiene que:

Por su parte:

Comparando ambos valores se puede concluir que con el perfil seleccionado la columna quedara
sobredimensionada.

Seleccionando ahora un perfil de menor tamao, tal como el 150x50x3 mm, se tiene que:
A= 7,2 cm
2
; I
xx
= 230,29 cm
4
; I
yy
=23,44 cm
4
; x = 1,13 cm, con los que se obtiene:

A = 2(7,2) = 14,4 cm
2
; I
xx
= 2(230,29)= 460,58 cm
4
;
I
yy
= 2(23,44 + 7,2(6,13)
2
)= 587,99 cm
4

X
X
Y
Y
Inestabilidad de columnas


Nuevamente hay una diferencia grande entre el esfuerzo de trabajo y el esfuerzo crtico para la columna. En
consecuencia es necesario hacer una nueva seleccin, esta vez ser el perfil 100x50x3, el que posee las siguientes
caractersticas:
A= 5,7 cm
2
; I
xx
= 88,47 cm
4
; I
yy
=14,07 cm
4
; x = 1,39 cm, con los que se obtiene:

A = 2(5,7) = 11,4 cm
2
; I
xx
= 2(88,47)= 176,94 cm
4
;
I
yy
= 2(14,07 + 5,7(6,39)
2
)= 493,62 cm
4

Considerando que ahora el esfuerzo de trabajo es slo ligeramente inferior al esfuerzo crtico, en definitiva se
concluye que una alternativa para la columna es el perfil C 100x50x 3 mm