ERRORES EN EL GPS

En anteriores entradas introdujimos los diferentes niveles en la estructura GPS y cmo

se calculaba la posicin respecto a los datos que nos llegaban del satlite. Hoy
explicaremos las diferentes fuentes de error que existen en esta tecnologa y analizaremos
el uso del sistema diferencial (DGPS)

El GPS es un sistema basado en ondas, por lo que existen diferentes fuentes de error que
afectan a la seal enviada desde los satlites. Las principales fuentes de error son las
siguientes:
Actividad de la ionosfera: debido a los diferentes niveles de ionizacin se producen
cambios en los retrasos de propagacin de la seal, por lo que ste no es constante.
De esta forma, durante la noche se producen menos errores mientras que en las
zonas polares y ecuatoriales los retrasos afectan en mayor medida
Multitrayecto: Cuando el satlite radia la seal hacia el receptor ste la recibe de
forma directa. Sin embargo, hay ocasiones en la que esta seal no llega a la antena
del receptor de forma directa, sino que previamente ha rebotado en alguna superficie
produciendo una interferencia con las seal que si ha llegado de forma directa.
Radiointerferencias: Debido a que estamos emitiendo en la atmsfera existen multitud
de seales que pueden producir una interferencia con nuestro sistema, produciendo
una degradacin de nuestra seal.
Disponibilidad selectiva: Es una degradacin intencionada en la precisin de la seal
introducida por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. De esta forma, para
recibir una seal con una precisin del 100% es necesario conocer un cdigo
encriptado.
Errores en los relojes del receptor: Si existe una pequea diferencia de sincronizacin
entre el reloj del emisor y el verdadero tiempo GPS, se produce un error en la
estimacin de la posicin.
Errores de ephemeris: Serie de parmetros orbitales que permiten calcular la posicin
y velocidad del satlite. De esta forma existe una diferencia entre las posiciones y
velocidades reales del satlite y la que se difunde.

Como consecuencia de estos errores la precisin del GPS se encuentra entre 50 y 100
metros, pero podemos aumentarla de forma considerable empleando un sistema
diferencial (DGPS), que permite eliminar la mayor parte de los errores anteriormente
descritos con excepcin del multitrayecto y los errores relacionados con el reloj del
receptor. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos
entre s. As, los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
En el DGPS las estaciones de recepcin funcionan a pares. Cada pareja consta de una
estacin base y una estacin remota. Para que el funcionamiento en modo diferencial sea
efectivo, es necesario que las estaciones base y remota reciban simultneamente las
seales de los mismos satlites. Si la separacin entre ambas es inferior a 50 km, los
errores se consideran iguales y se eliminan mediante correcciones diferenciales.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose
en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos
pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de
cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
Empleando la tcnica DGPS podemos obtener precisiones en la posicin entre 1 y 5 m,
llegndose incluso hasta precisiones de centmetros.