CLCULO DEL TIEMPO DE

CICLO DEL SEMAFORO

SESION 2
INGENIERIA DE TRNSITO
SESION 2
Dr. Ing. Fernando Tarquino
Distribucin de los tiempos del semforo (1)
1. Trminos bsicos
Indicacin de seal. Es el encendido de una de las luces del semforo o una
combinacin del varias luces al mismo tiempo.
Ciclo. Tiempo necesario para una secuencia completa de todas las indicaciones de
la seal del semforo.
Movimiento. Maniobra o conjunto de maniobras de un mismo acceso que tienen el
derecho de paso simultneamente y forman una misma fila.
Intervalo. Cualquiera de las diversas divisiones del ciclo, durante la cual no cambian
las indicaciones de la seal del semforo. las indicaciones de la seal del semforo.
Fase. Parte del ciclo asignada a cualquier combinacin de uno o mas movimientos
que reciben simultneamente el derecho de paso, durante uno o ms intervalos.
Secuencia de fases. Orden predeterminado en que ocurren las fases del ciclo.
Reparto. Porcentaje de la longitud del ciclo asignado a cada una de las diversas
fases.
Intervalo de despeje. Tiempo de ambar del semforo que sigue al intervalo verde.
Intervalo todo rojo. Tiempo de rojo para todo el transito que se prepara a circular. Se
aplica en intersecciones excesivamente anchas y/o para crear una fase exclusiva
para peatones.
Intervalo de cambio de fase. Intervalo que puede consistir solo en un ambar o en un
ambar mas todo rojo.
Distribucin de los tiempos del semforo (2)
2. Clculo de los tiempos del semforo
Para obtener un mnimo de demoras, cada fase debe incluir el
mayor nmero de movimientos posible.
En general, el nmero de fases diferentes debe reducirse al mnimo,
considerando la seguridad y la eficiencia.
Una fase comienza con la prdida del derecho de paso, final del
verde, de los movimientos de los que estn en conflicto con los que verde, de los movimientos de los que estn en conflicto con los que
ganan el derecho.
Por lo tanto, una fase consta de un intervalo ambar, un todo rojo y
uno verde.
La distribucin de los tiempos de cada fase debe estar en relacin
directa con los volmenes de transito de los movimientos
correspondientes.
En otras palabras, la duracin de cada fase y del ciclo depender
de la demanda.
Distribucin de los tiempos del semforo (3)
Fase "A"
FASES
Fase "B"
Avenida "A"
MOVIMIENTOS
Verde Ambar Rojo
G A R
LONGITUD DEL CICLO
Avenida "A"
Entreverde
Todo Rojo
R G A
DIAGRAMA
DE
FASES
Calle "B"
Duracin de
Fase "B"
Distribucin de los tiempos del semforo (4)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.1. Intervalo de cambio de fase
La funcin principal del intervalo de cambio de fase, es el de alertar a los usuarios de un cambio en
la asignacin del derecho al uso de la interseccin.
Para calcular el intervalo de cambio de fase, que considere el tiempo de reaccin del conductor,
tiempo y espacio de desaceleracin y el tiempo necesario de despeje de la interseccin, de
acuerdo a la Figura siguiente, se puede utilizar la siguiente expresin[1]:
Intervalo de cambio = Amarillo + Todo Rojo
|
|

|
+
+
|
|

|
+ =
L W v
t y
donde:
y = intervalo de cambio de fase, mbar ms todo rojo (s)
t = tiempo de percepcin-reaccin del conductor (usualmente 1.00 s)
v = velocidad de aproximacin de los vehculos (m/s)
a = tasa de desaceleracin (valor usual 3.05 m/s2)
W = ancho de la interseccin (m)
L = longitud del vehculo (valor sugerido 6.10 m)
[1] Kell, James H. and Fullerton, Iris J. Manual of Traffic Signal Design, Second Edition, Institute of Transportation Engineers, Prentice-Hall,
Englewood Cliffts, New Jersey, 1991.
|

\
+
|

\
+ =
v a
t y
2
Distribucin de los tiempos del semforo (5)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.1. Intervalo de cambio de fase
Distribucin de los tiempos del semforo (6)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.2. Longitud del ciclo
F. V. Webster[2] con base en observaciones de campo y simulacin de un amplio rango de
condiciones de trnsito, demostr que la demora mnima de todos los vehculos en una interseccin
con semforo, se puede obtener para una longitud de ciclo ptimo de:
donde:

+
=
0
5 5 . 1
C
L
donde:
Co = tiempo ptimo de ciclo (s)
L = tiempo total perdido por ciclo (s)
Yi = mximo valor de la relacin entre el flujo actual y el flujo de saturacin para el acceso o
movimiento o carril crtico de la fase i
= nmero de fases
El intervalo de valores aceptables para la longitud de un ciclo determinado, est entre el 75% y el
150% del ciclo ptimo, para el cual las demoras nunca sern mayores en ms de 10% al 20% de la
demora mnima.
[2] Webster, F. V. Traffic Signal Settings, Road Research Technical Paper No. 39, Her Majestys Stationery Office, London, 1958.

1
0
1
i
i Y
C
Distribucin de los tiempos del semforo (7)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.3. Vehculos equivalentes
Si todos los vehculos que salen de una interseccin con semforo son automviles que continan de frente, se
tendran las tasas mximas de flujo, a intervalos aproximadamente iguales.
Sin embargo, en la mayora de los casos la situacin es ms compleja por la presencia de vehculos pesados y
movimientos hacia la izquierda y hacia la derecha.
Para tener en cuenta estos aspectos, es necesario introducir factores de equivalencia.
El factor de ajuste por efecto de vehculos pesados, se calcula con la siguiente expresin:
100
donde:
fvp = factor de ajuste por defecto de vehculos pesados
Pc = porcentaje de camiones
Pb = porcentaje de autobuses
Pr = porcentaje de vehculos recreativos
Ec = automviles equivalentes a un camin
Eb= automviles equivalentes a un autobs
Er= automviles equivalentes a un vehculo recreativo
) 1 Pr( ) 1 ( ) 1 ( 100
100
+ + +
=
Er Eb Pb Ec Pc
fvp
Distribucin de los tiempos del semforo (8)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.3. Vehculos equivalentes
Los automviles equivalentes comnmente utilizados tanto para camiones, Ec, como para autobuses, Eb, varan de
1.4 a 1.6, tomndose un valor medio de 1.5 que supone accesos con pendientes cercanas al 0% y predominio de
camiones livianos o medianos.
Estos valores encontrados en los Estudios de Trnsito actualmente en Lima, segn la tipologa vehicular que est
circulando por nuestro sistema viario, a saber:
Mototaxis 0.75
Automviles particulares, taxis y camionetas pick up 1.00
Camionetas rurales (combis) 1.25 Camionetas rurales (combis) 1.25
Microbuses y Custers 2.00
Omnibuses 2.50
Camiones 3.00
Por otra parte, se requiere tener factores por movimiento de vuelta, puesto que en estas maniobras los vehculos
generalmente consumen mayor tiempo que los vehculos que siguen de frente. Estos factores, Ev, que se utilizan
para convertir automviles que dan vuelta a automviles equivalentes que no la dan, varan de 1.4 a 1.6 para
vueltas hacia la izquierda y de 1.0 a 1.4 para vueltas a la derecha.
Igualmente, los volmenes horarios punta, VHP, deben ser convertidos a tasas de flujo, q, a travs del factor de
hora punta, FHP para el cual, en casos de proyecto y diseo de planes de tiempos de semforo, se sugiere un valor
de 0.95.
De esta manera, los volmenes horarios mixtos, se convierten a flujos de automviles directos, que no dan vuelta,
equivalentes por hora, q
ADE
, mediante la siguiente expresin:
( )
E
f
q
v
vp
ADE
FHMD
VHMD
|
|
|

\
|
=
1
Distribucin de los tiempos del semforo (9)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.4. Flujo de saturacin y tiempo perdido
R. Akcelik[3] es el investigador que ms ha estudiado la capacidad en intersecciones con semforo,
con base en los conceptos de flujo de saturacin, automviles equivalentes, tiempo perdido y verde
efectivo, entre otros.
Cuando el semforo cambia a verde, el paso de los vehculos que cruzan la lnea de parada
(ALTO) se incrementa rpidamente a una tasa llamada flujo de saturacin, la cual permanece
constante hasta que la fila de verde se disipa o hasta que termina el verde.
La tasa de vehculos que cruzan la lnea al arrancar es menor durante los primeros segundos, La tasa de vehculos que cruzan la lnea al arrancar es menor durante los primeros segundos,
mientras los vehculos aceleran hasta alcanzar una velocidad de marcha normal. Anlogamente,
durante el periodo posterior a la terminacin del verde, la tasa de vehculos que cruzan la lnea es
menor debido a que algunos vehculos disminuyen su velocidad o se detienen.
El flujo de saturacin es la tasa mxima de vehculos que cruzan la lnea de parada que puede ser
obtenida, cuando existen filas y stas an persisten hasta el final del periodo de verde. En este
caso, se tiene un periodo de verde totalmente saturado.
En el caso de ciudades con alto grado de saturacin como la nuestra, se concentran flujos de
saturacin que van desde los 1800 a 1900 vehculos por hora y carril. La Figura siguiente muestra
las relaciones fundamentales que caracterizan este fenmeno.
[3] Akcelik, Rahmi. Traffic Signals: Capacity and Timing Analysis, Australian Road Research Board, Research Report ARR No. 123, Fourth
Reprint, Australia, 1989.
Distribucin de los tiempos del semforo (10)
2. Clculo de los
tiempos del
semforo
2.4. Flujo de saturacin y
tiempo perdido
Fuente: Akcelik Rahmi, Traffic Signals:
Capacity and Timing Anlisis, Research
Report ARR No. 123, Australia, 1989.
La lnea punteada indica la curva de flujo efectivo, que remplaza la curva de flujo actual de vehculos
que cruzan la lnea por un rectngulo de igual rea, cuya altura es el flujo de saturacin s y cuyo
ancho es el tiempo de verde efectivo g. En otras palabras, el rea bajo la curva, sg, representa el
mximo nmero de vehculos que cruzan la lnea en un ciclo promedio.
Distribucin de los tiempos del semforo (11)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.4. Flujo de saturacin y tiempo perdido
El tiempo total L perdido por ciclo es:
donde TR representa el tiempo todo rojo
(

+
|
|

\
|
=

=
TR L
i
i
l

1
Figura. Tiempo real y de verde efectivo
donde TR representa el tiempo todo rojo
durante el ciclo, en caso de existir.
El tiempo perdido en la fase i se despeja de la
siguiente ecuacin:
donde Gi es el verde real que incluye los tiempos
de perdida inicial y de ganancia final, Ai es el
intervalo de ambar, y gi es el verde efectivo.
g
A G
i
i i
i
l + =
Tiempo perdido en el arranque (2-4 s) Tiempo de despeje no usado (1-3 s)
Intervalos reales
Intervalos efectivos
Distribucin de los tiempos del semforo (12)
2. Clculo de los tiempos del semforo
2.5. Asignacin de tiempos verdes
El tiempo de verde efectivo total g
T
, disponible por ciclo para todos los accesos de la interseccin,
esta dado por:
donde:
g
T
= tiempo de verde efectivo total por ciclo disponible para todos los accesos.
(

+
|
|

\
|
= =

=
TR C L C
i
i
T
l
g

1
g
T
= tiempo de verde efectivo total por ciclo disponible para todos los accesos.
C = longitud actual del ciclo
L = tiempo total perdido por ciclo
l
i
= tiempo perdido por fase
= fase
TR = tiempo total de todo rojo durante el ciclo
Para obtener una demora mnima en la interseccin, el tiempo de verde efectivo total debe
distribuirse entre las diferentes fases en proporcion a sus valores de mximo relacin entre flujo
actual y flujo de saturacion para el acceso o carril critico de la fase i, Yi, as:
( ) ( )
g
Y Y Y
Y
g
Y
Y
g
T
i
T
i
i
i
i

+ + +
= =

=
....
2 1
1
Distribucin de los
tiempos del
semforo (13)
3. EJEMPLO
La figura muestra los
volmenes horarios
mximos mixtos en la
interseccin.
Con ellos y con otros
datos adicionales y
asumiendo que el flujo
de saturacin en la
interseccin es de 1800
veh.eq/hr/carril de luz veh.eq/hr/carril de luz
verde, determinar el
reparto de los tiempos
del semforo utilizando
un plan de dos fases
con vueltas a la
izquierda permitidas.
El FHMD es 0.95
La fase 1 maneja el
sentido E-O y
viceversa; la fase 2 el
sentido N-S y
viceversa.
Distribucin de los tiempos del semforo (14)
SOLUCIN
1. Conversin de los volmenes mixtos a autos directos equivalentes (ADE):
Factor de presencia de veh. pesados: Pc = 5%, Pb = 10%, Ec = Eb = 1.5
fvp = 0.93
Autos directos equivalentes: 1 vuelta izq = 1.6 ADE, 1 vuelta der. = 1.4 ADE
Luego: los flujos equivalentes para el acceso norte de la figura son:
) 1 Pr( ) 1 ( ) 1 ( 100
100
+ + +
=
Er Eb Pb Ec Pc
fvp
Luego: los flujos equivalentes para el acceso norte de la figura son:
Movimiento directo: q
ADE
= 266 ADE/hr
Vuelta a la izq.: q
ADE
= 33 ADE/hr
Vuelta a la der.: q
ADE
= 19 ADE/hr
Por lo tanto, flujo total equivalente al acceso norte: q
T
= 318 ADE/hr
( )
E
f
q
v
vp
ADE
FHMD
VHMD
|
|
|

\
|
=
1
Distribucin de los tiempos del semforo (15)
SOLUCIN
2. Clculo de la longitud de los intervalos de cambio (y
i
):
Valores supuestos para la longitud L de los vehculos, el tiempo de percepcin-reaccin
t y la tasa de desaceleracin a:
L = 6.10 m, t = 1.0 s, a = 3.05 m/s
2
FASE 1: intervalo de cambio accesos E-O:
Ancho efectivo W = 3.00 + 3.60 + 3.60 = 10.20 m
Velocidad = v = 50 km/h = 13.89 m/s Velocidad = v = 50 km/h = 13.89 m/s
Reemplazando los datos: y
1
3 + 1 = 4 s
Ambar = A
1
= 3 s
Todo rojo = TR = 1 s
FASE 2: intervalo de cambio accesos N-S:
Ancho efectivo W = 3.00 + 7.00 + 3.50 + 3.50 = 17.00 m
Velocidad = v = 40 km/h = 11.11 m/s
Reemplazando los datos: y
2
3 + 2 = 5 s
Ambar = A
2
= 3 s
Todo rojo = TR = 2 s
|

\
|
+
+
|

\
|
+ =
v
L W
a
v
t y
2
Distribucin de los tiempos del semforo (16)
SOLUCIN
3. Clculo del tiempo perdido por fase (l
i
) y del tiempo perdido por ciclo (L):
Tiempo perdido por fase: l
1
= A
1
= 3 s; l
2
= A
2
= 3 s
Tiempo total perdido por ciclo:
L = (l
1
+ l
2
) + TR = (3 + 3) + 1 + 2 = 9 s
(

+
|
|

\
|
=

=
TR L
i
i
l

1
L = (l
1
+ l
2
) + TR = (3 + 3) + 1 + 2 = 9 s
4. Mximas relaciones de flujo actual (q) a flujo de saturacin (s) por carril para
cada fase:
donde q
max
es el flujo critico o mximo por carril de la fase i. por lo tanto:
Y
1
= 592 / 1800 = 0.329
Y
2
= 536 / 1800 = 0.298
s
Y
q
i
i
max
=
Distribucin de los tiempos del semforo (17)
SOLUCIN
5. Clculo de la longitud del ciclo ptimo (C
0
):
Longitud del Ciclo a utilizar: 50 s

+
=

1
0
1
5 5 . 1
i
i Y
C
L
Y Y
C
L
2 1
0
1
5 5 . 1

+
=
s
C
6 . 49
0
=
6. Clculo del tiempo de verde efectivo total (g
T
):
g
T
= C L = 50 9 = 41 s
7. Reparto de los tiempos de verdes efectivos (g
i
):
( )
g
Y
Y
g
T
i
i
i
i

=
=

1
( ) s
g
Y Y
Y
g
T
22 ) 41 (
298 . 0 329 . 0
329 . 0
2 1
1
1
=
+
=
+
=
( ) s
g
Y Y
Y
g
T
19 ) 41 (
298 . 0 329 . 0
298 . 0
2 1
2
2
=
+
=
+
=
Distribucin de los tiempos del semforo (18)
SOLUCIN
5. Determinacin de los tiempos verdes reales (G
i
):
G
i
= g
1
+ l
1
A
1
= 22 + 3 3 = 22 s
G
2
= g
2
+ l
2
A
2
= 19 + 3 3 = 19 s
La figura muestra un diagrama del reparto del ciclo en las dos fases calculadas.
C = 50 s
0 22 25 50
0 26 45 48 50
G1 A1 R1
C = 50 s
1
Entreverde
Todo
Rojo
R2
G2 A2
2
R2