Mecânica Dos Fluidos - Capitulo 02 - 2a Parte

26/03/2012
Eliane Justino - Curso de Engenharia

Civil - UFG/Catalo 1
MECNICA DOS FLUIDOS
Captulo 02 - ESTTICA DOS
FLUIDOS 2 PARTE
UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS
ENGENHARIA CIVIL E DE MINAS
Profa. Eliane Justino
2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA
Existem foras nas superfcies dos corpos que esto submersos nos fluidos.
O fluido exerce uma fora perpendicular nas superfcies submersas quando est em
repouso, devido a ausncia de tenses de cisalhamento, e a presso varia
linearmente com a profundidade se o fluido for incompressvel.
h p .
Peso Especfico =
Superfcie livre
p = patm
h FR
p = patm
O mdulo da fora resultante sobre a
superfcie inferior do tanque do lquido :
A p F
F F
R
R V
.

Onde:
p = presso da superfcie inferior
A = rea desta superfcie
26/03/2012
Se a presso atmosfrica atuar na superfcie livre do fluido e na superfcie
inferior do tanque a fora resultante na superfcie inferior devido somente ao
lquido contido no tanque, porque as presso atmosfrica se anulam, j que so
iguais mais sentidos inversos.
A fora resultante atua no centride da rea da superfcie inferior porque a
presso constante e est distribuda uniformemente nesta superfcie.
GENERALIZANDO
SUPERFCIE PLANA SUBMERSA E INCLINADA
A fora hidrosttica aplicada em uma superfcie plana e inclinada e com
formato aleatrio.
Vamos determinar a direo, sentido,
mdulo e ponto de aplicao.
Admitindo, por enquanto, que a superfcie
livre do fluido est em contato com a
atmosfera.
O plano coincide com a superfcie que est
sendo analisada intercepta a superfcie livre
do lquido em O e seja o ngulo entre os
dois planos.
O sistema de coordenadas x-y definido
de modo que o O est na origem do sistema
de coordenadas e y pertence ao plano
coincidente com a superfcie que est sendo
ansalisada.
A superfcie que estamos analisando pode
apresentar uma forma qualquer.
26/03/2012
A fora que atua em dA (rea diferencial
localizada a uma profundidade h) :
e perpendicular superfcie.
O mdulo da fora resultante na
superfcie determinado somando-se
todas as foras diferenciais que atuam na
superfcie que :
Onde:
dA h dF . .
sen y h .
A
R
ydA sen F .
Se e so constante, logo:
A
ydA
o momento de primeira ordem (momento de primeira ordem
da rea) em relao ao eixo X. Portanto, pode escrever:
A y ydA
c
A
.
Onde:
yc coordenada y do centride medido a partir do eixo X que passa atravs de O.
Portanto:
hc distncia vertical entre a superfcie livre do fluido e o centride da rea.
sen y A F
c R
. .
A h F
c R
. .
26/03/2012
Isto significa que o mdulo da fora resultante igual presso no centride
multiplicada pela rea total da superfcie submersa.
Como todas foras diferenciais que compem Fr so perpendiculares a
superfcie, a resultante destas foras tambm ser perpendicular a superfcie.
Apesar de nossa intuio sugerir que a linha de ao da fora resultante
deveria passar atravs do centride da rea este no o caso.
A coordenada yr da fora resultante pode ser determinada pela soma dos
momentos em torno do eixo X, ou seja, o momento da fora resultante precisa
ser igual aos momentos das foras devidas a presso, ou seja,

A A
R R
dA y sen ydF y F
2
. . .
Como:
sen y A F
c R
. . .
A y
dA y
y
c
A
R
.
2
A
dA y
2
o momento de segunda ordem (momento de segunda ordem
da rea ou momento de inrcia da rea), Ix, em relao ao eixo
formado pela interseo do plano que contm a superfcie e a
superfcie livre (eixo X), obtem-se:
A y
I
y
c
x
R
.
Se utilizarmos o teorema dos eixos paralelos, Ix pode ser expresso por:

2
.
c xc x
y A I I +
Onde , Ixc o momento de segunda ordem em relao ao eixo que passa no
centride e paralelo ao eixo X, obtem-se:
c
c
xc
R
y
A y
I
y +
.
O que mostra que a fora resultante no passa
atravs da centride, mas sempre atua abaixo
dele, porque Ixc/yc.A > 0
No livro pg. 54 mostra as propriedades geomtricas de algumas figuras.
26/03/2012
Propriedades
Geomtricas de
Algumas Figuras
A coordenada Xr do ponto de aplicao da fora resultante pode ser
determinada de forma anloga, ou seja, somando-se os momentos em relao
ao eixo y. Desta modo:
A
R R
xydA sen x F . . .
A y
I
A y
xydA
x
c
xy
c
A
R
. .

Para
sen y A F
c R
. . .
Onde , Ixy o produto de inrcia em relao aos eixos x e y, utilizando
novamente o teorema dos eixos paralelos, escreve-se:
c
c
xyc
R
x
A y
I
x +
.
Ixyc o produto de inrcia em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal que
passa atravs do centride da rea e criado
por uma translao do sistema de
coordenadas x-y.
26/03/2012
Se a rea submersa simtrica em relao ao eixo que passa pelo centride e
paralelo a um dos eixos (x ou y), a fora resultante precisa atuar ao longo da
linha X = Xc, porque Ixyc nulo, neste caso.
O ponto de aplicao da fora resultante denominado de centro de presso.
Um aumento de yc provoca uma aproximao do centro de presso para o
centride da rea.
Como
sen
h
y
c
c

A distncia yc cresce se o hc aumentar ou, se para uma dada profundidade, a
rea for rotacionada de modo que o ngulo diminua.
EXEMPLO 2.6 pg. 55
A Figura abaixo mostra o esboo de uma comporta circular inclinada que est
localizada num grande reservatrio de gua ( = 9,8 kN/m
3
). A comporta est
montada num eixo que corre ao longo do dimetro horizontal da comporta. Se o eixo
est localizado a 10m da superfcie livre, determine: (a) o mdulo e o ponto de
aplicao da fora resultante na comporta, e (b) o momento que deve ser aplicando no
eixo para abrir a comporta.
26/03/2012
Soluo:
(a) Para determinar a fora resultante,
A h F
c R
. .
Como a distncia vertical entre o centride e a superfcie livre da gua de
10 m, temos:
, , , , , , MN N x x x x F
R
23 , 1 10 23 , 1 4 10 10 8 , 9
6 3

Localizar o ponto de aplicao da fora resultante (centro de presso):
c
c
xyc
R
x
A y
I
x +
.
c
c
xc
R
y
A y
I
y +
.
Para o sistema de coordenadas mostrado, Xr =0 porque a superfcie da
comporta simtrica e o centro de presso precisa estar localizado ao longo
da linha A-A.
Soluo:
O momento de inrcia em relao ao eixo que passa no centride e paralelo ao
eixo X, :
4
4
R
I
xc
E que yc est mostrado na figura, assim:

, , , ,
, , , ,
m y
sen sen
y
A y
I
y
R
c
c
xc
R
6 , 11 55 , 11 0866 , 0
60
10
4 . 60 10
2 . 4
.
2
+
A distncia entre o eixo da comporta e o centro de presso (ao longo da

comporta) :
m y y
c R
0866 , 0
RESUMINDO
26/03/2012
Soluo:
A fora que atua sobre a comporta apresenta mdulo igual a 1,23 MN, atua num
ponto localizado a 0,0866 m abaixo da linha do eixo e que pertencente a linha A
A. Lembre que a fora perpendicular a superfcie da comporta.
(b) O diagrama de corpo livre mostrado na figura pode ser utilizado para determinar
o momento necessrio para abrir a comporta. Observe que W o peso da comporta,
Ox e Oy so as reaes horizontal e vertical do eixo na comporta. A somatria dos
momentos em torno do eixo da comporta nulo,
e nos fornece,

0
c
M
, , , ,, , m N x x y y F M
c R R
. 10 07 , 1 0866 , 0 10 23 , 1
5 6

EXEMPLO 2.7 pg. 56
A Figura abaixo mostra o esboo de um
aqurio de gua salgada ( = 10,0
kN/m
3
) que apresenta profundidade
igual a 3,0 m. O reforo triangular
mostrado na Figura deve ser instalado
no aqurio devido a um problema que
surgiu num dos seus cantos inferiores.
Determine o mdulo e a localizao do
ponto de aplicao da fora resultante
neste reforo triangular.
26/03/2012
SOLUO:
As vrias distncias necessrias para resolver este problema esto mostrado na
Figura b. Como a superfcie em que estamos interessados est na vertical, temos
que yc = hc = 2,7 m.
Portanto:
Note que esta fora no funo do comprimento do tanque. A coordenada do
centro de presso (CP) pode ser determinada pela expresso:
N 10 x 094 , 1 ) 2 / 9 , 0 x 9 , 0 )( 7 , 2 )( 10 x 10 ( A h F
4 3
c R

c
c
xc
R
y
A . y
I
y +
De modo que;
De modo anlogo
4 2
3
10 823 , 1
36
) 9 , 0 )( 9 , 0 (
m x I
xc

m
x
x
y
R
717 , 2 7 , 2
) 2 / 9 , 0 9 , 0 )( 7 , 2 (
10 823 , 1
2
+
c
c
xyc
R
x
A y
I
x +
.
26/03/2012
Conclui-se que o centro de presso est localizado a 8,3 mm a direita e a 17 mm
abaixo do centride do reforo.
Note que este ponto pertence a linha mediana mostrada na Figura, isto ocorre
porque a rea total pode ser substituda por um nmero grande de pequenas tiras
com rea a e, como discutido anteriormente, a resultante da foras de presso
atua no centro de cada uma das tiras. Logo, a resultante destas foras paralelas
precisa estar localizada na linha mediana.
4 3
2
10 113 , 9 ) 9 . 0 (
72
) 9 , 0 )( 9 , 0 (
m x I
xyc

m 10 x 3 , 8 0
) 2 / 9 , 0 x 9 , 0 )( 7 , 2 (
10 x 113 , 9
x
3
3
R
+
2.9 PRISMA DAS PRESSES
Interpretao grfica da fora desenvolvida por um fluido numa superfcie
plana.
Consideremos a distribuio de presso ao longo da parede vertical de um
tanque com largura b e que contenha um lquido que apresenta peso especfico
.
A presso varia linearmente com a profundidade.
A presso relativa nula na superfcie livre do
lquido, igual a h na superfcie inferior do lquido e
que a presso mdia ocorre num plano com
profundidade h/2.
Assim a fora resultante que atua na rea
retangular (A = b.h) :
A
h
A P F
med R

,
_
26/03/2012
Esta distribuio de presso adequada para toda a superfcie vertical ento
podemos representar tridimensionalmente a distribuio de presso do
seguinte modo:
A base deste volume no espao presso rea
a superfcie plana que estamos analisando e a altura
de cada ponto dada pela presso.
Este volume denominado prisma de presso e
claro que o mdulo da fora resultante que atua na
superfcie vertical igual ao volume deste prisma.
Assim, a fora resultante para o prisma :
, ,, , A
h
bh h volume F
R

,
_

2 2
1

Onde bh a rea da superfcie retangular vertical.
A linha de ao da fora resultante precisa passar pelo centride do prisma de
presses.
O centride est localizado no eixo vertical de simetria da superfcie vertical e
dista h/3 da base, porque o centride de um tringulo est localizado a h/3 de
sua base.
O resultado consistente com:
CONSIDERANDO QUE A SUPERFCIE PLANA EST
TOTALMENTE SUBMERSA.
c
c
xyc
R
x
A y
I
x +
.
c
c
xc
R
y
A y
I
y +
.
26/03/2012
Neste caso a seo transversal do prisma das presses um trapzio.
O mdulo da fora resultante que atua sobre a
superfcie; tambm igual ao volume do prisma
das presses e sua linha de ao passa pelo
centride do volume.
O mdulo da fora resultante pode ser obtido
decompondo o prisma das presses em duas
partes (ABDE e BCD). De modo que:
2 1
F F F
R
+
A localizao da linha de ao de Fr pode ser determinada a partir da
soma de seus momentos em relao a algum eixo conveniente.
Por exemplo, se utilizarmos o eixo que passa atravs de A, tem-se:
2 2 1 1
. . . y F y F y F
A R
+
SUPERFCIE PLANA INCLINADA SUBMERSA
Geralmente a seo transversal, sobre a
superfcie do prisma, um trapzio.
Apesar de ser conveniente medir as
distncia ao longo da superfcie
inclinada, a presso que atua na
superfcie funo da distncia vertical
entre o ponto que est sendo analisado e
a superfcie livre do fluido.
Prisma de presses utilizado para determinar a fora em superfcies planas
submersa retangular, porque o volume e o centride do prisma podem ser
determinado facilmente.
26/03/2012
Quando a superfcie no retangular a determinao do volume e a localizao
do centride pode ser realizado atravs de integrao.
EFEITO DA PRESSO ATMOSFRICA NA SUPERFCIE SUBMERSA
No considerando presso atmosfrica medindo presso relativa.
Se incluirmos a presso atmosfrica, a nova
distribuio de presso, ser:
A resultante da fora que atua no lado da parede em contato com o fluido
uma superposio da resultante da distribuio de presso hidrosttica com a
da presso atmosfrica (Patm. A, onde A a rea da superfcie).
Se consideramos a presso atmosfrica no
lado da superfcie que est em contato com
o fluido, tambm deve-se considerar no
outro lado, admitindo que o outro lado da
superfcie tambm esteja exposta a
atmosfera.
A presso atmosfrica produz na superfcie
que no est em contato com o fluido uma
fora de mesmo mdulo e direo de fora
resultante devida a presso atmosfrica no
lado que est em contato com o fluido e que
os sentidos destas foras so opostas.
26/03/2012
Assim conclui-se que a fora resultante com que os fluidos atua na superfcie
devida apenas a presso relativa.
Se a presso na superfcie do lquido for diferente da atmosfrica, como o que
ocorre num tanque fechado e pressurizado, a fora resultante que atua numa
rea submersa A ser igual a superposio da fora devida a distribuio
hidrosttica com a Ps.A,
Onde: Ps a presso relativa na superfcie do lquido, admitindo que o outro lado
da superfcie est exposto a atmosfera.
EXEMPLO 2.8 pg. 60
A figura abaixo mostra o esboo de um tanque pressurizado que contm leo
(densidade = SG = 0,9). A placa de inspeo instalada no tanque quadrada e
apresenta largura igual a 0,6 m. Qual o mdulo, e a localizao da linha de
ao da fora resultante que atua na placa quando a presso relativa no topo
do tanque igual a 50 kPa. Admita que o tanque est exposto a atmosfera.
26/03/2012
Soluo:
A figura mostra a distribuio de presso na superfcie da placa. A presso num
dado ponto da placa composta por uma parcela devido a presso do ar
comprimido na superfcie do leo, ps, e outra devida a presena do leo (que varia
linearmente com a profundidade). Ns vamos considerar que a fora resultante na
placa com rea A composta pelas foras F1 e F2.
Assim,
, , , ,, , N x x x x x A h p F
s
3 3 3
1 1
10 4 , 24 36 , 0 2 10 81 , 9 9 , 0 10 50 + +
e
, , , , N x x x A
h h
F
3 3 1 2
2
10 95 , 0 36 , 0
2
6 , 0
. 10 81 , 9 9 , 0
2

,
_

,
_

O mdulo da fora resultante, Fr, :
kN N x F F F
R
4 , 25 10 4 , 25
3
2 1
+
Soluo:
A localizao vertical do ponto de aplicao de Fr pode ser obtida somando os
momentos em relao ao eixo que passa atravs do ponto O. Assim,
, , , , 2 , 0 3 , 0
2 1
F F y F
o R
+
ou
, ,, , , ,, ,
, ,
m
x
x x
y
o
296 , 0
10 4 , 25
2 , 0 10 95 , 0 3 , 0 10 4 , 24
3
3 3
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2.10 FORA EM SUPERFCIES CURVAS
Tipos de superfcie que no so planas: superfcies de barragens, Tubulaes e
Tanques.
possvel determinar a fora resultante em qualquer superfcie por integrao,
mas este procedimento trabalhoso e no possvel formular equaes
simples e gerais.
Por isso, como alternativa, considera-se o equilbrio de
um volume de fluidos delimitado pela superfcie curva
considerada e por suas projees vertical e horizontal.
Para determinar a fora resultante que atua sobre esta
seo que apresenta comprimento unitrio na direo
perpendicular ao plano do papel.
Primeiro isola-se o volume de fluido que delimitado
pela superfcie curva considerada, neste caso a BC o
plano horizontal AB e o plano vertical AC.
O diagrama de corpo livre deste volume apresentado por:
Os mdulos e as presses dos pontos de aplicao
de F1 e F2 podem ser determinados utilizando as
relaes aplicveis a superfcies planas.
O peso do fluido contido no volume, W, igual ao
peso especfico do fluido multiplicado pelo volume e o
ponto de aplicao desta forma coincide com o centro
de gravidade da massa de fluido contido no volume.
As foras FH e FV representam as componentes da
fora que o tanque exerce no fluido.
Para que o sistema de foras esteja equilibrado os mdulos das componente FH
e FV devem:
W F F
F F
V
H
+
1
2
Colineares
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Como trs foras atuam na massa de fluidos (F
2
, a resultante de F
1
com W e a
fora que o tanque exerce sobre o fluido), estas precisam formar um sistema de
foras concorrentes.
Isto uma decorrncia do seguinte princpio da esttica: Quando um corpo
mantido em equilbrio por trs foras no paralelas, estas precisam ser
concorrentes (suas linhas de ao se interceptam num s ponto) e coplanares,
assim:
E o mdulo da fora resultante obtido pela equao:
A linha de ao da F
R
passa pelo ponto O e o ponto de aplicao pode ser
localizado somando-se os momentos em relao a um eixo apropriado.
W F F
F F
V
H
+
1
2
, , , ,
2 2
V H R
F F F +
Assim, o mdulo da fora que atua na superfcie curva BC pode ser calculada
com as informaes do diagrama de corpo livre.
EXEMPLO 2.9 pg. 62
A figura abaixo mostra o esboo de um conduto utilizado na drenagem de um
tanque e que est parcialmente cheio de gua. Sabendo que a distncia entre os
pontos A e C igual ao raio do conduto, determine o mdulo, a direo e o sentido
da fora que atua sobre a seo curva BC (devida a presena da gua). Admita que
esta seo apresenta comprimento igual a 1m.
26/03/2012
A Figura b mostra o volume de fluido
delimitado pela seo curva BC, pelo
plano horizontal AB e pelo plano vertical
AC. Este volume apresenta comprimento
igual a 1m. As foras que atuam no
volume so a fora horizontal F1, que age
na superfcie vertical AC, o peso, W, da
gua contida no volume e as
componentes horizontal e vertical da fora
que a superfcie do conduto exerce sobre
o volume (FH e FV)
, , , , N x x x A h F
c
3 3
1
10 97 , 3 1 9 , 0
2
9 , 0
10 8 , 9
,
_

E a linha de ao desta fora horizontal est situada a 0,3m acima de C. O mdulo
do peso, W, :
, , N x x x vol W
3
2
3
10 24 , 6 1
4
9 , 0 .
10 8 , 9 .
,
_
Soluo
E seu ponto de aplicao coincide com o centro de gravidade da massa de fluido,
de acordo com as propriedades geomtricas da figura, e este ponto est localizado
a 0,382 m da linha vertical AC (figura c). As condies para equilbrio so:
N x W F
N x F F
V
H
3
3
1
10 24 , 6
10 97 , 3

E o mdulo da fora resultante :
, , , , , , , , N x x x F F F
V H R
3
2
3
2
3 2 2
10 40 , 7 10 24 , 6 10 97 , 3 + +
Soluo
O mdulo da fora com que a gua age sobre o trecho de conduto igual ao
calculado mas o sentido desta fora oposto mostrado na figura b.
A figura c mostra a representao correta da fora resultante sobre o trecho do
conduto. Note que a linha de ao da fora passa pelo ponto O e apresenta a
inclinao mostrada na figura.
26/03/2012
Este resultado mostra que a linha de ao da fora resultante passa pelo centro do
conduto.
A mesma abordagem geral pode ser utilizada para determinar a fora gerada em
superfcies curvas de tanques fechados e pressurizados.
Note que o peso do gs normalmente desprezvel em relao as foras
desenvolvidas pela presso na avaliao das foras em superfcies de tanques
dedicados a estocagem de gases.
Nestes casos, as foras que atuam nas projees horizontal e vertical da superfcie
curva em que estamos interessados (tais como F1 e F2) podem ser calculadas
como o produto da presso interna pela rea projetada apropriada.
Soluo
EXERCCIOS DO CAPTULO 2 2 PARTE
EXERCCIO 2.52 pg. 80
A Figura abaixo mostra o corte transversal de uma comporta que apresenta massa
igual 363 kg. Observe que a comporta articulada e que esta imobilizada por um
cabo. O comprimento e a largura da placa so respectivamente iguais a 1,2 e 2,4 m.
Sabendo que o atrito na articulao desprezvel. Determine a tenso no cabo.
Sendo
H2O
= 9980 N/m
3
.
26/03/2012
A comporta quadrada (1,83 m x 1,83 m) mostrada na figura abaixo pode girar
livremente em torno do vnculo indicado. Normalmente necessrio aplicar uma
fora P na comporta para que ela fique imobilizada. Admitindo que o atrito no
vnculo nulo, determine a altura da superfcie livre da gua, h, na qual o mdulo
da Fora P seja nulo. Sendo
H2O
= 9980 N/m
3
.
EXERCCIO 2,70 pg. 83
Uma comporta, com 3 m de comprimento, est localizada na parede lateral de um
tanque (veja a Figura abaixo). Determine os mdulos da componentes horizontal e
vertical da fora com que a gua atua sobre a comporta. A linha de fora passa
atravs do ponto A? Justifique a sua resposta. Sendo
H2O
= 9980 N/m
3
.
26/03/2012
O dique mostrado na figura abaixo construdo com concreto (
concreto
= 23,6
kN/m
3
) e utilizado para reter um brao de mar que apresenta profundidade igual a
7,3 m. Determine o momento da fora com fluido (por unidade de comprimento) que
atua na superfcie molhada do dique em relao ao eixo horizontal que passa pelo
ponto A. Sendo
H2O
= 10.000 N/m
3
.
26/03/2012
2.11 EMPUXO, FLUTUAO E ESTABILIDADE
Empuxo: fora resultante gerada pelo fluido e que atua nos corpos. uma fora
lquida vertical, com sentido para cima, e resultado do gradiente de presso (a
presso aumenta com a profundidade).
Para sua determinao vamos considerar um corpo com a forma arbitrria:
2.11.1 PRINCPIO DE ARQUIMEDES
O volume do corpo arbitrrio V
e est imerso em fluido.
26/03/2012
Envolvendo o corpo com um paraleleppedo e analisando seu diagrama de corpo
livre com o corpo removido do paraleleppedo.
F1, F2, F3 e F4 so as foras
exercidas nas superfcies planas do
paraleleppedo.
Para simplificar as foras na direo X
no esto representadas.
W peso do fluido contido no
paraleleppedo (relativo a rea
rachurada).
FB a fora que o corpo exerce
sobre o fluido
Analisando as condies de Equilbrio:
Direo Horizontal: (1)
Direo Vertical: (2)
Se o peso especfico do fluido constante: (3)
Onde: A a rea das superfcies horizontais dos paraleleppedo.
Substituindo (3) em (2): (4)
Simplificando: (5)
4 3
F F
W F F F
B

1 2
, , A h h F F
1 2 1 2

, , , , j [ V A h h A h h F
B

1 2 1 2

V F
B
Onde: o peso especfico do fluido e
V o volume do corpo
26/03/2012
A fora de empuxo apresenta mdulo igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo,
sua direo vertical e seu sentido para cima, isto conhecido como PRINCPIO
DE ARQUIMEDES.
A localizao da linha de ao da fora de Empuxo pode ser determinada
somando-se os momentos das foras mostradas no diagrama de corpos livres em
relao a um eixo conveniente.
Exemplo: Somando os momentos em relao ao eixo perpendicular ao plano da
figura em que passa pelo ponto D, tem-se:
2 1 1 1 2
Wy y F y F y F
c B
(6)
Substituindo as foras, Eq. (3) e (5) e a contribuio do peso:
Onde: VT o volume total definido por (h2 h1).A
O lado direito da Eq. (7) o primeiro momento do volume deslocado V em
relao ao plano x-z de modo que yc igual a coordenada y do centride do
Volume V.
O mesmo procedimento utilizado para encontrar a coordenada x, onde
demonstra que esta coincide com a centride xc.
Assim conclui-se que o ponto de aplicao da fora de empuxo coincide com o
centride do volume deslocado. O ponto de aplicao da fora de empuxo
denominada centro de empuxo.
, ,
2 1
y V V y V Vy
T T c
(7)
26/03/2012
Estes resultados tambm so aplicados aos corpos que flutuam, se o peso
especfico do fluido localizado acima da superfcie livre do lquido muito pequeno
em relao ao do lquido onde o corpo flutua. Normalmente esta condio
satisfeita porque o fluido acima da superfcie livre usualmente o ar.
Como consideramos que o fluido
apresenta peso especfico constante, se
o corpo est imerso num fluido que
apresenta variao de , tal como num
fluido estratificado em camadas, o
mdulo da fora de empuxo continua
igual ao peso do fluido deslocado.
Entretanto, o ponto de aplicao da fora
no coincide com o centride do volume
deslocado, mas sim com o centro de
gravidade do volume descolado
EXEMPLO 2.10 pg. 65
A figura abaixo mostra o esboo de uma bia, com dimetro e peso igual a 1,5m e
8,5kN, que est presa ao fundo do mar por um cabo. Normalmente, a bia flutua
na superfcie do mar mas, em certas ocasies, o nvel do mar sobe e a bia fica
completamente submersa. Determine a fora que tensiona o cabo na condio
mostrada na figura.
Ns primeiramente vamos construir o diagrama de corpo
livre para a bia.
FB a fora de empuxo que atua
sobre a bia;
W o peso da bia;
T fora que tensiona o cabo.
Equilbrio:
Soluo
W F T
B

26/03/2012
Sabe-se que:
O peso especfico da gua do mar 10,1 kN/m
3
e V = ( d
3
)/6. Substituindo,
Assim, a fora que tensiona o cabo :
Note que ns trocamos o efeito da foras de presso hidrosttica no corpo pela
fora do empuxo.
Soluo
V F
B

, , , , N x x F
B
4 3 3
10 785 , 1 5 , 1 .
6
10 1 , 10
,
_

kN N x x x T 35 , 9 10 35 , 9 10 50 , 8 10 785 , 1
3 3 4

A figura abaixo mostra um outro diagrama de corpo livre que tambm est
correto, mas que apresenta uma distribuio das foras devidas a presso.
Lembre que o efeito lquido das foras de presso na superfcie da bia igual
a fora FB (a fora de empuxo).
Soluo
26/03/2012
O Lago formado pela construo da barragem de Tucuru cobriu uma vasta regio
onde existiam muitas rvores nobres. Infelizmente, no houve tempo disponvel
para remover todas estas rvores antes do incio da formao do lago. Foi detectado
que os corpos de muitas rvores ainda estavam muito bem conservadas aps de 15
anos da formao do lago e algumas pessoas iniciaram a operao de remoo
destas rvores. O primeiro passo utilizado no processo de remoo consiste em fix-
las ao fundo com ncoras e cabos. O Segundo passo consiste em cortar os troncos
na altura das razes. A ancoragem necessria para evitar que as rvores cheguem
na superfcie livre do lago com uma velocidade alta. Admita que uma rvore grande
(altura = 30 m) possa ser modelada como um tronco de cone de cone com dimetro
inferior e superior iguais a 2,4 e 0,6 m, respectivamente. Determine o mdulo da
componente vertical da fora resultante que os cabos devem resistir quando a
rvore cortada e ainda est completamente submersa. Admita densidade da
madeira igual a 0,6 e
H2O
= 10000 N/m
3
EXERCCIO 5
(a) Considere o material cilndrico poroso (material no macio, ou seja, possui vazios
em sua composio) mostrado na Figura abaixo, este tem densidade igual a 0,60
quando seus poros no esto preenchidos com fluido lquido, 1,0 m de dimetro e
0,80 m de comprimento, este cilindro estaria estvel a que altura, h, se fosse imerso
em um fluido com densidade igual a 1,05? Considere g = 9,81 m/s
2
e
H204
o
C
=1000
kg/m
3
. b) E se aps certo tempo o fluido subir nos poros por capilaridade e preencher
os vazios dos poros do material num valor que chega at 0,30 do volume deste, qual
seria a nova altura de equilbrio, h, sendo que no haver alterao de volume do
material? Considere g = 9,81 m/s
2
e
H204
o
C
=1000 kg/m
3
.
26/03/2012
Se um corpo est totalmente mergulhado em um
lquido, e em uma posio de equilbrio (esttico), seu
peso igual ao empuxo que ele est recebendo (E=P).
Neste caso, ser nula a resultante destas foras e
corpo ficar em repouso na posio em que foi
abandonado. isto que acontece com um submarino
submerso, em repouso, a uma certa profundidade.
O valor do empuxo menor que o peso do corpo (E<P).
Neste caso, a resultante destas foras estar dirigida
para baixo e o corpo afundar, at atingir o fundo do
recipiente. isto que acontece quando, por exemplo,
abandonarmos uma pedra dentro dgua.
CONDIES PARA UM CORPO FLUTUAR EM UM LQUIDO
O valor do empuxo maior do que o peso do corpo
(E>P). Neste caso, a resultante destas foras estar
dirigida para cima e o corpo sobe verticalmente no
interior do lquido. isto o que acontece quando, por
exemplo, abandonarmos uma bloco de madeira no
interior de um lquido. O bloco de madeira ira submergir
at que a resultante das foras se iguale, ou seja (E=P),
assim, nesta posio que o corpo flutuar, em
equilbrio.
Destas consideraes podemos concluir que, quando
um navio est flutuando, em equilbrio, na gua, ele
esta recebendo um empuxo cujo o valor igual ao seu
prprio peso, isto , o peso do navio est sendo
equilibrado pelo empuxo que ele recebe da gua.
Devemos perceber que o volume imerso no fluido no o volume total do corpo.
26/03/2012
CENTRIDE o ponto no interior de uma forma geomtrica que define seu centro
geomtrico.
CENTRO DE MASSA - o ponto onde pode ser pensado que toda a massa do corpo
est concentrada para o clculo de vrios efeitos. O centro de massa no precisa
coincidir com o centro geomtrico ou o centro de gravidade. O centro de massa
nem ao menos precisa estar dentro do corpo. Para n partculas, cada uma com
posio r
i
e massa m
i
, o centro de massa dado por:
CENTRO DE GRAVIDADE o ponto onde pode ser considerada a aplicao da
fora de gravidade de todo o corpo. O significado a palavra baricentro de origem
grega (BARI = peso)e designa o centro dos pesos. No caso da fora de gravidade
resultar de um campo de gravidade uniforme, o centro de gravidade coincidente
com o centro de massa. Esta a aproximao natural no estudo da fsica de
objetos de pequenas dimenses sujeitos ao campo gravidade terrestre.
i i
r m
M
1
R
2.11.2 ESTABILIDADE
Um corpo est numa posio de equilbrio estvel se, quando perturbado,
retorna a posio de equilbrio original.
O corpo est em posio de equilbrio instvel se ele se move para uma nova
posio de equilbrio aps ser perturbado, mesmo que a perturbao seja
bastante pequena.
A importncia de se analisar o equilbrio dos corpos submersos e flutuantes
que o centro de empuxo e de gravidade necessariamente no so coincidentes,
assim uma pequena rotao pode resultar num momento de restituio ou
emborcamento.
Exemplo:
26/03/2012
2.11.2 ESTABILIDADE
Exemplo:
Corpo totalmente submerso.
O centro de gravidade est localizado
abaixo do centro de empuxo, uma rotao a
partir do ponto de equilbrio criar um
momento de restituio formado pelo peso
(W) e pela fora de empuxo (FB).
Note que o binrio provocar uma rotao
no corpo para a sua posio original. Assim
o equilbrio estvel.
Isso sempre acontece se o centro de gravidade estiver localizado abaixo do
centro de empuxo, mas se o centro de gravidade estiver acima do centro de
empuxo?
2.11.2 ESTABILIDADE
Exemplo:
Centro de gravidade estiver acima do
centro de empuxo:
O binrio formado pelo peso e pela fora
de empuxo causar o emborcamento
(tombamento) do corpo e ele se
movimentar para uma nova posio de
equilbrio.
Assim o corpo est numa posio de
equilbrio instvel.
26/03/2012
2.11.2 ESTABILIDADE
Considerando um corpo que flutua num fluido em repouso
O problema mais complicado porque a localizao do centro de empuxo (que
coincide com o centride do volume deslocado) pode mudar quando o corpo
rotaciona.
Consideremos uma barcaa com calado pequeno.
2.11.2 ESTABILIDADE
A barcaa pode estar em uma posio estvel mesmo que o centro de
gravidade esteja acima do centride, porque a fora de empuxo, FB, na posio
perturbada (relativa ao novo volume deslocado) combina com o peso para
formar um binrio de restituio (que levar o corpo para a posio de equilbrio
original).
.
26/03/2012
2.11.2 ESTABILIDADE
Entretanto se impusermos uma pequena rotao num corpo esbelto que flutua,
como mostra a fig. a seguir, a fora de empuxo e o peso podem formar um
binrio de emborcao.
2.11.2 ESTABILIDADE
A anlise da estabilidade dos corpos submersos e flutuantes pode ser
dificultada tanto pela geometria quando pela distribuio de peso no corpo
analisado.
As vezes, tambm, necessrio considerar outros tipos de foras externa que
atuam no corpo que est sendo analisado (tais como a induzida pelas rajadas
de vento ou correntes no fluido).
26/03/2012
2.12 VARIAO DE PRESSO NUM FLUIDO COM MOVIMENTO
DE CORPO RGIDO
Equao Geral do Movimento: (1)
Desenvolvida para fluidos que esto em repouso ou num movimento que no
apresenta tenses de cisalhamento.
Admitindo um sistema de coordenadas cartezianas, com o eixo z apontando
para cima (o sentido da gravidade negativo).
Desmembrando a Eq. (1):
(2)
O movimento do fluido que no apresenta tenso de cisalhamento aquele
onde a massa de fluido submetida a um movimento de corpo rgido.
a k p

x
a
x
P

y
a
y
P

z
a
z
P
+

DE CORPO RGIDO
Exemplo: Se um recipiente de fluido acelera ao longo de uma trajetria retilnea,
o fluido se mover como uma massa rgida (depois que o movimento transitrio
inicial tiver desaparecido) e cada partcula apresentar a mesma acelerao.
Como no existe deformao neste tipo de movimento, as tenses de
cisalhamento sero nulas e a Eq. (1) adequada para descrever o movimento.
Da mesma maneira, se o fluido contido num tanque rotaciona em torno de um
eixo fixo, o fluido simplesmente rotacionar com o tanque como um corpo rgido
e, de novo, a Eq. (1) pode ser utilizada para determinar a distribuio de
presses no fluido.
26/03/2012
2.12.1 MOVIMENTO LINEAR
Considerando o movimento retilneo e uniformemente acelerado de um
recipiente aberto que contm um lquido.
DE CORPO RGIDO
Figura Acelerao linear de
uma massa de lquido com
superfcie livre.
Como ax = 0 , tem-se que o gradiente de presso na direo x (dp/dx) nulo.
0
x
P
(3)
Os gradientes de presso nas direes y e z so:
A variao de presso entre dois pontos prximos, localizados em (y, z) e (y + dy,
z + dz) pode ser expresso por:
Substituindo (4) em (5) em (6)
DE CORPO RGIDO
y
a
y
P
.
(4)
, ,
z
a g
z
P
+
.
(5)
dz
z
P
dy
y
P
dp
(6)
, , dz a g dy a dp
z y
+
(7)
26/03/2012
Como dp = 0 ao longo de uma linha de presso constante. Assim, a inclinao
destas linhas dada por:
A presso ao longo da superfcie livre, constante, assim, a superfcie livre da
massa de fluido ser inclinada se ay 0. Note que, neste caso, todas as linhas
de presso constante sero paralelas a superfcie livre.
No caso especial onde ay = 0 e az 0 que corresponde a uma massa de fluido
acelerado na direo vertical, a superfcie do fluido ser horizontal. Entretanto,
tem-se que a distribuio de presso no ser a hidrosttica, mas fornecida
pela equao:
DE CORPO RGIDO
z
y
a g
a
dy
dz
+

, ,
z
a g
dz
dp
+
(8)
Se a massa especfica for constante, a presso variar linearmente com a
profundidade.
Exemplo: A presso no fundo de um tanque que contm um lquido e que est
apoiado no cho de um elevador com movimento acelerado para cima maior
que aquela medida quando o tanque est em repouso (ou em movimento com
velocidade constante)
Se uma massa de fluido est em queda livre (az = -g), o gradiente de presso
nas trs direes nula.
Assim, se a presso no ambiente onde est localizada esta massa de fluido
zero, a presso no fluido tambm ser nula.
A presso interna nua gota de suco de laranja localizada num veculo espacial
em rbita (uma forma de queda livre) zero e a nica fora que mantm o
lquido coeso a tenso superficial.
DE CORPO RGIDO
26/03/2012
EXEMPLO 2.11 pg. 68
A figura abaixo mostra a seo transversal retangular do tanque de combustvel
instalado num veculo experimental. O tanque ventilado (a superfcie livre do
lquido est em contato com a atmosfera) e contm um transdutor de presso
(veja a figura). Durante o teste do veculo, o tanque submetido a uma
acelerao linear constante em ay. (a) Determine uma expresso que relacione
ay e a presso medida no transdutor para um combustvel que apresenta
densidade (SG) igual a 0,65. (b) Qual o valor mximo da acelerao ay para
que o transdutor fique acima do nvel do lquido?
DE CORPO RGIDO
Soluo
(a) Se a acelerao horizontal e constante, o fluido se movimentar como um
corpo rgido e a inclinao da superfcie livre do fluido pode ser determinada
como Eq. (8).
Lembrando que az = 0, temos:
A mudana de profundidade do lquido no lado direito do tanque, z1, provocada
por uma acelerao ay, pode ser determinada pela equao.
DE CORPO RGIDO
g
a
z
y

230 , 0
g
a
dz
y

230 , 0
ou
, ,

,
_
g
a
dz
y
230 , 0
z
y
a g
a
dy
dz
+

26/03/2012
Soluo
Como az nula, a presso ao longo da parede varia hidrostaticamente (veja a
Eq. (5). Ento, a presso no transdutor dada pela relao p = .h onde h a
distncia vertical entre o transdutor e a superfcie livre do lquido. Deste modo,
Observe que esta equao s vlida para z1 < 0,15m e que a presso dada
em Pa.
DE CORPO RGIDO
, , , , , ,
,
_
,
_

g
a
x x p
g
a
x p
y
y
2 2
3
10 200 , 2 10 565 , 9
23 , 0 15 , 0 10 81 , 9 65 , 0
Soluo
(b) O valor da acelerao ay para que o nvel do lquido atinja o transdutor pode
ser calculado com a equao
Se o valor da acelerao da gravidade o padro, temos:
Note que, neste exemplo, a presso nos planos horizontais no constante. Isto
ocorre porque dp/dy = - .ay 0. Por exemplo, a presso no ponto (1)
diferente daquela no ponto (2).
DE CORPO RGIDO
, ,

,
_
g
a
y
230 , 0 15 , 0
g a
y
652 , 0
ou
2
/ 40 , 6 81 , 9 652 , 0 s m x a
y

26/03/2012
Um tanque retangular e aberto (largura e comprimento respectivamente iguais a 1 e
2 m) contm gasolina. A superfcie livre do fluido se encontra a 1 m do fundo do
tanque. Qual deve ser a acelerao imposta ao tanque para que a gasolina vaze
sabendo que a altura do tanque igual a 1,5 m, sendo o peso especfico da
gasolina a 7910 N/m
3
.
2.12.2 ROTAO DE CORPO RGIDO
Aps o perodo transitrio inicial, o fluido contido num tanque que gira com uma
velocidade angular, , constante em torno do eixo, tambm rotacionar como
um corpo rgido em torno do mesmo eixo.
DE CORPO RGIDO
26/03/2012
O mdulo da acelerao de uma partcula localizada, a uma distncia r do eixo
de rotao igual a:
Como as trajetrias das partculas de fluido so circulares, conveniente utilizar
o sistema de coordenadas cilndricas polar r, e z.
O gradiente de presso neste sistema de coordenadas expresso por:
Ento, para este sistema de coordenadas:
DE CORPO RGIDO
r a
r
.
2

A direo desta acelerao radial e que dirigido para o eixo
de rotao.
z r
e
z
p
e
p
r
e
r
p
p
1
r r
e r a .
2

0
a 0
z
a
Como:
A presso funo das variveis r e z quando o fluido executa um movimento
de rotao de corpo rgido.
Portanto, o diferencial de presso dado por:
Ao longo de uma superfcie com presso constante tal como a superfcie livre,
dp = 0.
DE CORPO RGIDO
a k p

2
r
r
p
z
p
dz
z
p
dr
r
p
dp
dz rdr dp
2
26/03/2012
Se aplicarmos nesta superfcie e utilizarmos = g, tem-
se:
Assim, a equao para as superfcies que apresentam presso constante :
Esta equao revela que as superfcies com presso constante so parablicas.
DE CORPO RGIDO
dz rdr dp
2
g
r
g
r
dr
dz
gdz dz rdr
2 2
2

cte
g
r
z +
2
2

A integrao da equao:
Fornece:
Ou
A constante de integrao pode ser determinada em funo da presso em
algumas posio arbitrria (por exemplo r0, z0).
Este resultado mostra que a presso varia com a distncia em relao ao eixo
de rotao, mas para um dado raio, a presso, varia hidrostaticamente na
direo vertical.
DE CORPO RGIDO
dz rdr dp
2

dz rdr dp
2
cte z
r
p +
2
2 2
26/03/2012
Exemplo 2.12 pag. 72 - Foi sugerido que a velocidade angular de um corpo
rgido, como um eixo, pode ser medida conectando-se um cilindro aberto e que
contm um lquido ao corpo (do modo mostrado na figura) e medindo-se, com
um sensor de distncia, a depresso H h0 provocada pela rotao do fluido.
Qual a relao entre a mudana do nvel do lquido e a velocidade angular do
corpo?
DE CORPO RGIDO
Soluo: A altura h da superfcie livre para r = 0 pode ser determinada pela
equao:
Assim,
O volume de fluido no tanque, Vi, constante e igual a:
DE CORPO RGIDO
cte
g
r
z +
2
2
0
2
2
h
g
r
h +

H R V
i
2

26/03/2012
Soluo:
O volume de fluido contido no tanque, quando este est com movimento de
rotao, pode ser calculado com a ajuda do elemento diferencial. A casca cilndrica
tomada em algum raio arbitrrio r e seu volume :
O volume total dado por:
Como o volume de fluido no tanque constante (admitindo que no haja
transbordamento), temos.
DE CORPO RGIDO
rhdr dV 2
0
2
4 2
0
0
2 2
4 2
2 h R
g
R
dr h
g
r
r V
R
,
_
0
2
4 2
2
4
h R
g
R
H R
+
ou
g
R
h H
4
2 2
0

O tubo U da figura abaixo est parcialmente preenchido com mercrio e pode girar
em torno do eixo a a. Quando o tubo est em repouso as alturas das colunas de
mercrio so iguais a 150 mm. Qual deve ser a velocidade angular do tubo para que
a diferena entre as alturas das colunas se tone igual a 75 mm.

Mecânica Dos Fluidos - Capitulo 02 - 2a Parte

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Mecânica Dos Fluidos - Capitulo 02 - 2a Parte

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26/03/2012

Eliane Justino - Curso de Engenharia

2.8 FORA HIDROSTTICA NUMA SUPERFCIE PLANA

Se utilizarmos o teorema dos eixos paralelos, Ix pode ser expresso por:

E que yc est mostrado na figura, assim:

A distncia entre o eixo da comporta e o centro de presso (ao longo da

2.12 VARIAO DE PRESSO NUM FLUIDO COM MOVIMENTO

2.12.2 ROTAO DE CORPO RGIDO

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