Lab I 2013

UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

UNIV. TAPIA RAMIREZ
RODOLFO
Laboratorio
N1
LAB ELT-
3890

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SOFTWARE DE PROGRAMACIN PROWORX 32

1.1. OBJETIVOS.

- Programar Controladores Lgico Programables (PLC) de la lnea MODICON AEG, tipo
MICRO Modelo 411/00, mediante el software Proworx 32 de Schneider Electric.
- Aplicar la programacin del Proworx 32 en los diferentes arranques de motores de
induccin trifsicos.

1.2. FUNDAMENTO TEORICO.

1.2.1. Programable logic controller (PLC)

Un autmata programable industrial (API) o
Programable logic controller (PLC), es un equipo
electrnico, programable en lenguaje no informtico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa
lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

1.2.1.1. Campos de aplicacin


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El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:

o Espacio reducido
o Procesos de produccin peridicamente cambiantes
o Procesos secuenciales
o Maquinaria de procesos variables
o Instalaciones de procesos complejos y amplios
o Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:
o Maniobra de mquinas


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o Maquinaria industrial de plstico
o Mquinas transfer
o Maquinaria de embalajes
o Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
o Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos

1.2.1.2. Ventajas e inconvenientes

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es
debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las
innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e
referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.
Ventajas
o Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
o No es necesario dibujar el esquema de contactos
o No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.


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o La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
o Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
o Mnimo espacio de ocupacin.
o Menor coste de mano de obra de la instalacin.
o Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y
detectar averas.
o Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
o Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
o Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes
o Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta
un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal
sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las
universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
o El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

1.2.1.3. Funciones bsicas de un PLC


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Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricacin.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin,
obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del
autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso
con el autmata controlando la maquina.

Nuevas Funciones

Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de
control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos
entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse
telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con
ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin
se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto
serie del ordenador.
Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de
eventos discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el
control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida


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analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en
el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu
estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se
comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al
bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata
consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.

1.2.1.3. Estructura de un PLC

Los PLC estan compuestos de 2 partes: estructura interna y estructura externa.

Estructura externa: El trmino estructura externa o configuracin externa de un
autmata programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo,
bloques o elementos en que est dividido.
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado:
a.- Estructura compacta
Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc.
Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una
estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose a
controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.
b.- Estructura semimodular


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Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un
bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y
fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S .
Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
c.- Estructura modular
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los
diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN, placa
perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los
distintos mdulos que lo componen.
Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que
permiten una gran flexibilidad en su constitucin.

Estructura interna: En este apartado vamos a estudiar la estructura interna de cada
uno de los diferentes elementos que componen el autmata, las funciones y
funcionamiento de cada una de ellas.
El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos:

CPU
Entradas
Salidas
Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales como:
Fuente de alimentacin
Interfaces
La unidad o consola de programacin


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Los dispositivos perifricos

1.2.2. PLCs de MODICON AEG, tipo MICRO Modelo 411/00

Los controladores programables o PLCs de MODICON AEG, tipo MICRO Modelo 411/00,
inicialmente se programaban con el software MODSOFT en ambiente DOS. Con la unin
de Modicon, Telemecanique, Square D y Merlin Gerin se forma el grupo Schneider
Electric, quienes desarrollan el Software Proworx Nxt para la programacin de
controladores lgicos programables de la lnea MODICON AEG bajo ambiente windows.
Como una versin actualizada del Proworx Nxt, se desarrolla el Proworx 32 V1.0,
actualmente se tiene el ProworX 32 V2.0. En el Proworx 32 se puede simular el
funcionamiento de los diagramas en escalera sin la necesidad de que un PLC se encuentre
conectado al mismo. Esto obviamente, es una ventaja, puesto que permite la prueba y
validacin de los programas de manera fcil y rpida. Algo que se debe tener en cuenta
es que el funcionamiento no es en tiempo real. Todos los controladores programables
tipo MICRO de MODICON AEG, tienen la misma apariencia, como se aprecia en la
siguiente figura:

FUENTEDE
ALIMENTACIN
MODULODE
ENTRADA
CPU
+
MEMORIA
MODULODE
COMUNICACIN
MODULODE
SALIDA
PROGRAMADOR


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Informacin tcnica puede ser obtenida de la pgina WEB: http//www.modicon.com

1.3. CUETIONARIO
1.- Realice los circuitos de fuerza y de mando de los tres arranques estudiados, utilizando
exclusivamente termomagnticos o guardamotores.
A.- ARRANQUE DIRECTO


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CIRCUITO DE FUERZA

CIRCUITO DE MANDO
SIMULACION
AL ACTIVAR EL PULSADOR S1 Y DESACTIVARLO VEMOS Q EL MOTOR SIGUE
FUNCIONANDO EN LA SIMULACION

AL ACTIVAR EL CONTACTO NORMALMENTE
CERRADO DEL PULSADOR S0 QUEDA
DESACTIVADO EL MOTOR


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DONDE:
ENTRADAS:
1.0001 - F2 RELETERMICO
1.0002 S0 PULSADOR PARADA
1.0003 S1 PULSADOR DE
MARCHA
SALIDAS:
0.0001 K1 BOBINA
CONTACTOR
0.0002 H1 LUZ PILOTO

B.- INVERSION DE GIRO


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CIRCUITO DE FUERZA

CIRCUITO DE MANDO
SIMULACION
AL PULSAR EL BOTON DE GIRO HORARIO

AL PULASAR EL BOTON DE PARADA S0 EL MOTOR SE DESACTIVA


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AL PULSAR EL BOTON DE GIRO ANTIHORARIO


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DONDE:
ENTRADAS:
1.0003 S1 PULSADOR DE GIRO
HORARIO
1.0004 S2 PULSADOR DE GIRO
ANTIHORARIO
SALIDAS:
0.0001 K1 BOBINA DE CONTACTOR
GIRO HORARIO
0.0002 K2 - BOBINA DE CONTACTOR
GIRO ANTIHORARIO
0.0003 H1 LUZ PILOTO GIRO
HORARIO
ANTIHORARIO


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C.- ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO


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DIAMAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE MANDO


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2. Realice en el Proworx, 32 la automatizacin del siguiente sistema: Una cinta
transportadora, alimenta slidos al silo 1 hasta que el interruptor de nivel mximo,
detiene el motor de la cinta, el motor instantneamente empieza a alimentar slidos al
silo 2 hasta que el interruptor de nivel mximo detiene el motor de la cinta por completo.
El sistema se puede parar en cualquier instante y se inicia mediante un pulsador de
marcha. El motor es trifsico de 25 HP, 380V. y 50 Hz.


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A)CIRCUITO DE FUERZA B)CIRCUITO DE MANDO


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ENTRADAS:
1.0003 PM PULSADOR DE PUETA
EN MARCHA
1.0003 S1 FINAL DE CARRERA
GIRO HORARIO
1.0004 S2 FINAL DE CARRERA
GIRO ANTIHORARIO
SALIDAS:
0.0001 K1 BOBINA DE CONTACTOR
GIRO HORARIO
0.0002 K2 - BOBINA DE CONTACTOR
GIRO ANTIHORARIO
HORARIO
ANTIHORARIO

1.4. CONCLUCIONES
El software de programacin proworks 32 es una til herramienta para poder
programar plc tiene un simulador lo cual lo hace mas practico para poder evitar
errores los cuales podran costar caro
El plc es un dispositivo q permite hacer varias cosas el nico lmite es la
imaginacin, porque es programable y y para todo lo programable el nico lmite
es el programador
Tambin en este laboratorio se pudo conocer la amplia gama de plc, pero
considerando q los q se tiene en el laboratorio son muy antiguos y la informacin
sobre estos equipos en la red de internet es muy difcil de encontrar
La sealizacin de los dispositivos q estamos utilizando es muy importante para
poder entender la funcin del programa a realizar como por ejemplo las entradas y
las salidas

1.5. BIBLIOGRAFIA


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CARRANZA NORIEGA, Raymundo
Automatizacin: tpicos de instrumentacin y control. Lima: Pontificia
Universidad Catlica del Per. Direccin Acadmica de Investigacin

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