Algorithmes de Tri

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Algorithmes de tri (1/2)
Problmatique : tant donn une structure linaire (tableau, liste,

etc) contenant des valeurs d'un type ordonn, il faut trier les
lments en ordre croissant (ou dcroissant).
Il existe des dizaines d'algorithmes rpondant ce problme,
utilisant quelques principes de base auxquels on ajoute des
variantes
On peut distinguer :
les tris internes qui trient les lments dans la structure qui les contient
(tableau, liste, ...) ou au pire utilise une structure annexe de mme type
les tris externes utiliss lorsque la quantit d'lments trier est telle qu'ils ne
tiennent pas en mmoire vive et qu'il faut stocker des lments dans des
fichiers ou des tables de bases de donnes
Licence Informatique - Semestre 2 - Algorithmique et Programmation
Algorithmes de tri (2/2)

Proprits des algorithmes de tri :
complexit en temps et en espace

stabilit : l'algorithme ne modifie pas l'ordre initial des lments gaux par
comparaison
tri sur place ou pas : l'algorithme n'utilise pas de mmoire supplmentaire
(hormis ventuellement quelques indices de boucle ou boolens), les
lments sont tris directement dans la structure de donnes
La plupart des algorithmes de tri utilisent la comparaison

d'lments 2 2
on montre que le nombre minimum de comparaisons effectuer est nlog(n) si

n est la taille de la structure. Les algorithmes en O(n2) sont donc peu
efficaces, ceux au pire en O(nlog(n)) sont optimaux
il existe des tris linaires, mais ils n'utilisent pas la comparaison et sont limits
des cas trs particuliers (tris de nombres dont on connait des proprits
statistiques)
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Tri bulle (1/7)
Principe du tri bulle (bubble sort) : l'lment le plus grand

remonte au bout du tableau, comme une bulle de champagne,
puis on recommence pour que le deuxime plus grand remonte,
etc. L'criture de l'algorithme s'inspire de l'algorithme squentiel
qui vrifie si un tableau est tri.
Algorithme : i dsigne la dernire case traiter
fonction sans retour triBulle(entier[] tab){
entier i,j,temp;
dbut
pour (i allant de tab.longueur-2 1 pas -1) faire
pour (j allant de 0 i pas 1) faire
si (tab[j] > tab[j+1]) alors
temp <- tab[j];
tab[j] <- tab[j+1];
tab[j+1] <- temp;
finsi
finpour
finpour
fin
Tri bulle (2/7)

Exemple : trier en ordre croissant le tableau suivant
701 | 17 | 2 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102
premier tour de la premire boucle (sur i)
j=0
17 | 701 | 2 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102
j=1
17 | 2 | 701 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102
j=2
17 | 2 | 268 | 701 | 415 | 45 | 45 | 102
j=3
17 | 2 | 268 | 415 | 701 | 45 | 45 | 102
j=4
17 | 2 | 268 | 415 | 45 | 701 | 45 | 102
j=5
17 | 2 | 268 | 415 | 45 | 45 | 701 | 102
j=6
17 | 2 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102 | 701
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Tri bulle (3/7)
deuxime tour de la premire boucle (sur i)
2 | 17 | 268 | 45 | 45 | 102 | 415 | 701
troisime tour de la premire boucle (sur i)
2 | 17 | 45 | 45 | 102 | 268 | 415 | 701

quatrime tour de la premire boucle (sur i)
2 | 17 | 45 | 45 | 102 | 268 | 415 | 701

Problme : l'algorithme va faire 3 tours supplmentaires
de la boucle sur i, inutilement
Tri bulle (4/7)

Complexit du tri bulle en fonction de la taille n du tableau :
la remonte du plus grand lment utilise (n-1) comparaisons, la remonte du
deuxime plus grand utilise (n-2), etc. La complexit sera donc toujours
proportionnelle (n-1)+(n-2)+...+1 = n*(n-1)/2 soit O(n2).
Le tri bulle est en place et l'algorithme donn ici est stable (il
serait instable si on utilisait au lieu de >)
Une amlioration possible du tri bulle consiste utiliser une
variable boolenne drapeau qui permet de stopper le tri si plus
aucune permutation n'a lieu
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Tri bulle (5/7)
fonction sans retour triBulle(entier[] tab){

entier i,j,temp;
booleen b;
dbut
b <- faux;
i <- tab.longueur-2;
tantque ((non b) et (i > 0)) faire
b <- vrai;
si (tab[j] > tab[j+1]) alors
temp <- tab[j];
tab[j] <- tab[j+1];
tab[j+1] <- temp;
b <- faux;
finsi
finpour
i <- i-1;
fintantque
fin
Remarques :
la complexit au pire et en moyenne reste en O(n2) mais est linaire au mieux

cette amlioration n'est efficace que si le tableau est dj un peu tri et
qu'il devient tri assez vite
Tri bulle (6/7)

Une autre amlioration possible du tri bulle est le tri
Boustrophedon (du nom des critures qui changent de sens
chaque ligne) :
on parcourt le tableau de gauche droite, en faisant remonter l'lment le

plus grand
on redescend le tableau de droite gauche, en faisant descendre le plus petit
on recommence en ignorant les 2 lments dj tris

la complexit au pire et en moyenne est toujours en O(n2) mais est rduite du
fait qu'on peut exploiter les bonnes positions des petits lments comme des
plus grands
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Tri bulle (7/7)
Tri par la mthode du tri bulle de tableaux d'entiers gnrs alatoirement
Tri slection (1/3)

Principe du tri slection (ou tri par extraction) : on parcourt le
tableau pour trouver le plus grand lment, et une fois arriv au
bout du tableau on y place cet lment par permutation. Puis on
recommence sur le reste du tableau.
Algorithme : i dsigne la dernire case traiter
fonction sans retour triSelection(entier[] tab){
entier i,j,temp,pg;
debut
i <- tab.longueur-1;
tanque (i > 0) faire
pg <- 0;
si (tab[j] > tab[pg]) alors
pg <- j;
finsi
finpour
temp <- tab[pg];
tab[pg] <- tab[i];
tab[i] <- temp;
i <- i-1;
fintantque
fin- Semestre 2 - Algorithmique et Programmation
Licence Informatique
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Tri slection (2/3)
Complexit du tri slection : chaque tour de la boucle tantque,

on fait i tours de boucle pour. La complexit sera donc dans tous
les cas proportionnelle (n-1)+(n-2)+...+1 =n*(n-1)/2 et donc en
O(n2).
Remarque : le tri slection utilise une variable de plus que le tri bulle pour stocker
l'indice du plus grand lment, mais il utilise moins d'instructions (une seule
permutation par parcours du tableau)
Le tri slection est en place et l'algorithme donn ici est stable (il
serait instable si on utilisait au lieu de >)
Le tri slection peut tre amlior en positionnant chaque
parcours du tableau le plus grand et le plus petit lment, selon le
mme principe que celui utilis pour le tri Boustrophdon.
dans ce cas, on fera 2 fois moins de tours de boucle tantque (on trie 2
lments chaque tour) mais chaque tour, on effectuera plus
d'oprations, la complexit reste donc quadratique mais s'amliore
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Tri slection (3/3)

Tri par la mthode du tri slection de tableaux d'entiers gnrs alatoirement
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Tri insertion (1/2)
Principe du tri insertion : on prend deux lments qu'on trie dans

le bon ordre, puis un 3e qu'on insre sa place parmi les 2
autres, puis un 4e qu'on insre sa place parmi les 3 autres, etc.
C'est la mthode la plus utilise pour trier des dossiers, des cartes
jouer, ...
Algorithme : i reprsente le nombre d'lments tris
fonction sans retour triInsertion(entier[] tab){
entier i, j, val;
debut
pour (i allant de 1 tab.longueur-1 pas 1) faire
val <- tab[i];
j <- i;
tantque ((j > 0) et (tab[j-1] > val)) faire
tab[j] <- tab[j-1];
j <- j-1;
fintantque
tab[j] <- val;
finpour
fin
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Tri insertion (2/2)

Complexit du tri insertion :
au pire, si le tableau est tri en ordre inverse, chaque tour de la boucle pour,
on fait i tours de boucle tantque. La complexit au pire sera donc
proportionnelle 1+2+...+(n-1) =n*(n-1)/2 et donc en O(n2).
au mieux, si le tableau est dj tri, on fera une seule comparaison par
lment, sans permutation, sauf pour le premier lment. La complexit au
mieux est donc proportionnelle (n-1) et linaire.
en moyenne, chaque lment sera insr au milieu de ceux dj tris, le
nombre de comparaisons sera donc de 0+1+3/2+...+n/2 soit n*(n+1)/4 et la
complexit moyenne est donc en O(n2).
Le tri par insertion est en place et l'algorithme donn ici est stable
(il serait instable si on utilisait au lieu de >)
Remarque : le tri insertion est donc environ 2 fois plus rapide que le tri slection
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Tris quadratiques
Comparaison des tris quadratiques sur des tableaux d'entiers gnrs

alatoirement
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Tri rapide (1/5)

Principe du tri rapide (quicksort, tri de Hoare) : on prend le premier
lment (le pivot), on le met sa place en plaant sa gauche les
lments plus petits que lui et sa droite les lments plus grands
que lui. Puis on rpte l'opration d'une part sur le sous tableau
de gauche, d'autre part sur le sous-tableau de droite.
Algorithme : on partitionne le tableau autour de la valeur contenue
dans la premire case, puis on appelle l'algorithme sur chacune
des sous-parties. Il nous faut donc :
une fonction qui partitionne une certaine section [a,b] du tableau en plaant au
dbut les lments plus petits que tab[a], puis tab[a], puis les lments plus
grands ou gaux tab[a] et retourne l'indice de tab[a] dans le tableau
partitionn (au dpart, a vaudra 0 et b vaudra tab.longueur-1)
une fonction de tri proprement dit qui appelle la fonction prcdente puis lance
des appels rcursifs sur les sous-parties
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Tri rapide (2/5)
fonction avec retour entier partition(entier[] tab, entier a, entier b){

entier pivot,i,temp;
dbut
pivot <- a;
pour (i allant de a+1 b pas 1) faire
si (tab[i] < tab[pivot]) alors
temp <- tab[i];
tab[i] <- tab[pivot+1];
tab[pivot+1] <- tab[pivot];
tab[pivot] <- temp;
pivot <- pivot+1;
finsi
finpour
return pivot;
fin
// cette fonction trie les lments de tab d'indices compris entre a et b inclus
fonction sans retour triRapide(entier[] tab, entier a, entier b){
entier pivot;
dbut
si (b > a) alors
pivot <- partition(tab,a,b);
triRapide(tab,a,pivot-1);
triRapide(tab,pivot+1,b);
finsi
fin
17
Tri rapide (3/5)

Exemple d'excution de la fonction de partitionnement :
70 | 17 | 2 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102

i=1 et pivot=0
17 | 70 | 2 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102
i=2 et pivot=1
17 | 2 | 70 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102

i=3 et pivot=2
17 | 2 | 70 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102
i=4 et pivot=2
17 | 2 | 70 | 268 | 415 | 45 | 45 | 102

i=5 et pivot=2
17 | 2 | 45 | 70 | 268 | 415 | 45 | 102

i=6 et pivot=3
17 | 2 | 45 | 45 | 70 | 268 | 415 | 102

i=7 et pivot=4
17 | 2 | 45 | 45 | 70 | 268 | 415 | 102

L'indice du pivot retourn est 4
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Tri rapide (4/5)
Complexit du tri rapide :
la fonction de partitionnement est linaire de la forme a*n o a est une

constante.
au mieux, dans le cas o le partitionnement coupe toujours le tableau en deux
parties gales ( 1 prs), la complexit c(n) de la fonction de tri est telle que
c(n) = a*n + 2*c(n/2) + b o b est une constante. Dans ce cas, on a c(n) =
O(n*log(n)).
au pire, dans le cas o le partitionnement conduit systmatiquement ce
qu'une des parties soit vide, la complexit c(n) de la fonction de tri est telle
que c(n) = a*n + c(n-1) + b o b est une constante. Dans ce cas, on a c(n) =
O(n2).
en moyenne, on peut montrer que c(n) = O(n*log(n)).
Le tri rapide n'est pas optimum dans tous les cas, mais en
moyenne, il est bien plus rapide que les tris quadratiques
Le tri rapide est en place, mais l'algorithme donn ici n'est pas
stable
19
Tri rapide (5/5)

Amliorations possibles :
quand le tableau est dj un peu tri , il vaut mieux choisir comme pivot
l'lment du milieu du tableau, pour quilibrer les parties
fonction avec retour entier partition(entier[] tab, entier a, entier b){
entier pivot,i,temp;
dbut
temp = tab[a];
tab[a] = tab[(a+b)/2];
tab[(a+b)/2] = temp;
pivot <- a;
...
fin
quand le tableau n'est pas un peu tri , on peut dcouvrir l'lment mdian
(tel que la moiti des lments du tableau sont plus petits, et la moiti plus
grands, 1 prs) avec un algorithme linaire. Cette amlioration assure donc
une complexit au pire en O(n*log(n)) au tri rapide.
quand les parties trier sont petites, il peut tre plus rapide d'utiliser un tri par
slection pour les trier car ce tri est plus rapide sur de petits tableaux
...
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Tri fusion (1/3)
Principe du tri fusion : on dcoupe le tableau en deux, on trie

chacune des 2 parties, puis on fusionne les parties tries en
respectant l'ordre.
Algorithme : il nous faut donc
une fonction qui fusionne deux sections contigues du tableau. Le plus simple
est d'utiliser des tableaux supplmentaires (mais il est possible de faire du tri
fusion en place).
une fonction de tri proprement dit qui lance des appels rcursifs sur les sousparties puis appelle la fonction prcdente
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Tri fusion (2/3)

// cette fonction fusionne les parties de tab d'indices dans [a,b] et [b+1,c],
// en supposant que les lments de ces parties soient tris en ordre croissant.
fonction sans retour fusion(entier[] tab,entier a, entier b, entier c){
entier i,j,k; entier[b-a+1] t1; int[c-b] t2;
dbut
pour (i allant de 0 t1.longueur-1 pas 1) faire t1[i] <- tab[a+i]; finpour
pour (j allant de 0 t2.longueur-1 pas 1) faire t2[j] <- tab[b+1+j]; finpour
i <- 0; j <- 0; k <- a;
tantque (k <= c) faire
si (i >= t1.longueur) alors
tab[k] <- t2[j]; j <- j+1;
sinon
si (j >= t2.longueur) alors
tab[k] <- t1[i]; i <- i+1;
sinon
si (t1[i] <= t2[j]) alors
tab[k] <- t1[i]; i <- i+1;
sinon
tab[k] <- t2[j]; j <- j+1;
finsi
finsi
finsi
k++;
fintantque
fin
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Tri fusion (3/3)
fonction sans retour triFusion(entier[] tab, entier a, entier b){

dbut
si (b>a) alors
triFusion(tab,a,(a+b)/2);
triFusion(tab,((a+b)/2)+1,b);
fusion(tab,a,(a+b)/2,b);
finsi
fin
Complexit du tri-fusion :
la complexit de la fusion est linaire de la forme a*n o a est une constante

la complexit du tri est c(n) = c(n/2) + c(n/2) + a*n + b o b est une constante
donc c(n) = O(n*log(n)) dans tous les cas
Le tri fusion est donc optimum en complexit, mais gnralement,

il est moins rapide que le tri rapide, car il duplique le tableau. On
peut optimiser le tri en ne dupliquant qu'une des deux parties.
Le tri fusion est stable mais la version propose ici n'est pas en
place (il est possible d'en crire des versions en place)
23
Tris quasilinaires
Comparaison des tris quasilinaires sur des tableaux d'entiers gnrs
alatoirement
24

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Problmatique : tant donn une structure linaire (tableau, liste,

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