Migracion Dhplus-Ethernetip

8
INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

PROTOCOLOS DE COMUNICACION 1

MIGRACION DE UN SISTEMA DE CONTROL
EN RED DH+ POR ETHERNET IP

PRESENTAN:

ALMAZAN ESCALONA JONATHAN
RODRIGUEZ SANCHEZ LUIS ALBERTO

GRUPO: 9 A 2 V

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

E S I M E

Z A C A T E N C O

DH+ ETHERNET IP


DH+ ETHERNET IP


INDICE.

Objetivo. I

Planteamiento Del Problema. II

Justificacin. III

Introduccin. IV

Capitulo 1 Antecedentes..1
1.1 Evolucin de las redes de comunicacin2
1.2 Topologa de las redes de comunicacin3
1.3 Red de comunicacin Data Highway Plus (DH+)8
1.4 Red de comunicacin Ethernet/IP...12
1.5 Configuraciones del protocolo Ethernet.13
Capitulo 2 Anlisis del sistema de control instalado.17
2.1 Descripcin y funcionamiento de la mquina de produccin de toallas
higinicas18
2.2 Topologa Instalada...21
2.3 Listado de Materiales25
2.4 Lay Out de Equipo Elctrico27
2.5 Software de configuracin..32

DH+ ETHERNET IP


Capitulo 3 Implementacin de la red Ethernet/IP38
3.1 Topologa propuesta.39
3.2 Listado de materiales utilizados para la migracin a Ethernet/IP..40
3.3 Montaje de hardware segn planos41
3.4 Configuracin de tarjetas de comunicacin..56
3.5 Configuracin de la red.59
3.6 Evaluacin de la eficiencia de la red..66
Capitulo 4 Anlisis Costo/beneficio68
4.1 Cronograma de actividades.69
4.2 Presupuesto de instalacin..71
4.3 Costo del equipo instalado...73
4.4 Ventajas y desventajas.74

Conclusiones78

Anexos79

ndice de figuras100

ndice de tablas..103

Bibliografa..104

DH+ ETHERNET IP


I.- OBJETIVO.

Migrar a un sistema de control con protocolo DH+ por Ethernet/IP para
incrementar la eficiencia de una maquina de produccin de toallas higinicas.

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II.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En una planta de telas no tejidas se tienen problemas con el sistema de
desenrollado de fibras en una mquina para la fabricacin de toallas desechables,
manifestndose con la lenta respuesta de los servomotores al cambio de
velocidad, y sobrecalentamiento de los mismos, constantes fallas en los
servodrives y dao en los mdulos de potencia, la demanda de ese producto
requiere un incremento a la velocidad de toda la mquina para poder cubrir con el
programa de produccin y este tipo de complicaciones hacen difcil el
cumplimiento de los objetivos establecidos por la Gerencia de Produccin.

El equipo de servodrives y servomotores son de marca Reliance Electric la cual
esta fuera del mercado desde hace ms de 3 aos y es complicado encontrar
refacciones para este equipo, adems que el costo es excesivo para tratarse de
equipo viejo y obsoleto, proveedores nacionales de equipo elctrico han propuesto
actualizar este equipo o cambiarlo por completo ya que no pueden surtir las
refacciones solicitadas por la planta.

La mquina lleva operando ms de 10 aos y su eficiencia se ha deteriorado con
el uso constante y las limitaciones del mismo generan demasiados paros
continuos que se ve reflejado en tiempo perdido y en desperdicio de material por
no dar la velocidad y respuesta que el proceso requiere.

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III.- JUSTIFICACIN.

Incrementar la eficiencia de una mquina de produccin de toallas higinicas,
disminuir los costos de mantenimiento de la misma y aumentar las ganancias de la
empresa por medio de un sistema de control en red de comunicacin Ethernet/IP.

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IV.- INTRODUCCION

Con base a las necesidades de los empresarios de optimizar sus procesos y
aumentar la eficiencia y rendimiento de los mismos, adems de incrementar los
ingresos, es necesario tener actualizaciones de forma constante.

La actualizacin de los procesos desde el punto de vista econmico suele tener un
precio bastante elevado, sin embargo es un gasto necesario si la empresa desea
avanzar y crecer en la industria actual.

Hoy en da, la comunicacin y gestin de datos es lo que est a la vanguardia, por
lo que un elemento importante y considerable para la actualizacin de una
empresa o proceso es la modificacin de los protocolos de comunicacin que
manejen.

En este trabajo se observa como el solo hecho de cambiar un protocolo de
comunicacin por otro en una sola maquina de proceso conlleva al incremento de
las capacidades mismas de la maquina y con ello, el incremento de ingresos y
ahorros que se obtienen a futuro en cuestiones de mantenimiento y rendimiento de
los procesos.

Algo ms que tambin se ve a lo largo de este trabajo ser que conforme el
tiempo pasa y las tecnologas cambian, la informacin referente a las mas nuevas
es ms abundante que la informacin de tecnologas viejas y a veces hasta
obsoletas, por lo que utilizar nuevas tecnologas nos da una ventaja tcnica y nos
permite tener mayor expansin en el desarrollo integral de la empresa y as poder
ser un mejor elemento en la competencia actual de la globalizacin tecnolgica y
empresarial.

DH+ ETHERNET IP


El protocolo DH+ es un protocolo ya viejo y actualmente en desuso con bastantes
limitaciones, que provocan en algunos casos (como al que refiere este trabajo)
problemas en la produccin y el rendimiento de la maquina en la que se trabaja.

Adems de ser un protocolo bastante complejo de configurar y de muy elevada
manutencin en comparacin de otros y por otro lado, la adquisicin de o
accesorios es muy compleja, ya que al estar saliendo del mercado los nicos
accesorios que se pueden encontrar son los que quedaron en el stock de algn
almacn.

Sin embargo Ethernet/IP es un protocolo de vanguardia y su caractersticas
proporcionan grandes alcances de forma particular en los procesos y de forma
general en las empresas, al poder gestionar datos no solo remotos, si no hasta de
forma inalmbrica.

Sumado a todo lo anterior, se puede enfatizar en las velocidades de comunicacin
de datos que posee este protocolo y por ende la gran flexibilidad que proporciona,
tomando en cuenta que es un protocolo sumamente sencillo de instalar y utilizar.
No se puede omitir el hecho de que, por ser nuevo, Ethernet/IP tambin es de un
precio accesible y todos los accesorios son fciles de encontrar.

Por lo que el objetivo de este trabajo es migrar de un sistema de control DH+ por
Ethernet/IP para incrementar la eficiencia de una maquina de produccin de
toallas higinicas; este trabajo se encuentra dividido en cuatro captulos que son:

Capitulo 1: Antecedentes.
Este captulo contempla la evolucin de las redes de comunicacin desde su
concepto hasta como han ido cambiando a lo largo del tiempo alcanzando altos
niveles de rendimiento, integrando a estos cambios, las arquitecturas en que son
construidas estas redes, las cuales son referidas como topologas. Adems da una
breve descripcin de las redes y protocolos principales en este trabajo que son
DH+ ETHERNET IP


DH+ y Ethernet/IP, en los que es mencionado a grandes rasgos sus topologas y
configuraciones, incluyendo las caractersticas bsicas de cada uno.

Capitulo 2: Anlisis del sistema de control instalado.
Este captulo engloba la descripcin del funcionamiento y caractersticas
principales del objeto en cuestin, que es la mquina de produccin de toallas
higinicas, por lo que se menciona la topologa en que se encontraba instalada la
red de comunicacin DH+. Tambin se hace mencin de la lista de materiales que
se tena instalado en la maquina al momento de su anlisis incluyendo un lay out
de la misma y posteriormente los softwares necesarios para la configuracin de
los elementos principales de la maquina como el PLC, servodrives, etc.

Capitulo 3: Implementacin de la red Ethernet/IP.
En este captulo se menciona la propuesta por medio de la cual ser posible
alcanzar el objetivo fundamental de este trabajo, por lo que se habla de la
topologa y materiales propuestos y necesarios, tambin incluye de forma
detallada como se llevo a cabo la instalacin y configuracin del equipo. Al final de
este capitulo se hace una evaluacin de la eficiencia de la red por lo que se
presentan, tablas de comparacin entre otros datos relevantes.

Capitulo 4: Anlisis costo/beneficio.
En este captulo se disponen varios datos en cuanto a beneficios econmicos
respecta, entre los cuales resaltan las ventajas de versatilidad de la red instalada,
los ahorros que con ello se obtienen y en general una gran gama de beneficios
adquiridos, con lo que se queda claro el alcance de este trabajo, dando prueba
suficiente que no solo el objetivo se cumpli, sino tambin dejando una base de un
estudio de ingeniera para proyectos futuros en el rea de Comunicaciones
Industriales.

DH+ ETHERNET IP

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL 1

ANTECEDENTES

DH+ ETHERNET IP


1.1 EVOLUCIN DE LAS REDES DE COMUNICACIN.

Las redes informticas son los sistemas tecnolgicos de comunicacin ms
aceptados por los consumidores informticos a nivel mundial, al punto tal que ya
se usan de forma inalmbrica e incluso en hogares.

En sus inicios, las redes sirvieron para compartir la informacin en un servidor con
terminales consideradas mquinas tontas. Entonces, cada fabricante tena su
propio sistema de conexin y no era compatible con el de otros, por la diferencia
en protocolos, cableado y dispositivos que codificaran y decodificaran la
informacin.

Fue la aparicin de la PC lo que aceler el crecimiento de las redes, pues hizo
ms fcil y barato compartir informacin.

Elementos de una red.

Para crear una Red de rea local (LAN) se requieren cinco elementos bsicos:
Cableado
Tarjetas de red
Servidores de archivos o carpetas compartidas
Sistema operativos de red
Equipo a conectar, tambin denominado equipo activo: (PCs, telfonos,
dispositivos de control o cualquiera que requiera conectividad para
compartir recursos)
Las primeras redes comerciales se valan del protocolo Arc Net (Attached
Resource Computer Network), desarrollado por Datapoint Corporation, alrededor
de 1980. Utilizaba cable coaxial y empleaba conexiones de 2.5 Mbps, en ese
tiempo considerada alta velocidad, ya que los usuarios estaban acostumbrados a
compartir informacin va puerto paralelo o serial, donde la transmisin era muy
lenta.
DH+ ETHERNET IP

Principales tipos de redes.

1. LAN (Red de rea Local).- Es una red local de PC`s; la ms antigua y
popular fue Arc Net, creada en 1977 por Datapoint. Corresponde al
estndar IEEE 802.
2. MAN (Red de rea Metropolitana).- Red que cubre una ciudad completa
utilizando la tecnologa desarrollada para las LAN; por ejemplo, redes de
televisin por cable, sistema telefnico, comunicacin por microondas o
medios pticos.
3. WAN (Red de rea Amplia).- Opera en las capas fsica y de enlace del
modelo de referencia OSI. Son construidas por organizaciones o empresas
particulares o por los proveedores de Internet para proporcionar conexin a
sus clientes.

1.2 TOPOLOGA DE LAS REDES DE COMUNICACIN.

Concepto de topologa.

Se llama topologa de una Red al patrn de conexin entre sus nodos, es decir, a
la forma en que estn interconectados los distintos nodos que la forman. Los
Criterios a la hora de elegir una topologa, en general, buscan que eviten el coste
del encaminamiento (necesidad de elegir los caminos ms simples entre el nodo y
los dems), dejando en segundo plano factores como la renta mnima, el coste
mnimo, etc.

Otro criterio determinante es la tolerancia a fallos o facilidad de localizacin de
stos. Tambin tenemos que tener en cuenta la facilidad de instalacin y
reconfiguracin de la Red.

Atendiendo a los criterios expuestos anteriormente hay dos clases generales de
topologa utilizadas en Redes de rea Local: Topologa tipo Bus y Topologa tipo
DH+ ETHERNET IP

Anillo. A partir de ellas derivan otras que reciben nombres distintos dependiendo
de las tcnicas que se utilicen para acceder a la Red o para aumentar su tamao.

Algunos consideran tambin la topologa Estrella, en la que todos los nodos se
conectan a uno central. Aunque en algunos casos se utilice, una configuracin de
este tipo no se adapta a la filosofa LAN, donde uno de los factores ms
caractersticos es la distribucin de la capacidad de proceso por toda la Red. En
una Red Estrella gran parte de la capacidad de proceso y funcionamiento de la
Red estarn concentradas en el nodo central, el cual deber de ser muy complejo
y muy rpido para dar un servicio satisfactorio a todos los nodos.

Cada topologa de red lleva asociada una topologa fsica y una topologa lgica.
La primera (Topologa fsica), es la que define la estructura fsica de la red, es
decir, la manera en la que debe ser dispuesto el cable de interconexin entre los
elementos de la red.

La topologa lgica es un conjunto de reglas normalmente asociado a una
topologa fsica, que define el modo en el que se gestiona la transmisin de los
datos en la red. La utilizacin de una topologa influye en el flujo de informacin
(velocidad de transmisin, tiempos de llegada, etc.), en el control de la red, y en la
forma en la que sta se puede expandir y actualizar.

Interconexin total y parcial. Este tipo de interconexin proporciona mltiples
enlaces fsicos entre los nodos de la red, de tal modo que no existen varios
canales de comunicacin compartidos y mltiples caminos de interconexin entre
ellos. La interconexin es total cuando todos los nodos estn conectados de forma
directa entre ellos, existiendo siempre un enlace punto a punto para su
intercomunicacin. La interconexin es parcial cuando no todos los nodos pueden
conectarse mediante un enlace punto a punto con cualquier otro nodo de la red.

DH+ ETHERNET IP


Figura 1.2.1 Conexin total (Malla).

Interconexin en estrella. Cada nodo se conecta a un nodo central encargado
del control de acceso a la red por el resto de nodos (colisiones, errores, etc.). En
esta topologa adquiere una importancia decisiva el nodo central que se encarga
de controlar toda la comunicacin de sistemas Industriales Distribuidos pues
cualquier perturbacin en el mismo conduce, generalmente, al fallo de la red
completa. Su implementacin puede ser una decisin factible en el caso de que
los nodos de la red no se encuentren muy distanciados del nodo central debido al
coste que supone cablear cada nodo hasta el nodo central.

Figura 1.2.2 Conexin en estrella

Interconexin en bus. Todos los nodos se conectan a un nico medio de
transmisin utilizando los transceiver, encargados de controlar el acceso al bus.
Los mensajes se envan por el bus y todos los nodos escuchan, aceptando los
datos slo en el caso de que vayan dirigidos a l (reconocimiento de su propia
direccin). Esta topologa permite la adicin y sustraccin de nodos sin interferir en
el resto, aunque un fallo en el medio de transmisin inutiliza por completo la red
(rotura del cable, por ejemplo). Suelen ser necesarios terminadores de red para
poder adaptar impedancias y evitar reflexiones de las ondas transmitidas y
recibidas.
DH+ ETHERNET IP

Los nodos se deben conectar a la lnea de bus principal mediante segmentos
cortos pues ello influye directamente en la velocidad de transmisin y recepcin de
datos para ese nodo.

Esta es una de las topologas ms utilizadas habitualmente. Puede cubrir largas
distancias empleando amplificadores y repetidores. Poseen un coste reducido,
siendo las ms sencillas de instalar. La respuesta es excelente con poco trfico,
siendo empleadas en redes pequeas y con poco trfico

Figura 1.2.3 Conexin en bus

Interconexin en rbol. Esta topologa puede interpretarse como el
encadenamiento de diferentes estructuras en bus de diferente longitud y de
caractersticas diferenciadas, constituyendo diferentes ramas de interconexin. En
este caso adquieren gran importancia los elementos que permiten duplicar y
enlazar las diferentes lneas, ya que actan como nodos principales de manera
anloga a como lo hace el nodo principal de la interconexin en estrella. Dado que
existen varias estructuras de bus, cada una debe incorporar sus terminadores y
elementos asociados, as como los elementos de enlace.

Figura 1.2.4 Conexin en rbol

DH+ ETHERNET IP

Interconexin en anillo. Los nodos se conectan en serie alrededor del anillo.
Sera equivalente a unir los extremos de una red en bus. Los mensajes se
transmiten en una direccin (actualmente ya existen topologas en red con envo
en ambos sentidos), pasando por todos los nodos necesarios hasta llegar a su
destino. No existe un nodo principal y el control de la red queda distribuido entre
todos los nodos. Cuando la red es ampliada o reducida, el funcionamiento queda
interrumpido, y un fallo en la lnea provoca la cada de la red. Tambin se la
conoce como red testigo en anillo o Token ring. Posee una relacin coste
modularidad buena, en general, la instalacin es complicada, aunque es fcil
variar el nmero de estaciones. No influyen los fallos en las estaciones si no
condicionan la capacidad del interfaz del anillo. Es muy sensible a fallos en los
mdulos de comunicaciones (interfaz) y en el medio de comunicacin. El retardo
grande para nmero de estaciones elevado.

Figura 1.2.5 Conexin en anillo
La eleccin de una topologa de red suele estar determinada por ciertos factores
como:
Coste Modularidad: Coste en medios de comunicacin, sencillez de
instalacin y mantenimiento.
Flexibilidad: Dificultad de incrementar o reducir el nmero de estaciones.
Fiabilidad Adaptacin: Fallos en las estaciones o en el medio de
comunicacin, facilidad de mantener el servicio. Encaminamientos
alternativos.
Retardo Caudal: Retardo mnimo introducido por la red. Factor
determinante para comunicaciones de tiempo crtico.
Trfico de informacin que puede soportar.
Aplicacin a la que est destinado.
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Tecnologa a emplear, dado que ciertos sistemas comerciales imponen su
propia tecnologa, que incorpora la topologa por ellos diseada, as como
sus protocolos de comunicacin.

1.3 RED DE COMUNICACIN DATA HIGHWAY PLUS (DH+)

Dispositivos usados en la red DH.

La figura siguiente muestra los dispositivos que pueden usarse en una red DH.
Nota importante: la ilustracin nicamente muestra los diversos dispositivos que
pueden usarse en la red data Highway. No debe interpretarse como una
representacin de cmo configurar su red DH.

Figura 1.3.1 Dispositivos de una red DH

PLC-3
PLC-3
PLC-2
PLC
1770-kf2
PC
PC personal
Integrador
1785-kA
1771-kE/kf
Integrador
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Cmo se comunican los nodos en la red DH.

Una red DH usa una comunicacin entre dispositivos semejantes a travs de un
esquema de paso del testigo llamado maestro flotante. El maestro controla el
acceso a la red y puede iniciar mensajes en cualquier momento.
Con este modo de operar, los nodos piden la maestra temporal en base a su
necesidad de enviar informacin. De esta forma, cada nodo tiene mismo acceso
para convertirse en maestro.

A diferencia de una relacin de maestro/esclavo, una relacin de maestro flotante
no requiere que el maestro actual llame a cada nodo para otorgar permiso para
transmitir la informacin. El resultado es menos espacio por transaccin y una red
ms eficiente.

En el sistema DH, los mdulos interfaces controlan el acceso a la red localmente.
Esto significa que si un modulo tiene un fallo, los otros mdulos continan
comunicndose en la red. A travs de los mdulos de interfaz los nodos de una
red DH pueden comunicarse directamente en una red DH+.

Los sistemas DH y DH+ de Allen-Bradley son de rea local (LAN). Mediante estas
redes se conectan controladores programables, ordenadores y otros dispositivos
para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos. Un sistema de
cable es el medio fsico de transmitir estos datos entre nodos. En las redes DH y
DH+, un nodo es una interfaz de hardware. En general, los componentes y la
construccin de las redes DH y DH+ son iguales. Sin embargo enfatizaremos en
las caractersticas de la red DH+ y a continuacin se explican las configuraciones
en las que se puede desarrollar esta red.

DH+ ETHERNET IP

Configuraciones fsicas de una red DH+

Una red DH+ puede tener una de las dos siguientes configuraciones fsicas:

Configuracin Daisy-Chain

Configuracin Trunkline/dropline

Ejemplo de configuracin Daisy-Chain

La configuracin Daisy-Chain comprende la unin de cada uno de los dispositivos
conectados entre s al mismo punto de la red, un ejemplo de ello se muestra en la
figura 1.3.2:

Figura 1.3.2 Configuracin Daisy-Chain

Ejemplo de configuracin Trunkline/Dropline

La configuracin Trunkline/dropline comprende la conexin de los dispositivos de
una red utilizando cajas de conexin DH+ las cuales cuentan con cuatro entradas
fsicas e internamente un arreglo de resistencias que permite elegir el baudaje al
que se va a trabajar, como se observa en la figura 1.3.3.

Controlador Logix5000 Procesador SLC 500
Procesador PLC-5
Uniones Uniones
DH+ ETHERNET IP


Figura 1.3.3 Configuracin Trunkline/Dropline

Importante: La configuracin Daisy-Chain y Trunkline/dropline no pueden ser
combinadas, una red DH+ puede adoptar cualquiera de las dos pero no ambas.

Caractersticas del cableado necesario para establecer un enlace DH+

Es de gran importancia conocer las caractersticas del cable de comunicacin que
se utiliza para generar un enlace entre dispositivos que cuenten con el protocolo
de comunicacin DH+, un mal cableado puede ocasionar perdida de datos o en el
peor de los casos, dao al procesador, para evitar esto en cada una de las
terminaciones de los nodos se coloca una resistencia disipadora de potencia, la
siguiente tabla muestra las caractersticas de la red y el tipo de resistencia que se
utiliza:

Unin de
cajas DH+
DH+ ETHERNET IP

DH+
Diseada para
transferir
informacin
entre
procesadores,
computadoras e
interfaces de
operacin
Tipo de
resistencia
Velocidad de
comunicacin
(kbaud rate)
Longitud
mxima
del
cable
m (ft)

NOTA: La
velocidad
vara de
acuerdo con
el numero
de nodos
que se
tenga
150 57.6 3,048
(10,000)
150 115 1,542
(5,000)
82 230.4 762
(2,500)
Tabla 1.3.1 Descripcin de la red DH+

1.4 RED DE COMUNICACIN ETHERNET IP

Ethernet (tambin conocido como estndar IEEE 802.3) es un estndar de
transmisin de datos para redes de rea local que se basa en el siguiente
principio:

Todos los equipos en una red Ethernet estn conectados a la misma lnea de
comunicacin compuesta por cables cilndricos.

Estndar Ethernet Fecha/Descripcin
Ethernet experimental 1972 (patentado en 1978) 2,85 Mbit/s sobre cable
coaxial en topologa de bus.
Ethernet II (DIX v2.0) 1982 10 Mbit/s sobre coaxial fino (thinnet) - La trama
tiene un campo de tipo de paquete. El protocolo IP usa este formato de
trama sobre cualquier medio.
IEEE 802.3 1983 10BASE5 10 Mbit/s sobre coaxial grueso (thicknet).
Longitud mxima del segmento 500 metros - Igual que DIX salvo que el
campo de Tipo se substituye por la longitud.
DH+ ETHERNET IP

802.3a 1985 10BASE2 10 Mbit/s sobre coaxial fino (thinnet o cheapernet).
Longitud mxima del segmento 185m
802.3i 1990 10BASE-T 10 Mbit/s sobre par trenzado no apantallado (UTP).
Longitud mxima del segmento 100 metros.
802.3j 1993 10BASE-F 10 Mbit/s sobre fibra ptica. Longitud mxima del
segmento 1000 metros.
802.3u 1995 100BASE-TX, 100BASE-T4, 100BASE-FX Fast Ethernet a 100
Mbit/s con auto-negociacin de velocidad.
802.3x 1997 Full Dplex (Transmisin y recepcin simultneas) y control de
flujo.
802.3y 1998 100BASE-T2 100 Mbit/s sobre par trenzado no apantallado
(UTP). Longitud mxima del segmento 100 metros
802.3z 1998 1000BASE-X Ethernet de 1 Gbit/s sobre fibra ptica.
802.3ab 1999 1000BASE-T Ethernet de 1 Gbit/s sobre par trenzado no
apantallado
802.3ae 2003 Ethernet a 10 Gbit/s ; 10GBASE-SR, 10GBASE-LR
802.3ak 2004 10GBASE-CX4 Ethernet a 10 Gbit/s sobre cable bi-axial.
802.3an 2006 10GBASE-T Ethernet a 10 Gbit/s sobre par trenzado no
apantallado (UTP)
Ethernet es una tecnologa muy usada ya que su costo no es muy elevado.

1.5 Configuraciones del protocolo Ethernet/IP.
Para que todos los cables funcionen en cualquier red, se sigue un estndar a la
hora de hacer las conexiones. Los dos extremos del cable llevan un conector
RJ45. En un conector macho (Tabla 1.5.1) el pin 8 corresponde al situado mas a la
derecha cuando se mira desde arriba. En un conector hembra el pin 1
corresponde al situado ms a la izquierda.

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Pin Funcin 568A 568B Posicin de los pines
Gigabit
Ethernet
(variante A)
Gigabit
Ethernet
(variante B)
1
TX+
Transceive
data +

Blanco -
Verde

Blanco -
Naranja

Blanco -
Naranja

Blanco -
Verde
2
Transceive
data -

Verde

Naranja

Naranja

Verde
3
RX+
Receive data
+

Blanco -
Naranja

Blanco -
Verde

Blanco -
Verde

Blanco -
Naranja
4
BDD+
Bi-directional
data +

Azul

Azul

Azul

Blanco -
Marrn
5
BDD-
Bi-directional
data -

Blanco -
Azul

Blanco -
Azul

Blanco -
Azul

Marrn
6
RX-
Receive data
-

Naranja

Verde

Verde

Naranja
7
BDD+
Bi-directional
data +

Blanco -
Marrn

Blanco -
Marrn

Blanco -
Marrn

Azul
8
BDD-
Bi-directional
data -

Marrn

Marrn

Marrn

Blanco -
Azul
Tabla 1.5.1 Configuraciones Ethernet
El cable directo de red sirve para conectar dispositivos desiguales, como un
computador con un switch.En este caso ambos extremos del cable deben tener la
misma distribucin. No existe diferencia alguna en la conectividad entre la
distribucin 568B y la distribucin 568A siempre y cuando en ambos extremos se
use la misma, en caso contrario hablamos de un cable cruzado.
DH+ ETHERNET IP

El esquema ms utilizado en la prctica es tener en ambos extremos la
distribucin 568B.

Figura 1.5.1 Cable directo 568A

Figura 1.5.2 Cable directo 568B

Un cable cruzado es un cable que interconecta todas las seales de salida en un
conector con las seales de entrada en el otro conector, y viceversa; permitiendo a
dos dispositivos electrnicos conectarse entre s con una comunicacin full dplex.

DH+ ETHERNET IP


Figura 1.5.3 Cable cruzado
El cable cruzado sirve para conectar dos dispositivos igualitarios, como 2
computadoras entre s, para lo que se ordenan los colores de tal manera que no
sea necesaria la presencia de un hub.

DH+ ETHERNET IP


ANALISIS DEL SISTEMA
DE CONTROL
INSTALADO.

DH+ ETHERNET IP

2.1 DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA DE
PRODUCCIN DE TOALLAS HIGINICAS.
La mquina de produccin de toallas higinicas que se estudia en este trabajo
tiene el nombre de MP08. El proceso de produccin se puede resumir en un
diagrama de flujo, en el que se muestran las etapas necesarias para la produccin
de toallas higinicas, tal como se muestra en la figura 2.1.1.

Figura 2.1.1 Diagrama de flujo del proceso de produccin.

A continuacin se da la descripcin del proceso en 8 puntos bsicos que
contempla la produccin de toallas higinicas:
1. Lminas de pulpa de madera son alimentadas constantemente y
automticamente a la trituradora de pulpa que convierte la pulpa en una pelusa
semejante al algodn.
2. Luego, esta pulpa suavizada es moldeada en tiras o bandas.
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3. Una capa absorbente de algodn es colocada a los lados de la tira moldeada.
4. Luego, las tiras moldeadas son cortadas a las longitudes requeridas.
5. Una cinta de polietileno impermeable es colocada al lado opuesto de la capa
absorbente. Despus, la toalla es envuelta por una tela no tejida que sujeta a la
toalla en conjunto.
6. Un papel de silicona es pegado a la toalla usando un adhesivo de alta
temperatura. Cuando este papel es liberado, el adhesivo es usado para fijar la
toalla a la ropa interior.
7. Las toallas individuales que an estn unidas en conjunto son cortadas en
piezas.
8. Luego, las toallas individuales son colocadas en bolsas individuales, selladas y
empaquetadas en cajas de cartn.
En la figura 2.1.2 se muestra la MP08, donde se aprecian los desenrolladores de
los materiales llamados cubierta y cinta adhesiva, seguidos de una seccin donde
son cortados tramos iguales de los materiales y se les da la forma del producto, y
al final una seccin donde son revisadas y separadas para ser empaquetadas.

Figura 2.1.2 MP08 mostrando los materiales cubierta y cinta adhesiva.
En la figura 2.1.3 se observa la parte inicial de la MP08, que es donde se ingresa
la materia prima (Celulosa) en la banda y se la coloca una capa plstica
Cubierta
Cinta
adhesiva
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denominada Poly y posteriormente sigue el proceso con lo antes visto en la figura
2.1.2.

Figura 2.1.3 MP08 Mostrando los materiales llamados celulosa y poly.

El gabinete que contiene algunos de los servodrives que manejan los
desenrolladores de esta mquina se muestra en la figura 2.1.4 y como se puede
notar, la cantidad de cables y dispositivos es muy elevada ocasionando problemas
inherentes a cada dispositivo (el % de error de cada elemento y tramo de cable
sumado), cosa que se trata de mejorar de acuerdo con lo que se muestra en la
figura ya mencionada y se explicara ms detalladamente en el captulo 3 del
presente trabajo.

Figura 2.1.4 Comparativo antes/despus del gabinete conforme a este trabajo.
2.2 TOPOLOGIA INSTALADA.

Celulosa
Poly
Banda
transportadora
Referencia
DH+ ETHERNET IP

En la maquina MP08 se tiene instalada una red con interconexin de tipo bus a un
SLC-504 con un protocolo de comunicacin DH+ y una velocidad de 230.2 Kbps,
este controla mediante mdulos de I/O anlogas los servodrives BRU-SERIES que
reciben una seal de referencia a la cual van a seguir de forma continua durante el
proceso de operacin.

Esta mquina tiene una fecha de fabricacin de Marzo de 1997, y ha trabajado
con esta topologa por ms de 10 aos, est diseada para producir 850 ppm
(piezas por minuto) de telas no tejidas para productos higinicos y durante todo
ese tiempo ha operado de manera continua logrando los objetivos de produccin
propuestos por la Gerencia de la Planta de acuerdo con la demanda del producto.
Es una mquina de tipo modular a la cual hace un ao se le instal una seccin de
transmisin mecnica adicional con equipo nuevo, la cual cuenta con un
procesador Allen Bradley Contrologix 5561 (No. Cat. 1756-L61) como controlador
principal y una tarjeta de Ethernet IP (No. Cat. 1756-ENBT).

Figura 2.2.1 Diagrama de Topologa tipo Bus Instalada.
CPU del PLC
principal
Entradas y
salidas

BUS
DH+ ETHERNET IP


Figura 2.2.2 PLC Principal de Maquina (SLC-5/04).

Considerando las conexiones de cableado en el diagrama elctrico de la mquina
se encontr que por cada desenrollador se emplea:
-1 Servodrive BRU-SERIES Reliance Electric.
-1 Servomotor Brushless Motor Reliance Electric.
-3 Relevadores de control OMRON.
-1 Mdulo de entradas y salidas anlogas DC Allen Bradley (SLC-500).
-1 Mdulo de salidas digitales DC source (16 puntos) Allen Bradley

En la Figura 2.2.3 se puede observar de manera clara cada una de las conexiones
elctricas que un drive necesita para poder operar, como son: el relevador de
habilitacin (enable), relevador para sentido de giro manecillas del reloj (forward) y
relevador para sentido de giro en contra de manecillas del reloj (reward).

En la parte de superior las salidas anlogas del SLC-500 las cuales dan
referencia escalada hacia el drive con un voltaje de 0-10 VDC para la respuesta de
velocidad del servomotor.

En la parte inferior se tiene el enlace de potencia del servodrive hacia el
servomotor por medio de un cable mltiple de 4 hilos con blindaje a tierra y por
enlace de control un cable mltiple especial para conexin del encoder ubicado en
la parte trasera del servomotor.

DH+ ETHERNET IP


Figura 2.2.3 Diagrama elctrico de servodrives y servomotores Reliance Electric.

DH+ ETHERNET IP


Figura 2.2.4 Diagrama elctrico de salidas digitales de control de SLC-500 hacia
servodrives Reliance Electric.

Salidas digitales
del PLC

Resistencias

Led

DH+ ETHERNET IP

Al recopilar los datos de mquina es importante saber que software se emplean
para programar el SLC-500 y son:
-RSLogix 500
-RSLinx

Para programar a los servodrives BRU-SERIES de Reliance Electric se emplea:
-BRU MASTER

2.3 Listado de Materiales.

Dentro del Anlisis del Problema se ha obtenido un listado de materiales de
acuerdo al diagrama elctrico de la maquina y al equipo instalado en campo para
determinar cules elementos sern retirados y cuales empleados dentro de la
nueva propuesta de arquitectura para el control de los servodrives desenrolladores
de material.

Descripcin del Material Elctrico. No. Catalogo Inst.
Base para relevador marca OMRON Mod.
PYF08S PYF08S 18
Cable con conector para Encoder EUROGI 6
Cable con conector DIN EUROGI 6
Servodrive BRU-SERIES Reliance Electric PDM-30 6
Modulo de entradas y salidas anlogas DC Allen
Bradley (SLC-500) 1746-NIO4V 6
Modulo de comunicacin ETHERNET/IP Allen
Bradley (Contrologix) 1756-ENBT 1
Modulo de interface avanzada de conversin
Allen Bradley 1761-NET-AIC 1
Modulo de entradas digitales DC sink (16
PUNTOS ) Allen Bradley 1746-IB16 1
DH+ ETHERNET IP

Modulo de salidas digitales DC source (16
PUNTOS ) Allen Bradley 1746-OB16 1
Servomotor de Transmisin RE H-4050-P-H00AA H-4050-P-H00AA 6
Procesador Contrologix con 8 MB de Memoria
Interna Allen Bradley 1756-L63 1
Procesador SLC-5/04 CPU 1747-L543 1
Rack 10 Slots para SLC-500 1746-A10 1
Rack para 13 tarjetas de sistema LOGIX5000
Allen Bradley 1756-A13 1
Relevador de Control de 24VCD Marca OMRON
Mod. MY2-US-SV MY2-US-SV 18
Tarjeta Comunicacin DH+/RIO para Contrologix-
5000 Allen Bradley 1756-DHRIO 1
Tarjeta Comunicacin EUROGI I/O INTERFACE EDV15 6
Tarjeta Comunicacin EUROGI PARA
ENCODER EDV25 6

Tabla 2.3.1 Listado de materiales elctricos instalados en mquina.

En el levantamiento de partes elctricas se hace una seleccin de qu elementos
ya no estn vigentes dentro del mercado y son obsoletos por la misma causa;
adems de que otros elementos pueden operar dentro de la nueva arquitectura de
forma activa y no existe algn problema para obtener una pieza de repuesto en
caso de algn dao fsico.

DH+ ETHERNET IP

2.4 Lay Out de Equipo Elctrico Instalado.

Como parte del anlisis del sistema de control instalado es primordial ubicar de
forma grfica cada uno de los componentes dentro del tablero elctrico para tomar
consideraciones en diseo de ingeniera y en el montaje de los componentes, esta
informacin est plasmada dentro del diagrama elctrico (ver figura 2.2.3) de la
mquina y proporciona una gran ayuda para determinar la posicin exacta de cada
unos de ellos.

Existen 2 tableros elctricos donde estn ubicados los 6 drives BRU-SERIES (Cat,
No. PDM-30) de la marca Reliance Electric (gabinete 3 y gabinete 4), en la parte
superior de cada uno de ellos donde se puede observar de forma clara en la
Figura 2.4.1 como estn distribuidos de forma lineal y a la misma altura para
identificarlos de forma rpida.

Figura 2.4.1 Lay Out de Tablero Elctrico.

Servodrives
Gabinete 2 Gabinete 3 Gabinete 4 Gabinete 5
DH+ ETHERNET IP

Los servodrives montados constan de una estructura rectangular y con las
terminales de conexin de potencia y control en la parte frontal de la cartula
como se ve en la Figura 2.4.2, debido a que tienen las mismas caractersticas
elctricas y especificaciones tcnicas, la conexin de acuerdo al diagrama
elctrico es idntica entre cada uno de ellos por lo que el estudio de operacin y
funcionamiento es el mismo, dicho lo anterior nicamente el enfoque para la
actualizacin del equipo se desarrolla en un solo servodrive para posterior mente
acoplar los 5 restantes a la nueva topologa de control.

En la parte de potencia es alimentado por un tensin de 240 VAC para dar una
salida de tensin del mismo rango hacia el servodrive, conforme a lo que demande
el proceso y de igual forma la variable que se puede controlar es la corriente
(I, Amperes) que es suministrada al motor para dar mayor o menor potencia
conforme a la velocidad de trabajo de la mquina (TPM) que se requiera para una
mejor respuesta.

Figura 2.4.2 Servodrive Reliance Electric.

DH+ ETHERNET IP

El servodrive que da transmisin de movimiento al desenrollador es de la marca
Reliance Electric (Cat. No. H-4050-P-H00AA) el cual opera a 240 VAC de igual
forma que el servodrive, este consta de una estructura robusta de aluminio aleado
para disipar de forma ms eficiente el calor producido por el constante trabajo sus
campos elctricos, este tipo de motor tiene la capacidad de controlar 3 diferentes
variables de proceso como los son: la posicin, la velocidad y el torque.
En este caso la variable de inters es nicamente la velocidad, debido a que va a
seguir una referencia que proviene de la mquina a travs del SLC-500 y este
tiene la tarea de seguir de forma confiable esa seal para que el proceso de
desenrollado de material pueda desempearse de la mejor forma y no provoque
problemas de tensin y este sufra contratiempos o en caso critico paros de
mquina.

Figura 2.4.3 Servomotor Reliance Electric.
El servomotor es el dispositivo elctrico que tiene un eje controlado. Este puede
ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con
tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servomotor
mantiene la posicin angular del motoreductor. Cuando la seal codificada
cambia, la posicin angular de la flecha cambia. El servomotor sirve para
posicionar superficies de control como el movimiento de la polea de transmisin,
su tamao en comparacin de los motores de AC de la misma potencia es ms
pequeo y es sumamente poderoso para su tamao en cuanto a torque punto
importante para el manejo de cargas mecnicas, adems que tiene un bajo
consumo de corriente al ser controlado por un servodrive.

DH+ ETHERNET IP


Figura 2.4.4 Placa de datos del motor

Figura 2.4.5 Placa de especificaciones del motor

Esquemticamente y de forma grfica en su vista frontal la mquina se ve de
acuerdo a la Figura. 2.4.6, en la cual se puede observar por la parte central como
estn ordenados en pares los desenrolladores de material, asignados as para que
operen con 3 fibras de materiales diferentes (cubierta, cinta, poly) y estos deben
de girar a una velocidad calculada desde el programa del servodrive BRU-SERIES
para suministrar cada uno de los materiales dentro del proceso, conforme la
velocidad de la mquina aumente o disminuya estos deben de continuar
alimentando las fibras sin que sufran problemas de tensin o se revienten.
DH+ ETHERNET IP

De cada par de desenrolladores solo puede operar uno a la vez, cuando cada rollo
de material llegue hasta un dimetro mnimo, este tendr que salir de operacin
para que el nuevo rollo entre en el proceso y adquiera de forma rpida las
propiedades de velocidad para que se mantenga uniforme el suministro de
material en cada uno de los desenrolladores de material.

Figura. 2.4.6 Lay Out con ubicacin de los 6 desenrolladores de material

Los rollos de materiales van montados sobre unas flechas de aluminio por el
centro, las cuales reciben la transmisin de movimiento a travs de los
servomotores acoplados en la parte posterior de la mquina MP08, los tres tipos
de fibras son alimentadas a un transportador lineal en donde unidades trmicas
unen los materiales para dar la consistencia que el producto final requiere
(resistencia, tensin, tamao).
El sentido de produccin de toallas higinicas es de izquierda a derecha respecto
a la Figura. 2.4.6

DH+ ETHERNET IP

2.5 Software de configuracin.
Al recopilar los datos de la computadora de la mquina es importante saber que
softwares se emplean para programar el SLC-500 y sus herramientas
complementarias para su correcta operacin, as como sus versiones y
actualizaciones en las cuales estn trabajando.

Figura 2.5.1 Versin 5.20.0 del programa RSLogix 500 para programar SLC-500.

El software RSLogix 500 es el medio por el cual vamos a visualizar de forma
grfica como est trabajando la lgica de habilitacin y seales de los servodrives
dentro del SLC-500, este programa est instalado en la computadora personal
(PC) de la mquina, equipo que est destinado nicamente para aplicaciones de
ingeniera, como lo son: programacin de PLCs, monitoreo de operacin de
mquina, diseos de topologa, monitoreo de la red DH+, entre otras. RSLogix 500
es propiedad de Rockwell Automation, aplicacin exclusiva para la familia 500 de
PLCs Allen Bradley, y en este caso es la herramienta principal para configurar y
programar la topologa de control instalada.
Es importante conocer el funcionamiento bsico de este programa para
manipularlo y poder monitorear de forma ms rpida a las variables y condiciones
de inters, el tipo de programacin dentro de esta aplicacin es la lgica en
escalera nicamente, por lo cual lo hace accesible en cuanto a entendimiento y
manejo, este software adems cuenta con un men de ayuda (SLC 500 HELP) en
su barra de men para entender cmo opera cada una de las instrucciones dentro
del programa de la mquina.
DH+ ETHERNET IP

RSLinx Classic es una completa herramienta para proveer de los drivers de
comunicacin para brindar la conectividad de toda la amplia variedad de productos
y aplicaciones de Rockwell Software como lo son: RSLogix 5/500/5000,
RSView32, FactoryTalk View Site Edition and FactoryTalk Transaction Manager.
RSLinx Classic puede soportar diferentes aplicaciones de software
simultneamente, comunicndose hacia una variedad de dispositivos en diferentes
redes. A travs de RSLinx Classic es posible conectarse desde cualquier punto
de la mquina, tiene una ambiente grfico que lo hace amigable al usuario para
navegar de forma rpida dentro de la red de comunicacin.

Figura 2.5.2 Versin 2.54.00 del software RSLinx.

RSLinx es el software especializado para configurar los puertos y tarjetas de
comunicacin de la computadora con la cual se vaya a programar cualquier PLC
Allen Bradley, esta herramienta es primordial para poder comunicarse con
cualquier dispositivo de control de la marca, debido a que cuenta con todos los
drivers de comunicacin para lograr un enlace adecuado y eficiente.
Los servodrives BRU-SERIES emplean el software BRU MASTER.
DH+ ETHERNET IP


Figura 2.5.3 Software Ultra Master para programar los servodrive BRU-SERIES.
Sus caractersticas principales son:
1.-Es una aplicacin completa para la programacin de servodrives, solucin de
fallas y diagnstico, que es compatible con los sistemas operativos como
Windows 95, Windows 98, Windows 2000 y Windows NT.
2.-Su programacin es principalmente fuera de lnea para posteriormente
descargar el programa o modificaciones de uno existente hacia el servodrive.
3.-Contiene un osciloscopio para una mejor visualizacin del comportamiento del
proceso, y sirve para realizar de forma ms rpida ajustes ms precisos.
4.-Tiene acceso rpido a los programas y a su informacin critica con ayuda en
lnea desde su barra de mens.
5.-Cuenta con ventanas especficas para ajustar cada unos de los parmetros de
programacin y de igual forma toda la informacin tiene diferentes colores para
identificar cuales valores son modificables y cuales son definidos por default y no
podrn ser cambiados por cuestiones de diseo y fabricacin del dispositivo.
6.-La comunicacin es punto a punto, por medio de una computadora y un cable
de comunicacin configurado de acuerdo al protocolo de RS-232 y los ajustes
pueden ser optimizados para obtener un mejor enlace en cuanto a velocidad y
transferencia de datos.
DH+ ETHERNET IP

Las 3 principales ventanas que se emplean para introducir los parmetros de
proceso dentro del programa en el servodrive son: la ventana Drive Set Up, la
ventana Drive Parameters y la ventana I/O Configuration.

Figura 2.5.4 Ventana Drive Set Up dentro del programa ULTRA MASTER.

La ventana Drive Set Up muestra los parmetros bsicos para poder conectarse a
un servo sistema, en combinacin con las ventanas de Drive Parameters y I/O
Configuration definen los parmetros de funcionamiento para lograr el mejor
desempeo de todo el servosistema (servodrive servomotor), esta se ejecuta
automticamente cuando es conectado fsicamente el cable de comunicacin
hacia el servodrive para introducir los valores de operacin y funcionamiento que
el usuario conforme al conocimiento del proceso determine para una mayor
eficiencia.

En este campo se define el modelo del servomotor que se va a emplear de una
lista pre-cargada dentro del programa, el nombre del servodrive que se desea
asignar para identificarlo de los dems dispositivos y tener una mejor ubicacin
dentro del proceso, el modo de operacin al que el servodrive va responder por
medio de un dispositivo de control externo (PLC) y la velocidad de comunicacin
del puerto.
DH+ ETHERNET IP

Dentro de la ventana Drive Parameters se accesa a los parametros comunes para
la operacin del servodrive como son los lmites de corriente a los cuales el
servomotor debe de obedecer para un ptimo desempeo y los rangos de
velocidad donde va a funcionar sin presentar ning problema, si ocurre alguna
anomala dentro del proceso que se manifieste fuera de los lmites establecidos
dentro de esta seccin, el servodrive despliega un codigo de falla en su display
frontal donde el usuario puede identificar la causa inmediata y dar una solucin
pertinente para resolver el problema.

Figura 2.5.5 Ventana de Drive Parameters y ajuste de lmites de operacin.

En otra seccin de la misma ventana se puede escalar el tipo de seal a la que el
servodrive tenga que seguir de acuerdo a este clculo, esta toma el nombre de
entrada de comando de velocidad la cual proviene de un sistema de control
externo (SLC-500).

Figura 2.5.6 Escala de la entrada del comando de velocidad.
DH+ ETHERNET IP

Ventana de I/O Configuration es la seccin donde se asigna la funcin especfica
de cada una de las 4 entradas digitales con las que el servodrive cuenta en su
cartula frontal, cada una de ellas tiene la ventaja de ser configurables de acuerdo
a las necesidades del proceso y del usuario para una mejor respuesta. En la
Figura 2.5.6 se puede observar grficamente.

Figura 2.5.7 Configuracin de entradas y salidas digitales.

En la segunda seccin se observa el listado completo de ambas seales para
monitorear el status de funcionamiento, como se muestra en la Figura 2.5.7 que ya
existen 2 entradas y 2 salidas digitales asignadas por el fabricante y las 4
restantes son configurables.

Figura 2.5.8 Estatus de las seales de entrada y salida digitales.
DH+ ETHERNET IP


MIGRACION A LA RED
ETHERNET

DH+ ETHERNET IP

3.1 TOPOLOGIA PROPUESTA

La topologa que se propone, para la solucin de la problemtica presentada en la
mquina de produccin de toallas higinicas, es una red en estrella compuesta
por un PLC Contrologix 5000, un switch Ethernet (Weidmuller), 3 pares de drives
Powerflex con sus respectivos motores de AC (Rossi Motoriduttori).

Figura 3.1.1 Topologa estrella seleccionada

Como un esquema general en la Figura 3.1.1 que Allen Bradley propone en sus
manuales y cursos de Redes de comunicacin, es importante considerar que el
diseo de ingeniera propuesto tiene pruebas de robustez en cuanto a la respuesta
y estabilidad del sistema de control, por lo que garantiza un buen desempeo de
sus productos dentro de los procesos y los mrgenes para los cuales son
fabricados si se lleva un orden en cuanto a las consideraciones tcnicas de los
equipos elctricos y sus especificaciones dadas.

PowerFlex
PowerFlex
HMI
Switch
Ethernet/IP
Contrologix 5000
DH+ ETHERNET IP

3.2 LISTADO DE MATERIALES

De acuerdo a la topologa propuesta por Allen Bradley se ha realizado un listado
de los materiales y equipo elctrico necesarios para hacer efectiva la migracin del
protocolo anterior (DH+) por el protocolo Ethernet/IP, conforme al listado de
equipo instalado.
La tabla 3.2.1 muestra cada uno de los sustitutos ideales para reemplazar de
forma eficaz a el equipo obsoleto montado en maquina sin descuidar las
caractersticas tcnicas de voltaje y potencia del sistema de control y capacidad de
los motores.

Tabla 3.2.1 Lista de materiales instalados.

CANTIDAD NO. PARTE DESCRIPCION
6
20AD3P5A0AYNANN
N
DRIVE VARIADOR DE FRECUENCIA
Kw1.5 ALLEN-BR
6 20-HIM-A3 MODULO INTERFACE POWER FLEX
6 20-COMM-E
MODULO DE COMUNICACION
ETHERNET ALLEN BRADLEY
1 IE-SW16M
SWITCH DE 16 PUERTOS PARA
ETHERNET WEIDMULLER

6

1304-A
CABLE DE COMUNICACIN ETHERNET
DE LONGITUD 2MTS

1

1304-A
CABLE DE COMUNICACIN ETHERNET
DE LONGITUD 10MTS
6 HF100LA 6 B5
MOTOR HF100LA 6 B5 277/480 VAC
ROSSI MOTORIDUTTORI
DH+ ETHERNET IP

Adems de lo anterior se aprovechan y optimizan los recursos ya instalados
(cableado, bases de motores, gabinete y PLC) en el proceso para disminuir los
costos y agilizar la instalacin.

3.3 MONTAJE DE HARDWARE SEGN PLANOS.

Figura 3.3.1 Diagrama de conexin de red del PLC Contrologix 5000 a switch Ethernet.
PLC
Puertos del Switch

Acceso
inalmbrico

DH+ ETHERNET IP

En la figura 3.3.1 se muestra la conexin del PLC al switch Ethernet, la conexin
de alimentacin del switch mismo y las salidas de los puertos que posee (5
ocupados y 11 libres).
Enfatizando en las ventajas de Ethernet/IP se nota en el diagrama la conexin
hacia el acceso inalmbrico lo que le da una gran versatilidad a este protocolo,
permitiendo ingresar a la red sin necesidad de conectarse directamente en la
misma.

Figura 3.3.2 Diagrama de conexin de red de switch Ethernet a drive Powerflex
DH+ ETHERNET IP

En el diagrama 3.3.2 vemos a los drives Powerflex (con la nomenclatura 59UFX y
referidos como UNWI que es la contraccin de Unwind en ingles desenrollador)
y las lneas con las direcciones correspondientes a los puertos del switch Ethernet.

Figura 3.3.3 Diagrama de conexin elctrica del drive Powerflex a motores de AC.
Lneas de alimentacin
DH+ ETHERNET IP

En el diagrama de la Figura 3.3.3 se aprecia en la parte superior las lneas de
alimentacin que llegan a un contactor el cual, en la parte central, alimenta a un
par de drives con 480v de AC y finalmente en la parte inferior se ve la conexin
hacia el motor. Cabe mencionar que el cable de conexin con el motor es el
mismo cable mltiple con blindaje a tierra utilizado en la topologa anterior, lo que
es una ventaja al no generar ms costo para la instalacin y aprovechar los
elementos y/o materiales que se puedan volver a utilizar.

Montaje fsico del PLC Contrologix 5000 y Switch Ethernet

Conforme al diagrama 3.3.1 se aprecia la interconexin del PLC Contrologix 5000
con el switch Ethernet desde el modulo Ethernet (Modulo 10 del PLC) hasta el
switch mismo por medio de un cable UTP con conectores RJ-45.

Figura 3.3.4 Contrologix 5000.
En la figura 3.3.4 se muestra el PLC Contrologix 5000 con todas las tarjetas que lo
integran (Entradas y salidas digitales y analgicas, SERCOS, DeviceNet, Ethernet
y DH+), sin embargo se har nfasis en la tarjeta Ethernet.

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.5 Modulo Ethernet (Conectado con UTP gris).

En la figura 3.3.5 se ven algunas de las tarjetas del Contrologix, entre ellas, la
tarjeta de SERCOS, Ethernet/IP, DeviceNet y DH+ respectivamente.

Figura 3.3.6 Montaje de switch
En la figura anterior se muestra el switch Ethernet montado en el gabinete.
DH+ ETHERNET IP

En la figura 3.3.7 este mismo dispositivo lo vemos ya conectado a los drives
Powerflex y tambin se aprecia la conexin del cable que llega desde el PLC
Contrologix 5000.

Figura 3.3.7 Conexin de Switch

A manera de descripcin en la figura anterior, el switch Ethernet cuenta con 16
puertos adems de en los cuales se hallan las conexiones de alarma, el panel
principal(MOP), la alimentacin del switch de 24v, el receptor inalmbrico y la
conexin de control que es la que viene del PLC.

Montaje fsico del switch Ethernet y los drives Powerflex

De acuerdo a la figura 3.3.2 se muestra la conexin de los drives Powerflex al
switch Ethernet. A continuacin se muestra, de forma general, el montaje de los
drives en el gabinete y posteriormente la conexin de los mismos con el switch
Ethernet.
En primera instancia, se tiene al drive Powerflex nicamente montado en el
gabinete (Figura 3.3.8), y posteriormente se conecto la HMI (Figura 3.3.9).

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.8 Drive Powerflex
Es importante decir que los Powerflex se ubican justo donde se encontraban los
servodrives que operaron la maquina antiguamente. Estos drives son sumamente
prcticos y fciles de instalar ya que basta con alimentarlo y conectarlo con los
motores y su programacin es mucho ms sencilla que la del equipo anterior.

Figura 3.3.9 Conexin del modulo de interface (HMI)

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.10 Interior del drive Powerflex.

En la figura 3.3.10 se tiene el interior del Powerflex en el cual se aprecia, en la
parte inferior, los conectores de alimentacin y conexin de los motores y en la
parte superior la conexin de la interface o la tarjeta Ethernet/IP (20-COMM-E).

Figura 3.3.11 Placa de datos del Drive.
DH+ ETHERNET IP

En la figura 3.3.11 se ven los datos tcnicos necesarios para el uso adecuado de
los drives Powerflex, adems de proporcionarnos las caractersticas de los
mismos.

Algo importante que se debe mencionar es que es necesaria una tarjeta de
comunicacin Ethernet/IP (Figura 3.3.12), que es en si la interface que el drive
requiere para tener comunicacin Ethernet.

Figura 3.3.12 Modulo de comunicacin.

A lo largo de este trabajo se hace referencia 20-COMM-E, que no es ms que la
tarjeta Ethernet (la interfaz) que se necesita para que exista la comunicacin entre
el PLC desde su modulo Ethernet y los drives Powerflex.

Esta es la interfaz que es conectada en la ranura que se mencionada en la
figura3.3.10, la cual es conectada con su cable plano y posteriormente es
atornillada al Powerflex.

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.13 Conexin de la Tarjeta Ethernet/IP.

La instalacin de esta interface es muy sencilla y rpida, ya que solo basta con
hacer la conexin del cable entre tarjeta y drive (Figura 3.3.14) y finalmente
conectar el UTP con un conector RJ-45 a la tarjeta (Figura 3.3.15).

Figura 3.3.14 Conexin al drive

El cable Ethernet conectado a esta interfaz (Figura 3.3.15) est en una
configuracin directa (568A o 568B) con base a las normas mencionadas en el
captulo 1.5.

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.15 Conexin del cable UTP a la tarjeta de Ethernet/IP

En la parte inferior del drive Powerflex (Figura 3.3.15) se tiene la conexin de
alimentacin del mismo y tambin la conexin que va desde el drive hasta el
motor como se muestra en el diagrama de la figura 3.3.3.

Figura 3.3.16 Powerflex instalados
En la figura anterior se tiene la vista interna del Powerflex ya instalado, esto es,
con la interfaz, alimentacin y conexin de motores hechas, en el gabinete.

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.17 Conexin con el switch Ethernet

Una vez teniendo las conexiones pertinentes tal y como se muestra en la figura
3.3.16 se procede a asignar las direcciones IP a los drives por medio de una
computadora mediante el mecanismo punto a punto (Vase unidad 3.4).
Lo ltimo que queda entonces, es la conexin con el switch Ethernet, dejando as
a los drives en disposicin de la red para los que se han configurado, tal y como
se muestra en la figura 3.3.17.

En la figura 3.3.18 se muestra el Lay Out resultante despus de ser montados los
drives Powerflex el switch Ethernet.
Como se podr notar la ubicacin de los Powerflex y el switch es la misma que
tenan anteriormente los servodrives Reliance Electric (vase Unidad 2 Figura
2.3.1), esto es con el fin de aprovechar los espacios en el gabinete y no generar
ms costos adems de ser mas practico ubicar los dispositivos sustitutos
(Powerflex) que reubicarlos en algn otro lugar.

DH+ ETHERNET IP

Powerflex 70
Ethernet Switch

Figura 3.3.18 Nuevo Lay Out del tablero elctrico

En la figura 3.3.19 se muestra el gabinete contiguo que conforma el conjunto de
drives Powerflex restantes. Estos van conectados al switch Ethernet que est
ubicado en el gabinete 3 mostrado en la figura 3.3.18. Sin embargo se hace la
aclaracin de que este estudio est basado solo en dos drives ya que el mismo
sirve como base para la instalacin de los otros 4 drives.

Gabinete 2 Gabinete 3
DH+ ETHERNET IP

Hacia
Ethernet switch.

Figura 3.3.19 Nuevo Lay Out del tablero elctrico.

Montaje fsico de los motores.

Segn con lo mostrado en la figura 3.3.3 se visualiza uno de los motores
utilizados.
Cabe mencionar que la conexin del motor (en estrella) se escogi debido a las
especificaciones de voltaje del drive y tambin por las condiciones de frecuencia
que se manejan en este pas (60Hz).

Gabinete 4
DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.20 Vista lateral del motor

En la figura anterior se ven los cables que fueron usados con los servomotores
que se tenan antes de colocar los de CA.

Figura 3.3.21 Conexin estrella del motor.

En la figura 3.3.21 se muestran las indicaciones para generar una conexin en
delta o en estrella en el motor (en este caso es conexin estrella) segn sean las
necesidades y caractersticas de voltaje que se tengan con base a la figura 3.3.22

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.3.22 Placa de datos del motor.

3.4 Configuracin de tarjetas de comunicacin

Una parte clave de la instalacin de la red Ethernet es la configuracin de las
tarjetas 20-COMM-E (Tarjetas Ethernet). Es un procedimiento rpido, solo hay que
dar de alta las direcciones IP de las tarjetas de acuerdo con la direccin IP del
PLC. Esto se hace con la utilera BOOTP/DHCP del software RSLinx.

Figura 3.4.1 Aplicacin BOOTP/DHCP
DH+ ETHERNET IP


Figura 3.4.2 Aplicacin Ejecutada
Una vez ejecutada la aplicacin, el programa comenzara a hacer un
reconocimiento del dispositivo conectado (20-COMM-E) y mostrara en pantalla un
historial del mismo (Figura 3.4.3). Posteriormente se selecciona el dispositivo y se
le asigna una direccin IP.

Figura 3.4.3 Seleccin de dispositivo

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.4.4 IP inicial del modulo de comunicacin

La figura anterior muestra el despliegue de la ventana donde se asignara la
direccin IP del dispositivo.
Una vez asignada la direccin IP del dispositivo, el drive est listo para ser
implementado a la red para la cual se le asigno dicha direccin (Figura 3.4.6)

Figura 3.4.5 IP seleccionada

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.4.6 Reconocimiento del dispositivo ya configurado

Una vez dada la IP, en la parte inferior de la ventana de la aplicacin (figura 3.4.6)
nos muestra los dispositivos a los que ya se les ha asignado la direccin IP
deseada.

3.5 Configuracin de la red.

Cuando algn dispositivo nuevo es integrado a una red, es necesario seguir una
metodologa para dar de alta estos dispositivos y as permitir un funcionamiento
optimo en la red.

En este caso el dispositivo es el PowerFlex que ingresa a la red Ethernet/IP.
Una vez que ya le dimos una direccin IP al drive se debe conectar con la red
directamente y con ayuda del Software RSNetWorks for Ethernet/IP adquirir un
diagnostico de la red en general.

El diagnostico nos permitir saber si el funcionamiento de nuestra res esta bien o
de lo contrario nos mostrara los puntos en los que debemos hacer correcciones,
ya sea de programacin o de forma fsica.
DH+ ETHERNET IP

Las siguientes figuras nos muestran las pantallas del software antes mencionado,
proporcionndonos un diagnostico grafico (Figura 3.5.1), un diagnostico
desglosado (Figura 3.5.2) y un grafico del Status (Figura 3.5.3).

Figura 3.5.1 Diagnostico grafico.

La figura 3.5.1 se muestra la conexin actual en la red Ethernet/IP, desde la
ubicacin en el Contrologix hasta los dispositivos conectados en la red, mostrando
sus etiquetas o direcciones para una mejor identificacin.

Adems en esta ventana del software nos permite verificar que el estado de
comunicacin de los dispositivos y el PLC sean correctos.

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.5.2 Diagnostico desglosado.

En la figura 3.5.2 se aprecia una descripcin ms precisa del contenido del
Contrologix y los dispositivos conectados a la tarjeta de Ethernet, mostrando las
ubicaciones en los slots particulares de las tarjetas que el PLC contenga y
desglosa tambin las direcciones de los dispositivos conectados a la red
Ethernet/IP incluyendo una marca de estado que permite saber si hay o no algn
problema o error.

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.5.3 Status.

La figura 3.5.3 muestra solamente el estado del enlace entre los elementos de la
red Ethernet/IP permitindonos saber si hay algn problema y de haberlo en la
parte inferior se mostrara una descripcin del problema a corregir.

Una vez corroborada la comunicacin de la red por el programa RSNetWorks for
Ethernet/IP se procede a ingresar, ahora, al software llamado RSLinks.

Este programa nos permite visualizar nuestra red y configurar los puertos que son
requeridos para poner a trabajar la misma.

DH+ ETHERNET IP

En la figura 3.5.4 se ve la ventana principal del RSLinks, donde se asignara un
nombre a la nueva red, la red Ethernet/IP.
En esta misma figura se muestra tambin otra ventana, que es la que nos permite
seleccionar y configurar los variadores de la red seleccionada.

Figura 3.5.4 Ventana de configuracin de los drives.

En la figura 3.5.5 se nota la seleccin del tipo de red en la que se va a trabajar y
posteriormente se le asigna un nombre a la red.

Inmediatamente, una nueva red aparece en la parte izquierda de la ventana, con
el nombre de la red que nosotros asignamos (Figura 3.5.6).

DH+ ETHERNET IP


Figura 3.5.5 Seleccin del tipo de red y asignacin de nombre de la misma

Figura 3.5.6 Nueva red habilitada.
Ya que se tiene la nueva red establecida, al momento de seleccionar la red
Ethernet nos despliega los dispositivos colocados en ella.
DH+ ETHERNET IP

En este caso aparecen los 6 variadores Powerflex, lo que indica que el PLC los
identifica como nodos activos de la red (Figura 3.5.7)

Figura 3.5.7 Despliegue de dispositivos en la red.

Una vez que la red ya est configurada se procede a programar la secuencia de
operaciones necesarias en el software RSLogix5000 para el buen funcionamiento
del proceso en cuestin.
.
Nota: El programa ejecutado no ser mostrado por cuestiones de privacidad de la
empresa, sin embargo no existe ninguna diferencia de programacin a la que se
pueda aprender en cualquier curso que competa al uso de alguna aplicacin de
programacin de PLCs y en especifico al uso de la aplicacin RSLogix 5000.

DH+ ETHERNET IP

3.6 Evaluacin de la eficiencia de la red.

COMPARACION DE REDES
CARACTERISTICAS DH+ ETHERNET
Velocidad de transferencia de
datos 232 Kbps
10 Mbps-
1 Gbps
Nmero de Nodos de conexin
Mx. 99
nodos Indefinido
Longitud de comunicacin 15 mts 1 km
Alta Disponibilidad en el
mercado NO SI
Alta Compatibilidad de
dispositivos NO SI
Costo en el mercado Alto Medio
Gestin de Informacin NO SI
Transferencia de datos a
INTERNET NO SI
Tabla 3.6.1 Tabla de comparacin entre protocolo anterior y el nuevo.

En la tabla siguiente se muestra una comparacin entre la productividad de la
maquina con protocolo DH+ en el periodo de Enero-Abril del 2009 y en seguida,
en el periodo Mayo-Junio del 2009, el comportamiento de la misma mquina con
protocolo Ethernet/IP. En ambos casos se muestra progresivamente la produccin
realizada, incluyendo el tiempo perdido por problemas tcnicos y finalmente la
ganancia total con cada protocolo.

DH+ ETHERNET IP


Tabla 3.6.2 Tabla de rendimiento y productividad.

CAJAS ESTANDAR POR DIA= (HORAS POR DIA) X (TOALLAS X HORA)
500

PRESUPUESTO POR DIA= (CAJAS ESTANDAR X DIA ) X $2.5 M.N.

Como se podr notar, la inversin hecha para la instalacin del equipo necesario
para el funcionamiento del protocolo DH+ es mayor a $357,722 (ya que no se
contemplo la mano de obra porque ya estaba instalado), por lo que la
recuperacin de la inversin con respecto a este fue mayor a 2 meses de
produccin con el presupuesto asignado ($2.50 por caja de 500 toallas).

Sin embargo con el protocolo Ethernet/IP se aprecia claramente que la inversin
hecha de $222,939 es fcil mente alcanzable ya que la productividad aumenta
considerablemente y por ende el presupuesto asignado tambin, lo que permite
que la recuperacin de la inversin sea en 1 mes aproximadamente.

DH+ ETHERNET IP


ANALISIS
COSTO/BENEFICIO

DH+ ETHERNET IP

4.1 Cronograma de actividades.

A partir de un anlisis de costos para la adquisicin del equipo elctrico que ser
instalado en la mquina se podr dar un panorama ms amplio del alcance y
efecto de la modificacin, aterrizando todo el proyecto en nmeros y de una
manera ms concreta detallar que se puede lograr a partir de un presupuesto
dado por cantidad de producto terminado.

La gerencia de planta estableci condiciones para realizar este proyecto:

1.- Proponer un cronograma de actividades para la instalacin y puesta en marcha
del equipo.

2.- Presentar un presupuesto muy aproximado al costo total del equipo elctrico,
incluyendo instalacin y montaje.

3.- Entregar un reporte con el costo del equipo elctrico instalado en maquina y
desventajas que presenta actualmente.

4.- Entregar un reporte con un listado beneficios tecnolgicos comparndolo con el
equipo elctrico instalado.

De acuerdo a lo plasmado en estos 4 puntos previamente mencionados, se logr
realizar un informe completo con los datos requeridos para lograr los mejores
resultados y tener un plan de trabajo a partir de ellos.

DH+ ETHERNET IP

MAYO
ETAPA ACTIVIDADES.
L M M J V S D L M M J V S D L
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
DESMONTA
JE DE
EQUIPO
OBSOLETO.
Denergizar maquina MP-08.
Desmontar y desconectar drives Reliance
Electric.

Desmontar y desconectar servomotores
Reliance Electric.

Retirar tarjetas electrnicas I/O digitales y de
encoder.

Retirar relevadores para control de drives
OMRON.

Desconectar cableado de tarjetas anlogas
del PLC SLC-500

Retirar y desconectar cableado sin uso.
MONTAJE
DE EQUIPO
NUEVO.
Montaje y conexin de motores de AC Rossi
Motoriduttori.

Montaje y conexin de drives Allen Bradley
Powerflex 70.

Montaje y conexin de switch Ethernet
Weidmuller.

Montaje y conexin de tarjetas de
comunicacin AB 20-COMM-E

Montaje y conexin de Interfaces de
comunicacin AB HIM's.

Revisin de conexiones elctricas (cortos
circuitos, impedancias)

CONFIGUR
ACION Y
PROGRAMA
CION DE
DISPOSITIV
OS
ELECTRONI
COS
Energizar maquina MP-08.
Configuracin de tarjetas de comunicacin
AB 20-COMM-E

Programacin de drives Allen Bradley
Powerflex 70.

Conectar drives Allen Bradley Powerflex 70
a switch Ethernet.

Monitorear red de Ethernet en Software
RSLinx.

Levantar red Ethernet desde Software
RSNetworx for Ethernet IP.

Dar de alta drives Allen Bradley Powerflex
70 en PLC Contrologix.

Programar lgica para drives Powerflex 70
en PLC Contrologix.

PUESTA
EN
MARCHA.
Probar movimiento de motores mediante
PLC Contrologix.

Inhibir lgica obsoleta en PLC SLC-500.
Arrancar maquina sin materiales y baja
velocidad (200 TPM).

Ajustar velocidades de motores respecto a
proceso.

Colocar materiales y probar funcionamiento
a 400 TPM.

a 800 TPM.

a 1200 TPM.

ENTREGA
DE
MAQUINA
MP-08.
Entregar maquina MP-08 al Departamento
de Operacin.

Operar maquina y apoyar en pruebas de
funcionamiento.

Tabla 4.1.1 Cronograma de actividades indicando inicio y fin de cada etapa.

DH+ ETHERNET IP

4.2 Presupuesto de instalacin.

PRESUPUESTO DEL NUEVO EQUIPO ELECTRICO.

En la tabla 4.2.1 se muestra la cotizacin hecha para la adquisicin del equipo y
material necesarios para la migracin.

Tabla 4.2.1 Tabla con presupuesto compra de equipo elctrico para la instalacin de la
nueva estructura del sistema de control.

COSTO TOTAL DE EQUIPO ELECTRICO: $201,029

CANT
.

COSTO
UNITARIO
.

COSTO
TOTAL.

DESCRIPCION

6

$250 $1,500
CABLE BELDEN ETHERNET(INDUSTRIAL) DE
LONGITUD 2MTS

1

$900 $900
CABLE BELDEN ETHERNET (INDUSTRIAL) DE
LONGITUD 10MTS
1 $14,141 $14,141 SWITCH DE 16 PUERTOS Ethernet WEIDMULLER
6 $10,168 $61,008 DRIVE VARIADOR DE FRECUENCIA AB Kw1.5
6 $1,580 $9,480 MODULO INTERFACE AB HIM-A3 POWER FLEX
6 $4,000 $24,000 MODULO Ethernet AB 20-COMM-E
6 $15,000 $90,000 MOTOR ROSSI MOTORIDUTTORI HF100LA 6 B5
DH+ ETHERNET IP

PRESUPUESTO DE MANO DE OBRA PARA INSTALACION Y MONTAJE DEL
EQUIPO ELECTRICO.

En la tabla 4.2.2 se tienen los gastos requeridos de ano de obra para llevar a cavo
la instalacin del equipo mencionado en la tabla 4.2.1.

Puesto. Sueldo por Da. Sueldo Total (14
das).
Supervisor
Electrnico.
$350 $4,900
Supervisor
Mecnico.
$350 $4,900
Tcnico electricista. $280 $3,920
Tcnico electrnico. $305 $4,270
Tcnico mecnico. $280 $3,920
TOTAL. $1,565 $21,910
Tabla 4.2.2 Tabla con presupuesto compra de mano de obra para la instalacin q
de la nueva estructura del sistema de control.

La suma total de ambos presupuestos da el resultado de $222,939 M.N. como un
costo que integra la instalacin del equipo y adquisicin del mismo.

Este equipo es de la ltima generacin de productos de Rockwell Automation por
lo que su participacin y disponibilidad en el mercado es muy amplia, asimismo el
soporte tcnico para su instalacin y puesta en marcha es bastante eficiente
porque se tiene una base de informacin tcnica en el sitio de internet
(www.rockwellautomation.com) adems que los proveedores de estos productos
ofrecen una variedad de catlogos y manuales para una mayor comprensin.

DH+ ETHERNET IP

4.3 Costo del equipo instalado.

Conforme al levantamiento de partes elctricas instaladas en maquina se obtienen
los datos tcnicos para proceder a una cotizacin de precios con los proveedores
de la planta, en el cual se muestra un costo excesivo de los componentes y un
tiempo de entrega mayor a 4 semanas, debido a su difcil localizacin y
discontinuidad en el mercado .

COSTO TOTAL DEL EQUIPO INSTALADO.

Los costos mostrados en la tabla 4.3.1 son del levantamiento de materiales hecho
en la maquina MP08.

CANT.
COSTO
UNITARIO.
COSTO
TOTAL.
Descripcin del Material Elctrico.
1 $1,456 $1,456 Mdulo de interface avanzada de conversin Allen Bradley
1 $1,842 $1,842 Mdulo de entradas digitales DC sink (16 PUNTOS ) AB
1 $3,133 $3,133 Mdulo de salidas digitales DC source (16 PUNTOS ) AB
1 $7,800 $7,800 Procesador SLC-5/04 CPU
1 $5,445 $5,445 Rack 10 Slots para SLC-500
6 $230 $1,380 Cable con conector para Encoder EUROGI
6 $230 $1,380 Cable con conector DIN EUROGI
6 $20,250 $121,500 Servodrive BRU-SERIES Reliance Electric
6 $6,086 $36,516 Mdulo de I/O anlogas DC Allen Bradley (SLC-500)
6 $24,230 $145,380 Servomotor de Transmisin RE H-4050-P-H00AA
6 $2,710 $16,260 Tarjeta Comunicacin EUROGI I/O INTERFACE
6 $2,350 $14,100 Tarjeta Comunicacin EUROGI PARA ENCODER
18 $40 $720 Base para relevador marca OMRON PYF08S
18 $45 $810 Relevador de Control de 24VCD OMRON MY2-US-SV
Tabla 4.3.1 Tabla con el listado de componentes elctricos y costos de cada uno de ellos.

COSTO TOTAL DEL EQUIPO INSTALADO $357,722 M.N.

DH+ ETHERNET IP

4.4 Ventajas y desventajas.

Principales desventajas del equipo instalado.

1.- Actualmente la topologa instalada con red de comunicacin DH+ a la cual
pertenecen estos dispositivos tiene una muy lenta respuesta en la transmisin de
datos (230.2 Kbps) para que los servodrives respondan de manera inmediata a
cualquier cambio de velocidad del proceso y comanden los servomotores para que
operen de la misma forma. Problema principal para que la mquina MP-08 pueda
incrementar su velocidad.

2.- La lista de materiales es bastante amplia lo que implica que exista un inventario
muy grande en la mquina y los costos para tener refacciones se incremente al
ser diferentes artculos dentro del almacn y el manejo de estas piezas no sea tan
fcil.

3.- Reliance Electric no participa alrededor de 5 aos en el mercado con la
fabricacin de servodrives BRU-SERIES al ser absorbida esta divisin por el
corporativo Rockwell Automation por lo que ya no es posible encontrar este
producto y ser declarado por diferentes proveedores como obsoleto.

4.- El costo de todo este material es excesivo en comparacin de las nuevas
tecnologas por lo que no es redituable invertir en estos equipos elctricos que no
ofrecen tantas ventajas de operacin y funcionamiento como los nuevos
productos.

5.- Los servodrives al llevar un perodo de trabajo con ms de 5 aos ya no son
confiables por el desgaste sufrido por el uso, adems que en los ltimos meses
presentan un sobrecalentamiento excesivo lo que ocasiona fallas constantes y
paros de mquina mayores a 1 hora; al dejar de producir en este lapso de tiempo
da como resultado una prdida econmica e incrementa los tiempos perdidos.

DH+ ETHERNET IP

6.- El espacio que ocupa todo este equipo elctrico dentro del tablero provoca un
congestionamiento de dispositivos lo que hace difcil su maniobrabilidad dentro de
este y un incremento de la temperatura en todos los dispositivos por el mismo
efecto.

7.- Todo el sistema de control actual emplea mucho cableado del SCL-500 hacia
el sistema de control de los servodrives e implcitamente muchos puntos de
conexin que son un factor de riesgo que provoca falsos contactos.

8.- Cada uno de los servodrives para poder programarse debe de hacerse de
forma local y con un mecanismo de comunicacin punto a punto (PC a servodrive)
lo que implica que este dispositivo salga de operacin y mande seal de alarma al
SLC-500 provocando un paro de mquina cada vez que se requiera programar o
modificar un valor.

9.- No se puede monitorear de forma simultnea a 2 servodrives y comparar su
comportamiento porque su software no es muy completo y verstil adems de que
el mismo servodrive est limitado a un nmero pequeo de parmetros de ajuste.

10.- Las seales que el servodrive proporciona acerca de su estatus solo son de
orden digital y estn asignadas para alarma y estado de operacin lo que no da
una informacin de diagnostico que pueda servir al usuario para detectar algn
problema que pueda ocurrir.

11.- De acuerdo al diagrama elctrico cualquier falla que un drive manifieste
impacta en un paro inmediato de mquina y tiempos perdidos.

12.- Para cambiar un drive es necesario parar la mquina y proceder a la
correccin del equipo.

DH+ ETHERNET IP

VENTAJAS DE LA TOPOLOGIA PROPUESTA.

1.- La topologa propuesta con base al protocolo de comunicacin Ethernet IP de
Allen Bradley permite una velocidad de comunicacin de 100 Mbps (400 veces
ms rpido que DH+) punto primordial para incrementar la velocidad de la
mquina de 800 TPM a 1200 TPM.

2.- Los drives Powerflex cuentan con la posibilidad de diferentes protocolos de
comunicacin (NETLinx) al emplear Ethernet IP y su velocidad de respuesta no
tiene comparacin con los BRU-SERIES de Reliance Electric.

3.- Al tener esta nueva topologa de control se puede ahorrar mucho cableado al
manejar datos de forma ms precisa y dejar a un lado los enlaces fsicos.

4.- Con la topologa de tipo estrella se puede programar de forma remota cada uno
de los drives Powerflex y monitorear todos a la vez sin ningn problema.

5.- Al fallar un drive Powerflex no va a parar la mquina, ese dispositivo se puede
restablecer de forma remota y tomar el diagnstico de cul es la causa de falla
para tomar una accin correctiva pronta.

6.- La programacin de cada uno de los drives se puede realizar de forma remota
a travs del switch Ethernet enlazado al Contrologix 5000 y local a travs de la
interface de comunicacin HIM del mismo drive montada sobre su caratula frontal.

7.- El programa del drive puede modificarse On Line sin mandar a falla la mquina
y se tiene un software especializado (RSNetworx for Ethernet IP) para obtener
gran cantidad de parmetros de ajuste y visualizar de forma grafica cada uno de
ellos.

DH+ ETHERNET IP

8.- El costo de todo el equipo es 37.679% ($222,939 VS $357, 722) ms
economico del costo total del equipo instalado actualmente y su disponibilidad en
el mercado es 100% mayor.

9.- El espacio que ocupa el nuevo equipo elctrico ocupa un 50% menor dentro
del tablero y su instalacin y maniobrabilidad es muy sencilla.

10.- De acuerdo al diagrama elctrico propuesto al reemplazar algn drive
Powerflex no es necesario parar mquina y al conectar al switch Ethernet la red
reconoce al dispositivo para nuevamente proceder ponerlo en funcionamiento
desde el Contrologix 5000.

11.-Con la instalacin del la nueva arquitectura de control con protocolo Ethernet
IP permite la integracin de otras redes de orden jerrquico inferior como lo son:
ControlNet y DeviceNet, que asimismo son de fcil instalacin y bajo costo.

DH+ ETHERNET IP

CONCLUSIONES.

Hemos logrado implementar diferentes tcnicas y conocimientos de ingeniera
para lograr una mejor respuesta de una maquina productora de toallas higinicas
usando los drives POWERFLEX 70 que por medio del protocolo de comunicacin
Ethernet/IP de Rockwell Automation a 100 Megabytes/seg a travs de un
Contrologix 5000, su desempeo fue considerablemente mejor a comparacin del
equipo instalado BRU-500 de la marca Reliance Electric que operaban bajo un
protocolo de comunicacin DH+ y un PLC SLC-500 de la misma empresa pero
que opera a 230 Kilobytes/seg que definitivamente no hay comparacin en cuanto
a los beneficios mostrados a lo largo del desarrollo de esta Tesis.

Cabe mencionar que el presente trabajo se dispuso como un proyecto para la
solucin de diferentes procesos; en este caso fue la mquina de produccin de
toallas higinicas, y logramos implementarlo en planta, a travs de un mtodo de
ingeniera e instalacin detallado y aprovechando al mximo todas la ventajas de
las nuevas tecnologas empleadas, hoy en da, por las empresas ms competitivas
en el mbito industrial.

Uno de los avances de la tecnologa actual tiende a ser ahorrativa y verstil, cosa
que con el uso del protocolo Ethernet/IP hemos mostrado claramente, de forma
terica y grafica en este trabajo.

Notamos que uno de los significados ms representativos de la palabra
ACTUALIZACION es el aumento del rendimiento y eficiencia de los procesos,
reflejado en el incremento de la productividad y por ende, los ingresos de la
empresa, cosa que provee a la misma de estabilidad comercial y asegura un
puesto en la globalizacin industrial y tecnolgica.

DH+ ETHERNET IP

ANEXOS.

GLOSARIO.

AC: Altern Current (Corriente Alterna).
ACHIEVE: Logro.
BAUDIO (BAUD): La velocidad a la que es transferida cierta cantidad de datos.
BELDEN: Marca americana de cables de alta calidad.
BIT: Seal electrnica que puede estar encendida (1) o apagada (0). Es la unidad
ms pequea de informacin que utiliza una computadora.
COMUNICACIN: Proceso de transmisin de informacin de un emisor a un
receptor a travs de un medio.
CONECTOR: Hardware utilizado para unir cables o para conectar un cable a un
dispositivo.
CONTROLADOR: Recibe el nombre de controlador, el dispositivo que se emplea
para el gobierno de uno o varios procesos.
CONTROLOGIX: Familia de controladores de la marca Allen Bradley
CPU: Central Processor Unit (Unidad Central de Proceso).
DATA HIGHWAY: Red de rea local que est diseada para proporcionar
comunicacin simple entre PLCs, SLCs y PCs.
DC: Direct Current (Corriente Directa).
DRIVE: Controlador de dispositivo.
DH+ ETHERNET IP

ENCODER: Dispositivo electrnico rotatorio que a partir de un movimiento genera
pulsos electrnicos proporcionales a la posicin o velocidad de un motor o
mecanismo.
Ethernet/IP: Protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin
industrial.
ETHERNET: Estndar de redes de computadoras de rea local (IEEE 802.3) .
EUROGI: Marca italiana de componentes elctricos y electrnicos.
HARDWARE: Corresponde a todas las partes fsicas y tangibles de una
computadora o sistema de control
HIM: Human Interface Machine (Interface Hombre Mquina).
IP: Industrial Protocol (Protocolo Industrial).
NETLINX: Plataforma de redes ms actualizada de Rockwell Automation,
involucra Ethernet/IP, ControlNet y DeviceNet.
NODO: Punto de conexin entre dos o ms elementos de un circuito.
ODVA: Open DeviceNet Vendor Association (Asociacin de vendedores de redes
abiertas a nivel dispositivo)
ONLINE: Sistema o dispositivo que est conectado y operando en una red o
sistema mayor.
OMRON: Marca japonesa de componentes elctricos y electrnicos.
OSI: Open System Interconnection (Interconexin de Sistemas Abiertos).
PLC: Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programable).
POWERFLEX 70: Variador de corriente alterna de la marca Allen Bradley
DH+ ETHERNET IP

PROTOCOLO: Conjunto de estndares que controlan la secuencia de mensajes
que ocurren durante una comunicacin entre entidades que forman una red.
RSNETWORX FOR ETHERNET/IP: Software que permite obtener un diagnostico
de una red Ethernet/IP y almacenar un respaldo de la misma.
RSLINX: Software que permite configurar el enlace (puertos de comunicacin) del
PLC a los dispositivos.
RSLOGIX 5000: Software que permite programar un Contrologix 5000.
RSLOGIX 500: Software que permite programar PLCs de la familia SLC500
RACK: Armario destinado a alojar equipamiento electrnico, informtico y de
comunicaciones. Sus medidas estn normalizadas para que sea compatible con
equipamiento de cualquier fabricante.
ROSSI MOTORIDUTORI: Marca italiana de motores y moto reductores.
SEAL ANALOGICA: Su magnitud se representa mediante variables continuas.
SEAL DIGITAL: Son discretas y cuantificadas (1/0).
SERVODRIVE: Dispositivo que cuenta con una aplicacin especial que permite
controlar los parmetros principales de un servomotor, tales como posicin,
velocidad, y torque.
SERVOMOTOR: Compuesto por un motor y un sistema de control de posicin
SLC: Small Logic Controller (Pequeo controlador lgico).
SOFTWARE: Sin traduccin especfica asociado a Programa o Aplicacin en el
mbito de la informtica.
SPONSOR: Patrocinador.
STOCK: Materiales localizados en almacn.
DH+ ETHERNET IP

SWITCH: Es un dispositivo digital de lgica de interconexin de redes de
computadoras y/o dispositivos.
TCP: Transmission Control Protocol (Protocolo de Control de Transmisin).
TOPOLOGIA: Cadena de comunicacin que los nodos conforman en una red
usada para comunicarse.
TPM: Toallas Por Minuto.
UTP: Unshield Twisted Pair (Par trenzado sin blindaje).

DH+ ETHERNET IP

Estndar IEEE 802.3
IEEE Std 802.3-2004: Los estndares Ethernet no necesitan
especificar todos los aspectos y funciones necesarios en un Sistema
Operativo de Red.
La especificacin Ethernet se refiere solamente a las dos primeras
capas del modelo OSI:
La capa fsica: el cableado y las interfaces fsicas.
La capa de enlace: que proporciona direccionamiento local,
deteccin de errores, y controla el acceso a la capa fsica.

Modelo OSI:

Nivel de enlace.
LLC (Logical Link Control)
Concepto de enlace:
-2 mquinas unidas por un medio de transmisin
Establece un acceso fiable entre 2 nodos adyacentes de una red:
-Inicializar o terminar el enlace
-Deteccin y correccin de errores
-Sincronizacin segn sea el protocolo:
DH+ ETHERNET IP

+ Orientado al bit
+ Orientado al carcter
-Control de flujo
MAC (Medium Access Control)
Cmo controlar el acceso al medio compartido (es necesario un
mecanismo de arbitraje).
Nivel fsico
Funcionalidad
- Transmisin de bits por un canal de comunicacin
De qu se encarga?
- Interfaces mecnicas y elctricas:
+Conectores, resistencias terminadoras,...
+Nivel de tensin para tener 0 1
+Tipo de modulacin
+Tiempo de duracin de un bit

Medios de transmisin
- Par trenzado
- Cable coaxial
- Fibra ptica
- Ondas de radio
- Microondas
- Infrarrojos

DH+ ETHERNET IP

Descripcin del Drive PowerFlex 70.

DH+ ETHERNET IP

Especificaciones del Drive PowerFlex.

Dimensiones del Drive PowerFlex.

DH+ ETHERNET IP

IE-SW16-M

Datos generales para pedido
Nmero de
material
8845800000
Nombre del
artculo
IE-SW16-M
Versin
Switch de red, IP 20, Nmero de puertos: 16x RJ45, 1x RS-
232, managed
EAN 4032248557349
U.E. 1 Pieza

Datos tcnicos
Dimensiones del
enchufe RJ45
conforme a IEC 603-7
Versin
Autonegociacin; Rel de error programable; Fuente de
alimentacin redundante
Temperatura de
servicio, min.
-40 C
Temperatura de
servicio, mx.
75 C
Atenuacin
8 dB para 62,5/125 m multimodo
4 dB para 50/125 m multimodo
13 dB para 9/125 m cable monomodo
Tipo de proteccin IP 20

Ethernet industrial
Norma IEEE 802.3; 802.3u; 802.3x; Clase I, seccin 2
Posibilidad de montaje de
carriles
TS 35
Potencia de entrada AC 20 VA AC
Potencia de entrada AC / DC hasta un mx. de 20 W
Potencia de entrada DC 20 vatios DC
DH+ ETHERNET IP

Longitud del segmento
Cobre ~ 70 m, Fibra (multimodo) 2 km, Fibra
monomodo 20 km
Tipo de montaje montaje en pared, TS 35
Temperatura de
almacenamiento, min.
-40 C
Temperatura de
almacenamiento, mx.
85 C
Indicador de servicio
Velocidad de datos, Alimentacin, Control de
temperatura, Conexin/Actividad
Memoria de direcciones 4 K Direcciones MAC para 8 puertos
Acumulador intermedio 2 x 256 KByte por 8 puertos
Nmero de puertos 16x RJ45, 1x RS-232
Velocidad de datos
10 Base-T/100 Base-TX (Cobre)
100 Base-FX (fibra ptica)
Envejecimiento 300 s
Control de flujo HD ( Backpressure)/ FD (Pausa)
Tensin de entrada AC, min. 8 V
Tensin de entrada AC,
mx.
24 V
Tensin de entrada DC, min. 36 V
Tensin de entrada DC,
mx.
10 V
Frecuencia de entrada 47 - 63 Hz
Versin
Autonegociacin; Rel de error programable;
Fuente de alimentacin redundante
Tipo de proteccin IP 20

DH+ ETHERNET IP

20-COMM-E
Communications
Network

Protocol Ethernet/IP

Data Rates 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps
Full Duplex or 100 Mbps Half Duplex

Connection Limits 30 TCP connections
16 simultaneous CIP connections including 1
Exclusive-owner I/O connection

Requested Packet
Interval (RPI) 5 ms minimum

Packet Rate Up to 400 total I/O packets per second
h (200 in and 200 out)

Drive

Protocol DPI

Data Rates 125 kbps or 500 kbps

Electrical

Consumption
Drive Network 350 mA at 5 VDC supplied by the host
(for example, drive) None

Mechanical
Dimensions

Height 19 mm (0.75 inches)
Length 86 mm (3.39 inches)
Width 78.5 mm (3.09 inches)
Weight 85g (3 oz.)

Environmental

Temperature
Operating -10 to 50C (14 to 122F)
Storage -40 to 85C (-40 to 185F)

Relative Humidity 5 to 95% non-condensing

Atmosphere Important: The adapter must not be installed in an area where the ambient
atmosphere contains volatile or corrosive gas, vapors or dust. If the adapter is not going to
be installed for a period of time, it must be stored in an
area where it will not be exposed to a corrosive atmosphere.

DH+ ETHERNET IP

1756-ENBTA, Tarjeta Ethernet
Product Specifications

Backplane Current 700mA @ 5Vdc, 10mA @ 24Vdc, 4.00W
Operating Temperature 0 to 60C (32 to 140F)
Storage Temperature -40 to 85C (-40 to 185F)
Relative Humidity 5% to 95% non-condensing
Vibration 10 to 150Hz, 5.0G maximum peak acceleration
Operating Shock 30G peak for 11ms
Storage Shock 50G peak for 11ms
Agency Certification insert symbols for UL, CSA, CSA hazardous, CE, FM,
C-tick
Product Highlights
transfer control and information data
simultaneously
transfer control and information data
quickly 10/100 Mbps, full-duplex
display diagnostics for easy troubleshooting
configure network and I/O update time easily
with RSLogix 5000
configure module with bootp

DH+ ETHERNET IP


H-4050-P-H00AA
ELECTRO-CRAFT
RELIANCE ELECTRIC

PRODUCT SUMMARY:
SERVO MOTOR 6.78 NM 60 LB-IN 4000 RPM 6144-00-802 SERIES "F"

DH+ ETHERNET IP


PDM-30
9101-2003 9101-2093 9101-2163
ELECTRO-CRAFT
RELIANCE ELECTRIC

MANUFACTURER PART NUMBER INVENTORY CONDITION PRICE EACH
ELECTRO-CRAFT PDM-30 5 TESTED USD $2,500.00
MANUFACTURER PART NUMBER INVENTORY CONDITION PRICE EACH
ELECTRO-CRAFT PDM-30 0 NEW USD $0.00

DH+ ETHERNET IP

Motorreductores coaxiales ROSSI

16 Tamaos (32 ... 180)
Potencia P
1
0,09 ... 75 Kw
Par nominal M
N2
1 000 daN m
Relacin de transmisin i
N
4 ... 6 300

Fijacin universal
Carcasa robusta y patentada
Disponibilidad de tamaos
Carcasa monobloque de fundicin
de hierro, rgida y precisa

Tarjeta DH-RIO

Cat. No. Description
Communication
Rate
DH+
Connections
RIO
Connections
Logix
Connections
1756-DHRIO
Data Highway
Plus/Remote I/O
communication
module
DH+: 57.6 Kbps
RIO: 57.6 Kbps,
115.2 Kbps, 230.4
Kbps
32 DH+
messages per
DH+ channel
32 logical rack
connections
per remote I/O
16 block-
transfer
connections
per remote I/O
channel
32

DH+ ETHERNET IP

SLC-500

DH+ ETHERNET IP


DH+ ETHERNET IP

Drive Window

The Drive Window is the main window for performing functions in Ultra Master. The
Drive Window becomes active after communications with a drive are established or
Ultra Master enters the off-line mode (when a new or existing parameter file is
opened).
Once the drive has been initialized, various windows are available to modify
individual operating parameters on the drive. The buttons used to select the
windows are:
Drive Set Up: Review the Motor Type, Operation Mode, Drive Name, and drive
communication parameters and make any changes necessary.
Drive Parameters: Review the default settings for the Current Limits, Speed
Windows, Faults, and parameters for the selected operating mode and make any
changes necessary.
I/O Configuration: Assign signals to digital inputs, to digital or analog outputs, and
set both active and inactive BRAKE delays.

Tuning: Review and adjust the velocity (and position) loop gains either
automatically or manually. The Oscilloscope can also be added to the tuning
window to help in setting the gains.
Control Panel: Verify that the drive is functioning.
Drive Signals: Display present numeric values of desired drive signals in a
window.
Oscilloscope: Graphically display present values of desired drive signals in a
window.
Drive Status: Display operating status of the drive.
Display Digital I/O: Display the status of the Digital I/O signals.
Drive Information: Display information about the hardware and firmware in the
drive.
Encoder Diagnostics: Display the present count from the motor encoder.

DH+ ETHERNET IP

Output Diagnostics: Provide controlled outputs for verification of analog and digital
output signals.
Fault History: Display the faults that are stored in the drive's nonvolatile memory.
Display Fault Status: Display the state of various fault conditions.

DH+ ETHERNET IP

Topologa para Ethernet/IP con Contrologix 5000

DH+ ETHERNET IP


DH+ ETHERNET IP

INDICE DE FIGURAS.

Capitulo 1 Antecedentes.
1.2.1 Conexin total (Malla)
1.2.2 Conexin estrella.
1.2.3 Conexin bus
1.2.4 Conexin rbol
1.2.5 Conexin anillo
1.3.1 Dispositivos de una red DH
1.3.2 Configuracin Daisy-Chain
1.3.3 Configuracin Trunkline/Dropline
1.5.1 Cable directo 568A
1.5.2 Cable directo 568B
1.5.3 Cable cruzado

Capitulo 2 Anlisis del sistema de control instalado.
2.1.1 Diagrama de flujo del proceso de produccin.
2.1.2 MP08 mostrando los materiales cubierta y cinta adhesiva.
2.1.3 MP08 Mostrando los materiales llamados celulosa y poly.
2.1.4 Comparativo antes/despus del gabinete conforme a este trabajo.
2.2.1 Diagrama de Topologa tipo Bus Instalada.
2.2.2 PLC principal de maquina (SLC-5/04)
2.2.3 Diagrama elctrico de servodrives y servomotores Reliance Electric
2.2.4 Diagrama elctrico de salidas digitales de control de SLC-500 hacia
servodrives Reliance Electric
2.4.1 Lay out de tablero elctrico
2.4.2 Servodrive Reliance Electric
2.4.3 Servomotor Reliance Electric
2.4.4 Placa de datos del motor
2.4.5 Placa de especificaciones del motor
2.4.6 Lay Out con ubicacin de los 6 desenrolladores de material
DH+ ETHERNET IP

2.5.1 Versin 5.20.0 del programa RSLogix 500 para programar SLC-500.
2.5.2 Versin 2.54.00 del software RSLinx
2.5.3 Software Ultra Master para programa los servodrive BRU-SERIES.
2.5.4 Ventana Drive Set Up dentro del programa ULTRA MASTER.
2.5.5 Ventana de Drive Parameters y ajuste de lmites de operacin.
2.5.6 Escala de la entrada del comando de velocidad.
2.5.7 Configuracin de entradas y salidas digitales.
2.5.8 Estatus de las seales de entrada y salida digitales.

Capitulo 3 Implementacin de la red Ethernet/IP.
3.1.1 Topologa seleccionada
3.3.1 Diagrama de conexin de red del PLC Contrologix 5000 a switch Ethernet.
3.3.2 Diagrama de conexin de red de switch Ethernet a drive Powerflex
3.3.3 Diagrama de conexin elctrica del drive Powerflex a motores de AC
3.3.4 Contrologix-5000
3.3.5 Modulo Ethernet (Conectado con UTP gris)
3.3.6 Montaje de switch
3.3.7 Conexin del switch
3.3.8 Drive Powerflex
3.3.9 Conexin del modulo de interface (HMI)
3.3.10 Interior del drive Powerflex
3.3.11 Placa de datos del drive
3.3.12 Modulo de comunicaciones
3.3.13 Conexin de la tarjeta Ethernet/IP
3.3.14 Conexin al drive
3.3.15 Conexin del cable UTP a la tarjeta Ethernet/IP
3.3.16 Powerflex instalados
3.3.17 Conexin con el switch Ethernet
3.3.18 Nuevo Lay Out del tablero elctrico
3.3.19 Nuevo Lay Out del tablero elctrico
3.3.20 Vista lateral del motor
3.3.21 Conexin estrella del motor
DH+ ETHERNET IP

3.3.22 Placa de datos del motor
3.4.1 Aplicacin BOOTP/DHCP
3.4.2 Aplicacin ejecutada
3.4.3 Seleccin de dispositivo
3.4.4 IP inicial del modulo de comunicacin
3.4.5 IP seleccionada
3.4.6 Reconocimiento del dispositivo ya configurado
3.5.1 Diagnostico grafico
3.5.2 Diagnostico desglosado
3.5.3 Status
3.5.4 Ventana de configuracin de los drives
3.5.5 Seleccin del tipo de red y asignacin de nombre de la misma
3.5.6 Nueva red habilitada
3.5.7 Despliegue de dispositivos en la red

DH+ ETHERNET IP

INDICE DE TABLAS.

Capitulo 1 Antecedentes.
1.3.1 Descripcin de la red DH+
1.5.1 Configuraciones Ethernet

Capitulo 2 Anlisis del sistema de control instalado.
2.3.1 Listado de materiales elctricos instalados en mquina.

Capitulo 3 Implementacin de la red Ethernet/IP.
3.2.1 Lista de materiales instalados.
3.6.1 Tabla de comparacin entre protocolo anterior y el nuevo.
3.6.2 Tabla de rendimiento y productividad.

Capitulo 4 Anlisis Costo/beneficio
4.1.1 Cronograma de actividades indicando inicio y fin de cada etapa
4.2.1 Tabla con presupuesto compra de equipo elctrico para la instalacin de la
nueva estructura del sistema de control.
4.2.2 Tabla con presupuesto compra de mano de obra para la instalacin q
de la nueva estructura del sistema de control.
4.3.1 Tabla con el listado de componentes elctricos y costos de cada uno de
ellos.

DH+ ETHERNET IP

BIBLIOGRAFIA.

1. Fred Halsall. Comunicacin de datos, redes de computadores y sistemas
abiertos. Cuarta edicin. Addison-Wesley Iberoamericana. 1998.

2. Pedro Morcillo Ruiz, Julin Ccera Rueda. Comunicaciones industriales.
internacional Thompson editores Spain paraninfo s.a. 2000.

3. Andrew s. Tanembaum. Redes de computadoras. Tercera edicin.
Prentice hall hispanoamericana. 1997.

4. J. Balcells, J. l. Romeral. autmatas programables. Marcombo s.a. 1997.

5. Antonio m. Lzaro. Labview 6i. programacin grfica para el control de
instrumentacin. Internacional Thompson editores Spain paraninfo s.a.
Madrid 2001.

6. Revilla j., "apuntes de redes de comunicacin industriales". 2008.

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10. Tanembaum, a.s.: "redes de computadores". Prentice-Hall. 1987. tercera
edicin

DH+ ETHERNET IP

11. Nstor Gonzlez Sainz comunicaciones y redes de procesamiento de
datos. Mc-Graw Hill

12. Introduccin a la programacin de PLCs (Jorge M. Tirabasso).

13. Manual PLC Fanuc GE, 90-30 series.

14. http://wwwlhc.cern.ch/indctrl/plc/recomm.html

15. http://www.infodev.upc.edu.pe/ieee/la%20rama/proyectos/control%20neum
atico_plc/cont

16. http://www.fim.utp.ac.pa/revista/vol1/plc.html

17. http://catalog.weidmueller.com/procat/Product.jsp;jsessionid=07458A2C2D2
C23F23ABFE183E0D58116?productId=([8845800000])&page=Product.

18. http://www.RockwellAutomation.com.mx

19. http://www.RockwellAutomation.com

20. http://www.RossiMotoriduttori.com

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