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Estabilidad esttica lateral y direccional



El estudio de las caractersticas del avin cuando su trayectoria de vuelo no yace ms en
un plano de simetra define los alcances de esta temtica. Esa desviacin de la
trayectoria, hace referencia a que el viento relativo va a estar ahora generando un ngulo
determinado respecto de la lnea media de la aeronave; este ngulo va a ser llamado de
deslizamiento . El mismo, es semejante al ngulo de ataque de la aeronave, slo que
yace en otro plano y se comporta de una manera considerablemente distinta.
El problema que aborda el estudio de la estabilidad esttica direccional es, primero
asegurar que la aeronave tienda a permanecer en equilibrio a deslizamiento nulo y
segundo proveer cierto control para mantener cero deslizamiento durante determinadas
maniobras que introduzcan momentos tendientes a producirlo.





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Estabilidad esttica direccional a comandos bloqueados
La estabilidad esttica direccional se define como la tendencia de un avin a desarrollar
momentos restitutivos cuando es perturbada respecto de su condicin de equilibrio, es
decir, es la tendencia a regresar a dicha condicin. El objetivo entonces, es estudiar los
momentos de guiada desarrollados a causa tanto del deslizamiento como de la propia
guiada para ver si dichos momentos tienden a reducir el deslizamiento o incrementarlo.
El estudio de la estabilidad esttica direccional se puede llevar a cabo como en el caso de
la longitudinal; asumiendo las contribuciones individuales de cada parte de la aeronave.
Al igual que en otras situaciones, el anlisis se realiza a partir del estudio de un parmetro
adimensional, en este caso, el coeficiente de momento de guiada (Cmn) y su variacin
en funcin del ngulo de guiada, .


(Donde =)

La curva final de estabilidad direccional que se presenta a continuacin, est construida a
partir de las mencionadas contribuciones de las distintas partes del avin.


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Control direccional
A pesar de que el avin, en virtud de su simetra, normalmente se encontrar en equilibrio
sin deslizamiento (zero sideslip), existen muchas condiciones de vuelo o maniobras que
pueden introducir momentos de guiada, los cuales deben ser compensados si se
pretende mantenerse en la condicin de equilibrio.
Las condiciones de vuelo o maniobras ms comunes, que introducen momentos de
guiada que deben ser compensados mediante comandos, son las siguientes:
a) Guiada adversa: Cuando el avin rola realizando un giro, el comando de alern
junto con la inclinacin de los vectores de sustentacin en el ala rolante, crean
momentos de guiada que producen deslizamiento.
b) Slipstream rotation: La corriente de flujo detrs de la hlice, tiene una componente
rotacional que cambia el ngulo de ataque del empenaje vertical y puede generar
un deslizamiento.
c) Vientos cruzados durante despegues y aterrizajes.
d) Antisymetric power: En aviones multimotor, la falla de uno de los motores a bajas
velocidades puede llegar a crear grandes momentos de guiada que deben ser
corregidos mediante la aplicacin de los controles.
Estabilidad esttica direccional a comandos libres
Cuando el comando es libre de moverse, se pueden llegar a producir los llamados
momentos de charnela o de bisagra, los cuales son susceptible de generar
considerables efectos en la estabilidad direccional de la aeronave.
El ngulo de deflexin del comando puede expresarse analticamente en trminos de los
coeficientes de momento de charnela:

Si el avin desliza, el momento restituido dado por el empenaje se ver disminuido si el
comando deflecta con el viento, y se ver incrementado si lo hace contra el mismo. El
comando deflectado cambia el ngulo efectivo de ataque del empenaje vertical y
contribuye al coeficiente de momento de guiada, introduciendo un factor que es funcin
de su geometra, el ngulo efectivo y los coeficientes de charnela.
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Una forma de ayudar a disminuir los efectos negativos que se pueden producir en la
estabilidad direccional debido a la condicin de comando libre, es mediante la adicin de
la aleta dorsal. La misma tiene dos aplicaciones fundamentales, una de ellas es
incrementar la estabilidad del fuselaje para ngulos de deslizamiento altos (contribuyendo
directamente a la estabilidad direccional) y la otra es reducir la tendencia del empenaje
vertical a entrar en prdida.

Estabilidad lateral y control lateral
Se define como la tendencia de una aeronave a volver a su condicin de equilibrio,
cuando se le aparta de sta respecto del eje y (rolido).
En este punto es importante considerar algunas cuestiones relacionadas con la
generacin de los momentos de rolido restitutivos, los cuales pueden generarse a partir
del ya conocido sistema de alerones, modificando la distribucin neta de sustentacin en
el ala, o tambin a partir del deslizamiento. Este fenmeno, la generacin de un momento
de rolido debido al deslizamiento, recibe el nombre de efecto diedro y tiene su origen
fundamentalmente en el diedro geomtrico. Cuando una aeronave desliza a causa de, por
ejemplo, una perturbacin se va a generar un subsecuente rolido. Esta situacin va a
producir un incremento en el ngulo de sustentacin efectivo del ala que baja, ya que se
va a posicionar mejor respecto del viento relativo. En el ala que sube, se da la situacin
inversa y el diferencial de sustentacin generado produce un momento de rolido que
tiende a regresar al avin a su condicin de estabilidad original.
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Para poder estimar el efecto diedro hay que considerar, al igual que en los casos
anteriores, las contribuciones ms significativas de las distintas componentes de la
aeronave. En este caso, se tiene:
Efecto del grupo propulsor: Cuando una aeronave con hlice tractora guia, la estela de
flujo detrs de la hlice se tuerce respecto del eje del avin. La presin dinmica en las
zonas mojadas por el flujo proveniente de la hlice es mayor que en el resto y la
sustentacin en la porcin de las alas en esa condicin es consecuentemente mayor.
Esa corriente torcida, genera entonces esa distribucin de sustentacin asimtrica que
termina por generar un efecto diedro negativo.

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Efecto de los flaps: La deflexin de los flaps genera una distribucin de sustentacin
distinta que, al igual que en el caso anterior, resulta en un detrimento del efecto diedro.



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Efecto del ngulo de flecha: El efecto diedro para aviones con ngulo de flecha se vuelve
una funcin del coeficiente de sustentacin. Aviones con flecha positiva van a tener un
incremento en el efecto diedro, mientras que va a suceder lo opuesto para aviones con
flecha negativa. A continuacin se muestra una variacin tpica.



Para cerrar la temtica, cabe destacar que:
Un rolido, produce y una guiada produce un rolido. Ambos movimientos se encuentran
acoplados













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Estabilidad dinmica

En mecnica del vuelo, se dice que un avin es dinmicamente estable si ante cualquier
perturbacin respecto a la condicin de vuelo de referencia, la amplitud de las variables
de perturbacin tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito.
Ntese la diferencia con el concepto de estabilidad esttica de aviones, el cual est
relacionado con la generacin de fuerzas y momentos recuperadores ante una
perturbacin de la condicin de equilibrio (sin analizar si efectivamente se acaba
recuperando dicha condicin de vuelo de referencia).

El entendimiento de las caractersticas dinmicas de un avin es importante en la
estimacin de la maniobrabilidad o cualidades de vuelo de un avin necesarias para el
diseo del piloto automtico.
Estas cualidades de vuelo dependen de la opinin del piloto respecto a los movimientos
del vehculo. Se puede disear un aparato que tiene una excelente performance pero no
es considerado satisfactorio por el piloto.


Teora de las pequeas perturbaciones y su aplicacin a las ecuaciones de dinmica

El paquete de ecuaciones diferenciales no lineales que describen el movimiento de una
aeronave, puede linealizarse utilizando la teora de las pequeas perturbaciones. Al
aplicar dicha teora, estamos asumiendo que el movimiento de la aeronave consiste en
pequeas desviaciones de una condicin de vuelo estable.
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El trabajar con ecuaciones linealizadas permite obtener sus soluciones de una forma ms
sencilla, lo cual es de vital importancia ya que las mismas proporcionan valiosa
informacin sobre las caractersticas dinmicas del movimiento de las aeronaves.
La teora de las pequeas perturbaciones permite despreciar los coeficientes que
dependen de las velocidades angulares, y desacoplar el estudio de la estabilidad esttica
longitudinal y la latero-direccional, a partir de ciertas caractersticas geomtricas
relacionadas con la simetra de la aeronave bajo estudio.

Para llevar a cabo el anlisis de estabilidad es necesario conocer la relacin entre las
fuerzas y momentos aerodinmicos y de propulsin, con las perturbaciones de las
variables de inters; adems de la variacin de las propiedades msicas y de las
condiciones atmosfricas del entorno.
Debido a la complejidad de los efectos de turbulencia, compresibilidad, separacin de
flujo, entre otros, dichas relaciones resultan complejas de representar, inclusive realizando
simplificaciones.
Por lo tanto, para tal fin, el movimiento general de un vehculo se desacopla en dinmica
longitudinal y dinmica lateral, lo cual implica considerar pequeas perturbaciones en las
velocidades angulares.



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Modos de respuesta dinmica del avin
1) Modos de respuesta dinmica lateral-direccional:

o Divergencia direccional y divergencia espiral.

o Rolido Holands: El balanceo del holands ocurre cuando el efecto del diedro
predomina sobre la estabilidad direccional y suele ser ms acusado en aviones
en flecha. Es un movimiento oscilatorio que se da a baja velocidad y CI
elevados. Se produce cuando una guiada expone un ala al viento relativo de
manera ms perpendicular. Ello provoca un aumento de la sustentacin y por
tanto un aumento de la resistencia a la vez que un movimiento de alabeo. El
aumento de resistencia del ala que sube crea un movimiento de guiada
contrario al de alabeo pero, en esta ocasin, el efecto diedro ya habr
contrarrestado el alabeo inicial con lo que tendremos la misma situacin que al
principio pero en el ala contraria, repitindose el ciclo una y otra vez.

o Rolido Puro

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2) Modos de respuesta dinmica longitudinal

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o Modo perodo largo o Fugoide
o Modo perodo corto



Est claro que no todos los modos son respuestas oscilatorias.
Las condiciones que caracterizan al modo perodo largo son los cambios en la actitud de
cabeceo, altitud y velocidad, mantenindose prcticamente constante el ngulo de
ataque. Por otro lado, la condicin que caracteriza al modo perodo corto es que no se
produce prcticamente variacin de la perturbacin de la componente longitudinal de la
velocidad y se elimina del sistema la ecuacin de la componente longitudinal de la fuerza.
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Puede obtenerse una aproximacin al modo perodo largo mediante la eliminacin de la
ecuacin de momento de cabeceo y si se asume que no hay cambio en el ngulo de
ataque. Hechas esas consideraciones el sistema de ecuaciones se reduce.
Por otro lado, se puede obtener una aproximacin al modo perodo corto si se asume
que u=0 y se descarta la ecuacin de la componente longitudinal de la fuerza.

Derivativas
Las derivativas son coeficientes que establecen la relacin de cambio de una fuerza o
momento respecto a una velocidad lineal o angular, y constituyen las entradas
aerodinmicas en los anlisis dinmicos.
En el anlisis propiamente dicho, para la determinacin de las derivativas de estabilidad
se toma una visin global del avin y se consideran las fuerzas y momentos como funcin
de todas las velocidades lineales y angulares.

De esta manera es posible expresar la fuerza X: X = X (u(t), w(t), p(t), q(t), r(t) )


Resistencia Aerodinmica

La resistencia total se define fundamentalmente como la suma de la resistencia a cero
sustentacin (la parsita), y la inducida (o drag debido a la sustentacin):

La resistencia parsita de un avin es considerada como la suma de la friccin de piel y la
resistencia de forma:

La resistencia de friccin o de piel, es causada por los esfuerzos de corte producidos en
las cercanas de la ya conocida capa de lmite; la cual est presente debido a la
viscosidad del aire que se resiste al paso de un cuerpo a travs de l.
La magnitud de esa resistencia viscosa depende obviamente de si la capa lmite es
laminar o turbulenta, y por lo tanto es funcin del nmero de Reynolds, de la distribucin
de presin y de la rugosidad de la superficie.
Por otro lado, la resistencia de forma es generada por la distribucin de presin esttica
alrededor del cuerpo - componente en la direccin del movimiento. Generalmente es
considerada separadamente como componentes de la resistencia del frente del cuerpo
(forebody) y atrs del cuerpo (base).
En lo que respecta a la resistencia inducida, se puede decir que la misma depende
fundamentalmente de la distribucin de sustentacin en la envergadura. Es proporcional
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al cuadrado del coeficiente de sustentacin. Es la componente que debe ser incluida para
tener en cuenta los efectos 3-D de la naturaleza del flujo (envergadura finita) y la
generacin de sustentacin del ala.
La estimacin de la resistencia de un avin completo es difcil y resulta ser un reto para el
aerodinamicsta, an para la ms simple configuracin que se tenga.
A continuacin, una serie de definiciones que sintetizan lo hasta aqu expuesto:
1- Resistencia inducida: es la resistencia resultante de la generacin del sistema de
vrtices corriente abajo de una superficie sustentadora de alargamiento finito.
2- Resistencia parsita: es la resistencia total del avin menos la resistencia inducida. (es
decir que es aquella no asociada con la produccin de sustentacin). Esta, a su vez, se
descompone en las siguientes:
2.1- Resistencia de friccin o de piel: es aquella que resulta de las tensiones de
corte sobre la superficie mojada (esta es la superficie baada por el fluido).
2.2- Resistencia de forma o de presin: es la resistencia de un cuerpo debida a la
del efecto de la presin esttica actuando normalmente a su superficie, en la
direccin del movimiento del fluido.
2.3- Resistencia por interferencia: es el incremento en resistencia debido a la
proximidad entre 2 cuerpos. Por ejemplo: la resistencia total del sistema ala-
fuselaje es generalmente mayor que la suma de las resistencias del ala y del
fuselaje.
2.4- Resistencia de trimado: es el incremento de resistencia debido a las fuerzas
aerodinmicas requeridas para equilibrar el vehculo respecto al C.G.
Generalmente sta resulta de la adicin de resistencia inducida y de forma sobre
la cola horizontal (estabilizador). Ante la falla de un motor, se presenta la situacin
en la que es deseable una resistencia de trimado mayor, lo cual es inherente a la
accin correctiva del elemento.
Si bien la resistencia de trimado est clasificada como una forma de resistencia
parsita, el cambio en la sustentacin que imprime el trim-tab hace que tambin
aporte a la resistencia inducida.
2.5- Resistencia del perfil: sta es la suma de las resistencias de friccin y forma
para perfiles bidimensionales.
2.6- Resistencia de enfriamiento: es la resistencia que resulta de la prdida de
cantidad de movimiento por parte del aire que pasa a travs de la instalacin de la
planta de poder, con el propsito de enfriar el motor, el aceite y los accesorios.
(produce una reduccin de alrededor de un 6% de la potencia del motor)
2.7- Resistencia de base: es la contribucin especfica a la resistencia de presin
debido a la forma en punta roma de la finalizacin del cuerpo.
2.8- Resistencia de Onda: limitada a flujo supersnico. Esta es una resistencia de
presin resultante de la no-cancelacin de las componentes de la presin esttica
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a uno u otro lado de la onda de choque actuando sobre la superficie del cuerpo del
cual emana la onda.
El coeficiente de resistencia total depende, en forma proporcional del cuadrado de la
velocidad y tambin de la densidad, es decir de la altitud a la que vuela la aeronave. Por
lo tanto el CD total depende de la condicin de vuelo.
En este contexto, entendiendo a la resistencia como una medida de la eficiencia
aerodinmica, se pretende que la misma sea lo menor posible y por ello se busca
reducirla:
Reduccin de resistencia de forma en fuselajes:
Para aviones de transporte, la reduccin de rea viene acompaada por un incremento de
longitud, con el fin de mantener el volumen necesario para albergar a los pasajeros. Esto
lleva a un incremento del rea superficial y por ello a un incremento en la resistencia de
friccin. Normalmente es un compromiso entre el requerimiento de la relacin
longitud/dimetro (esbeltez), la cual es de 9 para casos subsnicos tpicos.
Reduccin de la resistencia de forma del ala:
La reduccin del rea del ala afecta el espesor de los largueros, siendo que la resistencia
a la flexin vara con el espesor, y el peso debe incrementarse para la mantener la
resistencia estructural. Esto reduce la capacidad de almacenamiento de combustible y
tambin lleva a operar con velocidades de despegue y aterrizaje mayores.
Reduccin de la resistencia de piel del ala:
Es la componente ms importante en un avin y la mejor manera de reducirla es
mantener una capa lmite laminar sobre la mayor cantidad de superficie del ala que sea
posible. Por ejemplo la aplicabilidad de perfiles alares del tipo laminar como la serie NACA
6 que desplazan el mximo espesor a una posicin retrasada para reducir una potencial
separacin temprana (siempre dentro de ciertas condiciones). Las alas deben ser
construidas con un perfil muy preciso con una superficie con buena terminacin superficial
para lograr el cometido.
Reduccin de resistencia inducida:
Esta, como sabemos, se representa por:
CD
i
= CL
2
/Ae, o
DI = 2W
2
/ (SV
2
eA)
Donde e es el conocido factor de eficiencia de Oswald y representa la distribucin de
sustentacin a lo largo de la envergadura Valores tpicos son de 0,7 a 0,85. Esta
resistencia resulta ms significativa a medida que se reduce la velocidad.
Puede ser reducida con alas de gran alargamiento.
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Esto nos lleva al debilitamiento de los vrtices del cuerpo del ala y de fuga, distribuyendo
el downwash sobre una envergadura mayor. El lmite resulta estructural, pues A altos nos
dan cuerdas menores y una reduccin de t/c y como consecuencia la reduccin de
espesores del ala, los largueros y resistencia a la flexin.
El factor de eficiencia de Oswald puede ser mejorado con la distribucin de sustentacin
elptica lo cual lleva a una distribucin de velocidad de downwash constante a lo largo
de la envergadura.
Plantas alares elpticas son de difcil diseo y construccin por lo cual es razonable
obtener resultados similares con alas con ahusamiento en su lugar. Tambin se puede
reducir mediante el uso de modificaciones en la punta del ala, por ejemplo tanques de
combustible, winglets, placas, etc.

Reduccin de la resistencia de onda:
Bordes de ataque agudos aseguran ondas de choque pegadas especialmente utilizando
bordes de ataque supersnicos (flecha cero).
Tambin flecha positiva para generar bordes de ataque en flujo subsnico.