ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.

1.-Introduccin.
Al resolver todo problema fsico o en algunos casos problemas administrativos, como son los
financieros partimos de un fenmeno que acontece, y de este fenmeno formalizamos un modelo, al cual
le podemos plantear ciertas leyes fsicas, por lo que se dice que se tiene un modelo matemtico, en
muchas situaciones de la ciencias y principalmente de las ciencias fsicas se da lugar a un modelo
matemtico que resulta en una ecuacin diferencial, que plantea el problema de encontrar la solucin e
interpretar los resultados para cuestionarlos con el modelo. Por lo que las matemticas funcionan como
instrumento para aprehender y explicar el entorno del hombre, para conquistarlo y transformarlo, y de
aqu por lo que debemos estudiar los diferentes sistemas de solucin de las ecuaciones diferenciales y en
este caso principalmente de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Fenomeno fisico
Modelo
Leyes fisicas
Modelo Matematico Ecuacion diferencial
Analisis e interpretacion
de resultados
Solucion
1.1.- Definiciones bsicas.
na ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una relacin entre una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes.
Por e!emplo"
y y + # $
senx y y +% &
'
( , ) ( , )

y
y x f
x
y x f

#
son e!emplos de ecuaciones diferenciales.
1. C!asificacin de !as ecuaciones diferencia!es.
na ecuacin diferencial que solamente contiene derivadas ordinarias )derivadas de funciones de
una sola variable( se denomina ecuacin diferencial ordinaria, en tanto que una que contenga las
derivadas parciales de una o ms variables independientes se denomina ecuacin diferencial parcial.

na ecuacin diferencial ordinaria de la forma
( ,..., * , , )
n
y y y x F )#.#(
que expresa una relacin entre x, una funcin no especificada de y)x(, y sus derivadas hasta el n+,simo
orden se dice que es de orden n. Por e!emplo"
- ' . / * - &
-
orden de ecuacion una e y y xy
x
+ +
/ ' ( & ) & * - ( $& )
/ -
orden de ecuacin una y y y y +
0a 1ltima ecuacin es una ecuacin cuadrtica en y23, decimos que la ecuacin es de grado dos, por lo
que el grado, es el valor del exponente ms alto en la ecuacin.

na ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene derivadas o diferenciales.
4rden de una ecuacin diferencial es el de la derivada ms alta contenida en ella.
5rado de una ecuacin diferencial es la potencia a la que est elevada la derivada ms alta,
siempre y cuando la ecuacin diferencial est, dada en forma polinomial.
6n general, una ecuacin diferencial tiene la forma de una ecuacin algebraica de grado 7 en la
derivada ms alta8 entonces decimos que la ecuacin diferencial es de grado 7.
na ecuacin diferencial se dice que es lineal si ,sta tiene la forma
( - . # ) ( ) ( ) * ( ) ... ( ) ( )
' #
#
#
+ + + +

x Q y x a y x a y x a y x a
n
n
n
n
6sto es, la ecuacin es lineal en y y sus derivadas.
na ecuacin diferencial lineal es siempre de primer grado, pero no inversamente, esto es
-
# * y y +
es de primer grado, pero es no lineal.
1." So!uciones.
-
na solucin )o solucin particular( de una ecuacin diferencial, ' ( ,..., * , , )
n
y y y x F es una
funcin
(, )x f y
definida en alg1n intervalo a9x9b )quiz infinito(, que teniendo derivadas hasta de n+
,simo orden a trav,s del intervalo, y es tal que la ecuacin )#.#( llega a ser una identidad cuando y y sus
derivadas son reemplazadas por f)x( y sus derivadas.
Por e!emplo"
x
e y
-

es una solucin de la ecuacin

' : $$ y y

ya que
x x x
e y e y e y
- - -
: $$ , - $ ,
y sustituyendo en la ecuacin diferencial obtenemos la identidad,
' : :
- -

x x
e e
Para muchas de las ecuaciones diferenciales a considerarse, se encontrar que todas las
soluciones pueden incluirse en una frmula
( / . # ) ( ,... , ,...., )
- # n
c c c x f y
donde c#, c-, ..., cn son constantes arbitrarias. 6sto es cada asignacin especial de los valores de las c$s,
)#./( da una solucin de la ecuacin )#.#( y todas las soluciones pueden ser as obtenidas.
Por e!emplo, todas las soluciones de la ecuacin anterior estn dadas por
x x
e c e c y
-
-
-
#

+
y la solucin y ; e
-x
es obtenida cuando c# ; #, c- ; '. 0lamamos a
x x
e c e c y
-
-
-
#

+ la primitiva de la
ecuacin diferencial.
6!e. <esolver
x y cos $
c x sen y
dx x dy
x
dx
dy
+

cos
cos
0as constantes arbitrarias dependen del valor inicial, en este caso la solucin es 1nica una vez
conocidos los valores de c$s. 0os problemas de esta clase se denominan problemas de valor inicial. 6n
general, un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial para la cual se especifican los valores de
la funcin y algunas de sus derivadas en cierto punto, llamado punto inicial.
0a existencia de una ecuacin diferencial, no implica la existencia de una solucin.
/
6!e.
' = = $= = + y y
.
>iene como 1nica solucin a y ; '.
?olucin singular de una ecuacin diferencial es una funcin cuya tangente en cualquier punto
)x', y'( coincide con la tangente de otra solucin, pero ya no coincide con esta 1ltima tangente en
ninguna vecindad del punto )x', y'(, por peque@a que esta sea.
6stas soluciones no se obtienen a partir de la solucin general. n m,todo para encontrar dichas
soluciones es derivar la ecuacin diferencial dada con respecto a y$, con lo cual formamos un sistema de
ecuaciones.
'
$
$( , , )
' $( , , )

y
y y x F
y y x F
del cual, eliminando y$, se obtiene una o ms soluciones singulares.
A veces, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no puede obtenerse dando valores
especficos a los parmetros en una familia de soluciones. A tal solucin se le llama so!ucin sin#u!ar.
0as soluciones singulares no contienen constantes arbitrarias.
6!e. na familia uniparam,trica de soluciones de ' $
- A #
xy y est dada por
-
-
:

,
_

+ c
x
y .
Buando c ; ' resulta la solucin particular y ; x
:
A#.. 6n este caso, la funcin cero, y ; ' es una solucin
singular de la ecuacin ya que no puede obtenerse de la familia para ning1n valor del parmetro c.
6!e. Callar las soluciones singulares, si las hay, de la ecuacin diferencial"
( )
- -
#. $ x y
Derivando con respecto a y$ tenemos
' $ - y
de donde y$; ', sustituyendo en la ecuacin, obtenemos x ; ', que es la solucin singular.
0a solucin de la ecuacin diferencial ordinaria es"
c x y
xdx dy
x y
+ t
t
t
-
-
:
: $
6n )', '(
-
-x y t
y x ; ' es el punto de contacto con las pendientes de
-
-x y t en el punto )','(.
:
0a grfica se muestra en la figura #.#.
Eig. #.#
0a ecuacin diferencial desde su primitiva.
A veces una funcin f)x, c#, c-,...( que depende de x y varias constantes arbitrarias, y nos
preguntamos cmo determinamos una ecuacin diferencial de la cual la funcin f es la solucin
generada. 0lamando a f una primitiva de la ecuacin diferencial.
Por e!emplo, siendo la primitiva
/
-
-
#
x c x c y +
Para encontrar la ecuacin diferencial, consideramos las ecuaciones
x c c y
x c x c y
x c x c y
- #
-
- #
/
-
-
#
. - $$
/ - $
+
+
+
y resolviendo para c# y c- de las primeras dos ecuaciones, y sustituyendo en la tercera. >ambi,n, c# y c-
pueden eliminarse empleando un teorema de lgebra8 nF # ecuaciones lineales con n incgnitas son
consistentes solamente si el determinante formado por los coeficientes de las incgnitas y los t,rminos
constantes es cero.
'
. - $$
/ - $
/ -

x y
x x y
x x y
y la ecuacin diferencial es8
' . $ : $$
- / :
+ y x y x y x
G
6n general, si la primitiva es y ; f)x, c#, c-,..., cn(, entonces la ecuacin diferencial es obtenida
por la diferenciacin de n veces con respecto a x y eliminando c#, ..., cn desde estas n ecuaciones y de la
ecuacin f ; f)x, c#, c-, ..., cn(.
5eom,tricamente, la solucin general representa una familia de curvas. As"
c y x +
- -
representa una familia de crculos, figura #.-a
c x y +
-
representa una familia de parbolas, figura #.-b.
0a solucin particular es una de las curvas de la familia, precisamente la que se obtiene cuando
las constantes arbitrarias toman un valor especfico a causa de las condiciones iniciales.
0a terna )x, y, y$( determina la direccin de una recta que pasa por el punto )x, y(. 6l con!unto de
los segmentos de estas rectas es la representacin geom,trica del campo direccional.
Eig. #.-a Eig.#.-b
?e puede resolver una ecuacin diferencial trazando el campo direccional, en donde, para cada
uno de esos puntos tiene la misma direccin que el campo en ese punto.
1.$ Ca%&os direcciona!es.
De hecho, la mayora de las ecuaciones diferenciales que resultan en la prctica no pueden
resolverse. Cay diferentes maneras de tratar estos problemas. na de ellas es el m,todo num,rico. Hue
consiste en encontrar una aproximacin para uno o ms valores de x.
4tro m,todo consiste en tratar de describir como se comportan las soluciones. Algunas
preguntas tpicas que pueden hacerse son"
+ IBrecen sin cota las soluciones al aumentar xJ
+ I>ienden las soluciones a ceroJ
+ I4scilan las soluciones entre ciertos valoresJ
Bonsider, la ecuacin diferencial de primer orden
( : . # ) ( , ) $ y x F y
.
0as soluciones son de la forma y ; f)x(. ?upongamos que E)x, y( esta definida en alguna regin del
plano xy, de modo que asigna un valor a cada punto en esa regin. 0as soluciones de )#.:( pueden
trazarse como curvas en el plano xy. De )#.:(, se ve que una solucin que pase por un punto )x', y'(
debe tener la pendiente E)x', y'( en este punto, por lo que la ecuacin )#.:( prescribe la pendiente de la
tangente a la solucin en cada punto )x, y(. De acuerdo a esto, es posible construir la tangente a una
solucin y ; f)x( a trav,s de un punto especificado, aun cuando la funcin misma no sea conocida.
Bonocemos pues, la direccin de la curva solucin f)x( en cualesquier punto del plano xy. 6l
con!unto de todas estas direcciones en el plano es el campo direccional de la ecuacin diferencial
( , ) $ y x F y
.
>razo. 6n el plano xy se trazan algunas de las curvas a lo largo de las cuales E)x, y( sea
constante. 6stas curvas se conocen como curvas de pendiente constante, o isclinas, de )#.:(. A lo largo
de cada una de esas isclinas dadas por
m cte y x F . ( , )
?e traza cierto n1mero de peque@os segmentos rectilneos )elementos lineales( con pendiente m, que es
la pendiente de las curvas solucin de )#.:( en cualquier punto de esa isclina. ?e repite para todas las
isoclinas, y as se obtiene un campo de elementos lineales )campo direccional( de )#.:(.
na isclina de una ecuacin diferencial
( , ) $ y x F y
es una curva definida por la relacin
m y x F ( , )
.
6!e. >razar la curva solucin de
y x y + $
, que pase por el punto )#, #(. K?e representa en la
grfica #./ aL.
?e trazan segmentos de curvas
m y x +
en un sistema de coordenadas cartesianas para
diferentes valores de m y a lo largo de cada una de las curvas se trazan peque@os segmentos rectilneos
de pendiente m.
M
Eig.#./a

6!e. Para la ecuacin diferencial
y x
y
+

#
# $
hallar el campo direccional.
Caciendo
y x
m
+

#
#
y
m
y x

+
#
#
Dibu!amos las curvas para diferentes valores de m y en cada una de ,stas los segmentos
rectilneos de pendiente m. ?u grfica se representa en la figura #./b
N
Eig. #./b
6!e. 4btener la solucin aproximada de la ecuacin diferencial" y$ ; x. Por el m,todo del
campo direccional.
y$ ; 7 o sea x ; 7
0as isoclinas son rectas paralelas al e!e y las curvas solucin forman una familia de parbolas.
6!e. Dibu!e el campo direccional de la ecuacin
- -
$ y x y +
y la solucin que satisface y)#( ; -.
%
6n el anexo # se da un programa que nos permite graficar el campo direccional as como la curva
solucin para una condicin inicial dada.

1.'. ()todo de inte#racin &aso-a-&aso.
0a solucin de un problema de valores iniciales se obtiene generalmente paso a paso por
m,todos de integracin hacia delante, lo que permite evaluar yiF# tan pronto se conozcan los valores yi,
yi+#, de y en uno o ms pivotes anteriores. 6l ms simple de estos m,todos, debido a 6uler, es aplicable a
ecuaciones de primer orden y no requiere conocer la solucin en los puntos pivotes anteriores.
Dado el problema de valores iniciales
' '
( ) (, , ) y x y y x f
dx
dy

se debe integrar la ecuacin diferencial en el intervalo
h x x x x
i i i
+
+#
y evaluar la integral aplicando
la frmula de integracin num,rica
( ) ( , )
( , )
- #
# #
h O y x hf y
dx y x f dx
dx
dy
i i
x
x
x
x
x
x
i
i
i
i
i
i
+

+
+ +

entonces
( ) ( , )
-
#
h O y x hf y y
i i i i
+
+
de donde se obtiene la siguiente expresin aproximada llamada frmula de Euler
i i i i i i
i i i i
y x x y x f y
y x hf y y
+
+
+
+
( () , )
( , )
# #
#
#'
6n general, primero se subdivide el intervalo Ka, bL en 7 subintervalo de la misma longitud h ; )b
O a(A7. 6l tama@o del paso h es el parmetro principal en la aplicacin del m,todo de 6uler. 0os puntos
de la subdivisin sern designados por a ; x', x#, x-, ..., x7 ; b, el n+,simo punto ser entonces xn ; a F
nh.
6!e. se el m,todo de 6uler con h ; '.- y h ; '.# para generar una solucin aproximada del
problema de valor inicial
# ( ' ) , $ + y x y y
en el intervalo K', #L.
( )
( , )
# #
x y h y y
x y y x f
i i i
+ +
+
+
h;'.-
i xi yi f)xi,yi(;yiFxi hf)xi,yi( yiF#;yiFhf)xi,yi(
' '.' #.' #.' '.- #.-
# '.- #.- #.: '.-N #.:N
- '.: #.:N #.NN './M. #.NG.
/ '.. #.NG. -.:G. '.:%#- -./:M-
: '.N -./:M- /.#:M- '..-%:: -.%MGG:
G #.' -.%M..:
h;'.#
i xi yi f)xi,yi(;yiFxi hf)xi,yi( yiF#;yiFhf)xi,yi(
' '.' #.' #.' '.# #.#
# '.# #.# #.- '.#- #.--
- '.- #.-- #.:- '.#:- #./.-
/ './ #./.- #...- '.#..- #.G-N-
: '.: #.G-N- #.%-N- '.#%-N- #.M-#'-
G '.G #.M-#'- -.-#'- '.--#'- #.%:/#-
. '.. #.%:/#- -.G:/#- '.-G:/#- -.#%M:/
M '.M -.#%M%/ -.N%M:/ '.-N%M:G -.:NM#N
N '.N -.:NM#N /.-NM#N './-NM#N -.N#G%'
##
% '.% -.N#G%' /.M#G%' './M#/% /.#NM:N
#' #.' /.#NM:N
6n la figura #.: se muestra un programa para resolver 6D4 de primer orden utilizando el
m,todo de integracin paso+a+paso.

APQ,todo de 6uler
PA
Rinclude9stdio.hS
Rinclude9stdlib.hS
Rinclude9math.hS
Rdefine TQAU G'' AP Tumero maximo de intervalos PA
AP Prototipo de funcion f)x,y( PA
float f)float , float (8
void main)(
V
int i, nint8
#-
float a, b, h8
float xKTQAUL, yKTQAUL8
char saidaK/-L8
EW06 Pfid8
printf)&Xalor inicial x)'( ; &(8
scanf)&Yf&, Za(8
printf)&Xalor final x)final( ; &(8
scanf)&Yf&, Zb(8
denovo"
printf)&Tumero de intervalos )maximo" G''( ; &(8
scanf)&Yd&, Znint(8
if )nint S TQAU( V
printf)&[n 6l numero de intervalos excede los G'' vuelva a intentarlo[n&(8
goto denovo8
\
printf)&[n Xalor de la condicion inicial y)'( ; &(8
scanf)&Yf&, ZyK'L(8
AP Definicin de archivo de datos de salida PA
printf)&Tombre de archivo de datos de salida" &(8
scanf)&Ys&, saida(8
fid ; fopen)saida, &]&(8
AP Balculo de h PA
h ; )b + a( A nint8
xK'L ; a8
AP Qetodo de 6uler PA
for)i ; '8 i 9; nint+#8 iFF(
V
yKiF#L ; yKiL F hPf)xKiL, yKiL(8
xKiF#L ; a F hP)iF#(8
\
AP ?alida de resultados en el monitor PA
printf)&[n[n ?olucion[n[n&(8
printf)& i x)i( y)i([n[n&(8
for )i ; '8 i 9; nint8 iFF(
V
printf)& Yd Yf Yf[n&, i, xKiL, yKiL(8
\
AP ?alida de resultados en el archivo PA
fprintf)fid,&?olucion de 6D4 por Qetodo de 6uler[n[n&(8
fprintf)fid,& i x)i( y)i([n[n&(8
for )i ; '8 i 9; nint8 iFF(
V
fprintf)fid,& Yd Yf Yf[n&, i, xKiL, yKiL(8
\
fclose)fid(8
\
AP Euncion f)x,y( en forma canonica PA
float f)float x, float y(
V
return)-PxPxPx F #-PxPx +-'Px F N.G F 'Py(8
\
Eig. #.:
1.* Orto#ona!idad.
Dos curvas son ortogonales en un punto si y slo si sus tangentes son perpendiculares en el
punto de interseccin.
#/
Eig. #.G Burvas ortogonales.
0a pendiente de estas tangentes son recprocas y de signo contrario, excepto en el caso en que
las tangentes son paralelas a los e!es coordenados.
( ## . # )
#
-
#
m
m
>rayectorias ortogonales.
0a solucin de la ecuacin diferencial
' $( , , ) y y x f
nos da una familia de curvas"
' ( , , ) c y x F
?i para cada valor real fi!o de c, la ecuacin
' ( , , ) c y x F
representa una curva en el plano xy
y s para cada valor c variable representa un n1mero infinito de curvas, entonces la totalidad de ,stas
curvas se conoce como la familia uniparam,trica de curvas y c es el parmetro de la familia.
#:
Dos familias de curvas son mutuamente ortogonales cuando cualquier curva de una familia corta
a cada uno de los miembros de una familia dada en ngulos rectos, y forman una red ortogonal.
Dada la familia
' ( , , ) c y x F
de curvas, para obtener una familia ortogonal se procede como
sigue"
#. ?e representa la familia de curvas mediante una ecuacin diferencial )eliminado el
parmetro(,
( , ) $ y x f y
-. Bomo la pendiente de la trayectoria ortogonal en el punto )x, y( debe ser la recproca
negativa de la pendiente de la curva dada,
( , )
#
$
y x f
y
/. 0a integracin de la ecuacin diferencial obtenida, da la ecuacin de las trayectorias
ortogonales.
6!e. 6ncontrar las trayectorias ortogonales de la familia de crculos cuyos centros estn en el e!e+
x y pasan por el origen.
0a ecuacin de la familia dada es8
( # )
- -
kx y x +
diferenciando
( - ) - - k
dx
dy
y x +
6liminado 7 entre )#( y )-( obtenemos,
- - -
- - y x
dx
dy
xy x + +
o
( / )
-
- -
xy
x y
dx
dy

que es la ecuacin diferencial de la familia original, ecuacin )#(.

0a ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales es8
xydx dy y x
y x
xy
dx
dy
- ( )
-
- -
- -

que puede rearreglarse en la forma

#G
xydx dy y dy x -
- -

'
-
-
-

dy
y
xydx dy x
cuya integracin es"
cy y x
c y
y
x
dy
y
x
d
+

,
_

- -
-
-
'
na familia de crculos que pasan por el origen y cuyo centro esta sobre el e!e+y.
6!e. Callar las trayectorias ortogonales de la familia de rectas y ; cx.
6n este caso c
dx
dy
, o sea
x
y
dx
dy
, entonces
y
x
dx
dy

es la ecuacin diferencial para la
familia ortogonal de rectas y
xdx ydy
integrando
c
x y
+
- -
- -
o
#.
c y x +
- -
na familia de crculos con centro en el origen y la familia de rectas que pasan por el origen son
mutuamente ortogonales.
6!e. Calle las trayectorias ortogonales de la familia de parbolas y ; cx
-
.
c
x
y y xdx ydy
y
x
dx
dy
as
y
x
m
x
y
x
x
y
m
x
y
c donde cx
dx
dy
m
+


,
_

-
, -
- -
-
-
, -
-
-
-
-
#
-
#
o sea una familia de elipses, c y x +
- -
- .
1.+ E,istencia - unicidad de !as so!uciones.
6n el caso de una ecuacin de primer orden de la forma
#M
( , ) $ y x f y
no podemos integrar simplemente miembro a miembro dado que ahora el segundo miembro contiene la
funcin desconocida y)x(. Antes de perder mucho tiempo tratando de resolver una ecuacin diferencial,
es preferible investigar si la solucin en efecto existe. Huizs tambi,n queramos saber si hay slo una
solucin de la ecuacin que satisfaga una condicin inicial )es decir, si las soluciones son 1nicas(. Por
e!emplo, el problema
' ( ' ) , - y y
dx
dy
tiene dos soluciones diferentes"
-
#
( ) x x y y ' ( )
-
x y .
0as cuestiones relativas a existencia y unicidad tambi,n afectan a la elaboracin de los modelos
matemticos. ?upngase que estamos estudiando un sistema fsico cuyo comportamiento est
completamente determinado por ciertas condiciones iniciales, pero que nuestro modelo determinado por
ciertas condiciones involucra una ecuacin diferencial que no tiene solucin 1nica. 6ste hace sugerir de
inmediato la pregunta de si el modelo matemtico representa adecuadamente al modelo fsico.
Bon el ob!eto de investigar el posible comportamiento de una ecuacin diferencial de la forma
( , ) $ y x f y
, debemos pensar geom,tricamente )campo direccional(.
n problema de valores iniciales puede no tener solucin, tener una solucin 1nica o muchas
)a1n infinitas soluciones.( 6l siguiente teorema establece las condiciones suficientes para asegurar la
existencia y unicidad de la solucin, de modo que ninguno de los casos extremos )no solucin o
soluciones no 1nicas( pueda ocurrir.
>eorema de la 6xistencia y unicidad de las soluciones. ?ea < una regin del plano xy, definida
por b x a ,
d y c
, que contiene al punto )x', y'( en su interior. ?i f)x, y( y
y f A
son continuas
en <, entonces existe un intervalo
h x x h x I + < <
' ' '
"
, h S ', contenido en b x a y una funcin
1nica y)x(, definida en W', que es una solucin del problema de valor inicial.
' '
( ) ( , ) y x y y x f
dx
dy

4 sea tiene al menos una solucin en alg1n intervalo abierto W' que contiene al punto x ; x'. ?i adems,
la derivada parcial
y
f

es continua en ese rectngulo, entonces la solucin es 1nica en alg1n intervalo

abierto W' que contenga al punto x ; x'.
Dicho de otra forma"
Bondiciones para la existencia de soluciones"
Bontinuidad de f)x, y( en <.
Acotamiento de f)x, y( en <.
Bondiciones para la unicidad"
#N
Bontinuidad de f)x, y( y
y
f

en <.
Acotamiento de f)x, y( y
y
f

en <.
Eig. #..
6stas condiciones son suficientes pero no necesarias, porque puede existir una solucin 1nica que
satisfaga y)x'( ; y', pero que no cumple la condicin de continuidad, o la condicin de continuidad de
y
f

, o ninguna de las dos.

6n el caso de la ecuacin diferencial y$ ; y, tanto la funcin f)x, y( ; y como la derivada parcial
#

y
f
son continuas en todas su extensin8 as que el teorema implica la existencia de una solucin
1nica para cualquier datos iniciales )x', y'(. ?i bien el teorema asegura la existencia de una solucin
1nica solamente en alg1n intervalo en torno a x ; x', cada solucin y)x( ; ce
x
queda definida para toda
x.
Para la ecuacin diferencial
y y - $
, la funcin y y x f - ( , ) es continua en toda su
extensin, pero la derivada parcial
y y
f #

es discontinua para y ; ', y en consecuencia en el punto

)', '(. 6sto explica la existencia de dos soluciones diferentes
-
#
( ) x x y y ' ( )
-
x y , cada una de las
cuales satisfacen la condicin inicial y)'( ; '.
Para la ecuacin diferencial ' $
- -
+ y x y , no hay solucin que pase a trav,s del punto )', #(. ?i
tomamos
-
( , )
,
_

x
y
y x f vemos que el teorema anterior no garantiza la existencia de una solucin a
trav,s de )', #( debido a que f no es continua. )4bserve que tampoco f es continua en )', '(, pero
algunas soluciones pasan a trav,s de este punto. De modo que la continuidad de f es una condicin
suficiente, pero no necesaria, para la existencia de soluciones.(
Para la ecuacin diferencial
-
$ y y . Aqu
-
( , ) y y x f y
y
y
f
-

. Bada una de estas

funciones es continua en todos los puntos del plano, y en particular en el rectngulo O- 9 x 9 -, ' 9 y 9
#%
-. Debido a que el punto )', #( se encuentra en el interior de este rectngulo, el teorema de existencia y
unicidad garantiza una solucin 1nica del problema de valores iniciales
# ( ' ) , $
-
y y y
sobre alg1n intervalo que contenga a x ; '. 6sta es la solucin"
x
y
c y x c x y
c x
y
dx
y
dy

+
+

#
#
# # , ' 8 # ( )
8
#
8
-
Pero
x #
#
es discontinua para x ;#, de modo que no tenemos existencia de solucin en el intervalo
completo O- 9 x 9 -. 6sto quiere decir que el intervalo W del teorema no puede tener la amplitud del
rectngulo8 aun cuando la hiptesis del teorema se satisfaga para toda x en el intervalo W )y para toda y
de un intervalo apropiado(, la solucin puede existir, solo en un intervalo W ms peque@o. Anlogamente,
el intervalo Wo de unicidad puede ser ms peque@o que W.
?in embargo, hay un caso importante en que la unicidad y existencia globales estn aseguradas.
0a ecuacin diferencial lineal de primer orden
( ) ( ) x b y x a
dx
dy
+
en donde a)x( y b)x( son funciones continuas en alg1n intervalo abierto, siendo esto garanta de la
existencia y unicidad de la solucin de cualquier problema de valores iniciales que las involucre en ese
intervalo )completo.(
Para la ecuacin de n+,simo orden
( $,..... , , )
( # ) ( )

n n
y y y x F y
que tiene x ; x', entonces y ; y', y$; y'$, ..., y
)n+#(
;y'
)n+#(
donde x', y', y'$, ..., y'
)n+#(
son n1meros dados.
>eorema de la existencia. ?iendo ( $,..... , , )
( # ) n
y y y x F una funcin de las variables x, y, y
$, ..., y
)n+#(
definidas y continuas cuando
h y y h y y h x x
n n
< < <

= = ...., , = = , = =
( # )
'
( # )
' '
y teniendo primeras derivadas parciales con respecto a y, y$, ..., y
)n+#(
. 6ntonces existe una solucin y ;
f)x( de la ecuacin diferencial y ; E)x, y, y$, ..., y
)n+#(
(, definida en alg1n intervalo =x O x'= 9 h, y que
satisface las condiciones iniciales.
-'
Adems la solucin es 1nica8 esto es, si y ; g)x( es una segunda solucin que satisface la ecuacin
diferencial, entonces f)x( ; g)x( cuando ambas funciones estn definidas
6!e. Xerificar si
y x y ln $
tiene solucin en y)#( ; '.
Bomo
y x f ln
y
y
x
y
f

no es una funcin continua en y ; ' entonces no queda

garantizada que exista solucin alguna en y)#( ; '.
1.. A&!icaciones de !as EDO a !a f/sica.
Bada libre.
?e sabe que los ob!etos en cada libre cercanos a la superficie de la tierra tienen una aceleracin
constante igual a g )la aceleracin de la gravedad.( Bomo la aceleracin es la derivada de la velocidad y
esta de la distancia, luego, si tomamos como direccin positiva la direccin hacia arriba tenemos la
ecuacin8
( #- . # )
-
-
g
dt
y d


qu, es la ecuacin diferencial que da la distancia recorrida por el cuerpo que cae. ?e usa el signo menos
puesto que el peso del cuerpo es una fuerza de direccin opuesta a la direccin positiva.

?i adems suponemos que desde el techo de un edificio de altura y se lanza una piedra hacia
arriba con una velocidad inicial v', con tal caso debemos resolver la ecuacin )#.#-( su!eta a las
condiciones iniciales"
' '
( ' $) , ( ' ) v y y y
donde t ; ' es el instante inicial en que la piedra sale del techo del edificio.
Qovimiento vibratorio.
Para encontrar el desplazamiento vertical x)t( de una masa su!eta a un resorte, hacemos uso de
dos leyes" la segunda ley de Te]ton y de la ley de Coo7e. 0a primera nos dice que la fuerza que act1a
sobre el sistema en movimiento es E ; ma, donde m es la masa y a es la aceleracin. 0a ley de Coo7e
nos dice que la fuerza de restitucin de un resorte estirado es proporcional a su alargamiento s F x. 6sto
-#
es, la fuerza de restitucin es 7)s F x(, donde 7 S ' es una constante. De la figura #.M, s es el
alargamiento del resorte despu,s de que la masa ha sido colgada y el sistema est en reposo en la
posicin de equilibrio.
Eig. #.M
6n la posicin de equilibrio se cumple la ley de Coo7, el resorte e!erce una fuerza de restitucin,
E, opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento x, kx F , y
despu,s de unir una masa m al resorte, ,sta lo estira una longitud s y llega a una posicin de equilibrio,
en las que su peso mg, esta equilibrado por la fuerza de restauracin 7s.
ks mg
?i la masa se desplaza una distancia x respecto de su posicin de equilibrio, la fuerza de
restitucin del resorte es 7)xFs(. ?uponiendo que no hay fuerzas de retardo que act1en sobre el sistema
y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas )movimiento libre(, entonces podemos igualar la
segunda ley de Te]ton con la fuerza neta resultante"
kx
dt
x d
m
ks x s k
mg x s k ma

+ +
+ +
-
-
( )
( )
'
-
-
+ x
m
k
dt
x d
)#.#/(
Aqu el signo menos indica que la fuerza de restitucin del resorte act1a en direccin opuesta a la del
movimiento8 esto es, hacia la posicin de equilibrio.
Bircuitos el,ctricos.
Bonsideremos un circuito simple conectado en serie como se muestra en la figura"
--
0a segunda ley de ^irchoff nos dice que la suma de las cadas de volta!es a trav,s de cada uno de
los componentes del circuito es igual al volta!e 6)t( suministrado. ?i llamamos a q)t( la carga del
condensador en un instante cualquiera, entonces la corriente i)t( est dada por
dt
dq
i . 0a cada de
volta!e a trav,s de un inductor es"
-
-
dt
q d
L
dt
di
L y a trav,s de un condensador es"

q
. _ a trav,s de
una resistencia es
dt
dq
! i!
donde 0, B y < son constantes llamadas la inductancia, capacitancia y resistencia respectivamente. Para
determinar q)t( debemos, por tanto, resolver la ecuacin diferencial de segundo orden"
( #: . # ) ( )
#
-
-
t E q
dt
dq
!
dt
q d
L + +
Brecimiento y descomposicin.
0a rapidez de crecimiento de una poblacin en un instante cualquiera es proporcional a la
poblacin B presente en dicho instante. As, un modelo de crecimiento poblacional esta dado por la
ecuacin diferencial"
( #G . # ) k
dt
d

donde 7 es una constante de proporcionalidad. Puesto que adems creemos que la poblacin aumenta,
debe tenerse ' >
dt
d
y por lo tanto 7 S ' 7 9 ' en caso contrario.
0ey de enfriamiento de Te]ton.
0a ley de enfriamiento de Te]ton nos dice que la razn de cambio de la diferencia de
temperatura entre un ob!eto y el medio ambiente es proporcional a la diferencia de temperatura.
-/
?ea > la diferencia de temperatura en el tiempo t, la ley de Te]ton de enfriamiento puede
expresare como
( #. . # ) " k
dt
" d

Wnter,s monetario.
Buando el inter,s compuesto se capitaliza continuamente, la rapidez con que en cada instante
una cantidad de dinero ? aumenta es proporcional a la cantidad de dinero presente en dicho instante.
6sto es,
( #M . # ) r#
dt
d#

donde r es la tasa anual de inter,s.

Dem. ?upongamos que ?)t( es la cantidad acumulada en una cuenta de ahorros despu,s de t
a@os en los cuales un inter,s compuesto a una tasa anual r se ha capitalizado continuamente. ?i h es un
incremento en t, el inter,s producido en el perodo de tiempo )t F h( O t es la diferencia de las cantidades
acumuladas
( ) ( ) t # h t # +
Puesto que el inter,s esta dado por"
>asa x tiempo x capital
Podemos aproximar el inter,s producido en este tiempo por
( )
( )
h t rh# $or o
t rh#
+
Wntuitivamente estas son, respectivamente, las cotas inferiores y superiores del inter,s, esto es8
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
h t r#
h
t # h t #
t r#
h t rh# t # h t # t rh#
+
+

+ +
>omando el lmite
( )
( ) ( )
( )
'
t r#
h
t # h t #
lm t r#
h

+

o sea
r#
dt
d#

Bable colgante.
-:
?upongamos que un cable suspendido de sus extremos, sometido a la accin de su propio peso.
Analizando un elemento de cable comprendido entre el punto ms ba!o P# y un punto arbitrario
cualquiera P-.
?obre el cable act1an tres fuerzas" el peso del segmento P#P- y las tensiones ># y >- del cable en
P# y P- respectivamente. ?i ] es la densidad lineal y s es la longitud del segmento P#P-, entonces su
peso es ]s.
Bomo el sistema esta en equilibrio, escribimos,

sen " %s
" "
-
- #
cos

Dividiendo las ecuaciones se tiene

#
tan
"
%s

o
( #N . # )
#
"
%s
dx
dy

Ahora bien, como la longitud del arco entre los puntos P# y P- es

( )

+ dx dx dy s
-
( A #
y
( ) ( #% . # ) A #
-
dx dy
dx
ds
+
Derivando )#.#N( con respecto a x y utilizando )#.#%( obtenemos
( ) ( -' . # ) A #
-
#
#
-
-
dx dy
"
%
dx
ds
"
%
dx
y d
+

<eacciones qumicas.
-G
6n una reaccin qumica, la rapidez del cambio de una sustancia puede ser proporciona a la
cantidad de esa sustancia presente en un momento dado. 6ste tipo de reaccin se conoce como un
proceso de primer orden. ?i x es la cantidad de sustancia presente en un tiempo t, la diferencial que
representa al proceso es"
( -# . # ) kx
dt
dx

donde 7 es una constante de proporcionalidad.

?upngase, por otra parte, que una mol,cula de una substancia A se combina con una mol,cula
de una segunda substancia ` para formar una mol,cula de B. ?i a y b son las cantidades de A y `,
respectivamente en el tiempo t ; '8 y x es la cantidad de B en cualquier tiempo t, entonces a O x y b O x
son las cantidades de A y ` presentes, respectivamente en el tiempo t8 y x ; ' cuando t ; '. Buando la
rapidez del cambio de x es proporcional al producto de las cantidades A y ` restantes en un tiempo
determinado, la reaccin se conoce como un proceso de segundo orden y se representa por la ecuacin
diferencial"
( -- . # ) ( () ) x b x a k
dt
dx

>ransmisin de calor.
6l estudio experimental del flu!o de calor ha demostrado que la rapidez del flu!o de calor a trav,s
de un rea dada es proporcional al producto de esta rea por el gradiente de temperatura. 6l gradiente
de temperatura es la rapidez de cambio de temperatura con respecto a la distancia normal al rea.
?i el flu!o es unidimensional Ox, la ecuacin diferencial es
( -/ . # )
dx
d"
k& q
donde q es el r,gimen constante de flu!o de calor en un cuerpo, perpendicular a una superficie isoterma
de rea A, la constante de proporcionalidad 7 es una propiedad del material del cuerpo en cuestin y se
llama la conductividad t,rmica. Puesto que la temperatura disminuye al crecer x, el gradiente d
temperatura, d>Adx es negativo.
n sistema de ecuaciones lineales.
Dos masas m# y m- se conectan mediante dos resortes A y ` con mdulos de elasticidad 7# y 7-,
respectivamente. A su vez, ambos resortes se unen tal como se muestra en la figura. ?ean
x#)t( y x-)t( los desplazamientos verticales de las masas con respecto a sus posiciones de equilibrio.
-.
Buando el sistema est en movimiento, el resorte ` es sometido a la vez a un alargamiento y a
una compresin, luego su aumento neto de longitud es x- O x#. Por lo tanto, por la ley de Coo7e se
desprende que los resortes A y ` e!ercen, respectivamente, fuerzas8
( )
# - - # #
x x k y x k
sobre m#. 0a fuerza neta que act1a sobre m# es entonces,
( )
# - - # #
x x k x k +
Por la segunda ley de Te]ton, podemos escribir8
( )
# - - # #
-
-
#
x x k x k
dt
x d
m +
Anlogamente, la fuerza neta e!ercida sobre la masa m se debe 1nicamente al alargamiento de `,
esto es,
( )
# - -
x x k
_ por la segunda ley de Te]ton, se tiene que,
( )
# - -
-
-
-
x x k
dt
x d
m
As el movimiento del sistema est representado por el sistema de ecuaciones diferenciales de
segundo orden"
( ) $$
( ) $$
# - - - -
# - - # # # #
x x k x m
x x k x k x m

+
E0e%&!os1
-M
Blasifique cada 6cuacin Diferencial como ordinarias o parciales, indique el orden y determine si
es lineal o no lineal.
lineal Orden imer de Ordinaria xe y x
dx
dy
x
8 Pr
-
+
Lineal Orden #egundo de 'arcial
dy
u d
dx
u d
, '
-
-
-
-
+
Lineal (o Orden uarto e Ordinariad y
dx
y d
dx
y d
, ' G /
G
-
-
:
:
+

,
_

+
Lineal Orden #egundo de Ordinaria ysenx
dx
y d
, '
-
+
Lineal (o Orden #exto de Ordinaria t x
dt
x d
dt
x d
dt
x d
,
/
/
:
:
.
.
+

,
_

,
_

+
Demuestre que cada una de las funciones es solucin de la 6cuacin Diferencial, en a 9 x 9 b del
e!e x.
( )
( ) ( )
solucin es # x x
x e x e e
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust e x y
x y
dx
dy
e x x f a
x x x
x
x
+ +
+ + +
+
+ + +

# #
# / / # / #
" . . /
# 8 / (
( )
( ) ( ) ( )
solucin es #
e e e e e e e e
dx
y d
e e e e e e e e
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust e e y
y
dx
dy
dx
y d
e e x f b
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x
x x

+ +
+

+
' '
' .' -: #:' :- N' #N N' #N
' G - #- -' . M N' #N -' .
" . . G -
' #- M 8 G - (
: / : / : / : /
-
-
: / : / : / : /
: /
-
-
: /
-N
( )
( ) ( ) ( )
solucin es # x x
x x x e x e e e
dx
y d
x x x e x e e x e
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust x x e y
x y
dx
dy
dx
y d
x x e x f c
x x x x
x x x x
x
x

+ + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + +
+ + + +
- -
- -
-
-
- -
-
-
-
-
-
: :
: #: #- - - #N #- / : :
: M . - - . : / : . :
" . . M . -
: - / 8 M . - (
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
solucin es #
x
x x x
x
x
x
x x x
x
x x x
x
x
x
x
x
x
x x x x
dx
y d
x
x
x
x
x
x
x
x
x
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust x
x
y
y
dx
dy
x
dx
y d
x
x
x f d

+
+ +
+

+
+ +
+
+ +

+
+
+

+
+ +

1
]
1

+
+
1
1
]
1

+
+
1
1
]
1

+
+

+
+

+ + +
+

' '
'
#
- - N - .
#
# / -
'
#
# - N - .
#
# - N #
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#
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- - # - # -
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' - : # 8
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-
- -
-
-
- -
-
/
-
-
-
-
-
#
-
-
-
-
-
-
a( Demuestre que cada funcin definida por f)x( ; )x
/
F c(e
+/x
, donde c ; cte. arbitraria es
una solucin de la 6c. Diferencial dyAdx F /y ; /x
-
e
+/x
"
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
solucin es # e x e x
e x e c x e c x e x e c x x
e x e c x e c x x e c x e x
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust e c x y
x x
x x x x x
x x x x x
x

+ + +
+ + +
+

/ - / -
/ - / / / / / - / / -
/ - / / / / - / / / -
/ /
/ /
/ / / / / / /
/ / / / /
" . .
b( Demuestre que cada funcin definida por f)x( ; - F ce
+-x-
, donde c ; cte. arbitraria, es
una solucin de la 6c. Diferencial dyAdx F :xy ; Nx"
( )
solucin es # x x
x xce x xce
x ce x xce e c x
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust ce y
x x
x x x
x

+ +
+ +
+

N N
N : N :
N - : : :
" . . -
- -
- - -
-
- -
- - -
-
-%
a( Para ciertos valores de la constante m, la funcin f definida por f)x( ; e
mx
es una solucin
de la 6c. Diferencial d
/
yAdx
/
O / d
-
yAdx
-
O : dyAdx F #-y ; '. Determine los valores de m"
( ) ( ) ( )
[ ]
( ) ( )
-
-
/
- -
: /
' : ' /
' : /
' #- : / '
' #- : /
' #- : /
" . .
/
-
#
/ -
#
-
-
- / /
/
/
- / -
-
-
- /

t


+
+
+

m
condicin la con cum$len que *alores m
m
m m
m m
m m
m m m
m m m e e m
dx
y d
m m m e e m
dx
y d
e e m e m e m e m
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust e y
mx mx
mx mx
mx mx mx mx x m
x m
b( Para ciertos valores de la constante n, la funcin g, definida por g)x( ; x
n
es una solucin
de la 6c. Diferencial x
/
d
/
yAdx
/
F -x
-
d
-
yAdx
-
O #'x dyAdx O Ny ; '.
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] [ ] [ ]
( ) ( )( ) [ ] ( ) [ ]
( )( ) ( )( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
condicin la n
cum$len que n de *alores n
n
n n n n n n
n n n
n n n n n n n
n n n n n n x
x n n n n n n x n n n
dx
y d
x nx x n n x n n n x n n
dx
y d
x nx x x n n x x n n n x x n
dx
dy
l )iferencia Ec en #ust cte n x y
n
n n
n n n n n
n n n n n
n
:
#
-
' # : - ' : / -
' N #'
' N #' - - - /
' N #' - - - / '
' N #' # - - # - #
' N #' # - - # #
' N #' # - - #
" . . . 8
/
-
#
-
- /
- - /
- -
/
/
/
-
-
# - - / / #

+ + +

+ +
+ +
+
+
+

/'
a( Demuestre que la 6c. Diferencial de #
er
4rden =dyAdx= F =y= F # ; ' no tiene soluciones
reales"
( )
( )
( ) ( )
aginaria #olucin ce
y
y
c x
y
y
c x y y
c x dy
y
dy
y
c x dy y f dy y f
b a dx dy y f
y
y
y
y
y y
y f
dx
y
dy
y
dx
dy
x
b
a
a
b
Wm
#
#
#
#
ln
# ln # ln
#
#
#
#
' ,
'
#
#
'
#
#
#
#
#
#
#
' #
'
'
'
'

+
+
+
+
+ + + +
+
+
+
+
+ +
< <

'

+
<
+

+ +



b( Demuestre que la 6c. Diferencial de #er. 4rden )dyAdx(
-
O :y ; ' tiene una familia uni+
param,trica de soluciones de la forma f)x( ; )x F c(
-
, donde c ; cte. arbitraria, ms la solucin g)x( ; '
aadicional2 que no es miembro de esta familia para alguna eleccin de constante c"
( )
( ) .
- -
-
-
:
( ) ' :
-
-
#
-
#
-
#
-
-
-
-
-
Ec la de #olucin c x y
c x y
c x y
dx dy y
y
dx
dy
y
dx
dy
c x x f y
dx
y d
+
+
+

,
_

,
_

Demuestre que y ; :e
-x
F -e
+/x
es una solucin del problema de valor inicial d
-
yAdx
-
F
dyAdx O .y ; '. y)'( ; . 8 y3)'( ; -
/#
( )( )
( )
x x
$
x x
x x
c
c
x
x
x
e e y c
c
c
c c
c c
c c y Ecs las )e
c c x y omo
e c e c y
c c x y omo
e c e c y
y c y c y e y
e y
e y #ust
y y y
dx
dy
dx
y d
/ -
#
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