Velocimetria ptica

Profa. Juliana B. R. Loureiro

DEM/Poli/UFRJ
Plano da aula
Sonda
Posicionador
Componentes
pticos
I. Sistema de Anemometria Laser-Doppler
Controlador do
posicionador
Laser
Processador
Osciloscpio
Tubo de Pitot
Plano da aula
Cmeras
II. Sistema de Velocimetria por Imagem de Partculas
Tubo de Pitot
Laser
Sincronizador
Velocimetria Laser Doppler: referncias
Durst, F., Melling, A. and Whitelaw, J. H.;
Principles and practice of laser Doppler
anemometry, Academic Press Inc; 412 pgs, 1976.
Albrecht, H. E. et al.;
Laser doppler and phase doppler measurement
techniques, Springer, 738 pages, 2003.
Zhang, Z.; LDA application methods: Laser
Doppler Anemometry for fluid dynamics, Springer,
272 pgs, 2010.
Tropea, C. Yarin, A. L., Foss, J. F., Handbook of
experimental fluid mechanics, Springer, 1557 pgs,
2007.
Velocimetria a Laser Doppler
Laser
u
U
o
f
Fibra ptica
Sonda de transmisso
dos raios
Franjas de interferncia
Tcnica concebida por Yeh e Cummings (1964): laser utilizado com
fonte de luz coerente.
Espalhamento de luz
Tcnica ALD requer a insero de partculas no escoamento.
Back-scatter x forward scatter.
LDA_Tunel_Backscatter.MP4
LDA_Tunel_Forwardscatter.MP4
Princpio de funcionamento
Laser
Jato
u
U
o
f
Fibra ptica
Sonda
Processador
f
D
U = f
D
o
f
Detector
Franjas de interferncia
O efeito Doppler
Fsico austraco Christian Doppler: 1842.
Efeito Doppler: variao da frequncia de uma onda recebida por um observador
em movimento relativo a uma fonte.
O modelo de franjas
Configurao de dois raios: Durst et al. (1976)
Com base no modelo de franjas, fcil deduzir a freqncia vista pelo detector por argumentos
puramente geomtricos:
Esta relao que mostra a linearidade entre a componente de velocidade calculada e a freqncia
Doppler medida pelo receptor.
) (
1 1
1
i D
e r
U
+ =

v v

) (
2 2
2
i D
e r
U
+ =

v v

) ( ) (
1 2 2 1
2 1
i i D D D
e e
U
f + = =

v v v v

( )
x D
U
Sen
f

u 2 / 2
=

f x D
U f o / =
e
1i
e
2i
U
n = e
2i
e
1i
z
x
Detector

u r
O modelo de franjas
O modelo de franjas proposto por Rudd (1969) permite uma visualizao simples e intuitiva do
fenmeno, sem a necessidade de recorrer teoria Doppler.
Os dois feixes de luz coerente se cruzam, dando origem s franjas no volume de interseo em
conseqncia da sucesso de interferncias construtivas e destrutivas.
O tamanho do volume de controle pode ser calculado atravs do dimetro da cintura do raio e
ngulo de cruzamento entre os raios.
Gerao do sinal
Deteco da luz refletida:
Converso da luz em sinal eltrico: fotodetector.
O processo deteco acontece basicamente por meio de uma transio foto-eltrica, um
fton de luz provoca a mudana do nvel de energia de um eltron, ou seja, um fluxo de
ftons do sinal ptico implica em um fluxo de eltrons no detector.
Sinal caracterstico da anemometria laser-Doppler:
Sinal completo. Componente AC do sinal.
Caractersticas do sinal da ALD
A variao de baixa freqncia : envelope
ou pedestal; conseqncia da distribuio
Gaussiana dos raios laseres.
A amplitude do envelope varia com o
tamanho da partcula e com a sua posio
ao longo do volume de controle.
O sinal de alta freqncia contido no
interior do envelope est relacionado com
a velocidade da partcula, e o nmero de
perodos representa o nmero de franjas
de interferncia que a partcula
atravessou.
Video Scope.mp4
Resoluo do sentido da velocidade
Clula de Bragg:
A frequncia vista pelo detector se torna:
Logo, a freqncia medida corresponde
velocidade relativa entre as partculas com
respeito s franjas de interferncia.
Aquisio e tratamento de dados em ALD
O sinal eltrico gerado no fotodetector enviado diretamente a um processador de sinal.
Instrumentos contadores de perodos:
A identificao feita com base na
amplitude do sinal, e dois so os principais
critrios de validao: o cruzamento
seqencial de diferentes nveis de
amplitude e a comparao da freqncia
calculada a partir de diferentes nmeros de
perodos.
O tempo de residncia da partcula no VC
ditado pela durao de um pulso. O princpio
simples: o pulso marcador ativado quando o
sinal ultrapassa o nvel de deteco, e
desativado quando o sinal deixa de cruzar este
nvel por mais de um ciclo. O tempo de
permanncia quantificado atravs da
contagem do nmero de pulsos de um oscilador
de alta freqncia durante o intervalo do pulso
contador.
Sistemas bidimensionais
Sistemas bidimensionais tpicos utilizam duas cores e sonda de quatro
raios, normalmente dois feixes verdes (514.5 nm) e dois feixes azuis (488
nm), arranjados geometricamente a 90o.
A deteco do sinal de cada componente feita separadamente atravs de
dois ou trs fotodetectores, de acordo com o sistema. praxe utilizar filtros
especficos na entrada do fotodetector para os dados comprimentos de
onda, com o fim de eliminar reflexes indesejadas e melhorar a taxa sinal-
rudo.
Video Sistema2D.mp4
Sistemas tridimensionais
O destaque positivo dos sistemas tri-dimensionais permitir a medio
simultnea dos componentes do tensor de Reynolds, bem como de
correlaes de ordem superior, como correlaes triplas, por exemplo. A
extenso da tcnica ALD para a medio de trs componentes direta: a
adio de uma segunda sonda unidimensional (de cor diferente) ao sistema
bi-dimensional pode ser utilizado para formar um terceiro volume de controle.
Nesse caso, comum utilizar um laser de argnio para gerar seis feixes: dois
verdes (514.5 nm), dois azuis (488 nm) e dois violetas (476.5 nm). Um terceiro
fotodetector com o filtro para a cor apropriada e um processador adicional
totalizam o sistema 3D.
Aplicaes
Vlvula ciclnica:
Video LDA_Valvula.mp4 Video NucleoValvula.mp4
Caractersticas principais da ALD
Medio no-intrusiva
No perturba o escoamento
Requer somente acesso visual e fluido transparente
No requer calibrao
Resposta linear velocidade do fluido, independente da variao das
condies ambiente
Resoluo do sentido da velocidade
Resolve a direo e o sentido das trs componentes de velocidade
Alta resoluo espacial
Depende essencialmente do tamanho do volume de controle
Alta resoluo temporal
Relacionada com o tamanho e concentrao de partculas em
suspenso no fluido.
Requer adio de partculas ao fluido.
Velocimetria por Imagem de Partculas
O princpio fundamental da velocimentria por imagem de partcula
remonta s visualizaes de escoamento realizadas por Prandtl no incio do
sculo passado.
Desenvolvimento e disponibilizao de laseres e cmeras CCD.
Desenvolvimento da capacidade de processamento de computadores
pessoais.
Sistemas comerciais comeam a ser disponibilizados no final da dcada de
80.
Noes bsicas
Ilustraes:
Noes bsicas
Profundidade de campo, tempo de exposio:
Noes bsicas
Necessidade de insero de partculas.
Fonte de iluminao de alta energia.
Foco, profundidade de campo, tempo de exposio, fator de magnificao.
Video LaserPIV.mp4
Imagem tpica
Tempo t1
Tempo t2
Configuraes
Sistemas 2D : Sistemas 3D (estereoscpico):
Calibrao das imagens
Ajuste do ngulo Scheimpflug:
Imagem do alvo de calibrao:
Calibrao das imagens
Matriz de transformao de pixels em milmetros:
Processamento das imagens
Determinao da velocidade
Cada imagem dividida em pequenas sees chamadas janelas de interrogao, com tamanhos
que variam entre 8 e 64 pixels.
O deslocamento mdio obtido a partir de cada janela de interrogao calculado e dividido pelo
intervalo entre pulsos.
Duas imagens, exposio nica: soluo do problema de ambiguidade direcional.
Auto-correlao :
Correlao-cruzada :
Determinao da velocidade
Tamanho da janela de interrogao
Funes de suavizao
Correlao adaptativa
Regras bsicas
Regras gerais para a optimizao da correlao cruzada:
O deslocamento das partculas entre dois pulsos
consecutivos deve ser inferior a do tamanho da
janela de interrogao.
Para aumentar a resoluo espacial, uma
sobreposio de cerca de 50% do tamanho das
janelas deve ser utilizada.
O nmero de partculas na regio de interrogao
deve estar entre 10 e 15.
A partcula deve ocupar cerca de dois pixels ou mais
na imagem adquirida.
Interpolao sub-pixel:
Correlao-cruzada convencional: 1 pixel
Interpolao: 0.1 pixel
Pico de
correlao
Ps-processamento dos dados
Vetores esprios:
Podem ser causados por baixa densidade de
partcula, semeadura no-uniforme, baixo SNR
ou por movimentao tri-dimensional das
partculas
Eliminao dos vetores esprios:
Fixao de uma velocidade mxima.
Aplicao de filtros mdios locais
Atravs do clculo da equao da continuidade
Substituio dos vetores eliminados:
Mdia das velocidades locais.
Mdia ponderada das velocidades locais
Interpolao
Aplicaes
Jato incidente
Aplicaes
Jato incidente
Escoamento bi-fsico em tubulaes verticais:
Aplicaes
Escoamento bi-fsico em tubulaes verticais:
Aplicaes
Escoamento bi-fsico em tubulaes verticais:
Aplicaes
Escoamento bi-fsico em tubulaes verticais:
Outras tcnicas experimentais
Tcnicas experimentais dedicadas:
Caracterizao de escoamento por imagem
Sensores eletroresistivos
Sensores de fibra-ptica
Comparao entre as tcnicas experimentais
Princpio de
transferncia de calor
Medio pontual
Requer calibrao a
cada nova medio
Alta resoluo espacial
Alta resoluo temporal
Anemometria de
fio-quente
Anemometria
laser-Doppler
Velocimetria por imagem
de partculas
Princpio recorre ao
efeito Doppler
Medio pontual
No requer calibrao
Boa resoluo espacial
Boa resoluo temporal
Correlao entre dois
quadros de imagens
Medio do campo de
escomento
Requer calibrao
Boa resoluo espacial
Baixa resoluo
temporal
Desafios
- Medio de petrleo com alto BSW
- Amostragem de petrleo com alto BSW
- Medio de leos pesados
- Calibrao de medidores com leos pesados
- Verificao de medidores de gs de queimadores (flares)
- Verificao de medidores multifsicos
Concluso
Foi apresentada uma viso geral sobre as principais tcnicas que constituem o
atual estado da arte na experimentao em Mecnica dos Fluidos.
Todas as tcnicas experimentais so necessariamente complementares. Uma
investigao completa e refinada do escoamento demanda o uso de diferentes
instrumentos, apropriados para o tipo de problema que se deseja estudar.
O rigor e a ateno aos menores detalhes na execuo dos aparatos
experimentais e na conduo das medidas so elementos fundamentais, sem os
quais nenhuma tcnica experimental pode ser utilizada com confiana.
A anlise do resultado medido requer uma avaliao criteriosa do seu mtodo de
funcionamento e das condies operacionais.