Ing. Eduardo N.

lvarez Sistemas de Control Mecnica FIUBA Vlvulas de Control

La regulacin de Caudal
Veamos brevemente las alternativas que tenemos en regulacin de caudal.
Si regulamos caudal en un circuito hidrulico donde no hay compresibilidad del fluido y adems la
bomba es de accionamiento positivo, tal como una bomba de pistones, engranajes, paletas, o lbulos hay
Tres caminos de regulacin:
1. Estrangular la caera hasta que la presin sea lo suficientemente elevada para que una vlvula de
alivio extraiga parte del caudal devolvindolo al tanque (ver figura 1)
Figura 1

2. Variar la velocidad del motor elctrico de manera de controlar el caudal.
3. Variar el volumen que la Bomba impulsa por cada Revolucin de su eje ( Bombas Especialmente
construidas para lograr caudal Variable).
En la ingeniera de procesos en la mayora de los casos son bombas centrfugas las usadas o bien se
manejan vapores de distintos compuestos o de agua. En este caso si uno estrangula la lnea sucede que la
presin llega a un lmite definido por la caracterstica de la bomba, caldera , acumulador de gas etc. Es
decir uno va estrangulando el paso de fluido con la vlvula, la presin aguas arriba aumenta pero lo hace
hasta un lmite que es mximo cuando el estrangulamiento es total.
En la figura 2 vemos un ejemplo de instalacin de un proceso y en la figura 3 vemos como se
distribuyen las cadas de presin en cada componente de la misma

Figura 2






Vemos en el grfico que a medida que el caudal aumenta aumentan las prdidas de friccin ( dependen en
gran medida de la velocidad).
As mismo por la limitacin de la potencia que puede entregar la bomba y su rendimiento la presin que
entrega la bomba va disminuyendo a medida que aumenta el caudal (Caracterstica de la Bomba en a una
velocidad fija).
Las diferencias de presin debidas a la diferencia de alturas, es constante por construccin es decir lo es
mientras no varan los niveles y geometras)
La diferencia de presin manomtrica entere los dos tanques (el tanque fuente del fluido y el tanque
sumidero en la figura 2 ) se considera constante para el ejemplo.
La capacidad de flujo de una vlvula se puede
especificar mediante el coeficiente de flujo Cv de la
vlvula.
Los valores del Cv se expresan en las tablas
anglosajonas entonces en Galones por minuto.
Con los convenientes coeficientes las frmulas se
convierten a unidades mtricas.
En la figura 4 Vemos las caractersticas inherentes
mas usuales.
Estos grficos se construyen con valores
normalizados de cada de presin total entre bridas de
la vlvula de 1PSI (1 libra por cada pulgada
cuadrada). circulando agua a 60 F
(Aproximadamente 15.55 grados centgrados) o bien
para gases se hace la experiencia con aire.

Las Vlvulas de apertura rpida sirven a los efectos
de apertura cierre mas que para el control en el que
se debe modular es decir regular el flujo.
Figura 3
Figura 4
Ing. Eduardo N. lvarez Sistemas de Control Mecnica FIUBA Vlvulas de Control



Ing. Eduardo N. lvarez Sistemas de Control Mecnica FIUBA Vlvulas de Control

La vlvula ideal para el control lineal sera la de caracterstica inherente del mismo nombre, pero en
general cuando esta se instala y segn la relacin de prdida de presin en la vlvula respecto de la
prdida dinmica total en la lnea, la caracterstica instalada tiende a ser semejante a una vlvula de
apertura rpida. Figura 5

Vemos sin embargo que la deformacin de la caracterstica de la vlvula porcentaje igual tiende a dar
valores aptos para el control en la zona central del recorrido del obturador. Con lo cual esta caracterstica
se hace la opcin apropiada cuando la relacin indicada es de valor pequeo.


Figura 5
Vemos en la figura 5 que una vlvula de igual porcentaje funcionando con una relacin de presiones P
R

entra aproximadamente 0.35 y 0.20 puede ser muy apta para el control en la zona central del recorrido de
su obturador ( entre al 20 y el 80 % de apertura ).
Concluyendo esta seccin podemos decir que:
Se nota que en la definicin de la vlvula es de suma importancia la cada de presin en la misma , la
relacin respecto de la cada en la lnea dentro de todas las condiciones posibles de ocurrir en el proceso,
y por supuesto el caudal y los parmetros habituales de presin y temperatura, etc
Si la cada total es aproximadamente la de la vlvula es evidente que podemos elegir directamente una
vlvula con caracterstica inherente lineal pues esta cambiar muy poco al instalarla.
Si la variacin de caudal en condiciones
normales de proceso es pequea , siempre es
posible ajustar el controlador del lazo para que
este funcione, sin embargo es necesario que la
vlvula no funcione controlando cerca de los
extremos del recorrido, en trminos generales
en esas zonas la ganancia de la misma es
diferente en la prctica respecto de la que tiene
en la zona central.
Figura 6
Relacin de Dimetros = D
2
/ D
1
Relacin de reas

2
= A
2
/ A
1


En el caso que la cada por rozamiento en la
lnea sea importante , la cada que corresponda
a la vlvula es deseable que sea del orden del
0.25 del total (25%).



Ing. Eduardo N. lvarez Sistemas de Control Mecnica FIUBA Vlvulas de Control
Capacidad de Una Vlvula
De la mecnica de Fluidos podemos deducir el caudal que Circula por una restriccin en una caera,
problema semejante al de la Vlvula
Ley de continuidad ( Figura 6) Pgina anterior.
Por un tubo de diversas secciones (Al, A2, A3) circulan en iguales lapsos los mismos volmenes es decir
mientras no se agregue lquido o se quite el caudal es constante. Esto significa que la velocidad del
lquido aumenta cuando la seccin disminuye porque se debe cumplir la ley de continuidad que dice que
el producto de la seccin efectiva de circulacin del fluido por la velocidad es constante (Caudal)
mientras no agregue ni quite fluido de la caera por derivaciones.

Caudal = A1 V1 = A2.V2

Como A2 < A1 entonces V2 > V1

Para el planteo del caudal que circula por las vlvulas que
mueven fluidos es necesaria la ecuacin de continuidad y
tambin la conservacin de la energa mecnica que para
fluidos incompresibles y despreciando el rozamiento se
puede expresar as (si no se considera el rozamiento)
P/ + V
2
/ 2g + h = cte O bien:
P
1
/ + V
1
2
/ 2g + h
1
= P
2
/ + V
2
2
/ 2g + h
2

Donde P
i
Son las presiones en cada seccin
h
i
Son las alturas en cada seccin
V
2
Son las Velocidades en cada seccin
es el peso especfico en unidades congruentes
(ejemplo metro segundo Kilogramo masa) Podemos considerarlo constante en fluidos hidrulicos.

Figura 7
g es la aceleracin de la gravedad.
Cada trmino en la expresin est asociado a un tipo de energa.
El primero en el que figura la presin esta asociado al trabajo de circulacin y es la energa debida al
movimiento del fluido bajo presin.
El segundo donde aparece el cuadrado de la velocidad es el asociado a la energa cintica.
El tercero en el que figura la altura por sobre una referencia arbitraria representa la energa potencial son
todas estas energas de tipo mecnico. (Lo expresado en Bernouilli esta referido a la Fig. 7).
De las expresiones de la ecuacin de Continuidad y del teorema de Bernouilli se obtiene la expresin del
caudal que circula por una zona estrangulada en una caera, usada para seleccionar las vlvulas por su
capacidad de manejo de caudal.
Q = rea2 x Coeficiente x Velocidad2
Por continuidad V2 = V1 /
2

Q = rea2 x Coeficiente x (2g x(P
2-
P
1
)/ )

Coeficiente = C ( 1
4
)


Agrupando C
V
= rea x C ( 1 4 ) x (2g)Resulta Q = C
V
((P2 -P1
)/ )

Donde:
C
V
= coeficiente de Flujo de la Vlvula





Ing. Eduardo N. lvarez Sistemas de Control Mecnica FIUBA Vlvulas de Control

2
= A
2
/ A
1
es la relacin de reas y
4
= (A
2
/ A
1
)
2
es la relacin de reas elevada al cuadrado cuando
las reas son iguales =1 y no influye.
C es la relacin entre el caudal que circula realmente y el caudal terico, denominado coeficiente de
descarga tiene en cuenta los dems efectos incluido e rozamiento .y la eficiencia de la forma de la seccin
de pasaje de fluido . La vlvula de control estrangula el paso de fluido, provoca una PRDIDA DE
PRESIN se pueden calcular mediante la expresin de DARCY
P = * f * (L / D)*( V
2
/2g)
Donde :
f = factor de Friccin
L = Longitud de Caera
D = Dimetro de Caera
V = Velocidad del Fludo
g = Aceleracin de la Gravedad
El Rgimen de Circulacin de Fludo puede ser Laminar o Turbulento y se caracteriza por El nmero
adimensional de Reynolds, el cambio de rgimen se establece alrededor de Re = 2000 (ms precisamente
entre 1500 y 4000) como vemos en la figura 8
Re = V* D/ = Coeficiente *Q / (D *)
Donde:
D = Dimetro de la Caera
Re = nmero de Reynolds
V = Velocidad
= Viscosidad Cinemtica ( Stokes )
La Prdida de Presin es Clave para Controlar el Flujo.
La Prdida de Presin en la Vlvula como en cualquier accesorio Depende de:
Rozamiento del fludo contra las paredes
Cambios de Direccin
Cambios de Seccin ms o menos Bruscos
Obstrucciones
En las vlvulas el rozamiento tiene menos peso, dado que el recorrido dentro de las mismas es corto por
lo que la mayor influencia esta en los cambios de seccin y de direccin.La Prdida de Presin se calcula
Como lo indican los fabricantes de Vlvulas o mediante el coeficiente K. Ver bibliografa.
A partir de la expresin de DARCY
P = *f * (L/D)*( V
2
/2g)
Veremos como se expresa la prdida de presin en un en accesorio
P = * K *( V
2
/2g)
Por ende K = f * (L/D)
Tambin (K/ f )= (L/D)
Se usan indistintamente los valores de:
Coeficiente K de prdida de Carga se busca en Tablas
(L / D) = Longitud equivalente en Dimetros de caera



Ing. Eduardo N. lvarez Sistemas de Control Mecnica FIUBA Vlvulas de Control

Para la determinacin de f se recurren a datos experimentales. La firma CRANE edita un libro con tablas
y grficos que se puede usar al efecto.
Figura 8
Este grfico es didctico , muestra la evolucin de f con el nmero de
Reynolds

En la figura 8 se presenta el grafico de f en forma didctica y en la 9 ya uno de los usados en forma
profesional. La determinacin de K o en su defecto de L / D se hace tambin a partir de frmulas
tabuladas y nomogramas obtenidos experimentalmente vemos las figuras 10 y 11 al respecto.Para el
clculo de prdidas en caeras se pueden usar grficos como el de la figura 9 donde en funcin del
rgimen (determinado por el nmero de Reynolds), y el tipo de caera, (lo que implica la rugosidad
relativa). Este grfico se toma del libro de CRANE empresa de vlvulas que asesora en temas de manejo
de fluidos, y vende esta informacin generada en sus laboratorios , a la que se le agrega todo lo que es de
dominio pblico.
F
i
g
u
r
a

9