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DEPARTAMENTO DE FÍSICA
Ayudantía 1
Física General III (FIS130)
Movimiento Armónico Simple
Ayudante: Nicolás Corte Díaz
Pregunta 1
Una persona se balancea en un columpio; cuando esta persona está sentada en el columpio oscila con una
frecuencia 𝑓. Si a continuación al lado de la persona se sientan dos personas más, calcule la nueva frecuencia del columpio.
(Asuma que la masa de cada persona es 𝑀 y el sistema columpio posee un peso despreciable)
SOLUCIÓN:
Asumiendo que la persona se balancea con oscilaciones pequeñas (𝜃 ≈ 0), entonces sin 𝜃 ≈ 𝜃, por lo tanto la
ecuación 1 queda:
−𝑀𝑔 ⋅ 𝜃 = 𝑀 ⋅ 𝜃̈ 𝐿
𝑔 𝑔
𝜔2 = ⟹ 𝜔=√
𝐿 𝐿
1 𝑔
𝑓= √
2𝜋 𝐿
La última expresión corresponde a la frecuencia del Péndulo Simple la cual no depende de la masa. Por lo tanto,
independiente de la cantidad de personas que se suban al columpio y se balanceen todos aplicando pequeñas oscilaciones,
la frecuencia no cambiará.
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Pregunta 2
SOLUCIÓN:
a) ENERGÍA
𝑙𝑛
El sistema posee solo 1 grado de libertad que corresponde al giro
de la barra en el apoyo simple o punto 𝑂. El grado de libertad se 𝑂 ∆𝑜
medirá por el ángulo 𝜃, medido desde la horizontal de equilibrio 𝜃
∆𝑙
del largo natural del resorte, tal como se muestra en la figura,
𝐷
donde 𝑙𝑛 es el largo natural del resorte y ∆𝑙 es la deformación
que sufre el resorte.
Se tiene que en la barra solo actúan fuerzas conservativas (la gravitacional y la del resorte), por lo que la energía
mecánica del sistema se conserva, es decir:
𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒
1 1
𝑇 = 𝑇𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 + 𝑇𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝑀𝑉𝐶𝑀/𝑂 2 + 𝐼𝐶𝑀 Ω2
2 2
Donde 𝑉𝐶𝑀/𝑂 es la velocidad del centro de masa (𝐶𝑀) de la barra con respecto a 𝑂, 𝐼𝐶𝑀 la inercia rotacional de la
barra con respecto a un eje perpendicular que pasa por el centro de masa y Ω la velocidad angular de la barra:
𝜃̇ 𝐿 1
Ω = 𝜃̇ 𝑉𝐶𝑀/𝑂 = 𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝐿2
2 12
Las expresiones anteriores tienen valides si la masa de la barra se distribuye de forma uniforme.
Reemplazando en la expresión de 𝑇:
2
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2
1 𝜃̇ 𝐿 1 1 1 2
𝑇 = 𝑀 ( ) + ( 𝑀𝐿2 ) 𝜃̇ 2 = 𝑀(𝜃̇ 𝐿)
2 2 2 12 6
𝑉 = 𝑉𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 + 𝑉𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
Tomando como eje de referencia la recta horizontal que indica la posición de equilibrio del sistema se tiene que
la energía 𝑉 queda expresada como:
𝐿 1 𝐿 1
𝑉 = −𝑀𝑔 sin(𝜃) + 𝐾(∆𝑜 + ∆𝑙)2 = −𝑀𝑔 sin(𝜃) + 𝐾(∆𝑜 + 𝐷 sin(𝜃))2
2 2 2 2
𝐿 1
𝑉 = −𝑀𝑔 𝜃 + 𝐾(∆𝑜 + 𝐷𝜃)2
2 2
1 2 𝐿 1
𝑇 + 𝑉 = 𝑀(𝜃̇ 𝐿) − 𝑀𝑔 𝜃 + 𝐾(∆𝑜 + 𝐷𝜃)2 = 𝑐𝑡𝑒
6 2 2
𝑑
Derivando esta última expresión con respecto al tiempo (𝑑𝑡):
1 𝐿
𝑀𝜃̇ 𝜃̈ 𝐿2 − 𝑀𝑔 𝜃̇ + 𝐾𝜃∆𝑜 𝐷𝜃̇ + 𝐾𝜃𝐷 2 𝜃̇ = 0
3 2
1 𝐿
𝜃̇ [ 𝑀𝜃̈ 𝐿2 + (𝐾𝐷 2 )𝜃 + 𝐾∆𝑜 𝐷𝜃 − 𝑀𝑔 ] = 0
3 2
1
𝜃̇ [ 𝑀𝜃̈ 𝐿2 + (𝐾𝐷 2 )𝜃] = 0
3
1
𝜃̇ = 0 ∨ (𝑀𝐿2 )𝜃̈ + (𝐾𝐷 2 )𝜃 = 0
3
La primera opción se descarta, pues indica que el sistema se encuentra en equilibrio, en cambio la segunda opción
corresponde a la Ecuación Diferencial del Movimiento (EDM).
3𝐾𝐷 2
𝜃̈ + 𝜃=0
𝑀𝐿2
SUMATORIA DE TORQUE:
𝑙𝑛
𝑭𝒌
En el siguiente Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) se muestran las
fuerzas que actúan sobre la barra, menos las fuerzas del apoyo. 𝑂 ∆𝑜
𝜃
∆𝑙
Recordando que ∑ 𝜏𝑂 = 𝐼𝑜 𝜃̈ , se tiene que:
𝐷
𝐿 𝐿 2
↻ ∑ 𝜏𝑂 = 𝑊 cos(𝜃) − 𝐹𝑘 𝐷 cos(𝜃) = 𝐼𝑜 𝜃̈
2
𝐿 𝑾
↻ ∑ 𝜏𝑂 = 𝑀𝑔 cos(𝜃) − [𝐾(∆𝑜 + ∆𝑙)]𝐷 cos(𝜃) = 𝐼𝑜 𝜃̈
2
𝐿
↻ ∑ 𝜏𝑂 = 𝑀𝑔 cos(𝜃) − [𝐾(∆𝑜 + 𝐷 sin(𝜃)]𝐷 cos(𝜃) = 𝐼𝑜 𝜃̈
2
Como el movimiento analizado es para pequeñas oscilaciones 𝜃 ≈ 0 , se puede decir que sin(𝜃) ≈ 𝜃 y
cos(𝜃) ≈ 1, entonces:
𝐿
𝑀𝑔 − 𝐾∆𝑜 𝐷 + (𝐾𝐷 2 )𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈
2
Y del análisis echo anteriormente:
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𝐿
𝐾∆𝑜 𝐷 = 𝑀𝑔
2
Entonces:
(𝐾𝐷 2 )𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈
1
𝐼𝑜 = 𝑀𝐿2
3
La cual puede obtenerse a través del Teorema de Steiner o de los ejes paralelos:
𝐿 2 1 𝐿 2 1
𝐼𝑜 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀 ( ) = 𝑀𝐿2 + 𝑀 ( ) = 𝑀𝐿2
2 12 2 3
Reemplazando 𝐼𝑜 en la ecuación:
1
(𝐾𝐷 2 )𝜃 = 𝑀𝐿2 𝜃̈
3
3𝐾𝐷 2
𝜃̈ + 𝜃=
𝑀𝐿2
Con lo que se obtiene la Ecuación Diferencial del Movimiento del Movimiento Armónico Simple.
b) A partir de la EDM se puede rescatar la frecuencia angular del sistema, la cual es:
3𝐾𝐷 2 𝐷 3𝐾
𝜔2 = ⟹ 𝜔= √
𝑀𝐿2 𝐿 𝑀
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Pregunta 3
Una barra de masa 𝑚 y largo 2𝐿 está articulada por su punto medio de forma que puede girar sin rozamiento
alrededor de 𝑂. Un extremo de esta barra está conectado al suelo por medio de un resorte de constante elástica 𝐾,
además en cada extremo de la barra se hallan dos cargas puntuales de masa 𝑚. El sistema está en equilibrio en la posición
horizontal. Se pide calcular el periodo del sistema mediante:
SOLUCIÓN:
a) El sistema posee solo 1 grado de libertad correspondiente al giro de la barra con respecto al apoyo o punto 𝑂. Tal
grado de libertad se mide mediante el ángulo 𝜃 como se muestra en la figura donde 𝑙𝑛 es el largo natural del
resorte y ∆𝑙 es la deformación que sufre el resorte.
𝑚
𝐿
∆𝑙
𝑂 𝜃
𝜃
𝑙𝑛
𝐿
𝑚
Se tiene que en la barra solo actúan fuerzas conservativas (la gravitacional y la del resorte), por lo que la energía
mecánica del sistema se conserva, es decir:
𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒
1 1 1
𝑇 = 𝑇𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 + 𝑇𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝑚𝑉𝑚/𝑂 2 + 𝑚𝑉𝑚/𝑂 2 + 𝐼𝐶𝑀 Ω2
2 2 2
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Donde 𝑉𝑚/𝑂 es la velocidad trasnacional de cada masa 𝑚 con respecto a 𝑂, 𝐼𝐶𝑀 la inercia rotacional de la barra
con respecto a un eje perpendicular que pasa por 𝑂 suponiendo que la masa de la barra se distribuye de forma
uniforme y Ω la velocidad angular de la barra.
1 1
Ω = 𝜃̇ 𝑉𝑚/𝑂 = 𝜃̇ 𝐿 𝐼𝐶𝑀 = 𝑚(2𝐿)2 = 𝑚𝐿2
12 3
Reemplazando en la expresión de 𝑇:
2 1 1 7 2
𝑇 = 𝑚(𝜃̇ 𝐿) + ( 𝑚𝐿2 ) 𝜃̇ 2 = 𝑚(𝜃̇ 𝐿)
2 3 6
𝑉 = 𝑉𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 + 𝑉𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
Tomando como eje de referencia la recta horizontal que indica el largo natural del resorte y para por el pivote 𝑂
se tiene que la energía 𝑉 queda expresada como:
𝐿 𝐿 1 1
𝑉 = −𝑚𝑔 sin(𝜃) + 𝑚𝑔 sin(𝜃) + 𝐾(∆𝑙)2 = 𝐾(𝐿 sin(𝜃))2
2 2 2 2
Asumiendo que las oscilaciones son pequeñas, se puede decir que sin(𝜃) ≈ 𝜃, entonces:
1
𝑉 = 𝐾(𝐿𝜃)2
2
7 2 1
𝑇 + 𝑉 = 𝑚(𝜃̇ 𝐿) + 𝐾(𝐿𝜃)2 = 𝑐𝑡𝑒
6 2
𝑑
Derivando esta última expresión con respecto al tiempo (𝑑𝑡):
7 2
𝑚𝐿 𝜃̇𝜃̈ + 𝐾𝜃𝐿2 𝜃̇ = 0
3
7
𝜃̇ [ 𝑚𝜃̈ + 𝐾𝜃] = 0
3
7
𝜃̇ = 0 ∨ 𝑚𝜃̈ + 𝐾𝜃 = 0
3
La primera opción se descarta, pues indica que el sistema se encuentra en equilibrio, en cambio la segunda opción
corresponde a la Ecuación Diferencial del Movimiento (EDM) del Movimiento Armónico Simple.
3𝐾
𝜃̈ + 𝜃=0
7𝑚
3𝐾 3𝐾
𝜔2 = ⟹ 𝜔=√
7𝑚 7𝑚
Por otro lado la frecuencia angular se define como:
2𝜋 2𝜋
𝜔= ⟹ 𝑇=
𝑇 𝜔
7𝑚
𝑇 = 2𝜋√
3𝐾
b) En el siguiente DLC se muestran las fuerzas externas que actúan sobre el sistema Barra – Masas, menos las fuerzas
del apoyo simple (reacciones).
𝑚
𝐿
∆𝑙
𝜃 𝑚𝑔
𝑂
𝜃
𝐹𝑘 𝑙𝑛
𝐿
𝑚
𝑚𝑔
𝑚𝑔
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−𝐾∆𝑙𝐿 cos(𝜃) = 𝐼𝑜 𝜃̈
Asumiendo que las oscilaciones son pequeñas, se puede decir que sin(𝜃) ≈ 𝜃 y cos(𝜃) ≈ 1, entonces:
−𝐾𝐿2 𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈
𝐼𝑜 = 𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎/𝑂 + 𝐼𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠/𝑂
1 7
𝐼𝑂 = 𝑚(2𝐿)2 + 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2 = 𝑚𝐿2
12 3
3𝐾
𝜃̈ + 𝜃=0
7𝑚
3𝐾 3𝐾
𝜔2 = ⟹ 𝜔=√
7𝑚 7𝑚
Pero 𝜔 = 2𝜋𝑓, entonces:
𝜔 1 3𝐾
𝑓= = √
2𝜋 2𝜋 7𝑚
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Pregunta 4
SOLUCIÓN:
↺ ∑ 𝜏𝑂 = −𝑑𝑊 = −𝑋 sin(𝜃) 𝑊
↺ ∑ 𝜏𝑂 = −𝑑𝑊 = −𝑋𝜃𝑊
𝑋𝑊
𝜃̈ + 𝜃=0
𝐼𝑜
Lo que corresponde a la Ecuación Diferencial del Movimiento (EDM). Por las características de la ecuación se
observa que el movimiento que presenta la figura es un Movimiento Armónico Simple (MAS) correspondiente al
movimiento que presenta un péndulo físico.
De la EDM se observa que la dimensión de masa desaparece, pues se está dividiendo el peso 𝑊 por la inercia de
la figura 𝐼𝑜 , así que para conocer el periodo del sistema basta con conocer alguna razón entre las masas que
aportan el círculo y el cuadrado inscrito en el de la figura.
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 − 𝐼𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜
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Para ello supondremos que la masa que presenta el círculo es 𝑚 y la masa que presenta el cuadrado inscrito en el
círculo es una fracción de 𝑚. Dicha fracción se calcula a partir de la razón entre las áreas del círculo y cuadrado
suponiendo distribución uniforme de masa.
𝐴𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 2
=
𝐴𝑐í𝑐𝑢𝑙𝑜 𝜋
𝑀𝑐í𝑐𝑢𝑙𝑜 = 𝑚
2
𝑀𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 = 𝑚
𝜋
1 1 2 1 2
𝐼𝑐 = 𝐼𝑐í𝑐𝑢𝑙𝑜/𝑐 − 𝐼𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜/𝑐 = 𝑚𝑎2 − ( 𝑚) 4𝑎2 = ( − ) 𝑚𝑎2
2 12 𝜋 2 3𝜋
1 2 2
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 ⋅ 𝑋 2 = ( − ) 𝑚𝑎2 + (1 − ) 𝑚𝑋 2
2 3𝜋 𝜋
2
𝑊 = 𝑀𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 ⋅ 𝑔 = (1 − ) 𝑚𝑔
𝜋
2
𝑋 (1 − 𝜋) 𝑚𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
1 2 2
(2 − 3𝜋) 𝑚𝑎2 + (1 − 𝜋) 𝑚𝑋 2
2
(1 − 𝜋) 𝑋𝑔
𝜃̈ + 𝜃=0
1 2 2
(2 − 3𝜋) 𝑎2 + (1 − 𝜋) 𝑋 2
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2 2
𝑋𝑊 (1 − ) 𝑋𝑔 (1 − ) 𝑋𝑔
2
𝜔 = = 𝜋 ⟹ 𝜔=√ 𝜋
𝐼𝑜 1 2 2 1 2 2
( − ) 𝑎2 + (1 − ) 𝑋 2 ( − ) 𝑎2 + (1 − ) 𝑋 2
2 3𝜋 𝜋 2 3𝜋 𝜋
2𝜋 2𝜋
𝜔= ⟹ 𝑇=
𝑇 𝜔
1 2 2
(2 − 3𝜋) 𝑎2 + (1 − 𝜋) 𝑋 2
𝑇 = 2𝜋√
2
(1 − 𝜋) 𝑋𝑔
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Pregunta 5
SOLUCIÓN:
El péndulo simple fue resuelto anteriormente y se tiene que la frecuencia de éste péndulo es:
1 𝑔
𝑓= √
2𝜋 𝑙
3 𝑔
𝑓= √
𝜋 35𝐿
Al igual que en el péndulo simple, el péndulo físico presenta 1 grado de libertad asociado al pivoteo de éste. Tal
grado de libertad será registrado por medio del ángulo 𝜃 tal como se observa en el DCL:
𝐿
↺ ∑ 𝜏𝑂 = −𝑚𝑔 sin(𝜃) − 𝑚𝑔𝐿 sin(𝜃) = 𝐼𝑂 𝜃̈
2
3
↺ ∑ 𝜏𝑂 = − 𝑚𝑔𝐿𝜃 = 𝐼𝑂 𝜃̈ (1)
2
𝐼𝑂 = 𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎/𝑂 + 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜/𝑂
Donde:
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1
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜/𝑂 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜/𝐶2 + 𝑚𝐿2 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝐿2
2
1 𝐿2 1
𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎/𝑂 = 𝑚𝐿2 + 𝑚 = 𝑚𝐿2
12 4 3
Entonces:
1 1 4 1
𝐼𝑂 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2 = 𝑚𝐿2 + 𝑚𝑅 2
2 3 3 2
3 4 1
− 𝑔𝐿𝜃 = ( 𝑚𝐿2 + 𝑚𝑅 2 ) 𝜃̈
2 3 2
3 8𝐿2 + 3𝑅2
− 𝑚𝑔𝐿𝜃 = ( ) 𝜃̈
2 6
9𝑔𝐿
𝜃̈ + 𝜃=0
8𝐿2 + 3𝑅 2
La última ecuación corresponde a la Ecuación Diferencial del Movimiento del Movimiento Armónico Simple, de la
cual se rescata la frecuencia angular del sistema:
9𝑔𝐿 3 𝑔𝐿
𝜔2 = ⟹ 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = √ 2
8𝐿2+ 3𝑅 2 2𝜋 8𝐿 + 3𝑅 2
Igualando la frecuencia del sistema con la frecuencia del péndulo simple se obtiene la relación entre 𝑅 y 𝐿:
𝑓 = 𝑓𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
3 𝑔 3 𝑔𝐿
√ = √ 2
𝜋 35𝐿 2𝜋 8𝐿 + 3𝑅 2
2√8𝐿2 + 3𝑅 2 = 𝐿√35 / ( )2
𝐿
𝑅=
2
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