Clculo de elementos de

mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



1

CLCULO DE
ELEMENTOS DE
MQUINAS




TRABAJO PRCTICO
N1


ARCO DE ENGRANE Y GRADO DE
RECUBRIMIENTO.




Alumnos:

Sierra Pablo MAT: 10246
Vizzotti Gastn MAT: 11475
Lombardo Esteban MAT: 12237
Trabadelo Camila MAT: -----
Petruzzo Luciano MAT: 12282


Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



2
I. RESUMEN.

En el siguiente informe se determinan los elementos geomtricos que
conforman un par de engranajes, los cuales son diseados a partir de ciertos
datos. Comprende la realizacin y puesta a disposicin de clculos
matemticos que dan valores a los diferentes componentes de engranajes.
Por otro lado se realiza la representacin grfica de un diente de
engranaje y con l la descripcin paso a paso de cmo generarlo.


II. INTRODUCCION.

A continuacin se darn las bases matemticas para la determinacin de los
elementos geomtricos de un engranaje, para facilitar los clculos posteriores.

(1)

Donde:

: Radio de la circunferencia primitiva.

: Paso de los dientes del engranaje.
: Cantidad de dientes.

De aqu puede obtenerse lo siguiente:

(2)

(3)

Donde:

: Dimetro primitivo.
: Mdulo del engranaje.

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



3

Debido al desarrollo del teorema general del engrane que no ser
desarrollado completamente en este informe, podemos encontrar lo siguiente:





















Figura 1: relacin entre las circunferencias primitivas, circunferencias base y recta de presin
para un par de engranajes.

Matemticamente, las relaciones entre las circunferencias base, primitivas y
recta de presin son las siguientes:

(4)

Donde:

: Radio base.
: ngulo de presin.

Debido a que el perfil de un engranaje se encuentra dimensionado en funcin
de ciertas medidas, se proceder a identificarlas, tal como se muestra a
continuacin:


r
p1
r
b1
r
b2
r
p2
Recta de presin

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



4


Figura 2: radios caractersticos de un perfil de engranaje.

(5)

(6)


Donde:
: Constante que puede valer 1,16 o 1.25.

Para que el engrane sea correcto, es necesario en la prctica, que haya un
juego radial entre la superficie exterior del diente de un engranaje y la
superficie interior del otro. Este juego es necesario, para evitar que se produzca
interferencia entre los cuerpos de los engranajes.

Tambin es necesario cumplir con el juego circunferencial, el cual consiste en
que el arco ocupado por el diente sobre la circunferencia primitiva, debe ser
menor que el arco libre sobre la misma. Esto puede observarse en la siguiente
figura:

r
b
r
i
r
p
r
e
Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



5

Figura 3: Modelo tridimensional de uno de los engranajes diseados en el informe, donde se
muestran las medidas circunferenciales fundamentales.


Para que se cumpla el juego circunferencial deben darse las siguientes
condiciones:

(7)
Donde:
: Lleno.
: Vaco.


Estandarizacin de engranajes: las normas que establecen relaciones entre
las dimensiones de los engranajes se dan para poder asegurar que pueda
haber intercambiabilidad de los mismos, incluso cuando la fabricacin se
realiza en distintos lugares. A continuacin se dan algunas estandarizaciones
dadas por la AGMA y ANSI para engranajes rectos de profundidad completa.








V

L

p

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



6

Figura 4: radios caractersticos de un perfil de engranaje.

Donde:
: Addendum.
: Deddendum.
: Profundidad de trabajo.

Para engranajes de profundidad completa, para todos los ngulos de presin:


(8)
En el sistema decimal se usa el mdulo, tal como se defini anteriormente en
este informe, pero en el sistema ingls se utiliza el paso diametral (diametral
pitch) y su relacin es la siguiente:

(9)




Para engranajes de paso diametral ancho:

[] (10)

[] (11)

c

b

a

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



7


Para engranajes de paso diametral fino:

[]

[] (12)

[] [] (13)

Paso diametral ancho:
c = 0.250 M para 20 y 25
c = 0.157 M para 14.5
c = 0.200 M para dientes cortos de 20

Paso diametral fino:
c = 0.200 M + 0.0508 mm para todos los ngulos de presin



















Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



8
III. DESARROLLO

Los datos son los siguientes:

a) Hallar todos los elementos geomtricos de los engranajes: identificacin
y normalizacin.

Inicialmente determinaremos las dimensiones de los engranajes a partir de los
datos proporcionados.


Debido a que:

Ahora, podemos determinar el radio primitivo para cada uno de los engranajes.

[]

[]

[]

[]

Tambin podemos determinar los radios de las circunferencias base:

[] () []

[] () []
Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



9

Para determinar el radio exterior:

[] [] []

[] [] []

Para determinar el radio interior:

Si consideramos a=1,25

[] [] []

[] [] []

Para considerar los ngulos correspondientes al juego circunferencial partimos
de lo siguiente:

(

) (14)

Si consideramos en el lmite que:

(15)


Entonces:

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



10

Tanto
l1
como
l2
se redondearon por defecto, para garantizar el juego
circunferencial. Se cumple en ambos casos
li
<
vi
.

b) Dibujar ambos engranajes en una cierta escala acotando lo
correspondiente al tem anterior.









































Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



11



Figura 5: circunferencias y cotas

c) Trazar la evolvente.

Para trazar ambas evolventes, se traz un segmento tangente a la curva de
base, y se lo repiti en 4 puntos equidistantes situados sobre la curva base.
Luego se rectific el arco de circunferencia, tomando ese valor como longitud
de referencia. Finalmente se traz una curva entre los puntos que equidistaban
entre la curva base, y el nmero de arcos rectificados con respecto al punto
inicial.
Dichos valores se resumieron en la siguiente tabla.

[Rad]

[mm]
Pin

Corona

Tabla 1: valores de arcos de circunferencias rectificadas.


Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



12

Figura 6: evolventes del pin y la corona.


Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



13
d) Encontrar el flanco activo del diente del pin y de la corona.



Figura 7: flancos activos de diente de pin y corona para los engranajes calculados.


n
1
: normal al perfil del diente del pin.
n
2
: normal al perfil del diente de la corona.


e) Identificar la recta de engrane (o de presin) y el segmento de engrane.


Figura 8: recta de presin y segmento de engrane.

Pin (1)

Corona (2)

n
2
n
1
A

B

Recta de presin

Recta de presin

FA
2
FA
1
Pin (1)

Corona (2)

n
2
n
1
A

B

Recta de presin

Recta de presin

r
p1
r
p2
r
p1
r
p2
Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



14

El segmento de engrane se encuentra sobre la recta de presin entre los
puntos A y B tal como se muestra en la figura anterior.
Para determinar el segmento de engrane podemos partir por lo siguiente:























Figura 9: relacin geomtrica entre el segmento de engrane y las dimensiones elementales de
los engranajes.



Analticamente es posible determinar el segmento de engrane mediante el
empleo de la siguiente expresin:

) (16)

Utilizando las medidas obtenidas en los incisos anteriores, podemos obtener el
segmento de engrane.

[]





r
b1
Recta de presin

r
b2
r
p1
r
p1
r
e1
r
e2


Segmento de
engrane

A

B

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



15
f) Obtener el arco de engrane.




Figura 10: arco de engrane para el sistema de corona y pin.

El arco de engrane se encuentra sobre las curvas primitivas entre el punto de
contacto y las intersecciones con las rectas normales a los perfiles de los
dientes de los dientes de la corona y pin, tal como se muestra en la figura
anterior entre los puntos A y B.

Analticamente, podemos obtener el arco de engrane mediante la siguiente
expresin:

(17)

De donde obtenemos:

[]

[]


g) Calcular el grado de recubrimiento.

El grado de recubrimiento o relacin de contacto, expresa la cantidad de
dientes que estn en contacto. Si el valor es superior a 1, esto indica que en
algn momento habr 2 dientes en contacto. Esto depende de la magnitud del
valor del grado de recubrimiento.
Pion (1)

Corona (2)

n
2
n
1
A

B

B

A

Recta de presin

Recta de presin

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



16

(18)

Debido a que:
(19)

Quedando:

(20)



[]
[]





h) Verificar la no interferencia.

La interferencia puede darse en dos casos, radial a la circunferencia, o
circunferencial a la misma. Para evitar que ello ocurra, se debe verificar el
Juego Radial y el Juego Circunferencial.

Juego Radial:

El mismo se encuentra garantizado por la ecuacin 6, que
al incorporar a a (1,25 o 1,16) que asegura un vaco entre la
cresta del diente de engranaje y el fondo de su diente conjugado.

Juego circunferencial:

En este caso se compara el ngulo del lado lleno del
diente, con el ngulo del lado vaco de su mismo paso y se
corrobora su relacin
li
<
vi
.
Dichos valores son:

Corona {

Pin {

Clculo de elementos de
mquinas

TP N1
Facultad de Ingeniera



17
En este caso se garantiza el Juego Circunferencial, por el juego en el mismo
pin


IV. CONCLUSION.

En el desarrollo del trabajo, se observ que solo con tener el nmero de
dientes del pin y la corona, el ngulo de ataque y el modulo, se puede
calcular el perfil evolvente del engranaje recto, junto con su conjugado. Y el
mismo puede realizarse por mtodo grfico, o con el apoyo de las ecuaciones
empricas.