2 3 PLL PDF

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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Instrumenta
Instrumenta
o e Medidas
o e Medidas
M
M
dulos Funcionais para

Instrumenta
Instrumenta
o
o
2
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
M
M

Instrumenta
Instrumenta
o
o
AMPOPs
AMPOPs
PLL
PLL
Conversores DA/AD
Conversores DA/AD
Sistemas de aquisi
Sistemas de aquisi
o
o
3
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
M
M

Instrumenta
Instrumenta
o
o
Malha de Fase S
Malha de Fase S
ncrona
ncrona
PLL
PLL
Phase
Phase
Locked
Locked
Loop
Loop
4
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Evolu
Evolu
o Hist
o Hist
rica
rica
Para a recep
Para a recep
o de um sinal de r
o de um sinal de r
dio
dio
modulado em amplitude (AM),
modulado em amplitude (AM),
necess
necess
rio
rio
um oscilador local com a frequncia da
um oscilador local com a frequncia da
portadora transmitida
portadora transmitida
A mistura do sinal do oscilador local com o

A mistura do sinal do oscilador local com o
sinal recebido permite obter uma
sinal recebido permite obter uma
representa
representa
o do sinal modulante
o do sinal modulante
No entanto, pequenos desvios do oscilador

No entanto, pequenos desvios do oscilador
local provocam a deteriora
local provocam a deteriora
o do sinal obtido
o do sinal obtido
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Evolu
Evolu
o Hist
o Hist
rica
rica
A solu
A solu
o consiste em comparar a frequncia

o consiste em comparar a frequncia
do oscilador local com a entrada atrav
do oscilador local com a entrada atrav
s de
s de
um detector de fase
um detector de fase
O sinal de erro gerado pelo detector de fase,

O sinal de erro gerado pelo detector de fase,
usado para corrigir a frequncia do

usado para corrigir a frequncia do
oscilador local
oscilador local
Sistema com
Sistema com
realimenta
realimenta
o
o
para gerar
para gerar
localmente um sinal com a frequncia exacta
localmente um sinal com a frequncia exacta
do sinal AM de entrada
do sinal AM de entrada
6
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Aplica
Aplica
es
es
Televiso
Televiso
R
R
dio telemetria dos sat

dio telemetria dos sat
lites
lites
Receptores AM e FM
Receptores AM e FM
Descodificadores FSK
Descodificadores FSK
-
- Frequency Frequency Shift Shift Keying Keying
Controlo da velocidade em motores

Controlo da velocidade em motores
S
S
ntese de frequncia
ntese de frequncia
Teclados de telefones (
Teclados de telefones (
Touch
Touch
Tone
Tone
)
)
Telefones m
Telefones m
veis
veis
...
...
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Diagrama de blocos
Diagrama de blocos
Detector de Fase (DF)
Detector de Fase (DF)
Gera um sinal proporcional
Gera um sinal proporcional
diferen
diferen
a de fase
a de fase
dos sinais de entrada. Implementa
dos sinais de entrada. Implementa
o digital
o digital
(XOR) ou anal
(XOR) ou anal
gica (multiplicador)
gica (multiplicador)
Filtro Passa Baixo (FPB)
Filtro Passa Baixo (FPB)
Elimina componentes de frequncia superior na
Elimina componentes de frequncia superior na
sa
sa
da do DF
da do DF
Detector de
Fase
Filtro Passa
Baixo
VCO
U
E
,f
E
,
E
U
S
,f
S
,
S
U
VCO
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Diagrama de blocos
Diagrama de blocos
Oscilador controlado por tenso (VCO)
Oscilador controlado por tenso (VCO)
Oscilador local controlado pela tenso U
Oscilador local controlado pela tenso U
VCO VCO
Gera sinus
Gera sinus
ides ou sinais com outra forma

ides ou sinais com outra forma
A frequncia de sa
A frequncia de sa
da (U
da (U
S S
)
)
proporcional
proporcional
tenso de entrada do VCO

tenso de entrada do VCO
Para uma situa
Para uma situa
o de sincronismo (
o de sincronismo (
f
f
S S
=f
=f
E E
) em
) em
que
que
f
f
E E
permanece constante,
permanece constante,
U
U
VCO VCO
=cte
=cte
Detector de
Fase
Filtro Passa
Baixo
VCO
U
E
,f
E
,
E
U
S
,f
S
,
S
U
VCO
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Detector de fase
Detector de fase
Digital
Digital
-
-
XOR
XOR
A B AB
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
10
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para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Detector de fase
Detector de fase
Digital
Digital
-
-
XOR
XOR
E
S
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AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Detector de fase
Detector de fase
Digital
Digital
-
-
XOR
XOR
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AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Detector de fase
Detector de fase
Digital
Digital
-
-
XOR
XOR
E S
FPB
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AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Detector de fase
Detector de fase
Anal
Anal
gico
gico
-
-
Multiplicador
Multiplicador
u
E
t u
DF
t
u
S
t
( ) ( ) ( )
( )
( )
cos 2 cos 2
cos 2
2
cos 2
2
DF E E E S S S
E S
E S E S
E S
E S E S
u t k A f t A f t
A A
k f f t
A A
k f f t
= + +
= + +

+ + +

E S
f f =
( ) ( )
CORTADO PELO FILTRO PASSA BAIXO
cos cos 4
2 2
E S E S
DF E S E E S
A A A A
u t k k f t

= + + +

0
E S
f f f =
( ) ( )
CORTADO PELO FILTRO PASSA BAIXO
cos 2 cos 4
2 2
E S E S
DF E S E E S
A A A A
u t k f t k f t

+ + + +

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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
VCO
VCO
Ideal
Ideal
Real
Real
15
Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Sincronismo
Sincronismo
Sincronismo
Sincronismo
obtido quando
obtido quando
f
f
E E
=
=
f
f
S S
Se a frequncia de entrada aumentar (

Se a frequncia de entrada aumentar (
f
f
E E

),
),
a diferen
a diferen
a de fase aumenta (DF

a de fase aumenta (DF

),
),
a tenso
a tenso
entrada do VCO aumenta (U

entrada do VCO aumenta (U
VCO VCO
),
),
a frequncia de sa
a frequncia de sa
da do VCO tamb
da do VCO tamb
m aumenta
m aumenta
(
(
f
f
VCO VCO

)
)
Ou seja, a frequncia de sa
Ou seja, a frequncia de sa
da tenta compensar a
da tenta compensar a
subida da frequncia de entrada
subida da frequncia de entrada
A diferen
A diferen
a de fase aumenta!
a de fase aumenta!
Mas mant
Mas mant
m
m
-
-
se sempre o sincronismo?
se sempre o sincronismo?
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
OK OK
Sincronismo
Sincronismo
Para que a tenso

Para que a tenso
entrada do VCO aumente

entrada do VCO aumente
(U
(U
VCO VCO
) quando a diferen
) quando a diferen
a de fase aumenta
a de fase aumenta
(DF
(DF

)
)
necess
necess
rio que
rio que
dU
dU
FPB FPB
/
/
d
d
>0
>0
=
E
S
U
FPB
0
A diferen
A diferen
a de fase encontra
a de fase encontra
-
-
se limitada, no
se limitada, no
sincronismo, entre 0 e
sincronismo, entre 0 e
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Sincronismo
Sincronismo
Quando o DF
Quando o DF
o XOR, a tenso de sa
o XOR, a tenso de sa
da do
da do
conjunto DF e filtro encontra
conjunto DF e filtro encontra
-
-
se entre 0 e 5 V
se entre 0 e 5 V
(valor de tenso correspondente ao n
(valor de tenso correspondente ao n
vel
vel
l
l
gico 1)
gico 1)
Como existe uma rela

Como existe uma rela
o directa entre a
o directa entre a
tenso de entrada do VCO e a sua frequncia
tenso de entrada do VCO e a sua frequncia
de sa
de sa
da, estes n
da, estes n
veis de tenso definem os

veis de tenso definem os
limites de frequncia do sincronismo do PLL
limites de frequncia do sincronismo do PLL
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Sincronismo
Sincronismo
Sincronismo?
Sincronismo? Sincronismo?
De certeza
De certeza De certeza
Sincronismo?
Sincronismo? Sincronismo?
??
?? ??
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
S
S
ntese de frequncias
ntese de frequncias
OUT
DIV
f
f
N
=
OUT
DIV IN
f
f f
N
= =
OUT IN
f Nf =
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
S
S
ntese de frequncias 2
ntese de frequncias 2
1
OUT
DIV
f
f
N
=
1 2
OUT IN
DIV DIV
f f
f f
M N
= = =
OUT IN
N
f f
M
=
N
Detector de
Fase
Filtro Passa
Baixo
VCO
f
DIV2
f
OUT
f
DIV1
M
f
IN
2
IN
DIV
f
f
M
=
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Modula
Modula
o/
o/
desmodula
desmodula
o
o
AM
AM
Sinal audio a
transmitir
Portadora Sinal AM
PLL tm de incluir a frequncia do sinal AM na
PLL tm de incluir a frequncia do sinal AM na
banda de seguimento
banda de seguimento
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Modula
Modula
o/
o/
desmodula
desmodula
o
o
FM
FM
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Mdulos Funcionais
para Instrumentao
AMPOPs
PLL
Conversores DA/AD
Sistemas de
aquisio
Exemplo de aplica
Exemplo de aplica
o pr
o pr
tica
tica
Recep
Recep
o de sinais r
o de sinais r
dio de ve
dio de ve
culos espaciais
culos espaciais
Efeito de
Efeito de
Doppler
Doppler
(
(
aprox
aprox
. >f,
. >f,
afast
afast
. <f)
. <f)
Voyager
Voyager
1 e 2
1 e 2
1977, 10000 dias, previso de funcionamento 2020 1977, 10000 dias, previso de funcionamento 2020
Distncias: 94 AU e 75 AU (1 AU Distncias: 94 AU e 75 AU (1 AU 152 152 10 10
6 6
km) km)
Ve
Ve
culos orbitais ou que usam a gravidade da

culos orbitais ou que usam a gravidade da
terra para atingir outras
terra para atingir outras
rbitas
rbitas (ESA SMART (ESA SMART- -1) 1)
Para garantir estabilidade do

Para garantir estabilidade do
downlink
downlink
emitido pelos ve
emitido pelos ve
culos, estes usam o sinal de

culos, estes usam o sinal de
uplink
uplink
para gerar coerentemente o
para gerar coerentemente o
downlink
downlink
(com um factor multiplicativo)
(com um factor multiplicativo)

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dulos Funcionais para

dulos Funcionais para

dulos Funcionais para

A mistura do sinal do oscilador local com o

No entanto, pequenos desvios do oscilador

o consiste em comparar a frequncia

O sinal de erro gerado pelo detector de fase,

usado para corrigir a frequncia do

dio telemetria dos sat

Controlo da velocidade em motores

ides ou sinais com outra forma

tenso de entrada do VCO

Se a frequncia de entrada aumentar (

a de fase aumenta (DF

entrada do VCO aumenta (U

Para que a tenso

entrada do VCO aumente

Como existe uma rela

veis de tenso definem os

culos orbitais ou que usam a gravidade da

Para garantir estabilidade do

culos, estes usam o sinal de

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