1

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumenta
Instrumenta

o e Medidas
o e Medidas
Instrumentos Anal
Instrumentos Anal

gicos
gicos
2
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos Anal
Instrumentos Anal

gicos
gicos
Instrumentos
Analgicos
Interaco de
Campos
Magnticos
Interaco de
Campos
Elctricos
Duas Bobines
Uma Bobine
Fixa
Uma Bobine
Mvel
Electrosttico
Quadro Mvel Electromagntico Electrodinmico
3
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos Anal
Instrumentos Anal

gicos
gicos
Resulta do equil
Resulta do equil

brio entre dois bin

brio entre dois bin

rios
rios
Actuante
Actuante
-
-
T
T
De deforma
De deforma

o da mola
o da mola
-
-
T
T
d d
Indica
Indica

o (
o (

) da grandeza obtida a partir

) da grandeza obtida a partir
de um ponteiro sobre uma escala
de um ponteiro sobre uma escala
graduada
graduada
(restitui (restitui o) o)
4
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos Anal
Instrumentos Anal

gicos
gicos
Comportamento Est
Comportamento Est

tico:
tico:
Constante
d
T T = =
5
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumenta
Instrumenta

o e Medidas
o e Medidas
Instrumentos de Quadro
Instrumentos de Quadro
M
M

vel
vel
6
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel

Constitui
Constitui

o:
o:

Conjunto de espiras enroladas sob a

Conjunto de espiras enroladas sob a
forma de um Quadro M
forma de um Quadro M

vel
vel

Ponteiro ligado ao quadro m

Ponteiro ligado ao quadro m

vel
vel

man permanente
man permanente

N
N

cleo de Ferro macio

cleo de Ferro macio

Molas de restitui
Molas de restitui

o
o
7
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
Quadro Quadro
m m vel vel
man permanente man permanente
N N cleo de cleo de
Ferro macio Ferro macio
Molas de Molas de
restitui restitui o o
8
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
F
F
B
B
i
i
=0
Vista de Frente
O quadro O quadro
roda em roda em
torno do eixo torno do eixo
quando quando
percorrido percorrido
por uma por uma
corrente corrente
contrariando contrariando
a for a for a da a da
mola mola
9
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
2 2
i u
T FR i L B n R = =
dF idl B =
u
F i L B n =
( )
i q
T BA n i =
2
q u
A RL =
m
T C

=
For For a a Laplace Laplace
n n espiras, campo espiras, campo B B em em L L
u u
Bin Bin rio com distncia = rio com distncia = R R
rea rea til do quadro til do quadro
Bin Bin rio de restitui rio de restitui o (mola) o (mola)
Bin Bin rio actuante rio actuante
10
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
q
m
BA n
i I I
C

= =


( )
0
( )
q
med
m
BA n
i t i
C

=



Polaridade fixa
11
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Amper
Amper

metro de Quadro M
metro de Quadro M

vel
vel

Suporta correntes muito pequenas (

Suporta correntes muito pequenas (
nA
nA
a
a
mA
mA
)
)

desej
desej

vel que a resistncia do amper

vel que a resistncia do amper

metro
metro
seja muito pequena
seja muito pequena

H
H

um compromisso entre a sensibilidade do

um compromisso entre a sensibilidade do
amper
amper

metro, a resistncia do quadro e o seu

metro, a resistncia do quadro e o seu
peso
peso

Para construir um amper

Para construir um amper

metro
metro

preciso ligar
preciso ligar
em paralelo com uma resistncia de modo a
em paralelo com uma resistncia de modo a
formar um divisor de corrente
formar um divisor de corrente
12
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Amper
Amper

metro de Quadro M
metro de Quadro M

vel
vel
1
g
s
R
R
m
=

g
I m I =
R
R
g g
resistncia do
resistncia do
quadro m
quadro m

vel
vel
13
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Volt
Volt

metro de Quadro M
metro de Quadro M

vel
vel
g
g
U
R R
I
=

desej
desej

vel que um volt

vel que um volt

metro tenha uma

metro tenha uma
resistncia elevada
resistncia elevada
14
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Ohm
Ohm

metro de Quadro M
metro de Quadro M

vel
vel
( )
1
gF
x i g
I
R R R R
I

= + +


I
I
gF gF
= corrente de fim de escala
= corrente de fim de escala
15
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Ohm
Ohm

metro de Quadro M
metro de Quadro M

vel
vel

Pouco exacto
Pouco exacto

Baixa resolu
Baixa resolu

o para resistncia maiores

o para resistncia maiores
que centenas de Ohm
que centenas de Ohm

Escala no linear
Escala no linear
16
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
Caracter
Caracter

sticas Metrol
sticas Metrol

gicas
gicas
Elevada sensibilidade (1 nA)
Elevada exactido (CL = 0,1)
Boa robustez mecnica
17
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
18
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Quadro M
Quadro M

vel com Rectifica

vel com Rectifica

o
o
g
g
g
I i =
( )
q
med
m
BA n
i
C

=


19
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Quadro M
Quadro M

vel com Rectifica

vel com Rectifica

o
o
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
1
2cos 2
2
1 1
2 1 2 1
n
M
n
n t
I
i t
n n

+
=

= +

+

g
g
( ) ( )
cos
M
i t I t =
20
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Quadro M
Quadro M

vel com Rectifica

vel com Rectifica

o
o
g
g
2
q
M
m
BA n
I
C

=



21
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Factor de Forma
Factor de Forma
( )
( )
ef
med
X
x t
=
( )
( )
2
1
1
T
T
x t dt
T
x t dt
T
=

1,11 =
1,15 =
1 =
22
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Quadro M
Quadro M

vel com Rectifica

vel com Rectifica

o
o
No de
verdadeiro
valor eficaz
( )
sin
med
i t
A escala graduada por
forma a apresentar valores
eficazes, se a corrente for
alternada sinusoidal
23
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Quadro M
Quadro M

vel com Rectifica

vel com Rectifica

o
o
Desvantagens
Desvantagens

A indica
A indica

o depende da forma de onda

o depende da forma de onda

A exactido no
A exactido no

melhor do que 1%
melhor do que 1%
24
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Volt
Volt

metros Electr
metros Electr

nicos
nicos
Aparelho de Quadro M Aparelho de Quadro M vel + Amplificadores Operacionais vel + Amplificadores Operacionais
1
e
u
i
R

No fundo converte
No fundo converte
-
-
se a tenso
se a tenso
u
u
e e
na corrente
na corrente
i
i
25
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Volt
Volt

metros Electr
metros Electr

nicos
nicos
Aparelho de Quadro M Aparelho de Quadro M vel + Amplificadores Operacionais vel + Amplificadores Operacionais
1
1
1
e AO
g
R
R G R
R R

= +

+


Maior Maior
Resistncia Resistncia
de Entrada de Entrada
26
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Volt
Volt

metros Electr
metros Electr

nicos
nicos
Aparelho de Quadro M Aparelho de Quadro M vel + Amplificadores Operacionais vel + Amplificadores Operacionais
1 g g e
R R u u < >
Maior Sensibilidade
27
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
( )
sin
med

AC
e
u t
Volt
Volt

metros Electr
metros Electr

nicos
nicos
e
cc
cc
NOT
TRUE RMS
Componente Componente
alternada do alternada do
sinal sinal
28
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos Anal
Instrumentos Anal

gicos
gicos
Quadro mvel
Quadro mvel
com rectificao
( )
med
X t
( )
1,11
A
m d
C
e
X t
29
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
( ) ( )
1
2 3 sen 2 [V] f=60 Hz u t ft = +
Exerc
Exerc

cio
cio
Quais as indica Quais as indica es de um volt es de um volt metro de quadro m metro de quadro m vel vel
quando lhe so aplicadas as seguintes tenses quando lhe so aplicadas as seguintes tenses
2
sinal triangular,
mnimo=1 V, mximo= 5 V
u =
30
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
Exerc
Exerc

cio
cio
Qual a indica Qual a indica o de um volt o de um volt metro de quadro m metro de quadro m vel vel
quando lhe quando lhe aplicada a seguinte tenso aplicada a seguinte tenso
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
t/ms
U
/
V
med
5 V 5 ms+0 V 15 ms
u
20 ms
1,25 V

=
=
31
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2005/2006
Instrumentos
Analgicos
Quadro Mvel
Electromagntico
Electrodinmico
Electrosttico
Digitais
Multmetro
Contador
Instrumentos de Quadro M
Instrumentos de Quadro M

vel
vel
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
t/ms
U
/
V
Exerc
Exerc

cio
cio
Qual a indica Qual a indica o de um volt o de um volt metro de quadro m metro de quadro m vel vel
quando lhe quando lhe aplicada a seguinte tenso aplicada a seguinte tenso
med
2 3 V 5 ms+6 V 5 ms
u
30 ms
2 V

=
=