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ENDICE DO CAP
ITULO 4.
LEIS DE NEWTON DO MOVIMENTO
Escolhendo um referencial podemos descrever o movimento em relac ao a ele de uma partcula ou, em geral, de
um corpo qualquer. Agora, desejamos saber o que determina tal movimento, porque o movimento do corpo e aquele
que observamos e n ao algum outro. Experimentalmente se obt em que essa quest ao e mais facilmente tratada quando
escolhemos um certo tipo de referencial, chamado inercial, e que relativamente a um tal referencial o movimento do corpo
e determinado por inu encias de outros corpos e pelas condic oes iniciais do movimento. Esse resultado experimental e
outros necess arios para determinar os movimentos dos corpos em considerac ao s ao chamados leis de movimento. S ao
elas as tr es leis de Newton do movimento. S ao apresentadas a seguir, n ao na forma original usada por Newton, mas em
vers oes propostas posteriormente.
1. Primeira lei de Newton
1.1 Partcula isolada e qualquer partcula innitamente afastada de qualquer outro corpo do universo.
Na pr atica, e uma partcula t ao afastada dos demais corpos do universo que podemos considerar que
eles n ao inuenciam o movimento dela. Tomaremos como exemplo de partcula isolada qualquer uma
das estrelas xas que observamos.
1.2 Referencial inercial e um referencial do qual alguma trinca de partculas isoladas n ao colineares
e observada com cada partcula em repouso ou movimento retilneo uniforme. Portanto, para vericar
se um referencial e inercial, devemos primeiramente encontrar alguma trinca de partculas isoladas
que n ao permanecam sempre na mesma reta; a ressalva de n ao colinearidade ser a explicada poste-
riormente. Uma vez encontrada a trinca, determinamos os movimentos de suas partculas relativos ao
referencial em exame. Se o movimento de cada partcula e com velocidade constante, o referencial
se enquadra na denic ao de inercial; se alguma das partculas tem acelerac ao, o referencial n ao e
inercial.
1.3 Nossa escolha natural para uma trinca de partculas isoladas n ao colineares e a de 3 estrelas
xas n ao colineares. Obviamente, as tr es s ao observadas em repouso de um referencial coperni-
cano. Portanto, referenciais copernicanos s ao inerciais. Os referenciais terrestres n ao s ao inerciais,
como podemos vericar observando as estrelas xas no perodo de uma noite; todas elas est ao em
movimento circular e, portanto, aceleradas. No entanto, durante v arios minutos as estrelas parecem
im oveis, o que sugere que referenciais terrestres podem ser aproximadamente inerciais. De fato, uma
an alise mais detalhada conrma que, para os movimentos que estudaremos, os referenciais terrestres
s ao inerciais em boa aproximac ao.
1.4 Todo referencial em repouso ou em movimento de translac ao retilneo uniforme em relac ao a
um referencial inercial e inercial. De fato, seja Ref um referencial inercial e Ref
um referencial em
movimento de translac ao com velocidade constante u relativa a Ref . Nesse caso, se v e a velocidade
de uma partcula relativa a Ref e v
= vu.
Se v e constante, v
j=1(j=i)
F
ij
, (4)
onde devemos notar a necessidade da ressalva j = i, j a que a pr opria partcula i n ao pertence a
sua vizinhanca; isse fato costuma ser expresso dizendo que uma partcula n ao exerce forca sobre ela
mesma.
2.10 Seja uma parte da vizinhanca de uma partcula. Forca sobre a partcula exercida por uma
parte de sua vizinhanca e a soma vetorial das forcas sobre a partcula exercidas pelas partculas dessa
parte.
E comum se referir ` a parte como um corpo da vizinhanca e designar a forca que ela exerce por
forca exercida sobre a partcula pelo corpo da vizinhanca. Usando esses termos podemos enunciar
a seguinte consequ encia do princpio da superposic ao: a forca sobre uma partcula exercida por sua
vizinhanca e a soma das forcas exercidas sobre ela pelos diversos corpos que formam a vizinhanca.
2.11 Notemos que, pela primeira lei de Newton, uma partcula isolada tem acelerac ao nula. Usando a
segunda lei obtemos que a forca total sobre a partcula e nula. Portanto, o isolamento da partcula, sua
dist ancia innita dos demais corpos do universo, pode ser descrita dizendo que ela n ao tem vizinhanca
e que a forca total sobre ela e nula.
2.12 Terceira lei de Newton. A forca sobre uma partcula i exercida por uma partcula j tem mesmo
m odulo, mesma direc ao e sentido oposto ` a forca sobre a partcula j exercida pela partcula i. Em
simbolos:
F
ij
= F
ji
. (5)
Qualquer uma dessas forcas pode ser chamada ac ao e, neste caso, a outra e chamada reac ao; da tal
lei tamb em ser denominada lei da ac ao e reac ao. Notemos que a terceira lei e uma reformulac ao da
lei da proporcionalidade das acelerac oes de um par isolado usando a denic ao de forca e o princpio
da superposic ao.
2.13 As forcas F
i
que aparecem na segunda lei de Newton (3) s ao func oes F
i
do estado do sistema
isolado, de modo que as equac oes (3) podem ser escritas como
a
i
=
1
m
i
F
i
(r
1
, r
2
, ..., r
N
; v
1
, v
2
, ..., v
N
) (i = 1, ..., N) . (6)
Elas estabelecem relac oes entre posic oes, velocidades e acelerac oes. Dizer que elas s ao leis de movi-
mento signica que os movimentos possveis do sistema s ao os que satisfazem essas relac oes, isto
e, aqueles movimentos cujas posic oes, velocidades e acelerac oes, a cada instante, satisfazem ` as
equac oes (6). Uma condic ao inicial para o sistema e a imposic ao de que ele deve estar num es-
tado dado em um instante especico chamado instante inicial. O estudo das equac oes (6) nos per-
mitem concluir que, dentre os movimentos possveis existe um, e somente um, que obedece uma
dada condic ao inicial. Desse modo ca resolvido o problema de determinar o movimento de um sis-
tema sob forcas dadas. Esse problema geral e diclimo de resolver, exceto em situac oes simples e
idealizadas.
3
3. As leis de Newton para corpos
3.1 Seja um sistema S com n partculas; as demais partculas do sistema isolado formam o que
chamamos vizinhanca do sistema S. Forca sobre o sistema S exercida por um corpo de sua
vizinhanca e a soma das forcas exercidas pelo corpo sobre as partculas de S. Forca externa total
sobre o sistema S e a soma das forcas exercidas sobre ele por todos os corpos de sua vizinhanca.
Cada forca sobre o sistema exercida por um corpo da vizinhanca e chamada uma forca externa sobre
o sistema. Em geral, h a forcas sobre as partculas de S exercidas pelas pr oprias partculas de S; elas
s ao chamadas forcas internas de S. A soma de todas as forcas internas de S e nula, pois elas se
cancelam aos pares de ac ao e reac ao, como determinado pela terceira lei de Newton. A soma das
massas das partculas de S e chamada massa do sistema S.
3.2 Como veremos posteriormente, existe um ponto associado ao sistema S cuja acelerac ao a e dada
pela equac ao
a =
1
M
F
ex
(i = 1, ..., N) , (7)
na qual M e a massa de S e F
ex
e a forca externa total sobre S. Tal ponto e chamado centro de massa
do sistema S. No caso em que o sistema S e um corpo rgido, o centro de massa e rigidamente ligado
ao corpo. Consequentemente, se o movimento do corpo rgido est a restrito a translac oes, a acelerac ao
a do centro de massa e igual ` a acelerac ao de cada partcula do corpo rgido. Por isso, nos referimos
` a essa acelerac ao como acelerac ao do corpo rgido. A partir da equac ao (7) procuramos usar a
acelerac ao do corpo rgido para determinar seu movimento de translac ao. Denominamos (7) segunda
lei de Newton para o corpo rgido em translac ao. As situac oes em que o movimento de rotac ao do
corpo rgido e signicativo ser ao estudadas posteriormente.
3.3 Sejam dois sistemas S
A
e S
B
. Usando a terceira lei de Newton, enunciada para partculas, obtemos
facilmente que a forca F
AB
sobre S
A
exercida por S
B
e a forca F
BA
sobre S
B
exercida por S
A
obedecem ` a relac ao
F
AB
= F
BA
. (8)
Qualquer uma dessas forcas pode ser chamada ac ao e, neste caso, a outra e chamada reac ao. Denom-
inamos a relac ao entre elas lei da ac ao e reac ao entre corpos, ou terceira lei de Newton para corpos.
Obviamente, ela e v alida no caso particular de corpos rgidos.
4. Forcas
4.1 A forca gravitacional em uma partcula i exercida por uma partcula j e dada por
F
ij
= G
m
i
m
j
|r
i
r
j
|
2
r
i
r
j
|r
i
r
j
|
. (9)
Notemos que essa forca n ao depende de todas as vari aveis do estado (r
i
, r
j
; v
i
, v
j
), mas apenas das
posic oes r
i
e r
j
. Se a partcula j estiver na origem dos eixos coordenados,
F
ij
= G
m
i
m
j
r
2
i
r
i
. (10)
4.2 Seja uma esfera homog enea de massa M e raio R centrada na origem dos eixos coordenados e
uma partcula de massa m e posic ao r (|r| > R). A forca gravitacional sobre a partcula exercida pela
esfera e
F = G
mM
r
2
r . (11)
4
4.3 Seja o caso da esfera ser a Terra e a partcula manter-se pr oxima ` a sua superfcie. Ent ao, devemos
fazer na f ormula anterior M igual ` a massa M
. Denotando por P a
forca gravitacional sobre a partcula, obtemos
P = G
mM
R
2
r . (12)
ou
P = mg , (13)
onde
g = G
M
R
2
r . (14)
Substitundo os valores num ericos para M
e R