ANLISIS DE LAS SEALES DE MODO COMN EN LOS

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
RESUMEN
Dada la importancia que adquieren los amplificadores de instrumentacin en los
sistemas industriales modernos, se presenta aqu un anlisis de uno de los
elementos ms importantes a ser analizados a la hora de trabajar con estos
dispositivos: El rechazo de seales en modo comn.
ABSTRACT
Given the importance that acquires the instrumentation amplifiers in the modern
industrial systems, is presented an analysis here of one from the most important
elements to be analyzed when working with these devices: The rejection of
signals in common mode.
Luis Enrique Avendao, Msc
Profesor Titular
Universidad Tecnolgica de Pereira
leavenda@utp.edu.co
Edison Duque C.
Ing. Electrnico
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira
eduque@utp.edu.co
Gloria M. Valencia T.
Ing. Electricista
Introduccin
Los amplificadores de instrumentacin amplifican la
diferencia entre dos seales. Estas seales diferenciales
tpicamente emanan de los sensores tales como puentes
resistivos o termocuplas. La figura 1 muestra una
aplicacin tpica de un amplificador de instrumentacin
donde el voltaje diferencial de un puente resistivo es
amplificado por el INA121, un amplificador de
instrumentacin integrado de bajo consumo y muy
econmico de la empresa Burr Brown.
En termocuplas y aplicaciones de puente, el voltaje
diferencial es generalmente bastante pequeo (unos
pocos milivoltios a decenas de milivoltios). Sin embargo,
los dos voltajes del puente son iguales a
aproximadamente 2.5 V cuando cada uno es referido a
tierra. Este voltaje, que es comn a ambas entradas, se
llama el voltaje de modo comn de la seal diferencial.
Este voltaje no contiene informacin til sobre la medida.
Idealmente, el amplificador de instrumentacin debe
amplificar slo la diferencia entre las seales de sus dos
entradas. Cualquier componente de modo comn debe ser
ignorado por el amplificador de instrumentacin. De
hecho, quitar el componente del modo comn es a
menudo la nica razn para utilizar un amplificador de
instrumentacin. En la prctica, las seales de modo
comn nunca son completamente rechazadas por el
amplificador de instrumentacin; algn remanente de
dicha seal siempre aparece en la salida.
La especificacin de cantidad de rechazo de modo comn
o CMRR (common mode rejection ratio) es una medida
de hasta que punto las seales de modo comn son
rechazados por un amplificador. El CMRR se define por:

=
Vout
Vcm Av
dB CMRR
*
log * 20 ) ( (1)
donde:
Av = ganancia de amplificador (diferencial)
Vcm = voltaje de modo comn presente a la entrada
Vout = voltaje de salida que resulta de la presencia de
voltaje de modo comn a la entrada
Se puede volver a escribir esta ecuacin para permitir el
clculo del voltaje de salida que resulta por la presencia
de un voltaje de modo comn particular:

20
log
*
1
CMRR
Vcm Av
Vout (2)
El CMRR de un amplificador de instrumentacin
integrado como el INA121 es de 100 dB para una
ganancia programada de 10. En la figura 1, el voltaje del
modo comn es 2.5 V. Esto produce un voltaje de salida
del amplificador de instrumentacin de 250 V. Para
poner esto en un contexto, se debe notar que el voltaje de
salida que resulta de la combinacin de los errores de
voltaje offset de entrada y salida del INA121 es de 1.5
mV. Esto sugiere que como una fuente de error, el
CMRR sea menos importante que el voltaje offset.
Ahora, sin embargo, estamos hablando slo sobre el
rechazo de modo comn de seales DC.
Rechazo de Modo Comn en AC y DC
Como se muestra en la figura 1, las seales de modo
comn pueden ser voltajes DC estables (tal como los 2.5
V del puente) o pueden ser seales AC tales como
interferencias externas. En aplicaciones industriales, la
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+
-
INA121
RG
+5V
Ref
Vout
350
350
350
Vcm = 5V/2
Vruido =
Ampliacin del ruido
presente en la salida
V
t
-5V
Figura 1. En una aplicacin tpica de un amplificador de instrumentacin, el voltaje de modo comn de entrada consiste en el voltaje de
polarizacin DC del Puente (+5V/2), ms algn ruido presente en las dos lneas de entrada. Alguna fraccin del voltaje de modo comn
siempre aparecer en la seal de salida.
causa ms comn de interferencia externa es la seal de
50/60 Hz (por ejemplo: las luces, motores, o cualquier
equipo que trabaja en la misma red elctrica). En
aplicaciones de medicin diferencial, la interferencia
tiende a ser inducida igualmente hacia ambas entradas del
amplificador de instrumentacin. La seal de
interferencia aparece por consiguiente como una seal de
modo comn para el amplificador de instrumentacin.
Esta seal se sobrepondr al voltaje DC de entrada de
modo comn producido por el puente. En la salida del
amplificador de instrumentacin, se ver una versin
atenuada de la seal de modo comn de la entrada.
Mientras que un error DC de offset puede ser arreglado
fcilmente mediante una calibracin, los errores de AC
que aparecen en la salida son mucho ms molestos y
difciles de tratar. Por ejemplo, si el circuito de la entrada
recoge interferencia de 50 o 60 Hz de la red elctrica, el
voltaje de AC que aparece en la salida reducir la
resolucin de la aplicacin. El filtrado de esta
interferencia puede ser costoso y slo pueden ser factible
en aplicaciones muy lentas, es decir, con seales de baja
frecuencia tales como las que provienen de sensores de
variables consideradas estticas, como por ejemplo la
temperatura. Obviamente, un alto rechazo de modo
comn en frecuencia ayudar a minimizar los efectos de
dicha interferencia externa. Se puede concluir que la
especificacin del CMRR en frecuencia es en la prctica
ms importante que la especificacin en DC. Las hojas de
datos de los amplificadores de instrumentacin
integrados presentan el CMRR en una curva de CMRR
vs. frecuencia.
En la figura 2 se muestra el cambio en el CMRR contra la
frecuencia para el INA121, un amplificador de
instrumentacin integrado. En este ejemplo, la
interferencia de 50/60 Hz de la red elctrica ser
suprimida por el amplificador. Sin embargo, tambin se
debe estar consciente de la interferencia causada por
armnicos de la frecuencia de la red elctrica. En
ambientes industriales, los armnicos de la frecuencia de
la red elctrica pueden llegar a ser significativos hasta el
sptimo armnico (350/420 Hz). En el caso del INA121,
se puede ver que el CMRR sigue todava en 100 dB para
una ganancia de 10 y a estas frecuencias, lo cual es
bastante bueno para eliminar dichas interferencias.
A continuacin, revisaremos diferentes arquitecturas de
amplificador de instrumentacin. Se pondr en claro que
la seleccin del tipo de arquitectura de amplificador de
instrumentacin y la precisin de los componentes
pasivos puede afectar el CMRR en AC y en DC.
Figura 2. El CMRR del INA121, con una ganancia de 10,
empieza a degradarse en aproximadamente 400 Hz.
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El Amplificador de Instrumentacin de 2
amplificadores operacionales
En la figura 3 se presenta el diagrama del circuito para un
amplificador de instrumentacin construido con 2
amplificadores operacionales. La ecuacin caracterstica
del circuito es:
( )

+ =
+
2
1
1
R
R
Vin Vin Vout (3)
donde:
R1 = R4 y R2 = R3
Con R1 igual a 10 K y R2 igual a 1 K, la ganancia
diferencial es igual a 11. De la ecuacin 3 se puede ver
que una ganancia programada de 1 no es posible de
obtener.
Ganancia de Modo Comn. El voltaje de salida que
resulta de la presencia de voltaje DC de modo comn est
dado por:

=
3 1
4 2
1
R R
R R
Vcm Vout (4)
Utilizando la ecuacin 1, la frmula para el CMRR del
circuito se convierte en:

=
3 1
4 2
1
log * 20 ) (
R R
R R
Av
dB CMRR (5)
Dado que la relacin de resistencias en el denominador
siempre est cerca de 1, sin tener en cuenta la ganancia
de voltaje del amplificador de instrumentacin, se puede
concluir que el CMRR de este circuito aumenta con la
ganancia.
Es comn especificar la exactitud de redes de resistencias
en trminos de porcentaje de desigualdad de resistencia a
resistencia (trmino conocido en Ingls como mismatch).
Se puede por tanto volver a escribir la ecuacin 5 para
reflejar esto:

=
mismatch
Av
dB CMRR
%
100 *
log * 20 ) ( (6)
Cualquier desigualdad entre las cuatro resistencias que
ponen la ganancia tendr un impacto directo en el
CMRR. Las redes de resistencias de precisin se ajustan
tpicamente para tener la mxima exactitud a temperatura
ambiente. Claramente, la llave para obtener un alto
rechazo de modo comn es una red de resistencias bien
emparejadas desde la perspectiva de la relacin de
resistencias y de la varianza con la temperatura.
Los amplificadores de instrumentacin integrados
satisfacen particularmente bien las necesidades
combinadas de relacin y compensacin de temperatura
de las resistencias que ajustan la ganancia. Mientras que
las resistencias fabricadas de pelcula delgada de Silicona
tienen una tolerancia inicial de 20%, las de proceso de
fabricacin con lser permiten reducir el error
eficazmente para obtener tolerancias hasta de 0.01% (100
ppm). Adems, la variacin de los coeficientes de
temperatura de las resistencias de pelcula delgada es
inherentemente bajo y es tpicamente menor a 3 ppm/C
(0.0003%/C).
Vin+
Vin-
Vout
A2
Vref
R4
10k
R3
1k
R2
1k
R1
10k
A1
Figura 3. Amplificador de instrumentacin con 2
amplificadores operacionales.
Rango de Modo Comn. El rango de entrada del modo
comn en el amplificador de instrumentacin de 2
amplificadores operacionales es afectado por la ganancia
programada. En la figura 3 se puede ver que A1 est
operando a una ganancia de lazo cerrado de 1.1.
Cualquier voltaje de modo comn presente a la entrada
ser amplificado por esta cantidad a travs de A1
(ejemplo: 1.1 x el voltaje de modo comn aparece a la
salida de A1).
Ahora, considere un caso donde el amplificador de
instrumentacin tiene una ganancia programada de 1.1
(R1 = 1 K, R2 = 10 K, R3 = 10 K, R4 = 1 K). En
este caso A1 est operando a una ganancia de lazo
cerrado de 11. Dado que el voltaje de modo comn est
siendo amplificado por A1, el rango de entrada del modo
comn es restringido severamente por la variacin o
excursin mxima que puede tener el voltaje de salida de
A1. Este problema es especialmente agudo en
aplicaciones donde el voltaje de alimentacin bajo es
obligatorio, El uso de amplificadores del tipo riel a riel
(rail-to-rail) puede mejorar un poco esta caracterstica al
ampliar el rango de salida posible, pero no es una
solucin muy ortodoxa.
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El Amplificador de Instrumentacin de 3
amplificadores operacionales
El montaje con 3 amplificadores operacionales, mostrado
en la figura 4, es una opcin muy popular para construir
los amplificadores de instrumentacin, tanto discretos
como integrados. La funcin de transferencia de ganancia
global es un poco complicada, pero si R1 = R2 = R3 =
R4, la funcin se simplifica a:
( )

+
+ =
+
RG
R R
Vin Vin Vout
6 5
1 (7)
R5 y R6 tpicamente son puestos del mismo valor,
normalmente entre 10 y 50 K. La ganancia global del
circuito simplemente puede ajustarse desde 1 hasta un
valor arbitrariamente alto, solamente cambiando el valor
de RG.
Vin+
Vin-
A2
RG
R6
10k
R5
10k
A1
R3
1k
R4
10k
Vout
A2
R2
1k
R1
10k
Figura 4. Amplificador de instrumentacin con 3
amplificadores operacionales.
Ganancia de Modo comn. Como se puede esperar, la
ganancia de modo comn del amplificador de
instrumentacin debera ser igual a cero idealmente. Para
trabajar con la ganancia de modo comn, imaginemos
que slo hay un voltaje de modo comn Vcm presente en
las entradas del amplificador de instrumentacin
(ejemplo: Vin
+
= Vin
-
= Vcm). Como no hay voltaje a
travs de RG, el voltaje en las salidas de cada uno de los
amplificadores, A1 y A2, tambin es igual a Vcm. Para
una primera aproximacin (asumiendo que A1 y A2 son
idealmente iguales) la ganancia de modo comn de la
primera etapa es igual a 1 y es independiente de la
ganancia programada.
Asumiendo que el amplificador operacional A3 es ideal,
la ganancia de modo comn de la segunda etapa est
dada por:

+
+
=
1
2
4 3
4
*
1
1 2
R
R
R R
R
R
R R
Vcm
Vout
(8)
Colocando esto en la ecuacin 1, la ecuacin para la
relacin de rechazo de modo comn se convierte en:

+
+
=
1
2
4 3
4
*
1
1 2
log * 20 ) (
R
R
R R
R
R
R R
Av
dB CMRR
(9)
El denominador de esta ecuacin es ms complicado que
para el amplificador de instrumentacin de 2
amplificadores operacionales. As como en la ecuacin 6,
sin embargo, el denominador puede ser reemplazado por
el porcentaje de desigualdad entre las resistencias:

=
mismatch
Av
dB CMRR
%
100 *
log * 20 ) ( (10)
Ahora, si todas las cuatro resistencias en la ecuacin 9
son iguales (o an si R1 = R3 y R2 = R4), el
denominador se reducir a cero. Pero, cualquier
desigualdad entre las cuatro resistencias causar que una
porcin del voltaje de modo comn de entrada aparezca
en la salida. Al igual que para el amplificador de
instrumentacin de 2 amplificadores operacionales,
cualquier desigualdad en la tendencia de cambio con la
temperatura de las resistencias degradar el CMRR tanto
as como sean los cambios de temperatura.
CMRR AC. Si se emparejan bien A1 y A2 (por ejemplo
que tengan anchos de banda de lazo cerrado iguales), el
CMRR no tender a degradarse tan rpidamente como
sucede con el amplificador de instrumentacin de 2
amplificadores operacionales.
Rango de Modo Comn. Como se anot anteriormente,
la ganancia de modo comn de la primera etapa de un
amplificador de instrumentacin de 3 amplificadores
operacionales es uno, lo que resulta en que el voltaje de
modo comn aparece a la salida de A1 y A2 en la figura
4. El voltaje de entrada diferencial, Vdiff, sin embargo,
aparece a travs de la resistencia de ganancia RG. La
corriente resultante que debe fluir a travs de R5 y R6
significa que el voltaje en A1 subir de Vcm y el voltaje
en A2 caer debajo de Vcm tanto como aumente el
voltaje diferencial de entrada. Por consiguiente, como se
incremente la ganancia y/o la seal de entrada, esto hace
que se extiendan los voltajes en A1 y A2, siendo
finalmente limitados nicamente por los valores de la
alimentacin.
Se puede concluir que estn relacionados entre s los
rangos posibles en el voltaje de modo comn, el voltaje
de entrada diferencial y la ganancia. Por ejemplo,
aumentando la ganancia se reduce el rango de modo
comn y el rango de voltaje de entrada. De la misma
manera, aumentando el voltaje de modo comn se tiende
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a limitar el rango de entrada diferencial y la mxima
ganancia posible. Por tanto, si la variacin de la salida (o
sea la mxima excursin) de los amplificadores
operacionales de la etapa de entrada es conocida, para un
amplificador de instrumentacin de 3 amplificadores
operacionales en particular, la relacin que gobierna el
rango de entrada, el rango de modo comn y la ganancia
puede ser definida.
Dado que la industria electrnica se mueve cada vez ms
hacia la utilizacin de bajos voltajes de alimentacin, este
tema se vuelve cada vez ms crtico. En el caso del
amplificador de instrumentacin de 2 amplificadores
operacionales, el uso de operacionales del tipo riel a riel
aumenta al mximo las posibilidades de xito. Una etapa
de salida del tipo riel a riel (A3) en el esquema de 3
operacionales es de poco uso, ya que los voltajes de
salida de la etapa de entrada, A1 y A2, permanecen
anclados debido al voltaje de entrada excesivo, voltaje
del modo comn o ganancia que puedan presentarse.
Amplificador de Instrumentacin de fuente
sencilla para aplicaciones de bajo modo
comn
Para aplicaciones que poseen voltajes de modo comn
pequeos y que pueden operar con una fuente de
alimentacin sencilla, se estn desarrollan algunas
familias especiales de amplificadores de instrumentacin.
Tal es el caso del AD623 de Analog Devices, un
amplificador de instrumentacin de fuente sencilla, ver
figura 5, que sigue la arquitectura clsica del
amplificador de instrumentacin de 3 amplificadores
operacionales. Pero, antes de aplicar la seal de entrada a
la primera etapa, los niveles de tensin son desplazados
hacia arriba en 0.6 V, cuando cada uno de ellos pasa a
travs de un transistor tipo pnp.
Vin+
Vin-
Fuente Neg
Fuente Pos
Vref
A2
RG
R6
10k
R5
10k
A1
R3
1k
R4
10k
Vout
A2
R2
1k
R1
10k
AD623
Figura 5. Amplificador de instrumentacin AD623.
Para entender las consecuencias de este desplazamiento
de nivel, debemos considerar las condiciones bajo las
cuales se opera normalmente el amplificador de
instrumentacin. En la figura 6 se muestra la
amplificacin de una seal de una termocupla del tipo J.
El amplificador de instrumentacin, junto con el
convertidor A/D al que alimenta, es impulsado por un
solo suministro de +5V. La temperatura a ser medida est
en el rango de 200C a 200C que corresponden a un
voltaje de la termocupla de 7.890 mV a +10.777 mV.
Como es prctica normal, un pin de la termocupla se
conecta a tierra para permitir que fluyan las corrientes de
polarizacin necesarias en el amplificador de
instrumentacin. Como resultado, el voltaje de modo
comn, que est a mitad de camino entre los voltajes de
la entrada inversora y no-inversora est muy cerca de
tierra. De hecho, como el voltaje del termocupla es
negativo, el voltaje de modo comn eficaz tambin va
negativo.
El montaje con los transistores pnp hace que las seales
de entrada suban su voltaje de modo comn en 0.6 V,
quedando as ambas seales a nivel positivo, con lo cual
se garantiza una correcta operacin ya que A1 y A2
entran a trabajar en su zona lineal.
Con los valores presentados en el ejemplo de la figura 6,
la ganancia programada en el amplificador de
instrumentacin es 91.9 (RG =1.1 K). Con los voltajes
de la termocupla de 7.890 mV a +10.777 mV, y el
voltaje del pin de referencia REF igual a +2V, el voltaje
de salida del amplificador de instrumentacin va de
1.274V a 2.990V (referido a tierra). Estos valores de
voltaje encajan cmodamente en el rango de entrada del
convertidor A/D que recibe dicha seal, el cual es de 2V
1V.
+
-
AD623
RG
+5V
Convertidor
A/D
Ain
Ref
Ref
Vout
Termopar
Tipo J
Figura 6. Ejemplo de aplicacin del amplificador de
instrumentacin AD623.
Conclusiones
Se ha hecho un anlisis de diferentes arquitecturas de
amplificadores de instrumentacin, presentando, no solo
los lineamientos tericos, sino tambin los aspectos
prcticos que se deben tener en cuenta para obtener el
funcionamiento esperado de un circuito de esta clase.
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Referencias
[1] Floyd, T. Electronic Devices: Conventional -
Flow Version. 4 Ed., Prentice Hall,
Englewood Cliffs, N. J. 1996.
[2] Sedra, Abel S., Smith, K., C. Microelectronic
Circuits. 4 Ed. Oxford University Press. N. Y.,
USA, 1998.
[3] Kitchin, Charles, Counts, Lew. Instrumentation
Amplifier Applications Guide. Analog Devices,
1991.
[4] Nash, Eamon. A Practical Review of Common
Mode and Instrumentation Amplifiers. Analog
Devices, Application Note, 1998.
[5] Horowitz. Paul, Hill, Winfield. The Art of
Electronics. Cambridge University Press, 2
Ed.