Canal BV

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

IMPLEMENTACIN Y APLICACIN DE UN ESQUEMA DE
ANLISIS DE SEGURIDAD DINMICA EN EL SISTEMA
ELCTRICO INTERCONECTADO NACIONAL

TESIS
PARA OPTAR AL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS
MENCIN: SISTEMAS DE POTENCIA

PRESENTADO POR
VLADIMIRO CASILDO CANAL BRAVO

LIMA, PER
2011

En homenaje pstumo a mis padres Mara V. y Luis B. a mis adoradas hijas
Cyntia Natalia y Katya Vanesa, a mi esposa y a todas las personas que
hicieron posible la elaboracin
del presente trabajo, con profundo
reconocimiento y agradecimiento.
El Autor

AGRADECIMIENTOS
A Dios por su generosidad
Al asesor de tesis, Ingeniero Jos Koc Rueda
por la orientacin para la realizacin del presente trabajo.
A los Ingenieros Ahraham Cano, scar Cuaresma y Daniel Luna, de la misma
forma a los estudiantes del curso de Anlisis de Sistemas de Potencia II de la
UNSAAC
A los profesores de la maestra,
por sus conocimientos transmitidos.
A todos los amigos por el estimulo y su amistad.

iii

NDICE
Dedicatoria......i
Agradecimientos...ii
ndice General...iii
ndice de Tablas......v
ndice de Figuras.....vi
Abreviaturas...........x
Simbologa.....xii
Summary...xiv
Resumen........xv

CAPITULO 1: GENERALIDADES
1.1.- Introduccin...............1
1.2.- Consideraciones generales .......1
1.3.- Objetivo general..............2
1.4.- Objetivos especficos.........2
1.5.- Alcances..........2
1.6.- Formulacin del problema ..........2
1.7.- Justificacin............3
1.8.- Hiptesis..........4
1.9.- Revisin bibliogrfica................5

CAPITULO 2: MTODO DE REAS IGUALES EXTENDIDO
2.1.- Introduccin..... ................... 11
2.2.- Fundamentos del Criterio de reas Iguales Extendido .....11
2.3.- Formulacin general del OMIB ....13
2.3.1- Sistema multimquina...........13
2.3.2- Sistema de dos mquinas equivalentes...........13
2.3.3- Equivalente OMIB......15
2.4.- Criterio de reas Iguales Esttico (CAIEE)..........................17
2.4.1- El OMIB esttico.......17
2.4.2- Criterio de reas iguales extendido en el OMIB esttico.........17
2.4.3- Identificacin del grupo crtico........19
2.5.- Criterio de reas Iguales Dinmico (CAIED).......................22
2.5.1- OMIB Dinmico..........22
2.5.2- Medidas preventivas para el clculo del tiempo crtico (tc)...24
iv

2.5.3.- Implementacin del Criterio de reas Iguales Extendido Dinmico25

CAPTULO 3: RESULTADOS DE LA APLICACIN DEL MTODO AL MODELO CIGRE
3.1.- Introduccin........... ..28
3.2.- Pruebas realizadas en diversos casos del modelo CIGRE .. ..30
3.2.1.- Falla trifsica en barra 1, con salida de la Lnea 1-3......30
3.2.2.- Falla trifsica en la barra 4, con salida de la Lnea 4-6...25
3.2.3.- Falla trifsica en la barra 3, con salida de la Lnea 3-1.......44
3.2.4.- Falla trifsica en la barra 8, con salida de la Lnea 8-6......48
3.3.- Comparacin entre los tiempos crticos de eliminacin de falla con estudios
similares desarrollados con el programa ANATEM.................51

CAPITULO 4: APLICACIN AL SISTEMA ELCTRICO INTERCONECTADO NACIONAL
(SEIN) DEL PER
4.1.- Introduccin....53
4.2.- Caso: Falla trifsica en la barra Machupicchu 138 kV, con salida de la lnea L-1001... 53
4.3.- Caso: Falla trifsica en la barra Mantaro 220 kV, con salida de la lnea L-2051....59
4.4.- Caso: Falla trifsica en la barra Ventanilla 220 kV, con salida de la lnea L-2245..65
4.5.- Caso: Falla trifsica en la barra Talara 220 kV, con salida de la lnea L-2249........71

CAPITULO5:
CONCLUSIONES...........77

CAPITULO 6:
RECOMENDACIONES....79

Referencias bibliogrficas.....80
Anexos ............83
Anexo1.- Procedimiento para la obtencin del ngulo crtico.......84
Anexo 2.- Cdigo fuente del mdulo adicional implementado en el PSAT......90
Anexo 3.-Diagrama Unifilar del Sistema Elctrico Interconectado Nacional .122

v

NDICE DE TABLAS
CAPITULO 3
Tabla 3.1 Datos de barra .....28
Tabla 3.2 Datos de generadores........28
Tabla 3.3 Datos de lneas.......28
Tabla 3.4 Combinacin de generadores del grupo crtico y no crtico......31
Tabla 3.5 Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB caso base.......32
Tabla 3.6 Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB estado de falla...33
Tabla 3.7 Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB caso contingencia salida
de la lnea 1-3.33
Tabla 3.8 ngulos crticos obtenidos para el OMIB 1 y 2....35
Tabla 3.9 Resultados de la determinacin de los valores de los tiempos crticos para los
OMIB 1 y 2...35
Tabla 3.10 Resultados de la determinacin de los tiempos crticos para los
OMIB 1, 2, 3 y 6.........39
Tabla 3.11 Resultados de la determinacin de los valores crticos para el OMIB 1.....44
Tabla 3.12 Resultados de la determinacin de los valores crticos para el OMIB....48
Tabla 3.13 Comparacin de tiempos crticos obtenidos ....52

CAPITULO 4
Tabla 4.1 Tiempos crticos obtenidos para el caso: falla trifsica en la barra Machupicchu
138 kV, con salida de la lnea L-1001.....53
Tabla 4.2 Tiempos crticos obtenidos para el caso: falla trifsica en la barra Mantaro
220 kV, con salida de la lnea L-2051......60
Tabla 4.3 Tiempos crticos obtenidos para el caso: falla trifsica en la barra Ventanilla
220 kV, con salida de la lnea L-2245......66
Tabla 4.4 Tiempos crticos obtenidos para el caso: falla trifsica en la barra Talara
220 kV, con salida de la lnea L-2249....72

vi

NDICE DE FIGURAS
CAPITULO 1
Figura 1.1 Incorporacin del mdulo de clculo de estabilidad transitoria por el CAIEE y el
CAIED dentro del programa PSAT..........9

CAPITULO 2
Figura 2.1 Representacin ilustrativa del criterio de reas iguales aplicado al OMIB
esttico.....18
Figura 2.2 Divisin en sub-reas para la estabilidad dinmica.......23
Figura 2.3 Excepciones para el clculo del ngulo crtico....25
Figura 2.4 Diagrama de flujo del procedimiento del clculo del tiempo crtico utilizando
el CAIEE y el CAIED.......27

CAPITULO 3
Figura 3.1 Diagrama unifilar del modelo CIGRE.......28
Figura 3.2 Diagrama unifilar del modelo CIGRE, para una falla en la barra 1 con la
apertura de la lnea 1-3.....30
Figura 3.3 Recorrido de los ngulos individuales de cada mquina.......31
Figura 3.4 Curvas de potencia elctrica y mecnica para los estados de pre-falla, falla y
post-falla del OMIB1.....34
Figura 3.5 Recorrido de la curva del ngulo equivalente del OMIB1, con liberacin de
falla en el tiempo crtico esttico.36
Figura 3.6 Recorrido de la curva de velocidad del equivalente OMIB1, con liberacin de
falla en el tiempo crtico esttico............37
Figura. 3.7 Recorrido de la curva del ngulo del equivalente OMIB1, con liberacin de falla en
el tiempo crtico dinmico........38
Figura 3.8 Recorrido de la curva de velocidad del equivalente OMIB1, con liberacin de
falla en el tiempo crtico dinmico................39
Figura 3.9 Recorrido de los ngulos individuales de cada mquina.......40
post-falla del OMIB1............41
Figura 3.11 Recorrido de la curva del ngulo equivalente del OMIB1, con liberacin de falla en
el tiempo crtico esttico...........42

Figura 3.12 Recorrido de la curva de la velocidad equivalente del OMIB1, con liberacin de
vii

falla en el tiempo crtico esttico.................42
el tiempo crtico dinmico....43
Figura 3.14 Recorrido de la curva de la velocidad equivalente del OMIB1, con liberacin
de falla en el tiempo crtico dinmico...43
Figura 3.15 Recorrido de los ngulos individuales de cada mquina..................44
post-falla del OMIB1..45
el tiempo crtico esttico...........46
Figura 3.18 Recorrido de la curva de la velocidad equivalente del OMIB1, con liberacin
de falla en el tiempo crtico esttico...46
el tiempo crtico dinmico........47
falla en el tiempo crtico dinmico.........47
Figura 3.21 Recorrido de los ngulos individuales de cada mquina..............49
post-falla del OMIB1.....49
el tiempo crtico esttico.....50
falla en el tiempo crtico esttico.....50
Figura 3.25 Recorrido de la curva del ngulo equivalente del OMIB1, con liberacin de
falla en el tiempo crtico dinmico.........51
falla en el tiempo crtico dinmico......51

CAPITULO 4
Figura 4.1 Evolucin de los ngulos de los generadores tras ocurrida la falla........53

Figura 4.2 Comportamiento del OMIB seleccionado para las condiciones de pre,
durante y post falla OMIB 3.....54

Figura 4.3 Recorrido del ngulo del OMIB 3 hasta 2 segundos.......55

Figura 4.4 Recorrido del ngulo del OMIB 3 hasta 10 segundos.....55
Figura 4.5 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor
equivalente del OMIB 3...................................56
viii

Figura 4.6 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente
del OMI B 3 hasta 10 s...56

Figura 4.7 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3 ...57

Figura 4.8 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3 hasta 10 s...............57

Figura 4.9 Comportamiento de la velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente
del OMIB 3...58
Figura 4.10 Comportamiento de la velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente
del OMIB 3, hasta 10 s...58
Figura 4.11 Evolucin de los ngulos de los generadores.......59
Figura 4.12 Comportamiento del OMIB seleccionado para las condiciones de pre, durante
y post falla ......60
Figura 4.13 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10..61
Figura 4.14 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10, hasta 10 s.....61

Figura 4.15 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor....62

Figura 4.16 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor, hasta 10 s....62

Figura 4.17 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10......63

Figura 4.18 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10, hasta 10 s.....63

Figura 4.19 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente del
OMIB 10..............................................................................64
Figura 4.20 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente del
OMIB 10..................................................................................................................64
Figura 4.21 Evolucin de los ngulos de los generadores...65

Figura 4.22 Comportamiento del OMIB seleccionado para las condiciones de pre, durante y
post falla ....66
Figura 4.23 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3....67

Figura 4.24 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3, hasta 7 s..67

Figura 4.25 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor....68

Figura 4.26 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor, hasta 7 s..68

Figura 4.27 Comportamiento del ngulo del rotor......69

Figura 4.28 Comportamiento del ngulo del rotor, hasta 10 s....69

Figura 4.29 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor......70

Figura 4.30 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor, hasta 10 s..70
ix

Figura 4.31 Evolucin de los ngulos de los generadores.......71

Figura 4.32 Comportamiento del OMIB seleccionado para las condiciones de pre, durante
y post falla ...................................................................................................72
Figura 4.33 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 1....73

Figura 4.34 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 1, hasta 10 s ....73

Figura 4.35 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente del
OMIB 1....................................................................................................................74
Figura 4.36 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente del
OMIB 1, hasta 10 s.74
Figura 4.37 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 1....75

Figura 4.38 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 1, hasta
10 s...............................................................................................................75
Figura 4.39 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo...76

Figura 4.40 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo, hasta 10 s...76

x

ABREVIATURAS

ANATEM : Anlisis de Transitorios Electromagnticos

ASD : Anlisis de la Seguridad Dinmica.

CAIE : Criterio de reas Iguales Extendido

CAIEE : Criterio de reas Iguales Extendido Esttico

CAIED : Criterio de reas Iguales Extendido Dinmico

CC : Critical Cluster (Grupo crtico).

CCT : Critical Clearing Time (Tiempo critico de aclaramiento).

CIGRE : International Council on Large Electric Systems (Concejo
Internacional en Grandes Sistemas Elctricos).

C.H. : Central Hidroelctrica

CMR : Critical Machine Ranking (Clasificacin de maquinas criticas).

EEAC : Extended Equal Area Criterion (Criterio de reas Iguales
Extendido).

EMS : Energy Management System (Sistema de Administracin de la
Energa).

FACTS : Flexible Alternating Current Transmission Systems (Sistemas de
Transmisin Flexibles en Corriente Alterna).

HVDC : High Voltage Direct Current (Alta tensin en corriente directa).

IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers (Instituto de ingenieros
electricistas y electrnicos).

ISO : Independent system operator (Gestor de red independiente).

MATLAB : Matrix Laboratory.

MET : Margen de Estabilidad Transitoria.

OMIB : One Machine Infinite Bus (Maquina Equivalente Conectada a una
Barra Infinita).

PSAT : Power System Analysis Toolbox (Herramienta de Anlisis de
Sistemas de Potencia).
xi

RTO : Regional Transmission Organization (Organizacin de Transmisin
Regional).

SCADA : Supervisory Control and Data Acquisition (Control y Adquisicin de
Datos).

S.E. : Sub Estacin.

SEIN : Sistema Elctrico Interconectado Nacional.

SEP : Sistema Elctrico de Potencia.

xii

SIMBOLOGA

: ngulo del rotor de la i-sima mquina.
: Velocidad de cambio del ngulo del rotor de la i-sima mquina.
: Velocidad de cambio del ngulo del rotor de la i-sima mquina.
: Aceleracin del cambio del ngulo del rotor de la i-sima mquina.
: Coeficiente de inercia de la i-sima mquina.
: Potencia mecnica de la i-sima mquina.
: Potencia elctrica de la i-sima mquina.
: Tensin interna tras la reactancia transitoria de eje directo ( ) de
la i-sima mquina.
: Mdulo del elemento ij-simo de la matriz admitancia reducida a
nmero de barras de generacin.
: ngulo del elemento ij-simo de la matriz admitancia reducida a
nmero de barras de generacin.
: Parte imaginaria del ij-simo elemento de la matriz reducida.
: Parte real del ij-simo elemento de la matriz reducida.
: Nmero de mquinas sncronas del sistema.
: Coeficiente de inercia del grupo crtico.
: Coeficiente de inercia del grupo restante.
: Coeficiente de inercia total del sistema.
: Coeficiente de inercia ponderado.
: Angulo equivalente del grupo crtico.
: Angulo equivalente del grupo restante.
: Desviacin con respecto del ngulo equivalente del grupo crtico de
la k-sima mquina.

xiii

: Desviacin con respecto del ngulo equivalente del grupo
restante de la k-sima mquina.
O, D, P : Subndices para identificar las condiciones de pre-falla,
falla y post falla respectivamente.
, , : Potencia elctrica del OMIB equivalente.
, , : Potencia activa absorbida por la carga resistiva local
equivalente ligada a la barra interna de la mquina.
, , : Elementos constantes de la potencia elctrica que
representan la mxima capacidad de transferencia de
potencia activa.
: Potencia mecnica equivalente.
, , : Desfasamiento angular de la potencia elctrica.
: ngulo de equilibrio inicial del sistema.
: ngulo de equilibrio estable del sistema en post-falla.
: ngulo crtico de liberacin de falla.
: ngulo de equilibrio inestable del sistema en post-falla.
: rea acelerante en el periodo de falla.
: rea desacelerante en el periodo de post-falla.
: Margen de estabilidad.
: Coeficiente de sensibilidad con respecto al tiempo crtico.
T
U
: Tiempo en el que se presenta el ngulo de equilibrio inestable

xiv

SUMMARY

For some time, power systems are larger and more complex. However, the continuity of
power supply has become the most important consideration for the customer. Therefore
the operation of the power system must not only consider economic load dispatch, but
aspects of operational safety.
Stability limits tend to be preserved for normal and unusual events are inaccurate in the
system. The scope of the study offline (in planning), extends each year with a significant
variable to be identified. Therefore it requires a fairly extensive analysis to anticipate
conditions that might result in decreased system security [5].
The evaluation of stability quickly, is intended to analyze all types of contingencies that
may result in loss of angular stability in the first moments after the presence of severe
disturbances.
Transient stability is often the concern of the operators of power systems, several
methods for transient stability analysis are under research and development, including
those that may be considered include time simulation algorithms efficient, direct methods
stability analysis, pattern recognition techniques, expert systems and neural networks.
The simulation time step is the most reliable method in this for the purposes of evaluating
the transient stability. [1,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16].
We propose the use of transient stability indices (time critical fault clearing-CCT) using a
method of transient stability preventive control using linear relationships between the
CCT and the generator rotor angle seeking for the contingency that has CCT of lesser
value.
The aim is to find rapid methods of stability analysis using Extended Equal Area Criteria
for Static and Dynamic (Caie and CAIED) and simulation technologies that allow to
identify all potentially unstable modes and recognize the addresses of dangerous charges
and bars most vulnerable power system for a given fault.
For this purpose, is used a CIGRE test model of 10 bars which then is applied to a
simplified model of the Electric National Interconnected System of Peru.

xv

RESUMEN

Desde hace tiempo, los sistemas de potencia son ms grandes y ms complejos. Sin embargo la
continuidad del suministro de potencia se ha convertido en la ms importante consideracin para
el cliente. Por consiguiente la operacin del sistema de potencia no solamente debe considerar el
despacho econmico de carga, sino aspectos de seguridad en la operacin.
Los lmites de estabilidad tienden a ser conservados para condiciones normales y resultan
inexactos en eventos inusuales del sistema. El alcance del estudio fuera de lnea (planeamiento),
se extiende cada ao con alguna variable significativa a ser identificada. Por consiguiente esto
requiere un anlisis bastante extenso para anticipar condiciones que puedan provocar la
disminucin de la seguridad del sistema [5].
La evaluacin de la estabilidad en forma rpida, tiene el propsito de analizar todo tipo
de contingencias que puedan producir prdidas de estabilidad angular en los primeros
instantes, siguientes a la presencia de disturbios severos.
La estabilidad transitoria es a menudo la preocupacin de los operadores de los sistemas
de potencia, varios mtodos para el anlisis de estabilidad transitoria, estn bajo
investigacin y desarrollo, entre ellas se pueden considerar los que incluyen algoritmos
de simulacin en tiempo eficiente, mtodos directos de anlisis de estabilidad, tcnicas
de reconocimiento del modelo, sistemas expertos y redes neuronales. La simulacin de
tiempo paso a paso es el mtodo ms confiable en el presente para los propsitos de la
evaluacin de la estabilidad transitoria [1,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16].
Se propone, el uso de ndices de estabilidad transitoria (tiempo crtico de despeje de la falla-
CCT) utilizando un mtodo de control preventivo de estabilidad transitoria, usando relaciones
lineales entre el CCT y ngulo del rotor del generador buscando encontrar la contingencia que
tiene el CCT de menor valor.
Lo que se pretende es buscar mtodos de anlisis rpidos de estabilidad usando los
Criterios de reas Iguales Extendida Esttico y Dinmico (CAIEE y CAIED) y
tecnologas de simulacin que permitan poder identificar todos los modos
potencialmente inestables y reconocer las direcciones de cargas peligrosas, as como
las barras mas vulnerables del sistema de potencia, para una determinada falla.
Para este fin, se utilizan: un modelo de prueba CIGRE de 10 barras y un modelo
simplificado del Sistema Elctrico Interconectado Nacional del Per.

1

CAPTULO 1

GENERALIDADES

1.1.- INTRODUCIN
En el presente captulo, se plantean, los objetivos, la formulacin del problema,
hiptesis y una revisin bibliogrfica sobre el desarrollo de la seguridad dinmica
en los sistemas de potencia.

1.2.- CONSIDERACIONES GENERALES
El anlisis de la seguridad dinmica de sistemas de potencia es un problema
complejo cuya solucin depende de un conjunto de funciones especficas, para
analizar su comportamiento en los regmenes de operacin cuasi-estacionario
(rgimen permanente) y dinmico (rgimen transitorio) luego de un disturbio
severo.
Problemas complejos en ingeniera elctrica han sido resueltos utilizando el
criterio de descomposicin (top-down) y de integracin (bottom-up). Ello significa
que el problema global se descompone en sub-problemas y luego stos se
resuelven desde los niveles inferiores, para luego integrarlos y resolver problemas
de nivel superior. En el problema del Anlisis de Seguridad Dinmica (ASD), se
puede adoptar este criterio para la solucin de problemas [22].
El ASD, consiste en determinar el comportamiento del sistema de potencia
inmediatamente despus de la ocurrencia de un disturbio. Para ello se debern
determinar los estados de pre-disturbio, y de post- disturbio, adems de la
transicin del estado de pre- disturbio al de post- disturbio.
En etapas del planeamiento de la operacin, cuando se trata de enfrentar casos
como la ocurrencia de disturbios severos, es ventajosa la opcin de adoptar un
control preventivo antes que un control correctivo, este ltimo generalmente
ocurre en situaciones de emergencia del sistema [21].

2

1.3.- OBJETIVO GENERAL
- Contribuir con el desarrollo y aplicacin del Criterio de reas Iguales
Extendido Esttico y Dinmico, para mejorar la seguridad de los SEP cuando
estn sometidos a perturbaciones severas.

1.4.- OBJETIVOS ESPECFICOS
- Proponer e implementar un esquema computacional para mejora de la
seguridad dinmica electromecnica de sistemas elctricos de potencia.
- Aplicar el esquema propuesto para analizar la seguridad dinmica de
sistemas de potencia de prueba y de una configuracin del Sistema Elctrico
Interconectado Nacional (SEIN).
- Implementar el mtodo de reas iguales extendido esttico y dinmico,
existente en la literatura, juntamente con una metodologa confiable para
identificar el grupo de generadores crticos, como la parte fundamental del
esquema de anlisis de seguridad dinmica.

1.5.- ALCANCES
Los beneficios del ASD en la etapa preventiva son tcnicos (seguridad y
confiabilidad) y econmicos. En el primer aspecto se puede fortalecer el sistema
de potencia a fin de minimizar el impacto negativo de la ocurrencia de una
perturbacin severa en el sistema.
En relacin al segundo aspecto, es factible cuantificar los beneficios econmicos
de un SEP optimizado al cual se le aplic control preventivo de la seguridad
dinmica. Esta parte no ser incorporada en el presente trabajo, en vista de la
amplitud y complejidad del SEIN, aparte de no contar con la informacin
necesaria de las empresas generadoras.
Asimismo, no sern considerados en el presente trabajo los elementos de control
existentes en los sistemas de generacin y en las lneas de transmisin.

1.6.- FORMULACIN DEL PROBLEMA
Las condiciones de operacin en pre-disturbio y en post-disturbio es posible
determinarlas a travs de un estudio de flujo de potencia, siempre y cuando el
sistema sea estable. La transicin entre el estado de pre-disturbio y el de post-
3

disturbio es factible simularla mediante anlisis dinmico del sistema elctrico de
potencia tal como en un estudio de estabilidad transitoria.
Un sistema elctrico de potencia, durante la etapa de operacin, es considerado
seguro si para una lista pre-establecida de contingencias severas de probable
ocurrencia, el sistema ser estable transitoriamente para cada una de tales
contingencias [32, 33].
Matemticamente el problema de ASD a ser resuelto, puede ser formulado como
un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden y un
conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales.
Dada la creciente complejidad y dimensin de los sistemas de potencia, el
problema de anlisis de la seguridad dinmica exige bastante esfuerzo
computacional, razn por la cual se pretende proponer un esquema ASD
simplificado y eficiente basado en el criterio de reas iguales extendido. El
esquema propuesto ser implementado en un programa computacional y se
aplicar a sistemas de prueba estndares y a una configuracin del Sistema
Elctrico Interconectado Nacional (SEIN) del Per.
El problema abordado consiste en que durante la operacin de los SEP, es
inevitable que ocurran perturbaciones severas que pueden comprometer la
estabilidad transitoria electromecnica del sistema, el cual puede experimentar
inestabilidad transitoria y llegar al colapso (blackout) en caso no se tomen
medidas de control correctivas y de emergencia. Con este proyecto se propone
analizar y mejorar la seguridad dinmica.

1.7.- JUSTIFICACION
Las ventajas y beneficios del ASD son de orden tcnico y econmico. Si se
considera un control preventivo del sistema de potencia, la funcin de anlisis de
la seguridad dinmica debe generar un sistema robusto que deber resistir mejor
la ocurrencia de una perturbacin severa y como consecuencia se tendr un
menor impacto perjudicial que redundar en un beneficio tcnico-econmico y
operacional. El control preventivo posibilita obtener un SEP optimizado el cual
ser ms adecuado dentro de un ambiente de mercado elctrico competitivo.
4

A nivel internacional la funcin de anlisis de la seguridad dinmica es una
funcin avanzada en algunos centros de control. Inclusive en pocos centros de
control se ha verificado la implementacin de la funcin de anlisis de la
seguridad y se estn desarrollando mejoras tendientes a la aplicacin de anlisis
de seguridad dinmica y de tensin.
Las metodologas existentes en la literatura internacional para anlisis de la
seguridad dinmica se basan en metodologas en el dominio del tiempo y en
algunos casos tambin usan la funcin de energa transitoria. Esos mtodos
exigen un gran esfuerzo computacional y el tiempo de procesamiento es crucial
principalmente para sistemas de potencia reales. La adopcin de mtodos
simplificados como el CAIE, estima que reducir el esfuerzo computacional
comparado con las metodologas existentes, sin prdida significativa de precisin
numrica si es que se utiliza una metodologa que identifique confiablemente el
grupo de generadores crticos.
El presente trabajo de investigacin pretende contribuir con lo siguiente:
- Se propondr un esquema de anlisis de la seguridad dinmica de sistemas
de potencia prcticos, el cual ser implementado en un programa de software
integrado.
- Ser propuesto un criterio metodolgico para cuantificar los beneficios
tcnicos al mejorar la seguridad dinmica a travs de un control preventivo
de los sistemas de potencia que operan en un mercado elctrico competitivo.
- Se implementar el criterio de reas iguales extendido para analizar la
estabilidad transitoria y para ello se utilizar un mtodo confiable y eficiente
para identificar los generadores crticos ms propensos a experimentar
inestabilidad transitoria.
- El esquema de ASD a ser propuesto ser aplicado a sistemas de prueba y a
una configuracin del Sistema Elctrico Interconectado Nacional.

1.8.- HIPTESIS
El anlisis de la seguridad dinmica de un sistema de potencia, est directamente
relacionado con los tiempos crticos de liberacin de perturbaciones, de tal forma
que el sistema pueda cambiar a otro punto de equilibrio estable en rgimen
permanente, despus de estas perturbaciones.
5

1.9.- REVISIN BIBLIOGRFICA
Internacionalmente la reestructuracin del sector elctrico de diversos pases
comienza a inicios de la dcada de los aos 80. En el caso peruano la
reestructuracin de su sector elctrico se inicia en 1992, en el cual la estructura
vertical monoplica existente en la poca, pasa para una estructura horizontal en
la cual la generacin, transmisin y distribucin se consideran sectores
separados. El advenimiento de la reestructuracin trajo nuevos desafos para el
planeamiento y la operacin de los sistemas elctricos de potencia, destacndose
la confiabilidad, seguridad y economa como los problemas que merecen mayor
atencin para los SEP actuales [7].
En la etapa de planeamiento de los sistemas de potencia, el problema maestro y
prioritario viene a ser el de confiabilidad, mientras el problema de seguridad es
considerado parte del problema principal.
En la etapa de operacin de los SEP, el problema prioritario es la seguridad. Un
sistema de potencia se considera como seguro cuando es capaz de atender la
demanda en cualquier instante y satisfacer un conjunto de restricciones tcnicas,
econmicas y ambientales. Inclusive en rgimen dinmico (transitorio) en que el
sistema de potencia experimenta cambios en su evolucin dinmica debido a la
ocurrencia de perturbaciones severas, el sistema ser considerado seguro si es
que puede atender la demanda para una lista de contingencias severas de
probable ocurrencia y observando el cumplimiento de las restricciones impuestas.
Los protocolos comerciales y las reglas del mercado competitivo de electricidad,
han producido la fragmentacin de la estructura vertical, mientras que otros
pases estn en proceso de reestructutacion [37]. En la estructuta horizontal, los
servicios elctricos son ofrecidos al costo o precios basados en el mercado,
dependiendo del tipo y nivel de competencia. La estabilidad de un SEP, es
fundamental para el mantenimiento de la seguridad del sistema; se buscan
mtodos prcticos para cuantificar el valor de alguna de esas medidas (de
estabilizacin), manteniendo la seguridad durante el comportamiento dinmico
(seguridad dinmica) del sistema de potencia, a travs de procedimientos
comerciales y sanciones monetarias [7].
6

La desregulacin continua de los mercados de energa, incrementa la necesidad
de operar los sistemas de potencia cerca de los lmites de seguridad, en la
operacin. Esto requiere tcnicas mejoradas de anlisis de la operacin, que
permitan transportar la energa en las fronteras. Pero la naturaleza gran
dimensional del espacio de operacin de los sistemas de potencia, hace que esto
sea difcil [8].
La operacin de los sistemas de potencia, y tambin algunas actividades del
planeamiento, se realiza desde modernos centros de control o EMS (Energy
Management System) los cuales son una evolucin de los sistemas SCADA y
actualmente disponen de diversas funciones computacionales tales como: anlisis
topolgico, pronstico de la demanda, control automtico de la generacin,
procesamiento de alarmas, estimacin de estado, flujo de potencia, despacho
econmico, anlisis de contingencias, etc. Algunas funciones son bsicas y
suelen ser comunes a la mayora de los centros de control. Dependiendo de la
complejidad y dimensin del sistema de potencia a ser operado, pueden ser
deseables de adoptar ciertas funciones avanzadas como estabilidad transitoria y
seguridad dinmica [17].
En el anlisis de la seguridad dinmica, debe verificarse lo siguiente:
1. El estado de operacin pre-perturbacin en rgimen permanente.
2. El estado de operacin post-perturbacin en rgimen permanente.
3. La condicin de operacin durante la transicin del estado de pre-
perturbacin al de post-perturbacin.
En rgimen permanente cuasi-estacionario bsicamente deben ser consideradas
las tensiones en las barras y los flujos de potencia en las lneas de transmisin y
en rgimen transitorio, la evolucin del ngulo del rotor del generador.
La verificacin de solamente los dos primeros tems corresponden al anlisis de la
seguridad esttica. Para ello es suficiente con una herramienta computacional
basada en el flujo de potencia convencional.
El tercer tem puede verificarse con un programa de estabilidad transitoria en el
dominio del tiempo.
Inherente al problema de seguridad dinmica es la estabilidad transitoria. Dada
una lista de contingencias de probable ocurrencia, el anlisis de la seguridad
7

dinmica realizar el diagnstico de la estabilidad transitoria para cada una de las
contingencias. Si todas las contingencias de la lista indican que el sistema es
estable transitoriamente (estabilidad transitoria electromecnica) entonces el
sistema de potencia es considerado dinmicamente seguro para las contingencias
de la lista [32].
Existen diversos mtodos de anlisis de la estabilidad transitoria angular o
electromecnica, que pueden agruparse en mtodos directos e indirectos.
Los mtodos indirectos de anlisis de la estabilidad transitoria tambin son
conocidos como mtodos en el dominio del tiempo porque consisten en resolver
las ecuaciones diferenciales del modelo dinmico del SEP y observar la evolucin
del ngulo del rotor del generador [28].
Una de las ventajas de los mtodos de simulacin en el dominio del tiempo es
que permiten la utilizacin de modelos detallados de las mquinas sncronas y de
sus controladores, adems de Controladores FACTS, motores de induccin,
lneas de transmisin en corriente continua HVDC, etc. La desventaja es el alto
esfuerzo computacional y la implementacin de los modelos matemticos para los
elementos de control, que se traduce en que las simulaciones demandan un
tiempo de procesamiento extenso para sistemas de potencia de gran dimensin.
Los mtodos directos para el estudio de la estabilidad transitoria, utilizan ndices o
mrgenes para el diagnstico de la estabilidad. Por ejemplo se tiene el margen de
estabilidad transitoria (MET), el cual es definido como la diferencia entre el valor
crtico de una funcin de energa transitoria, y el valor de dicha funcin de energa
transitoria en el instante del despeje de una falla. Si el MET es positivo el sistema
es estable, caso contrario ser transitoriamente inestable. Otro ndice relacionado
es el tiempo de despeje crtico o CCT (Critical Clearing Time) el cual es definido
como el tiempo mximo en que deben operar las protecciones a fin de preservar
la estabilidad transitoria. El MET tambin puede definirse en funcin de la
diferencia entre el ngulo de despeje crtico y el ngulo en el instante de despeje
de la falla. Si el MET, al igual que en la definicin previa, es positivo entonces el
sistema es estable transitoriamente, caso contrario ser inestable [28].
Existen diversos mtodos directos aplicables a sistemas de potencia
multimquina tales como: criterio de reas iguales extendido, funcin de energa
8

transitoria, funcin de Lyapunov, distancia electromecnica, reconocimiento de
patrones, rboles de decisin, etc. Uno de los mtodos ms reconocidos es aquel
que se basa en el uso de una funcin de energa transitoria. Una ventaja de los
mtodos directos es que generalmente utilizan menos tiempo de procesamiento
comparados con los mtodos de simulacin en el dominio del tiempo. Una
desventaja es que no siempre los mtodos directos permiten utilizar modelos
detallados de las mquinas sncronas y sus controladores. No obstante esa
limitacin, los mtodos directos pueden ser utilizados para anlisis simplificados y
rpidos como el estudio de la estabilidad de primera oscilacin. Tambin pueden
ser usados dentro de un esquema de anlisis de seguridad dinmica para filtrar
contingencias que causan inestabilidad transitoria [32].
El anlisis de la seguridad dinmica involucra un proceso computacional bastante
arduo y lento, generalmente en los centros de control se dispone de
aproximadamente una media hora para realizar estudios de control preventivo de
la seguridad dinmica. Dentro de ese intervalo de tiempo es posible estudiar
apenas una parte de todas las contingencias de probable ocurrencia. Por tal
motivo continan investigndose nuevos mtodos de anlisis que sean ms
rpidos y eficientes. Inclusive se han adoptado criterios de procesamiento
distribuido, en algunos casos ya sea con supercomputadoras paralelas, y en otros
con un grupo (cluster) de microcomputadores de bajo costo en una red local.
En este proyecto de investigacin se pretende implementar y aplicar un esquema
de ASD en modo de estudio (OFF-LINE) que permita analizar y mejorar la
seguridad dinmica de sistemas de potencia multimquina.
Los esquemas de ASD que se han implementado en el mundo estn compuestos
de mdulos de anlisis organizados adecuadamente y secuencialmente dentro de
un concepto de malla cerrada debido a la inclusin del bloque de control
preventivo. Uno de los mdulos principales del ASD es el de estabilidad
transitoria. Este mdulo de estabilidad transitoria puede ser desdoblado en dos
mdulos: un primer mdulo simplificado y funcionando como un filtro que detecta
contingencias inestables y un segundo mdulo que analiza las contingencias
restantes basado en simulacin en el tiempo. Es decir, el primer sub-mdulo
operar como un filtro y el segundo sub-mdulo analizar la estabilidad transitoria
9

en forma detallada pero solo de aquellas contingencias que no fueron detectadas
como inestables en el sub-mdulo filtro.
En este trabajo se pretende utilizar dos mtodos para el estudio de la estabilidad
transitoria, uno que acte como un filtro, basado en el Criterio de reas Iguales
Extendido Esttico (CAIEE) por su simplicidad y porque permitir obtener
resultados inciales para el anlisis de la seguridad dinmica. El segundo mtodo
de anlisis de la estabilidad transitoria, se basa en el Criterio de reas Iguales
Extendido Dinmico (CAIED) que permitir un anlisis ms preciso, al reajustar
los parmetros para obtener resultados finales.
Se usa el PSAT, como el programa base para el estudio del flujo de potencia,
adicionndole un mdulo de estabilidad transitoria como se observa en la Figura
1.1, englobando los mtodos del CAIEE y CAIED, con la cual, se determinarn los
ngulos y tiempos crticos de operacin de los equipos de proteccin, permitiendo
mantener o recuperar la estabilidad del SEP, ante una una contingencia
determinada.

Figura 1.1 Incorporacin del mdulo de clculo de estabilidad transitoria por el
CAIEE y el CAIED dentro del programa PSAT

10

De los mdulos citados, aparte de la mejora grfica que muestran los resultados
de las corridas de estos programas, la contribucin del presente proyecto de
investigacin se limita al mdulo de fallas y al mdulo de estabilidad transitoria
con el criterio de reas iguales extendido esttico y dinmico. Los dems mdulos
sern adoptados de trabajos de otros autores, como es el caso del mdulo de
flujo de potencia.
Se ha incluido una lista de referencias que ser la base para el desarrollo del
presente trabajo de investigacin. El lenguaje de programacin a ser adoptado
ser el de Matlab, si bien algunas funciones sern codificadas en C++.

11

CAPTULO 2

MTODO DE REAS IGUALES EXTENDIDO

2.1.- INTRODUCCIN
En el presente captulo, se desarrolla el mtodo de reas Iguales Extendido,
para el anlisis de la seguridad dinmica de un sistema de potencia.
Se analizan las relaciones de los fundamentos del criterio de reas iguales
estndar, as como la formulacin general del OMIB, que representa el
equivalente de un grupo de generadores de caractersticas similares, tambin los
criterios de reas iguales esttico y dinamico, el correspondiente OMIB; para
concluir con las formas de identificacin del grupo crtico.

2.2.- FUNDAMENTOS DEL CRITERIO DE REAS IGUALES EXTENDIDO.
Los mtodos numricos, para la determinacin de la estabilidad transitoria de un
sistema multimquina de potencia, dan resultados bastante exactos, sin embargo,
el tiempo de clculo crece exponencialmente con el tamao del sistema,
resultando tiempos computacionalmente excesivos para sistemas de regular
tamao.
En los ltimos aos, los esfuerzos de investigacin han sido orientados a los
llamados mtodos directos del anlisis de estabilidad transitoria, donde las
simulaciones de tiempo, no van ms all de establecer el tiempo de despeje de
falla. Sin embargo la evolucin de los sistemas, durante la falla, se determina por
algn tipo de simulacin en el tiempo [32].
El mtodo referido en este trabajo, como Criterio de reas Iguales Extendido
(CAIE), est basado en el concepto de conjunto, fundado en una transformacin
de las ecuaciones dinmicas invariantes en el tiempo, de un sistema de n-
mquinas, en un sistema de barra infinita de una sola mquina (OMIB).
Para una perturbacin asignada, el sistema de mquinas mltiples est dividido
en dos grupos: Uno consiste en el agrupamiento de mquinas crticas
(agrupamiento crtico), el otro comprende al sistema restante (agrupamiento no
crtico). Estos dos grupos sern transformados en dos mquinas equivalentes,
cada una de ellas modela la dinmica correspondiente de las mquinas, dentro
12

de una estructura denominada: centro parcial de ngulos. Finalmente el sistema
equivalente de dos mquinas se reduce a un sistema de mquina -barra infinita
(OMIB) [27].
El xito del mtodo depende de la seleccin de los grupos crticos de las
mquinas sncronas. Para identificarlos se observa el recorrido de los ngulos de
los rotores tras ocurrida la falla; una vez identificado los candidatos a los grupos
crticos se procede a realizar la reduccin del sistema.
Para desarrollar el mtodo, inicialmente, se debe de obtener las tensiones en
cada barra del sistema, a travs del estudio del flujo de potencia, para luego
determinar los valores de las fuerzas electromotrices de cada generador.
Luego, se determina los ngulos del CMR inicial, identificando los grupos que
mayor ngulo han desarrollado despus de producida la falla analizada, este
ngulo es medido en comparacin entre todos los ngulos de los grupos
presentes en el estudio. Este anlisis es desarrollado hasta que la diferencia entre
dos ngulos cualesquiera, superen los 300 sexagesimales. Caso de no encontrar
esta diferencia angular se considera el sistema estable.
De igual manera, se calcula la velocidad de cambio de los ngulos antes
mencionados, para todos los generadores del sistema de estudio, se detiene este
anlisis, una vez encontrado la diferencia de los ngulos.
A continuacin, se identifica el ngulo del generador que presente el mayor valor,
luego en forma sucesiva, de mayor a menor los generadores cuyos ngulos le
siguen en magnitud.
Posteriormente, se constituyen los agrupamientos para identificar los grupos de
generadores con mayores riesgos de perder estabilidad y los otros, de tal forma
que de cada grupo se constituyen los equivalentes OMIB de cada uno de ellos, o
sea, de los que conforman el grupo de mayor riesgo y de los otros.
Estos OMIB de los agrupamientos, son evaluados desde el punto de vista de la
estabilidad transitoria, por el mtodo de reas iguales extendido, determinando
previamente los parmetros de cada grupo y de cada caso.
Los parmetros bsicos identificados, son: el ngulo, la potencia elctrica, la
potencia mecnica, la potencia mxima y el momento de inercia equivalentes.
13

Posteriormente se determina el ngulo critico , utilizando para este fin las series
de Taylor, identificando previamente la velocidad de evolucin del ngulo del
equivalente OMIB, as como la aceleracin del mismo, buscando ver a travs de
esta tendencia el grupo con mayor riesgo de perdida de estabilidad e identificar el
valor correspondiente.
Este ltimo clculo se desarrolla evaluando en forma iterativa, cada caso a travs
de la determinacin del error entre dos iteraciones contiguas, hasta obtener un
valor con menor margen de error, o sea donde se ha logrado la convergencia
necesaria y definir el caso mas severo de este anlisis.

2.3.- FORMULACIN GENERAL DEL OMIB
2.3.1.-SISTEMA MULTIMQUINA
Considerando un sistema conformado por un nmero ilimitado de generadores y
cargas, se establece que el movimiento de la i-sima mquina de este sistema,
reducido a los nodos internos del generador, es descrito por:
n ..., 2, , 1 ;
. .
= = = i P P w M w
ei mi
i
i i i
o (2.1)
Donde:

( ) { }
| |
= =
= =
+ + =
+ =
n
i j j
j i ij j i ij j i ii i ei
ij j i
n
i j j
ij j i ii ii i ei
sen B G E E G E P
Y E E Y E P
, 1
2
, 1
2
) ( ) cos(
cos cos
o o o o
u o o u
(2.2)

Como es usual M
i
, P
mi
y E
i
son asumidos constantes y todas las cargas son
modeladas como impedancias constantes. Gs y Bs, tienen diferentes valores
segn el estado de operacin del sistema, las que son: antes, durante y despus
de la falla [19].

2.3.2.- SISTEMA DE DOS MQUINAS EQUIVALENTES.
Denotando:
S : Grupo de mquinas, que conforman el grupo crtico.
s : El equivalente (Consistente en una sola mquina).
A : Grupo de todas las mquinas restantes.
14

a : El equivalente (Consistente en una sola mquina).
n : Nmero total de generadores.

Las siguientes relaciones, representan los coeficientes de inercia equivalentes.

T
s a
n
i
i T
A j
j a
S k
k s
M
M M
M M M M M M M = = = =

= e e
, , ,
1
(2.3)

A travs de las siguientes ecuaciones, se definen el centro parcial de ngulo, del
grupo crtico y del grupo restante:

e
A
e
A
= =
A j
j j a a
S k
k k s s
M M M M o o o o
1 1
; (2.4)

Adicionalmente, se definen las variables
k
c y
j
, como los ngulos de
desbalance de rotor.
La desviacin de los ngulos de rotor, de su respectivo centro parcial de ngulo,
estn expresados por:
s k k
o o c =
A
(2.5)
a j j
o o =
A
(2.6)

El movimiento de los dos centros parciales de ngulo son dados, por las
siguientes ecuaciones:
( )
e
=
S k
ek mk s s
P P M
..
o (2.7)
( )
e
=
A j
j e mj a a
P P M

..
o (2.8)

Donde P
ek
, la potencia elctrica de la expresin general (2.2), escrito para la k-
sima mquina del grupo S, toma la forma:
15

( )
( ) S k Y E E
Y E E Y E P
A j
kj j k a s kj j k
kl l k
n
k l S l
kl l k kk kk k ek
e + +
+ =
e
= e
cos
cos cos
,
2
u c o o
u c c u
(2.9)

Los trminos de la matriz admitancia son escogidos segn corresponda, para las
configuraciones antes, durante y despus de la falla [27].
Una expresin similar para P
ej
, la potencia elctrica de la j-sima mquina j e A
[19].

2.3.3.- EQUIVALENTE OMIB
Definiendo el ngulo del rotor del OMIB por:
a s
o o o =
A
(2.10)

La potencia mecnica de entrada, por:

|
|
.
|
\
|
=

e e
A j
mj s
S k
mk a T m
P M P M M P
1
(2.11)

Y la potencia elctrica de salida, por:
) (
max
1
v sen P P P M P M M P
c
A j
ej s
S k
ek a T e
+ =
|
|
.
|
\
|
=

e e
o (2.12)

Donde: P
ek
est expresada por la ecuacin 2.9 y P
ej
por la siguiente:

( )
( ) A j Y E E
Y E E Y E P
S k
jk j k s a jk k j
jl l j
n
j l A l
jl l j jj jj j ej
e + +
+ =
e
= e
cos
cos cos
,
2
u c o o
u u

Haciendo los desarrollos correspondientes, se obtiene la siguiente expresin:
16

|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
) + + + + + +
+ + (
) + + + +
+ + (
=

e e e e
e e e
e e
e e e e e
A j S k
j k a s jk jk k j
A j S k
j k a s jk jk k j
A k A l
l k jl jl l j
A j A l
l j jl jl l j
A j
jj jj j S
S k A j S k A j
j k a s kj kj j k j k a s kj kj j k
S k S l S k S l
l k kl kl l k l k kl kl l k
S k
kk kk k a
T e
sen sen Y E E Y E E
sen sen Y E E Y E E Y E M
sen sen Y E E Y E E
sen sen Y E E Y E E Y E M
M P
) ( ) cos( cos
) ( ) cos( cos cos
) ( ) cos( cos
) ( ) cos( cos cos
2
2
1
c o o u c o o u
u u u
c o o u c o o u
c c u c c u u
c c
c c

(2.13)

Se formula la ecuacin de oscilacin, para el OMIB, como:
| | ) (
max
..
v sen P P P M
c m
+ = o o (2.14)

Donde P
c
, P
max
, v, son parmetros del OMIB que dependen de las mquinas
individuales y los parmetros del sistema:

Considerando:

kl kl l K kl
Y E E g u cos =
,
kj kj j k kj
Y E E g cos =
,
jl jl l j jl
Y E E g u cos =

kl kl l K kl
sen Y E E b u =
,
kj kj j K kj
sen Y E E b u =
,
jl jl l j jl
sen Y E E b u =

Se obtienen, las siguientes expresiones:

( ) ( )

e e e e
=
S k A j A l
l j jl
T
s
S l
l k kl
T
a
c
g
M
M
g
M
M
P c c cos cos (2.15)

D
C
v D C P
1 2 2
max
tan ,
= + = (2.16)

( ) ( )

e e e e

+ =
S k A j
j k kj
T
s a
S k A j
j k kj
g
M
M M
sen b C c c cos (2.17)

( ) ( )

e e e e

=
S k A j
j k kj
T
s a
S k A j
j k kj
sen g
M
M M
b D c c cos (2.18)

Los siguientes trminos de la ecuacin 2.13, son despreciados:
) ( , ) (
l j jl l k kl
sen b sen b c c
17

En primer lugar la diferencia de los ngulos, hace que el resultado sea un valor
bastante pequeo, y este al multiplicarlo por la suceptancia que es menor que la
conductancia, se convierte en un valor mucho ms pequeo. Finalmente la
incorporacin de estas variables hace que el desarrollo de las aplicaciones sea
ms complejo, requiriendo mayores tiempos de procesamiento; y el margen de
error que aportan no tiene mayor significancia en el resultado.
En general, los parmetros
c
P ,
max
P , y v varan con
k
c y
j
, y por consiguiente
con el tiempo.
Observe que la formulacin dada arriba, del equivalente multimquina retiene las
caractersticas de las mquinas del sistema y las conductancias de transferencia
en la red reducida.

2.4.- CRITERIO DE REAS IGUALES EXTENDIDO ESTTICO (CAIEE)
Para una determinada perturbacin, el sistema de mltiples mquinas, son
divididos en dos subgrupos, uno corresponde al agrupamiento de mquinas
crticas y el otro corresponde al equivalente del resto de mquinas del sistema,
resultando en un sistema de dos mquinas equivalentes y finalmente en una sola
mquina equivalente denominada OMIB [32].

2.4.1.- EL OMIB ESTTICO
Es obtenido, cuando se desprecia los ngulos de desbalance
k
c y
j
de las
ecuaciones (2.5), (2.6):
A j S k
k
e = e = 0 , 0
j
c (2.19)

En este caso
c
P ,
max
P y v , asumen valores constantes (a pesar de diferencias
para las configuraciones antes, durante y despus de la falla, respectivamente
identificados por las letras O, D, P en los subndices) [32].

2.4.2.- CRITERIO DE REAS IGUALES EXTENDIDO EN EL OMIB ESTTICO
Es usado para describir la dinmica del OMIB expresado por la ecuacin (2.14).
La Figura 2.1, muestra la curva P-o en la configuracin de pre-falla u original (O),
durante la falla (D) y despus de la falla (P). La operacin original (condicin
18

estable) es caracterizada por el ngulo del rotor o
o
localizado en el cruce de la
lnea horizontal P=P
m
con la curva original P
e
o (pre falla) dibujada parcialmente.
Los puntos de equilibrio estable e inestable de la post falla son determinados por
la interseccin de P
m
con la curva P-o, P
eP
(post falla); dejando a o
p
ser el ngulo
estable (punto de equilibrio estable) y

vp p u
2 + = o t o (2.20)

o
u,
ngulo inestable (punto de equilibrio inestable).

Figura 2.1 Representacin ilustrativa del criterio de reas iguales aplicado al
OMIB esttico.

El valor o
e
que el ngulo asume en el tiempo de despeje de falla t
e
, delimita las
reas de aceleracin y desaceleracin:

( )( ) ( ) ( ) | |
D D e D e eD m acc
v v P P P A + =
0 max 0
cos cos o o o o
) (
e acc
A o
A
= (2.21)

( )( ) ( ) ( ) | |
P e D e P P P e m eP dec
v v P v P P A + + = o o o o t cos cos 2
max

) (
e dec
A o
A
= (2.22)

19

Donde:
( ) | |
0 0 max 0
1
0
/ v P P P sen
e m
+ =

o (2.23)

( ) | |
P P eP m P
v P P P sen + =

max
1
/ o (2.24)

Dos medidas alternativas de estabilidad transitoria son emanadas:
(i) El margen de estabilidad transitoria, relativo a un ngulo de despeje
dado o
e
:
) ( ) ( ) (
e e acc e dec
f A A o o o q = = (2.25)
(ii) El ngulo de despeje crtico convencional, o
c
(correspondiente al tiempo
crtico de despeje t
c
), donde el margen de estabilidad desaparece:
) ( ) ( 0
c acc c dec
A A o o q = = (2.26)

Ciertamente, para una contingencia dada, el criterio de reas iguales afirma que
el sistema ser estable para todas las condiciones de despeje (ej. Tiempos o
ngulos) para lo cual q>0, e inestable para q<0.
Para evaluar el correspondiente tiempo, para algn ngulo de rotor dado, se
emplea una expansin de las series de Taylor sobre el ngulo del rotor o
o
[32].

2.4.3.- IDENTIFICACION DEL GRUPO CRTICO.
Para identificar el grupo crtico se procede a utilizar el criterio denominado CMR, a
travs del cual se observa el comportamiento del ngulo de los rotores tras
ocurrida la falla, al realizar el anlisis los ngulos de los generadores ms
desfasados de su punto inicial sern candidatos a formar parte del grupo crtico.
En el estado de falla se muestra inestabilidad tan pronto haya una diferencia
angular entre cualquiera de los dos rotores exceda los 190
0
. Si durante la fase de
post-falla al seguir creciendo los ngulos, se encuentra alguna diferencia angular
que exceda valores muy elevados, por ejemplo 300
0
, se considerar al sistema
inestable por lo que se proceder a formar la lista de grupos crticos, la lista as
extrada se usa para inicializar el procedimiento del CAIE, por el contrario, de no
encontrar gran diferencia angular, el sistema es declarado estable.
20

El procedimiento termina con una lista de c candidatos a grupos crticos.
Para determinar las condiciones inciales, en la seleccin del grupo crtico de
acuerdo al CMR, se tiene el siguiente procedimiento:
- Para un sistema de potencia multimquina, ante una contingencia importante,
usar series de Taylor truncadas, en forma individual, los que tienen la siguiente
forma:
(2.27)

(2.28)

Donde: es la aceleracin y sus derivadas: y son obtenidas usando las
expresiones siguientes, y son requeridas para la potencia elctrica P
ei
.

1
1
) ) ( ) ( ( ) (

=
|
.
|
\
|
=
i il k l k i
n
l
il l i m k i
M t t Cos Y E E P t u o o
(2.28)

(2.29)

(2.30)

Estos permiten calcular, la evolucin del ngulo del rotor de las mquinas con
el tiempo, en intervalos de tiempo constantes (At
k
).

- Si las mquinas no salen de paso bajo estas condiciones, se declara el sistema
confiablemente estable, caso contrario se ordenan las mquinas en orden
decreciente, segn la magnitud de sus ngulos obtenidos en el momento que
las mquinas empiezan a estar inestables, y se consideran c candidatos a
grupos crticos (CC
s
) compuestos por la combinacin de: la primera mquina
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
24 6 2
4 3 2
1
k
k i
k
k i
k
k i k k i k i k i
t
t
t
t
t
t t t w t t
A
+
A
+
A
+ A + =
- - -
+
o o o
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
6 2
3 2
1
k
k i
k
k i k k i k i k i
t
t
t
t t t t w t w
A
+
A
+ A + =
- - -
+
o
-
- -
1
1
) ) ( ) ( ( )) ( ) ( ( ) (

=
-
|
.
|
\
|
=
i il k l k i k l k i
n
l
il l i k i
M t t Sin t t Y E E t u o o e e
1 2
1
1
) ) ( ) ( ( )) ( ) ( (
) ) ( ) ( ( )) ( ) ( ( ) (
=
=
- -
|
.
|
+
\
|
=
i il k l k i k l k i
n
l
il l i
il k l k i k l k i
n
l
il l i k i
M t t Cos t t Y E E
t t Sin t t Y E E t
u o o e e
u o o
21

sola (La que tiene la mayor diferencia de ngulo ), luego las dos primeras (Las
dos mquinas que tienen los ngulos mayores de diferencia) y as
sucesivamente, hasta completar los c grupos candidatos de esta lista.
- Calcular los tiempos candidatos CCT
c
(tiempos crticos de despeje), para los
c candidatos a CC
s
mencionados. El grupo crtico de inicio, ser escogido
entre los candidatos mencionados en el tem anterior.
- Calcular los parmetros correspondientes, del OMIB equivalente, su ngulo de
despeje crtico o
c
y su ngulo de equilibrio inestable o
u
, usando el CAIE bsico.
Lo llamaremos CC-OMIB-CCT iniciales.
- Con los valores o
o
y o
c
conocidos, resolver la ecuacin (2.26 y 2.27) para
encontrar el correspondiente t
c
, el cual es posiblemente muy diferente (y
mayor) del actual valor del CCT.
- Subdividir, la duracin de intervalo de tiempo de falla [0, t
c
], en dos partes
iguales. Entonces usar series de Taylor, del tipo descritas en las ecuaciones
(2.26 y 2.27), para calcular o
i
y sus derivadas (i=1,2,3n) en t
c
/2
empleando o
i
y sus derivadas evaluadas en t
o
=0.
- Proceder de igual manera, para encontrar los ngulos individuales de las
maquinas en t
c
,

usando los valores precedentes del intervalo obtenido en t
c
/2.
( es decir: o
i
(t
c
/2), w
i
(t
c
/2),
i
(t
c
/2),
i
(t
c/2
),
i
(t
c
/2),
i
=1,2,..n).
- Conociendo o
u
y

o
c
, usamos series de Taylor, para calcular el tiempo t
u

requerido para alcanzar el ngulo de equilibrio o
u
de

o
c
.
- Subdividir el intervalo de tiempo de post falla [t
c
, t
c
+t
u
] en varios sub intervalos
necesariamente estimados, para obtener suficientes resultados acertados de
las series de Taylor.
- Basados en pasos similares a los anteriores, calcular paso a paso el ngulo del
rotor de la mquina individual en el tiempo de observacin, t
obs
=(t
c
+t
u
), en las
curvas de giro consideradas para un tiempo de despeje t
c
.
- Ordenar las mquinas, en orden decreciente de la magnitud de sus ngulos
obtenidos en t
obs
. La mquina que tenga el valor mas alto, se estima que es la
ms crtica y mas probable que pertenezca al grupo crtico. Seleccionar las
- -
22

primeras c mquinas partiendo del mayor como candidatas de mquinas
crticas. Estos determinan c candidatos (CC
s
), combinados de la primera
seleccionada, las dos primeras seleccionadas y as sucesivamente hasta las
primeras c mquinas en esta lista, en una especie de combinacin
incremental.

2.5.- CRITERIO DE REAS IGUALES EXTENDIDO DINMICO (CAIED)

2.5.1.- OMIB DINMICO
Consiste en refrescar los parmetros del OMIB, en dos configuraciones, durante y
despus de la falla, para este fin se utiliza las series de Taylor relativos al ngulo
y a los parmetros del rotor equivalente del OMIB, estos son refrescados las
veces que sean necesarios, para darle una precisin suficiente al clculo.

El objeto es, analizar el presente mtodo bajo casos muy rigurosos de estudios de
estabilidad transitoria, fundamentalmente casos donde por ejemplo la topologa
de post falla es sustancialmente diferente que la de pre-falla.

Se consideran tres posibles tipos de discrepancias, debido fundamentalmente a:

1. Fuertes dependencias de los mrgenes de estabilidad en los parmetros del
OMIB, esto es debido fundamentalmente al carcter esttico del OMIB.
2. Posibles cambios del grupo crtico, en la configuracin de post-falla,
generalmente debido a cambios topolgicos muy importantes con respecto a
la de pre-falla.

3. La gran sensibilidad del tiempo crtico de despeje, para el factor de
correccin introducido, para compensar el truncamiento de errores de las
series de Taylor.

El procedimiento para la obtencin del OMIB dinmico tiene la siguiente
secuencia:

23

- Para un candidato CC-OMIB dado, aplicar el procedimiento del OMIB estndar
para determinar el correspondiente CCT esttico denotado por t
c
. Este
delimita las fronteras de las reas de aceleracin y desaceleracin esttica
con respecto a t
c
. Similarmente determinar o
u
el ngulo de equilibrio inestable
esttico, en el cruce de P
m
con P
ep
y calcular el tiempo correspondiente para
alcanzar o
u
, del ngulo de despeje critico o(t
c
), usando las series de Taylor,
denotando por t
u
.
- Subdividir los intervalos durante la falla (t
o
=0 a t
c
) y despus de la falla (t
c
a t
c
+
t
u
) en algn nmero de sub-intervalos, con esto calcular los parmetros OMIB
dinmicos en cada uno de los siguientes instantes: t
c
/2 , t
c
, t
c
+t
u
/2.
- Reemplazar el sistema multimquinas, con los parmetros del OMIB
equivalente calculados en t
c
/2 para la configuracin de post falla. Calcular con
esto, las correspondientes nuevas sub-reas de aceleracin y desaceleracin,
tal como se muestra en la Figura 2.2.

Figura 2.2 Divisin en sub-reas para la estabilidad dinmica
- Simplificar algebraicamente para obtener un margen de estabilidad dinmico
q, por lo general, diferente a cero.
24

q= (A
3
+ A
4
) - (A
1
- A
2
) = A
des
- A
asc

- Calcular el coeficiente de sensibilidad de primer orden de este margen, con
respecto al tiempo de despeje t
e
, evaluado en t
e
= t
c
, usando la formula del
OMIB esttico. [32].
S
te
= S = dq/dt
e
te=tc

- Calcular la correccin del CCT, la cual descarta el margen dinmico. Esto se
logra a travs de:
a.- Evaluar : At
c
(l)= q(l)/S(l)
b.- Usar el procedimiento iterativo : t
c
(l+1)=t
c
(l)+At
c
(l)

En las expresiones anteriores, l=0,1,2,.; t
c(0)
=t
c
; q(0)=q ; S(0)=S y
S(l0) = (q(l)-q(l-1))/t
c
(l)-t
c
(l-1)

Este procedimiento es detenido, tan pronto como:
At
c
(l)<c y/o q(t(l))/A
ace
< x

- Finalmente, calcular el CCT dinmico corregido t
c
nuevo
= t
c
+ At
c

Donde At
c
generalmente asume valores negativos.

Para el clculo del coeficiente de sensibilidad se debe utilizar la siguiente formula:
S
te
=dq/dt
e
=[P
cf
- P
cp
+ P
maxf
* seno(o
e
-
D
) - P
maxp
* seno(o
e
-
P
)]( *t
e
+ * *t
e
3
/6)

2.5.2.- MEDIDAS PREVENTIVAS PARA EL CLCULO DEL TIEMPO CRTICO (tc).
Para un disturbio dado, es importante el clculo del ngulo crtico (
c
), este
clculo es un proceso iterativo, este valor debe ser tomado en cuenta entre
o
y
u
. Se presentan excepciones y las mismas son mencionadas a continuacin:

i) Caso donde el CCT = 0, esto sucede cuando el sistema es inestable,
en este caso no importa cuanto dura la falla y se presenta cuando
c

i
-
i
- -
25

=
o
y permite ser detectado cuando A
p
= A
2p
-A
1p
es negativo (figura
3.1a).

ii) Caso donde el sistema es inestable, cuando
c
es muy grande,
no importa cuanto dure la falla, esto ocurre siempre que el rea
A
D
es positiva A
D
=A
2D
-A
1d
. (Figura 3.1b).

iii)
c
existe, y est entre
o
y
u
, este caso es ms general, debe
tenerse cuidado para prevenir que en el proceso iterativo el valor
intermedio
ci
, salga del rango permitido (
o
,
u
).

(a) (b)

Figura 2.3 Excepciones para el clculo del ngulo crtico

2.5.3.- IMPLEMENTACIN DEL CRITERIO DE REAS IGUALES EXTENDIDO
DINMICO.
El procedimiento consiste en seguir la secuencia establecida a continuacin:
-Calcular un conjunto y tiempo crtico esttico, en base a la clasificacin de
las mquinas mas afectadas.
-Dividir el periodo [0, t
cr
e
] en un nmero de intervalos (mnino 2)
determinando un paso de integracin t.
-Calcular el ngulo inicial del OMIB
0
, a partir de los ngulos individuales
en t=0.
-Hacer
t
=
0
(
t
es el ngulo actual del OMIB).
-Para cada sub-intervalo:
26

i) Calcular los parmetros del OMIB, utilizando el conjunto de
ecuaciones 2-14,2-15,2-16 y 2-18.
ii) Simular el sistema multimquina, entre (t y t + t), para encontrar
los ngulos individuales de las mquinas.
iii) Calcular el
t+t
que corresponde al ngulo del OMIB, en t + t, a
partir de los ngulos individuales de las mquinas.
iv) Calcular el rea, acelerante del intervalo {
t
;
t+t
} (reas A
1
, A
2
).
v) Hacer
t
=
t+t

-Almacenar los parmetros del ltimo OMIB equivalente del sub-periodo de
defecto. El ngulo alcanzado por el OMIB, es considerado el ngulo crtico
dinmico,
c
d

-Definir el paso de integracin para el periodo post falla, se utiliza 1.0 ms.
-Para cada intervalo, del periodo de simulacin post defecto, se desarrolla
el siguiente procedimiento:
i) Se calcula los parmetros del OMIB, equivalente y sus
ngulos de equilibrio estable.
ii) Se hace la simulacin del sistema multimquina en t y
t+t.
iii) Se calcula el ngulo del OMIB equivalente en t+t.
iv) Si el ngulo del OMIB equivalente en t+t es menor
que el ngulo en t, entonces el sistema est
desacelerado.
iv) Si sucede lo contrario al paso anterior, el punto de
equilibrio inestable ser cubierto en este intervalo.
v) Se calcula el rea desacelerante del intervalo entre [t y
t+t] y se determinan las reas del lado desacelerante.

-Este ngulo determinado, generalmente es menos que el obtenido por el
mtodo esttico.
27

La Figura 3.2, bosqueja el procedimiento para el clculo del tiempo crtico
aplicando los mtodos del CAIEE y el CAIED.

Figura 2.4 Diagrama de flujo del procedimiento del clculo del tiempo crtico
utilizando el CAIEE y el CAIED

28

CAPTULO 3

RESULTADOS DE LA APLICACIN DEL MTODO AL MODELO CIGRE

3.1.- INTRODUCCIN.- En este captulo, se presenta la implementacin
computacional para sistemas de prueba y se compara con casos de estudios
anteriores, realizados con otros mtodos, con el fin de validar los resultados
obtenidos por el mtodo propuesto en el presente trabajo.
El modelo considerado es de diez barras, modelo adoptado por la CIGRE [38],
cuyo diagrama unifilar se presenta en la Figura 3.1, para pruebas de estudios de
sistemas de potencia.

Figura 3.1 Diagrama unifilar del modelo CIGRE

Los datos del sistema CIGRE a ser considerados se presentan en las siguientes
tablas 3.1, 3.2 y 3.3:
29

Tabla 3.1 Datos de barra
Generacin Carga Barra
N
Tipo
Tensin
(pu)
ngulo
() MW MW MVar
1 PV 1.062 0.133 217.0 - -
2 PV 1.017 -6.80 120.0 200.0 120.0
3 PV 1.049 -1.40 256.0 - -
4 SWING 1.027 -3.50 299.2 650.0 405.0
5 PV 1.051 -1.30 230.0 - -
6 PV 1.033 -3.10 160.0 80.0 30.0
7 PV 1.020 -0.58 174.0 90.0 40.0
8 PQ 1.009 -4.20 - 100.0 50.0
9 PQ 0.977 -6.30 - 230.0 140.0
10 PQ 1.010 -6.70 - 90.0 45.0

Tabla 3.2 Datos de generadores
Barra
N
Generador
N
Xd (%) H (s)
1 01 7.4 11.34
2 02 11.8 7.74
3 03 6.2 14.3
4 04 4.9 17.97
5 05 7.4 11.34
6 06 7.1 12.75
7 07 8.7 10.7

Tabla 3.3 Datos de lneas
De
Barra
A
barra
Resistencia
(%)
Reactancia
(%)
Susceptancia
(%)
1 3 0.9877 4.8395 20.25
1 4 0.9877 4.8395 10.125
2 3 4.504 12.365 20.25
2 10 1.639 6.3802 30.375
3 4 1.185 7.8025 30375
3 9 1.145 5.5309 20.25
4 5 0.395 1.9753 20.25
4 6 0.750 1.9753 121.5
4 9 4.879 19.160 20.25
4 10 1.639 6.5185 30.375
6 8 1.876 6.2815 20.25
7 8 1.185 7.8025 30.375
8 9 4.879 19.160 20.25
30

3.2.- PRUEBAS REALIZADAS EN DIVERSOS CASOS DEL MODELO CIGRE.

3.2.1.- FALLA TRIFASICA EN BARRA 1, CON SALIDA DE LA LINEA 1-3.
En el modelo CIGRE planteado, el primer caso a analizarse es de una falla
trifsica franca, en la barra 3, con la apertura de la lnea 1-3, como se observa en
la Figura 3.2

Figura 3.2 Diagrama unifilar del modelo CIGRE, para una falla en la barra 1 con
la apertura de la lnea 1-3

Para aplicar el mtodo del CAIE, se debe de obtener las tensiones internas y sus
respectivos ngulos de los generadores en pre falla, mediante el estudio de flujo
de potencia, para que luego a travs del procedimiento del CMR, se establece, la
clasificacin de las mquinas crticas, segn el proceso indicado ms adelante, de
acuerdo a la simulacin del comportamiento del ngulo de los rotores tras
ocurrida la falla, como se puede observar en la Figura 3.3
31

Figura 3.3 Recorrido de los ngulos individuales de cada mquina

Las curvas resaltadas de color azul, representan la evolucin de los ngulos
expresados en radianes de los generadores de las barras 1 y 2 (son los que
tienen mayor diferencia de ngulos), que para un tiempo de 0,63 segundos,
alcanzan una diferencia de ms de 5,24 radianes (300
0
sexagesimales), lo que
representa que, a partir de los 190 sexagesimales, los dos rotores entran en un
periodo de inestabilidad, y en el caso que esta diferencia contine incrementando
como se observa en la Figura 3.3, llegando a valores de 300 sexagesimales o
ms, durante post-falla; es as que a partir del ngulo del rotor ms alejado
(generador 1) se extrae la lista de los generadores para inicializar el
procedimiento del CAIE.
En la Tabla 3.4, el primer grupo representa la combinacin de los generadores del
grupo crtico, por ejemplo en la primera fila solamente se considera el generador
de la barra 1, que es, el que presenta el recorrido del ngulo mayor al presentarse
la falla y el resto de generadores, aparece en la primera fila del segundo grupo
(grupo no crtico).
32

Tabla 3.4 Combinacin de generadores, del grupo crtico y no crtico
GRUPO CRTICO
1 0 0 0 0 0
1 5 0 0 0 0
1 5 2 0 0 0
1 5 2 6 0 0
1 5 2 6 7 0
1 5 2 6 7 3

GRUPO NO CRTICO
5 2 6 7 3 4
2 6 7 3 4 0
6 7 3 4 0 0
7 3 4 0 0 0
3 4 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0

En la segunda fila del primer grupo, se muestran dos generadores que tienen los
ngulos de recorrido mayores y en la segunda fila del segundo grupo, el resto de
generadores que para este caso representan el grupo no crtico o restante. Este
procedimiento contina hasta agotar el nmero total de generadores existentes en
el SEP.
A continuacin, se muestran los resultados de los parmetros de las curvas de
potencia elctrica y mecnica, las que sirven para la elaboracin de las grficas
sinusoidales antes, durante y despus de la falla, para todas las combinaciones u
OMIBs obtenidos:

Tabla 3.5 Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB caso base
OMIB Dangeq Peeq Pmeq Pc Pmax v Meq
1 0.1036 0.1853 0.1843 -0.7772 5.4858 -0.0728 33.3778
2 0.3625 0.4589 0.4638 -2.1400 7.7593 0.0196 56.3739
3 0.1542 0.1253 0.1275 -1.0168 8.4853 0.0192 68.1978
4 0.0154 -0.7123 -0.7211 0.1645 13.4786 0.0805 74.9662
5 0.0042 -0.2596 -0.2678 0.8852 13.1990 0.0911 72.5747
6 0.0991 -0.0707 -0.0699 0.5498 10.0717 0.1607 57.5169

33

Tabla 3.6 Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB estado de falla

1 0.1036 -1.8435 0.1843 -1.8435 0 0 33.3778
2 0.3625 -1.5472 0.4638 -3.0654 2.4987 -0.2905 56.3739
3 0.1542 -1.3746 0.1275 -2.1833 3.7493 -0.0632 68.1978
4 0.0154 -1.6231 -0.7211 -0.7133 9.4833 0.1115 74.9662
5 0.0042 -1.0872 -0.2678 0.1011 9.3619 0.1315 72.5747
6 0.0991 -0.5971 -0.0699 0.2550 8.0671 0.2049 57.5169

Tabla 3.7 Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB caso de la salida de la
lnea 1-3
1 0.1036 0.0621 0.1843 -0.9368 3.9858 -0.1498 33.3778
2 0.3625 0.3382 0.4638 -2.294 6.3412 -0.0655 56.3739
3 0.1542 0.0205 0.1275 -1.1046 7.1892 -0.003 68.1978
4 0.0154 -0.8103 -0.7212 0.0911 12.213 0.08924 74.9662
5 0.0042 -0.3542 -0.2681 0.8395 11.979 0.10402 72.5746
6 0.0991 -0.0771 -0.0703 0.5429 10.056 0.16074 57.5169

Donde:
Dangeq : ngulo del rotor equivalente
Peeq : Potencia elctrica equivalente
Pmeq : Potencia mecnica equivalente
Pc : Parmetro constante de la ecuacin sinusoidal de la potencia
elctrica.
Pmax : Potencia elctrica mxima de la funcin sinusoidal
v : Desfasaje de la curva sinusoidal
Meq : Coeficiente de inercia equivalente

Los parmetros necesarios para graficar las curvas de las potencias elctricas y
mecnicas en los estados: antes, durante y despus de la falla son: Pc, Pmax, v
y Pmeq, y de acuerdo a los valores obtenidos de las Tablas 3.1, 3.2 y 3.3 para el
caso del OMIB 1, se ha obtenido la Figura 3.4

34

Figura 3.4 Curvas de potencia elctrica y mecnica para los estados de pre-falla,
falla y post-falla del OMIB1

La curva de color azul, representa la condicin de pre-falla, la verde la que
corresponde a la de post-falla y la de color fucsia, la potencia durante la falla y
tambin la potencia mecnica de lneas entrecortadas y de color rojo.
Se deduce que la potencia en condiciones de falla, presenta un valor negativo, en
vista que esta, representa al equivalente de varios generadores entre los cuales
se encuentra el generador de la barra donde se present la contingencia.
Para la obtencin del ngulo crtico del OMIB 1 de la Figura 3.4, que determina la
igualdad de las reas acelerante y desacelerante, delimitada por medio de la lnea
vertical amarilla. Por medio de la ecuacin 3.1 se determina esta igualdad de
reas.
R Q A B
c c c
+ + + = o o o .cos .sen 0 (3.1)
En el Anexo 1 se presenta el desarrollo del clculo utilizado para la obtencin de
los ngulos crticos correspondientes al OMIB 1 y OMIB 2, por ser los casos ms
significativos para la falla analizada.
35

Al solucionar la ecuacin 3.1, en el Anexo 1, los resultados obtenidos de los
ngulos crticos para el OMIB 1 y 2 se presentan en la Tabla 3.8

Tabla 3.8 ngulos crticos obtenidos para el OMIB 1 y OMIB 2
CASO ANG. CRTICO (rad)
1 1.362
2 1.745

A partir del ngulo del rotor inicial
o
, segn sea el caso, hasta el gulo crtico
c
,
mediante la expansin de series de Taylor se obtiente el nmero de pasos de
tiempo t, que acumular el valor del tiempo crtico t
c
esttico. Una vez obtenidos
estos parmetros, se procede a subdividir las reas para refrescar los parmetros
y obtener los tiempos crticos dinmicos.
La Tabla 3.9 presenta el resumen de los valores de tiempo crtico esttico y
dinmico, obtenidos para los OMIBs 1 y 2 del caso analizado.

Tabla 3.9 Resultados de la determinacin de los valores de los tiempos crticos
para los OMIB 1 y 2
CASO
TIEMPO CRTICO
DINMICO (s)
TIEMPO CRTICO
ESTTICO (s)
Tu (s) ERROR
1 0.3514 0.3519 0.5930 0.0004877
2 0.5315 0.5321 0.6410 0.0006216

De la Tabla anterior se puede observar que el menor tiempo es el correspondiente
al OMIB 1, con un tiempo esttico crtico mnimo de 0.3519 s, y el dinmico con
un tiempo crtico mnimo de 0.3514 s.
La Figura 3.5, muestra la evolucin del ngulo del rotor equivalente para el
OMIB1, en un tiempo de anlisis de 2 segundos, el cual se obtiene a travs de las
series de Taylor global para una desconexin de la lnea 1-3, en un tiempo de
liberacin de falla correspondiente al valor del tiempo crtico esttico el cual es
mayor al tiempo crtico dinmico.

36

Figura 3.5 Recorrido de la curva del ngulo equivalente del OMIB1, con liberacin
de falla en el tiempo crtico esttico

En la figura anterior, se observa que el ngulo equivanente del OMIB 1, se
incrementa de una manera incontrolable. Definitivamente el caso indicara la
prdida de estabilidad si el tiempo de accionamiento de la proteccin se da a
partir del valor del ngulo indicado o su tiempo crtico esttico correspondiente.
De la misma forma, el comportamiento de la velocidad de cambio del ngulo del
equivalente OMIB1, se muestra en la Figura 3.6.

37

Figura 3.6 Recorrido de la curva de velocidad del equivalente OMIB1, con
liberacin de falla en el tiempo crtico esttico

Del mismo modo, se ratifica lo anteriormente dicho, en vista que la velocidad de
cambio del ngulo equivalente, oscila en diversos instantes, pero la tendencia es
que esta incrementa indefinidamente.
Se muestra que el primer cambio de direccin, se produce en el instante en que
se produce la desconexin de la lnea prevista, o sea la lnea 1-3.
En el caso de que la operacin de la proteccin ejecute la desconexin de la lnea
1-3, en el tiempo critico dinmico t
c
= 0.3514 s. El comportamiento del recorrido
del ngulo es mostrado a continuacin:

38

Figura 3.7 Recorrido de la curva del ngulo del equivalente OMIB1, con
liberacin de falla en el tiempo crtico dinmico

Se observa, que el recorrido del ngulo est en una permanente oscilacin, con
amplitud de onda constante entre los valores mximo y mnimo comprendidos
entre 2,5 radianes y -1.5 radianes respectivamente a lo largo del tiempo de
oscilacin que se desee analizar, que en este caso ser de 2 seg. Significa que el
recorrido del ngulo no pierde estabilidad, sino que mantiene la oscilacin del
ngulo.

En la Figura 3.8 se muestra el comportamiento de la velocidad de cambio del
ngulo para el mismo periodo de tiempo.
39

Figura 3.8 Recorrido de la curva de velocidad del equivalente OMIB1, con

Se observa claramente que la mencionada curva de velocidad, tambin muestra
un comportamiento oscilante a lo largo del tiempo de anlisis, siendo sus rangos
de oscilacin entre 10 y -10 rad/seg.
En este caso, el amortiguamiento depender de las condiciones de los
componentes amortiguadores de estas oscilaciones y de la constante de inercia
de las mquinas conformantes del sistema.

3.2.2. FALLA TRIFSICA EN LA BARRA 4, CON SALIDA DE LA LINEA 4-6
En el presente caso, se forman cuatro OMIB, cuyos tiempos obtenidos se
presentan en la Tabla 3.10.

Tabla 3.10 Resultados de la determinacin de los tiempos crticos para los OMIB
1, 2, 3 y 6.
CASO
TIEMPO CRTICO
DINMICO (s)
TIEMPO CRTICO
ESTTICO (s)
Tu (s) ERROR
1 0.4562 0.4569 0.7710 0.0006331
2 0.505 0.5056 0.747 0.000567
3 0.5869 0.5872 0.698 0.0003044
6 0.8273 0.8279 0.826 0.0004961

40

De los seis casos obtenidos, los dos faltantes en el cuadro anterior, o sea los
OMIB de los casos 4 y 5, son transitoriamente estables.
De los cuatro OMIB, se elige el primero en vista que presenta el menor tiempo y
ngulo crtico.
La Figura 3.9, muestra la evolucin de las curvas del recorrido de los ngulos de
cada generador.


En el caso mostrado, los generadores de las barras 5 y 6, son los que presentan
la mayor diferencia angular, que supera los 300
0
entre ellos, lo cual permite
inicializar el proceso de la clasificacin en mquinas crticas y restantes.
De la Tabla 3.10, se observa que el caso del OMIB 1, es el que presenta menor
tiempo crtico, por consiguiente, en la Figura 3.10 se observa el comportamiento
de las curvas de potencia elctrica en los estados de pre-falla, falla y post-falla,
as tambin la curva de la potencia mecnica considerada constante durante todo
el periodo de anlisis.
41

Figura 3.10 Curvas de potencia elctrica y mecnica para los estados de pre-
falla, falla y post-falla del OMIB1

Una caracterstica, importante es que las curvas de pre-falla y post-falla,
presentan una superposicin, mostrando que la topologa de la red, no presentan
mayor variacin respecto a la salida de la lnea.

Respecto al comportamiento, de los ngulos y velocidad de cambio de los
mismos, para el caso esttico se muestran en las Figuras 3.11 y 3.12, en el
tiempo de anlisis de 2 seg.
42

Figura 3.11 Recorrido de la curva del ngulo equivalente del OMIB1, con

Figura 3.12 Recorrido de la curva de la velocidad equivalente del OMIB1, con

Se pueden ver que en ambos casos, la tendencia es incremental con perspectivas
a la prdida de estabilidad, tanto del comportamiento del ngulo y de la velocidad
de cambio.
43

En el anlisis dinmico del mismo caso, se muestran los resultados en las figuras
3.13 y 3.14.


44

De las Figuras 3.13 y 3.14, se deduce, que los recorridos del ngulo y de la
velocidad, tienen un comportamiento oscilatorio, debido a la apertura de la lnea
en tiempo crtico dinmico es decir que disminuyendo un tiempo para la apertura
de la proteccin de la lnea analizada y la actuacin de los elementos y equipos
de control y amortiguamiento, la recuperacin del sistema es segura.

3.2.3.- FALLA TRIFSICA EN LA BARRA 3, CON SALIDA DE LA LINEA 3-1.

En este caso, se presenta un OMIB, segn la Tabla 3.11.

Tabla 3.11 Resultados de la determinacin de los valores crticos para el OMIB 1

CASO
TIEMPO CRTICO
DINMICO (s)
TIEMPO CRTICO
ESTTICO (s)
Tu (s) ERROR
1
0.3352 0.336 0.707 0.0008168

El tiempo crtico dinmico, debe ser el tiempo considerado para efectos de la
actuacin de la proteccin en la lnea, al presentarse la falla indicada.


La figura anterior, muestra que los generadores con mayor riesgo de prdida de
estabilidad son los indicados como los de la barra 2 y la barra 3. La explicacin de
45

esta situacin, es debida a que el generador de la barra 2 es el que tiene menor
constante de inercia, y el generador de la barra 3 es el ms cercano al punto de
falla analizado.

La Figura 3.16, muestra las caractersticas del comportamiento de las potencias
elctricas, antes, durante y despus de la falla. De esta figura se puede deducir
que la modificacin de la topologa de la red en las condiciones antes y despus
de la falla, son muy notorias, debido a la salida del alimentador o lnea entre las
barras 3-1.


Respecto al comportamiento de la evolucin del ngulo y de la velocidad angular
del equivalente OMIB1, en el estudio de estabilidad esttica, son representados
en las Figuras 3.17 y 3.18:
46



En ambas figuras, se muestran que las tendencias de evolucin del ngulo y la
velocidad angular, hacia la prdida de estabilidad.
47

A continuacin, de muestran el comportamiento de la evolucin del ngulo y la
velocidad angular dinmicas, para el caso descrito.


liberacin de falla en el tiempo crtico dinmico.
48

Se puede observar, en ambas figuras la presencia de oscilaciones que se
mantienen en forma indefinida en esa situacin, con amplitud constante.
En el caso de la variacin del ngulo, este varia entre 2 y -1,5 radianes y en la
velocidad, vara entre 8 y -8 rad/seg.

3.2.4.- FALLA TRIFSICA EN LA BARRA 8, CON SALIDA DE LA LNEA 8-6.
Se asume una falla trifsica franca, en la barra de carga 8 y se retira la lnea entre
las barras 8 y 6, en este caso el anlisis presenta, un solo OMIB, tal como se
muestra a continuacin en la Tabla 3.12.

Tabla 3.12 Resultados de la determinacin de los valores crticos para el OMIB 1
CASO
TIEMPO CRTICO
DINMICO (s)
TIEMPO CRTICO
ESTTICO (s)
Tu (s) ERROR
1 0.3808 0.3816 0.946 0.0007197

El tiempo crtico esttico obtenido es de 0.3816 s, lo que significa esto que a partir
de este tiempo la operacin de la proteccin, produce la prdida de estabilidad del
sistema de prueba. El tiempo crtico dinmico obtenido es de 0.3808 s, que
garantiza una operacin segura de la proteccin sin prdida de estabilidad.
El grfico 3.21, mostrado a continuacin, describe el comportamiento del ngulo
de todos los generadores despus de producida la falla, mostrando que los
generadores que ms se separan son los correspondientes a las barras 2 y 7 del
sistema de prueba.

49


El grafico de la Figura 3.22, permite mostrar las caractersticas de las potencias
antes, durante y despus de la falla para el equivalente OMIB 1.

50

En el caso de las Figuras 3.23 y 3.24, se muestran el comportamiento de cambio
del ngulo y la velocidad angular, del OMIB evaluado para un tiempo de
simulacin de 8 s, en anlisis esttico.



Se puede deducir de las curvas obtenidas, que ambas variables se disparan,
mostrando la prdida de estabilidad del sistema, para la condicin planteada.
51

Las Figuras 3.25 y 3.26, muestran las curvas de evolucin del ngulo del rotor y la
velocidad angular, cuando el tiempo de operacin de la proteccin de la lnea a
ser retirada es de acuerdo al tiempo crtico dinmico obtenido.


52

Lo que muestra que ambas seales del sistema se encuentran en estados de
oscilacin, tendiendo a que el sistema mantega su estabilidad y que los
elementos de control y de amortiguamiento se encargarn de que estas seales
no permanezcan permanentemente en este estado oscilatorio.

3.3.- COMPARACIN ENTRE LOS TIEMPOS CRTICOS DE ELIMINACIN
DE FALLA CON ESTUDIOS SIMILARES DESARROLLADOS CON EL
PROGRAMA ANATEM
En la Tabla 3.13, se muestra el cuadro resumen y comparativo de los tiempos
crticos calculados para la eliminacin de las fallas analizadas, por el mdudo
adicionado al programa PSAT aplicando el mtodo propuesto, y el calculado por
el programa elaborado en Brasil denominado ANATEM [38].

Tabla 3.13 Comparacin de tiempos crticos obtenidos
Tiempos Crticos (ms)
MDULO ADICIONADO
AL PSAT
ANATEM (ms)
Paso de
integracin
Paso de
integracion
t = 1 ms
Error (%)
Barra
fallada
Lnea
aperturada
t = 1 ms Esttico Dinmico Esttico Dinmico
1 1 - 3 344 351.9 351.4 2.30 2.15
3 3 - 1 375 336 335.2 10.40 10.61
8 6 - 8 445 381.6 380.8 14.25 14.43
4 4 - 6 460 456.9 456.2 0.67 0.83

Se puede establecer que las diferencias porcentuales, se encuentran en los
rangos de 0.67 y 14.43 % de diferencia.
Del anlisis que se realiza, se puede establecer que el mtodo propuesto es ms
preciso, en primer lugar debido a que los tiempos obtenidos son menores con
respecto a los obtenidos aplicando en mtodo del ANATEM en los tres ultimos
casos propuestos. En el primer caso los resultados obtenidos por el CAIE, son
un poco mayores, pero que la diferencia, tal como se muestra se encuentran con
valores de 2,30 y 2,15 % con respecto al utilizado por el ANATEM. Si el error
estuviera por encima del 20% se consideran como crticos.
53

CAPTULO 4
APLICACIN AL SISTEMA ELCTRICO INTERCONECTADO NACIONAL
(SEIN) DEL PER
4.1.- INTRODUCCIN
Este captulo, presenta la aplicacin a un modelo del SEIN, para esto se han
corrido cuatro casos referenciales. El primero, una falla trifsica en la barra de 138
kV de la C. H. de Machupicchu, el segundo caso a simular ser una falla trifsica
en la barra de 220 kV de la C. H. de Mantaro, el tercer caso corresponde a una
falla trifsica simulada en la barra de 220 kV de Ventanilla y finalmente el cuarto
caso una falla trifsica en la barra de 220 kV de la S.E. de Talara. Este anlisis
prioritariamente enfoca a fallas del tipo trifsico, por ser las ms severas y contra
las cuales la proteccin debe ser orientada fundamentalmente, eso no resta la
posibilidad de anlisis de fallas menos severas.
4.2.- CASO: FALLA TRIFSICA EN LA BARRA MACHUPICCHU 138 kV, CON
SALIDA DE LA LNEA L-1001
La figura 4.1, muestra la evolucin de los ngulos de los generadores tras
ocurrida la falla, se puede observar que los generadores de Machupicchu son los
ms afectados, sufriendo un incremento en el valor de los ngulos de sus rotores
en forma acelerada, con respecto al generador de Aricota2, estableciendo una
diferencia que pone en riesgo la estabilidad del sistema. Tambin se muestra la
evolucin de los ngulos de todos los generadores presentes en el anlisis, con lo
cual se podr realizar la clasificacin de las mquinas crticas y restantes para
proceder a realizar el anlisis del EEAC.

Figura 4.1 Evolucin de los ngulos de los generadores tras ocurrida la falla
54

En la figura 4.2, se muestra el comportamiento del OMIB seleccionado para las
condiciones de pre, durante y post falla, notndose una diferencia entre las curvas
de pre y post falla, lo que caracteriza que las configuraciones en estas dos
condiciones son alteradas por la salida de la lnea L-1001. Esta reduccin
corresponde al caso OMIB 3, en el que hay tres generadores que se encuentran
dentro del grupo crtico, dichos generadores pertenecen a la S.E. de la Central
Hidroelctrica analizada.
De acuerdo a las combinaciones OMIB ms crticas que se obtuvieron para este
caso, se observa que el OMIB 3 presenta el menor tiempo crtico como se
observa en la Tabla 4.1

Tabla 4.1 Tiempos crticos obtenidos para el caso: falla trifsica en la barra
Machupicchu 138 kV, con salida de la lnea L-1001
OMIB Tcrtico dinmico (s) Tcrtico esttico (s) Tu (s)
1 0.3959 0.396 0.2992
2 0.3697 0.3712 0.0008
3 0.2743 0.276 0.7968
4 0.4558 0.4576 0.6344

durante y post falla OMIB 3
55

El recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3, es mostrado en la figura
4.3, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico esttico de
0.2760 s. para un tiempo de anlisis de 2 s, notndose una tendencia incremental
en forma indefinida traduciendo este caso como inestable, que luego es ratificada
al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 s, mostrado en la Figura 4.4.
Este valor del tiempo ha sido obtenido de la tabla 4.1

Figura 4.3 Recorrido del ngulo del rotor, para OMIB 3, hasta 2 segundos

Figura 4.4 Recorrido del ngulo del OMIB 3, hasta 10 segundos
56

El recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente del OMIB
3, es mostrado en la figura 4.5, en el anlisis de la liberacin de la falla con el
tiempo crtico esttico de 0.2760 s. para un tiempo de anlisis de 2 s, notndose
una tendencia oscilatoria pero con un crecimiento incontrolable traducindose en
la prdida de estabilidad del sistema, que luego es ratificada al realizar el anlisis
para un tiempo de hasta 10 s, mostrado en la Figura 4.6.

del OMIB 3

del OMIB 3 hasta 10 s.
57

En la Figura 4.7, se observa el comportamiento del ngulo del rotor equivalente del
OMIB 3, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico dinmico de
0.2743 s, que es menor al tiempo crtico esttico obtenido, para un tiempo de
anlisis de 2 s, notndose una tendencia oscilatoria traduciendo este caso como
estable, que luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 s,
mostrado en la Figura 4.8. Este valor del tiempo ha sido obtenido de la Tabla 4.1

Figura 4.7 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3.

Figura 4.8 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3 hasta
10 s.
58

Al observar el comportamiento de la velocidad de cambio del ngulo del rotor
equivalente del OMIB 3, mostrado en la figura 4.9 en el anlisis de la liberacin de
la falla con el tiempo crtico dinmico de 0.2743 s, para un tiempo de anlisis de 2
s, notndose una tendencia oscilatoria traduciendo al sistema como estable, que
luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 s, mostrado
en la Figura 4.10. Comparando los efectos de los tiempos crticos y dinmicos se
puede observar que para la liberacin de la falla con el tiempo esttico el sistema
es inestable, en cambio cuando la liberacin de la falla es con el tiempo dinmico
es sistema es declarado estable

Figura 4.9 Comportamiento de la velocidad de cambio del ngulo del rotor
equivalente del OMIB 3

Figura 4.10 Comportamiento de la velocidad de cambio del ngulo del rotor
equivalente del OMIB 3, hasta 10 s.
59

4.3.- CASO: FALLA TRIFSICA EN LA BARRA MANTARO 220 kV, CON
En la Figura 4.11, se muestra la evolucin de los ngulos de los generadores tras
ocurrida la falla, el generador ms afectado es el de Mantaro G4, y con respecto
al generador de Ilo1_TV1, estableciendo una diferencia que pone en riesgo la
estabilidad del sistema. Tambin se muestra la evolucin de los ngulos de todos
los generadores presentes en el anlisis, con lo cual se podr realizar la
clasificacin de las mquinas crticas y restantes para proceder a realizar el
anlisis del EEAC

Figura 4.11 Evolucin de los ngulos de los generadores

condiciones de pre, durante y post falla, notndose una diferencia entre las curvas
de pre y post falla, lo que caracteriza que las configuraciones en estas dos
condiciones son alteradas por la salida de la lnea L-2051. Esta reduccin
corresponde al caso OMIB 10, en el que hay diez generadores que se encuentran
dentro del grupo crtico, dichos generadores pertenecen a la S.E. de la Central
Hidroelctrica analizada.
60

De acuerdo a las combinaciones OMIBs ms criticas que se obtuvieron para este
observa en la Tabla 4.2.

Mantaro 220 kV, con salida de la lnea L-2051
1 0.194 0.200 0.320
2 0.191 0.195 0.355
3 0.184 0.190 0.340
4 0.173 0.180 0.460
5 0.185 0.190 0.360
6 0.190 0.195 0.325
7 0.185 0.190 0.470
8 0.180 0.185 0.425
9 0.175 0.180 0.370
10 0.165 0.170 0.395
11 0.171 0.175 0.470
12 0.174 0.180 0.460
13 0.201 0.205 0.490
14 0.199 0.205 0.530
15 0.220 0.225 0.455
16 0.231 0.235 0.420

durante y post falla.
61

El recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10, es mostrado en la
figura 4.13, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico
esttico de 0.17 s. para un tiempo de anlisis de 2 s, notndose una tendencia
incremental en forma indefinida traduciendo este caso como inestable, que luego
es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 seg, mostrado en la
figura 4.14. Este valor del tiempo ha sido obtenido de la Tabla 4.2.

Figura 4.13 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10

Figura 4.14 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10, hasta
10 s.
62

10, es mostrado en la Figura 4.15, en el anlisis de la liberacin de la falla con el
para un tiempo de hasta 10 seg, mostrado en la Figura 4.16


Figura 4.16 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor, hasta 10 s.
63

En la figura 4.17 se observa el comportamiento del ngulo del rotor equivalente
del OMIB 10, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico
dinmico de 0.165 s, que es menor al tiempo crtico esttico obtenido, para un
tiempo de anlisis de 2 s, notndose una tendencia oscilatoria traduciendo este
caso como estable, que luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de
hasta 10 s, mostrado en la Figura 4.18. Este valor del tiempo ha sido obtenido de
la Tabla 4.2.

Figura 4.17 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 10

10 s.
64

Al observar el comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor
equivalente del OMIB 10, mostrado en la figura 4.19 en el anlisis de la liberacin
de la falla con el tiempo crtico dinmico de 0.165 s, para un tiempo de anlisis de
2 s, se nota una tendencia oscilatoria traduciendo al sistema como estable, que
luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 s, mostrado
en la figura 4.20. Comparando los efectos de los tiempos crticos y dinmicos se
puede observar que para la liberacin de la falla con el tiempo esttico el sistema
es inestable, en cambio cuando la liberacin de la falla es con el tiempo dinmico
es sistema es declarado estable.

Figura 4.19 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor equivalente
del OMIB 10

Figura 4.20 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor
equivalente del OMIB 10
65

4.4.- CASO: FALLA TRIFSICA EN LA BARRA VENTANILLA 220 kV, CON
En la figura 4.21, se muestra la evolucin de los ngulos de los generadores tras
ocurrida la falla, el generador ms afectado es el de Vent_gen3, y con respecto al
generador Pariac_gen4, estableciendo una diferencia que pone en riesgo la
anlisis del EEAC.


En la Figura 4.22, se muestra el comportamiento del OMIB seleccionado para las
condiciones de pre, durante y post falla, notndose una pequea variacin entre
las curvas de pre y post falla, lo que caracteriza que las configuraciones en estas
dos condiciones son alteradas por la salida de la lnea L-2245. Esta reduccin
corresponde al caso OMIB 3, en el que hay tres generadores que se encuentran
dentro del grupo crtico, dichos generadores son: Vent_gen3, Kall_g1, Chilca1_g1.
66

De acuerdo a las combinaciones OMIB ms criticas que se obtuvieron para este

Ventanilla 220 kV, con salida de la lnea L-2245
1 0.2343 0.2352 0.2904
2 0.2462 0.2464 0.4368
3 0.2326 0.2336 0.428
4 0.2422 0.2424 0.4336
5 0.234 0.2344 0.6696
6 0.2564 0.2568 0.4784
7 0.2646 0.2656 0.4696
8 0.2708 0.2712 0.456
9 0.2907 0.292 0.4656
10 0.2886 0.2888 0.4648
11 0.2981 0.2992 0.6272
12 0.3062 0.3072 0.6
13 0.3117 0.312 0.5064

67

4.23, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico esttico de
0.2336 s. para un tiempo de anlisis de 2 s, notndose una tendencia incremental
en forma indefinida traduciendo este caso como inestable, que luego es ratificada
al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 7 s, mostrado en la Figura 4.24.
Este valor del tiempo ha sido obtenido de la Tabla 4.3


Figura 4.24 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 3, hasta 7 s.
68

tiempo crtico esttico de 0.2336 s para un tiempo de anlisis de 2 s, notndose
para un tiempo de hasta 7 s, mostrado en la Figura 4.26


Figura 4.26 Recorrido de la velocidad de cambio del ngulo del rotor, hasta 7 s.
69

En la figura 4.27 se observa el comportamiento del ngulo del rotor equivalente
del OMIB 3, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico
dinmico de 0.2326 s, que es menor al tiempo crtico esttico obtenido, para un
tiempo de anlisis de 2 s, notndose una tendencia oscilatoria traduciendo este
caso como estable, que luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo
de hasta 10 s, mostrado en la Figura 4.28. Este valor del tiempo ha sido
obtenido de la Tabla 4.3.

Figura 4.27 Comportamiento del ngulo del rotor

Figura 4.28 Comportamiento del ngulo del rotor, hasta 10 s.
70

equivalente del OMIB 3, mostrado en la figura 4.29 en el anlisis de la liberacin
de la falla con el tiempo crtico dinmico de 0.2326 s, para un tiempo de anlisis
de 2 s, notndose una tendencia oscilatoria traduciendo al sistema como estable,
que luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 s,
mostrado en la Figura 4.30. Comparando los efectos de los tiempos crticos y
dinmicos se puede observar que para la liberacin de la falla con el tiempo
esttico el sistema es inestable, en cambio cuando la liberacin de la falla es con
el tiempo dinmico es sistema es declarado estable.

Figura 4.29 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor

Figura 4.30 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo del rotor, hasta
10 s.
71

4.5.- CASO: FALLA TRIFSICA EN LA BARRA TALARA 220 kV, CON

En la Figura 4.31, se muestra la evolucin de los ngulos de los generadores tras
ocurrida la falla, el generador ms afectado es el de Malacas_G3, y con respecto
al generador de Paita_G1, estableciendo una diferencia que pone en riesgo la
anlisis del CAIE.


condiciones de pre, durante y post falla, notndose una pequea variacin entre
las curvas de pre y post falla, lo que caracteriza que las configuraciones en estas
dos condiciones son alteradas por la salida de la lnea L-2249. Esta reduccin
72

corresponde al caso OMIB 1, en el que hay un generador que se encuentran
dentro del grupo crtico, dicho generador es: Malacas_G3
De acuerdo a las combinaciones OMIB ms criticas que se obtuvieron para este

Tabla 4.4 Tiempos crticos obtenidos para el caso: falla trifsica en la barra Talara
220 kV, con salida de la lnea L-2249
1 0.615 0.620 0.195
2 0.836 0.840 0.325
3 0.904 0.910 0.405


4.33, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico esttico de 0.62
s para un tiempo de anlisis de 2 s, notndose una tendencia incremental en
73

forma indefinida traduciendo este caso como inestable, que luego es ratificada al
realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 s, mostrado en la Figura 4.34. Este
valor del tiempo ha sido obtenido de la Tabla 4.4


Figura 4.34 Recorrido del ngulo del rotor equivalente del OMIB 1, hasta 10 s.

74

para un tiempo de hasta 10 s, mostrado en la Figura 4.36

del OMIB 1

del OMIB 1, hasta 10 s.
75

En la Figura 4.37 se observa el comportamiento del ngulo del rotor equivalente
del OMIB 1, en el anlisis de la liberacin de la falla con el tiempo crtico dinmico
de 0.615 s, que es menor al tiempo crtico esttico obtenido, para un tiempo de
anlisis de 2 s, notndose una tendencia oscilatoria traduciendo este caso como
estable, que luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10
s, mostrado en la Figura 4.38. Este valor del tiempo ha sido obtenido de la Tabla
4.4.

Figura 4.37 Comportamiento del ngulo del rotor equivalente del OMIB 1

10 s.
76

equivalente del OMIB 1, mostrado en la Figura 4.39 en el anlisis de la liberacin
de la falla con el tiempo crtico dinmico de 0.615 s, para un tiempo de anlisis de
2 s, notndose una tendencia oscilatoria traduciendo al sistema como estable,
que luego es ratificada al realizar el anlisis para un tiempo de hasta 10 s,
mostrado en la Figura 4.40. Comparando los efectos de los tiempos crticos y
dinmicos se puede observar que para la liberacin de la falla con el tiempo
esttico el sistema es inestable, en cambio cuando la liberacin de la falla es con
el tiempo dinmico es sistema es declarado estable.

Figura 4.39 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo

Figura 4.40 Comportamiento velocidad de cambio del ngulo, hasta 10 s.
77

CAPTULO 5

CONCLUSIONES

5.1. La seguridad dinmica de los sistemas elctricos de potencia,
fundamentalmente estn basados en la determinacin de los tiempos crticos
de actuacin de los elementos de proteccin en los puntos donde se presentan
las perturbaciones o fallas, de tal forma que siendo separados estos
componentes en falla del resto del sistema, la recuperacin de la estabilidad
est garantizada. El mtodo propuesto denominado Criterio reas Iguales
Extendido, permite realizar la determinacin de los ngulos crticos y
correspondientemente el tiempo critico de actuacin de la proteccin requerida,
y de esta forma mantener la estabilidad del sistema de potencia.

5.2. Determinando los ngulos crticos requeridos, se pueden determinar los
tiempos crticos de liberacin de falla para el anlisis estatico y para el anlisis
dinmico, los mismos que permiten establecer entre ellos, un margen del
tiempo entre la prdida de estabilidad y la recuperacin del sistema que
permita mantener la estabilidad despus de produccida la perturbacin. En el
caso de una falla severa en la barra de Mantaro en 220kV, con la salida de la
lnea L-2051, se ha establecido, un tiempo para el anlisis esttico de 170 ms.
y un tiempo de anlisis dinmico de 165 ms. pudindose aplicar este programa
en cualquier configuracin, y de esa forma establecer los tiempos para
diferentes topologas y escenarios de operacin del SEIN.

5.3. Se observa segn los grfico obtenidos, que la diferencia entre los CAIEE y el
CAIED est, en que el primero permite determinar el tiempo de liberacin de
falla a partir del cual un sistema empieza a perder estabilidad, en cambio en el
segundo, el tiempo de liberacin de falla para el cual el sistema entra en estado
de oscilacin, con tendencia a ser amortiguada, dependiendo este
amortiguamiento de factores que hagan que esta sea lenta o rpida, como los
devanados de amortiguamiento, las impedancias de las lneas, el
comportamiento de elementos de control, estabilizadores, etc.
78

5.4. En el caso del modelo CIGRE, utilizado para el anlisis y validacin de la
propuesta de la tesis, se ha establecido rangos de diferencia porcentuales
entre el 14 y 6 %, en los resultados de los tiempos obtenidos por el programa
denominado ANATEM. Se considera que tales mrgenes de error son
aceptables, por tanto validan los resultados del presente trabajo.

5.5. La determinacin del tiempo crtico dinmico de falla, permite realizar un
estudio de la coordinacin de proteccin de cualquier SEP, con mayor
precisin, confiabilidad y selectividad que un sistema de potencia sin haber
tomado en cuenta este aspecto, porque este tiempo crtico representa el mayor
tiempo posible de desconexin de los disyuntores, que permitan la
recuperacin de la estabilidad y si este tiempo se reduce un poco ms
garantizara la recuperacin segura de la estabilidad.

5.6. Mediante la presente tesis, se demuestra que el anlisis de la estabilidad por
medio del mtodo de reas iguales aporta resultados similares a los de
simulacin en el tiempo, aunque con menor tiempo computacional permite
apoyar la planificacin de la operacin de un SEP, dentro de los mrgenes de
operacin seguros, ayudando a mejorar la confiabilidad de la operacin.

79

CAPTULO 6

RECOMENDACIONES

6.1. A partir del presente trabajo, se pueden mejorar las decisiones en la
planificacin de la operacin, optimizando los tiempos de ejecucin de los
programas correspondientes.

6.2. Para desarrollar los programas de despacho econmico de cualquier SEP y
cualquiera sea su complejidad, este programa ayudara en primer lugar a
planificar de mejor manera esta labor y poder adelantar posibles contigencias
que permitan al personal de operacin estar mejor preparados ante esas
eventualidades.

6.3. Como aporte de la presente tesis, se ha desarrollado un nuevo software, el
mismo que est disponible para mejoras futuras.

80

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

ARTCULOS

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Universidade Catlica do Rio de Janeiro. 2006

83

ANEXOS

84

ANEXO 1

PROCEDIMIENTO PARA LA OBTENCIN DEL NGULO CRTICO
De acuerdo a al ecuacin (A1.1)
R Q A B
c c c
+ + + = o o o .cos .sen 0 (A1.1)
Los parmetros R, Q, A y B, estn dados por las siguientes ecuaciones:
R=(Pc
p
-Pm
eq
)(t-o
p
+2v
p
)-(Pc
d
-Pm
eq
)o
o
+Pmax
p
Cos(o
p
-v
p
)+Pmax
d
cos(o
o
-v
d
) (A2.2)
A=Pmax
p.
cosv
p
- Pmax
d.
cosv
d
(A3.3)
B=Pmax
p.
senv
p
- Pmax
d
senv
d
(A4.4)
Q=Pc
d
- Pc
p.
(A5.5)

Donde:
P
Cp
= -0.9368
P
Cd
= -1.8435
P
meq
= 0.1843
P
maxp
= 3.9858
v
p
= -0.1498

v
d
= 0

Para resolver la ecuacin (3.1) de la igualdad de reas, se implement el
siguiente procedimiento:

Despejando la ecuacin 3.1, se obtiene:
o
o o
c
c c
R Q B
A
=

|
\
|
.
|
cos
. .sen
1
(A5.6)

Por otra parte, mediante la expansin de series de Taylor en torno a un ngulo
crtico inicial.
f f f f f
c c c
o
c
o
c c
o
c c
o
c
( ) cos ( ) ( )
!
( )
!
( ) ...
' '' '''
o o o o o o o o o = = + + + + A A A
1
2
1
3
2 3
(A6.7)

Donde:
85

1 ) ( ) ( ' ' '
0 ) cos( ) ( ' '
1 ) ( ) ( '
0 ) cos( ) (
= =
= =
= =
= =
o
c
o
c
o
c
o
c
o
c
o
c
o
c
o
c
sen f
f
sen f
f
o o
o o
o o
o o

Truncando la serie de Taylor en el tercer orden, se obtiene:

cos( ) ( / ) ( / )( / ) o o t o t
c c c
= + 2 1 6 2
3
(A7.8)

Y substituyendo en la ecuacin (3.6), se obtiene:

( ) ( ) o o o o
t t
c c A c c
R Q B = + + + +
2
1
6 2
3
1
. .sen (A8.9)

Resolviendo la ecuacin (3.5), en forma iterativa mediante el siguiente algoritmo:
i. Escoger un ngulo crtico inicial o
c
o
(por ejemplo o
c
o
= t/2)
ii. Para cada iteracin k=0,1,2,..., hacer :
iii.
( ) ( )
o o o o
t t
c
k
c
k
A c
k
c
k
R Q B
+
= + + + +
1
2
1
6 2
3
1
. .sen
iv. Si el error es menor que un valor psilon ,o
c
k+1
o
c
k
, < . , entonces, parar
v. Fin

Siguiendo este algoritmo, se han obtenido los siguientes valores para cada
iteracin del OMIB 1.
Valores iniciales para los ngulos de cruce entre la potencia elctrica de pre-falla
y la potencia elctrica de post-falla con la potencia mecnica:
ngulo delta 0 = 0.1034
ngulo delta p = 0.1353
ngulo delta u = 2.7067
Los parmetros necesarios para la resolucin de la ecuacin 3.1 son:
Parmetro R, obtenido a partir de la ecuacin 3.2:
R = 1.0001
86

Parmetro A, obtenido a partir de la ecuacin 3.3:
A = 3.9412

Parmetro B, obtenido a partir de la ecuacin 3.4:
B = -0.5947

Parmetro Q, obtenido a partir de la ecuacin 3.5:
Q = -0.9067

Los valores obtenidos para cada una de las iteraciones desarrollando el algoritmo
implementado se presenta en la Tabla A.1.

Tabla A.1 Resultados de las iteraciones realizadas para el clculo de ngulo crtico
ITERACIN NGULO CRTICO c (rad) ERROR
1 0 4.9413
2 0.5 3.7204
3 1 1.7224
4 1.5 -0.6744
5 1.25 0.5451
6 1.375 -0.0632
7 1.3125 0.2418
8 1.3438 0.0895
9 1.375 -0.0632
10 1.3594 0.0132
11 1.3672 -0.025
12 1.3633 -0.0059
13 1.3594 0.0132
14 1.3613 0.0036
15 1.3633 -0.0059
16 1.3623 -0.0012
17 1.3613 0.0036
18 1.3618 0.0012
19 1.3623 -0.0012
20 1.3621 3.91E-05

El valor de la tolerancia para cumplir con la convergencia es de 0.0012, por lo cual
se observa que en la iteracin 20, el error obtenido al ser comparado con la
tolerancia es menor, encontrndose el valor del ngulo crtico para este caso.
87

Para el OMIB 2, siguiendo este mismo procedimiento se ha obtenido los
resultados mostrados en la tabla 3.5. De la misma forma en los casos de los
OMIB 3, 4, 5 y 6, se han logrado resultados como especial inestable (no pierde
estabilidad el sistema pero se mantiene en estado de inestable).

Para obtener el tiempo crtico esttico, se hace uso de la expansin en series de
Taylor desde el ngulo inicial de equilibrio en el estado de pre falla, hasta el valor
del ngulo crtico en donde se libera la falla, mediante pasos o incrementos de
tiempo t, se obtuvo:
Para el OMIB 1, el recorrido del tiempo desde el ngulo de equilibrio hasta el
ngulo crtico, con un incremento de tiempo t=0.0008, se obtuvo los resultados
de ngulo equivalente, velocidad equivalente y el tiempo de recorrido:
DELTAc = 1.3656
Wc = 7.6038
TIEMPOc = 0.3320

Siguiendo el mismo procedimiento de clculo para el tiempo de recorrido desde el
ngulo crtico hasta el nuevo punto de equilibrio entre la potencia mecnica y
elctrica en post-falla con un incremento de tiempo t=0.0008, se obtuvo los
resultados de ngulo equivalente, velocidad equivalente y el tiempo de recorrido:
DELTAu = 2.7070
Wu = 0.4009
TEMPOu = 0.5928
Los ngulos y tiempos crticos as tambin el tiempo mximo de inestabilidad en
condiciones estticas para ambos OMIBs, se presentan en la Tabla A.2.

Tabla A.2 Resultados de la determinacin de los valores crticos para los OMIB 1
y 2
CASO
ANG. CRTICO
(rad)
TIEMP.CRTICO
(seg)
TIEMP .INEST. Tu
(seg)
VELOC.SINCRO.
1 1.362 0.332 0.5928 377
2 1.745 0.5016 0.728 377
88

De acuerdo a los tiempos obtenidos previamente, se procede a la correccin de
las curvas de la potencia elctrica en los estados de falla y post-falla, para esto se
procede a hacer la divisin de las reas acelerante y desacelerante en intervalos
de tiempo.
La divisin del rea acelerante, se realiza tomando la mitad del valor del tiempo
crtico, es decir en un intervalo de tc/2.
tc/2 = 0.3320/2 = 0.1660 seg.
La divisin del rea desacelerante, se realiza tomando un tercio del valor del
tiempo crtico, es decir en un intervalo de tu/3.
tu/3 = 0.5928/3 = 0.1976 seg.

Teniendo definido los intervalos de tiempo, se obtiene los valores de los ngulos y
velocidades en cada intervalo mediante series de Taylor individuales para cada
mquina. Los resultados obtenidos para cada intervalo son:

Tabla A.3 Resultados de los ngulos de los rotores individuales en cada intervalo
de tiempo
ngulos individuales en cada intervalo
Barra de
generacin
to tc/2 tc tu/3 2*tu/3 tu
1
0.3853 0.3871 0.3925 0.3995 0.4065 0.4137
3
-0.0402 -0.0407 -0.0419 -0.0436 -0.0452 -0.0468
4
0.4134 0.4134 0.4131 0.4127 0.4123 0.4117
5
0.2216 0.2215 0.2212 0.2208 0.2204 0.2201
6
0.7539 0.7540 0.7543 0.7547 0.7551 0.7556
7
0.0966 0.0963 0.0955 0.0944 0.0933 0.0923
8
0.2608 0.2609 0.2609 0.2609 0.2610 0.2610

Tabla A.4 Resultados de las velocidades de los rotores individuales en cada
intervalo de tiempo
Velocidades individuales en cada intervalo
Barra de
Generacin
to tc/2 tc tu/3 2*tu/3 tu
1 0.0000 0.0094 0.0188 0.0194 0.0198 0.0202
3 0.0000 -0.0022 -0.0045 -0.0045 -0.0045 -0.0045
4 0.0000 -0.0004 -0.0009 -0.0012 -0.0016 -0.0019
5 0.0000 -0.0005 -0.0010 -0.0010 -0.0010 -0.0010
6 0.0000 0.0005 0.0011 0.0011 0.0011 0.0012
7 0.0000 -0.0015 -0.0030 -0.0030 -0.0030 -0.0029
8 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001

89

Teniendo los valores de los ngulos individuales en cada intervalo, se procede a
la obtencin de los OMIBs equivalentes para cada intervalo, de acuerdo al estado
de anlisis en el que se encuentre dicho intervalo.

Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB DINAMICO estado de falla,
para el intervalo en tc/2:
1 0.1044 -1.8435 0.1843 -1.8435 0 0 33.3778
2 0.3636 -1.5467 0.4638 -3.0654 2.4987 -0.2897 56.3739

Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB DINMICO estado de falla,
para el intervalo en tc:
1 0.1069 0.0756 0.1843 -0.9367 3.9855 -0.1499 33.3778
2 0.3670 0.3698 0.4638 -2.2939 6.3446 -0.0662 56.3739

Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB DINAMICO estado de post-
falla, para el intervalo en tu/3:
1 0.1110 0.0918 0.1843 -0.9366 3.9852 -0.1501 33.3778
2 0.3714 0.4005 0.4638 -2.2938 6.3480 -0.0670 56.3739

Resultado de los Parmetros del Equivalente OMIB DINAMICO estado de post-
falla, para el intervalo en 2*tu/3:
1 0.1151 0.1085 0.1843 -0.9366 3.9848 -0.1502 33.3778
2 0.3758 0.4316 0.4638 -2.2938 6.3513 -0.0676 56.3739

Haciendo uso del mtodo de sensibilidad con respecto al tiempo, para la
correccin del tiempo esttico, se obtiene el valor del tiempo dinmico para el
OMIB1:
Tiempo crtico dinmico: tc (dinmico) = 0.3315 seg.

90

ANEXO 2

CDIGO FUENTE DEL MDULO ADICIONAL IMPLEMENTADO EN EL PSAT

f unct i on f i g = f m_st abdyn( var ar gi n)
%FM_STABDYN Cr ea l a vent ana de r epor t es de Est abi l i dad Di nmi ca:
%HDL = FM_STABDYN( VARARGI N)
%see al so
%Aut hor : Vl adi mi r o Canal Br avo
%Dat e: 10- Sep- 2009
%Updat e: 05- J un- 2010
%Ver si on: 1. 0. 2
%E- mai l : vcanal @yahoo. com
gl obal Fi g Set t i ngs Snapshot hdl sdf DAEc
gl obal Bus Fi l e DAE Theme Var name St ab Faul t
gl obal SWPV PQ Faul t Mn Lt c Syn Exc Oxl
gl obal Var out Br eaker Li ne Pat h cl psat Li nec
f m_di sp

di sp( ' ===============================================================' )
di sp( ' MODULO: ESTABI LI DAD DI NMI CA
' )
di sp( ' ===============================================================' )
i f nar gi n & i schar ( var ar gi n{1})
swi t ch var ar gi n{1}

case ' r epor t '

f m_r epor t

case ' t opl i st '
val ue = get ( gcbo, ' Val ue' ) ;
set ( gcbo, ' Val ue' , val ue( end) )
set ( get ( gcf , ' User Dat a' ) , . . .
' Val ue' , val ue( end) , . . .
' Li st boxTop' , get ( gcbo, ' Li st boxTop' ) ) ;
end
r et ur n
end
Set t i ngs. ok = 0;
i f ~Set t i ngs. i ni t
sol vepf
Set t i ngs. ok = 0;
i f ~Set t i ngs. i ni t , r et ur n, end
el se
ui wai t ( f m_choi ce( [ ' St abi l i t y Dynami c has been r un l ast . Do you want t o'
. . .
' r est or e i ni t i al PF sol ut i on?' ] ) )
end

i f Set t i ngs. ok
sol vepf
f m_di sp( [ ' I ni t i al PF sol ut i on wi l l be used as ' , . . .
' base case sol ut i on. ' ] )
el se
f m_di sp

di sp( ' ===============================================================' )
91

di sp( ' MODULO: FLUJ O DE POTENCI A CASO BASE
' )
di sp( ' ===============================================================' )
f m_di sp
di sp( ' Ver r epor t e del f l uj o de pot enci a caso base. . . ' )
f m_di sp( ' Last St abi l i t y Dynami c poi nt wi l l be used as base case
sol ut i on. ' )
end

i f Syn. n==0
ui wai t ( f m_choi ce( ' No hay dat os de Gener ador es Syncr onos. ' , 2) )
r et ur n
end

f m_di sp( ' St abi l i t y Dynami c sol ut i on ' )
%Di r ecci ona a l a car pet a Est abi l i dad Di nmi ca
cd( ' Est abi l i dad Di nmi ca' ) ;
j =sqr t ( - 1) ;
%Dat os del caso base
nbus=Bus. n; Ybus=Li ne. Y; ngen=Syn. n; gbus=Syn. bus; gxd=Syn. con( : , 7) +j *Syn. con
( : , 9) ;
Lbus=PQ. bus; Sl oad=PQ. con( : , 4) +j *PQ. con( : , 5) ; Sl oad=conj ( Sl oad) ; nbcar =PQ. n;
Vc=zer os( nbcar , 1) ;
f or n=1: nbcar
l car =Lbus( n, 1) ;
Vc( n, 1) =DAE. V( l car , 1) ;
Zc( n, 1) =Vc( n, 1) ^2/ Sl oad( n, 1) ;
end

cd( ' . . ' )
%Reducci n de Kr on caso base
f bus=0;
[ Ybm1, Ykr 1] =r educkr on( ' ym' , nbus, Ybus, ngen, gbus, gxd, f bus, Lbus, Zc) ;
St ab. Ybm=Ybm1; St ab. Ykr =Ykr 1;
gxd=Syn. con( : , 7) +j *Syn. con( : , 9) ;
i f Faul t . bus~=0
f bus=Faul t . bus;
el se
di sp( ' especi f i que l a f al l a en el si st ema' ) ;
r et ur n
end

%Reducci n de Kr on en est ado de f al l a
[ Ybm2, Ykr 2] =r educkr on( ' ym' , nbus, Ybus, ngen, gbus, gxd, f bus, Lbus, Zc) ;
St ab. Ybmf =Ybm2; St ab. Ykr f =Ykr 2;
emag=Syn. Emag; eang=Syn. Eang; pm1=Syn. pm; m=Syn. con( : , 18) ;
t f =1; t df =3; dt =0. 01; al f =0. 3; Deang=300; Ws=2*pi *Set t i ngs. f r eq;
[ Eangi , wg, est ab, t i , D, T, Eangi gr af ] =CMRi ni ci al ( Ykr 2, ngen, gbus, emag, eang, t f ,
t df , dt , al f , pm1, m, Deang, Ws) ;
St ab. T=T; St ab. Eangi gr af =Eangi gr af ;
di sp( ' Angul os del CMR i ni ci al ' ) ;
di sp( Eangi )
di sp( ' Vel oci dad de cambi o de ngul o del CMR i ni ci al ' ) ;
di sp( wg)
i f est ab==0
di sp( ' El si st ema es i nest abl e en el ' ) ; di sp( t i - 1) ; di sp( ' i nt er val o' ) ;
di sp( ' del t a mayor que del t a mi ni mo: ' ) ; di sp( 180*D/ pi ) ;
ni =ngen- 1; St ab. ni =ni ; St ab. t i nf 3=t i - 1;
St ab. Eangi f 3=Eangi ; Syn. Eangi f 3=Eangi ( : , t i ) ;
[ Eangor d, Gi or d, BGi or d, s, a, ns, na] =or denar Eang( Eangi , t i , ngen, ni , gbus) ;
92

di sp( ' s y a' ) ;
di sp( s) ; di sp( a) ; di sp( ns) ; di sp( na) ;
Eangor dgr ad=Eangor d*180/ pi ;
f pr i nt f ( ' Resul t ado de t ensi ones I nt er nas de Gener ador es en or den
decr eci ent e \ n' ) ;
Gi or d=Gi or d' ; BGi or d=BGi or d' ;

St ab. BGi or d=BGi or d; St ab. Gi or d=Gi or d; St ab. s=s; St ab. a=a; St ab. ns=ns; St ab. na=
na;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
f pr i nt f ( ' Gi BGi Eang( r ad) Eang( gr ad) \ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %4d %8. 4g %8. 4g' , ' ; \ n' ] , [ Gi or d BGi or d Eangor d
Eangor dgr ad] ' ) ;
eang1=eang; ni 2=1;
%OMI B equi val ent e caso base
[ Dangeq, Peeq, Pmeq, Pc, Pmax, v, OMI Bi , Meq] =
Equi vOMI B( Ykr 1, ni , ni 2, ngen, Gi or d, emag, eang1, pm1, m, s, a, ns, na) ;
f pr i nt f ( ' Resul t ado de l os Par amet r os del Equi val ent e OMI B caso
base\ n' ) ;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
f pr i nt f ( ' OMI Bi Dangeq Peeq Pmeq Pc Pmax v Meq\ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g
%8. 10g' , ' ; \ n' ] ,
[ OMI Bi Dangeq Peeq Pmeq Pc Pmax v Meq] ' ) ;
St ab. OMI Bi =OMI Bi ; St ab. Dangeq=

Dangeq; St ab. Peeq=Peeq; St ab. Pmeq=Pmeq; St ab. Pc=Pc; St ab. Pmax=Pmax; St ab. v=v;
St ab. Mequ=Meq;
eang1=eang;
%OMI B equi val ent e est ado de f al l a en el i nst ant e de i nest abi l i dad
( CMR i ni ci al )
[ Dangeqf , Peeqf , Pmeqf , Pcf , Pmaxf , vf , OMI Bi f , Meqf ] =
Equi vOMI B( Ykr 2, ni , ni 2, ngen, Gi or d, emag, eang1, pm1, m, s, a, ns, na) ;
f pr i nt f ( ' Resul t ado de l os Par amet r os del Equi val ent e OMI B est ado de
f al l a\ n' ) ;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g
%8. 10g' , ' ; \ n' ] ,
[ OMI Bi f Dangeqf Peeqf Pmeqf Pcf Pmaxf vf Meqf ] ' ) ;
St ab. OMI Bi f =OMI Bi f ; St ab. Dangeqf =Dangeqf ; St ab. Peeqf =Peeqf ; St ab. Pmeqf =P
meqf ; St ab. Pcf =Pcf ; St ab. Pmaxf =Pmaxf ; St ab. vf =vf ;
St ab. Mequf =Meqf ;
%Regr esa al di r ect or i o pr i nci pal
cd( ' . . ' )
%dat os del caso cont i ngenci a sal i da de una l nea
i f Br eaker . n~=0
nl c=Br eaker . n; l i =Br eaker . l i ne;
el se
di sp( ' especi f i que l i nea a desconect ar par a l i ber ar f al l a ' ) ;
r et ur n
end
f m_f l uj omodYc( nl c, l i )
Ybusc=Li nec. Y;
l i n=Li nec. con; nl i n=Li nec. n;

%Reducci n de Kr on del caso cont i ngenci a
f bus=0; gxd=Syn. con( : , 7) +j *Syn. con( : , 9) ;
93

[ Ybm3, Ykr 3] =r educkr on( ' ym' , nbus, Ybusc, ngen, gbus, gxd, f bus, Lbus, Zc) ;
St ab. Ybmc=Ybm3; St ab. Ykr c=Ykr 3; emagc=Syn. Emag; eangc=Syn. Eang; pm1c=pm1;
mc=Syn. con( : , 18) ;
eang2=eangc;
[ Dangeqc, Peeqc, Pmeqc, Pcc, Pmaxc, vc, OMI Bi c, Meqc] =
Equi vOMI B( Ykr 3, ni , ni 2, ngen, Gi or d, emagc, eang2, pm1c, mc, s, a, ns, na) ;
f pr i nt f ( ' Resul t ado de l os Par amet r os del Equi val ent e OMI B caso
cont i ngenci a sal i da de 1 l nea\ n' ) ;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g
%8. 10g' , ' ; \ n' ] ,
[ OMI Bi c Dangeqc Peeqc Pmeqc Pcc Pmaxc vc Meqc] ' ) ;

St ab. OMI Bi c=OMI Bi c; St ab. Dangeqc=Dangeqc; St ab. Peeqc=Peeqc; St ab. Pmeqc=P
meqc; St ab. Pcc=Pcc; St ab. Pmaxc=Pmaxc; St ab. vc=vc;
St ab. Mequc=Meqc; %r et ur n;
di sp( ' Cl cul o de Angul o Cr i t i co Con met odos 1 o 2' ) ;
%AngTi empCr i t i co_met 1;
AngTi empCr i t i co;
di sp( ' Cl cul o de Ti empo Cr i t i co' ) ;
ncas=St ab. ni ; emag=Syn. Emag;
St ab. Set t i ngs. HSt e=0. 0008; St ab. Set t i ngs. HSt d=0. 0008;
%Cl cul o de t i empo cr t i co ( Tcr i t ) , Tu y CMR ( con ser i es de Tayl or
%i ndi vi dual es) par a l os " n" casos
angcr i t =St ab. angcr t ;
f or i =1: ncas
i f angcr i t ( i ) ~=0
di sp( ' Cl cul o de Ti empo Cr i t i co caso: ' ) ; di sp( i ) ;
HSt e1=St ab. Set t i ngs. HSt e;
MEQ=St ab. Mequ( i , 1) ; PMEQ=St ab. Pmeq( i , 1) ;
DEL0=St ab. Dango( i , 1) ; DELTALI M=St ab. angcr t ( i , 1) ; PMAX=St ab. Pmaxf ( i , 1) ;
PC=St ab. Pcf ( i , 1) ; VD=St ab. vf ( i , 1) ; W0=0; LOPT=0;
Ws=2*pi *Set t i ngs. f r eq; St ab. Wsi nc( i , 1) =Ws; TEMPOLI M=1;
[ DELTA1, Wc, TEMPO1, DI F1] =St ayl or ( HSt e1, MEQ, PMEQ, PMAX, PC, VD,
W0, Ws, DEL0, DELTALI M, TEMPOLI M, LOPT) ;
DELTA1
Wc
TEMPO1
St ab. Tcr i t ( i , 1) =TEMPO1; St ab. di f ( i , 1) =DI F1; St ab. del t a( i , 1) =DELTA1;
St ab. Wc( i , 1) =Wc;
%di sp( ' caso: ' ) ; di sp( i ) ;
%di sp( ' t i empo cr i t i co: ' ) ; di sp( TEMPO1) ;
DELC=St ab. Dangc( i , 1) ; DELU=pi - St ab. Dangc( i , 1) +2*St ab. vc( i , 1) ;
di sp( ' Cl cul o de Ti empo U caso: ' ) ; di sp( i ) ; St ab. Dangu( i , 1) =DELU;
DELCRI T=St ab. angcr t ( i , 1) ;
DELTALI M=St ab. Dangu( i , 1) ;
PMAX=St ab. Pmaxc( i , 1) ; PC=St ab. Pcc( i , 1) ; VD=St ab. vc( i , 1) ; W0=Wc;
[ DELTA1, Wu, TEMPO2, DI F] =St ayl or ( HSt e1, MEQ, PMEQ, PMAX, PC, VD, W0,
Ws, DELCRI T, DELTALI M, TEMPOLI M, LOPT) ;
DELTA1
Wu
TEMPO2
St ab. Tu( i , 1) =TEMPO2; eang=Syn. Eang; St ab. Wu( i , 1) =Wu;
cd( ' . . ' ) ;
EEAC_est at i co
NA1=2; NA2=3;
St ab. Nar eas1=NA1;
St ab. Nar eas2=NA2;
DTCMR=0. 0009;
94

di sp( ' Cl cul o de angul o i ndi vi dual con ser i es de t ayl or par a
[ t o, t c/ 2, t c, t u/ 3, 2t u/ 3, t u] ' ) ;
[ Eangi , wg] =
CMR( Ykr 2, Ykr 3, ngen, gbus, emag, emagc, eang, TEMPO1, TEMPO2, DTCMR, NA1, NA2, p
m1, pm1c, m, Ws) ;
di sp( ' caso : ' ) ; di sp( i ) ;
di sp( ' angul os' ) ; di sp( Eangi ) ; di sp( ' vel oci dades' ) ; di sp( wg) ;
i f NA1>=2
f or j =2: NA1
i f NA1==2
St ab. Eangi 1( : , i ) =Eangi ( : , j ) ;
el se
di sp( ' no se puede al macenar ' ) ;
end
end
el se
di sp( ' NA1 debe ser mayor o i gual que 2' ) ;
end
i f NA2>=2
f or j =1: NA2
i f NA2==3
swi t ch j
case 1
St ab. Eangi 2( : , i ) =Eangi ( : , NA1+j ) ;
case 2
case 3
end
el se
end
end
el se
end
el se
St ab. Tcr i t ( i , 1) =0; St ab. Tu( i , 1) =0;
St ab. Wsi nc( i , 1) =2*pi *Set t i ngs. f r eq;
end
end
f pr i nt f ( ' Resul t ado de l os Angul os y Ti empos Cr t i cos ESTATI COS\ n' ) ;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
f pr i nt f ( ' caso Ang Cr i t Tcr i t Tu Ws\ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 4g %8. 4g %8. 4g %8. 4g ' , ' ; \ n' ] , [ St ab. cas St ab. angcr t
St ab. Tcr i t St ab. Tu St ab. Wsi nc] ' ) ;
%Equi val ent es OMI B DI NAMI COS par a l os t i empos Tc y Tu di vi di dos en
l os i nt er val os NA1 y NA2 r espect i vament e
NA1=2; NA2=3;
eang=zer os( ngen, ncas) ; eangc=zer os( ngen, ncas) ;
i f NA1>=2
f or j =2: NA1
emag=Syn. Emag; eang=St ab. Eangi 1; m=Syn. con( : , 18) ; %pm1=Syn. pm;
eang1=eang; ni 2=2;
[ Dangeqf , Peeqf , Pmeqf , Pcf , Pmaxf , vf , OMI Bi f , Meqf ] =

Equi vOMI Bdyn( Ykr 2, ni , ni 2, ngen, Gi or d, emag, eang1, pm1, m, s, a, ns, na, angcr i t ) ;
i f NA1==2
St ab. OMI Bi f 1=OMI Bi f ; St ab. Dangeqf 1=
Dangeqf ; St ab. Peeqf 1=Peeqf ; St ab. Pmeqf 1=Pmeqf ; St ab. Pcf 1=Pcf ; St ab
. Pmaxf 1=Pmaxf ; St ab. vf 1=vf ;
95

St ab. Mequf 1=Meqf ;
el se
end
di sp( ' i nt er val o: ' ) ; di sp( j ) ;
f pr i nt f ( ' Resul t ado de l os Par amet r os del Equi val ent e OMI B DI NAMI CO
est ado de f al l a \ n' ) ;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
f pr i nt f ( ' OMI Bi Dangeq Peeq Pmeq Pc Pmax v
Meq\ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g
%8. 10g' , ' ; \ n' ] ,
[ St ab. OMI Bi f 1 St ab. Dangeqf 1 St ab. Peeqf 1 St ab. Pmeqf 1 St ab. Pcf 1
St ab. Pmaxf 1 St ab. vf 1 St ab. Mequf 1] ' ) ;
end
el se
end
i f NA2>=2
f or j =1: NA2
emagc=Syn. Emag; pm1c=pm1; mc=Syn. con( : , 18) ;
ni 2=2;

i f NA2==3
swi t ch j
case 1
eangc=St ab. Eangi 2;
eang2=eangc;
Equi vOMI Bdyn( Ykr 3, ni , ni 2, ngen, Gi or d, emagc, eang2, pm1c, mc, s, a, ns
, na, angcr i t ) ;
St ab. OMI Bi f 2=OMI Bi c; St ab. Dangeqf 2=
Dangeqc; St ab. Peeqf 2=Peeqc; St ab. Pmeqf 2=Pmeqc; St ab. Pcf 2=Pcc; St ab
. Pmaxf 2=Pmaxc; St ab. vf 2=vc;
St ab. Mequf 2=Meqc;
di sp( ' i nt er val o: ' ) ; di sp( j +NA1) ;
f pr i nt f ( ' Resul t ado de l os Par amet r os del Equi val ent e OMI B
DI NAMI CO
caso cont i ngenci a sal i da de 1 l nea\ n' ) ;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - \ n' ) ;
Meq\ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g
%8. 10g' , ' ; \ n' ] , [ St ab. OMI Bi f 2 St ab. Dangeqf 2 St ab. Peeqf 2
St ab. Pmeqf 2
St ab. Pcf 2 St ab. Pmaxf 2 St ab. vf 2 St ab. Mequf 2] ' ) ;

case 2
eang2=eangc;
, na, angcr i t ) ;
96

DI NAMI CO
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - \ n' ) ;
Meq\ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g
St ab. Pmeqf 3
St ab. Pcf 3 St ab. Pmaxf 3 St ab. vf 3 St ab. Mequf 3] ' ) ;

case 3
eang2=eangc;
, na, angcr i t ) ;
DI NAMI CO
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - \ n' ) ;
Meq\ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g %8. 10g
St ab. Pmeqf 4 St ab. Pcf 4 St ab. Pmaxf 4 St ab. vf 4 St ab. Mequf 4] ' ) ;
end
el se
end

end
el se
end
%Cal cul o de ANGULOS DI NAMI COS en l os i nt er val os NA1 y NA2 con
ser i es de
Tayl or gl obal es
f or i =1: ncas
i f St ab. angcr t ( i , 1) ~=0
HSt d1=St ab. Set t i ngs. HSt d;
i f NA1>=2
f or j =2: NA1
i f NA1==2
I NTERVAL1=TEMPO1/ NA1; St ab. Tc2( i , 1) =I NTERVAL1;
DEL0=St ab. Dango( i , 1) ; TEMPOLI M=I NTERVAL1;
MEQ=St ab. Mequ( i , 1) ; PMEQ=St ab. Pmeq( i , 1) ; DEL0=St ab. Dango( i , 1) ;
PMAX=St ab. Pmaxf ( i , 1) ; PC=St ab. Pcf ( i , 1) ; VD=St ab. vf ( i , 1) ; W0=0;
LOPT=1;
Ws=2*pi *Set t i ngs. f r eq; St ab. Wsi nc( i , 1) =Ws;
[ DELTA1, W1, TEMPO, DI F1] =St ayl or ( HSt d1, MEQ, PMEQ, PMAX, PC,
VD, W0, Ws, DEL0, DELTALI M, TEMPOLI M, LOPT) ;
del t ai =DELTA1;
St ab. DangA1( i , 1) =del t ai ;
I NTERVAL1=TEMPO1/ NA1; TEMPOLI M=I NTERVAL1; St ab. Tcd( i , 1) =TEMPO1;
97

MEQ=St ab. Mequf 1( i , 1) ; PMEQ=St ab. Pmeqf 1( i , 1) ;
DEL0=DELTA1; PMAX=St ab. Pmaxf 1( i , 1) ; PC=St ab. Pcf 1( i , 1) ;
VD=St ab. vf 1( i , 1) ; W0=W1; LOPT=1;
[ DELTA2, W2, TEMPO, DI F2] =St ayl or ( HSt d1, MEQ, PMEQ, PMAX, PC,
del t ai =DELTA2;
St ab. DangA2c( i , 1) =del t ai ;
el se
end
end
el se
end
i f NA2>=2
f or j =1: NA2
i f NA2==3
i f j ==1
I NTERVAL2=TEMPO2/ NA2; St ab. Tcu1( i , 1) =St ab. Tcd( i , 1) +I NTERVAL2;
DEL0=St ab. DangA2c( i , 1) ; TEMPOLI M=I NTERVAL2;
PMAX=St ab. Pmaxf 2( i , 1) ;
PC=St ab. Pcf 2( i , 1) ; VD=St ab. vf 2( i , 1) ; W0=W2; LOPT=1;
[ DELTA3, W3, TEMPO, DI F3] =St ayl or ( HSt d1, MEQ, PMEQ, PMAX, PC, VD,
del t ai =DELTA3;
St ab. DangA3( i , 1) =del t ai ;
end
i f j ==2

I NTERVAL3=TEMPO2/ NA2; St ab. Tcu2( i , 1) =St ab. Tcd( i , 1) +I NTERVAL2+I NTE
RVAL3;
DEL0=St ab. DangA3( i , 1) ; TEMPOLI M=I NTERVAL3;
del t ai =DELTA4;
St ab. DangA4( i , 1) =del t ai ; %del t ai ; eang1=del t ai
end
i f j ==3

I NTERVAL4=TEMPO2/ NA2; St ab. Tud( i , 1) =St ab. Tcd( i , 1) +I NTERVAL2+I NTER
VAL3+I NTERVAL4;
DEL0=St ab. DangA4( i , 1) ; TEMPOLI M=I NTERVAL4;
angpd=asi n( ( PMEQ- PC) / PMAX) +VD; St ab. Dangcd( i , 1) =angpd;
DELUDI N=pi - St ab. Dangcd( i , 1) +2*St ab. vf 4( i , 1) ;
del t ai =DELUDI N;
St ab. DangA5u( i , 1) =del t ai ;
end
el se
end
end
el se
98

end
end
end

TcnuevoMet sensi bi l i dad;
%Regr esa al di r ect or i o pr i nci pal
cd( ' . . ' )
el se
di sp( ' El si st ema es conf i abl ement e est abl e ' ) ;
end
ui wai t ( f m_choi ce( ' Cl cul o de Est abi l i dad en pr oceso. . . . Gr aci as por su
compr ensi n' , 2) )
r et ur n

h0 = f i gur e( ' Col or ' , Theme. col or 01, . . .
' Uni t s' , ' nor mal i zed' , . . .
' Col or map' , [ ] , . . .
' Cr eat eFcn' , ' Fi g. st abdyn = gcf ; ' , . . .
' Del et eFcn' , ' Fi g. st abyn = 0; ' , . . .
' Fi l eName' , ' f m_st abdyn' , . . .
' MenuBar ' , ' none' , . . .
' Name' , ' Repor t e Est abi l i dad_Eg ' , . . .
' Number Ti t l e' , ' of f ' , . . .
' Paper Posi t i on' , [ 18 180 576 432] , . . .
' Paper Uni t s' , ' poi nt s' , . . .
' Posi t i on' , si zef i g( 0. 6984, 0. 6377) , . . .
' Resi ze' , ' on' , . . .
' Tool Bar ' , ' none' ) ;

h1 = ui cont r ol ( . . .
' Par ent ' , h0, . . .
' Backgr oundCol or ' , Theme. col or 02, . . .
' For egr oundCol or ' , Theme. col or 03, . . .
' Posi t i on' , [ 0. 040268 0. 48392 0. 91499 0. 475] , . . .
' St yl e' , ' f r ame' , . . .
' Tag' , ' Fr ame1' ) ;

%Cuadr o Li st a de r esul t ados
hB = ui cont r ol ( ' Par ent ' , h0, . . .
' Cal l back' , ' f m_st abdyn t opl i st ' , . . .
' Font Name' , Theme. f ont 01, . . .
' Max' , 100, . . .
' Posi t i on' , [ 0. 077181 0. 51149 0. 24094 0. 36547] , . . .
' St r i ng' , set bus, . . .
' St yl e' , ' l i st box' , . . .
' Tag' , ' Li st boxBus' , . . .
' Val ue' , 1) ;
hE = ui cont r ol ( ' Par ent ' , h0, . . .
' Max' , 100, . . .
' Posi t i on' , [ 0. 35224 0. 51149 0. 14094 0. 36547] , . . .
' St r i ng' , set var ( Syn. Emag) , . . .
99

' St yl e' , ' l i st box' , . . .
' Tag' , ' Li st boxV' , . . .
' Val ue' , 1) ;
hA = ui cont r ol ( ' Par ent ' , h0, . . .
' Max' , 100, . . .
' Posi t i on' , [ 0. 52729 0. 51149 0. 14094 0. 36547] , . . .
' St r i ng' , set var ( Syn. Eang) , . . .
' St yl e' , ' l i st box' , . . .
' Tag' , ' Li st boxAng' , . . .
' Val ue' , 1) ;

%t ext os
hT = ui cont r ol ( ' Par ent ' , h0, . . .
' Hi t Test ' , ' of f ' , . . .
' Hor i zont al Al i gnment ' , ' l ef t ' , . . .
' Li st boxTop' , 0, . . .
' Posi t i on' , [ 0. 52729 0. 89227 0. 12975 0. 030628] , . . .
' St r i ng' , ' Eang( r ad) ' , . . .
' St yl e' , ' t ext ' , . . .
' Tag' , ' St at i cText Ang' ) ;
h1 = ui cont r ol ( ' Par ent ' , h0, . . .
' Posi t i on' , [ 0. 35224 0. 89227 0. 12975 0. 030628] , . . .
' St r i ng' , ' Emag( PU) ' , . . .
' St yl e' , ' t ext ' , . . .
' Tag' , ' St at i cText 1' ) ;
' Posi t i on' , [ 0. 077181 0. 89227 0. 12975 0. 030628] , . . .
' St r i ng' , ' GenBus - ' , . . .
' St yl e' , ' t ext ' , . . .
cadena1=i nt 2st r ( Syn. n) ;
cadena2=' Gener ador es' ;
cadena=st r cat ( cadena1, cadena2) ;
' Posi t i on' , [ 0. 177181 0. 89227 0. 15975 0. 030628] , . . .
' St r i ng' , cadena, . . .
' St yl e' , ' t ext ' , . . .

Set t i ngs. i ni t = 3;

f unct i on sol vepf

gl obal Set t i ngs Var name
100

f m_di sp( ' Sol ve base case power f l ow. . . ' )
var name_ol d = Var name. i dx;
Set t i ngs. show = 0;
f m_set ( ' l f ' )
i f ~i sempt y( var name_ol d)
Var name. i dx = var name_ol d;
end
%==============================================================
f unct i on st r i nga = set bus
gl obal Var name Bus Syn
Bg=Syn. bus;
busn = mi n( 150, Syn. n) ;
[ st r i nga, or d] = sor t ( Var name. bus( Bg) ) ;
st r i nga = st r cat ( ' [ ' , i nt 2st r ( Syn. con( or d, 1) ) , ' ] - ' , st r i nga) ;
hdl = f i ndobj ( gcf , ' Tag' , ' PushSor t ' ) ;
i f ~i sempt y( hdl )
i f st r cmp( get ( hdl , ' User Dat a' ) , ' 1n' )
[ a, or d] = sor t ( Syn. con( or d) ) ;
st r i nga = st r i nga( or d) ;
end
end

%==============================================================
f unct i on st r i nga = set var ( i nput )
gl obal Var name Bus Syn
Bg=Syn. bus;
busn = mi n( 150, Syn. n) ;
[ buss, or dbus] = sor t ( Var name. bus( Bg) ) ;
hdl = f i ndobj ( gcf , ' Tag' , ' PushSor t ' ) ;
i f ~i sempt y( hdl )
i f st r cmp( get ( hdl , ' User Dat a' ) , ' 1n' )
[ a, or dbus] = sor t ( Bus. con( Bg) ) ;
end
end
st r i nga = cel l ( busn, 1) ;
f or i = 1: busn,
st r i nga{i , 1} = f var ( i nput ( or dbus( i ) ) , 10) ;
end
%Reducci on de Kr on

f unct i on [ Ybmod, Yr ] = r educkr on( caso, nb, Yb, ng, bgl , xgl , f i , bcar , Zcar )
swi t ch caso
case ' ym'
m=nb+ng; A=zer os( m- 1, m- 1) ;
gi =( 1: ng) ;
Ybmod=spar se( [ ] , [ ] , [ ] , m, m) ;
Ybmod( 1: nb, 1: nb) =Yb;
Ybmod=Ybmod+spar se( bgl , bgl , 1. / xgl , m, m) ;
Ybmod=Ybmod+spar se( gi +nb, gi +nb, 1. / xgl , m, m) ;
Ybmod=Ybmod+spar se( bgl , gi +nb, - 1. / xgl , m, m) ;
Ybmod=Ybmod+spar se( gi +nb, bgl , - 1. / xgl , m, m) ;
Ybmod=Ybmod+spar se( bcar , bcar , 1. / Zcar , m, m) ;
i f f i ~=0
k=0;
f or i =1: m
i f i ~=f i
k=k+1; l =0;
f or j =1: m
i f j ~=f i
101

l =l +1;
A( k, l ) =Ybmod( i , j ) ;
end
end
end
end
Ybmod=A;
end
Ym=Ybmod;
i f f i ~=0
p=m- 1; n=nb- 1;
el se
p=m; n=nb;
end
%Reducci n de Ybar r a a bar r as de gener aci n
f or r =1: n
Yr m=zer os( p- 1, p- 1) ;
f or k=1: p- 1
Yr m( 1: p- 1, k) =Ym( 2: p, 1) ;
end
Yr m=Yr m. *conj ( Yr m' ) ;
Yr =Ym( 2: p, 2: p) - Yr m. / Ym( 1, 1) ;
Ym=Yr ; p=p- 1;
end
%Ybar r a I ncl uyendo Xd de gener ador es
case ' ym0'
A=[ - 8. 4459i 0 0 8. 4459i 0 0 0 0 0; 0 - 5. 4855i 0 0 0 0 5. 4855i 0 0; 0 0
- 4. 1684i 0 0 0 0 0 4. 1684i ; 8. 4459i 0 0 3. 3074- 30. 3937i - 1. 3652+11. 6041i -
1. 9422+10. 5107i 0 0 0; 0 0 0 - 1. 3652+11. 6041i 3. 8138- 17. 8426i 0 -
1. 1876+5. 9751i 0 0; 0 0 0 - 1. 9422+10. 5107i 0 4. 1019- 16. 1335i 0 0 -
1. 282+5. 5882i ; 0 5. 4855i 0 0 - 1. 1876+5. 9751i 0 2. 8047- 24. 9311i -
1. 6171+13. 6980i 0; 0 0 0 0 0 0 - 1. 6171+13. 698i 3. 7412- 23. 6224i -
1. 1551+9. 7843i ; 0 0 4. 1684i 0 0 - 1. 282+5. 5882i 0 - 1. 1551+9. 7843i 2. 4371-
19. 2574i ] ;
A=Yb;
Ybmod=A; p=nb;
di sp( ' caso base' ) ;
case ' ymf '
A=[ - 8. 4459i 0 0 8. 4459i 0 0 0 0; 0 - 5. 4855i 0 0 0 0 0 0; 0 0 - 4. 1684i 0
0 0 0 4. 1684i ; 8. 4459i 0 0 3. 3074- 30. 3937i - 1. 3652+11. 6041i -
1. 9422+10. 5107i 0 0; 0 0 0 - 1. 3652+11. 6041i 3. 8138- 17. 8426i 0 0 0; 0 0 0 -
1. 9422+10. 5107i 0 4. 1019- 16. 1335i 0 - 1. 282+5. 5882i ; 0 0 0 0 0 0 3. 7412-
23. 6224i - 1. 1551+9. 7843i ; 0 0 4. 1684i 0 0 - 1. 282+5. 5882i - 1. 1551+9. 7843i
2. 4371- 19. 2574i ] ;
k=0; A=zer os( nb- 1, nb- 1) ;
f or i =1: nb
i f i ~=f i
k=k+1; l =0;
f or j =1: nb
i f j ~=f i
l =l +1;
A( k, l ) =Yb( i , j ) ;
end
end
end
end
Ybmod=A;
p=nb- 1;
di sp( ' caso f al l a' ) ;
case ' ymc'
102

A=[ - 8. 4459i 0 0 8. 4459i 0 0 0 0 0; 0 - 5. 4855i 0 0 0 0 5. 4855i 0 0; 0 0
- 4. 1684i 0 0 0 0 0 4. 1684i ; 8. 4459i 0 0 3. 3074- 30. 3937i - 1. 3652+11. 6041i -
1. 9422+10. 5107i 0 0 0; 0 0 0 - 1. 3652+11. 6041i 2. 6262- 11. 8665i 0 0 0 0; 0 0
0 - 1. 9422+10. 5107i 0 4. 1019- 16. 1335i 0 0 - 1. 282+5. 5882i ; 0 5. 4855i 0 0 0 0
1. 6171- 18. 9559i - 1. 6171+13. 6980i 0; 0 0 0 0 0 0 - 1. 6171+13. 698i 3. 7412-
23. 6224i - 1. 1551+9. 7843i ; 0 0 4. 1684i 0 0 - 1. 282+5. 5882i 0 - 1. 1551+9. 7843i
2. 4371- 19. 2574i ] ;
A=Yb;
Ybmod=A;
p=nb;
di sp( ' caso ct g' ) ;
end
i f caso ~=' ym'
%Reducci n de Ybar r a a bar r as de gener aci n
f or r =4: p
Yr m=zer os( p- 1, p- 1) ;
Ar m=zer os( p- 1, p- 1) ;
f or k=1: p- 1
f or j =1: p- 1
n=j ;
i f n>=4
n=n+1;
end
Yr m( j , k) =A( n, 4) ;
%j =j +1;
end
end
f or k=1: p- 1
m=k;
i f m>=4
m=m+1;
end
f or j =1: p- 1
n=j ;
i f n>=4
n=n+1;
end
Ar m( j , k) =A( n, m) ;
end
end
di sp( ' ykr on 9 bar r as Ar m' ) ;
Ar m;
Yr m=Yr m. *conj ( Yr m' ) ;
di sp( ' ykr on 9 bar r as Yr m' ) ;
Yr m;
Yr =Ar m( 1: p- 1, 1: p- 1) - Yr m. / A( 4, 4) ;
A=Yr ;
p=p- 1;
end
di sp( ' ykr on 9 bar r as yr ' ) ;
Yr ;
end

%CMR i ni ci al ( Cl asi f i caci n de maqui nas cr i t i cas)

f unct i on [ Eangi , wg, est ab, t i , D, T, Eangi gr af ] =
CMRi ni ci al ( Ymk, ng, bg, emag, eang, t f , t df , dt , al f , pm1, m, Deang, Ws)
%CMR i ni ci al
%cl cul o de ser i es de t ayl or t r uncadas
nt =t f / dt ; Deang1=Deang*pi / 180; est ab=1;
Eangi =zer os( ng, nt +1) ;
103

Eangi ( : , 1) =eang;
wg=zer os( ng, nt +1) ; gg0=zer os( ng, nt ) ; gg1=zer os( ng, nt ) ; gg2=zer os( ng, nt ) ;
Pe0=zer os( ng, nt ) ; Pe1=zer os( ng, nt ) ; Pe2=zer os( ng, nt ) ;
t i =1;
T( 1, 1) =0;
Eangi gr af ( : , 1) =eang;
f or i =1: ng
f or j =1: ng
i f j >i
i f abs( Eangi ( i , 1) - Eangi ( j , 1) ) >abs( Deang1)
est ab=0; D=abs( Eangi ( i , 1) - Eangi ( j , 1) ) ;
r et ur n;
end
end
j =j +1;
end
i =i +1;
end
f or k=1: nt
f or i =1: ng
Pe0( i , k) =0; Pe1( i , k) =0; Pe2( i , k) =0; D=0;
f or j =1: ng
pe0=emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *cos( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) -
angl e( Ymk( i , j ) ) ) ;
Pe0( i , k) =pe0+Pe0( i , k) ;
pe1=emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *( wg( i , k) -
wg( j , k) ) *si n( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) - angl e( Ymk( i , j ) ) ) ;
Pe1( i , k) =pe1+Pe1( i , k) ;
j =j +1;
end
gg0( i , k) =[ pm1( i ) - Pe0( i , k) ] / m( i ) ; gg0( i , k) =Ws*gg0( i , k) ;
gg1( i , k) =[ Pe1( i , k) ] / m( i ) ; gg1( i , k) =Ws*gg1( i , k) ;
f or j =1: ng
pe2=emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *( gg0( i , k) -
gg0( j , k) ) *si n( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) -
angl e( Ymk( i , j ) ) ) +emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *( wg( i , k) -
wg( j , k) ) ^2*cos( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) - angl e( Ymk( i , j ) ) ) ;
Pe2( i , k) =pe2+Pe2( i , k) ;
j =j +1;
end
gg2( i , k) =[ Pe2( i , k) ] / m( i ) ; gg2( i , k) =Ws*gg2( i , k) ;

wg( i , k+1) =wg( i , k) +gg0( i , k) *dt +gg1( i , k) *dt ^2/ 2+al f *gg2( i , k) *dt ^3/
6;
Eangi ( i , k+1) =Eangi ( i , k) +wg( i , k) *dt +gg0( i , k) *dt ^2/ 2+gg1( i , k) *dt ^3
/ 6+al f *gg2( i , k) *dt ^4/ 24;
Eangi gr af ( i , k+1) =Eangi ( i , k+1) ;
T( 1, k+1) =T( 1, k) +dt ;
i =i +1;
end
t i =k+1;
f or i =1: ng
f or j =1: ng
i f j >i
i f abs( Eangi ( i , k+1) - Eangi ( j , k+1) ) >abs( Deang1)
est ab=0; D=abs( Eangi ( i , k+1) - Eangi ( j , k+1) ) ;
r et ur n;
end
end
j =j +1;
end
104

i =i +1;
end
k=k+1;
end

%Or denami ent o de maqui nas cr i t i cas y r est ant es

f unct i on [ Eangor d, Gi or d, BGi or d, s, a, ns, na] =
or denar Eang( Eangi , t i , ng, n1, bg)
%Or dena l os ngul os en or den decr eci ent e de acuer do a l as magni t udes de
sus ngul os
Eangor d=zer os( ng, 1) ; s=zer os( n1, n1) ; a=zer os( n1, n1) ;
ns=zer os( n1, 1) ; na=zer os( n1, 1) ; Gi or d=zer os( 1, ng) ; BGi or d=zer os( 1, ng) ;
f or i =1: ng
k=1; l =1; i gual esg=zer os( ng) ;
f or j =1: ng
i f j ~=i
i f abs( Eangi ( i , t i ) ) <abs( Eangi ( j , t i ) )
k=k+1;
el se
i f abs( Eangi ( i , t i ) ) ==abs( Eangi ( j , t i ) )
i f l ==1
i gual esg( l ) =i ;
end
l =l +1; i gual esg( l ) =j ;
end
end
end
j =j +1;
end
i f l >1
l l =0;
f or j =k: k+l - 1
l l =l l +1;
Eangor d( j ) =Eangi ( i , t i ) ;
Gi or d( 1, j ) =i gual esg( l l ) ; BGi or d( 1, j ) =bg( Gi or d( 1, j ) ) ;
j =j +1;
end
el se
Eangor d( k) =Eangi ( i , t i ) ;
Gi or d( 1, k) =i ; BGi or d( 1, k) =bg( i ) ;
end
i =i +1;
end

%Li st ado de C candi dadt os de c gr upos cr t i cos compuest os
f or i =1: n1
f or j =1: i
s( i , j ) =Gi or d( j ) ;
j =j +1;
end
ns( i , 1) =i ;
f or j =i +1: ng
a( i , j - i ) =Gi or d( j ) ;
j =j +1;
end
na( i , 1) =ng- i ;
i =i +1;
end

%Equi val ent e OMI B ( One Machi ne I nf i ni t e Bus)
105

f unct i on [ Dangeq, Peeq, Pmeq, Pc, Pmax, v, OMI Bi , Meq] =
Equi vOMI B( Ymk1, n1, n2, ng1, bg1, emag1, eang1, pm1, m, s, a, ns, na)
%Cl cul o del equi val ent e OMI B
Dangeq=zer os( n1, 1) ; Peeq=zer os( n1, 1) ; Pmeq=zer os( n1, 1) ; Pc=zer os( n1, 1) ; Pmax=
zer os( n1, 1) ; v=zer os( n1, 1) ;

Ms=zer os( n1, 1) ; Ma=zer os( n1, 1) ; Ds=zer os( n1, 1) ; Da=zer os( n1, 1) ; Mt =zer os( n1, 1
) ; Meq=zer os( n1, 1) ;

Eangs=zer os( n1, n1) ; Canga=zer os( n1, n1) ; Pes=zer os( n1, n1) ; Pea=zer os( n1, n1) ;
OMI Bi =zer os( n1, 1) ; eang2=eang1;

f or i =1: n1
i f n2==2
eang1=eang2( : , i ) ;
eang1=eang1' ;
end
ns1=ns( i , 1) ;
na1=na( i , 1) ;
f or k=1: i
Ms( i , 1) =Ms( i , 1) +m( bg1( k) ) ;
k=k+1;
end
f or k=i +1: ng1
Ma( i , 1) =Ma( i , 1) +m( bg1( k) ) ;
k=k+1;
end
Mt ( i , 1) =Ms( i , 1) +Ma( i , 1) ;
Meq( i , 1) =Ms( i , 1) *Ma( i , 1) / Mt ( i , 1) ;
f or k=1: i
Ds( i , 1) =Ds( i , 1) +m( bg1( k) ) *eang1( bg1( k) ) ;
Eangs=zer os( n1, 1) ; Canga=zer os( n1, 1) ;
k=k+1;
end
f or k=i +1: ng1
Da( i , 1) =Da( i , 1) +m( bg1( k) ) *eang1( bg1( k) ) ;
k=k+1;
end
Ds( i , 1) =Ds( i , 1) / Ms( i , 1) ;
Da( i , 1) =Da( i , 1) / Ma( i , 1) ;
f or k=1: i
Eangs( i , k) =eang1( bg1( k) ) - Ds( i , 1) ;
k=k+1;
end
f or k=i +1: ng1
Canga( i , k- i ) =eang1( bg1( k) ) - Da( i , 1) ;
k=k+1;
end

%cal ul o de Pe del gr upo s

f or k=1: ns1
Pes1=0;
f or l =1: ns1
i f k~=l

pe1=emag1( s( i , l ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) *cos( Eangs( i , k) - Eangs( i , l ) -
angl e( Ymk1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) ) ;
Pes1=Pes1+pe1;
106

end
l =l +1;
end
Pes2=0;
f or j =1: na1

pe2=emag1( a( i , j ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) *cos( Ds( i , 1) -
Da( i , 1) +Eangs( i , k) - Canga( i , j ) - angl e( Ymk1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) ) ;
Pes2=Pes2+pe2;
j =j +1;
end

Pes( i , k) =( emag1( s( i , k) ) ) ^2*abs( Ymk1( s( i , k) , s( i , k) ) ) *cos( angl e( Ymk1( s( i , k)
, s( i , k) ) ) ) +emag1( s( i , k) ) *Pes1+emag1( s( i , k) ) *Pes2;
k=k+1;
end
%cal ul o de Pe del gr upo a
f or j =1: na1
Pea1=0;
f or l =1: na1
i f j ~=l

pe1=emag1( a( i , l ) ) *abs( Ymk1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) *cos( Canga( i , j ) - Canga( i , l ) -
angl e( Ymk1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) ) ;
Pea1=Pea1+pe1;
end
l =l +1;
end
Pea2=0;
f or k=1: ns1

pe2=emag1( s( i , k) ) *abs( Ymk1( a( i , j ) , s( i , k) ) ) *cos( Da( i , 1) -
Ds( i , 1) +Canga( i , j ) - Eangs( i , k) - angl e( Ymk1( a( i , j ) , s( i , k) ) ) ) ;
Pea2=Pea2+pe2;
k=k+1;
end

Pea( i , j ) =( emag1( a( i , j ) ) ) ^2*abs( Ymk1( a( i , j ) , a( i , j ) ) ) *cos( angl e( Ymk1( a( i , j )
, a( i , j ) ) ) ) +emag1( a( i , j ) ) *Pea1+emag1( a( i , j ) ) *Pea2;
j =j +1;
end
Dangeq( i , 1) =Ds( i , 1) - Da( i , 1) ;
pmst =0; Pest =0;
f or k=1: ns1
pmst =pmst +pm1( s( i , k) ) ;
Pest =Pest +Pes( i , k) ;
k=k+1;
end
pmat =0; Peat =0;
f or j =1: na1
pmat =pmat +pm1( a( i , j ) ) ;
Peat =Peat +Pea( i , j ) ;
j =j +1;
end
Pmeq( i , 1) =( Ma( i , 1) *pmst - Ms( i , 1) *pmat ) / Mt ( i , 1) ;
Peeq( i , 1) =( Ma( i , 1) *Pest - Ms( i , 1) *Peat ) / Mt ( i , 1) ;

%cl cul o de l os par met r os del OMI B;
%cl cul o del par met r o Pc del OMI B;
pcj l 1=0; pckl 1=0; Ckj 1=0; Dkj 1=0; Ckj 2=0; Dkj 2=0;
f or k=1: ns1
107

gkl =0;
f or l =1: ns1
%i f l ~=k

gkl =gkl +emag1( s( i , k) ) *emag1( s( i , l ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) *cos( angl e( Ym
k1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) ) *cos( Eangs( i , k) - Eangs( i , l ) ) ;
%end
l =l +1;
end
pckl 1=pckl 1+gkl ;
k=k+1;
end
f or j =1: na1
gj l =0;
f or l =1: na1

gj l =gj l +emag1( a( i , j ) ) *emag1( a( i , l ) ) *abs( Ymk1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) *cos( angl e( Ym
k1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) ) *cos( Canga( i , j ) - Canga( i , l ) ) ;
l =l +1;
end
pcj l 1=pcj l 1+gj l ;
j =j +1;
end
Pc( i , 1) =( Ma( i , 1) *pckl 1- Ms( i , 1) *pcj l 1) / Mt ( i , 1) ;

%cl cul o del par met r o v, Pmax del OMI B;
f or k=1: ns1
bkj =0; gkj =0;
f or j =1: na1

bkj =bkj +emag1( s( i , k) ) *emag1( a( i , j ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) *si n( angl e( Ym
k1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) ) *si n( Eangs( i , k) - Canga( i , j ) ) ;

gkj =gkj +emag1( s( i , k) ) *emag1( a( i , j ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) *cos( angl e( Ym
k1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) ) *cos( Eangs( i , k) - Canga( i , j ) ) ;
j =j +1;
end
Ckj 1=Ckj 1+bkj ;
Ckj 2=Ckj 2+gkj ;
k=k+1;
end
C( i , 1) =Ckj 1+( Ma( i , 1) - Ms( i , 1) ) / Mt ( i , 1) *Ckj 2;
f or k=1: ns1
bkj =0; gkj =0;
f or j =1: na1


j =j +1;
end
Dkj 1=Dkj 1+bkj ;
Dkj 2=Dkj 2+gkj ;
k=k+1;
end
D( i , 1) =Dkj 1- ( Ma( i , 1) - Ms( i , 1) ) / Mt ( i , 1) *Dkj 2;
Pmax( i , 1) =sqr t ( C( i , 1) ^2+D( i , 1) ^2) ;
i f D( i , 1) ==0
di sp( ' D=0' ) ;
108

v( i , 1) =0;
el se
v( i , 1) =- at an( C( i , 1) / D( i , 1) ) ;
end
OMI Bi ( i , 1) =i ;
i =i +1;
end

%Fl uj o de pot enci a modi f i cado par a post f al l a

f unct i on f m_f l uj omodYc( nc, l i )
%FM_f l uj omodYc cal cul a f l uj o con modi f i caci ones de post f al l a
gl obal Fi g Set t i ngs Snapshot hdl sdf
gl obal Bus Fi l e DAE Theme Var name St ab
gl obal SWPV PQ Faul t Mn Lt c Syn Exc Oxl
gl obal Var out Br eaker Li ne Pat h cl psat Li nec DAEc Snapshot c
i f ~Li ne. n, r et ur n, end
Li ne1=Li ne;

%Var i abl es de l i nea
Li nec. con= [ ] ;
Li nec. n = 0;
Li nec. Y = [ ] ;
Li nec. Y = [ ] ;
Li nec. Bp = [ ] ;
Li nec. Bpp = [ ] ;
Li nec. f r om= [ ] ;
Li nec. t o= [ ] ;
%modi f i caci n de l os dat os de l nea par a el f l uj o modi f i cado
j =0; Li nec. n=Li ne1. n- nc; l =0;
f or i =1: Li ne1. n
l c=0;
f or k=1: nc
i f i ==l i ( k)
l c=1;
end
end
i f l c==0
l =l +1;
f or j =1: 15
Li nec. con( l , j ) =Li ne1. con( i , j ) ;
end
Li nec. f r om( l , 1) =Li ne1. f r om( i , 1) ;
Li nec. t o( l , 1) =Li ne1. t o( i , 1) ;
end
end
Li ne. con= [ ] ;
Li ne. n = 0;
Li ne. Y = [ ] ;
Li ne. Y = [ ] ;
Li ne. Bp = [ ] ;
Li ne. Bpp = [ ] ;
Li ne. f r om= [ ] ;
Li ne. t o= [ ] ;
Li ne=Li nec; DAE1=DAE;
Snapshot 1=Snapshot ; pg1=Bus. Pg; qg1=Bus. Qg; pg2=Syn. Pg; qg2=Syn. Qg;
sol vepf
Li nec=Li ne; DAEc=DAE;
Snapshot c=Snapshot ; Bus. Pgc=Bus. Pg; Bus. Qgc=Bus. Qg; Syn. Pgc=Syn. Pg; Syn. Qgc=Sy
n. Qg;
109

Snapshot =Snapshot 1; Bus. Pg=pg1; Bus. Qg=qg1; Syn. Pg=pg2; Syn. Qg=qg2;

Li ne. con= [ ] ;
Li ne. n = 0;
Li ne. Y = [ ] ;
Li ne. Y = [ ] ;
Li ne. Bp = [ ] ;
Li ne. Bpp = [ ] ;
Li ne. f r om= [ ] ;
Li ne. t o= [ ] ;
Li ne=Li ne1;

%- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
f unct i on sol vepf

gl obal Set t i ngs Var name

f m_di sp( ' Sol ve cont i ngency power f l ow. . . ' )
var name_ol d = Var name. i dx;
f m_set ( ' l f mod' )
i f ~i sempt y( var name_ol d)
Var name. i dx = var name_ol d;
end

%Cal cul o del Angul o Cr i t i co

f unct i on AngTi empCr i t i co
gl obal St ab;
casos=St ab. ni ; i t er max=50; t ol =0. 001;
angcr i t =zer os( casos, 1) ; er r or =zer os( casos, 1) ; casosi =zer os( casos, 1) ;
i t er =zer os( casos, 1) ;
f or i =1: casos
Pcp=St ab. Pcc( i ) ; Pmeq=St ab. Pmeq( i ) ;
Pco=St ab. Pc( i ) ;
Pmaxo=St ab. Pmax( i ) ;
vo=St ab. v( i ) ;
vp=St ab. vc( i ) ;
Pcd=St ab. Pcf ( i ) ; Pmaxp=St ab. Pmaxc( i ) ; Pmaxd=St ab. Pmaxf ( i ) ;
vd=St ab. vf ( i ) ;
ango=asi n( ( Pmeq- Pco) / Pmaxo) +vo; St ab. Dango( i , 1) =ango;
angp=asi n( ( Pmeq- Pcp) / Pmaxp) +vp; St ab. Dangc( i , 1) =angp;
angd=asi n( ( Pmeq- Pcd) / Pmaxd) +vd; St ab. Dangd( i , 1) =angd;
i f St ab. Pmeqf ( i ) <( St ab. Pcf ( i ) +St ab. Pmaxf ( i ) )
caso=' b' ;
Pmeq=St ab. Pmeqf ( i ) ;
Pcd=St ab. Pcf ( i ) ;
Pmaxd=St ab. Pmaxf ( i ) ;
Vd=St ab. vf ( i ) ;
Dd=St ab. Dangd( i ) ;
Do=St ab. Dango( i ) ;
[ mar gen] = mar genseg( Pmeq, Pcd, Pmaxd, Vd, Dd, Do, caso) ;

i f mar gen>0
di sp( ' el caso( b) : ' ) ; di sp( i ) ; di sp( ' es especi al
i nest abl e' ) ;
el se
110

di sp( ' el caso( b) : ' ) ; di sp( i ) ; di sp( ' es t r ansi t or i ament e
est abl e' ) ;
end
el se
caso=' a' ;
Pmeq=St ab. Pmeqc( i ) ;
Pcc=St ab. Pcc( i ) ;
Pmaxc=St ab. Pmaxc( i ) ;
Vc=St ab. vc( i ) ;
Dp=St ab. Dangc( i ) ;
Do=St ab. Dango( i ) ;
[ mar gen] = mar genseg( Pmeq, Pcc, Pmaxc, Vc, Dp, Do, caso) ;
i f mar gen<0
di sp( ' el caso( a) : ' ) ; di sp( i ) ; di sp( ' es t i pi co
i nest abl e' ) ;
el se
di sp( ' el caso( a) : ' ) ; di sp( i ) ; di sp( ' es t i pi co con del t a
cr t i co def i ni do' ) ;
angcr i t i =zer os( i t er max, 1) ; er r or i =zer os( i t er max, 1) ; Pasoang=0. 5;
di sp( ' caso=' ) ; di sp( i ) ;
di sp( ' ang del t a 0=' ) ; di sp( ango) ;
di sp( ' ang del t a p=' ) ; di sp( angp) ;
R( i ) =( Pcp- Pmeq) *( pi - angp+2*vp) - ( Pcd- Pmeq) *ango+Pmaxp*cos( angp-
vp) +Pmaxd*cos( ango- vd) ;
A( i ) =Pmaxp*cos( vp) - Pmaxd*cos( vd) ;
B( i ) =Pmaxp*si n( vp) - Pmaxd*si n( vd) ;
Q( i ) =Pcd- Pcp; k=1;
di sp( ' R=' ) ; di sp( R( i ) ) ;
di sp( ' A=' ) ; di sp( A( i ) ) ;
di sp( ' B=' ) ; di sp( B( i ) ) ;
di sp( ' Q=' ) ; di sp( Q( i ) ) ;

er r or i ( k) =R( i ) +Q( i ) *angcr i t i ( k) +A( i ) *cos( angcr i t i ( k) ) +B( i ) *si n( angcr i t i ( k) ) ;
di sp( ' i t er =' ) ; di sp( k) ;
di sp( ' er r or =' ) ; di sp( er r or i ( k) ) ;
di sp( ' angcr i t 0=' ) ; di sp( angcr i t i ( k) ) ;
i f er r or i ( k) <0
Pasoang=- Pasoang;
end
whi l e abs( er r or i ( k) ) >t ol & k<i t er max
k=k+1;
angcr i t i ( k) =angcr i t i ( k- 1) +Pasoang;

er r or i ( k) =R( i ) +Q( i ) *angcr i t i ( k) +A( i ) *cos( angcr i t i ( k) ) +B( i ) *si n( angcr i t i ( k) ) ;
i f er r or i ( k) *Pasoang<0
Pasoang=- 0. 5*Pasoang;
end
di sp( ' i t er =' ) ; di sp( k) ;
di sp( ' er r or =' ) ; di sp( er r or i ( k) ) ;
di sp( ' angcr i t 1=' ) ; di sp( angcr i t i ( k) ) ;
end
i t er 1=k;
i f i t er 1==i t er max
di sp( ' i t er =i t er max' ) ;
end

i f i t er 1==i t er max & er r or i ( k) >t ol
di sp( ' No conver gi ' ) ;
er r or ( i ) =1000; angcr i t ( i ) =0;
i t er ( i ) =k;
el se
111

er r or ( i ) =er r or i ( k) ; angcr i t ( i ) =angcr i t i ( k) ;
i t er ( i ) =k;
end
end
end
casosi ( i ) =i ;
i =i +1;
end
St ab. er r =er r or ; St ab. angcr t =angcr i t ; St ab. i t =i t er ; St ab. cas=casosi ;

%Cal cul o del Ti empo Cr i t i co medi ant e Ser i es de Tayl or

f unct i on [ DELTA, W, TEMPO, DI F] =St ayl or ( H1, MEQ, PMEQ, PMAX, PC, VD, W0,
Ws, DEL0, DELTALI M, TEMPOLI M, LOPT)

FI RST=1;
PARAR = 0;
DESACE = 0;
TEMPO=TEMPOLI M;

i f LOPT == 0
DELTA=DEL0;
TLI M = TEMPOLI M;
ANGLI M = DELTALI M;
i f ( PC + PMAX * si n( DEL0 - VD) ) > PMEQ & W0 < 0. 0001
DESACE = 1; %Desacel er aci on
el se
i f PMEQ < PC
DESACE = 1;
end
end
i f DESACE==1
di sp( ' . . . . . DESACELERACI ON. . . . . ' ) ;
end
el se
TLI M = TEMPOLI M;
DELTA=DEL0;
ANGLI M = 999. 9;
end

i f FI RST==1
H2 = H1 * H1 / 2;
H3 = H2 * H1 / 6;
H4 = H3 * H1 / 24;
FI RST = 0;
end

X1 = W0; %val or es i ni ci al es
X2 = DELTA; %( en t =t o+)
T = 0;
AUX = - PMAX / MEQ;
AUX1 = ( PMEQ - PC) / MEQ;
DI F = abs( X2 - ANGLI M) ;
whi l e PARAR==0
%cal cul e l as const ant es de l a ser i e ( der i vadas)
SENO = si n( X2 - VD) ;
COSE = cos( X2 - VD) ;
X1P1 = Ws*( AUX * SENO + AUX1) ;
X1P2 = Ws*( AUX * COSE * X1) ;
X1P3 = Ws*( AUX * ( COSE * X1P1 - SENO * X1 ^ 2) ) ;
X1P4 = Ws*( AUX * ( COSE * ( X1P2 - X2 * X1 ^ 2) - SENO * ( X1 * X1P1 +
112

2 * X1P1 * X1) ) ) ;
X2P1 = X1;
X2P2 = X1P1;
X2P3 = X1P2;
X2P4 = X1P3;
X2OLD = X2;
DI FOLD = DI F;
T = T + H1;
X1 = X1 + H1 * X1P1 + H2 * X1P2 + H3 * X1P3 + H4 * X1P4;
X2 = X2 + H1 * X2P1 + H2 * X2P2 + H3 * X2P3 + H4 * X2P4;
i f T + H1 > TLI M
PARAR = 1;
el se
i f DESACE==0
i f X2 > ANGLI M
PARAR =1;
di sp( ' sal i por que X2 > ANGLI M' )
el se
i f LOPT == 0
DI F = abs( X2 - ANGLI M) ; %Usual ment e acont ece en
el cal cul o del t i empo ( Tu)
%Si l a di f er enci a si gue aument ando => PARAR
i f DI F - DI FOLD > 0
PARAR = 1;
end
i f PARAR==1
di sp( ' sal e xque di f er enci a aument ando' )
di sp( ' t , x1, x2, angl i m=' ) ;
T
X1
X2
ANGLI M
end
end
end
el se %Desacel er aci on
i f abs( X2 - ANGLI M) < 0. 02
PARAR = 1;
end
end
end
end

i f LOPT == 0 %Cal cul o del t i empo cor r espondent e al angul o del t a
i f T < TLI M & T > 0. 0001 & abs( X1) < 0. 01
TEMPO = T - H1 * ( X2 - ANGLI M) / ( X2 - X2OLD) ;
di sp( ' Tempo_cal cul ado , t _Tayl or =' )
TEMPO
T
el se
TEMPO = T;
end
i f TEMPO < H1
TEMPO = H1;
end
%'
el se %Cal cul o del angul o cor r espondent e al t i empo
DELTA = X2;
end
DELTA = X2;
W= X1;
113

%Cor r ecci n Di nmi ca

%Cl cul o de l os ngul os i ndi vi dual es medi ant e Ser i es de Tayl or par a l os
i nt er val os de t i empo t c/ 2, t c, t u/ 3 y 2*t u/ 3

f unct i on [ Eangi 1, wg1] =
CMR( Ymk1, Ymk2, ng, bg, emag1, emag2, eang, t c, t u, dt 1, n1, n2, pm1, pm2, m, Ws)
%CMR
%cl cul o de ser i es de t ayl or t r uncadas
nt =n1+n2;
Eangi =zer os( ng, nt +1) ; Eangi 1=zer os( ng, nt +1) ;
Eangi ( : , 1) =eang; Eangi 1( : , 1) =eang;
wg=zer os( ng, nt +1) ; gg0=zer os( ng, nt ) ; gg1=zer os( ng, nt ) ; gg2=zer os( ng, nt ) ;
Pe0=zer os( ng, nt ) ; Pe1=zer os( ng, nt ) ; Pe2=zer os( ng, nt ) ; wg1=zer os( ng, nt +1) ;

f or k=1: nt
t =0; t l i m=1;
i f k<=n1
dt =t c/ n1; Ymk=Ymk1; emag=emag1; t =dt ; t l i m=dt ;
el se
Ymk=Ymk2; emag=emag2; pm1=pm2;
i f dt 1>0
t l i m=t u/ n2; dt =dt 1;
el se
dt =t u/ n2; t =dt ; t l i m=dt ;
end
end

whi l e t <=t l i m

f or i =1: ng
i f t >0 & k>n1 & dt 1>0
wg( i , k) =wg( i , k+1) ;
Eangi ( i , k) =Eangi ( i , k+1) ;
el se
wg( i , k) =wg1( i , k) ;
Eangi ( i , k) =Eangi 1( i , k) ;
end
Pe0( i , k) =0; Pe1( i , k) =0; Pe2( i , k) =0; D=0;
f or j =1: ng
pe0=emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *cos( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) -
angl e( Ymk( i , j ) ) ) ;
Pe0( i , k) =pe0+Pe0( i , k) ;
pe1=emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *( wg( i , k) -
wg( j , k) ) *si n( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) - angl e( Ymk( i , j ) ) ) ;
Pe1( i , k) =pe1+Pe1( i , k) ;
j =j +1;
end
gg0( i , k) =[ pm1( i ) - Pe0( i , k) ] / m( i ) ; gg0( i , k) =gg0( i , k) ;
gg1( i , k) =[ Pe1( i , k) ] / m( i ) ; gg1( i , k) =gg1( i , k) ;
f or j =1: ng
pe2=emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *( gg0( i , k) -
gg0( j , k) ) *si n( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) -
angl e( Ymk( i , j ) ) ) +emag( i ) *emag( j ) *abs( Ymk( i , j ) ) *( wg( i , k) -
wg( j , k) ) ^2*cos( Eangi ( i , k) - Eangi ( j , k) - angl e( Ymk( i , j ) ) ) ;
Pe2( i , k) =pe2+Pe2( i , k) ;
j =j +1;
end
gg2( i , k) =[ Pe2( i , k) ] / m( i ) ; gg2( i , k) =gg2( i , k) ;

114

wg( i , k+1) =wg( i , k) +gg0( i , k) *dt +gg1( i , k) *dt ^2/ 2+gg2( i , k) *dt ^3/ 6;
Eangi ( i , k+1) =Eangi ( i , k) +wg( i , k) *dt +gg0( i , k) *dt ^2/ 2+gg1( i , k) *d
t ^3/ 6+gg2( i , k) *dt ^4/ 24;
wg1( i , k+1) =wg( i , k+1) ;
Eangi 1( i , k+1) = Eangi ( i , k+1) ;
i =i +1;
end
t =t +dt ;
end
k=k+1;
end

%Equi val ent e OMI B di nami co

f unct i on [ Dangeq, Peeq, Pmeq, Pc, Pmax, v, OMI Bi , Meq] =
Equi vOMI Bdyn( Ymk1, n1, n2, ng1, bg1, emag1, eang1, pm1, m, s, a, ns, na, angcr i t )
%Cl cul o del equi val ent e OMI B

Dangeq=zer os( n1, 1) ; Peeq=zer os( n1, 1) ; Pmeq=zer os( n1, 1) ; Pc=zer os( n1, 1) ; Pmax=
zer os( n1, 1) ; v=zer os( n1, 1) ;

Ms=zer os( n1, 1) ; Ma=zer os( n1, 1) ; Ds=zer os( n1, 1) ; Da=zer os( n1, 1) ; Mt =zer os( n1, 1
) ; Meq=zer os( n1, 1) ;
Eangs=zer os( n1, n1) ; Canga=zer os( n1, n1) ; Pes=zer os( n1, n1) ; Pea=zer os( n1, n1) ;
OMI Bi =zer os( n1, 1) ; eang2=eang1;

f or i =1: n1
i f angcr i t ( i ) ~=0
i f n2==2
eang1=eang2( : , i ) ;
eang1=eang1' ;
end
ns1=ns( i , 1) ;
na1=na( i , 1) ;
f or k=1: i
Ms( i , 1) =Ms( i , 1) +m( bg1( k) ) ;
k=k+1;
end
f or k=i +1: ng1
Ma( i , 1) =Ma( i , 1) +m( bg1( k) ) ;
k=k+1;
end
Mt ( i , 1) =Ms( i , 1) +Ma( i , 1) ;
Meq( i , 1) =Ms( i , 1) *Ma( i , 1) / Mt ( i , 1) ;
f or k=1: i
Ds( i , 1) =Ds( i , 1) +m( bg1( k) ) *eang1( bg1( k) ) ;
k=k+1;
end
f or k=i +1: ng1
Da( i , 1) =Da( i , 1) +m( bg1( k) ) *eang1( bg1( k) ) ;
k=k+1;
end
Ds( i , 1) =Ds( i , 1) / Ms( i , 1) ;
Da( i , 1) =Da( i , 1) / Ma( i , 1) ;
f or k=1: i
Eangs( i , k) =eang1( bg1( k) ) - Ds( i , 1) ;
k=k+1;
end
f or k=i +1: ng1
115

Canga( i , k- i ) =eang1( bg1( k) ) - Da( i , 1) ;
k=k+1;
end

%cal ul o de Pe del gr upo s

f or k=1: ns1
Pes1=0;
f or l =1: ns1
i f k~=l

pe1=emag1( s( i , l ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) *cos( Eangs( i , k) - Eangs( i , l ) -
angl e( Ymk1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) ) ;
Pes1=Pes1+pe1;
end
l =l +1;
end
Pes2=0;
f or j =1: na1

pe2=emag1( a( i , j ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) *cos( Ds( i , 1) -
Da( i , 1) +Eangs( i , k) - Canga( i , j ) - angl e( Ymk1( s( i , k) , a( i , j ) ) ) ) ;
Pes2=Pes2+pe2;
j =j +1;
end

Pes( i , k) =( emag1( s( i , k) ) ) ^2*abs( Ymk1( s( i , k) , s( i , k) ) ) *cos( angl e( Ymk1( s( i , k)
, s( i , k) ) ) ) +emag1( s( i , k) ) *Pes1+emag1( s( i , k) ) *Pes2;
k=k+1;
end

%cal ul o de Pe del gr upo a
f or j =1: na1
Pea1=0;
f or l =1: na1
i f j ~=l

pe1=emag1( a( i , l ) ) *abs( Ymk1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) *cos( Canga( i , j ) - Canga( i , l ) -
angl e( Ymk1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) ) ;
Pea1=Pea1+pe1;
end
l =l +1;
end
Pea2=0;
f or k=1: ns1

pe2=emag1( s( i , k) ) *abs( Ymk1( a( i , j ) , s( i , k) ) ) *cos( Da( i , 1) -
Ds( i , 1) +Canga( i , j ) - Eangs( i , k) - angl e( Ymk1( a( i , j ) , s( i , k) ) ) ) ;
Pea2=Pea2+pe2;
k=k+1;
end

Pea( i , j ) =( emag1( a( i , j ) ) ) ^2*abs( Ymk1( a( i , j ) , a( i , j ) ) ) *cos( angl e( Ymk1( a( i , j )
, a( i , j ) ) ) ) +emag1( a( i , j ) ) *Pea1+emag1( a( i , j ) ) *Pea2;
j =j +1;
end
Dangeq( i , 1) =Ds( i , 1) - Da( i , 1) ;
pmst =0; Pest =0;
f or k=1: ns1
pmst =pmst +pm1( s( i , k) ) ;
Pest =Pest +Pes( i , k) ;
116

k=k+1;
end
pmat =0; Peat =0;
f or j =1: na1
pmat =pmat +pm1( a( i , j ) ) ;
Peat =Peat +Pea( i , j ) ;
j =j +1;
end
Pmeq( i , 1) =( Ma( i , 1) *pmst - Ms( i , 1) *pmat ) / Mt ( i , 1) ;
Peeq( i , 1) =( Ma( i , 1) *Pest - Ms( i , 1) *Peat ) / Mt ( i , 1) ;

%cl cul o de l os par met r os del OMI B;
%cl cul o del par met r o Pc del OMI B;
pcj l 1=0; pckl 1=0; Ckj 1=0; Dkj 1=0; Ckj 2=0; Dkj 2=0;
f or k=1: ns1
gkl =0;
f or l =1: ns1

gkl =gkl +emag1( s( i , k) ) *emag1( s( i , l ) ) *abs( Ymk1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) *cos( angl e( Ym
k1( s( i , k) , s( i , l ) ) ) ) *cos( Eangs( i , k) - Eangs( i , l ) ) ;
l =l +1;
end
pckl 1=pckl 1+gkl ;
k=k+1;
end
f or j =1: na1
gj l =0;
f or l =1: na1

gj l =gj l +emag1( a( i , j ) ) *emag1( a( i , l ) ) *abs( Ymk1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) *cos( angl e( Ym
k1( a( i , j ) , a( i , l ) ) ) ) *cos( Canga( i , j ) - Canga( i , l ) ) ;
l =l +1;
end
pcj l 1=pcj l 1+gj l ;
j =j +1;
end
Pc( i , 1) =( Ma( i , 1) *pckl 1- Ms( i , 1) *pcj l 1) / Mt ( i , 1) ;
%cl cul o del par met r o v, Pmax del OMI B;
f or k=1: ns1
bkj =0; gkj =0;
f or j =1: na1


j =j +1;
end
Ckj 1=Ckj 1+bkj ;
Ckj 2=Ckj 2+gkj ;
k=k+1;
end
C( i , 1) =Ckj 1+( Ma( i , 1) - Ms( i , 1) ) / Mt ( i , 1) *Ckj 2;
f or k=1: ns1
bkj =0; gkj =0;
f or j =1: na1

117

j =j +1;
end
Dkj 1=Dkj 1+bkj ;
Dkj 2=Dkj 2+gkj ;
k=k+1;
end
D( i , 1) =Dkj 1- ( Ma( i , 1) - Ms( i , 1) ) / Mt ( i , 1) *Dkj 2;
Pmax( i , 1) =sqr t ( C( i , 1) ^2+D( i , 1) ^2) ;
i f D( i , 1) ==0
di sp( ' D=0' ) ;
v( i , 1) =0;
el se
v( i , 1) =- at an( C( i , 1) / D( i , 1) ) ;
end
end
OMI Bi ( i , 1) =i ;
i =i +1;
end

%Cal cul o del Ti empo Cr i t i co cor r egi do ( Tcn) por el mt odo de
sensi bi l i dad

f unct i on TcnuevoMet sensi bi l i dad
gl obal St ab;
casos=St ab. ni ;
gl obal Set t i ngs;
NA1=St ab. Nar eas1;
NA2=St ab. Nar eas2;
St ab. npasos=6;
f or i =1: casos
i f St ab. angcr t ( i , 1) ~=0
HSt d1=0. 001;
k=1; DELTALI M=100;

Ws=2*pi *Set t i ngs. f r eq; i t er max=50; t ol =0. 003; Tci n=zer os( i t er max+1, 1) ; er r or i
=zer os( i t er max+1, 1) ; Xi =zer os( i t er max+1, 1) ;
mi l =zer os( i t er max, 1) ; dt =zer os( i t er max, 1) ; Sl =zer os( i t er max, 1) ; Tui n=zer os( i
t er max, 1) ;
t ci ni =zer os( casos, 1) ; er r or =zer os( casos, 1) ; i t er =zer os( casos, 1) ;
Tci n( k) =St ab. Tcr i t ( i , 1) ; Tui n( k) =St ab. Tu( i , 1) ;
t t =Tci n( k) +Tui n( k) ; TEMPO1=Tci n( k) ; TEMPO2=Tui n( k) ; er r or i ( k) =10;
di sp( ' caso ____________________________________________________: ' ) ;
di sp( i ) ;
ganma=St ab. Mequ( i , 1) ^- 1*( St ab. Pmeqf ( i , 1) - St ab. Pcf ( i , 1) -
St ab. Pmaxf ( i , 1) *si n( St ab. Dango( i , 1) - St ab. vf ( i , 1) ) ) ;
ganma=ganma*Ws;
St ab. ganm( i , 1) =ganma;
ganma2=- St ab. Mequ( i , 1) ^-
1*St ab. Pmaxf ( i , 1) *St ab. ganm( i , 1) *cos( St ab. Dango( i , 1) - St ab. vf ( i , 1) ) ;
ganma2=ganma2*Ws;
St ab. ganm2( i , 1) =ganma2;
S1=( St ab. Pcf ( i , 1) - St ab. Pcc( i , 1) +St ab. Pmaxf ( i , 1) *si n( St ab. angcr t ( i , 1) -
St ab. vf ( i , 1) ) - St ab. Pmaxc( i , 1) *si n( St ab. angcr t ( i , 1) - St ab. vc( i , 1) ) ) ;

S2=St ab. ganm( i , 1) *St ab. Tcr i t ( i , 1) +0. 3*St ab. ganm2( i , 1) *St ab. Tcr i t ( i , 1) ^3/ 6;
S=S1*S2;
St ab. So( i , 1) =S;
Sl ( k) =S;
118

Tci n( k) =Tci n( 1) ;
whi l e er r or i ( k) >t ol & k<=i t er max
i f k==1
del t a0=St ab. Dango( i , 1) ;
del t a1=St ab. DangA1( i , 1) ; del t a2=St ab. DangA2c( i , 1) ; del t a3=St ab.
DangA3( i , 1) ; del t a4=St ab. DangA4( i , 1) ;
del t au=St ab. DangA5u( i , 1) ;
el se
TEMPO1=Tci n( k) ;
TEMPO2=Tui n( k) ;
end
f or j =1: NA1
Pci =St ab. Pcf ( i , 1) ; Pmaxi =St ab. Pmaxf ( i , 1) ; Pmeqi =St ab. Pmeqf ( i , 1) ;
Vpi =St ab. vf ( i , 1) ;
i f j ==1
I NTERVAL1=TEMPO1/ NA1;
TEMPOLI M=I NTERVAL1;
PMAX=St ab. Pmaxf ( i , 1) ; PC=St ab. Pcf ( i , 1) ; VD=St ab. vf ( i , 1) ;
W0=0;
LOPT=1;
[ del t a1, W1, TEMPO, DI F1] =St ayl or ( HSt d1, MEQ, PMEQ, PMAX, PC,
VD, W0, Ws, del t a0, DELTALI M, TEMPOLI M, LOPT) ;
[ Ai ] = ar eadi n( Pci , Pmaxi , Pmeqi , del t a0, del t a1, Vpi , NA1) ;
i f k==1
A1=Ai ; St ab. ar ea1( i , 1) =Ai ;
el se
A1=Ai ;
end
end

Pci =St ab. Pcf 1( i , 1) ; Pmaxi =St ab. Pmaxf 1( i , 1) ;
Pmeqi =St ab. Pmeqf 1( i , 1) ;
Vpi =St ab. vf 1( i , 1) ;
i f j ==2
DEL0=del t a1; PMAX=St ab. Pmaxf 1( i , 1) ; PC=St ab. Pcf 1( i , 1) ;
i f k==1
el se
A2=Ai ;
end
end
end %end f or

f or j =1: NA2
Vpi =St ab. vf 2( i , 1) ;
i f j ==1
DEL0=del t a2;
119

i f k==1
el se
A3=Ai ;
end
end

Vpi =St ab. vf 3( i , 1) ;
i f j ==2
DEL0=del t a3; TEMPOLI M=I NTERVAL3;
i f k==1
el se
A4=Ai ;
end
end

Pmeqi =St ab. Pmeqf 4( i , 1) ; Vpi =St ab. vf 4( i , 1) ;
i f j ==3
[ Ai ] = ar eadi n( Pci , Pmaxi , Pmeqi , del t a4, del t au, Vpi , NA2) ;
i f k==1
el se
A5=Ai ;
end
end
end %end f or
di sp( ' i t er aci on: ' ) ; di sp( k) ;
i f k==1
mi =St ab. ar ea3( i , 1) +St ab. ar ea4( i , 1) +St ab. ar ea5( i , 1) -
St ab. ar ea1( i , 1) - St ab. ar ea2( i , 1) ; St ab. mar geni ( i , 1) =mi ;
mi l ( k) =mi ;
dt ( k) =mi l ( k) / Sl ( k) ;
i f dt ( k) >0
dt ( k) =dt ( k) *- 1;
end
Xi ( k) =mi l ( k) / ( St ab. ar ea1( i , 1) +St ab. ar ea2( i , 1) ) ;
el se
mi l ( k) =A3+A4+A5- A1- A2;
S2=St ab. ganm( i , 1) *Tci n( k) +0. 3*St ab. ganm2( i , 1) *Tci n( k) ^3/ 6;
Sl ( k) =S1*S2;
Xi ( k) =mi l ( k) / ( A1+A2) ;
i f Sl ( k) ==0
di spl ay( ' war ni ng Sl =0' ) ;
el se
dt ( k) =( mi l ( k) - mi l ( k- 1) ) / Sl ( k) ;
i f dt ( k) >0
120

dt ( k) =dt ( k) *- 1;
end
end
end
i f abs( Xi ( k) ) <0. 005
er r or i ( k+1) =t ol ;
di sp( ' Xi <0. 005' ) ;
end
i f dt ( k) ~=0
Tci n( k+1) =Tci n( k) +dt ( k) ; Tui n( k+1) =t t - Tci n( k+1) ;
er r or i ( k+1) =abs( dt ( k) ) ;
el se
Tci n( k+1) =Tci n( k) ; Tui n( k+1) =t t - Tci n( k+1) ;
di sp( ' dt =0' ) ;
end
di sp( ' mar gen de est abi l i dad di nami ca: ' ) ; di sp( mi l ( k) ) ;
di sp( ' dt : ' ) ; di sp( dt ( k) ) ;
di sp( ' t ci n: ' ) ; di sp( Tci n( k+1) ) ;
di sp( ' Xi : ' ) ; di sp( Xi ( k) ) ;
i t er 1=k;
di sp( ' er r or : ' ) ; di sp( er r or i ( k+1) ) ;
di sp( ' t ol er anci a: ' ) ; di sp( t ol ) ;
i f k==2
i f er r or i ( k+1) >0. 5*Tci n( 1)
di sp( ' dt mayor al 50%de Tcr i est at i co' ) ;
i f k==3
i f er r or i ( k+1) >er r or i ( k)
di sp( ' no conver ge' ) ;
k=i t er max;
end
end
k=i t er max;
end
end
k=k+1;
end %end whi l e

i f i t er 1==i t er max
di sp( ' i t er =i t er max' ) ;
end
i f i t er 1==i t er max & er r or i ( i t er 1) >t ol
di sp( ' No conver gi ' ) ;
er r or ( i ) =1000; t ci ni ( i , 1) =0;
i t er ( i ) =i t er 1;
el se
er r or ( i ) =er r or i ( i t er 1+1) ; t ci ni ( i , 1) =Tci n( i t er 1+1) ;
i t er ( i ) =i t er 1;
end
St ab. Tcr i d( i , 1) =t ci ni ( i , 1) ;
St ab. X( i , 1) =Xi ( i t er 1, 1) ; St ab. er r or Tcd( i , 1) =er r or ( i , 1) ;
el se
St ab. Tcr i d( i , 1) =0; St ab. er r or Tcd( i , 1) =0; St ab. X( i , 1) =0;
end
end %end f or
f pr i nt f ( ' Resul t ado de Ti empos Cr t i cos DI NAMI COS\ n' ) ;
f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
f pr i nt f ( ' caso Tcr i t Dyn Tcr i t Est Tu er r or X\ n' ) ;
f pr i nt f ( [ ' %4d %8. 4g %8. 4g %8. 4g %8. 4g %8. 4g' , ' ; \ n' ] , [ St ab. cas
St ab. Tcr i d
St ab. Tcr i t St ab. Tu St ab. er r or Tcd St ab. X ] ' ) ;

121

%======================================================================

%Ti empo Cr i t i co cor r egi do

f or i =1: casos
TEMPO1=St ab. Tcr i d( i , 1) - St ab. Set t i ngs. HSt e*St ab. npasos;
St ab. Tcr i dr educ( i , 1) =TEMPO1;
f or j =1: NA1
Pci =St ab. Pcf ( i , 1) ; Pmaxi =St ab. Pmaxf ( i , 1) ; Pmeqi =St ab. Pmeqf ( i , 1) ;
Vpi =St ab. vf ( i , 1) ;
i f j ==1
PMAX=St ab. Pmaxf ( i , 1) ; PC=St ab. Pcf ( i , 1) ; VD=St ab. vf ( i , 1) ;
W0=0;
LOPT=1;
VD, W0, Ws, del t a0, DELTALI M, TEMPOLI M, LOPT) ;
end

Vpi =St ab. vf 1( i , 1) ;
i f j ==2
DEL0=del t a1; PMAX=St ab. Pmaxf 1( i , 1) ; PC=St ab. Pcf 1( i , 1) ;
end
end %end f or
St ab. Angdi n2( i , 1) =del t a2;
end %end f or
122

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