UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

Abstract This practice lab consists of design and
implement systems of first order and second order systems as
analogous plants using operational amplifiers, leaning on
simulation software for engineering and development, and to
compare the experimental data with the theoretical data
obtained from design.

Key Words Analog Plants, first order system, second order
system, signals, gain, time response, frequency response, transfer
function, OrCAD, MATLAB.
I. INTRODUCCIN
STE informe de laboratorio tratara el tema relacionado con
el modelamiento e implementacin anloga de sistemas
dinmicos de 1er orden y de 2do orden abarcando el tema desde
su diseo y simulacin, hasta su implementacin fsica y
anlisis. Para apoyar el diseo se realizaron simulaciones por
medio de las herramientas que proporcionan software
especializado de ingeniera como MATLAB, OrCAD y
Proteus.

Las plantas analgicas son sistemas dinmicos que se pueden
catalogar en sistemas de primer o segundo orden. Dependiendo
del tipo de sistema, se trabajaran diferentes funciones de
transferencia y ecuaciones que rigen el comportamiento de las
mismas. Para realizar el diseo de debe tener en cuenta
parmetros especficos los cuales se pueden encontrar en la gua
de laboratorio. La implementacin fsica se realiz usando
amplificadores operacionales con el fin de comprobar de
manera real los datos obtenidos por medio del diseo y las
simulaciones. Para finalizar se realizo toma de datos tericos y
el respectivo anlisis necesario para generar conclusiones a
cerca de la practica desarrollada.

II. OBJETIVOS

Modelar matemticamente, simular e implementar
plantas anlogas prototipo de Primer y Segundo
orden, utilizando las herramientas y aproximaciones
matemticas para hallar funciones de transferencia


con AMOPS, la simulacin y evaluacin de la
respuesta de los modelos con el uso de MATLAB,
SIMULINK, OrCAD y su definitiva realizacin y
verificacin en forma experimental.
Establecer la respuesta de un sistema analgico ante
estmulos de entrada como Impulso Unitario,
Escaln Unitario y rampa unitaria.
Analizar la importancia de la funcin de
transferencia de un sistema dinmico.
Identificar las caractersticas de la respuesta
transitoria y estacionaria de sistemas de primer y
segundo orden.
Determinar la funcin de transferencia de una planta
a partir de la funcin de transferencia.
Modelar y realizar el montaje de plantas prototipo
de primer y segundo orden utilizando AMOPS.
Analizar y obtener las respuestas de acciones
proporcional, integral y diferencial en los sistemas
dinmicos de tiempo continuo.
Adquirir destreza en el manejo del software de
simulacin MATLAB y OrCAD para el anlisis de
sistemas dinmicos.

III. MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO

Software de simulacin MATLAB, OrCAD.
Computador.
Fuente de alimentacin (Dual +/- 15 voltios)
Multmetro.
Condensadores no electrolticos y resistores variados.
Potencimetros: 10 K, 100 K, 1 M, 10 M, 100
M.
Amplificadores Operacionales.
Osciloscopio.
Generador de seales.

Laboratorio #2: Modelamiento e
Implementacin Anloga de Sistemas
Dinmicos de 1er y 2do orden.
Christian Daniel Caldern Camargo, Manuel Fernando Nio Riao
E
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IV. PROCEDIMIENTO
A. Plantas de primer orden.

1. Se obtuvo el modelo matemtico de un sistema de
primer orden que corresponda a un proceso que
presente una respuesta a una entrada de escaln
unitario con los parmetros correspondientes al Grupo
5, es decir con una Ganancia K=3 y =0.06 seg. La
funcin de transferencia del sistema de primer orden
est dada por la siguiente expresin,
() =
/
+ 1/


Se procedi a obtener la funcin de transferencia para el caso
especfico a desarrollar:

() =
3/0.06
+
1
0.06

Obteniendo la siguiente expresin para la funcin de
transferencia del sistema de primer orden:

() =
50
+ 16.66


1.1. Luego de obtener la funcin de transferencia
requerida, se procedi a realizar las simulaciones
empleando MATLAB de la respuesta del sistema al
escaln, impulso y rampa unitaria, en ese orden.

Se realiz la simulacin empleando MATLAB de la respuesta
del sistema al escaln, al impulso y a la rampa unitaria
adjuntando los cdigos empleados para su obtencin en la
carpeta origen del presente documento. La respuesta obtenida
por el sistema al escaln unitario se puede apreciar en la Figura
1.


Figura 1. Respuesta del sistema de primer orden al escaln.

Por medio de la grfica de simulacin obtenida se puede
comprobar que la ganancia del sistema es de K=3, tal y como
se esperaba. Por medio del uso de cursores se pudo comprobar
que el comportamiento temporal del sistema corresponde al
esperado, por ejemplo el valor de corresponde al tiempo
transcurrido desde cuando se ha aplicado a la salida del sistema
el estmulo de escaln unitario al sistema hasta cuando este
alcanza el 63% de su valor final, obteniendo un = 0.06 Seg.


Figura 2. Respuesta del sistema de primer orden al impulso.

La respuesta obtenida por el sistema al impulso unitario se
puede apreciar en la Figura 2. En la grfica obtenida para la
respuesta del sistema al impulso unitario se observa una
respuesta de tipo exponencial decreciente, es decir que la
amplitud decrecer con el transcurso del tiempo, siendo su valor
ms alto el numerador de la funcin de transferencia trabajada.


Figura 3. Respuesta del sistema de primer orden a la rampa.

La respuesta obtenida por el sistema a la rampa unitaria se
puede apreciar en la Figura 3. A travs de las simulacin de la
grfica a la respuesta del sistema a la rampa unitaria se puede
observar que la ganancia del sistema es K=3 tal y como se
esperaba, es decir, se amplifica el valor de la entrada en un
factor de 3.

1.2. Se realiz el diseo de una planta anloga, adems se
de las simulaciones de su comportamiento temporal y
frecuencial identificando los parmetros que la
caracterizan y comparando las simulaciones.

Para realizar el diseo de la planta anloga se tuvo en
cuenta los parmetros correspondientes al Grupo 5, es decir
una Ganancia K=3 y =0.06 seg, adems de algunas
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consideraciones, como seleccionar un valor de un capacitor
C=0.5 F no electroltico debido a que sus rangos en el
mercado son limitados. Con base en esta informacin, se
procedi a calcular el valor de la resistencia R, empleando
la siguiente expresin:
= RC
Se despejo R de la anterior expresin, obteniendo el
siguiente valor:
=

=
0.06
0.5
= 120

Posteriormente se procede a calcular el valor de R1 a
partir de la siguiente expresin:
=

1

Despejando R1 de la anterior ecuacin se tendr que:

1
=

=
120
3
= 40


Dentro de las consideraciones para realizar el diseo se
encuentra el hecho de buscar que los valores obtenidos
para capacitancia C y resistencias R y R1 de los elementos
que sern implementados, sean comerciales, de tal forma
que sea posible encontrarlos en el mercado con facilidad.
La planta equivalente diseada anteriormente fue simulada
en OrCAD, obteniendo los siguientes resultados:

Figura 4. Planta anloga de primer orden simulada en OrCAD.



Figura 5. Respuesta temporal al escalon obtenida en OrCAD.

En la figura anterior se puede observar las seales de
entrada y de salida, de color verde y de color rojo,
respectivamente. Se puede observar que la ganancia es de
K=3 tal y como se esperaba. Adems se puede concluir
que la respuesta temporal obtenida por medio de OrCAD
corresponde a la obtenida por medio de Matlab
aplicndose como estmulo de entrada un escaln unitario.


Figura 6. Representacin frecuencial obtenida en OrCAD.

Por medio de la simulacin obtenida de la respuesta
frecuencial, se puede deducir que el ancho de banda es
limitado, teniendo su mayor efectividad en frecuencias
inferiores a los 1 Hz y presentando atenuaciones hasta
llegar a 1 KHz. Para las frecuencias superiores a 1 KHz, la
planta no presenta ningn tipo de respuesta.

1.3. Se implement el sistema electrnico diseado,
aplicando a la entrada del sistema un tren de pulsos (a
baja frecuencia) y con amplitud unitaria, por medio del
uso del generador de seales. Adems se visualiz la
respuesta del sistema en el osciloscopio.

En la siguiente figura se puede observar la grfica
visualizada por medio del osciloscopio como respuesta del
sistema diseado. Se observa que la respuesta obtenida
durante la implementacin fsica de la planta de primer
orden es la misma que se esperaba realizando su
comparacin con la de las simulaciones de MATLAB y
OrCAD.

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Figura 7. Grafica obtenida por medio del osciloscopio con el estmulo
a 1 Hz y de la respectiva respuesta de la planta.

Es necesario recordar que el tren de pulsos se aplic a 1 Hz, lo
cual permitira que la respuesta del sistema estuviese en su
mxima capacidad de operacin tal y como se esperaba.
Adems se realizaron pruebas a frecuencias superiores a 5 Hz,
observando atenuaciones en la respuesta del sistema.

1.4. Se realiz la respectiva toma de datos para el sistema
diseado, con el fin de obtener la funcin de
transferencia real, para posteriormente compararse
con la diseada y simulada previamente.

De acuerdo con los datos obtenidos de la respuesta del sistema
usando el osciloscopio, se puede deducir que la ganancia K del
sistema es K=2.83. Por lo cual la funcin de transferencia real
ser la siguiente:
() =
2.84/0.06
+
1
0.06

Obteniendo la siguiente expresin para la funcin de
transferencia del sistema de primer orden:

() =
47.33
+ 16.66

Se recuerda que la funcin de transferencia obtenida
originalmente para realizar la comparacin, es la mostrada a
continuacin:
() =
50
+ 16.66


Si se compara la respuesta de la funcin original diseada con
la obtenida tras la implementacin del sistema, se observa que
hay una pequea variacin entre los resultados, lo cual puede
deberse a las tolerancias de los elementos utilizados, por lo cual
se intent usar los valores reales lo ms cercano posibles a los
valores tericos.

1.5. Si se hace una variacin de frecuencia se tiene un
ancho de banda ptimo aproximadamente entre 1 Hz
y 5 Hz, debido a que por encima de estos valores de
frecuencia la respuesta del sistema se atena, teniendo
como mximo un valor de 10 Hz en donde la respuesta
de la planta ser nula.
1.6. Tomando 3 valores diferentes de la resistencia de
realimentacin Rf se obtienen ciertas variaciones las
cuales se pueden observar en la siguiente tabla:
RF K (seg) G(S)
110 K 2.75 0.06
() =
45.83
+ 16.66

130 K 3.25 0.06
() =
54.16
+ 16.66

135 K 3.37 0.06
() =
56.16
+ 16.66

Tabla 1. Modificacin de parmetros de la planta de primer orden para
tres valores diferentes de resistencia RF.

Se observa que al realizar las variaciones de la resistencia de
retroalimentacin RF los valores de la ganancia K sufrirn
modificaciones, en consecuencia de esto la funcin de
transferencia del sistema cambia. Si se aumenta el valor de la
resistencia RF la ganancia K aumentara, mientras que si se
reduce su valor sufrir el efecto contrario.
B. Planta de Segundo orden.

2. Se obtuvo el modelo matemtico de un Sistema de
Segundo orden que corresponda a un proceso que
presente una respuesta a una entrada de escaln
unitario con los parmetros correspondientes al grupo
5, es decir con =0.8 y
=
14000 rad/s. La funcin de
transferencia de segundo orden est dada por la
siguiente expresin:
() =

2
+2

2


Se reemplazan los trminos en la expresin para los
parmetros deseados:

() =
1.4 14000
2

2
+2 0.8 14000 +14000
2

Se obtiene la siguiente funcin de transferencia para el
sistema de segundo orden:

() =
274400000

2
+22400 +196000000

2.1. Posteriormente a la obtencin de la funcin de
transferencia requerida, se procedi a realizar las
simulaciones empleando MATLAB de la respuesta del
sistema al escaln, impulso y rampa unitaria, en ese
orden.

Se realiz la simulacin empleando MATLAB de la respuesta
del sistema al escaln, al impulso y a la rampa unitaria
adjuntando los cdigos empleados para su obtencin en la
carpeta origen del presente documento. La respuesta obtenida
por el sistema de segundo orden al escaln unitario se puede
observar en la Figura 4.

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Figura 8. Respuesta del sistema de segundo orden al escaln.

Por medio de la grfica de simulacin obtenida se puede
comprobar que la ganancia del sistema es de aproximadamente
K1.4, tal y como se esperaba. Por medio del uso de cursores
se pudo comprobar que el comportamiento temporal del sistema
corresponde al esperado, cabe resaltar que el valor de la
amplitud del pico existente es de 1.42, adems de que el
porcentaje de sobrepaso mximo es de 1.52%.


Figura 9. Respuesta del sistema de segundo orden al impulso.

La respuesta obtenida por el sistema al impulso unitario se
puede apreciar en la Figura 5. En la grfica obtenida para la
respuesta del sistema al impulso unitario se observa una
respuesta que luego de alcanzar el pico mximo comienza a
decrecer considerablemente de forma rpida hasta finalmente
estabilizarse, es decir que la amplitud decrecer con el
transcurso del tiempo luego de alcanzar el pico de amplitud
mximo.


Figura 10. Respuesta del sistema de primer orden a la rampa.

La respuesta obtenida por el sistema a la rampa unitaria se
puede apreciar en la Figura 6. Por medio de las simulacin de
la grfica a la respuesta del sistema a la rampa unitaria se puede
observar que la ganancia del sistema es K=1.4 tal y como se
esperaba, es decir, se amplifica el valor de la entrada en un
factor de 1.4, debido a que se puede realizar una comparacin
de la entrada y la salida, lo cual permite comprobar su factor de
amplificacin en el transcurso del tiempo.

Se obtuvo la funcin de transferencia requerida, la cual es una
funcin de transferencia de tercer orden.

2.2. Se realiz el diseo de una planta anloga, adems se
de las simulaciones de su comportamiento temporal y
frecuencial identificando los parmetros que la
caracterizan y comparando las simulaciones.

Para realizar el diseo de la planta anloga se tuvo en
cuenta los parmetros correspondientes al Grupo 5, es decir
un =0.8 y
=
14000 rad/s, adems de algunas
consideraciones, al igual que en el diseo de la planta de
primer orden, el diseador hace seleccin de su valor de
capacitancia, en este caso se escogi un valor de un
capacitor C=0.6 F no electroltico debido a que sus rangos
en el mercado son limitados. Con base en esta informacin,
se procedi a calcular el valor de la resistencia R,
empleando la siguiente expresin:

=
1

=
1

Ya que se conoce el valor de n el cual es de de 14000 y se
conoce C, entonces se procede a realizar el despeje del valor
de la resistencia R:
=
1

=
1
14000 0.1
= 714.7
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Teniendo en cuenta que el valor ms cercano a R es 120 se
selecciona este valor para la implementacin fsica. Ahora se
precede a despejar K teniendo en cuenta que:
=
3
2

Para un valor de = 0.8, se obtiene el siguiente valor de
ganancia:
K=3-(2*0.8)
K= 3 - 1.6
K= 1.4

Se procede asignndole un valor comercial a RB
seleccionando para este caso un RB =10K. Teniendo este
valor se puede realizar el respectivo despeje y clculo para
hallar el valor correspondiente a la resistencia RA, por
medio de la siguiente expresin:
= 1 +

Tras realizar el despeje se obtiene la siguiente expresin:
RA= (K-1)*RB
RA= (1.4-1)*10K
RA= (0.4)*10K
RA = 4K
La planta equivalente diseada anteriormente fue simulada
en OrCAD, obteniendo los siguientes resultados:

Figura 11. Planta anloga de segundo orden simulada en OrCAD.

En la siguiente figura se puede observar las seales de
entrada y de salida, de color verde y de color rojo,
respectivamente. Se puede observar que la ganancia es de
K=1.4 tal y como se esperaba segn las especificaciones
de diseo, presentando un pequeo rebasamiento o
sobrepico. Adems se puede concluir que la respuesta
temporal obtenida por medio de OrCAD corresponde al
comportamiento que se esperaba observar.



Figura 12. Respuesta temporal del sistema obtenida en OrCAD.


Figura 13. Representacin frecuencial del sistema obtenida en
OrCAD.

En la figura mostrada anteriormente, se observar el
comportamiento frecuencial del sistema diseado el cual
corresponde con el de un filtro pasa bajas, debido a que a
frecuencias entre 0 Hz y 1 KHz la respuesta del sistema
corresponder con la ganancia K del sistema, mientras que
para frecuencias mayores de este rango el sistema sufrir
atenuaciones, teniendo en cuenta que para frecuencias
superiores a 100 KHz la respuesta ser nula.

2.3. Se implement el sistema electrnico diseado,
aplicando a la entrada del sistema un tren de pulsos
con la amplitud apropiada y con amplitud unitaria, por
medio del uso del generador de seales. Adems se
visualiz la respuesta del sistema en el osciloscopio.

En la siguiente figura se puede observar la grfica
visualizada por medio del osciloscopio como respuesta del
sistema diseado. Se observa que la respuesta obtenida
durante la implementacin fsica de la planta de segundo
orden es la misma que se esperaba realizando su
comparacin con la de las simulaciones de MATLAB y
OrCAD.

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Figura 14. Grafica obtenida por medio del osciloscopio con el estmulo
a 100 Hz y de la respectiva respuesta de la planta.

Por medio de los datos obtenidos se puede comprobar que la
ganancia corresponde con la diseada de forma aproximada
siendo de un valor K=1.41. La seal de entrada tiene una
amplitud de valor 1 a 100 Hz. La frecuencia de corte del sistema
corresponde aproximadamente a 2.2 KHz, lo que significa que
a frecuencias menores a esta se aplicara la ganancia y que a
frecuencias mayores la respuesta se atenuara.

2.4. Se realiz la respectiva toma de datos para el sistema
diseado, con el fin de obtener la funcin de
transferencia real, para posteriormente compararse
con la diseada y simulada previamente.

Teniendo en cuenta los datos obtenidos por medio del
osciloscopio, se debe recordar que la ganancia K de la planta
tras su implementacin fisica es de K=1.41. Por lo cual su
funcin de transferencia real ser la siguiente:
() =
1.41 14000
2

2
+2 0.8 14000 +14000
2

Se obtiene la siguiente funcin de transferencia para el sistema
de segundo orden:

() =
276360000

2
+22400 +196000000

Se recuerda que la funcin de transferencia obtenida
originalmente para realizar la comparacin, es la mostrada a
continuacin:

() =
274400000

2
+22400 +196000000

Si se compara la respuesta de la funcin original diseada con
la obtenida luego de realizar la implementacin del sistema, se
observa que hay una pequea variacin entre las dos, lo cual
puede deberse a las tolerancias de los elementos utilizados, por
lo cual se intent usar los valores reales lo ms cercano posibles
a los valores tericos.

2.5. Si se hace una variacin de frecuencia se tiene un
ancho de banda ptimo aproximadamente entre
frecuencias bajas como 1 Hz y frecuencias alrededor
de 2.2 KHz, debido a que por encima de estos valores
de frecuencia la respuesta del sistema se atena,
teniendo como mximo un valor de 100 KHz en donde
la respuesta de la planta ser nula. Esto se puede
comprobar analizando la siguiente respuesta, la cual
fue obtenida por medio del uso del osciloscopio para
una frecuencia de 5 KHz, donde se mostrara que la
respuesta del sistema est sufriendo atenuaciones
respecto a la diseada.

Figura 15. Grafica obtenida por medio del osciloscopio con el estmulo
a 5 KHz y de la respectiva respuesta de la planta.

2.6. Tomando 3 valores diferentes de la resistencia de
realimentacin RA se obtienen ciertas variaciones las
cuales se pueden observar en la siguiente tabla:
RA K n
2 K 1.2 0.9 14000
10 K 2 0.5 14000
15 K 2.5 0.25 14000
RA G(S) Anlisis sistema
2 K
() =
235200000

2
+ 25200 + 196000000

Sub-
amortiguado
10 K
() =
392000000

2
+ 14000 + 196000000

Sub-
amortiguado
15 K
() =
490000000

2
+ 31500 + 196000000

Sub-
amortiguado
Tabla 2. Modificacin de parmetros de la planta de segundo orden
para tres valores diferentes de resistencia RA.

Se puede concluir que al variar la resistencia RA, se modifica
la ganancia del sistema, adems del coeficiente de
amortiguamiento, ya que este depende de la ganancia, y estando
en rangos de sistema sub-amortiguado para las variaciones
realizadas. La frecuencia no sufre cambios debido a que no
depende de la resistencia RA. En otras palabras al cambiar RA,
se modificara la ganancia y el coeficiente de amortiguamiento,
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por consiguiente la respuesta transitoria del sistema ser
modificada.

3. Se obtuvo el modelo en casca del sistema de primer y
segundo orden asignado, realizando su respectiva
simulacin, obteniendo un circuito de orden superior.

A continuacin se puede observar el comportamiento del
circuito obtenido a nivel temporal, Las seales de entrada y
salida estn representadas de color rojo y verde
respectivamente. Se puede apreciar que la ganancia obtenida K
es la multiplicacin de las ganancias individuales de las etapas
que conforman al circuito, es decir la ganancia de la etapa de
primer orden y la ganancia de la etapa de segundo orden, por lo
cual se obtuvo valor de ganancia K=4.2. Cabe resaltar que el
comportamiento temporal del circuito es similar el de la planta
de primer orden, sin presentar sobrepicos antes de su
estabilizacin.


Figura 16. Respuesta temporal del sistema en cascada.

Finalmente, la siguiente figura muestra el comportamiento
frecuencial del circuito obtenido en cascada, donde se puede
visualizar la reduccin del ancho de banda si se compara con el
de circuito de segundo orden, por lo que en frecuencias muy
bajas alrededor de 1 Hz se aplicara la ganancia, mientras que a
frecuencias mayores de 1 Hz la seal se atenuara, hasta llegar a
las frecuencias superiores a 1 KHz donde la respuesta ser nula.

Figura 17. Respuesta frecuencial del sistema en cascada.
V. PREGUNTAS
1. Qu tipo de dificultades se presentaron en la
obtencin de la funcin de transferencia y la
implementacin de las plantas?
No se presentaron dificultades destacables durante el proceso
de obtencin de la funcion de transferencia, mientras que en el
proceso de implementacin de las plantas la unica dificultad
que se presento fue solucionada con facilidad, que fue la de
asignar las frecuencias adecuadas para cada planta con el fin de
comprobar su comportamiento real.

2. Qu pasa cuando se cambia el tipo de seales de
entrada a las plantas?

Al cambiar la seal de entrada a las plantas en la salida se
obtiene la misma seal de entrada con una ganancia especfica,
esta ganancia est dada por los datos del diseo. Respecto a
variar la frecuencia de la seal de entrada si se presentan
variaciones, dependiendo de la frecuencia, la seal de salida
puede presentar la ganancia esperada, atenuarse o ser nula.

3. En qu cambia la respuesta en frecuencia?

La respuesta en frecuencia no se modifica al cambiar la seal
de entrada, debido a que esta respuesta no depende de esta seal
si no del circuito, como se pudo observar en las simulaciones
de la respuesta en frecuencia realizadas durante el desarrollo de
la prctica.

4. Qu diferencias presento el montaje real, con
respecto al diseado y simulado?

El montaje real presento ligeras variaciones con respecto al
diseado y simulado, en su mayora las variaciones se
presentaron en la ganancia del sistema, debido a que esto
depende de los valores exactos de los elementos del montaje
implementado, por esta misma razn tambin se presentaron
ligeras variaciones en la frecuencia de corte.

VI. INVESTIGACION

1. Modelo de la funcin de transferencia de la Clula de
Rauch.

La clula de Rauch es un sistema usado para la implementacin
de filtros activos analgicos de segundo orden, el cual beneficia
a la simplicidad de los clculos para el diseador. El esquema
de la Celula de Rauch puede apreciarse en la siguiente figura:


Figura 18. Celula de Rauch.

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La funcin de transferencia de la celula de Rauch esta dada
por la siguiente expresin:

=

1

3

5
(
1
+
2
+
3
+
4
) + (
3

4
)


2. Disposicin de Impedancias en la clula de Sallen-
Key y Rauch para Filtros LPF, HPF y BPF.


Figura 19. Celula de Rauch para LPF.


Figura 20. Celula de Rauch para HPF.


Figura 21. Celula de Rauch para BPF.


Figura 22. Celula de Sallen Key para BPF.


Figura 23. Celula de Sallen Key para LPF.


Figura 24. Celula de Sallen Key para HPF.

3. Circuitos Integrados que proporcionen funciones de
integracin y diferenciacin.

Los amplificadores operacionales de acuerdo a su
configuracin proporcionan estas funciones integradoras y
diferenciadoras.

VII. CONCLUSIONES
Con la realizacin de esta prctica se lograron
identificar las caractersticas de la respuesta transitoria
y estacionaria de sistemas de primer y segundo orden.
Se determin la funcin de transferencia de una planta
de primer y segundo orden a partir ciertos valores
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asignados, apoyndose en software de simulacin de
ingeniera.
Para obtener una buena aproximacin entre los
resultados tericos y los prcticos es aconsejable que
el valor de los elementos se aproxime mucho a su valor
real, ya que estos valores influyen en los ligeros
cambios que presentaron los resultados tericos
respecto a los resultados obtenidos de implementacin
prctica.
Se identificaron las bases para entender el filtro pasa
bajos, utilizando el sistema de segundo orden
diseado, visualizando su respuesta frecuencial.
El modificar la resistencia RF en los sistemas de
primer orden modificara la ganancia K. Modificar la
resistencia RA en los sistemas de segundo orden
producir variaciones en la ganancia del sistema y el
coeficiente de amortiguamiento, por lo tanto la
respuesta transitoria del sistema ser modificada.

REFERENCIAS
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Edition Saunders College Publishing, 1993.
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York, 1992.
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