UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERIA
Ing. Mecnica y Mecatrnica
Principios de dinmica
Ing. Guillermo Crdenas Martnez
Taller 1
1. El bloque A se mueve hacia abajo a velocidad constante de 1 m/s. determine
a) La velocidad del bloque C.
b) La velocidad del collarn B en relacin con el bloque A.
c) La velocidad relativa de la porcin D del cable respecto al bloque A.

Solucin
2.La figura 1.1 muestra el diagrama donde se relacionan las posiciones de el bloque a,
collarin b y bloque c respectivamente, midindose desde el techo que ser nuestro eje de
referencia.
Tomando positivo hacia abajo, se escriben las ecuaciones de las longitudes de las cuerdas
en relacin con la posicin en que se encuentran




Si derivamos las ecuaciones 1 y 2 se tendr una relacin para la velocidad
(3)
(4)
(5)
Tenemos de dato va, solucionando el sistema para vc y vb, y vb/a
Vb= 2m/s
Vc=-4m/s
Vb/a= 1m/s

Figura 1.1 Posiciones de los bloques a,b,c

Lo cual quiere decir que la velocidad de c va hacia arriba, y los bloques a y b se mueven
hacia abajo. Por lo que su velocidad relativa tambin
Para el bloque D, tomando la porcin que se muestra en la figura 1.2

(6)
Derivando (6)

Resolviendo para vd
vd=4m/s
Que indica que d se desplaza hacia abajo

2. Una banda transportadora que forma un Angulo de 20 con la horizontal se usa
para cargar un avin. Si el trabajador lanza el paquete con velocidad inicial V
0
a un
Angulo de 45 de manera que su velocidad es paralela a la banda cuando entren en
contacto a 3 ft sobre el punto de lanzamiento. Determine
a) La magnitud de V
0

b) La distancia horizontal d.
c) Cul debe ser la velocidad de la banda, para que la velocidad relativa del
paquete con respecto a la banda sea cero, en el instante en que el paquete
haga contacto con la banda.

1. Datos : tomando theta como angulo de salida y alfa el angulo de la banda . Se tiene
YF=3Ft;

2.Analisis del movimiento .


En x, es un movimiento a velocidad constante, luego

(1)
Entonces, cuando entre a la rampa la velocidad en x ser la misma , en la figura 2.2 muestra la
descomposicin de la velocidad v cuando entra a la rampa


Luego v=0.7525vo(2)
En y es un movimiento uniformemente acelerado

(3)


(4)
Planteando el sistema de ecuaciones




d=vocos45*t
Resolviendo para las incgnitas pedidas




3. Un automovilista empieza a conducir desde el reposo en el punto A sobre una rampa de
entrada circular cuando t=0, aumenta la rapidez del automvil a razn constante y entra a
la autopista en el punto B. si la velocidad continua aumentando a la misma razn hasta
que alcanza los 65 mi/h en el punto C, determine
a) La velocidad en el punto B.
b) La magnitud de la aceleracin total cuando t=15 s.


1. Datos :

2. Analisis movimiento
Desde a-b el movimiento es circular, luego podemos usar componente tangencial y
normal de donde tenemos

(4)
El cambio de la velocidad viene dado por la aceleracin tangencial como vemos en la ecuacin
2, y es un movimiento uniformemente acelerado, luego podemos escribir

)
.Para b-c el movimiento es rectilneo uniformemente acelerado, de maneta similar a como se
concluy la ecuacin 5.

(6)
Como siguen a una misma aceleracin, se pueden igualar las aceleraciones en 1 y 2 . tenemos

b)para t=15s

(8)
Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por 1,3,4,8

4.las velocidades de los trenes A y B son como indica la figura. si la velocidad de cada tren es
constante y B alcanza un cruce de 10 min despus de que la A lo hizo, determine
a) la velocidad relativa de B respecto a A.
b) la distancia entre los frentes de las maquinas 3 minutos despus de haber pasado A por el
cruce de las vas


1.Las velocidades son constantes, situando el 0 en el cruce c, con x positivo hacia la derecha e
y positivo hacia arriba como se muestra en la figura 4.1


Entonces
Se tiene que
Luego el mdulo de vb/a= 136,7km/h
b).Para t=10min, en la posicin de b ; rb=0, al ser un movimiento a velocidad constante se
tiene
(

)
(

) (

)
Resolviendo por el mtodo grfico se tiene
usando la ley del coseno

5. La velocidad de un proyectil en la boca de un fusil de largo alcance, situado en A, es u=400
m/s. hallar los dos ngulos de elevacin que permitirn al proyectil alcanzar el blanco B
de la montaa.

Datos:

2-Analisis del movimiento

(1)
En x, es un movimiento a velocidad constante, luego

(2)
En y es un movimiento uniformemente acelerado, luego

(3)
Integrando 3 (4)

Combinando 2 y 4

(5)
Usando la identidad

Y remplazndola en (5),

Donde xf=

Resolviendo para ;



Lo cual indica que aunque el tiempo de vuelo en ambos casos es diferente, la distancia recorrida ,
ser la misma
6.La posicin del cursor P en el brazo ranurado giratorio OA est controlada por un tornillo
motorizado tal como se muestra. En el instante representado

. Tambin en ese instante r=300 m, y hallar la magnitud de la

velocidad V y la aceleracin a de P.

1.Datos:

=0.1 rad/s; -0.4 rad/s^2

El modulo de la velocidad viene dado por:

Y el de la aceleracin el mdulo es :

Resolviendo con los datos dados

Lo cual quiere decir que el punto p est desacelerando. En ambos sentidos, aunque en el sentido
normal es mayor la velocidad a la que desacelera