Low Voltage Drives - DM

Victor Bonifaz, LV DRIVES, 8 de Agosto

Teora de Variadores de Velocidad
Es un equipo electrnico que permite regular la velocidad de los
motores de induccin de corriente alterna trifsico.
Carga
Motor
Variador
Red Elctrica
Teora de Variadores de Velocidad
Definicin de Variador de Velocidad
Control de velocidadvariable, ahorrando as una considerable cantidad de energa.
Reduccin del desgaste del equipo de proceso y se logra una disminucin de la carga
medioambiental.
Teora de Variadores de Velocidad
Beneficios del uso de Variadores de Velocidad
El par cuadrtico es el tipo de carga
ms comn. Las aplicaciones tpicas
son bombas y ventiladores centrfugos.
El par es cuadrticamente proporcional
a la velocidad, y la potencia lo es
cbicamente.
Teora de Variadores de Velocidad
Tipos de Cargas Par Cuadrtico
Teora de Variadores de Velocidad
Mtodos para la Regulacin de Flujo
AHORRO DE ENERGA debido al control de velocidad variable.
Teora de Variadores de Velocidad
Beneficios del uso de Variadores de Velocidad
Un arranque y parada suave reducen el desgaste del equipo.
Teora de Variadores de Velocidad
Beneficios del uso de Variadores de Velocidad
Mayor calidad a travs de un mejor control del proceso.
Un arranque y parada suave reduce las prdidas y ahorra materia prima.
Teora de Variadores de Velocidad
Ventajas del uso de Variadores de Velocidad
Teora de Variadores de Velocidad
Ventajas del uso de Variadores de Velocidad
Filtro DC Rectificador
V1 V3 V5
V2 V6 V4
C
L
+
-
U1
V1
W1
M 3 ~
U
d
Control Electrnico
control, monitoreo y comunicacin
L1
L2
L3
Inversor
Motor
Monitoreo
Control
Fuente
U
linea
U
DC
U
salida
Teora de Variadores de Velocidad
Esquema de Variador de Velocidad
Teora de Variadores de Velocidad
Control Escalar
Teora de Variadores de Velocidad
Control Vectorial
Teora de Variadores de Velocidad
Control de Torque Directo (DTC)
MEDICIONES.- Se miden dos intensidades de fase del motor y la tensin de bus de
CC, junto con las posiciones de los conmutadores del inversor. Esta informacin se
alimenta al Modelo de Motor adaptable, la sofisticacin de ste permite calcular datos
precisos sobre el motor.
AUTOAJUSTE.- Antes de iniciar el accionamiento DTC, el Modelo de Motor recibe
informacin sobre el motor, que se recoge durante la marcha de identificacin del
motor. As se determinan datos tales como la resistencia del estator, la inductancia
mutua.
COMPARADOR DE PAR Y COMPARADOR DE FLUJO.- Tanto el par real como el
flujo real se alimentan a los comparadores, donde son comparados cada 25
microsegundos con un valor de referencia del par y del flujo. Las seales de estado del
par y del flujo se calculan utilizando un mtodo de control de histresis de dos niveles.
Acontinuacin, estas seales se alimentan al selector de pulsos ptimos.
SELECTOR DE PULSOS PTIMOS.- Cada 25 microsegundos, se suministra un pulso
ptimo a los dispositivos de conmutacin del semiconductor del inversor para alcanzar
o mantener un par preciso del motor. La combinacin correcta de los conmutadores se
determina en cada ciclo de control. No existe un patrn determinado de los
conmutadores.
Teora de Variadores de Velocidad
Control de Torque Directo (DTC)
REGULADOR DE REFERENCIA DE PAR.- el valor de salida de control de la velocidad
est limitado por los lmites de par y la tensin de bus de CC. La referencia de par
interna de este bloque se alimenta al comparador de par.
BLOQUE REGULADOR DE VELOCIDAD.- Se compone de un regulador PID y de un
compensador de aceleracin. La seal de referencia de velocidad externa se compara
con la velocidad real producida por el Modelo de Motor. La seal de error se alimenta
entonces tanto al regulador PID como al compensador de aceleracin. El valor de
salida es la suma de los valores de salida de ambos.
REGULADOR DE REFERENCIA DE FLUJO.- Puede dar un valor absoluto del flujo del
estator al bloque comparador de flujo. La capacidad de controlar y modificar este valor
absoluto ofrece una manera fcil de realizar muchas funciones del inversor, tales como
la optimizacin del flujo y el frenado del flujo.
Teora de Variadores de Velocidad
Control de Torque Directo (DTC)
Respuesta tpica de par de 1 a 2 ms en comparacin a los 10-20ms de los
accionamientos vectoriales y de 100 ms en los escalares.
Alta estabilidad a los cambios de carga.
Control de par a bajas frecuencias. la velocidad puede Controlarse a frecuencias
inferiores a 0,5Hz y ofrecer todava un par al 100% durante todo el proceso hasta
llegar a la velocidadcero.
Teora de Variadores de Velocidad
Control de Torque Directo (DTC)
Respuesta tpica de par de 1 a 2 ms en comparacin a los 10-20ms de los
accionamientos vectoriales y de 100 ms en los escalares.
Alta estabilidad a los cambios de carga.
Control de par a bajas frecuencias. la velocidad puede Controlarse a frecuencias
inferiores a 0,5Hz y ofrecer todava un par al 100% durante todo el proceso hasta
llegar a la velocidadcero.
Teora de Variadores de Velocidad
Control de Torque Directo (DTC)
Error entre la referencia de velocidad y el valor real a carga constante.
VENTAJAS - PRECISIN DE VELOCIDAD ESTTICA DEL MOTOR
Integral de tiempo de la desviacin de velocidad cuando se aplica una velocidad de par nominal
del 100%
VENTAJAS - PRECISIN DE VELOCIDAD
Teora de Variadores de Velocidad
Control de Torque Directo (DTC)
EMC significa compatibilidad electromagntica. Es la capacidad del equipo elctrico/electrnico de
funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. Igualmente, el equipo no debe
alterar ni interferir con cualquier otro producto o sistema prximo.
Inmunidad.- El equipo elctrico debera ser inmune a los fenmenos de alta y baja frecuencia. Los
fenmenos de alta frecuencia incluyendescargas electrostticas, incrementos transitorios
rpidos, campos radiantes electromagnticos, perturbaciones de radiofrecuencia conductora y
sobretensiones elctricas transitorias.
Emisin.- La fuente de las emisiones de alta frecuencia de convertidores de frecuencia es la
conmutacinrpida de los componentes de potencia como los IGBT y la electrnica de control.
Accesorios
Filtros EMC
Primer entorno.- El primer entorno incluye las instalaciones domsticas, as como los
establecimientos directamente conectados sin un transformador intermedio a una red de
alimentacinde baja tensinque alimenta a los edificios empleados con fines domsticos.
Segundo entorno.- El segundo entorno incluye todos los establecimientos que no son los que
estn directamente conectados a la red de alimentacin de baja tensin que alimenta a los edificios
empleados con fines domsticos
Accesorios
Filtros EMC
Redes IT (sin conexin de neutro a tierra)
Desconecte los condensadores de filtro EMC de las selecciones antes de conectar el convertidor de
frecuencia a una red sin conexin a tierra.
ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia con seleccin de filtro en una red IT [un
sistema de alimentacin sin conexin a tierra o un sistema de alimentacin conectado a tierra de alta
resistencia (por encima de 30 ohmios)], el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los
condensadores de filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos
en la unidad.
El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados entre el
circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables a motor de gran
longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo de los
interruptores diferenciales.
Accesorios
Filtros EMC
FILTROS EMC
EXTERNOS
FILTROS EMC
INTERNOS
Accesorios
Filtros EMC
Los filtros du/dt suprimen los picos de tensin de salida del inversor y las fluctuaciones
rpidas de tensin que afectan al aislamiento del motor. Adems, el filtrado du/dt reduce
las corrientes de fuga capacitivas y las emisiones de alta frecuencia del cable de motor,
as como las prdidas de alta frecuencia y las corrientes en los cojinetes del motor.
Accesorios
Filtros du/dt
La suma del pulso inicial y el pulso de voltaje reflejado determinar el pico de voltaje en los
terminales del motor. La figura es un ejemplo de la medicin en los terminales del motor para
una aplicacin con grandes longitudes de cable a motor. Mientras que el voltaje RMS es solo
466 V y el voltage en el bus DC es aproximadamente 650 V, el valor de voltaje pico - pico
llega a ser hasta 2270 V, claramente mayor a 1000 V. Adems como se puede ver el motor
esta sometido a pulsos de sobretensin repetitivos.
Accesorios
Filtros du/dt
Los filtros du/dt reducen el pico de voltaje generado por el pulso de voltaje y su correspondiente
pulso reflejado, pero tienen poco efecto sobre la pendiente del pulso. Tal como se puede ver en la
imgen donde la forma de la onda sigue siendo una PWM, solo que con una reduccin en los picos
de tensin.
Especificaciones tpicas para filtros du/dt indican que ,a 1000 pies mximo, el voltaje pico no
exceder 1.5 veces el voltaje del bus DC. En una aplicacin con variador de velocidad conectado a
una red de 480 V, el voltaje en el bus DC es aproximadamente 650 Vdc. Con lo cual el pico de
voltaje usando un filtro du/dt sera de aproximadamente 975 V, lo cual esta cerca de los valores
permitidos en los estndares para motores que no han sido diseados para el uso con variadores
de velocidad.
Accesorios
Filtro du/dt
Los filtros senoidales, son filtros pasabajos que convierten la onda PWM en una onda de
voltaje senoidal. Estos filtros virtualmente eliminan las ondas de voltaje reflejadas y
reducen al mnimo la fluctuaciones rpidas de tensin. El resultado es una casi senoidal
con una baja distorsin en la onda y picos de voltaje normales (alrededor de 1.1 veces el
voltaje del bus DC)
Accesorios
Filtro Senoidal
Como la salida es una onda practicamente senoidal, se pueden lograr longitudes de
cable infinitas (excepto por la caida de tensin). Este tipo de filtros hace posible el uso de
motores no diseados para el uso de variadores de velocidad con este tipo de
accionamiento. En el caso de motores que si son diseados para este tipo de trabajo, los
filtros seno permiten reducir prdidas e incrementos de temperatura, lo cual prolonga la
vida til del motor.
Accesorios
Filtro Senoidal
Accesorios
Resistencia de Frenado
ABB Group
M 29 2013 | Slid 28
Resaltado en rojo, el chopper de frenado y los bornes para la conexin de la
resistencia de frenado.
Accesorios
Filtro du/dt vs Filtro Senoidal
Filtro DC Rectificador
C
+
-
U1
V1
W1
M 3 ~
U
d
L1
L2
L3
Inversor
Motor
Corriente de Linea
V
I
V , I
L
Teora de Variadores de Velocidad
Distorsin Armnica
I
I
5
=5x60Hz=300Hz
7
I =7x60Hz=420Hz
I
1
=1x60Hz=60Hz
I
11
=11x60Hz=660Hz
I
13
=13x60Hz=780Hz
....
13 11 7 5 1
+ + + + + =
I I I I I I
V=Z x I
Teora de Variadores de Velocidad
Distorsin Armnica
Zcc
....
13 11 7 5 1
+ + + + + =
I I I I I I
I
I
...
*
*
*
*
:
....
11 11
7 7
5 5
1 1
13 11 7 5 1
Z I V
Z I V
Z I V
Z I V
V V V V V V
cc
cc
cc
cc
donde
=
=
=
=
+ + + + + =
V
s
Z
CC
CC
V
red
2
=
Teora de Variadores de Velocidad
Distorsin Armnica
s
Z
CC
CC
V
red
2
=
S S
VFD cc
100 >
=>Red fuerte contra armnicos
S S
VFD cc
50 <
=>Red dbil contra armnicos
0,0%
1,0%
2,0%
3,0%
4,0%
5,0%
6,0%
23456789
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
Order No.
H
a
r
m
o
n
i
c
s

c
o
n
t
e
n
t

o
f

t
h
e

v
o
l
t
a
g
e
Active Front End
12 pulsos
6 pulsos
Teora de Variadores de Velocidad
Distorsin Armnica