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1.3.- RTD
Las RTD (Resistance Temperature Detector) se basan en la variacin de la resistencia elctrica de los
metales con la temperatura. Una RTD tpica est formada por un devanado de hilo encapsulado como el
de la figura.


La ecuacin que relaciona su resistencia con la temperatura es:
R = Ro(1 +
1
T +
2
T
2
+ ....) (Ec. 1)
Ro = Resistencia a la temperatura de referencia (habitualmente 0 C).
T = T - T
referencia


1
,
2
, ... = coeficientes de temperatura. (Tambin suelen expresarse como A, B, C, etc.)

Observar que por tratarse de incrementos, da igual hablar de K que de C.
Ecuacin Callendar-Van Dusen
Una aproximacin bastante utilizada es la dada por la Ecuacin Callendar-Van Dusen:
R = Ro [1+AT+BT
2
+C(T-100)
3
]
Los coeficientes A, B y C se encuentran estandarizados por normas como la DIN 43760.
En la siguiente figura, observar la relacin NO LINEAL, es decir, Sensibilidad NO constante

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Curva de calibracin tpica de una RTD
(Ecuacin Callendar-Van Dusen). Observar
su alinealidad. El coeficiente C es cero para
temperaturas superiores a 0 C.


Cuestin: En qu lugar de la curva de calibracin mediras el error de linealidad?
1.3.1.- APROXIMACIN LINEAL
En muchos casos se toma la aproximacin en su margen lineal considerando un nico coeficiente
1
que
pasa a denominarase

a secas:
R Ro(1 + T) (Ec. 2)
1.3.1.1.- Sensibilidad
De la expresin linealizada (Ec. 2) podemos deducir la sensibilidad de la RTD definida como R/T:
R = Ro + Ro T
comparando con la expresin R = Ro + R entonces:
R = Ro T (Ec. 3)
y por lo tanto la sensibilidad S, ser:
S Ro /C (Ec. 4). (Curva de calibracin linealizada)
Sensibilidad relativa
Podemos concluir que es la sensibilidad relativa ya que est referida a Ro segn se v en la Ec. 4
= S/Ro
Otra expresin de la sensibilidad relativa se obtiene de Ec. 3:

T
R R

=
0
/
(p. ej. en el platino = 000385 C
-1
)
tambin es llamada coeficiente de temperatura
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La RTD ms popular, conocida como PT100 est constituida por un hilo de platino cuya
resistencia nominal es de 100 a 0 C. La utilizacin del platino consigue la mayor precisin y
estabilidad hasta 500 aprox. Coeficiente ms signigicativo = 000385

Es inmediato calcular la sensibilidad, que ser aproximadamente de 0,385 /C. Lo que
significa que para obtener una precisin de 1C debemos detectar cambios de 0,385.

Coeficientes para la ecuacin de Callendar-Van Dusen

1.3.2.- VENTAJAS
Gran estabilidad (i.e. repetibilidad) y precisin. RTDs de niquel o aleaciones son menos caras, pero
no son tan estables ni precisas como el platino.
Mayor linealidad que los termopares.
Sensibilidad unas 10 veces mayor que la de los termopares.
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1.3.3.- INCONVENIENTES
Tiempo de respuesta
Tpicamente, se encuentra entre 05 y 5 segundos, evidentemente depende de la masa del hilo y del
encapsulado.
Autocalentamiento
El paso de la corriente a travs de una resistencia (RTD, galga, etc), provoca una disipacin de potencia
que se traduce en una calentamiento de la misma:
P
D
= I
2
R

Los fabricantes especifican este fnomeno mediante un coeficiente de disipacin (mW/K) que se
interpreta como la potencia requerida para calentar la RTD un grado (es decir T = 1 K = 1 C).
Evidentemente este fenmeno depende del medio en que se encuentre dicha resistencia: Aire quieto o
en movimiento, lquido quieto o en movimiento, gas, etc. (Una RTD puede autocalentarse 100 veces
ms en aire estancado que sumergida en agua en movimiento).



R I P
T
D

= =
2
coeficiente de disipacin trmica (mW/K)

Ejemplo: PT100, coeficiente de disipacin trmica = 6 mW/K. Cual es la corriente mxima
que puede circular por ella a 0 C sin que el error por autocalentamiento pase de 0,1C?
Partimos de la frmula que define el coeficiente de disipacin trmica:

R I P
T
D

= =
2

Despejando la variable que nos interesa:
R
T
I

=
Donde sabemos:
R= 100 ya que por tratarse de una PT100 su resistencia es de 100 a 0 C.
Adems sabemos que T 01 C = 01 K
Resultando I 2,4 mA

Propuesto: Dara el mismo resultado si lo calculamos a otra temperatura?

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Resistencia de los hilos
Dada la baja resistencia de las RTD, la propia resistencia de los hilos de conexin puede dar lugar a
errores importantes.
Este problema puede paliarse realizando medidas a 3 y 4 hilos para eliminar este efecto.
Otros inconvenientes
Requieren fuente de corriente.
Caros, lentos.

Ejemplo: National Instruments 745691-02, 3-wire, 100 Ohm Platinum RTD (ready made), 2 m, 25 )
Cada RTD est sellada en un tubo de alumina, con tres cables recubiertos de tefln, y pueden
medir hasta 204 C. El tefln ofrece buena resistencia a la abrasin y la humedad. Se
encuentra disponible con longitudes de cable de 1 m y 2 m. Como se ver posteriormente, el
tercer cable permitir la medida a tres hilos de la RTD.

1.3.5.- ACONDICIONAMIENTO
A pesar de ser un elemento ms sensible que las galgas, suele utilizarse como acondicionamiento tanto el
puente de Wheatstone excitado por corriente como la medida a 3 y 4 hilos que veremos a continuacin.
1.3.5.1.- Alimentacin por corriente del puente de Wheatstone.
La resistencia activa tiene una expresin general R
T
= Ro (1+x) por lo que
comparando con la expresin R
T
= Ro + R nos quedara que x = R/Ro, es
decir se trata de una variacin relativa de resistencia:
Si R
T
fuera una RTD: x = T
Si R
T
fuera una galga extensiomtrica: x = K

Kirchoff de corriente: I
EX
= I
1
+ I
2

Kirchhoff de tensin en la malla superior: I
1
+ Ro +Vm I
2
Ro = 0
Kirchhoff de tensin en la malla inferior: I
1
Ro (1+x) I
2
Ro - Vm = 0

3 ecuaciones con 3 incgnitas (Vm, I
1
, I
2
)
Resolviendo el sistema:
x
x
I Ro V
ex m
+
=
4


Ro Ro
Ro
Vm
_
+
Iex
I1 I2
RT=Ro(1+X)
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Para poder comparar, veamos que ocurre si alimentramos el mismo puente mediante una tensin que
llamaremos Vex:

Planteando 2 divisores de tensin y restando:

+ +
+
=
Ro Ro
Ro
Ro x Ro
x Ro
V V
ex m
) 1 (
) 1 (

despejando:

) 2 ( 2 x
x
V V
ex m
+
=

Para linealizar la expresin con fuente de corriente, deberamos suponer que 4 >> x, quedando:

4
x
I Ro V
ex m
= donde x = R/Ro, quedando
4
R
I V
ex m

=

Para linealizar la expresin con fuente de tensin, deberamos suponer que 2 >> x, quedando :

4
x
V V
ex m
= donde x = R/Ro, quedando
Ro
R
V V
ex m

=
4


Propuesto: Calcular el error cometido por las aproximaciones realizadas anteriormente si el
sensor es una PT100. Tanto en la alimentacin por tensin como por corriente se debe
proporcionar una corriente en reposo de 1 mA.
Ejemplo de fuente de corriente con AO
+
-
R
RL
Vcc
Vc
FUENTE DE CORRIENTE con AO
Iex
+

Con esta configuracin podemos conseguir una fuente de corriente constante de valor
R
Vc Vcc
I
ex

=
Ro Ro
Ro
Vm
_
+
RT=Ro(1+X)
Vex
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1.3.5.2.- Efecto de la resistencia de los cables
Medida simple
La distancia del sensor al puente (p. ej. Varios metros) podra provocar que la resistencia de los cables no
fuera despreciable:

En este caso estamos midiendo la caida de tensin en los cables
Vo = I
EX
(R
L
+ R
T
+ R
L
)
Puente de Wheastone:

R
4
= R
T
+ 2 R
L
ya que suponemos

R
L1
= R
L2
La ecuacin del de puente aplicada a este circuito es:
Ro
R
V V
EX m
4
4

=
La variacin de la resistencia de medida ser ahora:
R
4
= R
T
+ 2R
L
+ 2 R
L

Ya que los cables tambin sufrirn variaciones debido, por ejemplo a la temperatura (R
L
= S
T
T).
Quedando la expresin:

Ro
R R R
Ro
V
V
L L T EX
m
+ +
=
2 2
4

La medida depende de los cables que utilizemos (i.e. de su resistencia y su variacin)
Soluciones
Podramos situar R
3
en el extremo de un cable idntico al usado para R
4
y sometido a la misma T.
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Mediante una resistencia R
A
y un potencimetro R
P
dispuesto tal como se vio en el equilibrado del
puente, podramos cancelar el efecto del cable, pero no el efecto de la temperatura sobre la resistencia
del cable R
L
= S
T
T
Veamos como la configuracin a 3 hilos del puente soluciona estos problemas.
1.3.5.3.- Medida a 3 hilos
Medida simple a tres hilos con excitacin por corriente
La medida simple a 3 hilos rebaja a la mitad el efecto de la resistencia de los hilos y aumenta un poco el
coste debido a ese tercer hilo:

Como la corriente que circula por R
L2
es despreciable (Zin del aparato de medida elevada) queda que:
Vo = I
EX
(R
L1
+ R
T
)
Configuracin a 3 hilos del puente de Wheastone
Aadimos un tercer cable al puente con el fin de cancelar el efecto de los cables:

R1=Ro
R2=Ro
R4=Ro
Vm
_
+
RT
Vex
Rc
Rc
A.I.
+
_
+Vs
Vref
Vref
-Vs

in
Z
0 I
Rc'
Va Vb Vb

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Recordemos que en el puente de Wheastone Variaciones iguales en resistencias contiguas no
desequilibran el puente. En este caso R3 y R4 son contiguas y observando el dibujo, las
variaciones que sufren son las mismas.

Comprobemos que es as particularizando la expresin general para el puente:

T
ex
m
R
R R V
V
4 3
4

=
Teniendo en cuenta que la impedancia de entrada del amplificador A.I. es muy alta, por el cable Rc no
circular corriente significativa. Podemos establecer entonces que:
R
3
= R
T
+ R
C

R
4
= Ro + R
C
Como el cable sufre una variacin de resistencia R
C
debido al calor, podemos establecer:
R
3
= R
T
+ R
C
+ R
C

R
4
= R
C
+ R
C

Sustituyendo en la ecuacin del puente:

T
T ex
m
T
C C C T ex
m
R
R V
V
R
R R Rc R R V
V

=
+ +
=
4
4
Conseguimos que la tensin medida no dependa del cable
En la configuracin a 3 hilos del puente de Wheastone, el efecto de los cables se cancela.
Medida a 4 hilos con excitacin por corriente

Debido a la alta impedancia de entrada que debe tener el aparato de medida conectado en Vo, por R
L2
y
R
L3
no circular corriente significativa.
La caida de tensin en R
L1
y R
L4
no afecta a la medida ya que la fuente de corriente asegura que la
corriente por R
T
es constante y vale I
EX
(Valores tpicos I
EX
1 mA)

Por tanto Vo = I
EX
R
T
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Este tipo de medida a 4 hilos se encuentra disponible en multmetros de gama media para la
medida precisa de resistencias en general. Incluso algunos incorporan en su software rutinas de
conversin a T para los sensores resistivos ms comunes, como RTDs.
Ejemplo: Medida de la resistencia de un clip mediante un multmetro
Realizando una medida a 2 hilos de la resistencia de un clip obtenemos Rc= 0,102 , pero si medimos
la resistencia de los cables usados obtenemos Rc= 0,1 . Observamos que el error es muy grande.
Si realizamos la medida a 4 hilos, obtenemos 0,00370429 . La diferencia con lo esperado (0,002 ) se
debe al efecto termopar que se produce por ser el clip y los cables de distinto metal.
Ejemplo: Mdulo acondicionador National Instruments SC-2042-RTD
Incluye 8 canales para RTDs o termistores. Cada canal tiene una fuente de corriente constante de 1
mA. Las seales procedentes de las RTDs se enrutan a las 8 entradas diferenciales de cualquier tarjeta
de adquisicin de datos de la serie 60xxE.
Cada fuente de corriente suministra 1 mA soportando cargas de hasta 8,5 k. Esto cubre las
necesidades en todo el rango de temperatura de las RTDs mas comunes, incluyendo las de 10 , 100
, and 2 k. Se pueden calibrar las 8 fuentes de corriente mediante un nico potencimetro que se
halla en la placa.


Esquema de conexin para la medida a 4 hilos.
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Ejemplo: cableado del mdulo RTD de 8 entradas para autmata de Allen-Bradley 1794-IR8

Especificaciones:
Corriente de excitacin RTD = 718,39 A
Precisin RTD en el peor caso:


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EJEMPLO
Una RTD ( = 0,005 C
-1
, constante de disipacin = 30 mW/C) presenta a 20C una resistencia R = 500
. La RTD se usa en un puente de Wheastone alimentado a 10 V donde R3 = R4 = 500 y R2 es una
resistencia variable para equilibrar el puente. Si ahora sumergimos la RTD en un bao de hielo a 0C,
hallar el valor de R2 que equilibra el puente.

Busquemos el valor de la RTD a 0C sin tener en cuenta el efecto del
autocalentamiento. A falta de otros datos como coeficientes de
temperatura, aplicamos la ecuacin caracterstica aproximada de la
RTD:
RTD0 RTD20(1 + T)
RTD0 = 500[1 + 0,005 (0 - 20)]
RTD0 = 450
(Ojo, no hacemos 20-0, ya que la T de referencia es de 20 C y no de 0 C como en la PT100)

Sino fuera por los efectos del autocalentamiento, a 0C el puente debera equilibrarse con una
resistencia R2 = 450 , pero veamos el efecto del autocalentamiento:
P = I
2
R

En el momento de sumergir la RTD en el bao de hielo, ajustaremos el potencimetro R2 a 450 con el
fin de equilibrar el puente. En esas condiciones, la corriente que circula por el brazo del puente es:
I = 10 V /(450 + 450 ) = 1111 mA

Por lo que disipa una potencia
P = (0,01111)
2
(450) = 0,05556 W = 5556 mW

Esta disipacin de potencia provocar un aumento de temperatura en la RTD:
T = PD /
T = (0,05556 W)/(0,03 W/ C) = 1,85 C

As pues, la potencia que est disipando la RTD hace que no se encuentre a 0 C, sino a 1,8 C.
Debemos hallar la resistencia de la RTD a esa temperatura:
RTD = 500 [1 + 0,005 (1,8 - 20)] = 454,5
Por lo tanto, para el equilibrio del puente debemos ajustar el potencimetro a un valor:
R2 = 454,5 .
R1=RTD R3
R4
Vm
_
+
Vex
R2
A B