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1. Instrumentacin, Conceptos y Definiciones.

Generalizacin:
Una gran parte de la instrumentacin est relacionada con la medicin de las variables
de procesos. Esto puede ser para controlar, indicar propsitos de conteo. Un
entendimiento de los conceptos y trminos utilizados es necesario para la
comprensin de estos captulos.
Obetivos Generales:
El estudiante entender los conceptos !undamentales de instrumentacin, sern
capaces de relacionarse con ellos e identi!icarlos cuando estos sean utilizados
"dulos:
Qu es la Instrumentacin?
#nstrumentacin es el conunto de ciencias y tecnologas mediante las cuales se miden
cantidades !sicas $umicas con el obeto de obtener in!ormacin para su arc%ivo,
evaluacin actuacin sobre los &istemas de 'ontrol (utomtico.
Qu es la Medicin?
'omparar una cantidad con su respectiva unidad con el !in de averiguar cuantas veces
la segunda est contenida en la primera.
Entre las variables ms medidas en los )rocesos tenemos: )resin, *ivel,
+emperatura, ,luo, -ensidad, variables de anlisis $umico, etc.
Sensor: Elemento primario $ue se encarga de captar la magnitud ,sica o .umica
directamente del proceso.
ransductor: Un elemento o dispositivo el cual recibe in!ormacin en una !orma de
energa y la convierte en una in!ormacin de la misma !orma de energa o en otra
!orma de energa.
Eemplo: +ermopar /convierte temperatura en voltae0
'ristal piezoelctrico /presin en voltae0
+ubo 1ourdn /presin en movimiento0
ransmisor: Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento
sensor y convierte esta a una se2al de transmisin estndar la $ue es !uncin solo de
la variable medida.
Estndares de transmisin: ! " #$ m%. &&&&&&& 'lctrico M(s )tili*ado
3 4 5 6olts 7777777 Elctrico
8 4 35 psig 777777 *eumtico
9: 4 3:: ;)ag 77 *eumtico
$,# " 1 +,-cm# && .eum(tico M(s )tili*ado
/tros Conceptos
0an,o: <a regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida,
recibida o transmitida, e=presada por rango de valores in!eriores y superiores.
Eemplo: Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 9: ' a 3:: '
1alores m(2imo y m3nimo del ran,o: <os valores mas altos y ms baos $ue son
austados para las medidas. 6alor mnimo /<>60, 6alor m=imo /U>60.
Estos son austados para cumplir los re$uerimientos de !orma tal $ue el instrumento
sea ptimo con respecto a la e=actitud, sensitividad y lectura.
0an,o m(2imo y m3nimo l3mite: <as cantidades mas altas y ms baas $ue pueden
ser austadas para medir.
Span: -i!erencia algebraica entre los valores m=imos y mnimos del rango.
&pan ? U>6 7 <>6
Eemplo: )ara un rango de : 4 3::: psig el &pan es 3::: psig.
)ara un rango de 4 9: :' a 39: :' el &pan es 3@: :'
ipos de error:
'rror de Cero: El error es del mismo tama2o a travs del rango.
'rror de Span: Error el cual crece o decrece continuamente.
'rror de an,ularidad: Error el cual crece en magnitud desde el <>6 %asta el medio
de la escala y decrece del medio de la escala %asta el U>6.
'rror de 4anda muerta: El rango a travs del cul una se2al de entrada puede variar,
en direccin inversa, sin inicial un cambio observable en la se2al de salida.
'rror de 5istresis: <a propiedad de un elemento de medida para leer un valor como
el cambio de variable en una direccin y leer un di!erente valor como cambia la
variable en direccin opuesta. 'ausado por una ausencia de elasticidad en el
elemento de medida.
0esolucin: El menor intervalo entre dos valores discretos adyacentes $ue pueden
ser distinguidos uno del otro. 'uando leemos una escala analgica la resolucin ser
3A5 de la magnitud de los incrementos de la escala.
Eemplo: Un manmetro indica presiones en incrementos de 9 Bpag la resolucin es
9 C 3A5 ? :.@ Bpag.
Con6ertidores de presin a fuer*a
En instrumentacin /y en muc%os otros lugares en la industria0, e=iste un grupo de
dispositivos a los cuales se les aplica presin de aire o l$uido, y el dispositivo
/convertidor presin a !uerza0 desarrolla una !uerza la cual puede ser usada para
realizar trabao.
'asi todos los convertidores de )resin 4 ,uerza trabaan bao el principio
7 8 9 2 %
Day cinco convertidores bsicos de presin a !uerza:
3. +ubos 1ourdon
9. -ia!ragmas
8. ,uelles
@. ,uelledia!ragmas
5. )istn
1. u4os :ourdon
+ipos: ,orma de ', espiral y %elicoidales.
>ango: : a 5 psig : a 3::,::: psig
)rincipio de Operacin:
<a presin $ue actEa dentro del tubo resulta en tratar de estirar el tubo.
<a presin est en !uncin de la longitud del tubo, espesor de las paredes, geometra
de la seccin transversal y el material /"dulos de elasticidad0
6entaas:
7 robustez, simplicidad, bao costo
7 se pueden %acer de amplia variedad de materiales para di!erentes aplicaciones
-esventaas:
7 pe$ue2os movimientos del tubo signi!ican $ue es necesario el uso de ampli!icacin
/e. &istemas de palanca unin para producir gran movimiento de la agua0
7 no muy sensibles a baas presiones
7 susceptibles al atascamiento /tubos pe$ue2os0
7 susceptibles a vibraciones e. <os usados en sistemas de palanca unin
Uso:
7 principalmente en indicadores de presin.
u4os de 'spiral y ;elicoidal:
+ienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado %ay mayor recorrido
del e=tremo cerrado por unidad de cambio de presin /son ms sensibles0
6entaas:
7 mayor recorrido del e=tremo cerrado, por lo $ue los sistemas de palanca unin
pueden ser no necesarios
7 mayor recorrido del e=tremo cerrado, por lo $ue dan meor e=actitud y sensibilidad
para aplicaciones de bao rango
-esventaas:
7 como los 1ourdon
Use:
7 )rincipalmente en registradores de presin, indicadores de presin
u4os de 'spiral y ;elicoidal:
+ienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado %ay mayor recorrido
del e=tremo cerrado por unidad de cambio de presin /son mas sensibles0
6entaas:
7 mayor recorrido del e=tremo cerrado, por lo $ue los sistemas de palanca unin
pueden ser no necesarios
7 mayor recorrido del e=tremo cerrado, por lo $ue dan meor e=actitud y sensibilidad
para aplicaciones de bao rango
-esventaas:
7 como los 1ourdon
Use:
7 )rincipalmente en registradores de presin, indicadores de presin
u4os :ourdon ;elicoidal
El +ubo de 1ourdon espiral es similar al 1ourdon ' con varias vueltas concntricas,
para ganar en ampli!icacin del recorrido.
#. Diafra,ma
<imitaciones:
7 baas presiones
7 )e$ue2os movimientos
7 *o lineales
Usos:
7 actuadores de vlvulas
7 elementos de entrada en indicadores y registradores
7 sellos/ dia!ragmas, $umicos, etc.0
<a de!le=in del dia!ragma depende de:
7 dimetro
7 espesor del metal
7 !orma de las corrugaciones
7 nEmero de corrugaciones
7 mdulo de elasticidad E
<. 7uelles
>ango: : a 5F D9O : a 9::: psig
)rincipio de Operacin:
Un !ino tubo de pared de metal con las paredes corrugadas se e=pande con la
)resin.
Detectores de Mo6imiento.
Estos detectores de movimiento son necesarios en instrumentacin debido a $ue los
sensores en su !uncionamiento en ocasiones los movimientos son muy pe$ue2os y
para la transmisin de la se2al se %ace necesario ampli!icarla y llevarla a un estndar
$ue los dems componentes del sistema puedan operar con esta se2al, eemplo
vlvulas, controladores, etc, normalmente convierten "ovimiento a )resin.
1(l6ulas piloto
'omponentes: 7 dos restricciones variables /alimentacin y escape0
7 un mecanismo $ue vara las restricciones
7 un compartimento de presin
'aractersticas y )roblemas:
7 mayor !uerza re$uerida para operarlas
+ipos: 7 con y sin escape
7 accin directa e inversa
Qu es el Control %utom(tico?
(ccin, $ue sin la ayuda de la mano del Dombre, trata de mantener el valor de una
variable del proceso /)60 lo ms cercana posible a un valor pre!iado o punto de auste
/&E+)O#*+0.
%ntes del Control %utom(tico
Control Manual
Control Manual del ni6el de un an=ue
Control %utom(tico del .i6el de un tan=ue
9roceso: Es un conunto de e$uipos, reactores, tuberas, tan$ues, columnas, etc en
los cuales ocurren cambios $umicos o !sicos $ue conllevan a la preparacin del
producto /no incluye los instrumentos de medicin y control0.
Eemplos de procesos: 'ambios en presin, temperatura, etc. 'alentamiento y
ventilacin, destilacin, etc.
1aria4le medida: <a condicin, propiedad o cantidad la cual es medida. ( menudo
llamada Gvariable de procesosH.
Eemplo de condicin: ,luo, temperatura, presin, nivel, velocidad, etc.
Eemplo de propiedad: 6iscosidad, dureza, pD, densidad, salinidad, etc.
Eemplo de cantidad: masa, longitud, nEmeros.
1aria4le manipulada: <a propiedad o condicin de un proceso $ue es austada para
mantener un valor constante de la variable controlada.
Eemplo: El !luo de salida de un recipiente puede ser manipulado para mantener el
nivel.
1aria4le controlada: <a variable del proceso $ue est siendo controlada.
Eemplo: <a variable manipulada puede ser el !luo de vapor en un intercambiador de
calor pero la variable $ue est siendo controlada es la temperatura del !luido $ue est
siendo calentado.
Clasificacin de los Instrumentos de medicin
En dependencia de la energa $ue manipulan y el principio de !uncionamiento los
instrumentos pueden clasi!icarse en:
3. #nstrumentos *eumticos.
9. #nstrumentos Electrnicos.
(nalgicos
-igitales. /<os $ue tenemos en nuestra empresa son los 1uses de campo0.
.eum(tico: El eemplo ms claro de estos instrumentos es la vlvula estndar o
lineal.
'lctricos: &on de @ 7 9: "( o tambin de : 4 9: "(, pero se adopt como
internacional el primero, ya $ue la alimentacin de estos instrumentos van por el
mismo cable $ue los datos y el : representaba apagado para el e$uipo y esto traa
con!usin.
Di,itales: -entro de los estos estudiaremos los 1uses de 'ampo
:uses De campo
<a mayora de los instrumentos presentan dispositivos $ue ayudan a la transmisin de
la in!ormacin y a la conversin de un tipo de energa en otra para una meor
presentacin, muc%os de estos son componentes mecnicos y neumticos.
)ara satis!acer los re$uerimientos tcnicos crecientemente compleos y las e=igencias
econmicas, es cada vez ms necesaria la cone=in entre dispositivos y e$uipos
/automatizacin, maniobra, etc.0. Este intercambio de in!ormacin convierte a los
aparatos individuales en sistemas conuntos con una mayor calidad en la conduccin
del proceso y el diagnstico.
<a irrupcin de los microprocesadores en los e$uipos de campo %a posibilitado su
integracin a redes de comunicacin con importantes ventaas, entre las cuales
!iguran:
I "ayor precisin derivada de la integracin digital de las mediciones.
I "ayor y meor disponibilidad de in!ormacin de los dispositivos.
I -iagnstico remoto de componentes.
<os buses de datos $ue permiten la integracin de e$uipos digitales de campo, reciben
la denominacin genrica de buses de campo.
)n bus de campo es un sistema de transmisin de in!ormacin /datos0 $ue simpli!ica
enormemente la instalacin y operacin de m$uinas y e$uipamientos
industriales utilizados en procesos de produccin. El obetivo de un bus de
campo es sustituir las cone=iones punto a punto entre los elementos de campo
y el e$uipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de @7 9:m(.
+picamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre
un bus serie, $ue conectan dispositivos de campo como )<'s, transductores,
actuadores y sensores.
&egEn lo e=plicado anteriormente, los instrumentos especializados en la medicin de
variables en la industria se clasi!ican:
&egEn su tipo
&egEn la variable a medir
<os instrumentos se,>n su tipo son:
Elementos primarios:
&e de!inen como a$uellos elementos $ue estn en contacto directo con la variable del
proceso y absorben energa del medio para dar una indicacin. (lgunos eemplos de
elementos primarios son: placa ori!icio para medicin de caudal, termmetro de vidrio
para medicin de temperatura, tubo de 1ourdon para medicin de presin, entre otros.
Placa Orificio
Termmetro de vidrio Tubo Bourdon
Transductores:
&on a$uellos instrumentos $ue reciben una o mas se2ales en !uncin de una magnitud
!sica y la convierte, modi!icada o no, en una se2al de salida. (lgunos eemplos de
transductor son, un elemento primario, un rel, un transmisor, un termopar, una
termoresistencia, entre otros
.
Termoresistencia
Instrumento ciego:
&on a$uellos instrumentos $ue no poseen indicacin visible de la variable a medir, es
decir solo se le austan los valores limites de trabao /%isteresis0. Entre estos
instrumentos encontramos a los presostatos y a los termostatos, los cuales son
interruptores $ue se activan y desactivan segEn el valor austado en el mismo para tal
tarea.
Presostato
Termostato
Instrumentos indicadores:
&on a$uellos instrumentos $ue dan una lectura visible de la variable a medir, estn
compuestos por un ndice y una escala graduada para visualizar el rango de medida,
tambin e=isten los instrumentos indicadores digitales los cuales constan de una
pantalla <'- y pueden indicar el valor de una determinada variable con nEmeros
digitales. Entre los instrumentos indicadores podemos encontrar: los rotametros, los
termmetros, entre otros.
Rotametro
Termmetro digital
Transmisores:
&on a$uellos instrumentos $ue captan la se2al medida por el elemento primario y la
transmiten a travs de una se2al estndar de comunicacin, esta se2al puede ser
%idrulica o elctrica, la se2al estndar de comunicacin %idrulica mas usada es la
$ue va de 8 a 35 psi, y la se2al estndar de comunicacin elctrica mas utilizada es la
$ue va de @ a 9: m(. Doy en da los transmisores %idrulicos se ven muy poco, estn
casi desaparecidos, por el gran avance $ue %an tenido las comunicaciones
electrnicas y los di!erentes protocolos de comunicacin.
Transmisor de presin diferencial inteligente
Transmisores de temperatura
Registradores:
&on a$uellos instrumentos $ue mantienen un registro del comportamiento de las
variables en un intervalo de tiempo a travs de trazos continuos o de puntos, estos
suelen ser de gr!icos circulares, rectangulares o alargados. <os registradores gr!icos
circulares suelen tener el gr!ico de una revolucin en 9@ %oras, mientras $ue los de
gr!ico rectangular suelen tener una velocidad de 9: mmA%. Doy en da es muy comEn
observar registradores gr!icos digitales, ya $ue los mecnicos estn $uedando en la
obsolescencia, sin embrago pueden conseguirse en algunas plantas de viea data
%istrica.
Registrador grfico circular de temperatura
Registrador grafico digital
Controladores:
&on a$uellos instrumentos $ue reciben el valor de la variable medida y la comparan
con un valor deseado /set point0 para luego tomar una accin correctiva si el valor de
desviacin es muy grande. Estos instrumentos pueden recibir la se2al directamente
del elemento primario o indirectamente a travs de una se2al de transmisin estndar
procedente de un transmisor.
Algunos tipos de controladores
Controlador de temperatura
Convertidores:
&on instrumentos $ue reciben una se2al estandar de presion de 8 a 35 psi, o una
se2al estandar de corriente de @ a 9: m( procedente de un determinado instrumento y
despues de modi!icarla la transmiten a la salida en una se2al estandarizada. Eemplo
de estos instrumentos son los convertidores )A# /presin 7 corriente0 y los convertidores
#A) /corriente 7 presin0.
Convertidor PI
Convertidor IP
Elementos final de control:
&on los elementos $ue reciben una se2al del controlador para dar un e!ecto !inal de
control en un determinado proceso. Un eemplo de elemento !inal de control suelen ser
las valvulas con actuador neumatico $ue se utilizan para controlar el caudal de un
!luido en determinados proecesos industriales, por lo general estas valvulas vienen
asociadas con un convertidor de tipo #A), ya $ue reciben una se2al electrica de
corriente continua de @ a 9: m( del controlador y se trans!orma en una se2al estandar
de presion de 8 a 35 psi para el control de la parte mecanica de la valvula.
!lvula con actuador neumtico " posicionador

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