Statik 1 Hibbeler Short

Technische Mechanik 1
Statik
12., aktualisierte Auflage
4125.book Page 1 Wednesday, March 21, 2012 1:12 PM
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Russell C. Hibbeler
12., aktualisierte Auflage
Technische Mechanik 1
bersetzung aus dem Amerikanischen:
Fachliche Betreuung und Erweiterungen:
Statik
Jrg Wauer, Wolfgang Seemann
Georgia Mais, Frank Langenau
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Authorized translation from the Singapore adapted edition of the original United States English language
edition, entitled ENGINEERING MECHANICS: STATICS 12
th
Edition by HIBBELER, RUSSELL C.,
published by Pearson Education, Inc., publishing as Prentice Hall, Copyright 2011.
Singapore adapted edition entitled ENGINEERING MECHANICS: STATICS SI EDITION, 3
rd
Edition,
published by Pearson Education Asia Pte Ltd., Copyright 2004
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German language edition published by Pearson Deutschland GmbH, Copyright 2012
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
14 13 12
ISBN 978-3-86894-125-8
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Druck und Verarbeitung: Firmengruppe APPL, aprinta-druck, Wemding
Printed in Germany
B
E
R
B
L
I
C
K
3
Gleichgewicht am Punkt
3.1 Gleichgewichtsbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Freikrperbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3 Ebene Krftesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4 Rumliche Krftesysteme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Gleichgewicht am Punkt 3
Fr das Heben von Lasten mssen Seile so dimensioniert werden, dass sie fr die gewhlte Anordnung ihrer
Befestigungspunkte nicht versagen. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie man in solchen Fllen Seilkrfte bei
gegebenen Lasten berechnet.
99
3.1 Gleichgewichtsbedingung
3.1 Gleichgewichtsbedingung
In der Realitt greifen an einem Gegenstand oder einer Baugruppe aus
verschiedenen Einzelteilen mehrere Krfte an. Diese bilden eine so
genannte Krftegruppe oder ein Krftesystem. Zentrale Krftesysteme
liegen vor, wenn alle beteiligten Einzelkrfte einen gemeinsamen
Angriffspunkt besitzen bzw. sich bei einem starren Krper ihre Wir-
kungslinien alle in einem Punkt schneiden. Kann der starre Krper idea-
lisiert als Massenpunkt angesehen werden, handelt es sich bei den
angreifenden Krften in natrlicher Weise um ein zentrales Krftesystem.
Bleibt ein Krper unter Einwirkung eines Krftesystems in Ruhe,
wenn er ursprnglich in Ruhe war, oder im Zustand gleichfrmiger
Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit, wenn er ursprnglich die-
sen Bewegungszustand inne hatte, so bilden die an ihm angreifenden
Krfte ein Gleichgewichtssystem, d.h. der Krper befindet sich im
Gleichgewicht. Meist wird jedoch die Bezeichnung Gleichgewicht
oder genauer statisches Gleichgewicht zur Beschreibung eines sich in
Ruhe befindenden Gegenstandes benutzt. Zur Erhaltung des Gleichge-
wichts mehrerer an einem Massenpunkt angreifenden Krfte, d.h. eines
zentralen Krftesystems, ist die Erfllung des ersten Newtonschen
Bewegungsgesetzes erforderlich. Es fordert, dass die resultierende Kraft,
die auf den Massenpunkt wirkt, gleich null ist. Diese Bedingung wird
mathematisch in der Form
F = 0 (3.1)
geschrieben, wobei F die Vektorsumme aller Krfte ist, die am Krper
angreifen.
Gleichung (3.1) ist fr zentrale Krftesysteme am Massenpunkt nicht
nur eine notwendige Bedingung fr das Gleichgewicht, sie ist auch eine
hinreichende Bedingung. Das folgt aus dem zweiten Newtonschen
Bewegungsgesetz: F = ma. Da das Krftesystem Gleichung (3.1)
erfllt, gilt ma = 0, die Beschleunigung des Massenpunkts ist also
a = 0. Folglich bewegt sich der Massenpunkt tatschlich mit konstanter
Geschwindigkeit oder befindet sich in Ruhe.
Lernziele
Einfhrung des Konzeptes des Freikrperbildes
Lsen von Gleichgewichtsaufgaben mit Hilfe der Gleich-
gewichtsbedingungen fr Krfte, die an einem Punkt
angreifen
100
3
3.2 Freikrperbild
Zur Anwendung der Gleichgewichtsbedingung mssen wir alle bekann-
ten und unbekannten Krfte (F) bercksichtigen, die am Krper, hier
am Massenpunkt angreifen. Dazu zeichnet man am besten ein Freikr-
perbild des Massenpunkts. Dies ist eine schematische Darstellung, die
den Massenpunkt frei von seiner Umgebung mit allen angreifenden
Krften zeigt.
Betrachten wir vor der Darstellung einer formalen Vorgehensweise
zur Erstellung eines Freikrperbildes zunchst zwei Ankopplungen an
die Umgebung, auf die man bei Aufgaben zum Gleichgewicht von Mas-
senpunkten hufig trifft.
Federn Wenn eine linear elastische Feder verwendet wird, verndert
sich die Lnge der Feder direkt proportional zur angreifenden Kraft. Ein
Kennwert zur Bestimmung der Elastizitt einer Feder ist die Feder-
konstante oder Steifigkeit c. Wird eine linear elastische Feder der Stei-
figkeit c um den Weg s verformt (gedehnt oder gestaucht), dann betrgt
die Kraft
(3.2)
wobei s die Verformung relativ zur unbelasteten Stellung bezeichnet.
Der Weg s wird bestimmt aus der Differenz der verformten Lnge der
Feder l und ihrer unverformten Lnge l
0
, also gilt s = l l
0
. Wenn s
positiv ist, zieht F an der Feder, wohingegen bei negativem s, F darauf
drckt. Die Feder in Abbildung 3.1 hat z.B. die unverformte Lnge
l
0
=0,4 m und die Steifigkeit c =500 N/m. Zur Dehnung auf die Lnge
l =0,6 m ist eine Kraft F =cs =(500 N/m)(0,6 m 0,4 m) = 100 N er-
forderlich. Ebenso ist fr die Stauchung auf eine Lnge von l =0,2 m
eine Kraft von F =cs =(500 N/m)(0,2 m 0,4 m) = 100 N erforder-
lich, siehe Abbildung 3.1.
Abbildung 3.1
F = cs
l = 0,6 m
l = 0,2 m
s = 0,2 m
s = 0,2 m
l
0
= 0,4 m
c = 500 N/m
F
F
+ s
(s = 0)
101
3.2 Freikrperbild
Seile und Rollen Im gesamten Buch, mit Ausnahme von Abschnitt 7.4,
gehen wir von der Annahme aus, dass alle Seile (oder Schnre) ein ver-
nachlssigbares Gewicht haben und sich nicht dehnen knnen. Ein Seil
kann auch nur eine Zugkraft (kurz: Zug) aufnehmen und die Wirkungslinie
dieser Kraft verluft immer in Richtung des Seils. In Kapitel 5 wird gezeigt,
dass die Zugkraft in einem Seil, das reibungslos ber eine Rolle luft,
einen konstanten Betrag haben muss, damit das Seil im Gleichgewicht
bleibt. Wie in Abbildung 3.2 dargestellt, gilt deshalb fr jeden Winkel ,
dass eine konstante Zugkraft T ber die gesamte Lnge des Seiles wirkt.
Abbildung 3.2
T
T
Seil unter Zug

Bei Anwendung der Gleichgewichtsbedingungen mssen wir alle Krfte, die an
einem Massenpunkt angreifen, bercksichtigen. Deshalb kann nicht gengend
betont werden, dass zunchst das Freikrperbild gezeichnet werden muss. Dabei
sind die folgenden drei Schritte auszufhren:
Zeichnen der Umrisslinie Stellen Sie sich durch Zeichnen der Umrisslinie
den Massenpunkt von seiner Umgebung isoliert oder aus seiner Umgebung
freigeschnitten vor.
Darstellung aller Krfte Zeichnen Sie in diese Skizze alle Krfte ein,
die am Massenpunkt angreifen. Diese Krfte knnen antreibende (aktive)
Krfte sein, welche den Massenpunkt in eine Bewegung versetzen wollen,
oder Reaktionskrfte, die als Ergebnis der Einspannungen oder Lager auf-
treten, die die Bewegung verhindern mchten. Um sicher zu sein, alle diese
Krfte bercksichtigt zu haben, kann es hilfreich sein, einmal um die Grenzen
des Massenpunkts zu gehen und dabei jede Kraft, die angreift, einzuzeichnen.
Kennzeichnen jeder Kraft Alle Krfte werden mit Buchstaben gekenn-
zeichnet. Eventuell werden bekannte Krfte dadurch hervorgehoben, dass
ihre Betrge mit Zahlenwerten in das Freikrperbild eingetragen werden.
Zeichnen eines Freikrperbildes
T
C
T
B
G
D
C
A
A
B
Betrachten wir die Kabeltrommel mit dem
Gewicht G, die am Kranausleger aufgehngt ist.
Zur Bestimmung der Krfte in den Seilen AB
und AC knnen wir das Freikrperbild des Rings
im Punkt A betrachten, da diese Krfte am Ring
angreifen. Die Seile AD ben die resultierende
Kraft G auf den Ring aus und die Gleichge-
wichtsbedingung wird zur Bestimmung von T
B
und T
C
verwendet.
G
T
Der Kbel wird vom Seil im Gleichgewicht gehalten
und wir wissen intuitiv, dass die Kraft im Seil gleich
dem Gewicht des Kbels sein muss. Durch Zeichnen
des Freikrperbildes verstehen wir, warum das so ist.
Diese Darstellung zeigt, dass es nur zwei Krfte gibt,
die am Kbel angreifen, nmlich das Gewicht G und
die Seilkraft T. Im Gleichgewicht muss die Resultie-
rende dieser Krfte gleich null sein, also gilt T = G.
Wichtig ist, dass durch Freischneiden des Kbels die
unbekannte Seilkraft T freigelegt wird und in der
Bedingung fr das Gleichgewicht bercksichtigt wer-
den muss.
102
3
Die Kugel in Abbildung 3.3 hat die Masse m und wird im Schwerkraftfeld der Erde
(Erdbeschleunigung g =9,81 m/s
2
) gehalten. Zeichnen Sie das Freikrperbild der
Kugel, des Seils CE und des Knotens in C.
m =6 kg, = 45, = 60
Lsung
Kugel Man stellt fest, dass nur zwei Krfte an der Kugel angreifen, nmlich das
Gewicht und die Seilkraft F
CE
. Die Kugel hat ein Gewicht G =6 kg(9,81 m/s
2
) =
58,9 N. Das Freikrperbild ist in Abbildung 3.3b dargestellt.
Seil CE Wenn das Seil CE von seiner Umgebung freigeschnitten wird, zeigt die
Skizze nur zwei Krfte, die am Seil angreifen, nmlich die Kraft der Kugel und die Kraft
des Knotens, siehe Abbildung 3.3c. Beachten Sie, dass die hier dargestellte Kraft F
CE
gleich der in Abbildung 3.3b ist, aber dieser entgegengerichtet wirkt. Das folgt aus
dem dritten Newtonschen Gesetz (actio = reactio). Auch die Krfte F
CE
und F
EC
ziehen am Seil und halten es unter Zug. Fr Gleichgewicht muss F
CE
=F
EC
gelten.
Knoten Am Knoten in C greifen drei Krfte an, siehe Abbildung 3.3d. Sie wer-
den von den Seilen CBA und CE sowie der Feder CD verursacht. Wie gefordert,
zeigt das Freikrperbild alle diese Krfte mit den Betrgen und Richtungen. Wichtig
ist hier, dass das Gewicht der Kugel nicht direkt am Knoten angreift. Stattdessen bt
das Seil CE diese Kraft am Knoten aus.
Abbildung 3.3
Beispiel 3.1
C
E
B
A
(a)
D
c
F
CE
(Seilkraft CE auf Kugel)
G (Gewicht oder Gravitationskraft auf Kugel)
(b)
F
CE
(Kraft der Kugel auf Seil CE)
F
EC
(Kraft des Knotens auf Seil CE)
(c)
C
F
CBA
(Kraft des Seils CBA auf Knoten)
F
CD
(Kraft der Feder auf Knoten)
F
CE
(Kraft des Seils CE auf Knoten)
(d)
103
3.3 Ebene Krftesysteme
Wenn an einem Punkt ein System koplanarer Krfte angreift, die in der
x-y-Ebene liegen, siehe Abbildung 3.4, dann kann jede Kraft in ihre i-
und j-Komponente zerlegt werden. Fr das Gleichgewicht kann Glei-
chung (3.1) geschrieben werden als
Damit diese Vektorgleichung erfllt wird, mssen die x- und die y-Koor-
dinaten von F gleich null sein, d.h.
Abbildung 3.4 (3.3)
Diese skalaren Gleichgewichtsbedingungen fordern, dass jeweils die
algebraische Summe der x- und der y-Koordinaten aller Krfte, die am
Punkt angreifen, gleich null ist. Demzufolge kann Gleichung (3.3) fr
maximal zwei Unbekannte gelst werden, meist Winkel oder Betrge
von Krften im Freikrperbild des Massenpunktes.
Skalare Schreibweise Da jede der beiden Gleichgewichtsbedingungen
die Zerlegung von Vektorkomponenten in Richtung einer vorgegebenen
x- oder y-Achse fordert, verwenden wir zur Darstellung der Komponen-
ten die skalare Schreibweise, wenn wir diese Gleichungen anwenden.
Dabei wird der Richtungssinn jeder Komponente durch ein algebrai-
sches Zeichen entsprechend der Pfeilspitzenrichtung der Komponente
entlang jeder Achse dargestellt. Hat eine Kraft einen unbekannten
Betrag, dann kann die Pfeilspitzenrichtung der Kraft im Freikrperbild
angenommen werden. Da der Betrag einer Kraft immer positiv ist,
bedeutet ein negativer Skalar im Ergebnis, dass die Kraft entgegenge-
setzt ist.
Betrachten wir z.B. das Freikrperbild des Punktes in Abbildung 3.5,
an dem zwei Krfte angreifen. Hier wird angenommen, dass die unbe-
kannte Kraft F zur Erhaltung des Gleichgewichts nach rechts wirkt. Bei
Anwendung der Gleichgewichtsbedingung entlang der x-Achse erhal-
ten wir
Abbildung 3.5 +F + 10 N = 0
Beide Ausdrcke sind positiv, da beide Krfte in die positive x-Rich-
tung wirken. Wenn diese Gleichung gelst wird, ergibt sich F = 10 N.
Das negative Vorzeichen bedeutet, dass F nach links gerichtet sein
muss, um den Massenpunkt im Gleichgewicht zu halten, siehe Abbil-
dung 3.5.
Hinweis: Wenn die +x-Achse in Abbildung 3.5 nach links gerichtet
wre, wrden beide Ausdrcke in der obigen Gleichung negativ sein.
Nach Lsen der Gleichung wrde sich aber wiederum F =10 N erge-
ben, was anzeigt, dass F nach links gerichtet ist.
x y
F F
=
+ =

F 0
i j 0
y
F
2
F
1
F
3
F
4
x
0
0
x
y
F
F
=
=
F
x
10 N i
0;
x
F =
104
3
Gleichgewichtsaufgaben bei ebenen, zentralen Krftesystemen knnen folgen-
dermaen gelst werden:
Freikrperbild
Legen Sie die x- und y-Achse in der passenden Orientierung fest.
Beschriften Sie alle bekannten und unbekannten Kraftbetrge und Kraft-
richtungen im Bild.
Der Richtungssinn einer Kraft mit unbekanntem Betrag kann beliebig ange-
nommen werden.
Gleichgewichtsbedingungen
Wenden Sie die Gleichgewichtsbedingungen F
x
=0 und F
y
=0 an.
Koordinaten sind positiv, wenn sie entlang einer positiven Achse gerichtet
sind, und negativ, wenn sie entlang einer negativen Achse gerichtet sind.
Wenn es mehr als zwei Unbekannte und eine Feder in der Aufgabenstel-
lung gibt, verwenden Sie die Gleichung F = cs, um den Zusammenhang
zwischen Federkraft und Verformung s anzugeben.
Ein negatives Ergebnis zeigt, dass der Richtungssinn der Kraft umgekehrt
zu dem im Freikrperbild angenommenen ist.
T
C
T
B
T
D
y
x
B
D
A
A
C
Die Ketten ben drei Krfte auf den
Ring in A aus. Der Ring bewegt sich
nicht, oder bewegt sich mit konstanter
Geschwindigkeit, wenn die Summe der
Krfte entlang der x- und der y-Achse
gem dem Freikrperbild gleich null
ist. Ist eine der drei Krfte bekannt,
ergeben sich die Betrge der anderen
beiden Krfte aus den beiden Gleich-
gewichtsbedingungen.
Lsungsweg
105
Bestimmen Sie die Zugkraft in den Seilen AB und AD, wenn sich
der Motor mit der Masse m in Abbildung 3.6a im Gleichgewicht
befindet.
m =250 kg, =30
Lsung
Freikrperbild Zur Lsung dieser Aufgabe untersuchen wir das Gleichgewicht
des Rings in A, da an diesem Massenpunkt die Krfte beider Seile AB und
AD angreifen. Beachten Sie aber zunchst, dass der Motor ein Gewicht von
G =(250 kg)(9,81 m/s
2
) =2,452 kN hat, das vom Seil CA getragen wird.
Wie in Abbildung 3.6b gezeigt, gibt es daher drei Krfte, die am Ring angreifen. Die
Krfte T
B
und T
D
haben unbekannte Betrge, aber bekannte Richtungen, und Seil
AC bt eine nach unten gerichtete Kraft von G =2,452 kN in A aus.
Gleichgewichtsbedingungen Die beiden unbekannten Betrge T
B
und T
D
ergeben sich aus den beiden skalaren Gleichgewichtsbedingungen F
x
=0 und
F
y
=0. Dazu werden die x- und y-Achsen in das Freikrperbild eingezeichnet
und T
B
in die x- und y-Komponente zerlegt. Dies fhrt auf
(1)
(2)
Auflsen der Gleichung (2) nach T
B
und Einsetzen in Gleichung (1), um T
D
zu
bestimmen, ergibt
Die Genauigkeit dieser Ergebnisse hngt natrlich von der Genauigkeit der vorgege-
benen Werte ab, d.h. den Messungen von Geometrie und Lasten. Fr die meisten
ingenieurtechnischen Aufgaben mit solchen Fragestellungen reichen Werte mit bis
zu drei Stellen Genauigkeit aus. Beachten Sie auch, dass wir hier die Gewichte der
Seile vernachlssigt haben, eine vernnftige Annahme, denn sie sind im Vergleich
zum Gewicht des Motors klein.
Abbildung 3.6
Beispiel 3.2
0;
0;
x
y
F
F
=
=
cos 0
sin 0
B D
B
T T
T G
=
=
4, 9 kN
sin
cos cos 4, 25 kN
sin
B
D B
G
T
G
T T
= =
= = =
A
C
B
D
(a)
(b)
y
x
G = 2,452kN
T
B
T
D
106
3
Abbildung 3.7
Die in Abbildung 3.7a gezeigte Kiste der Masse m wird mit den Seilen AB und AC
angehoben. Jedes Seil hlt eine Maximalkraft S
max
aus, bevor es reit. Das Seil AB
soll immer waagerecht bleiben. Bestimmen Sie den kleinsten Winkel , bis zu dem
sich die Kiste anheben lsst, bevor eines der Seile reit.
m = 200 kg, S
max
= 10 kN
Lsung
Freikrperbild Wir untersuchen das Gleichgewicht von Ring A, auf den drei
Krfte wirken, wie Abbildung 3.7b zeigt. Der Betrag von F
D
ist gleich dem Gewicht der
Kiste, d.h. F
D
= G = mg = 200(9,81) N = 1962 N und damit kleiner als 10 kN.
Gleichgewichtsbedingungen Wendet man die Gleichgewichtsbedingungen
in x- und y-Richtung an, erhlt man
; (1)
(2)
Aus Gleichung (1) ergibt sich, dass F
C
immer grer als F
B
ist, da cos 1 ist.
Demzufolge erreicht das Seil AC die maximale Zugkraft von S
max
vor Seil AB.
Setzt man F
C
= S
max
in Gleichung (2) ein, ergibt sich
Wenn man die Werte fr und F
C
in Gleichung (1) einsetzt, erhlt man die in Seil
AB wirkende Kraft
Beispiel 3.3
(a)
D
A B
C

F
D
G
y
x
(b)
A
F
C
F
B
0;
x
F = cos 0
C B
F F + =
cos
B
C
F
F =
0;
y
F = sin 0
C D
F F =
max
sin 0
D
S F =
4
max
1962 N
arcsin arcsin 11,31
10 N
D
F
S
= = =
max
cos
B
F
S =
max
cos 9,81 kN
B
F S = =
107
Der Sack A in Abbildung 3.8a hat ein Gewicht G. Bestimmen Sie
das Gewicht des Sackes B und die Kraft in jedem Seil, die erfor-
derlich ist, das System in der dargestellten Gleichgewichtsposition zu halten.
G =20 N, =30, =45, tan =
Lsung
Da das Gewicht von A bekannt ist, kann die unbekannte Zugkraft in den beiden
Seilen EF und EC durch Betrachtung des Gleichgewichts am Ring in E bestimmt
werden. Warum?
Freikrperbild Drei Krfte greifen in E an, siehe Abbildung 3.8b.
Gleichgewichtsbedingungen Festlegen der x- und y-Achsen und Zerlegen
jeder Kraft in ihre x- und y-Koordinaten mit Hilfe der Trigonometrie ergibt
(1)
(2)
Auflsen der Gleichung (1) nach T
EF
in Abhngigkeit von T
EC
und Einsetzen des
Ergebnisses in Gleichung (2) fhrt auf T
EC
. Danach erhlt man T
EF
aus Gleichung
(1). Die Ergebnisse sind
Mit dem berechneten Ergebnis fr T
EC
kann nun das Gleichgewicht des Ringes in C
untersucht und die Zugkraft in CD sowie das Gewicht von B bestimmt werden.
Freikrperbild Wie in Abbildung 3.8c dargestellt, zieht die Kraft T
CE
=38,6 N
an C. Der Grund dafr wird klar, wenn man das Freikrperbild des Seils CE zeichnet
und sowohl Gleichgewicht wie auch das Reaktionsprinzip (actio = reactio), nmlich
gleiche, aber entgegengerichtete Gegenkraft (drittes Newton sches Gesetz) anwen-
det, siehe Abbildung 3.8d.
Gleichgewichtsbedingungen Nach Festlegen der x- und y-Achsen und Fest-
stellung, dass die Komponenten von T
CD
proportional zur Seilneigung sind, erhalten
wir
(3)
(4)
Lsen der Gleichung (3) und Einsetzen des Ergebnisses in Gleichung (4) ergibt
Abbildung 3.8
Beispiel 3.4
3
4
0;
0;
x
y
F
F
=
=
sin cos 0
cos sin 0
EF EC
EF EC
T T
T T G
=
=
sin
38,6 N
cos cos sin sin
cos
54, 6 N
cos cos sin sin
EC
EF
G
T
G
T
= =

= =

0; cos cos 0
0; sin sin 0
x CE CD
y CD CE B
F T T
F T T G
= =
= + =
cos
34,1 N
cos
sin sin 47,8 N
CD CE
B CD CE
T T
G T T
= =
= + =
y
T
EF
T
EC
x
E
G = 20N
(b)
A
B
G
C
E D
(a)
y
G
B
x
C
T
CD
(c)
T
CE
E
38,6 N
(Kraft des Seils EC
auf Ring E)
(Kraft des Rings
E auf Seil EC)
(Kraft des Rings C
auf Seil EC)
actio-
reactio
actio-
reactio
(Kraft des Seils EC
auf Ring C)
38,6 N
C
(d)
108
3
Abbildung 3.9
Bestimmen Sie die erforderliche Lnge l
AC
des Seils AC in Abbildung 3.9a,
sodass die Lampe mit der Masse m in der dargestellten Position hngt. Die
unverformte Lnge der Feder AB ist l'
AB
und die Feder hat eine Steifigkeit
von c
AB
. Der Abstand der Wnde betrgt b.
m =8 kg, l'
AB
=0,4 m, b = 2 m, c
AB
=300 N/m, = 30
Lsung
Wenn die Kraft in der Feder AB bekannt ist, kann die Dehnung aus F = cs
bestimmt werden. ber die Geometrie kann dann die erforderliche Lnge
von AC bestimmt werden.
Freikrperbild Die Lampe hat ein Gewicht G = mg =8 kg(9,81 m/s
2
)
=78,5 N. Das Freikrperbild des Rings in A ist in Abbildung 3.9b dargestellt.
Gleichgewichtsbedingungen Mit den Achsen x und y folgt
Daraus erhlt man
Die Dehnung der Feder AB ergibt sich zu
Somit betrgt die gedehnte Lnge
Der horizontale Abstand von C nach B, siehe Abbildung 3.9a, ist
Daraus folgt fr die gesuchte Lnge l
AC
Beispiel 3.5
y
x
G = 78,5 N
A
(b)
T
AC
T
AB
(a)
A B
b
C
c
AB
0;
0;
x
y
F
F
=
=
cos 0
sin 0
AB AC
AC
T T
T G
=
=
o
o
78,5 N
157 N
sin sin 30
cos 157 Ncos 30 136 N
AC
AB AC
G
T
T T
= = =
= = =
136 N
0, 453 m
300N m
AB
AB
AB
T
s
c
= = =
' 0, 4 m 0,453 m 0,853 m
AB AB AB
l l s = + = + =
cos
AC AB
b l l = +
o
2 m 0,835 m
1,32 m
cos cos 30
AB
AC
b l
l

= = =

109
3.4 Rumliche Krftesysteme
Fr das Gleichgewicht am Punkt wird
(3.4)
gefordert. Wenn die Krfte in ihre i-, j- und k-Komponenten zerlegt wer-
den, siehe Abbildung 3.10, erhalten wir
Fr das Gleichgewicht mssen wir also fordern, dass die folgenden drei
skalaren Koordinatengleichungen erfllt werden:
(3.5)
Abbildung 3.10
Diese Gleichungen stellen die algebraischen Summen der x-, y- und
z-Kraftkoordinaten dar, die am Massenpunkt angreifen. Mit ihnen kn-
nen wir Gleichungen mit bis zu drei Unbekannten lsen. Normalerweise
sind dies Winkel oder Betrge von Krften aus dem Freikrperbild.
= F 0
x y z
F F F + + = i j k 0
0
0
0
x
y
z
F
F
F
=
=
=
z
F
3
F
2
F
1
x
y
110
3
Am Ring in A greifen die Kraft des Hakens sowie die drei Kettenkrfte an. Wenn der Elektromag-
net und seine Last das Gewicht G haben, dann ist die Hakenkraft G, und die drei skalaren
Gleichgewichtsbedingungen knnen fr das Freikrperbild des Rings zur Bestimmung der Ketten-
krfte F
B
, F
C
und F
D
ausgewertet werden.
Rumliche Gleichgewichtsaufgaben fr einen Massenpunkt knnen folgender-
maen gelst werden:
Freikrperbild
Legen Sie die x-, y- und z-Achsen in einer passenden Orientierung fest.
Beschriften Sie alle bekannten und unbekannten Betrge und Richtungen
der Krfte im Bild.
Der Richtungssinn einer Kraft mit einem unbekannten Betrag kann beliebig
angenommen werden.
Gleichgewichtsbedingungen
Verwenden Sie die skalaren Gleichgewichtsbedingungen F
x
=0,
F
y
=0, F
z
=0, wenn die Zerlegung der Krfte in die x-, y- und
z-Komponenten einfach ist.
Wenn die dreidimensionale Geometrie schwierig ist, schreiben Sie zunchst
jede Kraft als kartesischen Vektor, setzen diese Vektoren in die Gleichung
F = 0 ein und setzen dann die i-, j- und k-Koordinaten der Summe
gleich null.
Wenn sich ein negatives Ergebnis ergibt, bedeutet dies, dass der Richtungs-
sinn der Kraft demjenigen im Freikrperbild entgegengerichtet ist.
A
D
C
B
F
C
F
D
F
B
G
Lsungsweg
111
Eine Last G hngt am Haken wie in Abbildung 3.11a
dargestellt. Diese wird von zwei Seilen und einer Feder
mit der Steifigkeit c gehalten. Bestimmen Sie die Kraft in den Seilen und die
Dehnung der Feder im Gleichgewicht. Das Seil AD liegt in der x-y-Ebene
und das Seil AC in der x-z-Ebene.
G =90 N, c =500 N/m, tan = , =30
Lsung
Die Dehnung der Feder kann nach Bestimmung der Kraft in der Feder ermit-
telt werden.
Freikrperbild Punkt A wird zur Gleichgewichtsanalyse gewhlt, da
die Seilkrfte an diesem Punkt angreifen. Das Freikrperbild ist in Abbil-
dung 3.11b dargestellt.
Gleichgewichtsbedingungen Eine Untersuchung ergibt, dass jede
Kraft leicht in ihre x-, y- und z-Koordinaten zerlegt werden kann. Daher
knnen die drei skalaren Gleichgewichtsbedingungen direkt angewandt
werden. Wenn wir die Komponenten entlang den positiven Achsen als
positiv annehmen, erhalten wir
(1)
(2)
(3)
Auflsen der Gleichung (3) nach F
C
, dann der Gleichung (1) nach F
D
und
schlielich der Gleichung (2) nach F
B
ergibt
Die Dehnung der Feder ist daher
Abbildung 3.11
Beispiel 3.6
3
4
0;
0;
0;
x
y
z
F
F
F
=
=
=
sin cos 0
cos 0
sin 0
D C
D B
C
F F
F F
F G
=
+ =
=
150 N
sin
cos cos
240 N
sin sin sin
cos cos
cos 208 N
sin sin
C
D C
B D
G
F
F F G
F F G
= =

= = =

= = =

208 N
0, 416 m
500 N m
B AB
B
AB
F cs
F
s
c
=
= = =
y
x
z
(b)
G = 90 N
A
F
C
F
B
F
D
x
y
z
(a)
C
G = 90 N
A
c
B
D
112
3
Abbildung 3.12
Bestimmen Sie den Betrag und die Richtungswinkel der Kraft F in Abbildung 3.12a,
die erforderlich ist, den Massenpunkt O im Gleichgewicht zu halten.
F
1
=400 N, F
2
= 800 N, F
3
=700 N, a = 3 m, b =2 m, c = 6 m
Lsung
Freikrperbild Vier Krfte greifen am Massenpunkt O an, siehe Abbildung 3.12b.
Gleichgewichtsbedingungen Jede Kraft kann als kartesischer Vektor geschrie-
ben werden. Die Gleichgewichtsbedingungen knnen zur Bestimmung der x-, y- und
z-Koordinaten von F verwendet werden. Die Koordinaten von B sind B (b, a, c)
und wir erhalten

Im Gleichgewicht muss gelten
Wir setzen die i-, j- und k-Koordinaten jeweils gleich null und erhalten
und somit
Der Betrag und die korrekte Richtung von F sind in Abbildung 3.12c dargestellt.
Beispiel 3.7
y
F
2
= 800 N
(b)
z
x
F
O
F
3
= 700 N
F
1
= 400 N
y
(c)
z
x
O
F = 300N
B
F
2
(a)
F
1
F
3
z
y
x
c
b
a
F
O
| }
1 1
2 2
3 3 3
2 2 2 2 2 2
3 3 3
{400 } N
{ 800 } N
2 3 6
700 N
( ) ( ) ( ) ( 2) ( 3) (6)
200 300 600 N
B
B
x y z
x y z
F
F
a b c
F F
r
a b c
F F F
F F F
= =
= =

+ +
] ]
= = =
] ]
+ + + +
\ )
= + = +
= + +
F j j
F k k
r i j k i j k
F
i j k i j k
F i j k
1 2 3
1 2 3 3 3
;
x y z x y z
F F F F F F F F
= + + + =
+ + + + =
F 0 F F F F 0
j k i j k i j k 0
0;
0;
0;
x
y
z
F
F
F
=
=
=
3
1 3
2 3
0
0
0
x x
y y
z z
F F
F F F
F F F
+ =
+ =
+ + =
3
1 3
2 3
200 N
100 N
200 N
x x
y y
z z
F F
F F F
F F F
= =
= + =
= =
| }
2 2 2
200 100 200 N
(200 N) ( 100 N) (200 N) 300 N
200 100 200
300 300 300
200
arccos 48,2
300
100
arccos 109
300
200
arccos 48,2
300
F
F
F
= +
= + + =
= = +

= = ] ]
\ )

= = ] ]
\ )

= = ] ]
\ )
F i j k
F
u i j k

113
Die in Abbildung 3.13a gezeigte Lampe der Masse m wird von
drei gleich langen Kabeln getragen. Bestimmen Sie den kleins-
ten vertikalen Abstand s von der Decke, wenn die in den einzelnen Kabeln entste-
hende Kraft den Wert S
max
nicht berschreiten darf.
m = 10 kg, S
max
= 50 N, r = 600 mm, = 120
Lsung
Freikrperbild Aufgrund der Symmetrie betrgt gem Abbildung 3.13b der
Abstand DA = DB = DC = r = 600 mm. Wegen F
x
= 0 und F
y
= 0 folgt,
dass die Zugkraft T in jedem Kabel gleich gro ist. Der Winkel zwischen jedem
Kabel und der z-Achse ist .
Gleichgewichtsbedingungen Wendet man die Gleichgewichtsbedingungen
in z-Richtung mit T = S
max
an, erhlt man
Aus dem in Abbildung 3.13b schattiert gekennzeichneten Dreieck ist zu erkennen,
dass gilt:
= 519 mm
Abbildung 3.13
Beispiel 3.8
0;
z
F = 3 cos 0
max
S mg =
( ) 10 9, 81
arccos arccos 49,16
3 3 50
max
mg
S
= = =
tan
r
s
=
600 mm
tan tan49,16
r
s = =

x
y
s
(a)
z
D
A
B
C
r
x
y
s
r
r
r
D
z
(b)
A
B
C
G = 10(9,81) N
T

T

T


114
3
Abbildung 3.14
Bestimmen Sie die Kraft in den Seilen, welche die Kiste mit dem Gewicht G in
Abbildung 3.14a tragen.
G =40 kN, a =3 m, b =4 m, c =8 m
Lsung
Freikrperbild Wie in Abbildung 3.14b dargestellt, wird das Freikrperbild von
Punkt A betrachtet, um die drei unbekannten Seilkrfte zu ueren Krften zu machen.
Gleichgewichtsbedingungen Zunchst schreiben wir jede Kraft als kartesi-
schen Vektor. Die Koordinaten der Punkte B und C sind B (a,b,c) und C (a,b,c):
Im Gleichgewicht muss gelten
Wir setzen die i-, j- und k-Koordinaten jeweils gleich null und erhalten
(1)
(2)
(3)
Aus Gleichung (2) folgt, dass F
B
= F
C
ist. Auflsen der Gleichung (3) nach F
B
und
F
C
und Einsetzen des Ergebnisses in Gleichung (1) zur Bestimmung von F
D
fhrt auf
Beispiel 3.9
y
x
z
G = 40 kN
(b)
F
B
A
F
C
F
D
y
x
z
(a)
c
a
b
b
C
B
D A
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
( ) ( )
3 4 8
( 3) ( 4) 8
( 0,318 0, 424 0, 848 ) ( )
( )
3 4 8
( 3) 4 8
( 0
B
B B B
B
B
B B Bx By Bz
C
C C C
C
C
C
a b c
F F
r
a b c
F
F F u u u
a b c
F F
r
a b c
F
F
] ]
+
] ]
= =
] ]
+ + ] ]
] ]
+
] ]
=
] ]
+ + ] ]
= + = +
] ]
+ +
] ]
= =
] ]
+ + ] ]
] ]
+ +
] ]
=
] ]
+ + ] ]
=
r i j k
F
i j k
i j k i j k
r i j k
F
i j k
| }
,318 0, 424 0, 848 ) ( )
40 kN
C Cx Cy Cz
D D
F u u u
F
G
+ + = + +
=
= =
i j k i j k
F i
G k k
;
( ) ( )
B C D
B Bx By Bz C Cx Cy Cz D
F u u u F u u u F G
= + + + =
+ + + + + =
F 0 F F F G 0
i j k i j k i k 0
0;
0;
0;
x
y
z
F
F
F
=
=
=
0
0
0
B Bx C Cx D
B By C Cy
B Bz C Cz
F u F u F
F u F u
F u F u G
+ =
+ =
+ =
23,6 kN
( ) 15,0 kN
B C
Bz Cz
D Bx Cx
Bz Cz
G
F F
u u
G
F u u
u u
= = =
+
= + =
+
115
Die Kiste mit der Masse m in Abbildung 3.15a wird von drei Sei-
len gehalten. Ein Seil ist mit einer Feder verbunden. Bestimmen
Sie die Zugkraft in den Seilen AC und AD und die Dehnung der Feder.
m = 100 kg, a = 1 m, b = 2 m, c = 1,5 kN/m, =120, = 135, = 60
Lsung
Freikrperbild Die Kraft in jedem Seil kann durch Untersuchung des Gleich-
gewichts im Punkt A bestimmt werden. Das Freikrperbild ist in Abbildung 3.15b dar-
gestellt. Das Gewicht der Kiste betrgt G = mg =100 kg (9,81 m/s
2
) =981 N.
Gleichgewichtsbedingungen Jeder Vektor im Freikrperbild wird zunchst
als kartesischer Vektor geschrieben. Mit Gleichung (2.11) fr F
C
und den Koordinaten
D (a, b, b) fr F
D
erhalten wir
Im Gleichgewicht muss gelten:
Wir setzen die entsprechenden i-, j- und k-Koordinaten gleich null und erhalten
(1)
(2)
(3)
Abbildung 3.15
Beispiel 3.10
2 2 2
2 2 2
(cos cos cos )
(cos 120 cos 135 cos 60 )
( 0,5 0,707 0,5 ) ( )
( )
1 2 2
( 1) 2 2
( 0,333 0,667 0,667 )
B B
C C
C
C C Cx Cy Cz
D
D D D
D
D
D
F
F
F
F F u u u
a b b
F F
r
a b b
F
F
=
= + +
= + +
= + = +
] ]
+ +
] ]
= =
] ]
+ + ] ]
] ]
+ +
] ]
=
] ]
+ + ] ]
= + + =
F i
F i j k
i j k
i j k i j k
r i j k
F
i j k
i j k

| }
( )
981 N
D Dx Dy Dz
F u u u
G
+ +
= =
i j k
G k k
;
( ) ( )
B C D
B C Cx Cy Cz D Dx Dy Dz
F F u u u F u u u G
= + + + =
+ + + + + =
F 0 F F F G 0
i i j k i j k k 0
0;
0;
0;
x
y
z
F
F
F
=
=
=
0
0
0
B C Cx D Dx
C Cy D Dy
C Cz D Dz
F F u F u
F u F u
F u F u G
=
+ =
+ =
y
x
z
G = 981 N
A
F
C
(b)
F
D
F
B
y
a
b
z
x
(a)
A
c
B
C
D
116
3
Auflsen der Gleichung (2) nach F
D
in Abhngigkeit von F
C
und Einsetzen in Glei-
chung (3) ergibt F
C
. F
D
wird aus Gleichung (2) bestimmt. Schlielich setzen wir
die Ergebnisse in Gleichung (1) ein und erhalten F
B
, also
Die Dehnung der Feder ist somit
813 N
862 N
693,7 N
C
Cy
Cz Dz
Dy
Cy
D C
Dy
B C Cx D Dx
G
F
u
u u
u
u
F F
u
F F u F u
= =
+
= =
= + =
693,7 N
0, 462 m
1500 N m
B
B
F cs
F
s
c
=
= = =
117
Zusammenfassung
Z U S A M M E N F A S S U N G
Gleichgewicht Wenn sich ein Massenpunkt in Ruhe befindet oder mit
konstanter Geschwindigkeit bewegt, ist er im Gleichgewicht. Dazu ist erfor-
derlich, dass die Resultierende aller Krfte, die am Massenpunkt angreifen,
gleich null ist:
F
R
=F =0
Zur Bercksichtigung aller Krfte ist das Zeichnen eines Freikrperbildes erfor-
derlich. Dieses ist ein Freischnitt des Punktes, in dem alle Krfte mit ihren
bekannten und unbekannten Betrgen und Richtungen eingetragen sind.
Ebene Krftesysteme Die beiden skalaren Gleichungen fr das Krfte-
gleichgewicht
F
x
= 0
F
y
=0
knnen benutzt werden, wenn ein entsprechendes Koordinatensystem mit x-
und y-Achse festgelegt wurde. Liefert die Lsung fr einen Kraftbetrag ein
negatives Ergebnis, dann ist der Richtungssinn der Kraft entgegengesetzt zu
dem im Freikrperbild eingezeichneten.
Bei Einbeziehung einer linear elastischen Feder kann die Dehnung oder die
Stauchung s der Feder mit der aufgebrachten Kraft ber die Gleichung
F = cs verknpft werden.
Die Zugkraft in einem masselosen, undehnbaren Kabel, das ber eine masse-
lose Rolle luft, hat einen konstanten Betrag.
Rumliche Krftesysteme Die Darstellung dreidimensionaler geometri-
scher Anordnungen kann schwierig sein. Die Gleichgewichtsbedingung
F = 0
sollte dann unter Zuhilfenahme kartesischer Vektoren ausgewertet werden.
Dazu muss zunchst jede Kraft aus dem Freikrperbild als kartesischer Vektor
geschrieben werden. Wenn die Krfte summiert und gleich null gesetzt wer-
den, sind auch die i-, j- und k-Koordinaten gleich null, also gilt
F
x
= 0
F
y
=0
F
z
=0
F
4
F
3
F
1
F
2
118
3
Aufgaben zu 3.3
3.1 Bestimmen Sie die Betrge von F
1
und F
2
, sodass sich
der Massenpunkt P im Gleichgewicht befindet.
Gegeben: F = 400 N, = 60, = 30, tan =
Abbildung A 3.1
3.2 Bestimmen Sie den Betrag und die Richtung von F,
sodass sich der Massenpunkt im Gleichgewicht befindet.
Gegeben: F
1
= 7 kN, F
2
= 3 kN, tan =
Abbildung A 3.2
3.3 Bestimmen Sie den Betrag und die Richtung von F
1
,
sodass sich der Massenpunkt P im Gleichgewicht befindet.
Gegeben: F
2
= 450 N, F
3
= 300 N, = 20,
tan =
Abbildung A 3.3
*3.4 Bestimmen Sie den Betrag von F und den Winkel ,
sodass sich der Massenpunkt im Gleichgewicht befindet.
Gegeben: F
1
= 2,25 kN, F
2
= 7,5 kN, F
3
= 4,5 kN,
= 60, = 30
Abbildung A 3.4
Ausgewhlte Lsungswege
4
3
y
F
F
2
F
1
x
4
3
y
F
x
F
1
F
2
12
5
y
F
F
1
x
P
3
F
2
y
F
F
x
1
F
2
F
3
119
Aufgaben zu 3.3
3.5 Die Stbe eines Fachwerks sind im Knoten O gelenkig
verbunden. Bestimmen Sie die Betrge von F
1
und F
2
fr
Gleichgewicht.
Gegeben: =60, F
3
= 7 kN, F
4
= 5 kN, = 70,
= 30
3.6 Die Teile eines Fachwerks sind im Knoten O gelenkig ver-
bunden. Bestimmen Sie den Betrag von F
1
und den Winkel
fr Gleichgewicht.
Gegeben: F
2
=6 kN, F
3
= 7 kN, F
4
= 7,5 kN, = 70,
= 30, tan =
Abbildung A 3.5/3.6
3.7 Die dargestellte Vorrichtung dient zum Richten von Unfall-
autos. Bestimmen Sie die Zugkraft in jedem Segment der Kette,
d.h. in AB und BC. Die Kraft F
DB
, die der Hydraulikzylinder
DB auf Punkt B ausbt, ist gegeben.
Gegeben: F
DB
=3,50 kN, a = 400 mm, b = 250 mm,
c = 450 mm
Abbildung A 3.7
*3.8 Bestimmen Sie die Kraft in den Seilen AB und AC, die
zum Halten der Ampelanlage mit der Masse m erforderlich ist.
Gegeben: m =12 kg, = 12, tan =
Abbildung A 3.8
3.9 Jedes der beiden Seile AB und AC kann eine maximale
Zugkraft F
max
aushalten. Der Zylinder hat das Gewicht G.
Bestimmen Sie den kleinsten Winkel , unter dem die Seile am
Zylinder befestigt werden knnen.
Gegeben: F
max
=8 000 N, G = 9 000 N
Abbildung A 3.9
3.10 Eine Kiste mit dem Gewicht G wird mit den Seilen AB
und AC angehoben. Jedes Seil kann eine maximale Zugkraft
F
max
aushalten, bevor es reit. AB soll immer in der horizon-
talen Lage bleiben. Bestimmen Sie den kleinsten Winkel , bis
zu dem die Kiste angehoben werden kann.
Gegeben: F
max
=2 500 N, G = 500 N
Abbildung A 3.10
3
4
F
1
F
2
y
x
O
F
3
F
4
A
c
a b
B
C
D
F
DB
7
24
A
B
C
B
A
C
F
B
A
C

120
3
3.11 Zwei elektrisch geladene Kugeln mit jeweils der Masse
m sind an Fden gleicher Lnge aufgehngt. Bestimmen Sie
resultierende horizontale Reaktionskraft F, die an jeder Kugel
angreift. Der Abstand zwischen den Kugeln ist r.
Gegeben: m =0,2 g, a = 150 mm, b = 50 mm,
r = 200 mm
Abbildung A 3.11
*3.12 Der Betonrohrkrmmer hat das Gewicht G. Sein
Schwerpunkt liegt im Punkt S. Bestimmen Sie die Kraft in den
Seilen BC und BD.
Gegeben: G = 2 000 N, = 45, a
C
= a
D
= 750 mm
Abbildung A 3.12
3.13 Bestimmen Sie die Dehnung in jeder Feder fr den Fall,
dass der Klotz mit der Masse m im Gleichgewicht ist. Die
Federn sind in der Gleichgewichtslage dargestellt.
Gegeben: m = 2 kg, a = 3 m, b = 4 m, h = 3 m,
c
AC
= 20 N/m, c
AB
= 30 N/m, c
AD
= 40 N/m
3.14 Die ungedehnte Lnge der Feder AB ist l
0
. Der Klotz
wird in der Gleichgewichtslage gehalten. Bestimmen Sie die
Masse des Klotzes in Punkt D.
Gegeben: l
0
=2 m, a = 3 m, b = 4 m, h = 3 m,
c
AB
= 30 N/m
Abbildung A 3.13/3.14
3.15 Die Federn AB und BC haben jeweils die Steifigkeit c
und eine ungedehnte Lnge l
0
. An den Federn ist eine Rolle
B befestigt, an der mit einem Seil gezogen wird. Bestimmen
Sie die Kraft F im Seil fr den Fall, dass die Verschiebung der
Rolle von der Wand d ist.
Gegeben: c = 500 N/m, l
0
=6 m, d = 1,5 m
*3.16 Die Federn AB und BC haben jeweils die Steifigkeit
c und eine ungedehnte Lnge l
0
. Bestimmen Sie die Verschie-
bung d, wenn die Kraft F am Seil angreift.
Gegeben: c = 500 N/m, l
0
=6 m, F = 175 N
r
b
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+
A B
F
F
a a

C
F
AB
D
C
B
S
a
D
a
. .
h
a b
c
AB

C B
A
D
F
B
C
d
A
c
c
l
0
121
Aufgaben zu 3.3
3.17 Bestimmen Sie das maximale Gewicht des Blumentopfs,
das von den Seilen AB und AC gehalten werden kann, ohne
dass die maximale Seilkraft F
max
in einem der Seile ber-
schritten wird.
Gegeben: F
max
= 250 N, = 30, tan =
Abbildung A 3.17
3.18 Der Motor in B wickelt mit konstanter Geschwindigkeit
das Seil auf, das an der Kiste mit einem Gewicht G befestigt
ist. Bestimmen Sie die Kraft im Seil CD, das die Rolle hlt, und
den Winkel , damit die Rolle C im Gleichgewicht ist. Ver-
nachlssigen Sie die Gre der Rolle in C.
Gegeben: G = 325 N, tan =
3.19 Jedes Seil, BCA und CD, kann je eine maximale Last
F
max
aufnehmen. Bestimmen Sie das maximale Gewicht der
Kiste, die mit konstanter Geschwindigkeit gehoben werden
kann, und den Winkel , wenn Gleichgewicht vorliegt.
Gegeben: F
max
= 500 N, tan =
*3.20 Bestimmen Sie die Krfte in den Seilen AC und AB,
die zum Halten des Balles mit einer Masse m im Gleich-
gewicht erforderlich sind.
Gegeben: m = 20 kg, F =300 N, d =1 m, a =2 m,
h =1,5 m
3.21 Der Ball D hat die Masse m. Eine Kraft F greift horizon-
tal am Ring in A an. Bestimmen Sie den grten Wert von d,
fr den die Seilkraft F
AC
gleich null ist.
Gegeben: m = 20 kg, F =100 N, a =2 m, h =1,5 m
3.22 Der Klotz hat das Gewicht G und wird mit gleichfrmi-
ger Geschwindigkeit gehoben. Bestimmen Sie den Winkel im
Gleichgewicht und die erforderliche Kraft in jedem Seil.
Gegeben: G = 20 N, = 30
3.23 Bestimmen Sie das maximale Gewicht G des Klotzes,
der in der dargestellten Position aufgehngt werden kann,
wenn jedes Seil einer maximalen Zugkraft F
max
standhlt.
Wie gro ist der Winkel im Gleichgewicht?
Gegeben: F
max
= 80 N, = 30
3
4
B
C
A
12
5
12
5
B
A
C
D
A
C
B
F
D
a
h
d
T
B
A
122
3
*3.24 Bestimmen Sie den Betrag und die Richtung der
Zwangskraft F
AB
entlang dem Verbindungsstck AB, die von
der dargestellten Zugvorrichtung ausgebt wird. Die aufge-
hngte Masse ist m. Vernachlssigen Sie die Gre der Rolle
in A.
Gegeben: m = 10 kg, = 75, = 45
Abbildung A 3.24
3.25 Die Kltze D und F haben beide das Gewicht G, der
Klotz E das Gewicht G
E
. Bestimmen Sie den Durchhang s im
Gleichgewicht. Vernachlssigen Sie die Gre der Rollen.
Gegeben: G = 5 N, G
E
= 8 N, a =0,4 m
3.26 Die Kltze D und F haben beide das Gewicht G.
Bestimmen Sie das Gewicht G
E
des Klotzes E. Der Durchhang
s ist gegeben. Vernachlssigen Sie die Gre der Rollen.
Gegeben: G = 5 N, s = 0,3 m, a =0,4 m
3.27 Mit der Tragschlinge wird ein Container der Masse m
gehoben. Bestimmen Sie die Kraft in den Seilen AB und AC
als Funktion von . Die maximal zulssige Zugkraft in jedem
Seil betrgt F
max
. Bestimmen Sie die krzesten Lngen der
Seile AB und AC, die fr die Tragschlinge mglich sind. Der
Schwerpunkt des Containers befindet sich im Punkt S.
Gegeben: m = 500 kg, F
max
= 5 kN, a =1,5 m
Abbildung A 3.27
*3.28 Die Last mit der Masse m wird vom dargestellten
Rollensystem gehoben. Bestimmen Sie die Kraft F im Seil als
Funktion des Winkels . Zeichnen Sie die Kraft F als Funk-
tion des Winkels fr 0 90.
Gegeben: m = 15 kg, = 45
Abbildung A 3.28
A
B
F
AB
F D
E
A
C
B
a a
s
A
B C
a a
S
F

F

123
Aufgaben zu 3.3
3.29 Das Bild mit dem Gewicht G wird am Stift B aufge-
hngt. In den Punkten A und C am Rahmen wird eine Schnur
befestigt, die maximale Tragkraft der Schnur betrgt F
max
.
Ermitteln Sie die krzeste Schnur, die man noch sicher verwen-
den kann.
Gegeben: G = 50 N, F
max
= 75 N, a =250 mm
Abbildung A 3.29
3.30 Der Tank mit dem Gewicht G wird an einem Seil der
Lnge l aufgehngt, das an den Seiten des Tanks befestigt ist
und ber eine kleine Rolle im Punkt O luft. Das Kabel kann
in den Punkten A und B oder C und D befestigt werden.
Bestimmen Sie, welche Befestigung zu geringeren Zugkrften
im Seil fhrt. Wie gro ist diese Zugkraft?
Gegeben: G = 400 N, l = 3 m, a = 1 m, b = 0,5 m
Abbildung A 3.30
3.31 Die vertikale Kraft P greift an den Enden Seils AB der
Lnge l und an der Feder AC an. Die Feder hat die unge-
dehnte Lnge l
0
. Bestimmen Sie den Winkel wenn Gleichge-
wicht vorliegt.
Gegeben: P = 10 N, c =150 N/m, l
0
= 0,2 m,
a = 0,2 m
*3.32 Bestimmen Sie die Lnge l
0
der ungedehnten Feder
AC fr eine Kraft P, damit im Gleichgewicht das Seil AB mit
der Horizontalen den Winkel einschliet. Das Seil AB hat die
Lnge a.
Gegeben: P = 80 N, =60, c =500 N/m, a =0,2 m
3.33 Eine Waage wird mit einem Seil der Lnge l und
einem Klotz D mit dem Gewicht G konstruiert. Das Seil ist
an einem Stift in A befestigt und luft ber zwei kleine Rol-
len. Bestimmen Sie das Gewicht des aufgehngten Klotzes
B, wenn das System im Gleichgewicht ist.
Gegeben: G =50 N, l =1,2 m, a =0,3 m, s =0,45 m
Abbildung A 3.33
C A
a a
B
A
O
C
b
B
2b
F
D
a
a
a
c
0
A
B C
P
l
s
C
D
B
A
a
124
3
3.34 Ein Auto wird mit der dargestellten Seilanordnung
abgeschleppt. Die erforderliche Abschleppkraft betrgt F.
Bestimmen Sie die Mindestlnge l des Seils AB, sodass die
Zugkraft in keinem Seil F
max
bersteigt. Hinweis: Verwenden
Sie zur Bestimmung des erforderlichen Befestigungswinkels
die Gleichgewichtsbedingung im Punkt A, bestimmen Sie
dann trigonometrisch ber das Dreieck ABC die Lnge l.
Gegeben: F = 3 000 N, F
max
= 3 750 N, a = 1,2 m,
= 30
Abbildung A 3.34
3.35 Die Feder hat die Steifigkeit c und die ungedehnte
Lnge l
0
. Bestimmen Sie die Kraft in den Seilen BC und BD,
wenn die Feder in der dargestellten Position gehalten wird.
Gegeben: c =800 N/m, l
0
= 200 mm, a = 500 mm,
b = 400 m, d = 400 mm, e = 300 mm
Abbildung A 3.35
*3.36 Mit dem Tragriemen BAC wird die Last F mit kons-
tanter Geschwindigkeit angehoben. Bestimmen Sie die Kraft
im Tragriemen und zeichnen Sie ihren Wert T (Ordinate) als
Funktion der Richtung , wobei 0 90 gilt.
Gegeben: F = 1 000 N
Abbildung A 3.36
3.37 Die Leuchte mit dem Gewicht G ist an zwei Federn
aufgehngt, die eine ungedehnte Lnge l
0
und eine Steifigkeit
c haben. Bestimmen Sie den Winkel im Gleichgewicht.
Gegeben: G = 45 N, c =75 N/m, l
0
= 1,2 m,
a = 1,2 m
Abbildung A 3.37
A
l
B C
F
a
A
B
c
D
a b
d
e
C
B
A
F
C

a
c c
a
125
Aufgaben zu 3.3
3.38 Der Kbel mit Inhalt hat die Masse m. Das Seil hat die
Lnge l. Bestimmen Sie den Abstand y der Rolle im Gleich-
gewicht. Vernachlssigen Sie die Gre der Rolle in A.
Gegeben: m = 60 kg, l = 15 m, a = 10 m, h = 2 m
Abbildung A 3.38
3.39 Eine Kugel mit der Masse m ruht auf einer glatten para-
bolischen Oberflche. Bestimmen Sie die Normalkraft, die sie
auf die Oberflche ausbt, und die Masse m
B
des Klotzes B,
die erforderlich ist, sie in der dargestellten Gleichgewichtspo-
sition zu halten.
Gegeben: m = 4 kg, h = 0,4 m, a = 0,4 m, = 60
Abbildung A 3.39
*3.40 Das Rohr mit der Masse m wird von fnf Seilen gehal-
ten. Bestimmen Sie die Kraft in jedem Seil fr den Fall, dass
Gleichgewicht vorliegt.
Gegeben: m = 30 kg, = 60, tan =
Abbildung A 3.40
h
y
C
B
A
a
B
A
y
x
a
h
y = h
x
2
a
2
3
4
A
B
D
C
E

126
3
Aufgaben zu 3.4
3.41 Bestimmen Sie den zur Erhaltung des Gleichgewichts
im Krftesystem erforderlichen Betrag von F
1
.
Gegeben: P (2 m, 6 m, 3 m), F
2
= 500 N,
F
3
= 400 N, F
4
= 300 N, F
5
= 450 N, = 30
Abbildung A 3.41
1
, F
2
und F
3
, wenn
der Massenpunkt im Gleichgewicht ist.
Gegeben: F
4
= 800 N, = 60, = 30, = 30,
tan =
Abbildung A 3.42
1
, F
2
und F
3
im
Gleichgewicht.
Gegeben: F
4
= 2,8 kN, F
5
= 8,5 kN, = 30, = 15,
tan =
Abbildung A 3.43
* 3.44 Bestimmen Sie den fr Gleichgewicht erforderlichen
Betrag der Kraft P und deren Richtung.
Gegeben: P (2 m, 6 m, 3 m), F
1
= 2 kN,
F
2
= 0,75 kN, F
3
= 0,5 kN, = 30, = 60, = 120
Abbildung A 3.44
3.45 Drei Kabel halten die Lampe mit dem Gewicht G.
Bestimmen Sie jede Seilkraft, wenn Gleichgewicht vorliegt.
Gegeben: G = 800 N, h = 4 m, a = 2 m, b = 4 m
Abbildung A 3.45
z
y
O
x
(P)
F
4
F
5
F
1
F
2
F
3
3
4
F
3
F
2
F
1
y
x
z
F
4

7
24
y
F
F
1
F
2
F
3
z
x
4
F
5

P
F
3
F
2
F
1
(P)
z
y
x
b
z
a
h
G
D
y
x
A
B
C
127
Aufgaben zu 3.4
3.46 Im Seil AB wirkt eine Zugkraft F
AB
. Bestimmen Sie die
Zugkrfte in den Seilen AC und AD und den Betrag der verti-
kalen Kraft F.
Gegeben: F
AB
= 700 N, h = 6 m, a
1
= 3 m, a
2
= 1,5 m,
a
3
= 2 m, b
1
= 6 m, b
2
= 2 m, b
3
= 3 m
Abbildung A 3.46
3.47 Bestimmen Sie die Lngennderungen der beiden
Federn, die zum Halten der Kiste mit der Masse m in der dar-
gestellten Gleichgewichtslage erforderlich sind. Jede Feder hat
die ungedehnte Lnge l
0
und die Steifigkeit c.
Gegeben: m = 20 kg, l
0
= 2 m, c = 300 N/m,
h = 12 m, a = 6 m, b = 4 m
Abbildung A 3.47
*3.48 Der Eimer mit Inhalt hat das Gesamtgewicht G.
Bestimmen Sie die Kraft in den Halteseilen DA, DB und DC.
Gegeben: G = 200 N, h
1
= 3 m, h
2
= 3 m, a
1
= 4,5 m,
a
3
= 1,5 m, b
2
= 2,5 m, b
3
= 1,5 m
Abbildung A 3.48
3.49 Die Kiste mit dem Gewicht G soll durch die darge-
stellte Seilanordnung mit konstanter Geschwindigkeit aus dem
Laderaum eines Schiffes gehoben werden. Bestimmen Sie die
Zugkraft in den drei Seilen im Gleichgewichtszustand.
Gegeben: G = 2 500 N, F = 2 500 N, h = 3 m,
a
1
= 1 m, a
2
= 0,75 m, b
1
= 3 m, b
2
= 1,5 m, b
3
= 1 m
Abbildung A 3.49
y
h
O
C
B
D
A
F
1
x
z
a
2
a
3
a
3
b
1
b
2
b
y
x
z
O
C
B
A
12 m
a
b
h
c
c
A
D
B
C
y
x
z
b
2
h
2
a
3
b
3
h
1
a
1
F
z
B
D
y
x
C
A
b
1
b
2
a
1
a
2
b
3
h
128
3
3.50 Die Lampe hat die Masse m und wird vom Rund-
stab AO und den Seilen AB und AC gehalten. Die Wir-
kungslinie der Kraft im Rundstab verluft entlang seiner
Achse. Bestimmen Sie die Krfte in AO, AB und AC fr den
Gleichgewichtsfall.
Gegeben: m = 15 kg, h = 6 m, a
1
= 2 m, a
2
= 4 m,
b
1
= 1,5 m, b
2
= 1,5 m, b
3
= 1,5 m
3.51 Die Seile AB und AC knnen einer maximalen Zug-
kraft F
max
standhalten und der Rundstab einem maximale
Druckkraft P
max
. Bestimmen Sie das maximale Gewicht der
Lampe, die in der dargestellten Position gehalten werden
kann. Die Wirkungslinie der Kraft im Rundstab verluft ent-
lang seiner Achse.
Gegeben: F
max
= 500 N, P
max
= 300 N, h = 6 m,
a
1
= 2 m, a
2
= 4 m, b
1
= 1,5 m, b
2
= 1,5 m,
b
3
= 1,5 m
*3.52 Bestimmen Sie die Zugkrfte in den Seilen AB, AC
und AD, welche die Kiste mit dem Gewicht G im Gleichge-
wicht halten.
Gegeben: G = 300 N, h
1
= 3 m, h
2
= 4 m, a
1
= 6 m,
a
2
= 3 m, b
1
= 2 m, b
2
= 4,5 m
Abbildung A 3.52
3.53 Der Kranarm trgt einen Kbel samt Inhalt mit der
Gesamtmasse m. Bestimmen Sie die Krfte in den Sttzen AD
und AE und die Zugspannung im Seil AB, wenn Gleichge-
wicht vorliegt. Die Krfte in den Sttzen verlaufen jeweils ent-
lang ihrer Achse.
Gegeben: m = 300 kg, h
1
= 6 m, h
2
= 7,25 m,
a
1
= 2 m, a
2
= 2 m, b
1
= 3 m
Abbildung A 3.53
A
z
x
B
y
h
O C
a
1
b
3
b
1
a
2
b
2
G
x
B
A
D
C
z
y
h
1
b
1
b
2
h
2
a
1
a
2
A
z
y
C
x
D
E
B
b
1
a
1
a
2
h
1
h
2
129
Aufgaben zu 3.4
3.54 Bestimmen Sie die zum Heben der Zugmaschine erfor-
derliche Kraft in jedem Seil. Ihre Masse betrgt m.
Gegeben: m = 8 Mg, h = 3 m, a
1
= 2 m, a
2
= 1 m,
b
1
= 1,25 m, b
2
= 1,25 m
Abbildung A 3.54
3.55 Bestimmen Sie die Krfte lngs der Achsen der drei
Sttzen, die den Klotz mit der Masse m halten.
Gegeben: m = 500 kg, h = 2,5 m, a
1
= 0,75 m,
a
2
= 1,25 m, b
1
= 3 m, b
2
= 2 m
Abbildung A 3.55
*3.56 Der Blumentopf mit der Masse m wird von drei Seilen
in A gehalten. Bestimmen Sie die Seilkrfte, wenn Gleich-
gewicht vorliegt.
Gegeben: m = 50 kg, d = 2,5 m, a
1
= 6 m, a
2
= 6 m,
b
1
= 2 m, b
2
= 2 m, h = 3 m
3.57 Bestimmen Sie die Hhe d des Seils AB, sodass die
Krfte in den Seilen AD und AC halb so gro sind wie die
Kraft in Seil AB. Wie gro ist dann die Kraft in jedem Seil? Der
Blumentopf hat die Masse m.
Gegeben: m = 50 kg, a
1
= 6 m, a
2
= 6 m, b
1
= 2 m,
b
2
= 2 m, h = 3 m
3.58 Der Kronleuchter hat das Gewicht G und wird von drei
Drhten gehalten. Bestimmen Sie fr Gleichgewicht die Kraft
in jedem Draht.
Gegeben: G = 400 N, R = 0,3 m, h = 0,72 m,
= 90, = 135
h
A
D
C
B
y
x
z
a
2
a
1 b
2
b
1
h
z
A
B
C
D
x
y
b
2
b
1
a
1
a
2
A
z
y
x
B
d
h
D
C
b
1
b
2
a
1
a
2
130
3
3.59 Jeder Draht trgt maximal F
max
, bevor er reit. Be-
stimmen Sie das grtmgliche Gewicht des Kronleuchters
in der dargestellten Position.
Gegeben: F
max
= 600 N, R = 0,3 m, h = 0,72 m,
= 90, = 135
*3.60 Drei Seile tragen den Ring mit dem Gewicht G. Bestim-
men Sie fr den Gleichgewichtsfall die Zugkraft in jedem Seil.
Gegeben: G = 900 N, R
1
= 2 m, R
2
= 3 m, h = 4 m,
= 120
Abbildung A 3.60
3.61 Der Zylinder mit der Masse m wird von drei Ketten
getragen. Bestimmen Sie jede Kettenkraft wenn Gleichgewicht
vorliegt.
Gegeben: m = 80 kg, r = 1 m, d = 1 m, = 135,
= 90
Abbildung A 3.61
3.62 Ein Stift ruht auf einer Feder in einem glatten Rohr.
Wenn die Feder auf die Lnge s zusammengedrckt wird, bt
die Feder eine nach oben gerichtete Kraft F auf den Stift aus.
Bestimmen Sie den Befestigungspunkt A (x, y, 0) des Seils
PA, sodass die Zugkraft in den Seilen PB und PC gleich F
PB
bzw. F
PC
ist.
Gegeben: s = 0,15 m, F = 60 N, F
PB
= 30 N,
F
PC
= 50 N, a = 0,3 m, b
1
= 0,4 m, b
2
= 0,2 m
Abbildung A 3.62
D
y
x
z
A
B
C
R
R
R
A
F
y
z
x
h
R
2
R
1
r
D
B
C
A
x
z
y
d
s
a
y
A
y
x
x
z
B
C
P
b
1
b
2
131
Aufgaben zu 3.4
3.63 Bestimmen Sie in jedem Seil die zum Tragen der Platt-
form mit dem Gewicht G erforderliche Kraft.
Gegeben: d = 2 m, G = 17 500 N, a = 2 m,
b = 1,5 m, c = 1 m, h = 5 m
Abbildung A 3.63
* 3.64 Eine Kugel mit dem Gewicht G ist mit drei Federn
am horizontalen Ring aufgehngt. Jede Feder hat die unge-
dehnte Lnge l
0
und die Steifigkeit c. Bestimmen Sie fr den
Gleichgewichtsfall den vertikalen Abstand h vom Ring zum
Punkt A.
Gegeben: G = 400 N, c = 1 000 N/m, = 120,
R = 0,5 m, l
0
= 0,5 m
Abbildung A 3.64
3.65 Bestimmen Sie die zum Tragen der Kiste der Masse m
erforderlichen Zugkrfte in den Seilen OD und OB und die
Kraft in der Sttze OC. Die Feder OA hat eine ungedehnte
Lnge l
0
und die Steifigkeit c
OA
. Die Wirkungslinie der Kraft
in der Sttze verluft entlang der Achse der Sttze.
Gegeben: m = 50 kg, l
0
= 0,8 m, c
OA
= 1,2 kN/m,
h
1
= 4 m, h
2
= 3 m, h
3
= 4 m, a
1
= 2 m, a
2
= 2 m,
b =4 m, c = 1 m
Abbildung A 3.65
b d
y
x
C
D
B
A
G
a
b
h
a
c
z
R R
A
h
c
c
c
c
b
b
b
x
y
O
z
B
c
OA
C
D
A
h
1
a
2
a
1
h
3
h
2
132
3
Vermischte Aufgaben
3.66 Das Rohr wird vom Schraubstock gehalten. Die Schraube
greift mit einer Kraft F in der dargestellten Richtung am Rohr
an. Bestimmen Sie die Krfte F
A
und F
B
, welche die glatten
Kontakte in den Punkten A und B auf das Rohr ausben.
Gegeben: F = 250 N, = 30, tan =
Abbildung A 3.66
3.67 Wenn y gleich null ist, betrgt die Kraft in den Federn
F
0
. Bestimmen Sie den Betrag der aufgebrachten vertikalen
Krfte F und F, sodass Punkt A von Punkt B die Strecke y
entfernt ist. Die Enden der Seile CAD und CBD sind an den
Ringen in C und D angebracht.
Gegeben: F
0
= 300 N, c = 400 N/m, y = 0,2 m,
a = 0,2 m
*3.68 Wenn y gleich null ist, werden die Federn um s ge-
dehnt. Bestimmen Sie den Abstand y, wenn wie dargestellt die
Kraft F an den Punkten A und B angreift. Die Enden der Seile
CAD und CBD sind an den Ringen in C und D angebracht.
Gegeben: F = 300 N, c = 400 N/m, s = 0,15 m,
a = 0,2 m
3.69 Romeo mchte mit konstanter Geschwindigkeit am Seil,
das in Punkt A angeknotet ist, zu Julia hinaufklettern. Jeder
der drei Seilabschnitte hlt eine maximale Kraft F
max
. Kann
Romeo mit der Masse m
R
das Seil heraufklettern? Wenn dies
der Fall ist, kann er dann mit seiner Julia mit der Masse m
J
auch wieder mit konstanter Geschwindigkeit herunterklettern?
Gegeben: F
max
= 2 kN, m
R
= 65 kg, m
J
= 60 kg,
= 60
Abbildung A 3.69
3.70 Bestimmen Sie die Betrge der Krfte F
1
, F
2
und F
3
,
die notwendig sind, um die Kraft F im Gleichgewicht zu halten.
Gegeben: F ={9i 8j 5k} kN,
1
= 60,
2
= 30,
1
= 60,
2
= 60, = 135,
P (4 m, 4 m,2 m)
Abbildung A 3.70
3
4
F
A
B
F
B
F
A
C
F
c c
a
a
a
a
F
y
A
B
D C
A C
B
(P)
1
x
y
z
F
2
F
1
F
3
F

133
Vermischte Aufgaben
3.71 Der Mann versucht, den Baumstamm in C mit Hilfe
der drei Stricke zu ziehen. Bestimmen Sie die Richtung , in
die er mit der Kraft F an seinem Seil ziehen sollte, sodass die
Kraft auf den Baumstamm maximal wird. Wie gro ist diese
Kraft? Bestimmen Sie auch die Richtung, in die er ziehen
sollte, damit die Kraft im an B befestigten Seil maximal wird.
Wie gro ist diese Maximalkraft?
Gegeben: F = 400 N, = 150
Abbildung A 3.71
* 3.72 An einem Ring vernachlssigbarer Gre greift eine
vertikale Kraft F an. Bestimmen Sie die erforderliche Lnge l
der Schnur AC, sodass die Zugkraft in AC gerade F
AC
betrgt. Wie gro ist auerdem die Kraft in der Schnur AB?
Hinweis: Bestimmen Sie den erforderlichen Befestigungswin-
kel mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingung, bestimmen Sie
dann l trigonometrisch aus dem Dreieck ABC.
Gegeben: F = 200 N, F
AC
= 160 N, = 40, a = 0,2 m
Abbildung A 3.72
3.73 Bestimmen Sie das maximal mgliche Gewicht G des
Motors, ohne dass die Zugkraft F
AB
in Kette AB und F
AC
in
Kette AC berschritten wird.
Gegeben: F
AB
= 900 N, F
AC
= 960 N, = 30
Abbildung A 3.73
3.74 Bestimmen Sie die zum Tragen der Last G erforderliche
Kraft in jedem Seil.
Gegeben: G = 500 N, h = 0,8 m, a
1
= 0,2 m,
b
1
= 0,6 m, b
2
= 0,6 m
Abbildung A 3.74
3.75 Am Knoten eines rumlichen Fachwerks greifen vier
Krfte an. Stab OA liegt in der x-y-Ebene, Stab OB in der
y-z-Ebene. Bestimmen Sie die fr Gleichgewicht des Knotens
notwendigen Krfte in den Stben.
Gegeben: F
4
= 200 N, = 45, = 40
Abbildung A 3.75
A
D
B
C
B C
A
l
a
F
B
C
A
D
y
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Technische Mechanik 1

Seil unter Zug

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