INTRODUCCIN AL

MODELADO DE PROCESOS
Sistema
Segn Ogata: un sistema es una combinacin de componentes que
actan conjuntamente y realizan un objetivo determinado, por
ejemplo una planta o un proceso industrial. La parte ms importante
y fundamental de cualquier problema de control de procesos es la
representacin de los sistemas a travs de modelos matemticos
apropiados, entendindose por sistema, el equipo f!sico relacionado
con la cantidad a ser controlada
Sistema
"lnas#aie: se define a un sistema como una agrupacin de objetos
unidos por algn tipo de interaccin regular o de interdependencia,
en trminos de un todo compuesto de partes o elementos, donde el
sistema, el subsistema y los elementos son relativos y dependen del
tipo de anlisis necesario
Modelo
"squema terico, generalmente en forma matemtica, de un sistema
o de una realidad compleja, que se elabora para facilitar su
comprensin y el estudio de su comportamiento.
%odelo es un sistema f!sico o matemtico que, obedeciendo a ciertas
condiciones especificas, es utilizado para comprender a un sistema
f!sico, biolgico o social, al cual es anlogo de cierta forma
Modelo
&asol: "s una copia reducida de un sistema original siguiendo las leyes
de similaridad del modelo o una analog!a. 'n modelo matemtico
puede ser definido como las relaciones entre las variables f!sicas del
sistema a ser modelado mapeadas en estructuras matemticas como
ecuaciones algebraicas simples, ecuaciones diferenciales o un sistema
de ecuaciones diferenciales.
Variables y Parmetros
Las variables son magnitudes f!sicas cuyo valor cambia con el
transcurso del tiempo, mientras que los parmetros son valores
numricos que caracterizan los elementos o componentes del
sistema.
Variables de entrada mani!lable y de
ert!rba"i#n
Las variables de entrada son las que alimentan y e(citan al sistema,
estas variables pueden ser de dos tipos: variables de entrada
manipulable y variables de perturbacin. Las variables de entrada
manipulable son aquellas que pueden ser cambiadas o reguladas con
la finalidad de controlar la salida del sistema a un valor requerido,
mientras que como variable de perturbacin se considera toda
variable que afecta a la variable de salida y sobre la cual no se puede
realizar accin de control
Variables de salida
Las variables de salida representan la respuesta del sistema ante
dic#as entradas o perturbaciones
Clasi$i"a"i#n de los modelos
Segn )ula*o+s*i
CLASI%ICACIN DE LOS MODELOS
No lineales: no aplica el principio de superposicin y se producen ecuaciones diferenciales no lineales
Lineales: aplica el principio de superposicin y las ecuaciones que los describen son lineales
Distribuido: Son dependientes de las coordenadas espaciales y se describen como ecuaciones diferenciales
parciales
Agrupado: son independientes de las coordenadas espaciales y se representan por ecuaciones diferenciales
ordinarias
Variantes en el tiempo: Los parmetros de las ecuaciones diferenciales son dependientes del tiempo lo que
genera ecuaciones diferenciales con coeficientes dependientes en el tiempo
Invariantes en el tiempo: los parmetros de las ecuaciones diferenciales son independientes del tiempo, es
decir, las caracter!sticas del sistema no evolucionan a pesar de las variables si cambian. Se relacionan a
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Continuos: las variables estn descritas y definidas a travs de su variacin en un rango continuo, lo que
genera ecuaciones diferenciales
Discretos: las variables estn descritas en instantes durante su evolucin, lo que se relaciona con ecuaciones
de diferencias discretas
CLASI%ICACIN DE LOS MODELOS
Modelos
Estticos Dinmicos
Parmetros
Agrupados (ODE)
Parmetros
Distribuidos (PDE)
Modelos de Parmetros
Agrupados
Determinsticos Estocsticos
Lineales No lineales
Coeficientes Constantes
Coeficientes ariables
Continuos
Discretos
Clasi$i"a"i#n de los modelos
Segn "lnas#aie
Se&'n la deenden"ia temoral(
%odelos estacionarios: que no dependen del tiempo
%odelos no estacionarios: cuya descripcin depende del tiempo y
estn descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales.
Se&'n la )aria"i#n esa"ial de s!s )ariables(
%odelos agrupados: donde los estados del sistema no varian
dependiendo de su posicin en el sistema. Se describen por
ecuaciones algebraicas en el caso estacionario y por ecuaciones
diferenciales ordinarias en el caso no estacionario.
%odelos distribuidos: donde los estados del sistema tienen diferentes
valores en distintas posiciones del sistema. "stan descritos por
ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales en el caso estacionario
y por ecuaciones diferenciales parciales en el caso no estacionario.
Se&'n la deenden"ia $!n"ional de las
)ariables
%odelos lineales: ,ue estn descritos por ecuaciones lineales.
-ueden ser resueltos anal!ticamente.
%odelos no lineales: que estn descritos por ecuaciones no lineales.
-or lo general requieren procedimientos numricos para su solucin.
Se&'n el tio de $ases
%odelos #omogneos: donde #ay una sola fase presente
%odelos #eterogneos: donde #ay ms de una fase presente
Se&'n el tio de "ambio de "alor "on los
alrededores
%odelos adiabticos: .onde no #ay intercambio de calor con el
ambiente
%odelos /o adiabticos: .onde el sistema intercambia calor con el
ambiente
%odelos e(otrmicos: donde #ay salida del calor del sistema #acia el
ambiente
%odelos endotrmicos: donde #ay entrada de calor del ambiente
#acia el sistema
Se&'n las "ara"ter*sti"as t+rmi"as del sistema
%odelos isotrmicos: .onde la temperatura es constante
%odelos no isotrmicos: donde #ay cambios de la temperatura.
Se&'n la resen"ia de rea""iones ,!*mi"as
%odelos no reactivos: donde no #ay reacciones qu!micas
%odelos reactivos: donde #ay reacciones qu!micas
E-emlos