Ejemplo 1

El disco uniforme de 30 Kg esta soportado por un pasador ubicado en su centro. Si el disco parte
de un reposo, determine el nmero de revoluciones que debe efectuar para alcanzar una
velocidad angular de 20 rad/s. Cules son las relaciones en el pasador? Sobre el disco acta una
fuerza constante , la cual es aplicada a una cuerda enrollada alrededor de su periferia, y
en un momento de par constante . Desprecie la masa de la
cuerda en los clculos.

Solucin
Diagrama de cuerpo libre: advierta que el centro de masa no esta
sometido a aceleracin; sin embargo, el disco tiene aceleracin en el
sentido de las manecillas del reloj. El momento de inercia del disco con
respecto al pasador es:

()()

Las tres incgnitas son

Ecuaciones de movimiento

() (

Cinemtica: como es constante y en el sentido de las manecillas del reloj, el numero de radianes
que el disco debe girar para obtener una velocidad angular de 20 rad/s en ese sentido es

)
(

)( )

Por lo siguiente,
(


)

Ejemplo 2:
La barra esbelta de 20 Kg esta girando en el plano vertical y en el instante mostrado tiene una
velocidad angular

. Determinar la aceleracin angular de la barra y las componentes de

reaccin horizontal y vertical en el pasador en este instante



Solucin:
Diagrama de cuerpo libre y cintica. Como se aprecia en el
diagrama cintico, el punto se mueve en una trayectoria
circular por lo que tiene dos componentes de aceleracin.
Es importante que la componente tangencial

actu hacia abajo ya que debe estar de acuerdo con la
aceleracin angular de la barra. Las tres incgnitas son:

Ecuaciones de movimiento

() (

()

()

() ()()()

() (

()()

)
Resolviendo las ecuaciones obtenemos

Una solucin ms directa para este problema seria sumar momentos con respecto al punto para
eliminar

y obtener una solucin directa . Aqu

()() (

()()

) (()()()

Tambin, como

para obtener una barra esbelta, podemos aplicar

()() (

()()

Ejemplo 3
El volante desbalanceado de 50 lb tiene un radio

pies con respecto a un eje que pasa por

su centro de masa G. si este volante tiene una velocidad angular de 8 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj en el instante mostrado, determine las componentes de reaccin horizontal y
vertical en el pasador O.

=
Solucin
Diagramas de cuerpo libre y cintico. Como G se mueve en una trayectoria circular, tendr
componentes de aceleracin normal y tangencial. Adems, como , que es causado por el peso
del volante, acta en el sentido de las manecillas del reloj, la componentes tangencial de
aceleracin actuaran hacia abajo ya que los vectores (

, e

se muestra en el
diagrama cinemtico. Aqu, el momento de inercia del volante con respecto a su centro de masa
es determinar a partir del radio de giro y de la masa del volante; esto es,

) ()

()()

Las tres incgnitas son

Ecuaciones de movimiento

) ( )

()

()

()()()

() ()
Resolviendo obtenemos:

Los momentos pueden sumarse tambin con respecto al punto para eliminar

y obtener
as obtener una solucin directa para . Esto puede hacerse de dos maneras: usando

() [(

) ( )] ( )

Si se aplica

, por el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia del volante

con respecto a es

) ( )

()

Por consiguiente, a partir del diagrama de cuerpo libre, requerimos

() ()

Ejemplo 4
La barra esbelta tiene una masa m y longitud L y es
liberalizada del reposo cuando . Determina las
componentes de fuerza horizontal y vertical que el pasador
ubicado en A ejerce sobre la barra en el instante
Solucin
Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre para
la barra se muestra cuando sta est en la posicin general
. Por conveniencia, las componentes de fuerza en A se
muestran actuando en las direcciones n y t. observe que
actan en el sentido de las manecillas de reloj. El momento
de inercia de la barra con respecto al punto A es

Ecuaciones de movimiento. Sumaremos los momentos con
respecto a A para eliminar las fuerzas reactivas ah.

) (

)

Cinemtica
Para un Angulo dado hay cuatro incgnitas en las tres ecuaciones anteriores:

como
se sabe que depende de la posicin de la barra. Entonces llegamos:

Observe que la direccin positivo en el sentido de las manecillas del reloj para esta ecuacin
concuerda con la ecuacin anterior. Para encontrar en , eliminamos y se obtiene
(

)
Como en , tenemos

Sustituyendo este valor con y resolviendo las ecuaciones obtenemos