Franklin Silva Diaz (Modelacion Hidraulica)

MECANICA DE FLUIDOS I
1
Mecnica de Fluidos 11


2

I) INTRODUCCION
Con frecuencia, el ingeniero debe dar soluciones factibles, en base a ciertos requerimientos,
a problemas ingenieriles. Debe decidir a priori el enfoque, tcnicas o mtodos ms
convenientes para cada caso en particular.

Algunas veces, estas soluciones pueden ser sencillas, debido a que estn bien definidas
tanto la parte tcnica como la parte econmica, por lo que slo basta aplicarlas.

En otros casos, los problemas son complejos o desconocidos como es el de conocer el
comportamiento hidrulico del flujo de agua al pasar por una presa derivadora y al ser
captada por una toma. En estos casos, se evaluar que tipo de investigacin se va a
adoptar.

Dicha investigacin se iniciar conceptualizando y esquematizando el problema, despus se
seleccionar la tcnica fsica o matemtica para estudiar el problema. A este proceso de
abstraccin se le conoce como modelacin.

En definitiva, la modelacin implica simular un fenmeno real, conceptualizndolo y
simplificndolo en mayor o menor medida, para luego, por ltimo describirlo y
cuantificarlo.

II) OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERAL

Conocer la definicin, importancia de realizar un modelo hidrulico.

OBJETIVO ESPECIFICO
Realizar un modelo hidrulico referente a tubera y canales

III) JUSTIFICACION
En el campo de la Ingeniera Civil se debe decidir a priori el enfoque, tcnicas o mtodos ms
convenientes para cada caso en particular. Dicha investigacin se iniciar conceptualizando y
esquematizando el problema, despus se seleccionar la tcnica fsica o matemtica para
estudiar el problema


3

IV) DISCUSION DE LITERATURA

1. MODELOS HIDRAULICOS
La modelacin se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidrulica, existen
evidencias de estudios de diseos hidrulicos realizados desde tiempos antiguos, mediante
pequeas representaciones de estructuras y mquinas, por los cuales se ha llegado a
enunciar principios fundamentales en la hidrulica; sin embargo hasta hace poco tiempo la
experimentacin hidrulica se llevaba a cabo habitualmente a escala real ya sea en
vertederos, canales, tuberas y presas construidas sobre el terreno.

Es durante el ltimo medio siglo, cuando se han desarrollado mtodos por los cuales,
como resultado de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es posible predecir
la conducta de una estructura o prototipo.

El sistema semejante reducido o simplificado es lo que llamamos modelo, frente a la
realidad que llamamos prototipo.

En la actualidad, se disean y construyen pocas o ninguna estructura hidrulica importante,
sin estudios preliminares de modelos, ms o menos extensos.


4

2. MODELO Y PROTOTIPO

- Modelo Fsico, es una rplica o reproduccin del prototipo a escala reducida, cuyo
comportamiento es estudiado en laboratorio.

- Prototipo, es la estructura real a construirse en campo y cuyo comportamiento debe
ser similar al del modelo ensayado en laboratorio, siempre y cuando se los haya
previsto en el estudio.

Para que haya compatibilidad o correspondencia entre modelo y prototipo se deben
cumplir necesariamente consideraciones de semejanza y similitud.


5

3. Aplicacin y aporte de los modelos hidrulicos

En hidrulica, la modelacin se usa para la simulacin de situaciones reales que se producen
en el prototipo y cuyo comportamiento se desea conocer; puesto que modelo y prototipo
estn ligados el uno con el otro, las observaciones y estudio del modelo constituyen la
informacin necesaria para comprender la naturaleza del prototipo, debiendo para ello, estar
ambos relacionados.

Debido a que las simulaciones se producen bajo condiciones controladas de laboratorio los
modelos hidrulicos tienen mltiples aplicaciones.

Tenemos que los modelos hidrulicos, se usan para la solucin de problemas relacionados
con las estructuras hidrulicas, fenmenos de infiltracin o tramos de ros y recientemente
con el transporte de sedimentos. Las principales caractersticas de cada uno de estos grupos
son indicadas por sus nombres.

Los modelos son usados para resolver problemas hidrulicos por ejemplo determinar la
capacidad hidrulica, reducir las prdidas de carga en entradas a canales o tuberas o en
secciones de transicin; desarrollar mtodos eficaces de disipacin de energa en la corriente,
al pie de las presas de sobreflujo o en el extremo de salida de las atarjeas, reduciendo de ese
modo la erosin del lecho de los cauces de ros; determinar coeficientes de descarga para
presas de sobreflujo; desarrollar el mejor diseo de vertederos de presas, de sifones y pozos
y de estructuras de salida de los embalses; disear puertos, incluyendo determinar la mejor
seccin transversal, altura y ubicacin de los rompeolas, as como la posicin y ubicacin de
la entrada; disear esclusas, incluyendo los efectos sobre los barcos de las corrientes
establecidas debido al funcionamiento de las esclusas etc.

Los estudios en modelos de ros son usados para resolver problemas de regulacin de ros o
desarrollos hidroenergticos, determinar el tiempo de desplazamiento de ondas de
inundacin por los cauces de los ros, mtodos para el mejoramiento de canales para la
transmisin de inundaciones con menos riesgo de desbordamiento sobre las orillas, los
efectos de los acortamientos de los ros, efecto de diques,etc.

Dichos modelos se plantearn cuando conduzcan a una solucin ms econmica y segura o
cuando sean imprescindibles.


6

4. Clasificacin general de los modelos hidrulicos

1 Modelo fsico

Es la simulacin fsica de un fenmeno hidrulico, que ocurre en relacin con una obra de
ingeniera, en un sistema semejante simplificado que permite observarlo y controlarlo con
facilidad, adems confirmar la validez del diseo de la obra, optimizarla o tomar nota de
los efectos colaterales, que debern ser considerados durante la operacin de la misma.

Segn las caractersticas propias de los modelos se pueden clasificar en:

a) Clasificacin respecto de la semejanza geomtrica con el prototipo:

Modelos geomtricamente semejantes: son aquellos en los que se conserva la
semejanza de todas las variables geomtricas. Existe un nico factor de reduccin o
amplificacin, llamado escala.

Dentro de estos tenemos: modelos de desarenadores, desgravadores, bocatomas,
canales. etc.

Modelos geomtricamente distorsionados: se conserva la semejanza con el
prototipo, pero los factores a usar de reduccin o ampliacin son distintos para
diferentes dimensiones del mismo. Es frecuente que las dimensiones horizontales tengan
una escala o factor y las dimensiones verticales, otras.

Este tipo de modelos es usual en estructuras martimas.

b) Clasificacin respecto de la movilidad y deformabilidad del contorno:

Modelos de contorno fijo: hay casos en que la deformabilidad del contorno
no es relevante al fenmeno estricto, por tanto, puede representarse simplificadamente en el
modelo como si fuera fijo o indeformable. Los modelos de este tipo seran, por ejemplo,
sistemas de presin, canales revestidos o cursos naturales donde el fondo no
experimente muchos cambios.

Modelos de contorno mvil: existen situaciones en que el modelo debe
representar el contorno mvil en una forma fiel y confiable, ya que los fenmenos que
ocurren, caso del escurrimiento vienen determinado por la movilidad y deformabilidad de la
seccin. Estos casos son frecuentes sobretodo en obras hidrulicas y de mecnica fluvial.
El modelo puede tener slo lecho mvil y las riberas o bordes fijos, o bien tener el permetro
mvil o lecho mvil por zonas.


7

2 Modelos analgicos

Es la reproduccin de un fenmeno en estudio de un prototipo en un sistema fsico diferente
al original (modelo), pero que aprovecha la similitud de las leyes matemticas que
gobiernan el fenmeno en ambos sistemas. Su uso no es muy frecuente en la actualidad.

Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y flujo laminar en capas
delgadas.

Analoga entre flujo laminar y flujo turbulento.

Analoga entre un flujo a travs de medios permeables y la deformacin de una placa
elstica bajo carga.

Analoga elctrica y otros fenmenos fsicos (como hidrulicos, mecnicos, etc).

3 Modelos matemticos

Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemticas que definen
de una manera simplificada el fenmeno en estudio que ocurre en el prototipo.

Tabla 2.1.- Principales limitaciones en los modelos fsicos y matemticos

Modelos fsicos

Modelos matemticos
Tamao del modelo (espacio en el
Laboratorio).

Caudal de bombeo.
Carga hidrulica (capacidad de bombeo).
Leyes de similitud.
Capacidad de almacenamiento en la
memoria del computador

Velocidad de clculo.
Conjunto incompleto de ecuaciones.
Hiptesis de turbulencias.


8

Tabla 2.2.- Limitaciones prcticas en los modelos fsicos y matemticos

Modelo fsico Modelo matemtico
Escala mnima del modelo (tensin
Superficial, viscosidad, rugosidad).
Tamao del modelo (lmite superior)
Mtodo de medida y recoleccin de
datos.
En ecuacin de simplificacin:
- Exactitud de relaciones supuestas.
- Disponibilidad de coeficientes.

Resolucin espacio-tiempo (lmite
inferior)

Estabilidad numrica, convergencia
del clculo numrico.

5. TEORA DE SIMILITUD

Aun cuando la similitud nunca es perfecta, debido a que es imposible satisfacer todas las
condiciones requeridas en los dos sistemas - modelo y prototipo - sin embargo, en lo
posible deben satisfacer todas las leyes de similitud.

Se dice que dos o ms sistemas son similares, slo y slo si, cumplen las leyes de
similitud geomtrica, cinemtica y dinmica. Estas leyes de similitud son:

- Similitud Geomtrica

Se dice que existe similitud geomtrica, entre modelo y prototipo, cuando las
relaciones entre sus distancias homlogas son equivalentes. En el sentido ms
riguroso, incluye aqu el tamao de rugosidades. A la relacin de las distancias
homlogas se denomina escala de longitudes (
e
L ).

Frecuentemente es difcil representar las rugosidades a la misma escala de
longitudes, tenindose que recurrir a otra escala, a lo que se denomina distorsin
de escala, cuyos efectos conducen a errores. Este inconveniente tambin se
presenta con las distancias homlogas verticales, en algunos fenmenos de flujo,
con las mismas aseveraciones y efectos que para las rugosidades.


9

PROTOTI PO MODELO

Fig.1. Esquemas mostrando distancias homlogas del modelo y prototipo

Escala de longitudes (
e
L ), es la relacin entre distancias homlogas o sea:

) 1 ( ...... ....... = = = = = =
P
m
P
m
P
m
P
m
e
b
b
B
B
h
h
H
H
L

Escala de reas, entre superficies o reas homlogas, esto es:

) 2 (
2
2
2
2
e
p
m
p
m
e
L
L
L
L
L
A =
|
|
.
|
\
|
= =

Cuando la escala vertical no es la misma que la horizontal (distorsin de escala),
entonces la escala de reas puede denotarse como:
) 3 (
ev eh
pv
mv
ph
mh
e
L L
L
L
L
L
A =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

Escala de volmenes, es la relacin entre volmenes homlogos, o lo que es lo
mismo el producto de la escala de reas por la escala de longitudes; esto es:

) 4 (
3
3
2
2
e
P
m
P
p
m
m
e
L
L
L
L L
L L
=
|
|
.
|
\
|
= =

Cuando ello se cumple, esto es que la escala es la misma para distancias
horizontales y verticales, incluyendo para el tamao de rugosidades, se dice que la
escala es sin distorsin.

Cuando existe distorsin de escala, con escala horizontal diferente la escala
vertical, entonces se puede escribir para la escala de volmenes:
) 5 (
2
ev
eh L L =


10

En estos casos (distorsin de escala), slo es posible conseguir similitud
geomtrica en planos horizontales, quedando la escala de distancias verticales
distorsionada con otra escala distinta.

- Similitud Cinemtica

Existe similitud cinemtica entre modelo y prototipo cuando hay similitud
geomtrica del patrn de flujo, esto es, similitud en la configuracin de las lneas
de corriente. Esto implica que la relacin entre propiedades homlogas y
condiciones dinmicas en puntos homlogos son equivalentes.

Escala de velocidades

1
1
1
= = =
e e
P p
m m
P
m
e
T L
T L
T L
V
V
V
(6)

Escala de tiempos

e
e
e
V
L
T =
(7)

Escala de caudales

1 3
1 3
1 3
= = =
e e
P P
m m
P
m
e
T L
T L
T L
Q
Q
Q
(8)

Escala de aceleraciones

2
2
2
= = =
e e
P P
m m
P
m
e
T L
T L
T L
a
a
a
(9)

Escala de densidades

e
e
e e
P P
m m
e
g
L M
L M
L M o
= = =

3
3
3
(10)

Escala de viscosidades
e
e
e
u =

(11)

11

- Similitud Dinmica

Existe similitud dinmica entre modelo y prototipo cuando la relacin de fuerzas
homlogas en puntos homlogos es equivalente, o sea:
Escala de fuerzas

2 4
2 3
2 3
= = = =
e e e
P P P P
m m m m
p P
m m
P
m
e
T L
T L L
T L L
a M
a M
F
F
F
(12)

6. PARMETROS ADIMENSIONALES

Permite transferir informacin de un sistema a otro aprovechando la ley que establece
que, independientemente de su tamao, los sistemas similares satisfacen la igualdad de
todos los parmetros adimensionales que controlan tales fenmenos. La base para
agrupar variables en parmetros adimensionales es el teorema PI de Buckingham.

6.1.Teorema PI de Buckingham

Este teorema, establece que, en todo fenmeno fsico en el que intervienen n
variables que involucran en conjunto d dimensiones fundamentales
independientes, pueden agruparse en n-d parmetros adimensionales.

Si todas las variables
i
v son importantes en determinado fenmeno, entonces debe
cumplirse que:

( ) 0 ,......, , ,
3 2 1
=
n
v v v v f
(13)

Si todas las variables estn contenidas en los
i
t parmetros adimensionales,
entonces:

( ) 0 .., ,......... , ,
3 2 1
=
d n
F t t t t
(14)

Procedimiento para la obtencin de cada
i
t

1. Seleccionar de las n variables un nmero d con las condiciones que:

- Tengan diferentes dimensiones
- En conjunto contengan las d dimensiones fundamentales (no
necesariamente en cada una).

2. Usar el producto del grupo de variables seleccionadas en el paso anterior
como variables repetidas, multiplicado por cada una de las variables que
quedan, para cada PI.

12

3. Remplazar cada variable por sus dimensiones y determinar los exponentes,
de tal manera que cada
i
t sea adimensional.

Suponiendo que en el grupo de variables existe 3 dimensiones fundamentales
(d=3): M-L-T, entonces:

4 3 2 1 1

1 1 1
v v v v
z y x
= t
5 3 2 1 2

2 2 2
v v v v
z y x
= t
6 3 2 1 3

3 3 3
v v v v
z y x
= t

n
z y x
d n
v v v v
d n d n d n

3 2 1

=
t
(15)

En general, cada t se identifica con cada fenmeno en particular, dependiendo
de la importancia que tengan las variables que agrupa cada fenmeno. En cada
fenmeno particular existen variables principales y variables secundarias,
predominando siempre una determinada fuerza en relacin con la fuerza msica.

- NMERO DE REYNOLDS
Este parmetro adimensional rige para fenmenos de flujo donde los
efectos viscosos y de rozamiento son de primera importancia. Resulta de
dividir la fuerza de inercia por la fuerza de tensin cortante, esto es:

( )
0
t
VL LV LT L
L T
LT L
A
r
v
a M
F
F
R
I
= = = =
c
c
= =

1
2 1
2 3

(16)

Donde:

R = Nmero de Reynolds
= Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido
0 = Viscosidad cinemtica del fluido
V = Velocidad promedio del flujo
L = Longitud caracterstica (dimetro, tratndose de tuberas, y radio
hidrulico para otros conductos).

- NMERO DE FROUDE

Rige para aquellos fenmenos de flujo donde el peso del fluido juega papen
importante, como son los fenmenos de flujo por gravedad a superficie
libre (canales naturales y artificiales). Se obtiene de la relacin entre la
fuerza de inercia y el peso del sistema, o sea:

13

( )
gL
V
gL
LT
g
LT
g M
a M
W
F
F
I
r
2
2
1 2
2

= = = = =

gL
V
F
r
=
(17)

Donde:
r
F = Nmero de Froude
L = Longitud caracterstica (radio hidrulico o tirante medio)
g = Aceleracin gravitacional

- NMERO DE EULER

Para todos aquellos fenmenos de flujo, cuyo movimiento es debido a un
gradiente de presiones. Se obtiene dividiendo la fuerza de inercia por la
fuerza debido a la presin.

( )
h g
V
P
V
P
L LT
PL
T L
P
a M
F
F
E
P
I
u

2 2
2
1
2
2 3

=
A
=
A
=
A
=
A
= =

h g
V
E
u

2
=
(18)
Donde:

h = Altura de presin
g = Aceleracin gravitacional

- NMERO DE WEBER

Controla los fenmenos de flujo donde las fuerzas de tensin superficial
son las ms importantes, como son los efectos de capilaridad en medios
porosos. Resulta de dividir la fuerza de inercia por la fuerza de tensin
superficial, o sea:

( )
o
o
o
L V L LT
L
LT L
L
a M
F
F
W
I
e
2
2
1 2 3

= = = = =

o
2
LV
W
e
=
(19)


14

Donde:
o = Tensin superficial
L = Altura de ascensin capilar

- NMERO DE MACH

Rige para todos aquellos fenmenos de flujo donde la fuerza debido a la
deformacin del fluido es lo ms importante, como son las propagaciones
de ondas en el medio fluido. Resulta de dividir la fuerza de inercia por la
fuerza elstica.

( )
v v v E
I
a
E
V
E
LT
L E
LT L
L
a M
F
F
M
2
2
1
2
2 3
2
v
2
E

= = = = =

v
a
E
V
M =
(20)

Donde:

v
E = Mdulo de elasticidad volumtrico del fluido

V) METODOLOGIA Y PROCEDIMIENTO

PLANEAMIENTO Y CONSTRUCCIN DE MODELOS

El modelamiento fsico, como cualquier otro proyecto, pasa por una serie de
fases o etapas que tiene que ver con el costo, capacidad instalada del
laboratorio y oportunidad de los resultados. Estas fases o etapas pueden
sintetizarse en las siguientes:

1. Seleccin de escala o tamao de modelo

La escala o tamao del modelo depende de varios aspectos o factores, y
mientras la escala tienda a la unidad, el modelo ser obviamente ms
representativo del prototipo. Estos factores son:


15

- Espacio disponible, pues esto est en relacin con la amplitud del
rea de modelamiento y el nmero de modelos instalados.
- Capacidad de las instalaciones de laboratorio, en lo referente a
disponibilidad de caudales, potencia de los equipos, instrumental para
mediciones, disponibilidad de materiales, etc., etc.
- Costo del modelo, el costo de los materiales para la construccin del
modelo juega papel importante, pues mientras mayor sea la escala el
costo aumenta considerablemente.
- Efectos de escala, pues si la escala es muy pequea los efectos de
escala son mayores y mucho ms si existe distorsin de escala. El
tamao muy pequeo del modelo conduce a errores mayores que
cuando los tamaos son mayores.

2. Construccin del modelo

La construccin del modelo es la fase ms importante, puesto que
implica hacer una rplica del prototipo lo ms exacto posible, por lo que
el constructor debe regirse estrictamente a los planos y especificaciones
tcnicas previstas en el diseo, tales como materiales y mano de obra
calificada.

3. Operacin del modelo

El modelo debe operarse, segn lo planificado y, bajo las condiciones
esperadas durante la operacin del prototipo. El tiempo de operacin del
modelo debe reflejarse en la oportunidad de los resultados. La medicin
de variables durante la operacin del modelo debe realizarse con
instrumentos de tecnologa de punta, a fin de impactar en la calidad de
los resultados. Las variables que se miden frecuentemente son:
- Caudales
- Velocidades
- Presiones
- Tiempos
- Erosiones
- Socavamientos
- Tamaos de partculas, etc., etc.


16

VI) RESULTADOS Y DISCUCIONES

6.1) Desarrollar el modelo para el aliviadero se construye a una escala 1:36. Si el modelo la
velocidad y caudal desaguado son respectivamente 0.40 m/seg. Cules son los valores
correspondientes del prototipo?
SOLUCION

Qp=482112 L/s

Qp=482.1

Vp=2.40 m/s


17

6.2) A travs de una tubera de 20 cm de dimetro est fluyendo agua a 15 a una
velocidad de 4 m/s A qu velocidad debe fluir el fuel-oil a 32 por el interior de una
tubera de 10 cm de dimetro para que los dos fluidos sean dinmicamente semejante?
SOLUCION
Los flujos en las tuberas estn sujetos a fuerzas nicamente de la viscosidad y de inercia, el
criterio de semejanza ser la igualdad de los nmeros de Reynolds.Otras propiedades del no
afectan la configuracin del fluido.

Numero de Reynolds para el agua = Numero de Reynolds para el aceite

Sustituyendo los valores obtenidos de las viscosidades en la tabla:

=21.0 m/s para el aceite

VII) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se realiz los dos problemas de modelamiento hidrulico referido a canales y
tuberas

VIII) BIBLIOGRAFIA

www.slideshare.net/klos633/modelos-hidrulicos

www.ciccp.es/ImgWeb/Sede%20Nacional/.../Luis%20Garrote%20.ppt

www.ingenieria.unam.mx/.../DocsHidraulica/.../ModelosHidraulicos.pdf

Apuntes de clase

12

13

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=21.0 m/s para el aceite

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