Introduccin General

En la actualidad la demanda por el cuidado del ambiente y su correspondiente manejo

de la energa, han fomentado a que las energas renovables estn siendo usadas para
permitir un desarrollo descentralizado, por ejemplo el Ariete hidrulico para bombear
agua a un nivel superior, o las plantas de biogs para suministrar limitada o
individualmente energa combustible con el gas metano.

La base terica para el clculo del ariete hidrulico, fue desarrollada en su mayor parte
por el ruso N. E. Zhukovsky, los perodos del ciclo de bombeo del Ariete Hidrulico
Multimpulsor, la celeridad, altura desarrollada por el ariete, tiempo de cierre de las
vlvulas de impulsin, solo por nombrar unos cuantos conceptos. Toda esta teora es
fundamental para el desarrollo del prototipo y de la instalacin, as como para
comprobar los datos tericos de la eficiencia y rendimiento con los datos obtenidos en
la experimentacin.

En la etapa de experimentacin se obtendr grficas de las pruebas variando dos
parmetros fundamentales como son el nmero de vlvulas de impulsin y la carrera de
la misma, estos datos se los va utilizar para realizar el estudio de los parmetros del
Ariete Hidrulico Multimpulsor y por lo tanto las conclusiones que se van a obtener van
aportar directamente a la ciencia y fabricacin de arietes hidrulicos, tambin
desarrollaremos la teora de los instrumentos de medicin que se utilizaron en el
desarrollo de la investigacin como son el manmetro y caudalmetro, adems de la
teora acerca de ajuste de curvas, ya que todas las pruebas que se realizaron los datos
fueron ajustados a curvas de tendencia. Finalmente en esta etapa, desarrollaremos las
grficas de las pruebas variando dos parmetros fundamentales: el nmero de vlvulas
de impulsin y la carrera de la misma.

El anlisis de los datos permitir establecer la configuracin ptima de la bomba de
Ariete Hidrulico, determinar el comportamiento con las diferentes configuraciones y
finalmente comprobar si existe una relacin entre dichos parmetros. Se detallar el
funcionamiento de la bomba de ariete hidrulico con los distintos pesos por el nmero
de vlvulas utilizadas y luego el comportamiento por nmero de vlvulas. Se analizar
tambin las ventajas constructivas del ariete, tomando en cuenta las diferentes mejoras
realizadas en los distintos componentes del Ariete Hidrulico, este anlisis est basado
tanto de los materiales y el mtodo de construccin realizado.

El ariete hidrulico se ha visto empaado durante aos por mquinas mucho ms
eficientes pero mucho ms contaminantes y con un costo mayor adems de un costo de
operacin y mantenimiento muy elevado. El anlisis tcnico financiero se basa
principalmente en el desarrollo del costo del Ariete Hidrulico Multimpulsor para luego
compararlo con un ariete convencional.

Captulo 1
Fundamento Terico

Introduccin

Energa suficiente y una infraestructura ptima son las condiciones bsicas para una
economa en crecimiento. Las energas fsiles han sido consideradas como el agente de
energa comercial por un muy largo tiempo. Estas energas no son renovables y van a
escasear tarde o temprano y adems son la causa de enormes daos al medioambiente.
La bsqueda de nuevas fuentes de energa recin ha comenzado, no es una tarea fcil,
pero es un deber que debemos cumplir todos los involucrados en el manejo de energas,
el desarrollo del Ariete Hidrulico, puede ser a una pequea contribucin para un
desarrollo sustentable del medio ambiente y una muy buena alternativa que brinda al
usuario un desarrollo socio econmico, por lo que cualquier avance tecnolgico en
esta mquina es de mucha ayuda.

En este primer captulo se desarrollar la base terica para el clculo del ariete
hidrulico, se revisara la teora referida al golpe de ariete desarrollada por el ruso N. E.
Zhukovsky, los perodos del ciclo de bombeo del Ariete Hidrulico Multimpulsor, la
celeridad, altura desarrollada por el ariete, tiempo de cierre de las vlvulas de impulsin,
solo por nombrar unos cuantos conceptos. Toda esta teora es fundamental para el
desarrollo del prototipo y de la instalacin, as como para comprobar los datos tericos
de la eficiencia y rendimiento con los datos obtenidos en la experimentacin.

1.1. Golpe de Ariete

El golpe de ariete o tambin conocido golpe hidrulico fue descrito por primera vez en
el ao 1889 por N. J. Zhukovsky, un eminente cientfico ruso. Zhukovsky nos dice que
el golpe de ariete es la variacin de la presin en los conductos de agua, provocada por
el aumento o la disminucin brusca de la velocidad de movimiento del lquido, esta
variacin puede ser ocasionada por el cierre o abertura de una llave, grifo o vlvula;
tambin puede producirse por la puesta en marcha o detencin de un motor o bomba
hidrulica.

1.1.1. Principio del Golpe de Ariete

En la figura 1-1 se observa la situacin en donde se produce el golpe hidrulico, N. J.
Zhukovsky nos indica que si durante el movimiento del lquido por una tubera larga 3,
del recipiente 1 al recipiente 2 se cierra rpidamente la llave 5, el lquido, por motivo de
la inercia, se mover algn tiempo en la direccin anterior creando cerca de la llave una
zona de presin elevada. A veces sta excede muchas veces la presin inicial (antes de
cerrar la llave). Al mismo tiempo la presin detrs de la llave se reduce. Al cerrar
rpidamente las llaves, la presin elevada que surge puede conducir a la destruccin de
la tubera en lugares ms dbiles.

El fenmeno se considera indeseable porque causa frecuentes roturas en las redes
hidrulicas de las ciudades y en las instalaciones intradomiciliarias, y tambin es
causante de los sonidos caractersticos que escuchamos en las tuberas cuando abrimos
un grifo bruscamente en nuestras casas.

Figura 1- 1 Instalacin hidrulica

Fuente: Los Autores
El choque de ariete que se produce involuntariamente puede provocar daos
importantes en las tuberas. Sobre todo en las turbinas de agua con cada desde grandes
alturas se intenta evitar que este choque de ariete no provoque daos con medidas
constructivas adecuadas.

1.1.2. Mtodos de amortiguamiento y ejemplos de utilizacin del golpe hidrulico

N.E. Zhukovsky no solo dio la descripcin matemtica del golpe hidrulico en
conductos de agua, sino que sealo los mtodos de su liquidacin o disminucin
considerable. Estas medidas realmente son muy simples.

Hace falta eliminar las causas que provocan la aparicin del golpe hidrulico, es decir,
no permitir una variacin rpida de la velocidad de movimiento del agua en las tuberas,
o sea no se puede abrir o cerrar rpidamente las vlvulas. En la mayora de los casos es
posible hacer esto. Por lo que se empezaron a desarrollar y utilizar tipos de llaves en vez
de grifos de tapn. Con ayuda de las llaves el flujo de lquido en las tuberas se detiene
con relativa lentitud. Como conclusin podemos decir que el mtodo ms eficiente de
reducir el golpe de ariete es el cierre lento de la llave.

Sin embargo, en una serie de casos es imposible realizarlo. En el caso de las turbinas
hidrulicas, es imprescindible cerrar rpidamente su dispositivo gua y cortar el
suministro de agua a la turbina. De lo contrario, la frecuencia de rotacin de la turbina
aumenta bruscamente, lo que puede conducir a su deterioro. Pero por otro lado tenemos
que el cierre rpido del dispositivo gua provocar inevitablemente el golpe hidrulico.

En los conductos de agua de las centrales hidroelctricas, con el fin de reducir el golpe
hidrulico, al cerrar repentinamente el dispositivo gua de la turbina, se construyen unos
depsitos cilndricos altos abiertos o tanque de compensacin, cuyas cavidades se
comunican con los conductos de agua a travs de los orificios de los diafragmas de
separacin. Al surgir el golpe hidrulico, el agua del conducto se dirige a travs del
orificio en el diafragma a la cavidad del tanque amortiguando as la fuerza del golpe
hidrulico.

Las oscilaciones del nivel de agua en el tanque se amortiguarn con el tiempo, as como
las oscilaciones de la presin en el propio conducto de agua. En los sistemas de
suministro de agua menos profundo se utilizan otros medios contra el golpe hidrulico.
En los conductos de agua, para prevenir el dicho efecto, se instalan vlvulas
especialmente diseadas que se abren slo cuando sucede el aumento de la presin. En
vez de vlvulas de seguridad de alto precio se ponen a veces diafragmas de seguridad,
cuyo espesor es suficiente para aguantar las presiones normales, al surgir el golpe
hidrulico, tal diafragma se rompe, una parte del agua se vierte de la tubera de presin,
pero el propio conducto de agua en este caso queda intacto. El reemplazo del diafragma,
como regla, es una operacin no trabajosa.

A lo largo del conducto de agua se instalan tambin campanas de aire. Cuando surge el
golpe hidrulico, el aire en estas se comprime amortiguando as el golpe.

Hay casos de utilizacin de la fuerza destructiva del golpe hidrulico en ciertos
dispositivos, como ejemplo podemos citar el Ariete Hidrulico en el que se aprovecha
toda la energa que produce el golpe de ariete.


1.2. Ariete Hidrulico

1.2.1. Concepto general

El ariete hidrulico en trminos generales es una bomba que eleva agua desde un nivel
inferior a uno superior, sin usar electricidad o combustible alguno, gracias al fenmeno
de golpe de ariete, dicho de otra forma se emplea la energa cintica de una columna de
agua para elevar una parte de sta, desde una fuente de abastecimiento que puede ser un
ro, quebrada, canal o reservorio, hasta un nivel mayor a dicha fuente.

1.2.2. Primeros pasos del Ariete Hidrulico

El principio de funcionamiento del Ariete Hidrulico se le atribuye a John Whitehurst
en 1772, un ingls que luego se hizo famoso por el globo aerosttico, experimentaba
con el agua que flua rpidamente por los tubos. En su cervecera ubicada en el condado
de Cheshire invent una mquina muy rudimentaria en la que empleaba a un nio para
que accionara manualmente un grifo acoplado a una tubera la cual estaba conectada a
un tanque de abasto en un nivel superior para que as se genere el fenmeno conocido
como golpe de ariete, haciendo que el agua se eleva a un nivel aun superior del tanque
de abasto, esto lo realiz bajo sus experiencias en las que descubri la fuerza de
propulsin al cerrar rpidamente en el extremo inferior de un tubo.

En el ao de 1797, los hermanos Montgolfier sintetizaron el trabajo de Whitehurst. En
ese entonces dirigan la fbrica de papel que haba comprado su padre, tras algunos
intentos fallidos, lograron dar con los requisitos bsicos para el diseo y construccin de
un ariete hidrulico.

En un tiempo en que la gasolina slo se encontraba en pequeas botellas en la botica, en
que todava faltaba mucho tiempo para que hubiera corriente elctrica y la torpe
mquina de vapor acababa de aprender a marchar, Montgolfier poda ofrecer un
dispositivo que permita bombear agua a la superficie sin necesidad de ninguna energa
externa. Esto significaba que los pueblos y aldeas aislados, que hasta entonces haban
tenido que abastecerse de agua con cubos o coches cisterna, por primera vez, con un
esfuerzo considerablemente inferior, podran abastecerse de agua.

El ariete hidrulico convencional es una mquina muy robusta, pesada, y muy costosa
ya que su diseo tiene que ser de acuerdo a las necesidades exactas para su
implementacin, caso contrario este pierde funcionalidad debido a que su correcta
operacin depende de situaciones muy especficas como la altura tanto de succin como
de entrega, dimetros, materiales, etc.

1.2.3. Arietes hidrulicos en serie y paralelo

Existen algunas alternativas para el mejoramiento de la eficiencia de estos sistemas,
como por ejemplo colocar varios arietes en forma paralela alimentados con un solo tubo
de alimentacin, esto depende de la condicin del sitio donde se los va instalar. En el
caso de que la fuente de agua sea abundante y la demanda de agua sea alta, un set de
ariete hidrulico podra no elevar la suficiente cantidad de agua para abastecer la
demanda, por lo que es recomendable la instalacin de algunos sets de arietes
hidrulicos en paralelo
1
, como lo podemos ver la figura 1-2.


1
MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.
Para la instalacin en serie de estos sistemas, se tiene en cuenta la altura a la que se
quiere llegar, porque si es la altura es muy elevada un solo ariete tendra que ser muy
grande, por lo que se coloca varios arietes hasta alcanzar la altura deseada, los arietes a
medida que se los coloca a diferentes alturas, son de menor tamao.

Figura 1- 2 Sistema de Arietes hidrulicos en paralelo.

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.



Figura 1- 3 Dos Arietes hidrulicos colocados en serie

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.

Figura 1- 4 Ocho arietes instalados en serie

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.

1.3. Ariete Hidrulico Multimpulsor

Desde el siglo diecinueve hasta la actualidad, el desarrollo del ariete hidrulico ha ido
en dos direcciones: el mejoramiento del diseo mecnico y la teora del principio de
operacin. Universidades en Estados Unidos, como OBrien y Gasline en California, o
Landsford y Dugan en Illinois, han conducido investigaciones y experimentos sobre los
arietes hidrulicos, as como en otros pases pero a menor escala como Rusia, Cuba, y
China.

El Ariete Hidrulico Multimpulsor consiste en un desarrollo en la parte de diseo
mecnico, especficamente en la sustitucin de la nica vlvula de impulsin del ariete
convencional por un sistema de vlvulas colocadas en serie, el alcance de nuestra
investigacin es adicionar 3 vlvulas, para aprovechar as el caudal disponible y la
energa remanente que normalmente se desperdicia en un ariete convencional, y
teniendo as una mejora en el rendimiento.

Haciendo un anlisis del Ariete Hidrulico Multimpulsor, el flujo volumtrico que est
distribuido entre las vlvulas con la condicin que estas sean las mismas:

3 V 2 V 1 V
Q Q Q

Ecuacin 1- 1

En donde:
Q
v
= Caudal que atraviesa por las vlvulas

Al ubicar las vlvulas de manera que una este a continuacin de otra, se obtiene el
mismo efecto que se obtendra si el ariete fuera un ariete convencional, pero con un
ganancia muy importante, que ahora no solo se va a levantar solo una masa muy pesada,
sino que ahora se van a levantar las 3 masas de menor tamao pero van a bajar en
tiempos desfasados milsimas de segundo, por lo que se va a tener el efecto de que
bajan en el mismo tiempo, haciendo que la presin hidrodinmica se incremente por tres
en el mismo ciclo, esto se debe a que al levantar la primera vlvula existe una energa
remanente que si no existieran las otras dos vlvulas se desperdiciara haciendo que la
tubera de entrada se desgaste ms rpidamente.

Adicionando vlvulas el nuevo diseo nos da la ventaja de combatir los principales
problemas que tienen los Arietes Hidrulicos convencionales como son: el excesivo
peso de la mquina, grandes volmenes de agua para su funcionamiento y por tanto su
baja eficiencia.

1.3.1. Funcionamiento del Ariete Hidrulico Multimpulsor

El principio de funcionamiento del Ariete Hidrulico Multimpulsor es el mismo que el
de un ariete convencional, a continuacin vamos a describir el funcionamiento de la
mquina.

El agua de la fuente de alimentacin (1) puede inyectarse al depsito (9) que se halla a
una cota ms elevada. El dispositivo funciona de la siguiente manera. Al descender el
agua por efecto de la gravedad por la tubera de alimentacin (2), tiene una cierta
presin Ha debida a la diferencia de nivel, esta se derrama en la vlvula de impulso (3),
alcanzando una presin dinmica que sea capaz de cerrarla, contrarrestando su peso. El
cierre repentino de la vlvula de impulso produce una sobrepresin en la tubera de
alimentacin, este fenmeno es conocido como golpe de ariete. La vlvula check (6) se
abre por el efecto de dicha sobrepresin, y deja pasar cierta cantidad de agua hacia la
cmara de aire (7), comprimiendo el aire existente, y haciendo que fluya cierta cantidad
de agua (q) por la tubera de descarga (8). El retroceso del agua en la tubera de
alimentacin, produce una ligera succin en la caja de vlvulas (4), creando una cada
de presin que produce la apertura de las vlvulas de impulsin y el cierre de la vlvula
check (6). De esta forma, el proceso se vuelve automtico. El aire comprimido contina
impulsando el lquido almacenado en ella por la tubera de descarga, entre ciclos de
operaciones; logrndose una entrega de agua casi uniforme hacia el tanque de
almacenamiento (9). El aire de la cmara de aire se pierde en el flujo bombeado, sino se
renovase, manteniendo el nivel aire se saturara de agua, por esta razn se coloca la
vlvula de aire (5) en su posicin ptima que es debajo de la vlvula check. Esta vlvula
funciona aprovechando la onda de presin negativa que produce una depresin en la
caja del ariete y al producirse dicha depresin, succiona una pequea cantidad de aire
que va a renovar el aire de la cmara.

El dispositivo trabajar automticamente mientras el caudal Q entre en la cmara. Su
mayor parte el caudal derramado, Q qb, se verter afuera.

La longitud del tubo no influye directamente en el caudal. S influye en el tiempo de
ciclo del transporte mediante la masa del agua que contiene y el tiempo de aceleracin.
Una tubera larga tiene tiempos de aceleracin largos y tiempos de ciclo altos. Si las
tuberas son demasiado cortas, la dinmica propia de la vlvula de impulsin y de la
vlvula check, ejercen una influencia negativa. Debido a su inercia, las vlvulas no
tienen tiempo suficiente para abrirse y cerrarse por completo en un mismo ciclo.

Figura 1- 5 Esquema del principio de funcionamiento del Ariete Hidrulico

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.





1.3.2. Perodos en que se divide el ciclo de trabajo del Ariete Hidrulico

El aprovechamiento del golpe de ariete se divide en 3 periodos bien definidos durante
un ciclo de operacin. En las figuras que se encuentran a continuacin se muestra de
manera ms comprensiva.

Como partida se inunda el sistema aguas abajo, la vlvula de impulsin se cierra debido
a la presin inicial Ha, el agua hace que se abra la vlvula check, hasta el nivel Ha
debido al principio de vasos comunicantes.

Seguido de este primer paso, se debe accionar la vlvula de impulsin manualmente, as
se extrae el aire de las tuberas, hasta que el ariete comience a funcionar
automticamente.

Figura 1- 6 Eventos que se presentan en un ciclo

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.

Figura 1- 7 Representacin grafica de los periodos velocidad-tiempo

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.

Tr Td Ta T

Ecuacin 1- 2



En donde:
Ta = Tiempo de duracin del periodo de aceleracin en s.
Td = Tiempo de duracin del periodo de bombeo en s.
Tr = Tiempo de duracin del periodo de retroceso en s.
T = Tiempo de duracin del ciclo en s.
v
c
= Velocidad del agua en la tubera de alimentacin en el momento del cierre de la
vlvula de impulsin en m/s.
v
r
= Velocidad del agua durante el perodo de flujo invertido en m/s.
v
(t)
= Velocidad del agua en la tubera de alimentacin en los diferentes instantes de
tiempo en m/s.

La figura 1-7 muestra los perodos en que se divide el ciclo, aqu se tienen dos variables
muy importantes que son el caudal de bombeo qb, y el caudal derramado por la vlvula
de impulso Qp, los cuales por la fsica de los fluidos estn en funcin de la velocidad y
el tiempo por lo que las ecuaciones que gobiernan estos hechos fsicos son
2
:

qb p Q Q

Ecuacin 1- 3

dt v(t)
4
D

T
1
qb
Td Ta
Ta
2
CHECK

Ecuacin 1- 4

En donde:
D
CHECK
= dimetro de entrada a la vlvula check en m.
T = periodo en s.
v(t) = velocidad del agua en la tubera de alimentacin m/s.

1.3.2.1. Perodo 1: Aceleracin

Se podra decir que este fenmeno inicia desde que la energa cintica del agua es nula,
por lo que la velocidad es igualmente cero, es decir el agua todava se encuentra en el
tanque de captacin, seguido de esto el agua empieza a acelerar debido a la gravedad,
las vlvulas se encuentran en su posicin baja hasta que el agua llega con una presin
que est en funcin directa con la altura de alimentacin Ha, haciendo que se cierren,
terminando el perodo 1 y comienza el perodo 2.

1.3.2.2. Periodo 2: Bombeo

El instante en que las vlvulas de impulso se cierran, inicia el perodo 2, este finaliza el
momento que se produce una desaceleracin del flujo en la cmara de aire como
podemos observarlo en la figura 1-10. En este instante en el sector de la vlvula de
impulso se produce una presin muy alta, esta es amortiguada en la cmara de aire.


Figura 1- 8 Aceleracin del fluido y derrame por la vlvula de impulsin.

2
IZQUIERDO, RAL, Ariete Hidrulico, Diseo, construccin y explotacin. Publicaciones
internas, ISMM, Cuba. 1992.

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.


Figura 1- 9 Cierre de las vlvulas de impulsin.

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.





Figura 1- 10 Amortiguacin en la cmara de aire

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.

1.3.2.3. Periodo 3: Retroceso

El perodo 3 se observa en la figura 1-11, el cual consta de 3 partes: la cada de presin,
la reapertura de la vlvula de impulso, y el tiempo durante el cual se cierra la vlvula
check. Aqu la velocidad vuelve hacer cero, teniendo un nuevo ciclo en progreso.

Se observa que el colchn de aire que existe en la cmara de aire ejerce una presin
sobre la vlvula check haciendo que se cierre haciendo que el agua fluya por la tubera
de descarga y no vuelva a la tubera de impulsin.

Al retroceder el agua por la tubera de alimentacin se produce una seccin de baja
presin en el cuerpo del ariete, haciendo de esta manera que se genere una renovacin
de aire en la cmara neumtica por la vlvula de aire, al mismo tiempo se abre
nuevamente la vlvula de impulsin, empezando un nuevo ciclo de trabajo.



Figura 1- 11 Cierre de la vlvula de descarga.

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.


Figura 1- 12 Cada de presin en la caja de vlvulas

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.





Figura 1- 13 Reapertura de las vlvulas nuevo ciclo de trabajo

Fuente: MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.


1.4. Ecuaciones para el Ariete Multimpulsor

El Ariete Multimpulsor, como se ha mencionado anteriormente es una variacin del
ariete convencional, por lo que analizando detenidamente su constitucin se puede
determinar que el caudal que circula por las tres vlvulas es el mismo si las vlvulas son
las mismas:

3 2 1
Q Q Q

Ecuacin 1- 5

Partiendo de este punto tambin se puede decir que las resistencias en el sistema van a
ser las mismas para las 3 vlvulas teniendo que:

3 2 1
h h h

Ecuacin 1- 6
2g
v
k
2g
v
k
2g
v
k
2
3
3
2
2
2
2
1
1

Ecuacin 1- 7


En donde:
h = Sumatoria de perdidas hidrulicas en m.
k = Coeficiente de resistencia.
g = Aceleracin de la gravedad en m/s
2

v = Velocidad en m/s.

1.4.1. Clculo del golpe de ariete

1.4.1.1. Celeridad del pulso de presin

Segn Newton, los choques de presin en fluidos de extensin infinita viajan a una
velocidad dada por la siguiente frmula:
3

l
E c

Ecuacin 1- 8


Donde:
E
l
= mdulo de elasticidad volumtrica del fluido en Pa.
= densidad del fluido en kg/m
3
.

Si se comprime el fluido elstico, este ltimo se expandir. El mdulo de elasticidad E
de un sistema compuesto de un fluido elstico y de un tubo elstico, se puede calcular
por la ecuacin (para tubos circulares):

w E
D
E
1
E
1
p c

Ecuacin 1- 9



En donde:
D = Dimetro del tubo en m.
w = Espesor de la pared del tubo en m.
Ep = Mdulo de elasticidad del material del tubo en Pa.


3
MATAIX, CLAUDIO, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Editorial del Castillo S.A.,
Madrid, segunda edicin, 1982.
Fue N. E. Zhukovsky, quin mostr que la velocidad de propagacin de la onda de
choque o tambin conocida como celeridad de la onda de presin c, es igual a la
velocidad de propagacin del sonido en el agua (1425 m/s), siendo absolutamente
rgidas las paredes de la tubera.

En condiciones reales, el proceso del golpe hidrulico transcurrir de una manera un
poco diferente, ya que a grandes presiones que acompaan al fenmeno, se pondrn en
manifiesto tanto la compresibilidad del lquido como la elasticidad de las paredes del
conducto de agua.

Para el caso de paredes elsticas, N. E. Zhukovsky obtuvo la siguiente frmula para
determinar la velocidad de onda de choque en m/s:

tub
l
l
E
E
w
d
1
E
c

Ecuacin 1- 10

En donde:
= densidad del fluido en kg/m
3
.
D = dimetro interior de la tubera en m.
w = espesor de las paredes de la tubera en m.
E
l
= mdulo de elasticidad volumtrica del fluido en Pa.
E
tub
= mdulo de elasticidad del material de las paredes de la tubera en Pa.

La celeridad de una onda de choque c, se puede calcular entonces a partir de:

tub
l
0
E
E d
1
1
c
c

Ecuacin 1- 11


Para el caso particular del agua tenemos que:

tub
l
E
E
w
d
1
1425
c

Ecuacin 1- 12

1.4.1.2. Tiempo de cierre de la vlvula

Las ondas de choque que viajan aguas arriba y abajo desde la vlvula ajustada llegarn
finalmente a los extremos del tubo, donde las presiones son controladas por niveles
estacionarios de energa, por ejemplo, depsitos de agua.
4


El tiempo t que requiere la onda de choque para llegar a un punto que est a una
distancia L de la vlvula es:

c
L
t

Ecuacin 1- 13

Donde desaparecer el choque. En este instante, el fluido comprimido, detenido en el
tubo, no estar balanceado en dicho extremo. Por lo tanto para aliviar la compresin,
empieza a fluir en la direccin opuesta. Esto crea un choque de presin de alivio que
viaja de nuevo a la vlvula. El tiempo T mientras la presin de choque acta sobre la
vlvula es igual al tiempo que le toma a la onda de presin viajar desde la vlvula y
regresar a la misma, es decir:
c
L 2
t 2 T

Ecuacin 1- 14

En donde:
T = fase o periodo de la tubera en s.
L = Longitud de la tubera en m.
c = Velocidad de propagacin de la onda en m/s.


4
AWOKE TESSEMA ABIY, Hydraulic ram pump system design and application, Head, Equipment
Design Research, Development and Technology Adaptation Center Basic Metals and Engineering
Industries Agency, Ethiopia, 2000.
En este momento todo el fluido estar en movimiento retrogrado a una velocidad v.
Como la vlvula est cerrada, no habr suministro en la vlvula para este flujo, por lo
tanto, se crea una succin es decir un choque de presin negativo. Este choque viajar al
dispositivo y regresar a l, invirtiendo el flujo. Estas oscilaciones de presin e
inversin peridica del flujo persistirn hasta que se disipe energa cintica por friccin.

El proceso descrito tendr lugar tanto aguas arriba como aguas abajo de la vlvula; solo
se diferenciar en que el choque inicial ser positivo en el lado aguas arriba y negativo
en el lado aguas abajo. La magnitud del choque de presin en el cierre instantneo de la
vlvula es de
5
:

v c p
CHOQUE

Ecuacin 1- 15


En donde:
c = Velocidad de propagacin de la onda en m/s.
= densidad del fluido en kg/m
3
.
v = Velocidad promedio del flujo en m/s.

1.4.1.3. Carga mxima y mnima de la instalacin.

La carga mxima generada en la instalacin por el golpe de ariete en las tuberas de
circulacin por gravedad esta expresada por la siguiente ecuacin:

a a tMAX
h H H

Ecuacin 1- 16


La presin mnima esta expresada por la siguiente ecuacin:

a a tMIN
h H H

Ecuacin 1- 17

En donde:
Ha = Presin ejercida por la altura de alimentacin

5
MATAIX, CLAUDIO, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Editorial del Castillo S.A.,
Madrid, segunda edicin, 1982.
h
a
= Presin generada por el golpe de ariete.

1.4.1.4. Presin mxima y mnima en el cuerpo del ariete

Para calcular la presin mxima y mnima tenemos que:

MAX MAX
H g p

Ecuacin 1- 18

y
min MIN
H g p

Ecuacin 1- 19

1.4.1.5. Tiempo que tarda en establecerse una corriente

Cuando se abren las vlvulas del ariete la altura H
a
produce la aceleracin de la
corriente en los primeros instantes, pero al aumentar la velocidad, la altura aceleradora
se reduce por el rozamiento y por las prdidas menores. Si L
e
es la longitud equivalente
del sistema de tuberas, la velocidad final v
o
se obtiene aplicando la ecuacin de la
energa.
6
La ecuacin de movimiento es:

dt
dv
g
AL
g 2
v
D
L
H A
2
e
a

Ecuacin 1- 20

Donde L
e
= L + KD/. En la que K sumatoria de coeficiente de perdidas en toda la
tubera.

Despejando dt y agrupando convenientemente, tenemos:
v
0
2 2
o
2
t
0
v v
dv
gH
Lv
dt

Ecuacin 1- 21

Despus de integrar resulta:


6
IZQUIERDO, RAL, Ariete Hidrulico, Diseo, construccin y explotacin. Publicaciones internas,
ISMM, Cuba. 1992.
v v
v v
ln
gH 2
Lv
t
o
o
a
o

Ecuacin 1- 22

La velocidad v tiende a v
o
asintticamente, es decir, matemticamente tiene que
transcurrir un tiempo infinito para que v alcance el valor de v
o
. Prcticamente para que v
alcance el valor de 0,99 v
o
, el tiempo que pasa es:

gH
Lv
646 , 2
01 , 0
99 , 1
ln
gH 2
Lv
T
o
a
o
a

Ecuacin 1- 23

1.4.2. Presin hidrulica sobre la vlvula impulso

Mientras el agua recorre el cuerpo del Ariete Hidrulico en el periodo de aceleracin, se
produce una presin del fluido hacia la vlvula de impulso, el aumento de esta presin
hace que venza la fuerza que tiene la vlvula en si por el peso, haciendo de esta manera
que se cierre dicha la vlvula
7
.

Investigaciones indican que para obtener el mximo rendimiento de un ariete es
necesario que la velocidad del agua en el instante en que se cierra la vlvula de
impulsin sea inferior a la velocidad del rgimen bajo la carga constante H
a
. Dicha
expresin es la siguiente:

0.3 V
MAX
< V
o
< 0.8 V
MAX



En donde:
Vo = Velocidad en el instante que se cierra la vlvula de derrame, cuando t = Ta
V
max.
= Velocidad mxima que se obtiene en la tubera de alimentacin para un
dimetro D en m/s.


7
MATAIX, CLAUDIO, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Editorial del Castillo S.A.,
Madrid, segunda edicin, 1982.
La fuerza de arrastre que se ejerce sobre la cara inferior de la vlvula, en el momento en
que est vlvula empieza a cerrarse, est dada por
8
:

d
2
o
d d
A
2
v
C F

Ecuacin 1- 24

En donde:
Fd = Fuerza de arrastre sobre la vlvula de derrame, (N).
Cd = Coeficiente de arrastre.
= Densidad del fluido, (kg/m
3
).
v
o
= Velocidad del fluido al iniciarse el cierre, (m/s).
Ad = rea proyectada de la vlvula de derrame, (m
2
).

La fuerza de arrastre que tiene una direccin en contra de la fuerza de la vlvula tiene
que ser mayor para que se cierre la vlvula de impulsin.

J.Krol

desarroll una expresin para la vlvula hidrodinmica que relaciona el
coeficiente de arrastre Cd con la carrera de la vlvula s. Esta vlvula tiene la forma de
una gota lo que permite que el agua fluya rpidamente, esta ecuacin emprica se
expresa como
9
:

s
10 . 8 , 0 s 854 , 8 282 , 0
C
S 270 52 , 0
d

Ecuacin 1- 25

En donde:
Cd = Coeficiente de arrastre sobre la cara inferior de la vlvula de derrame.
s = Carrera de la vlvula de impulsin

1.4.3. Prdida hidrulica en la vlvula de impulso


8
MATAIX, CLAUDIO, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Editorial del Castillo S.A.,
Madrid, segunda edicin, 1982.

9
KROL, J., Automatic Hydraulic Pump, 1951.
J. Karol defini la prdida por resistencia de las vlvulas de impulso en funcin a la
altura. La frmula se define como:

s
10 s 06 , 1 43 , 2
R
S 3 , 13 95 , 0
s
Ecuacin 1- 26

En donde:
R (s) = Prdida en la vlvula de impulsin
s = Carrera de la vlvula en pulgadas.

1.4.4. Presin en la cmara de aire

Teniendo la premisa de que este es un proceso adiabtico e isotrmico, podemos tratar
el aire que se encuentra dentro de la cmara como un gas ideal:
10

1
2
2
1
V
V
p
p

Ecuacin 1- 27
2 2 1 1
V p V p

Ecuacin 1- 28

En donde:
p
1
= Presin absoluta inicial Pa.
p
2
= Presin absoluta final Pa.
V
1
= volumen especfico inicial del aire m
3
.
V
2
= volumen especfico final del aire m
3
.
= densidad del aire (kg/m
3
).
g = aceleracin de la gravedad (m/s
2
).


1.4.4.1. Volumen total de la cmara de aire

Siendo V
t
el volumen total de la cmara de aire tenemos que:


10
CENGEL, YUNUS. BOLES, MICHAEL. Termodinmica. McGraw Hill Interamericana, Cuarta edicin,
Mxico. 2003.

C
2
c
t
L
4
D
V

Ecuacin 1- 29

En donde:
V
t
= Volumen total de la cmara de aire en m
3
.
D
C
= Dimetro interno de la cmara de aire en m.
Lc = Longitud de la cmara de aire en m.

1.4.4.2. Volumen de agua dentro de la cmara de aire

agua
2
c
agua
L
4
D
V

Ecuacin 1- 30



En donde:
V
agua
= Volumen de agua que se encuentra en la cmara antes del golpe de ariete en m
3
.
D
C
= Dimetro interno de la cmara de aire en m.
L
agua
= Longitud de la columna de agua que se encuentra en la cmara en m.

1.4.4.3. Volumen de aire inicial en la cmara (V1)

El volumen de aire dentro de la cmara antes del choque hidrulico vendra a ser el V
1

que lo utilizaremos para calcular la presin 2.

agua t 1
V V V

Ecuacin 1- 31
En donde:
V
1
= Volumen especfico inicial del aire en m
3
.
V
agua
= Volumen de agua que se encuentra en la cmara antes del golpe de ariete en m
3
.
V
t
= Volumen total de la cmara de aire en m
3
.

1.4.4.4. Volumen de aire final en la cmara (V2)

El volumen V
2
lo calcularemos restndole a V
1
el volumen de agua que ingresa por
ciclo a la cmara, obtenemos.

ciclo / agua 1 2
V V V

Ecuacin 1- 32

1.4.5. Evaluacin de la eficiencia.

La eficiencia de un Ariete hidrulico se considera desde dos puntos de vista: desde el
criterio de DAubuisson y de Rankine. Por definicin la eficiencia est dada por la
relacin entre la potencia til entregada en la descarga (n
U
) y la potencia recibida
(absorbida) del agua de alimentacin (n
b
).
11


nb
nu

Ecuacin 1- 33

1.4.5.1. Eficiencia de DAubuisson

En la eficiencia de DAubuisson la potencia entregada en la descarga ser:

g Hi qb nu Ecuacin 1- 34

En donde:
nu = Potencia til entregada a la descarga en W.
qb = Caudal de bombeo en m
3
/s
Hi = Altura de desarrollada por el ariete en m.
g = Aceleracin de la gravedad en m/s
2

= Densidad del agua en kg/m
3

Entendiendo a Hi como la altura desarrollada por el ariete definida anteriormente como:

h hd Hi

Ecuacin 1- 35

En donde:
h
d
= Diferencia de nivel en m.
h = Sumatoria de perdidas hidrulicas en m.

11
IZQUIERDO, Ral, Instalacin de Arietes Hidrulicos de Alta Eficiencia, ISMM, 1992

g Ha qb Q nb

Ecuacin 1- 36

En donde:
Q = Caudal derramado por la vlvula de impulso en m
3
/s.
Q + qb = Caudal de alimentacin en m
3
/ s.
Ha = altura de alimentacin en m.

Finalmente,
Ha qb Q
Hi qb

Ecuacin 1- 37

1.4.5.2. Eficiencia de Rankine

El mismo toma como referencia el nivel a, considerando la instalacin como un todo.
Entonces:
g Ha Hi qb nu

Ecuacin 1- 38

g Ha Q nb

Ecuacin 1- 39
Entonces:

Ha Q
Ha Hi qb

R
Ecuacin 1- 40

1.4.5.3. Rendimiento volumtrico

El rendimiento volumtrico es la relacin entre el caudal de alimentacin (Q + q) y el de
descarga (qb):

qb Q
qb

Ecuacin 1- 41


1.5. Componentes utilizados en la instalacin para el Ariete Hidrulico
Multimpulsor.

Para realizar la investigacin en la instalacin se utilizaron los siguientes componentes:

Tanque de alimentacin.
Conducto de Impulsin.
Ariete hidrulico.
Conducto de entrega.
Caudalmetro.
Bomba centrifuga.





1.5.1. Tanque de Alimentacin

El tanque de captacin se encarga de que en el conducto de impulsin se mantenga en
condiciones hidrostticas estables, est provisto de un rebosadero que garantiza un nivel
constante en el pozo. De este modo se suministra agua limpia y sedimentada.

Adems es importante colocar un desage al fondo para realizar limpiezas o para
realizar una eventual reparacin.
12
La ubicacin de dicho tanque depender de la
posicin y longitud del conducto de impulsin, en el caso ideal se puede colocar en
forma ptima.

Un punto muy importante es mantener el nivel de agua sobre la entrada de la tubera de
alimentacin por lo menos 30 centmetros y mantener la distancia entre la entrada de la
tubera de alimentacin y el fondo de tanque de almacenamiento tambin unos 45
centmetros.

12
MA, CHI, Hydraulic Ram Handbook, Zhejiang University of Technology 2002.

Una malla es siempre necesaria para recoger la basura desde el agua para evitar
turbulencia durante la operacin del sistema.

1.5.2. Tubera de impulsin

La tubera de alimentacin conecta el tanque de alimentacin con el Ariete Hidrulico y
constituye el elemento fijo ms importante conjuntamente con la caja de vlvulas, y a la
vez soporta con mayor intensidad los efectos del choque hidrulico.

La tubera de impulsin se la debe construir de manera que la entrada del tubo debe
estar abocardada, as se evita perdidas por friccin. Caso contrario se liberan gases del
agua formando burbujas que permanecen en la tubera de impulsin haciendo de
colchones neumticos que disminuyen la eficiencia del sistema.

1.5.3. Longitud de la tubera de impulsin

Los estudios de Weinmann nos indican que tenemos que disear la longitud de la
tubera de impulsin con una relacin de 4 metros por cada metro de altura. Otros
mtodos empricos nos indican que esta relacin debe ser de 6 a 1.
13


Ha 4 L

Ecuacin 1- 42

En donde:
Ha = Altura de alimentacin en m.
L = Longitud de la tubera de alimentacin en m.

1.5.4. Tubera de descarga

En la tubera de descarga se impulsa el agua desde la cmara de aire que se encuentra en
el cuerpo mismo del Ariete hacia el caudalmetro construido por motivos de

13
WEINMANN, PETER, El Ariete Hidrulico, teora y prctica de un invento cado en desuso,
Weinmann Sondermanchinenbau, 2004.
investigacin. Esta se puede construir con manguera de goma pero habr que tener en
cuenta la altura a bombear para conocer la presin mxima en columna de agua que
resiste.

La presin total a vencer depende de la altura geodsica (presin de altura) ms las
alturas de prdida por friccin en el tubo. El tendido de la misma debe realizarse de
forma tal que se evite la formacin de ondulaciones y por consecuencia bolsas de aire,
ya que estas reducen el caudal bombeado y pueden llegar a parar el equipo

1.6. Datos para la implementacin

Para el desarrollo de nuestro proyecto de tesis, nos estamos basando en los resultados
obtenidos en la investigacin realizada en la Universidad Politcnica Salesiana en su
proyecto Ariete Hidrulico Multimpulsor A&M 1.0, de donde se tienen los datos de
partida para nuestras pruebas, as como el prototipo, a continuacin se har un rediseo
de la instalacin para la nueva altura de alimentacin, ya que estos datos influyen
directamente en las parmetros fundamentales para el diseo como es la velocidad del
flujo que entra en el ariete.

1.6.1. Diseo del prototipo de Ariete Hidrulico Multimpulsor

1.6.1.1. Procedimiento de Clculo de un Ariete Hidrulico

Para desarrollar el procedimiento de clculo se ha tenido en cuenta la Mecnica de
Fluidos, adems de varios documentos de varias instituciones dedicadas al estudio de
energas alternativas.

En dicho procedimiento se van a realizar todos los clculos necesarios para determinar
todas las propiedades que tiene el ariete y con ello vamos a poder determinar cmo se
comportar y luego verificaremos dichos clculos con el comportamiento del ariete
hidrulico en funcionamiento.

1.6.1.1.1. Dimensionamiento de las principales partes constitutivas del
prototipo de Ariete Hidrulico Multimpulsor

Para el diseo del prototipo de un Ariete Hidrulico recurrimos a un mtodo emprico
14
,
el cual nos indica con las siguientes relaciones en funcin del dimetro de entrada, las
medidas recomendables para el dimensionamiento de las principales partes de la
mquina:

Dimetro vlvula check = 0.5 Dimetro de entrada Ecuacin 1- 43
D cmara de aire = 3 Dimetro de entrada Ecuacin 1- 44
Altura cmara de aire = 10 Dimetro de entrada Ecuacin 1- 45
Dimetro de descarga = 0.5 Dimetro de entrada Ecuacin 1- 46

Dichas relaciones han sido verificadas, con diseo de prototipos, por parte del
investigador Ing. Mec. Isauro Rodrguez quien ha sido pionero en el desarrollo de esta
tecnologa.

En la investigacin realizada por la Universidad Politcnica Salesiana el Ariete
Multimpulsor tiene las siguientes dimensiones:

Tabla 1- 1 Valores de dimensiones principales del Ariete Hidrulico
Dimetro de entrada 2 pulgadas.
Dimetro vlvula check 1 pulgada.
Dimetro cmara de aire 3 pulgadas.
Altura cmara de aire 20 pulgadas.
Dimetro de descarga 1 pulgada.
Fuente: Los Autores

Con estos valores se dimensionan las principales partes del el ariete y en el caso de la
investigacin citada se lo construy obteniendo resultados muy alentadores para el
desarrollo de dicha tecnologa.

Figura 1- 14 Prototipo de Ariete Hidrulico Multimpulsor

14
Ing. Mec. Isauro Rodrguez, Apuntes sobre Ariete Hidrulico, Loja, 2005.

Fuente: Los Autores
1.6.1.1.2. Longitud de la tubera de impulsin

La longitud de la tubera de impulsin con una relacin de 4 metros por cada metro de
altura va a ser la siguiente:
Ha 4 L

m 12 L
3 4 L

En donde:
Ha = Altura de alimentacin en m.
L = Longitud de la tubera de alimentacin en m.

1.6.1.1.3. Velocidad del flujo

De acuerdo al caudal mximo que se puede obtener en una tubera de 2 pulgadas,
podemos obtener mediante Bernoulli la velocidad mxima del flujo desde el tanque de
alimentacin hacia la bomba de ariete.

f
2
2
2
2
1
2
1
1
h
p
g 2
v
z
p
g 2
v
z


Tenemos que la P
1
y P
2
son iguales a la presin atmosfrica, habiendo obtenido el valor
del dimetro de entrada de 2 pulgadas e imponindonos un factor de friccin de 0.030
tenemos que:
s / m 697 . 2 v
4121 . 0 v m 3
0508 . 0 81 . 9 2
12 030 . 0
81 . 9 2
1
v m 3
gD 2
Lv
f
g 2
v
m 3
h
g 2
v
m 3
2
2
2
2
2
2
f
2
2


En donde:
v = Velocidad del flujo en la tubera de alimentacin en m/s.
f = Factor de friccin (adimensional).
L = Longitud de la tubera de alimentacin en m.
D = Dimetro de la tubera de alimentacin en m.
g = Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s
2
).

Por lo que el caudal mximo que va a fluir por la tubera de 2 pulgadas es:

A V Q

s
m
3 E 46 . 5 Q
0508 , 0
4
697 . 2 Q
3
2


En donde:
Q = Caudal que pasa por la tubera de alimentacin en m
3
/s.
A = rea transversal de la tubera de alimentacin m
2

Figura 1- 15 Velocidades a la entrada del Ariete

Fuente: Los Autores

1.6.1.1.4. Tipo de rgimen del flujo

En este punto vamos a definir el tipo de rgimen que se desarrolla en la tubera de
alimentacin.
D v
Re
120182 Re
6 - 1.14E
0508 . 0 697 . 2
Re


En donde:
v = Velocidad del Fluido en m/s.
D = Dimetro interno de la tubera de alimentacin en m.
= Viscosidad cinemtica del agua en m
2
/s.

Con este valor de Reynolds, definimos que el flujo es turbulento.

1.6.1.1.5. Rugosidad relativa

Para el hierro galvanizado tenemos una rugosidad de = 1.5E-4 m y con un dimetro
interior de la tubera de alimentacin de 50.8 mm, obtenemos la siguiente rugosidad
relativa:
D
r

4 E 5 . 1
05 . 0
r

33 . 333
r


En donde:
r = Rugosidad Relativa de la tubera (adimensional).
= Rugosidad de la tubera en m.
D = Dimetro interno de la tubera en m.

1.6.1.1.6. Factor de friccin

Mott nos indica que para flujo turbulento podemos calcular el factor de friccin de la
siguiente forma:
2
9 . 0
Re
74 . 5 D
7 . 3
1
log
25 . 0
f

2
9 . 0
120182
74 . 5
4 E 5 . 1
0508 . 0
7 . 3
1
log
25 . 0
f

0260 . 0 f


En donde:
D = Dimetro interno de la tubera de alimentacin en m.
= Rugosidad de la tubera en m.
Re = Nmero de Reynolds (adimensional).

1.6.1.1.7. Clculo de prdidas por friccin en la tubera de alimentacin

Como datos para el clculo de perdidas por friccin tenemos: dimetro interno de la
tubera de alimentacin de 0.0508m, longitud de dicha tubera 12m, y factor de friccin
de 0.0260. De la ecuacin de prdidas por friccin para rgimen turbulento tenemos
que:

2g
v
D
L
f h
2
f

2
2
f
s
m
9.81 2
s
m
2.697
0.0508m
12m
0.026 h

2.276m h
f


En donde:
h
f
= Prdida de energa debido a la friccin en m.
L = Longitud de la tubera de alimentacin en m.
D = Dimetro interior de la tubera en m.
v = Velocidad promedio del flujo en m/s.
f = Factor de Friccin (adimesional).

1.6.1.1.8. Coeficientes de resistencias locales normalizados

En el sistema diseado para el anlisis del ariete hidrulico encontramos 3 lugares en
donde se producen prdidas, por lo que para calcular dichas prdidas necesitamos tener
los valores de los coeficientes de resistencia locales. Los lugares en donde se encuentran
dichas prdidas son: en la boquilla de salida del fluido desde el tanque hacia la tubera
de alimentacin y en las vlvulas de bola que se encuentran una despus del tanque de
alimentacin y la otra vlvula antes de que el fluido llegue al ariete, y en las vlvulas de
impulsin que se encuentran en la mquina.

Boquilla
k
1
= 0.5
Vlvula de Bola
k
2
= 2.85x2 = 5.7
Vlvulas de impulsin
15


Para efectos de clculo se aproximar la carrera de la vlvula a 0,2 pulgadas.

s
10 s 06 . 1 43 . 2
R
s 3 . 13 95 . 0
s

2 . 0
10 2 . 0 06 . 1 43 . 2
R
2 . 0 3 . 13 95 . 0
s

315 . 2 R
s

k3 = 2.315

En donde:
R (s) = Prdida en la vlvula de impulsin
s = Carrera de la vlvula en pulgadas.

1.6.1.1.9. Clculo de la velocidad del flujo en la entrada de las vlvulas

La velocidad con la que el flujo va a entrar a las vlvulas es el siguiente:

h
D
L
f 1
gH 2
v
a
1

3 2 1
a
1
k k k
D
L
f 1
gH 2
v

315 . 2 7 . 5 5 . 0
0254 . 0
12
0267 . 0 1
3 81 . 9 2
v
1

s / m 55 . 1 v
1


1.6.1.1.10. Tiempo de duracin de un ciclo


15
KROL, J., Automatic Hydraulic Pump, 1951.
J. A. Eytelwein estim que el tiempo de aceleracin es de aproximadamente de 0.9
segundos, el tiempo de bombeo es de 0.053 segundos y el tiempo de retardo es de 0.047
segundos, por lo que el perodos de aceleracin es igual a:

T = T
A
+ T
D
+ T
R

T = 0.9

+ 0.052

+ 0.048

T = 1 s.

En donde:
T
A
= Duracin del perodo de aceleracin en segundos.
T
D
= Duracin del perodo de retardacin en segundos.
T
R
= Duracin del perodo de retroceso en segundos.
T = Tiempo de duracin del ciclo en segundos.

1.6.1.1.11. Caudal bombeado en un ciclo

Para realizar el clculo del caudal bombeado en un ciclo se toma en cuenta el dimetro
de la vlvula check y el tiempo de 1 segundo.

dt v(t)
4
D

T
1
qb
TD TA
TA
2
CHECK

dt 2.42
4
0.0254

1
1
qb
052 . 0 0.9
0.9
2

ciclo / m 4 E 28 . 1 qb
3



En donde:
qb = Caudal bombeado en m
3
/s.
D
CHECK
= Dimetro de entrada a la vlvula check en m.

1.6.1.1.12. Caudal perdido en un ciclo

El caudal perdido va a ser igual a la diferencia entre el caudal de entrada y el caudal
bombeado:

qb Q Qp

4 E 28 . 1 3 E 46 . 5 Qp
ciclo / m 3 E 33 . 5 Qp
3



En donde:
Qp = Caudal perdido en un ciclo m
3
/s.
Q = Caudal de entrada al ariete hidrulico en m
3
/s.
qb = Caudal bombeado en m
3
/s.

1.6.1.1.13. Clculo de la presin dinmica

La presin dinmica para las vlvulas es calculada de la siguiente forma:

2
v
P
2
D

1000
2
55 . 1
P
2
D

Pa 25 . 1201 P
D



En donde:
P
D
= Presin Dinmica en Pascales.
v = Velocidad del fluido en la entrada a las vlvulas en m/s.
= Densidad del fluido en Kg/m
3
.

1.6.1.1.14. Clculo de la energa cintica

Para el clculo de la energa cintica primero hay que definir cuanta masa de agua fluye
por la tubera en un segundo.



t Q m
kg 46 . 5 m
1 1000 3 E 46 . 5 m


En donde:
m = Masa del agua en Kg.
= Densidad del fluido en Kg/m
3
.
t = Tiempo en s.

Por lo que la energa cintica es de:

2
c
mv
2
1
E
2
c
55 . 1 46 . 5
2
1
E
Nm 55 . 6 E
c


En donde:
Ec = Energa Cintica en J.
m = Masa del agua en Kg.
v = Velocidad del fluido en la entrada a las vlvulas en m/s.

1.6.1.1.15. Clculo de la celeridad de la onda de presin

La celeridad de onda de Newton para nuestro caso es la siguiente:

tub
l
E
E
w
d
1
1425
c

002 . 0
050 . 0
6 E 2
4 E 2
1
1425
c

s
m
55 . 1274 c

En donde:
= densidad del fluido en kg/m3.
D = dimetro interior de la tubera en m.
w = espesor de las paredes de la tubera en m.
El = mdulo de elasticidad volumtrica del fluido en Pa.
Etub = mdulo de elasticidad del material de las paredes de la tubera en Pa.

1.6.1.1.16. Tiempo de cierre de la vlvula

Para evaluar el tiempo de cierre de las vlvulas tenemos que calcular el perodo con la
siguiente ecuacin:
c
L 2
T
55 . 1274
12 2
T
s 00313 . 0 T


En donde:
T = Fase o periodo de la tubera en s.
L = Longitud de la tubera en m.
c = Velocidad de propagacin de la onda en m/s.

1.6.1.1.17. Clculo del pulso de Zhukovsky

El resultado del balance de fuerzas conduce a la expresin de Zhukovsky:

cv p
55 . 1 55 . 1274 1000 p
MPa 975 . 1 p

En donde:
p = Pulso de Zhukovsky en Pa.
c = Velocidad de propagacin de la onda en m/s.
= densidad del fluido en kg/m3.
v = Velocidad del fluido en m/s.

1.6.1.1.18. Clculo de la sobrepresin

La sobrepresin es igual a:
g
cv
h
9.81
1.55 1274.55
h
m 381 . 201 h


En donde:
h = Sobrepresin en m.
c = Celeridad de la onda m/s.
v = Velocidad del fluido en m/s
g = Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s
2
).

1.6.1.1.19. Clculo de carga total mxima y mnima

Para poder obtener la presin mxima y mnima en el cuerpo del ariete primero se debe
obtener la carga total mxima y luego la mnima:

a a tMAX
h H H

281 . 201 3 H
tMAX

281 . 204 H
tMAX


La carga mnima ser:
a a tMIN
h H H

3 381 . 201 H
tMIN

381 . 198 H
tMIN




En donde:
Ha = Presin ejercida por la altura de alimentacin
ha = Presin generada por el golpe de ariete.

1.6.1.1.20. Presin mxima y mnima en el cuerpo del ariete

La presin mxima que se obtendr es la siguiente:

MAX MAX
H g p
1000 81 . 9 381 . 204 p
MAX

MPa 2 p
MAX


La presin mnima ser:

min MIN
H g p
1000 81 . 9 381 . 198 p
MIN

MPa 96 . 1 p
MIN


1.6.1.1.21. Clculo del coeficiente de arrastre de la vlvula de impulsin.

Se calcula el coeficiente de arrastre de la vlvula con la siguiente ecuacin y con un
valor de la carrera de la vlvula s = 7.5E-3 m.

0075 . 0
10 8 . 0 0075 . 0 854 . 8 282 . 0
C
0075 . 0 270 52 . 0
d

08 . 32 C
d


En donde:
Cd = Coeficiente de arrastre sobre la cara inferior de la vlvula de derrame.
s = Carrera de la vlvula de impulsin en m.

1.6.1.1.22. Clculo de las fuerzas hidrulicas sobre las vlvulas de impulsin.

La fuerza hidrulica que se da en la vlvula de impulsin por influencia de la friccin
que esta produce es la siguiente:

d
2
o
d d
A
2
v
C F
3 E 25 . 1
2
55 . 1 1000
08 , 32 F
2
d

N 17 . 48 F
d

kg 91 . 4 F
d


En donde:
Fd = Fuerza de arrastre sobre la vlvula de derrame en N.
Cd = Coeficiente de arrastre (adimensional).
= Densidad del fluido en Kg/m
3
.
v
o
= Velocidad del fluido al iniciarse el cierre en m/s.
Ad = rea proyectada de la vlvula de derrame en m
2
.

Por lo que el peso de cada vlvula va a ser aproximadamente 1.5 kilogramos.

1.6.1.1.23. Presin en la Cmara de Aire

La presin que est ejerciendo el aire que se encuentra en la cmara de aire es de
absoluta importancia ya que con esta se define la presin con la que el agua fluir por la
tubera de entrega, a continuacin se calcularan las presiones tanto en la cmara de aire,
como la del aire que se encuentra en ella.

1.6.1.1.24. Presin en la cmara de aire antes del choque hidrulico

Segn la hidrosttica tenemos que:

h P P
0 1

MPa 2 P
9810 381 . 204 101325 P
1
1


En donde:
P
0
= Presin Atmosfrica en Pascales.
h = Sobrepresin causada por el ariete en metros.
= Peso especfico del fluido en N/m
3
.

1.6.1.1.25. Volumen total de la cmara de aire

Siendo V
t
el volumen total de la cmara de aire tenemos que:

C
2
c
t
L
4
D
V
422 . 0
4
1282 . 0
V
2
t

3
t
m 3 E 441 . 6 V


En donde:
V
t
= Volumen total de la cmara de aire en m
3
.
D
C
= Dimetro interno de la cmara de aire en metros.
L = Longitud de la cmara de aire en metros.

1.6.1.1.26. Volumen de agua dentro de la cmara de aire.

agua
2
c
agua
L
4
D
V
21 , 0
4
1282 , 0
V
2
agua

3
agua
m 3 E 7 . 2 V

En donde:
V
agua
= Volumen de agua que se encuentra en la cmara antes del golpe de ariete en m
3
.
D
C
= Dimetro interno de la cmara de aire en m.
L
agua
= Longitud de la columna de agua que se encuentra en la cmara.

1.6.1.1.27. Volumen de aire inicial en la cmara (V1)

El volumen de aire dentro de la cmara antes del choque hidrulico vendra a ser el V
1

que lo utilizaremos para calcular la presin 2.

agua t 1
V V V

3
1
m 3 E 7 . 2 3 E 441 . 6 V
3
1
m 3 E 74 . 3 V


En donde:
V
1
= Volumen especfico inicial del aire en m
3
.
V
agua
= Volumen de agua que se encuentra en la cmara antes del golpe de ariete en m
3
.
V
t
= Volumen total de la cmara de aire en m
3
.

1.6.1.1.28. Volumen de aire final en la cmara (V2)

El volumen V
2
lo calcularemos restndole a V
1
el volumen de agua que ingresa por
ciclo a la cmara (qb = 1.28E-4 m
3
/ciclo), obtenemos.

ciclo / agua 1 2
V V V
4 E 28 . 1 3 E 74 . 3 V
2

3
2
m 3 E 61 . 3 V



1.6.1.1.29. Clculo de la presin 2 en la cmara de aire.

Se aplica la ecuacin de los gases ideales:

Pa 6 E 13 . 2 P
3 E 61 . 3
3 E 74 . 3 2063325
P
2
2


Siendo esta la presin absoluta dentro de la cmara de aire.

En donde:
p
1
= Presin absoluta inicial en Pa.
p
2
= Presin absoluta final en Pa.
V
1
= volumen especfico inicial del aire en m
3
.
V
2
= volumen especfico final del aire en m
3
.
= densidad del aire en kg/m
3
.
g = Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s
2
).

1.6.1.1.30. Eficiencia de la Bomba de Ariete

Por definicin la eficiencia est dada por la relacin entre la potencia til entregada en
la descarga (n
U
) y la potencia recibida (absorbida) del agua de alimentacin (n
b
).

nb
nu


Calculamos la potencia til entregada en la descarga (n
U
).

g Hi qb nu
1000 9.81 26 . 02 1 4 - 1.28E nu
W 4 . 28 1 nu

En donde:
nu = Potencia til entregada a la descarga en W.
qb = Caudal de bombeo en m
3
/s.
Hi = Altura de desarrollada por el ariete en m.

g = Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s
2
).
= Densidad del agua en kg/m
3
.
Q = Caudal de entrada al ariete hidrulico en m
3
/s.

Potencia absorbida del agua de alimentacin (nb).

g Ha Q nb
1000 9.81 3 3 E 46 . 5 nb
W 68 . 160 nb


Por lo que la eficiencia es:
nb
nu

799 . 0
160.68
128.4


En valor porcentual es de 79.9%

1.6.1.1.31. Eficiencia de DAubuisson.

La eficiencia de DAubuisson, para el ariete es:

Ha Q
Hi qb

3 3 - 5.46E
102.26 4 E 28 . 1

799 . 0

En valor porcentual es de 79.9 %

1.6.1.1.32. Eficiencia de Ranquine.

Para obtener la eficiencia de Ranquine considerando al equipo como una bomba
tenemos:

Ha Q
Ha Hi qb

R

3 3 - 5.46E
3 - 102.26 4 - 1.28E

R

77 . 0

R


En valor porcentual es de 77%


1.6.1.1.33. Rendimiento volumtrico

El rendimiento volumtrico que es la relacin entre el caudal de alimentacin Q y el de
descarga qb se lo calcula con la siguiente ecuacin:

Q
qb

3 - 5.46E
4 - 1.28E

0234 . 0

Lo que el valor porcentual es de 2.34%.

1.6.1.1.34. Curvas de Eficiencia entre los modelos Multimpulsor y convencional

En la investigacin desarrollada sobre los arietes hidrulicos se obtuvieron las
siguientes curvas:
Figura 1- 16 Instalacin del Ariete Hidrulico, Universidad Politcnica Salesiana











Fuente:
Universidad Politcnica Salesiana

Figura 1- 17 Caudal vs Presin para 3 Vlvulas

Fuente: Los Autores

Figura 1- 18 Grfica Porcentual de Rendimiento para 3 vlvulas.
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
P
r
e
s
i

n

(
P
)

[
b
a
r
]
Caudal (Q) [lt/s]
Grafico Q vs P (3 vlvulas)
Grfico Q

Fuente: Los Autores

Ahora vamos a observar las mismas grficas pero con solo 1 vlvula.

Figura 1- 19 Caudal vs Presin para 1 Vlvulas

Fuente: Los Autores






Figura 1- 20 Porcentual de Rendimiento para 1 vlvula
-2,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
0 1 2 3 4 5 6 7
P
O
R
C
E
N
T
A
J
E
MEDICIONES
GRAFICA DE RENDIMIENTO
RENDIMIENTO Polinmica (RENDIMIENTO)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
P
r
e
s
i

n

(
P
)

[
b
a
r
]
Caudal (Q) [m3/s]
Grafico Q vs P (1 valvula)
Grfico Q

Fuente: Los Autores

En las grficas precedentes de puede concluir que el Ariete Hidrulico Multimpulsor es
por mucho ms ventajoso que el convencional de una vlvula, teniendo en cuenta que el
gasto para los dos casos es el mismo.


1.7. Simulacin por computadora del fluido en el Ariete Hidrulico

Para el anlisis de las propiedades fsicas como velocidad, presin, presin dinmica,
que intervienen en el desarrollo del fenmeno del ariete hidrulico se utilizo a ms de
un modelo en 3D, un software especializado en anlisis de fluidos; los resultados
obtenidos en la simulacin se compararon con los obtenidos en los clculos.

Mediante la comparacin se pudo corregir los diferentes parmetros antes de su
construccin facilitndonos de esta manera la construccin en si del prototipo, as como
el de sus cambios, hay que recalcar que el software nos da resultados muy cercanos a
los calculados y a los reales.


1.7.1. Velocidades en el tanque y tubera de descarga

0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
P
O
R
C
E
N
T
A
J
E
MEDICIONES
GRAFICA DE RENDIMIENTO
RENDIMIENTO Polinmica (RENDIMIENTO)
El tanque elevado est a una altura de 3 metros por arriba del eje de la tubera de
alimentacin del ariete, a continuacin se observa el modelado del tanque y la tubera de
alimentacin del ariete, as como tambin las lneas de flujo del fluido cuando esta
descargando agua hacia la maquina.

Figura 1- 21 Anlisis de Velocidades en la salida del tanque y la tubera de entrega.

Fuente: Los Autores.

En la siguiente figura 1-22 y 1-23 podemos observar una ampliacin del tanque y las
lneas de flujo como podemos ver en la leyenda, el agua en el nivel referencial la
velocidad del agua es cero, cuando el agua baja por la tubera de alimentacin, el agua
alcanza una velocidad mxima de 2.416 m/s, con una altura de 3 metros.







Figura 1- 22 Anlisis de Velocidades en la salida del tanque.

Fuente: Los Autores.
Figura 1- 23 Anlisis de trayectorias de flujo de la salida del tanque.

Fuente: Los Autores.





Figura 1- 24 Anlisis de trayectorias y velocidades de flujo en la entrada del ariete.

Fuente: Los Autores.

Como podemos ver de una mejor manera en la figura 1-24 los vectores de velocidad se
asimilan mucho a los valores obtenidos en los clculos.

1.7.2. Presiones en el Ariete

En el anlisis de las presiones primero obtuvimos los resultados de las presiones cuando
el ariete se inunda completamente por el fluido, esto es justo el instante antes de que se
produzca el fenmeno del golpe de ariete. En este momento tenemos una presin en la
cmara de aire de aproximadamente 0.42 MPa, antes de que se produzca el golpe de
ariete, y las vlvulas estn cerradas (figura 1-25).






Figura 1- 25 Presiones mientras el Ariete Hidrulico cuando es inundado por el fluido.

Fuente: Los Autores.

Figura 1- 26 Velocidad de salida por los orificios de derrame.

Fuente: Los Autores.

Figura 1- 27 Derrame del fluido por las vlvulas.

Fuente: Los Autores

Figura 1- 28 Vectores de presin en el sector de la vlvula check.

Fuente: Los Autores

En la figura 1-26 y 1-27 se observa que el fluido sale por las 3 vlvulas y vamos a tener
caudal de salida de fluido de aproximadamente 3.3E-4 m
3
/s.
1.7.3. Velocidades dentro del Ariete Hidrulico

Figura 1- 29 Anlisis de Velocidades dentro del Ariete Hidrulico.

Fuente: Los Autores

Como podemos observar en la figura 1-29 existen diferentes velocidades cuando el
fluido recorre por el Ariete hidrulico. Las velocidades de entrada se caracterizan por
ser las ms altas y las ms bajas se encuentran en la cmara de aire.

En la figura 1-30 se ve un acercamiento del sector de las vlvulas de impulsin en
donde vemos que se produce un vacio, antes de que se derrame el fluido por agujeros de
las vlvulas, teniendo un rango de velocidades de entre 0,74 m/s a 1,74 m/s.

En la figura 1-31 podemos observar que en la salida del ariete hacia la tubera de
entrega tenemos una velocidad aproximada de 0.99 m/s.



Figura 1- 30 Anlisis de Velocidades en el cuerpo del Ariete Hidrulico.

Fuente: Los Autores
Figura 1- 31 Anlisis de Velocidades en la salida del Ariete Hidrulico.

Fuente: Los Autores

1.7.4. Presin Dinmica

En la figura 1-32 se observa que la presin que est bajo las vlvulas de impulso es de
1000 Pa que es la que necesita para levantar las vlvulas de impulso y est acorde con lo
calculado en la teora.
Figura 1- 32 Anlisis de Presin Dinmica en las vlvulas del ariete hidrulico.

Fuente: Los Autores