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BUS DE CAMPO AS-Interface (ASi)

Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo
emendoza@tecsup.edu.pe
Asociacin Electrotcnica Peruana
Comunicacin Industrial Utilizando Controladores Lgicos Programables
La red o bus de campo AS-i (Actuator Sensor- Interface) es una red de sensores-
actuadores (dispositivos de campo) de funcionabilidad limitada y bajo costo.
Su diseo fue realizado por once fabricantes de sensores, actuadores y sistemas
electrnicos de control, y dio como resultado un bus de campo normalizado por el
Comit Europeo de Normalizacin bajo la denominacin EN 50295.
AS-Interface de Sensores - Actuadores
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A qu nivel se usa AS-Interface?
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1. Garantiza un ciclo de exploracin de los sensores-actuadores todo o nada
conectados a todos los nodos de la red cuya duracin esta limitada y depende
del numero de nodos. Su valor mximo es de 5 ms, en la versin 2.0, cuando
esta conectado el numero mximo de 31 nodos y es de 2ms, por ejemplo, en
una red de 12 nodos.
2. Reduce al mnimo el cableado necesario para conectar un Autmata
Programable con los dispositivos de campo de proceso.
3. Es fcil de instalar, porque no necesita programas de configuracin y dispone
de un mtodo rpido de conexin de los nodos.
4. Esta normalizado tanto a nivel elctrico como mecnico, lo que garantiza la
modularidad y la intercambiabilidad de los productos.
5. Sus nodos se puede implementar con un elevado nivel de sellado IP67, lo que
permite su instalacin a pie de maquina (sin necesidad de proteccin adicional)
6. Tiene una gran flexibilidad de instalacin porque permite diferentes tipos de
topologas (estrella, lnea, rbol, etc.), lo cual facilita el pre cableado de las
instalaciones por zonas as como su ampliacin y/o modificacin.
7. Posee funciones complementarias de diagnostico, que le proporcionan una
elevada fiabilidad.
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Existe ya una nueva versin, denominada 2.1, que mejora sustancialmente las
prestaciones de la versin 2.0 porque eleva el nmero mximo de nodos a 62 y
permite la transmisin de informacin de variables analgicas convertidas en digitales
de un mximo de 12 bits de resolucin.
Hasta ahora: Version 2.0 Version 2.1
Nmero de Esclavos Mx. 31 Mx. 62
Cantidad de Esclavos 124 E + 123 A 248 E + 186 A
Transmisin Datos y Alimentacin hasta 8A Datos y Alimentacin hasta 8A
Medio de
Comunicacin
Cable plano sin apantallar
2X1.5mm
2
Cable plano sin apantallar 2X1.5mm
2
Tiempo Ciclo mx. 5 ms 10 ms
Transmisin de
valores analgicos
Con bloque de funcin Integrado en el Maestro
Nmero de valores
analgicos
16 bytes para valores digitales y
analgicos
124 posibles valores analgicos
Mtodo de Acceso Maestro / esclavo Maestro / esclavo
Longitud de Cable 100 m, hasta 300m con repetidores 100 m, hasta 300m con repetidores
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Componentes Bsicos de AS-interface
Fuente de Alimentacin AS-i:
La energa que se debe suministrar a los mdulos subordinados de
una red AS-i, as como los sensores y actuadores de bajo consumo
conectados a ellos, se proporciona mediante el cable AS-i amarillo,
a travs del cual se realiza tambin la transferencia de informacin.
Maestro AS-i:
El maestro AS-i constituye la conexin con el sistema de
control supervisor. Organiza autnomamente el flujo de
datos en el cable AS- i y, si procede, pone a disposicin de
un sistema de bus de datos de rango superior (p. ej.
PROFIBUS, PROFINET) las seales de los sensores y
actuadores en una interfaz. Adems de consultar seales,
el maestro tambin transmite ajustes de parmetros a las
distintas estaciones, supervisa la red continuamente y
realiza diagnsticos.
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Componentes de los Esclavos AS-i
En el sistema AS- i, los mdulos AS-i se pueden comparar a mdulos de entradas o
salidas. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y
comunican stos con el maestro AS-i.
Mdulos activos y pasivos
Se distinguen:
El mdulo AS- i activo con chip AS- i integrado:
con l se pueden conectar sensores y actuadores convencionales. Cada actuador
o sensor normal se puede interconectar as en red a travs de AS-Interface.
El mdulo AS- i pasivo:
no contiene electrnica propia y hace posible la conexin de sensores y
actuadores AS- i con chip AS- i integrado.
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Modulo de conexin:
Los mdulos de conexin o acoplamiento son las bases a las que se conectan los
mdulos subordinados (tambin denominados mdulos de entrada/salida). Su
misin principal es el establecimiento de la conexin de esto ltimos con el cable
AS-i amarillo y, opcionalmente, con los cables de alimentacin auxiliar.
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Mdulos de Usuario o Subordinado:
Cada modulo de usuario o subordinado contiene los circuitos electrnicos de un
procesador de comunicaciones subordinado necesario para poder conectar los
sensores y actuadores estndar a la red. En los mdulos subordinados, adems
de los sensores y actuadores todo/nada, se conecta tambin el cable AS-i y la
alimentacin elctrica auxiliar, a travs de bornes de tornillo o mediante
conectores emparejados con los del modulo de conexin.
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Sensores/Actuadores con circuitos integrado AS-i
Se comercializan tambin sensores y actuadores inteligentes que adems del
circuito electrnico correspondiente a la funcin que realizan, incorporan en su
interior el circuito integrado (ASIC) AS-i que implementa las funciones de
comunicacin de un procesador subordinado, para conectarlos directamente a la
red. Entre ellos cabe citar sensores inductivos, finales de carrera, sensores
ultrasnicos, botoneras, columnas de sealizacin, arrancadores de motores, etc.
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El cable AS-i:
Con el cable AS-i (cable de perfil) es posible el
montaje sencillo y rpido de un sistema AS-i. El cable
AS-i est ejecutado como cable bifilar con envoltura
de goma (2 x 1,5 mm2). El perfil especial impide que
se puedan conectar estaciones con los polos
permutados.
La envoltura del cable AS-i es de goma. Los contactos del
cable AS- i se establecen con ayuda de la tcnica de
conexin por desplazamiento del aislamiento (IDC).
Cuchillas de contacto penetran en el cable a travs de la
envoltura de goma y ponen as en contacto los dos
conductores del cable.
El cable AS- i se autorrestaura. Esto significa que los
agujeros causados por las cuchillas de contacto en la
envoltura de goma se cierran por s mismos.
Existe una variante de color negro para la alimentacin de
24 VDC.
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Uso del Repeater
El Repeater AS-Interface se utiliza si deben funcionar esclavos en todos los
segmentos de cables. En tal caso se necesita tambin una fuente de alimentacin
de AS-Interface independiente en cada segmento de AS-Interface (antes y despus
del Repeater). El Repeater tiene las siguientes caractersticas:
1. Es posible la prolongacin de la longitud de cable a como mximo 300 m (mx.
2 Repeater en sucesin);
2. Se pueden utilizar esclavos a ambos lados del Repeater;
3. Se necesita una alimentacin de corriente en ambos lados de AS-Interface;
4. Separacin galvnica de ambos ramales de cables;
5. Indicacin separada de la tensin correcta para cada lado;
6. Montado en la carcasa del mdulo de usuario Standard.
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Uso del Extender
El Extender AS-Interface cubre aplicaciones en las que el maestro est montado a
una distancia considerable de la instalacin AS-Interface propiamente dicha.
El Extender tiene las siguientes caractersticas:
1. Los maestros se pueden montar a distancias de hasta 100 m del segmento AS-
Interface;
2. Slo se pueden instalar esclavos en el lado del Extender opuesto al maestro;
3. Slo se requiere una alimentacin de corriente en el lado opuesto al maestro;
4. No hay separacin galvnica de ambos ramales de cables;
5. Indicacin de la tensin correcta;
6. Montado en la carcasa del mdulo de usuario Standard; como parte inferior se
utiliza el mdulo de acoplamiento FK-E
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Aplicacin del Extension Plug
El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-
Interface ms alejado de la fuente de alimentacin. Cuenta con un conector M12,
gracias a lo cual se puede conectar rpidamente a la bifurcacin M12 del de AS-
Interface con el grado de proteccin IP67.
1. Duplica la longitud de cable por cada segmento de AS-Interface, pasando de 100
a 200 m
2. Ms posibilidades de aplicacin y mayor flexibilidad en el diseo de la instalacin
gracias a la duplicacin del segmento de AS-Interface
3. En combinacin con Repeater, permite una extensin de la red AS-Interface
hasta a 600 m.
4. Vigilancia sencilla gracias a la deteccin de subtensin integrada
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Extensin mxima de la red con Repeater y Extension Plugs
Para redes AS-Interface particularmente grandes se puede aumentar an ms la
longitud de cable mxima posible utilizando repetidores (Repeater).
Resulta una distancia mxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una
extensin mxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexin en
paralelo de Repeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta
200 m de longitud cada uno.
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Unidad de direccionamiento
Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una direccin.
Esta direccin se memoriza en el esclavo. Con la unidad de
direccionamiento se programa la direccin de un esclavo.
Esto puede tener lugar del siguiente modo:
offline por medio de una unidad de direccionamiento
online a travs del maestro del sistema AS-Interface.
Como direccin se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta
31A y 1B hasta 31B en caso de especificacin extendida).
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Ejemplos de Configuracin
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Aplicaciones:
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Bibliografia:
1. SimaticNET AS-Interface Introduccin y Nociones Fundamentales SIEMENS.
Edicin 04/2006 C79000-G8978-C089-04.
2. Configuracin y programacin de una Red AS-i con un S7-300 , Grupo de Trabajo
EDCAI, Realizado por Vicen Guerrero 2005. Documento:
InfoPLC_net_Siemens_01_Asi_S7_300.pdf
3. Autmatas Programables Entorno y Aplicaciones.
Enrique Mandado Prez, Celso Fernndez Silva, Jos I. Armesto Quiroga,
Serafn Prez Lpez.