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http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos.shtml
Introduccin
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica
por medio de campos magnticos variables, los motores elctricos se componen en dos partes una
fija llamada estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son desarrollados en
el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la clasificacin de los mismos, que
seran de Corriente Directa, de Corriente Alterna y los Motores Universales y segn el nmero de
fases en Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son definidos en el
contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor
puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible la alimentacin de los
motores elctricos, detallando cada una de ellas, las ventajas que suelen proporcionarle, entre
otras. Tambin se hace hincapi en un tema muy importante para la conservacin de los motores
elctricos, como lo es el mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga a el
alargamiento de la vida til del motor y disminuir prdidas y deformaciones del mismo, finalizando
la investigacin con una serie de recomendaciones para la instalacin y mantenimiento de los
motores elctricos.
Motor elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn
empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente
clasificacin:
Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC)
Motores de Corriente Directa (DC)
Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del
eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque elevado.
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente continua, como
es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y en los
controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos elctricos
distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa elctrica
recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que
recibe el campo se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente
del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del
campo, es transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie de
catalizador que permite la transformacin de energa en la armadura.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso dispositivo
denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se
convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje
del motor. En la transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del
colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corriente parsitas e histresis), en los
rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire.
Motores de Corriente Alterna (AC)
Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de motor.
Motor Sincrnico
El Motor Asincrnico o de Induccin
El Motor Sincrnico
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el
motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as
sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es
excesiva, se detiene.
El motor sincrnico es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de
regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sincrnico, al igual que el motor de
corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa
elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del
eje.
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la ms utilizada en la generacin
de energa elctrica por ejemplo, en las centrales hidroelctricas y termoelctricas mediante
generadores sincrnicos trifsicos.
Nota: la mquina sincrnica puede ser monofsica o trifsica.
El Motor Asincrnico o de Induccin
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica utilizada en
alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara dedicado a los motores
asncronicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con
corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sincrnico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las
bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo
similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asncronicos se clasifican en:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir
de 200 KW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos
en los que se desea regular la velocidad del eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden
conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los
bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque. De la misma manera, gracias
a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la
velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que
la velocidad correspondiente si el motor fuera sincrnico.
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms barato,
eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor
asncronico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno
trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en
aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 KW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor est formado por un grupo
de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
Otros Motores
Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen otros que son
utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene destacar los siguientes:
El motor universal
El motor paso a paso
Motor universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal diferencia es que
es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras,
lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de
pequea potencia esta ineficiencia no se considera importante.
Motor paso a paso
Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con
corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos
exactos (submultiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de
microcomputadoras, en disketeras en general, el sistema de control de posicin accionado
digitalmente.
Aplicaciones Generales de los diferentes tipos de Motores elctricos
Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan son los
sincrnicos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al referirse a los
motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que
este es el nico que existe.
Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin por lo
general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el motor adecuado. Sin
embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que e ajusta a los requerimientos
tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ltimo requisito no es factor difcil de calcular.
Deben incluirse, no solo el costo de adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo
de adquisicin incluye la provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control
necesarios para hacer funcionar al motor.
Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y edificios y el gasto
por la energa consumida en los circuitos de la mquina y en su control.
Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento es tambin
un gasto corriente que explotacin y normalmente es ms elevado cuanto ms complicado es el
equipo de control, o cuando las maquinas son de anillos rozantes o tienen colectores.
Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan cimentaciones
especiales para los equipos motor- generador, pero no para los equipos convertidores estticos.
Estos ltimos equipos requieren adems de menos espacio y son menos ruidosos que las
maquinas rotativas. Por ello contrario en que estos equipos existen una considerable generacin
de armnicos, lo cual plantea el problema de su supresin.
Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente de trabajo
es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura., elevado vaco, elevada velocidad o
debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un
tipo de maquina si escobillas.
Los motores de induccin son generalmente el tipo de mquinas ms barata. Particularmente en
el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida que se exige ms por parte del
control de la velocidad o del torque o de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el
empleo de una maquina sincrnica podra llegar a ser competitiva.
Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango determinado,
entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que est justificado el empleo de
un equipo de alimentacin podra compensarse en parte con la de los aparatos de corriente
continua o corriente alterna alimentados con tensin variable

Fundamentos de operacin de los motores elctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de
las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin. En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en
un motor elctrico.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto
por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo
magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente
de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que
Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un
conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m.
(fuerza electromotriz), sobre el conductor.
Partes fundamentales de un motor elctrico
Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados
por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el
rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo
con el estator y el rotor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo
la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen
dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les
llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico
con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de
polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa
elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un
paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Tipos de motores elctricos y caractersticas
Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]: Se utilizan en casos en los
que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en
aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor,
puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones.
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.
Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias
del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases
generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula de aceite, esto es,
que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de
deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Clasificacin de los motores de corriente directa
Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto bsico que debe
conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en vaco.
Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier
resistencia externa (la carga) que lo obliga a absorber energa mecnica. Por ejemplo: una batidora
encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra soporta las cargas que eleva,
el propio cable, los elementos mecnicos de la gra,; u motor de un coche elctrico soporta
numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio vehculo, la resistencia que ofrece la
superficie del terreno,
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni soportando
ninguna resistencia externa, el eje est girando libremente y no est conectado a nada. En este
caso, el par resistente se debe nicamente a factores internos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s.
Motor de excitacin independiente.
Motor serie.
Motor de derivacin o motor shunt.
Motor compoud.
Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del
estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al
no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Este
sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que
utilizar una fuente exterior de corriente.

Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por
una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la
velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la
velocidad, con un aumento del par.

Motor de derivacin: El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados
por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la
tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.

Motor compuesto: Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene
una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el
inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por
un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias
entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

Aplicaciones
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se
va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento
con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya
que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales". En la
actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de las
aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en los motores asncronos.
Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin del
motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el
joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente
de ser demasiado pequeas para propsitos industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es
el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = [VA -VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la
obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V, 2300V y 6000V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado
[P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la
rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.

Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son:
corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que
consumir el motor en condiciones normales de operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con
carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de
corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces
superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est
totalmente detenido.
Clasificacin de los motores de corriente alterna
Por su velocidad de giro:
1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la
caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de
la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica
principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la
frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores
asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un
sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma
sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica.
Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada,
mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo
estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos.
Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de
rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo
saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

Por el tipo de rotor
1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene
los bobinados que generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesivamente alta del
arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca
un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente
del rotor y por lo tanto el troqu pueden controlarse fcilmente
2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son comnmente
hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de
viento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitacin con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin excesivo consumo
elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama
"motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente
contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos
en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva
de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
Por su nmero de fases de alimentacin:
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en
operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar,
est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado
principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los
devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de
conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magntica
correspondiente, como puede verse en la figura

Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de
repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones,
en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por
conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio
de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla.
Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores
monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos
motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una
gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2
HP (373 W).
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase
partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un
mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado
ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas
herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura
se muestra un motor de arranque con capacitor.


Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de
arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es
que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que
requieren un alto par de arranque.

Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere
arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y
se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin,
etc.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen
requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora se
fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad
de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de
otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares
(capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace
que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.


Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico
se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del
campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo
cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores,
ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un
devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos
tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla
de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el
eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los
rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos
extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser
de rodillos o de deslizamiento.
Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal
diferencia es que est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero
como se utilizan en mquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems, su
operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados
en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Diagramas de conexin
Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas
elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se
conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser:
Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se
pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin
trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero
para su fcil conexin. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados
internos identificados para conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de
los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin
B y C, as como C y A, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9) terminales para
conectar los devanados internos para operacin en delta. Se conectan seis (6) devanados internos
para formar una delta cerrada, tres devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en
stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.

Estrella
Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en
estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales
restantes se conectan a las lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en
estrella forman una configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus devanados
conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los devanados restantes,
son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en alto voltaje,
se conectan en serie.

Conexiones para dos voltajes
Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El propsito de hacer
posible que operen con dos voltajes distintos de alimentacin, y tener la disponibilidad en las
lneas para que puedan conectarse indistintamente. Comnmente, las terminales externas al
motor permiten una conexin serie para el voltaje ms alto y una conexin doble paralelo para la
alimentacin al menor voltaje.
Mantenimiento preventivo de motores elctricos
El mantenimiento de los motores elctricos constituye uno de los aspectos fundamentales para
garantizar la ptima operatividad de los mismos, y por consiguiente, la confiabilidad del proceso
productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo, predictivo y
correctivo sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin.
Los motores elctricos por ser mquinas rotativas y generalmente de uso continuo, estn
propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecnicos, especialmente en los rodamientos o
cojinetes, los cuales merecen especial atencin por parte del departamento de mantenimiento, y
someterlos a un programa de mantenimiento rutinario.
El material aislante es otro componente an ms importante, ya que si ste falla la mquina puede
quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las mquinas elctricas son producidas por
degradacin del material aislante debido a fatigas mecnicas y elctricas, contaminacin,
temperatura y humedad. Una falla del material aislante produce fallas incluso catastrficas en las
mquinas elctricas, por lo que es recomendable realizar el mantenimiento rutinario y preventivo
en las mismas para minimizar las interrupciones no programadas de los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mnimo coste el mayor tiempo de servicio de las
Instalaciones y Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y
corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo,
antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la
instalacin y la misma operacin.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la
productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la
disminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.