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Maritza Miranda Solano Desarrollo del libro

Mara Ban Fernndez Tratamiento pedaggico
Sara Bravo Montenegro Correccin de estilo
rsula Len Castillo Correccin de estilo



ProyectoMecatrnico

ProyectoMecatrnico




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ProyectoMecatrnico
TABLA DE CONTENIDO

CAPTULO 1: INTRODUCCIN A LA MECATRNICA ............................................. 9

1.1 Concepto de mecatrnica .............................................................. 10
1.2 Historia de la mecatrnica ............................................................. 13
1.3 Aplicaciones de la mecatrnica ....................................................... 15
1.4 Partes de la mecatrnica ............................................................... 17
CAPTULO 2: COMPONENTES E INSTRUMENTACIN ........................................... 25
2.1 Concepto de circuito elctrico ........................................................ 25
2.2 Partes de un circuito elctrico ....................................................... 26
2.3 Ley de ohm ................................................................................ 29
2.3.1 Definiciones previas ................................................................. 29
2.3.2 Tipos de circuitos ................................................................... 39
2.3.3 Concepto .............................................................................. 40
2.3.4 Circuitos en serie .................................................................... 45
2.3.5 Circuitos en paralelo ................................................................ 48
2.4 El protoboard ............................................................................. 53
2.5 Multmetro ................................................................................ 55
CAPTULO 3: DISEO DE CIRCUITOS IMPRESOS ................................................. 67
3.1 Generalidades para un diseo de circuito impreso ............................... 67
3.2 Uso del software eagle .................................................................. 69
3.2.1 Descripcin del entorno de eagle ................................................. 69
3.2.2 Diagrama esquemtico ............................................................. 71
3.2.3 Comandos bsicos de la ventana esquemtico ................................. 74
3.2.4 Diagrama de circuito impreso ..................................................... 77
3.2.5 Comandos bsicos de la ventana del circuito impreso ........................ 81

ProyectoMecatrnico
3.3 Diseo del circuito impreso usando eagle .......................................... 86
3.4 Fabricacin del circuito impreso ..................................................... 92
3.4.1 Soldadura de componentes ........................................................ 96
..........................................................................................................

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.

ProyectoMecatrnico

Anotaciones

________________________________________________

________________________________________________

________________________________________________

________________________________________________

________________________________________________

________________________________________________

ProyectoMecatrnico
CAPTULO 1

INTRODUCCIN A LA MECATRNICA
____________________________________________________________

Bienvenido al curso de
Mecatrnica. Hoy en da el
rpido avance de la tecnologa
nos est invadiendo, cada vez
ms, de artefactos y mquinas
inteligentes, en el hogar, en las
calles, en el colegio, en los
bancos, en una reunin,
etctera.
Observalas
siguientes
imgenes.Cmo
creesquese
elaborarondichos
artefactos?
Enestecursolo
averiguaremos.
Muchasuerte!

10

ProyectoMecatrnico
1.1 CONCEPTODEMECATRNICA

Investiga y menciona las principales caractersticas de los sistemas:

Mecnicos:__________________________________________________
____________________________________________________________
Electrnicos:_________________________________________________
____________________________________________________________
DeSoftware:_________________________________________________
____________________________________________________________

La mecatrnica, como se aprecia en la

figura 1, al integrar estos tres sistemas, da
lugar a un sistema mucho ms complejo, el
cual es capaz de brindar servicios ms
avanzados y precisos a diferencia de cada
sistema que, como notamos, por separado
podra hacerlo por s solo.

La mecatrnica es una disciplina que integra tres sistemas

bsicos: mecnicos, electrnicos y de software, todos ellos
se juntan para crear una mquina o robot, cuya caracterstica
principal es que cumple su funcin de manera autnoma
(control automtico).
Que una mquina funcione de manera autnoma significa que
realiza su trabajo sin ayuda de algn mecanismo externo como la
fuerza humana, lo nico que necesita es que sea alimentado o
energizado peridicamente.
Un ejemplo de esto es tu celular, que
funciona (recibe llamadas, mensajes de
texto, etctera) sin la ayuda de algn
mecanismo externo, lo nico que necesita es
que lo energices cada cierto tiempo.
Figura1:Sistemamectrnico

11

ProyectoMecatrnico

A continuacin, se presenta una serie de ejemplos de los sistemas mecatrnicos ms

actuales y usados en la vida cotidiana:

__________________________________________________________________________________________________________
1
Imagen tomada de la pgina http://mejorestarjetas.com.mx/cajerosautomaticosatm.html, Fecha de consulta 10 de agosto de
2011.

Es una mquina cuya funcin principal

es brindar dinero, usada
indispensablemente con una tarjeta
magntica, por ejemplo, una tarjeta de
crdito, la cual es reconocida mediante
un sistema electrnico. El sistema de
software con el que cuenta nos permite
comunicarnos con esta y gracias a su
sistema mecnico nos entrega el dinero
requerido, as como la tarjeta de
crdito introducida inicialmente.
Sabas que la unin de un sistema
mecnico, un sistema electrnico y un
sistema de software conforman un
nuevo sistema llamado sistema
mecatrnico?
Cajerosautomticos
Observa los siguientes ejemplos y analiza cules de estas
mquinas y artefactos has utilizado u observado en algn lugar.
Figura2:Cajeroautomtico
1

Averigua qu otras acciones podemos realizar en un cajero automtico.

_____________________________________________________________
_____________________________________________________________

12

ProyectoMecatrnico

__________________________________________________________________________________________________________

Su principal funcin es calentar los

alimentos. Mediante su sistema de
software es posible programar los
minutos que debe funcionar. Gracias a
su sistema electrnico realiza dicha
tarea en el tiempo requerido, mientras
que con el sistema mecnico permite
que los alimentos giren, para as lograr
una temperatura ms uniforme en
estos.
El robot seguidor de lnea blanca tiene como
principal funcin, como su nombre lo dice,
seguir una lnea blanca en un espacio de
color oscuro o negro. Gracias a su sistema
electrnico e informtico distingue el color
del espacio y es capaz de seguir solo la lnea
blanca; y gracias al sistema mecnico se
mueve, pues cuenta con dos llantas, las
cuales son accionadas por motores.
Se le conoce as, pues dentro de sus
principales funciones se encuentran el
prendido y apagado de sus luces de forma
automtica, reconocer el ingreso y salida
de las personas, deteccin y solucin
computarizada de incendios; en caso de
viaje, cuenta con un sistema de simulacin
de presencia en el hogar, encendiendo y
apagando las luces y electrodomsticos de
forma automtica. Todas estas funciones
son posibles gracias a los sistemas
mecatrnicos instalados dentro de l.
Hornomicroondas
Robotseguidordelneablanca
Edificiointeligente
Figura4:Robotseguidordelnea
3

Figura3:Hornomicroondas
2

Figura5:Edificiointeligente
4

3
Imagentomadadelapginahttp://www.iessierradelijar.com/tecno/content/view/30/77/,Fechadeconsulta10deagostode2011.
4
Imagen tomada de la pgina http://planetagadget.com/2008/05/30/cybertectureeggnuevageneraciondeedificiosinteligentes/,
Fechadeconsulta10deagostode2011.
2
Imagentomadadelapginahttp://recetasymasrecetas.com/pais_Honduras_portaf_Manual,Fechadeconsulta10deagostode2011.

13

ProyectoMecatrnico

1.2 HISTORIADELAMECATRNICA
A principios de los aos 40, todava no se usaba ni se pensaba
en el trmino mecatrnica. Las primeras mquinas eran
simplemente mecnicas, compuestas de complejos
mecanismos, y la mayora de ellas era manejada a mano o por
la fuerza del hombre, como las mquinas de tejido, que se
puede apreciar en la siguiente imagen:

5
Imagen tomada de la pginahttp://evoluciondelainformaticapao.blogspot.com/2010/04/1801.html, Fecha de consulta 10 de agosto de
2011.

I.- Con la ayuda de tu profesor menciona 3 ejemplos de sistemas mecatrnicos que uses o
tengas en tu hogar y reconoce sus 3 sistemas bsicos:
1. ____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

2. ____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

3. ____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
Investiga dos lugares donde se pueda encontrar un edificio inteligente:
1.- _______________________________________________________
2.- _______________________________________________________
Figura6:Mquinadetejidomecnica
5

14

ProyectoMecatrnico

Muy pronto, se tuvo la necesidad de energizarlas y con

ello nacieron las mquinas de tejido elctricas (ver figura
7), que representan la evolucin ms inmediata de una
mquina de tejido mecnica.

Con el desarrollo, estudios y avances en la electrnica se
haca cada vez ms asequible la idea de unir estas dos
disciplinas para mejorar la funcionalidad de las mquinas
elctricas.

Se puede considerar que el ingeniero Tetsuro Moria es el padre de la
mecatrnica, ya que fue el primero que utiliz el trmino mientras
trabajaba en la compaa japonesa Yaskawa en 1969, quien defini la
mecatrnica como la integracin de la mecnica y la electrnica.

As pues, durante la poca de 1970, el trmino

mecatrnica se expandi por todo el mundo, y con la
aparicin de los microprocesadores y la revolucin de la
informtica esta integracin tom una importancia
transcendental.
En la dcada de 1980 se incorporan los microprocesadores a las mquinas mecnicas,
lo que da lugar a mquinas semiautomticas y ms eficientes.
Ya en 1990 empez la era tecnolgica, donde se empiezan a desarrollar mquinas
mucho ms eficientes y cumpliendo sus funciones de una manera totalmente
autnoma, es decir, no necesitaban de la interaccin del hombre, excepto para
prenderla y apagarla, como se puede apreciar en la figura 10, donde se presenta una
mquina de tejido electrnica, considerada una mquina inteligente.

En la actualidad, vivimos rodeados de artefactos y
mquinas autnomas cada vez ms eficientes que
las anteriores, y a cualquier lugar que vayamos
vamos a interactuar con ellas.


El desarrollo y avances de la mecatrnica siguen por buen camino y a pasos
agigantados, y ya se est trabajando en las prximas mquinas que son capaces de
comunicarse y razonar.
Figura9:Microprocesador
Figura7:Mquinadetejidoelctrica
6

Figura8:TetsuroMoria
Figura10:Mquinadetejidoelectrnica
7

__________________________________________________________________________________________________________
6
Imagentomadadelapginahttp://www.quebarato.com.mx/search?q=maquina+de+tejer+casera,Fechadeconsulta10deagostode2011.
7
Imagentomadadelapginahttp://www.maquitex.org/representacioneswankasa/,Fechadeconsulta10deagostode2011.

15

ProyectoMecatrnico

1.3 APLICACIONESDELAMECATRNICA
En este apartado se presentan diferentes aplicaciones de la mecatrnica en la
actualidad, que van desde nuestro hogar hasta la medicina.

Elabora una lnea de tiempo sobre la historia de la mecatrnica. Agrgale imgenes

presentando un ejemplo de mquina mecnica que luego evolucion en una electrnica.



Una lnea de tiempo es una lnea sobre la
que se coloca los hechos que acontecieron
en la historia de la mecatrnica, en el
orden en que sucedieron. Observa el
siguiente ejemplo:
Una aplicacin es poner en prctica un conocimiento o una
disciplina estudiada.
En nuestro curso la disciplina estudiada es la mecatrnica y
vamos a ver todos los conocimientos aplicados de esta en estos
dispositivos y mquinas.

16

ProyectoMecatrnico

_________________________________________________________________________________________________________________________
8
Imagentomadadelapginahttp://www.forodefotos.com/trenes/3125trenbala.html,Fechadeconsulta10deagostode2011.

INVESTIGA
1.- Qu importancia tiene en la sociedad las aplicaciones de la mecatrnica?
______________________________________________________________________
____________________________________________________________________
2.- Investiga sobre una aplicacin reciente de la mecatrnica.
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
HOGAR
TRANSPORTE
COMUNICACIONES
MEDICINA

17

ProyectoMecatrnico

1.4 PARTESDELAMECATRNICA
Recordemos que en el primer apartado se defini a la mecatrnica como la
integracin de tres sistemas (mecnicos, electrnicos y de software), como tal, todo
sistema mecatrnico est compuesto por tres elementos bsicos, los cuales son
fundamentales para su funcionamiento, y estos son:

Actualmente, los procesadores ms usados

son los llamados microprocesadores, los
cuales reciben este nombre por el tamao
que tienen, pues pueden llegar a tener el
tamao de un dedo meique.

1. Sensor
2.Procesadory
3.Actuador
Sensor: los sensores, tambin llamados captadores, son dispositivos capaces de detectar
diferentes magnitudes como la posicin de un objeto, movimiento, esfuerzo, aceleracin,
velocidad, etctera.
Procesador: el procesador, como su nombre lo indica, es el dispositivo que procesa toda
la informacin recibida de dispositivos externos como los sensores, es por esto que
coloquialmente se le conoce como cerebro de todo sistema mecatrnico, pero el
procesador no puede funcionar solo, pues necesita de un cuerpo, que, en nuestro curso,
est formado por los sensores y actuadores.
Actuador: es un dispositivo capaz de generar una accin, como la activacin de otro
dispositivo o simplemente el movimiento de este. Los actuadores reciben la informacin u
orden de los procesadores y basndose en esto realizan o generan la accin.
Tambin existen los sensores
usados para proyectos
mecatrnicos, entre los ms
comunes tenemos:

9
_________________________________________________________________________________________________________________________________________
9
Imagentomadadelapginahttp://www.gadgetshoy.com/ordenadores/nuevoyrevolucionarioprocesadorintel/,Fechadeconsulta10deagosto2011.

18

ProyectoMecatrnico

Los actuadores ms comunes son:
Motores: la accin que realizan es el
giro de su eje, gracias a este giro son
muy comnmente usados para mover
llantas.

Fajas transportadoras: la accin que realizan es el movimiento de la faja, por esto

son muy utilizados para transportar objetos.
A continuacin, se presenta un esquema grfico de estos tres elementos:
Figura11:Esquemagrficodeloselementosdelamecatrnica

Volviendo al ejemplo inicial de tu celular, el sensor viene a ser la

antena, por ser la encargada de captar las ondas electromagnticas,
que nos indican que se ha recibido una llamada o un mensaje de texto.
Entonces est claro que todo sistema mecatrnico est compuesto por 3
elementos: sensor, procesador y actuador. Los sensores son los
dispositivos que captan o detectan la informacin para luego envirsela a
los procesadores, que la procesan y la envan, a manera de rdenes, a los
actuadores, que finalmente las reciben para ejecutarlas.
Veamos un ejemplo para
entenderlomejor.

19

ProyectoMecatrnico
El procesador viene a ser el microprocesador interno del celular, que es el
encargado de procesar las seales captadas por la antena y enviarle, despus de
procesar estas seales, las rdenes a los actuadores.
Por ltimo, los actuadores vienen a ser el timbre y el motor, que hacen que el
celular suene o vibre, de acuerdo a las rdenes que ha recibido del microprocesador
(ver figura 12).

Figura12:Esquemagrficodeloselementosdeuncelular

Los sistemas mecatrnicos tambin necesitan de un medio de comunicacin, es decir,
un dispositivo que permita esta comunicacin, pues, como sabemos, el sensor enva
la informacin captada al procesador, por ende, es necesario que exista una
interface que acondicione estas seales captadas por el sensor para envirselas al
procesador.
De igual manera entre el procesador y el actuador es necesaria una interface que
permita acondicionar las rdenes que el procesador va a enviar al actuador, para que
este reconozca estas rdenes y finalmente las realice.

A continuacin, mostramos una representacin grfica de un sistema
mecatrnico incluyendo sus interfaces de comunicacin:

Figura12:
Modelo
completodeun
sistema
mecatrnico
La interface es un circuito que provee comunicacin entre los elementos
bsicos de un sistema mecatrnico (sensor, procesador, actuador), por lo que
tambin es considerado un elemento de este sistema.

20

ProyectoMecatrnico

1.- Menciona 3 tipos de sensores, diferentes a los mencionados anteriormente:

a) ___________________________________________________________
b) ___________________________________________________________
c) ___________________________________________________________
2.- Responde:
a) Cul es la diferencia entre un sensor y un actuador?
______________________________________________________________________
b) Por qu son importantes las interfaces?
______________________________________________________________________
3.- Encuentra los trminos solicitados en la siguiente sopa de letras:

4.- Luego de haber completado la sopa de letras, busca el significado de cada palabra:
Termistor:__________________________________________________________________

Fotorresistencia:_____________________________________________________________

Motor de paso:______________________________________________________________

Micrfono:__________________________________________________________________

Termistor

Fotorresistencia

Motordepaso

Micrfono

21

ProyectoMecatrnico

I.Responde correctamente:

a) Sobre el concepto de la mecatrnica:
Por qu se dice que un sistema mecatrnico es un sistema ms complejo?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
b) Menciona los tres sistemas que integran un sistema mecatrnico:

a)..
b)...
c)

II.- Reconoce y encierra en un crculo todos los sistemas mecatrnicos que encuentres:

Ahoravamosaponerenprcticatodoloque
hemosaprendidoenelcaptulo1.
Muchasuerte!

22

ProyectoMecatrnico

III.- Marca la respuesta correcta sobres los elementos de la mecatrnica:

a) El procesador es el dispositivo que recibe informacin de los sensores.
b) Los sensores son los dispositivos que realizar una actividad fsica.
C) La interface es el dispositivo que ejecuta las rdenes de los sensores.
VI.- Lee el siguiente texto sobre el funcionamiento de una mquina expendedora de
gaseosas:
















El funcionamiento de esta mquina es la siguiente:
Al introducir las monedas a la mquina, estas son reconocidas y diferenciadas mediante un
reconocedor de monedas, el cual cuenta con 3 pares de sensores inductivos y 3 pares de
sensores pticos, mediante los cuales reconoce y calcula la cantidad ingresada,
inmediatamente, despus de ser reconocidos, muestra esta cantidad en los dispositivos de
visualizacin, 2 displays, en los cuales se visualiza el valor de las monedas que se estn
introduciendo.
___________________________________________________________________________________________________________________________________________
10
Imagentomadadelapginahttp://escapandodelared.blogspot.com/2011/02/eldiaquevenciunamaquinadecoca.html,Fechadeconsulta10deagosto2011.
Figura13:Mquina
expendedora
10

La finalidad de una mquina

expendedora es vender diferentes
tipos de gaseosas de variados
preciosdeformaautomtica(sinla
necesidad de que exista una
personaqueatienda).

23

ProyectoMecatrnico

El reconocedor de monedas est conectado a un microprocesador, del tipo PIC F877, mediante
un sistema de dialogo serial. El reconocedor enva la informacin al microprocesador, quien a su
vez recibe informacin de los botones de seleccin, activados por el usuario al escoger un
producto.
Con estas dos seales de informacin, el microcontrolador decide el tipo de producto que va a
expender o vender e inmediatamente enva informacin a los motores, los cuales son los
encargados de accionar la bandeja de entrega del producto. Los motores mueven esta bandeja
para entregar el producto al usuario.
Por ltimo, el microprocesador PIC F877 tambin es el encargado de enviar una seal al
zumbador, el cual es un tipo de alarma sonora que indica que el producto est listo para ser
retirado, una vez que esto sucede, termina la compra y la mquina est lista para expender o
vender un nuevo producto.
Despus de haber ledo el funcionamiento de la mquina expendedora, identifica y clasifica los 4
elementos principales de un sistema mecatrnico.
SENSORES PROCESADORES INTERFACES ACTUADORES
1
2
3
4
5

V.Proyectointegrador:etapa1
Engrupode4personas,deberncrearunaempresadedicadaalaventadecochespara
bebs.
Un cliente les ha hecho un pedido especial. Se trata de un coche para beb que cumpla con las
siguientes caractersticas:
Cuando est anocheciendo, el coche debe proteger al beb del fro, para esto, debe
cerrar su capota automticamente.
Debe contar con un sistema que permita avisar cuando la capota est a punto de
cerrarse.

24

ProyectoMecatrnico

Tu empresa ha decidido aceptar el pedido, pues los 4 integrantes son ingenieros mecatrnicos.
Despus de 3 meses de trabajar en el diseo, el diseo final es:









Funcionamiento: el coche contar con dos sensores de luz (LDRs), que permitan reconocer el
anochecer. Cuando se reconozca esto, el sistema, mediante un circuito integrado 555,
permitir activar la alarma, la cual nos avisar cuando la capota est a punto de cerrarse.
Cuando la entrada del integrado 555 se encuentre en 1 lgico, activar la alarma, pero si la
entrada es 0 lgico, la desactivar.
As mismo las seales obtenidas por los sensores LDRs sern procesadas por un
microcontrolador Atmega 8, de manera que permita verificar el cerrado de la capota del
coche. Este proceso consiste en controlar el giro de dos motores que irn colocados en las
zonas laterales y al accionarse permiten bajar la capota.
Para esta etapa se les solicita:
1.- Datos de la empresa:
a.- Integrantes
b.- Nombre o razn social
c.- Direccin

2.- Reconoce los sistemas involucrados, en el coche.

3.- Reconoce los sensores, procesadores y actuadores del coche.

4.- Investiga sobre los sensores de luz LDR, y explica cmo funcionan.
Presenta a tu profesor la solucin de esta etapa del proyecto y archvala en un file con las
correcciones del caso. De la misma manera con las dems etapas del proyecto.

25

ProyectoMecatrnico
CAPTULO 2
COMPONENTES E INSTRUMENTACIN
________________________________________________________
2.1 CONCEPTODECIRCUITOELCTRICO

En la figura 14 se puede apreciar claramente los elementos bsicos que forman un

circuito elctrico.

Un circuito elctrico es una red o camino de elementos conectados

mediante un conducto por el que circulan los electrones. Esta red
o camino est compuesto por 4 elementos bsicos: un conductor,
una fuente de poder, una carga y un elemento de control, los
cuales sern explicados al detalle en el siguiente apartado.
Figura14:Circuitoelctrico
Investiga y da un ejemplo de un circuito elctrico simple, que contenga
los 4 elementos bsicos:
___________________________________________________________
___________________________________________________________

26

ProyectoMecatrnico
1. Conductor
2. Fuente de energa
3. Carga
4. Control
2.2 PARTESDEUNCIRCUITOELCTRICO
En este apartado se abordar a detalle las
partes o elementos de un circuito elctrico
que son:

1. Conductor: los conductores son los

encargados de conducir a los electrones. Los
conductores por excelencia, y ms utilizados,
son los cables de cobre, estn hechos de un
material por el que los electrones circulan
muy fcilmente, pues este material tiene
poca resistencia a su circulacin.
2. Fuente de energa: la fuente de energa,
como su nombre lo indica, es la encargada
de proporcionar energa elctrica al
circuito, para luego ser aprovechada por los
dems elementos. Las ms usadas son las
pilas y las bateras.
4. Control: los elementos de control
nos permiten interactuar con el
circuito elctrico, pues nos facilita
conectarloydesconectarlodeacuerdo
aloquerequiramos.
3. Carga: son los elementos que reciben la
energa entregada por la fuente y su funcin
principal es transformarla, es decir, la
convierten en otro tipo de energa ms til
como luz, movimiento, calor, sonido,
etctera.
Ejemplo: cables de cobre de diferentes
colores de empaquetadura
Ejemplo:baterade9voltios.
Las cargas ms conocidas para nosotros
son:
Los focos: nos entregan luz.
Los motores: nos entregan
movimiento.

Loselementosdecontrolmsutilizadosen
uncircuitoelctricoson:
Interruptores
Pulsadores
Conmutadores
Figura17: Foco
Figura16:Batera
Figura18:Interruptor
Figura15:Cablesdecobre

27

ProyectoMecatrnico

Figura20:Ejemplodecircuitoelctrico
Entonces debe estar claro que todo circuito elctrico (ver figura 19) cuenta con 4
elementos bsicos, los cuales funcionan as:
La fuente es la encargada de brindar la energa elctrica al circuito, el cual
permite que los electrones circulen por el conductor; luego, esta circulacin pasa
por los elementos de control, los cuales deciden si dejan pasar o no a los
electrones. SI los dejan pasar, llegan a la carga, que transforma dicha energa en
otra que podamos aprovechar como es el caso de la intensidad de luz.
Figura19:Circuitoelctrico

28

ProyectoMecatrnico

2.3

I.Reconocecadaelementodelostrescircuitoselctricosmostrados:

Escribeaqutusrespuestas:
A:____________________
B:____________________
C:____________________
Escribeaqutusrespuestas:
A:____________________
B:____________________
C:____________________
D:____________________
Escribeaqutusrespuestas:
A:____________________
B:____________________
C:____________________
D:____________________
CIRCUITO1
CIRCUITO2
CIRCUITO3
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________
11
Imagentomadadelapginahttp://profeblog.es/blog/maribelmg/,Fechadeconsulta10deagosto2011.
12
Imagentomadadelapgina,http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/tema8/index8.htmFechadeconsulta10deagostode2011.
11
12

29

ProyectoMecatrnico
2.3LEYDEOHM

2.3.1 DEFINICIONESPREVIAS
Antes de analizar la definicin de la ley de Ohm, veamos algunas definiciones que
son necesarias conocer y familiarizarnos con ellas.

Queslacorriente(I)?
Para entender qu es la corriente elctrica o simplemente
corriente, vamos a hacer una analoga, imagnate el agua
de un ro; ahora imagnate su corriente. Entonces, esta
corriente es la cantidad de agua que est pasando por el
ro en un determinado punto en 1 segundo.

Investiga y da un ejemplo de un circuito elctrico simple, que contenga

los 4 elementos bsicos:
__________________________________________________________
____________________________________________________

Si la corriente del ro viene a ser la corriente elctrica, el ro viene ser el conductor y el agua son
los electrones. Siguiendo con la misma analoga, define qu es la corriente:
La corriente elctrica es _______________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Si resolviste bien la analoga, debe coincidir con la siguiente definicin:
La corriente elctrica viene a ser la cantidad de electrones que est pasando por un
conductor, en un determinado punto en 1 segundo.
Como la cantidad de electrones se mide en Coulomb (C), la unidad de la corriente es:

3
0

P
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31
ProyectoMecatrnico

Qu es el voltaje (V)?
El voltaje se encarga de impulsar a los electrones por el conductor para establecer una
corriente. Entonces su definicin es:
El voltaje es la presin que ejerce una fuente de energa sobre los electrones,
para que se establezca, en el conductor, una corriente elctrica.
Cuando mayor sea la presin ejercida sobre los electrones, mayor ser el voltaje
existente en el circuito.
Como la presin se mide en joules, las unidades del voltaje son:

Vemoslo grficamente
paraentenderlomejor.

3
2

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ProyectoMecatrnico

Qu es la resistencia (R)?
Volviendo al ejemplo del ro, imaginemos ahora que est obstruido en cierto sector por un
montculo de tierra, entonces el agua va a tener dificultad en pasar.
Lo mismo sucede con un circuito elctrico que presenta una resistencia entre sus elementos,
dificulta el paso de los electrones. Entonces:
La resistencia es un elemento que dificulta o se opone al paso de los electrones en un
circuito elctrico.
Mientras ms grande sea el valor de la resistencia, menor ser la cantidad de electrones que
circulen por ella, por consiguiente, pasar menor corriente por ella.
La unidad de la resistencia es:
R = Ohm
Vemoslo grficamente para entenderlo mejor. Fjate
que la resistencia viene a ser la carga en el circuito.
Recuerda que la carga es cualquier elemento que
recibe la energa entregada por la fuente de energa y
la transforma en una energa til, en este caso, la
resistencia la transforma en calor.

3
4

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35
ProyectoMecatrnico

Tipos de resistencias

Las resistencias se dividen en dos grupos:
1) Resistencias fijas:







Como se puede notar, cuentan con 4 franjas de colores, los cuales nos dan el valor de
la resistencia. Todas las resistencias tienen diferentes valores como por ejemplo:
100, 1000, 4700, etctera. Estos valores se definen as:

Cadacolortieneunvalorqueestdefinidoenlasiguientetabla:
Resistencias fijas de carbn: este
tipo de resistencias presenta un
valor en ohmios () fijo, que se
definealahoradesufabricaciny
tienelasiguienteestructura:
Figura21:Resistencias
Antes de conocer los tipos de resistencias que existen, y como ya sabes qu
es una de ellas, averigua de qu material estn hechas.
______________________________________________________________
______________________________________________________________

36

ProyectoMecatrnico

Figura23:Cdigodecoloresderesistencias
Observa la figura 15, toda resistencia tiene 4 bandas de colores y cada una indica
algo distinto:







Entonces el valor de la resistencia es:

1 banda (A): la primera banda indica la primera cifra del valor de la resistencia.
2 banda (B): la segunda banda indica la segunda cifra del valor de la resistencia.
3 banda (C): la tercera banda indica el multiplicador.
4 banda (D): la cuarta banda indica la tolerancia de la resistencia.
Vemosloconunejemplo
paraentenderlomejor.

37
ProyectoMecatrnico

Ejemplos:
1.

2.

Se tiene la siguiente resistencia:

Segn la tabla de cdigo de colores:

1 banda (A): color rojo A = 2
2 banda (B): color rojo B = 2
3 banda (C): color naranjado C = 3
4 banda (D): dorado D = 5
Entonces su valor es:
R = 22 x 10
3
5%
R = 22 000 5%
1banda=marrn=1
2banda=negro=0
3banda=rojo=2
4banda=5%
Valor=1000+5%=1K+5%
1banda=verde=5
2banda=azul=6
3banda=naranja=3
4banda=plateado=10%
Valor=56000+10%=56K+5%

38

ProyectoMecatrnico

3.

2) Resistencias variables: como su nombre lo indica, este tipo de resistencias se
caracteriza porque su valor en ohmios () vara intencionalmente, pero es
limitada. Entre las resistencias ms comunes tenemos:

Potencimetro: es una resistencia variable y su valor se logra variar gracias a un

tercer terminal que se le ha aadido, a diferencia de los fijos, que solo cuentan con 2
terminales. En la siguiente figura, podemos observar los tipos de potencimetros que
existen.
LDR: tambin es un tipo de resistencia
variable, pero la manera en que vara
su resistencia es segn la luz que incida
sobre l, es por esto que es muy comn
que se le llame sensor de luz.
1banda=amarillo=4
1banda=prpura=7
1banda=marrn=1
1banda=plateado=5%
Valor=470+5%
Figura24:Potencimetros
Figura25:LDR

39
ProyectoMecatrnico

2.3.2 TIPOSDECIRCUITOS
Existen dos tipos de circuitos elctricos:

Noteolvidesquelasunidadesdelacorrientesonlosamperios
(A),delvoltajesonvoltios(V)ydelaresistenciaeselohm
I = Corriente = amperios (A)
V = Voltaje = voltios (V)
R = Resistencia = ohm

Ejemplo:
Un ejemplo de esto es el foco que tienes en el techo de tu casa, el
cual viene a ser la carga, y el elemento de control es el interruptor
que tienes en la pared para prender y apagar dicho foco. Cuando
apagas el foco, quiere decir que has abierto el interruptor y por
ende el circuito, por lo que no le llega corriente al foco.
a) Circuito abierto: es aquel por el
que no hay circulacin de corriente
(I), pues se encuentra interrumpido
por un elemento de control, como lo
es un interruptor. Como se puede
visualizar en la siguiente figura, el
interruptor est abierto y no llega la
corriente al foco de luz, por
consiguiente no prender.

40

ProyectoMecatrnico

2.3.3 CONCEPTO

Para el circuito de la figura 15, la ley de Ohm nos indica que el voltaje en la
resistencia R es directamente proporcional a su corriente I, es decir, si el voltaje es
mayor en la resistencia, la corriente que circula por ella tambin ser mayor.

Ejemplo:
Siguiendo con el ejemplo del foco, cuando vuelves a apretar el
interruptor, lo que ests haciendo es cerrar el circuito para que
pase la corriente (I) hasta el foco, y de esta manera prenderlo.
Despus de haber entendido bien estos conceptos,
ahora s veamos la ley de Ohm que nos ser muy
til para resolver y entender diferentes
configuraciones de circuitos.
La ley de Ohm establece que el voltaje (V) de una resistencia (R) es
directamente proporcional a la corriente (I) que la atraviesa. Es decir:
V (voltaje) = I (corriente) x R (resistencia)
V = I x R
b) Circuito cerrado: es aquel que
permite la circulacin completa de
corriente (I) por todo el circuito.
Esto sucede cuando el interruptor se
encuentra cerrado, permitiendo que
la corriente (I) llegue al foco, y de
esta manera se prenda.

41
ProyectoMecatrnico

De la misma manera, si el voltaje de la resistencia R es menor, su corriente tambin
ser menor.

Usemos este tringulo para que sea ms sencillo relacionar y recordar las otras
ecuaciones que se derivan de la frmula principal.
Ecuaciones derivadas:

Una manera sencilla de recordar la frmula

de la ley de Ohm es utilizando el siguiente
tringulo:

42

ProyectoMecatrnico

EJEMPLOS

1. Si el valor de voltaje de una resistencia es 240 voltios y consume 1,5

amperios,entonceselvalordedicharesistenciaser:

Solucin:
V=240V
I = 1,5 A
R=?
Usandolaecuacin3:


R= 160

43
ProyectoMecatrnico

2. Se tiene un potencimetro conectado a una batera de 9 voltios. Si la

resistenciadelpotencimetrosefijaen50,culserelvalordelacorriente(I)
queconsume?

Solucin:
V=9V
I = ?
R=50
Usandolaecuacin2:

3.Siunalmparatieneunaresistenciade250yconsumeunacorrientede0,5
amperios,decuntosvoltiosserlalmpara?

I =0.18

44

ProyectoMecatrnico

Solucin:
V=?
I = 0.5A
R=250
Usandolaecuacin1:

4.Siunacasaconsume5amperiosysuiluminacintieneunaresistenciatotal
de200000,cuntovoltajerecibelacasa?

Solucin:
V=?
I = 5A
R=200000
Usandolaecuacin1:



V =125V
V=I x R
V=0.5Ax250
V=100000
V=I x R
V=5Ax20000

45
ProyectoMecatrnico
V=V1+V2
V1=R1xI
V2=R2xI
R
total
=R1+R2
V=I x R
total

2.3.4 CIRCUITOSENSERIE

En la siguiente figura, las resistencias R1 y

R2 estn en serie. Obsrvese que por las dos
circula la misma corriente I
.



Adems, se cumple que R1 tiene un voltaje V1 y R2 tiene
un voltaje V2, es decir, las dos resistencias tienen
voltajes distintos, y se cumple que:

En este circuito, tambin se cumple la ley de Ohm y se

desprenden las siguientes ecuaciones:


Por ltimo, qu pasa si deseamos obtener la resistencia
total del circuito? Pues es simple, cuando dos
resistencias estn conectadas en serie, la resistencia
total o equivalente sera:

Entonces el circuito quedara as:


Y de igual manera, en este circuito, se cumple la ley de
Ohm:


Que un circuito est en serie quiere decir que los elementos del circuito elctrico estn
conectados secuencialmente, y la caracterstica principal de este tipo de circuitos es que
por todos los elementos pasa la misma corriente (I).

46

ProyectoMecatrnico

Una forma prctica de reconocer si dos elementos estn conectados en serie es
identificarquesolounodelosterminalesdeamboscomponentesestconectadoyel
otroterminalestconectadoaotropunto.Porejemplo:lasresistenciasR1yR2estn
en serie, porque solo uno de sus dos terminales est unido (terminal 2 de R1 y
terminal1deR2),datecuentadequeelterminal1deR1estconectadoalabateray
elterminal2deR2estconectadoaotrasresistencias,ylomsimportanteesquepor
lasdosresistenciascirculalamismacorriente(I).

Entoncesdebequedarclaroqueentodocircuitoenseriesedebecumplirque:

I. PorR1yR2pasalamismacorriente:

II. PorlaleydeOhm,secumplenlassiguientesecuaciones:

I
V1 = R1 x I
V2 = R2 x I

47
ProyectoMecatrnico

III. LasumadevoltajesdeR1yR2es:

IV. Laresistenciaequivalentees:

V. PorlaleydeOhmsecumpleque:
V = V1 + V2
R
total
= R1 + R2
V = I x R
total

Ejemplo:
Determinarlacorrientequecirculaporelsiguientecircuitoi.

Solucin:
1) HallamoslaresistenciatotalR
total
:

R
total
=10+20+50=80

48

ProyectoMecatrnico
I
total
=I1+I2

2.3.5 CIRCUITOSENPARALELO

En la siguiente figura, las resistencias R1 y R2 estn en paralelo, pues sus dos

terminales estn conectados directamente (terminales 1 y terminales 2) y las dos
resistencias presentan el mismo voltaje (V). Fjate que el terminal 1 de R1 y el
terminal 1 de R2 son el mismo punto, y lo mismo para los terminales 2.

Adems se cumple que R1 tiene una corriente I1 y R2 tiene una corriente I2, las dos
resistencias presentan corrientes distintas.

2) AplicamoslaleydeOhm:
i=1.5A
Que un circuito est en paralelo quiere decir que los dos terminales de los elementos del
circuito elctrico (V, R1 y R2) estn conectados directamente, y la caracterstica principal de
este tipo de circuitos es que todos los elementos presentan el mismo voltaje V.

49
ProyectoMecatrnico

En este circuito tambin se cumple la ley de Ohm y se
desprenden las siguientes ecuaciones:

Por ltimo, qu pasa si deseamos obtener la resistencia total del circuito? Pues es
simple, cuando dos resistencias estn conectadas en paralelo, la resistencia total o
equivalente sera:




Entonces el circuito quedara as:

YdeigualmanerasecumplelaleydeOhm:

Una forma prctica de reconocer si dos elementos estn conectados en paralelo es verificar
que sus dos terminales estn conectados directamente, por ejemplo: R3 y R4 estn en
paralelo, porque sus dos terminales estn unidos (terminal 1 de R3 y terminal 1 de R4). Date
cuenta de que ambos terminales estn conectados. Y lo ms importante es que las dos
resistencias presentan el mismo voltaje (V1).

50

ProyectoMecatrnico

Entoncesdebequedarclaroqueentodocircuitoenparalelosedebecumplirque:

I. R1yR2presentanelmismovoltaje:

II. PorlaleydeOhm,secumplenlassiguientesecuaciones:

III. LasumadelascorrientesdeR1yR2es:

IV. Laresistenciaequivalentees:

V. PorlaleydeOhmsecumpleque:

V


I
total
= I1 + I2

51
ProyectoMecatrnico

Ejemplo:
DeterminarlacorrientequecirculaporelsiguientecircuitoI
total
.

Solucin:
1) HallamoslaresistenciatotalR
total
.

2) AplicamoslaleydeOhm:

I
total
=1.33A

52

ProyectoMecatrnico
Ejercicios:leydeOhm
Resuelvelossiguientesejercicios,usandolaleydeOhm.
1. Hallar V1, V2 e I.






2. Hallar V2, V3 e I.

3. Halla I1, I2 e I
total
.
Menciona porque I1
es igual a I2.

4. Halla V, I2 e I
total
.

53
ProyectoMecatrnico

2.4 ELPROTOBOARD

Orificiosmetlicos
Horizontal
Vertical
Cmo se usa el protoboard?
Los orificios que se encuentran en forma vertical proveen conexin, mientras que los
que estn en forma horizontal no (ver figura 31). Entonces si queremos conectar dos
terminales de dos elementos diferentes, por ejemplo de dos resistencias, se debe
usar los orificios que se encuentran en lnea vertical. Veamos el ejemplo que sigue
para entenderlo mejor.
El protoboard es una tableta de pruebas que est formada por
abundantes orificios metalizados que permite la conexin de
componentes electrnicos. Es una herramienta muy importante
para nuestro curso, pues en esta tableta vamos a armar y simular
muchos circuitos de diferentes tipos y complejidad.
En los captulos previos has resuelto muchos ejercicios de diferentes
configuraciones de circuitos elctricos. Dnde crees que podras armar estos
circuitos y probar su funcionamiento?
______________________________________________________________
______________________________________________________________

Figura31:Protoboard

54

ProyectoMecatrnico

Si yo quisiera realizar la conexin de dos resistencias en serie, como se muestra en la

siguiente figura, debo conectar el terminal 2 de R1 con el terminal 1 de R2.

Entonces lo que se debera plasmar en el protoboard es lo siguiente: si sabemos que
los orificios verticales proveen conexin debemos conectar el terminal 2 de R1 en
el orificio 1 y el terminal 1 de R2 en el orificio 2, que son dos orificios que se
encuentran en una lnea vertical, y por lo tanto los dos terminales estaran
conectados que es justo lo que buscamos.

Es importante saber que los otros dos terminales (terminal 1 de R1 y terminal 2 de

R2) deben ir conectados a otros dos puntos cualquiera, excepto a un punto que se
encuentre en la misma lnea vertical que el orificio 1 o 2.

Ejemplo:
Conexindedosresistenciasenserie

55
ProyectoMecatrnico

2.5 MULTMETRO

=I xR
V=I xR

Debes familiarizarte con l porque es un instrumento muy importante y lo vamos a
utilizar a lo largo del curso, adems para concluir satisfactoriamente nuestro
proyecto final.
Veamos las partes ms importantes de un multmetro.

El multmetro es un instrumento electrnico que nos permite realizar

diferentes medidas. Con este instrumento, tu podrs medir voltaje
(V), corriente (I) y resistencia ().
Qu pasara si conectamos el terminal 2 de R1 en el orificio 3 y el terminal 1
de R2 en el orificio 4?
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
Despus de haber armado un circuito en el protoboard, cmo crees que se
puede medir los voltajes, corrientes y resistencias de sus componentes?
________________________________________________________________
______________________________________________________________
Figura29:Multmetro

56

ProyectoMecatrnico

1
Pantalla
La pantalla nos permite visualizar las mediciones que
realicemos, en forma digital, es decir nos muestra el valor en
dos dgitos.
2
Selectorde
funcin
Es una especie de manija que nos permite escoger las
magnitudes que queremos medir (voltaje, corriente, ohmios,
etctera
3 DCV
Si colocamos el selector de funcin en esta zona, podremos
medir voltajes continuos. Se puede apreciar diferentes valores,
estosvaloresindican elmximovalorasermedido,esdecir, si
quiero medir 15 voltios, debo colocar el selector de funcin en
20.
Sicolocamoselselectordefuncinenestazona,elmultmetro
quedarapagado.
4
Esta zona nos permite medir valores de resistencias y los
nmeros que se visualizan son los rangos mximos de
medicin,aligualqueenlazonadeDCV.Porejemplo,sideseo
medir2500,debocolocarel selector defuncin en 20K, pues
superelvalorde2000.

5 OFF
6 ACV
Estazonanospermiteobtenermedicionesdevoltajesalternos.
7
DCA
Enestazona,elmultmetro nospermiteobtenermedicionesde
corrientes continuas, pero cabe resaltar que la medicin de la
corriente no es tan directa como la del voltaje, por lo que se
tienequetenercuidado.
8
Ponerelselectordefuncinsobreestecononospermitemedir
lacontinuidaddecualquierconductor.
10
Salidadelborne
positivo,parala
puntaroja
Este bornenospermiteconectarlapuntarojadelmultmetro.

9
Salidadelborne
negativo,parala
puntanegra
Este bornenospermiteconectarlapuntanegradelmultmetro.

57
ProyectoMecatrnico
El multmetro tambin es considerado un instrumento indispensable para el diseo,
ajuste y reparacin de aparatos electrnicos. Entres sus funciones ms importantes,
se encuentran la medicin de voltaje, corriente y la continuidad de un conductor.

Por ejemplo, si en el siguiente circuito se quiere medir el voltaje en R1, basta con
colocar la punta roja del multmetro en el punto 1 y la punta negra en el punto 2.
Fjate que la polaridad de la resistencia es
positiva en el punto 1 y negativa en el punto 2,
por consiguiente, las puntas del multmetro
deben seguir ese mismo orden.

Por ejemplo, si en el siguiente circuito se
quiere medir la corriente que circula por R1,
primero debes desunir el circuito, tal como
se muestra en la figura, y luego coloca la
punta roja del multmetro en el punto 1 y la
punta negra en el punto 2.

Para medir el voltaje en un componente, debes colocar el selector de funcin del

multmetro en la posicin 3 (DCV), y luego colocar las puntas (roja y negra) en los
terminales de dicho componente, segn su polaridad.
Para medir la corriente que circula en un componente, debes colocar el selector de
funcin del multmetro en la posicin 7 (DCA) y luego es necesario desunir el circuito.
Despus de que hayas seguido los dos primeros pasos, coloca las puntas (roja y negra)
entre el componente y el circuito, de manera que logres unirlas nuevamente con el
multmetro.
Qu pasa si se conectamos la punta roja en el punto 2 y la punta negra en
el punto 1?
_____________________________________________________________
___________________________________________________________

58

ProyectoMecatrnico

Para este ejemplo, vamos a usar un cable de cobre como el de la figura. Sabemos
que el cable comienza en el punto 1 y queremos saber si este es continuo hasta el
punto 2; para ello, es necesario medir continuidad desde el punto 1 hasta el punto 2.

Entonces gracias al multmetro y midiendo la continuidad de los conductores de
nuestro proyecto podremos saber si todas nuestras conexiones son correctas.

Ya tienes la teora, ahora tu profesor te

ensear a medir la continuidad de un
conductor de forma prctica, para ello debes
hacer uso del multmetro.
La continuidad nos permite conocer el inicio y fin de un conductor.
Veamos un ejemplo para
entenderlomejor.
Para medir la continuidad, colocamos el selector de funcin del multmetro en la
posicin 8 ( ) y colocamos las dos puntas (negra y roja) en ambos puntos del
cable de cobre indistintamente, es decir si la punta negra va en el punto 1, la punta
roja tendr que ir en el punto 2, o viceversa.
Figura30:Cablececobre

59
ProyectoMecatrnico

1.Midelacontinuidaddeuncabledecobreydeunaresistencia,usandoelmultmetro.
2.Escogealazar2resistencias,colocaloscoloresdondeseindicayusandoelmultmetro,
midesusvalores:
a)

b)
Valorterico(colores):____________
Valorpormultmetro:_____________
Valorterico(colores):____________
Valorpormultmetro:_____________

60

ProyectoMecatrnico

1.- Con la ayuda de un protoboard, construye los siguientes circuitos:

Materiales:
3 resistencias
1 led
1 bocina
1 potencimetro
Cables (cocodrilos)
1 batera de 9 voltios



Qu ocurre con el led y con la bocina cuando varas el valor de la resistencia del
potencimetro? Por qu crees que ocurre esto?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
________________________________________________________________________







a) Con la ayuda del multmetro mide los voltajes entre los puntos 1 2 y 3 4.
V
12
= _________________
V
34
= _________________

CIRCUITO2
CIRCUITO1

61
ProyectoMecatrnico

b) Determina las corrientes:
I1 = _________________
I2 = _________________
I
total
= I1 + I2 = _________________
CIRCUITO 3





c) Con la ayuda del multmetro mide los voltajes entre los puntos: 1 2 ; 3 4 y 5 6.
V
12
= _________________
V
34
= _________________
V
56
= _________________
V
total
= 9 V = V
12
+ V
34
+ V
56
= _________________
d) Determina la corriente que circula por el circuito (I): _________________

CIRCUITO4

e) Siseconectaelfocodelasiguientemanera,prender?Porqu?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

62

ProyectoMecatrnico

I. Responde correctamente:
a) Cuales son los elementos bsicos que conforman un circuito elctrico?
________________________
________________________
________________________
________________________
b) Cul es la funcin de la carga en un circuito elctrico?

______________________________________________________________________
c) Cuntos tipos de circuitos elctricos existen? Menciona cules son:

______________________________________________________________________________
c) Qu podemos medir con el multmetro?

______________________________________________________________________________
d) Para qu nos es til el protoboard?

______________________________________________________________________________

e) Menciona 2 diferencias entre dos resistencias conectadas en serie y dos resistencias
conectadas en paralelo.

__________________________________________________________________________________

63
ProyectoMecatrnico

f)Culeselvalordelasiguienteresistencia?

Elvalores:___________________________________________________________
g)EscribelafrmulaprincipaldelaleydeOhm:
LafrmuladelaleydeOhmes:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
II. Calculacorrectamente:

a) Determinalaresistenciatotalenelsiguientecircuitoylacorrientequecircula
(I).

b) Calculaelvoltaje(V)delsiguientecircuito:

V=_________________

R
total
=_________________
I=____________________

64

ProyectoMecatrnico

c) Halla la corriente que se transmite por cada rama en el siguiente circuito, as

como la corriente total y la resistencia total.








d) Calcula la R
total,
despus calcula los voltajes de cada resistencia (V1, V2, V3, V4 y
V5).











R
total
= ________________
V1 = _________________
V2 = _________________
V3 = _________________
V4 = _________________
V5 = _________________

R
total
=_________________
I
total
=__________________
I1=___________________
I2=___________________
I
total
=I1+I2=__________________
Adems, halla la
corriente I
total,
I1, I2 e
I3 en el siguiente
circuito:
Determina las corrientes:
I
total
= _______________
I1 = _________________
I2 = _________________
I3 = _________________
I
total
= I1 + I2 + I3 = ____________

65
ProyectoMecatrnico

III.Proyectointegrador:etapa2
A continuacin, cada grupo de trabajo debe resolver los siguientes circuitos, pues se
estn haciendo pruebas sobre el funcionamiento de las distintas partes del coche
presentadoenlaetapa1.
1.CalculaculeslaresistenciadelsensorLDRsiseleaplicaunvoltajede5V,demanera
quepodamosescogerlasbaterasautilizar.

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Adems,explicaqurepresentaraeldiodoleddeestecircuitoeneldiseodelcoche:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

LED

66

ProyectoMecatrnico

2.Averiguaconcuntacorrientefuncionalabocinadelcochealaplicarle9V.

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

3.Seestprobandolosmotoresquemovernlacapota.Averiguaconcuntacorriente
(A)vaatrabajar:

________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

67
ProyectoMecatrnico
CAPTULO 3
DISEO DE CIRCUITOS IMPRESOS
____________________________________________________________
3.1 GENERALIDADESPARAUNDISEODECIRCUITOIMPRESO

En todo sistema mecatrnico, los circuitos impresos representan el sistema

electrnico. Este sistema, junto con el de software, representa la etapa ms
importante de la mecatrnica, pues lo controla y de ello depende su
comportamiento.

_________________________________________________________________________________________________________
Imagentomadadelapgina,http://cursosderobotica.blogspot,Fechadeconsulta10deagostode2011.
Para todo diseo de un circuito impreso, lo primero y ms
importante que debemos tener en cuenta es el sistema que se
va controlar. La mayora de veces el sistema que controlar es
mecnico.
Veamos un proyecto mecatrnico como
ejemploparaentenderlomejor.
Carroseguidordeluz
Elobjetivodeesteproyectoesdisearuncarroqueseacapazdeseguirlaluzdeun
focodemaneraautnoma.

68

ProyectoMecatrnico

Si respondiste bien la pregunta anterior, debe estar claro que nuestro sistema a
controlar son los motores que, como ya se mencion, controla el movimiento de las
llantas, y controlar las llantas nos permite regular la direccin del carro, el cual debe
moverse a la izquierda, derecha o simplemente detenerse, esto va a depender de la
luz que incida en l.
Segn el captulo 1 y las partes de la mecatrnica, qu vienen a ser los motores?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

Vamos a explicar, de una manera sencilla, cmo funciona el carro seguidor de luz. Como
sabemos, todo proyecto consta de 3 sistemas:




Funcionamiento: gracias a los sensores de luz, colocados en la parte frontal, el carro
seguidor de luz es capaz de sensar cunta luz incide sobre l. Esta informacin, captada
por los sensores, es transmitida a la tarjeta de circuito impreso, en l se encuentra el
microcontrolador, que a su vez enva seales a los motores para controlar su giro.
De esta manera se controla el movimiento de las llantas, pues se encuentran conectadas
directamente a los motores, y as se logra que el carro siempre se dirija hacia la luz.
Despus de haber definido cul es nuestro sistema a
controlar, el siguiente paso es disear el circuito impreso,
quelodesarrollaremosenelsiguientecaptulo.
1. Sistema electrnico ( circuito impreso , sensores de luz y
microcontrolador)
2. Sistema mecnico (motores, llantas y base del carro)
3. Sistema de software (programacin del microcontrolador)
Ahora que ya sabemos cmo funciona el carro seguidor de luz pasaremos a definir el
sistema a controlar.
Segn lo ledo anteriormente, cul sera el sistema a controlar?
_______________________________________________________________________

69
ProyectoMecatrnico
3.2 USODELSOFTWAREEAGLE
Para el diseo de un circuito impreso, es necesaria la ayuda de diferentes
herramientas que nos faciliten este trabajo.

3.2.1 DESCRIPCINDELENTORNODEEAGLE
El entorno y uso de este programa es muy sencillo de entender, y es
muy parecido a otros programas que has estudiado.
Acceder al programa es muy sencillo y se hace de la siguiente manera:
1.- Haz doble clic sobre el cono de acceso directo del programa, que est
representado por la siguiente imagen:
2.- Inmediatamente se mostrar el siguiente panel de control, que se
encuentra dividido en dos columnas:

Una de estas herramientas es el programa Eagle, que nos
permite el desarrollo y diseo de circuitos impresos de una
manera rpida y sencilla.
Columna izquierda
Se muestra una serie
de opciones, que nos
permiten acceder a
todos los mdulos de
Eagle.
Columna derecha
Se muestra la
descripcin de cada
una de las opciones
de la columna
izquierda.
Averigua qu significan las siglas Eagle:
______________________________________________
______________________________________________

70

ProyectoMecatrnico

El mdulo ms importante es el de Projects, pues nos permite crear y

archivar todos los proyectos que vayamos realizando.

Para crear un proyecto en

Eagle, puedes hacerlo de la
siguiente manera:
1.- Haz clic en sobre el
mdulo Projects.
2.- De las carpetas que se
despliegan, escoge
cualquiera de las dos y haz
clic derecho sobre su
nombre.
3.- Luego, selecciona la
opcin New Project.

Nota: al hacer clic sobre el mdulo Projects, fjate que por defecto vienen creadas
dos carpetas: eagle y examples. Puedes trabajar en cualquier de ellas carpetas o
crear una nueva.
4.- A continuacin, Eagle
te pedir que le des un
nombre a tu proyecto.
Es recomendable que el
nombre guarde relacin
con tu proyecto para que
puedas organizarte mejor.

IngresaelprogramaEagleyveexplorandocadamdulo.

71
ProyectoMecatrnico

3.2.2 DIAGRAMA ESQUEMTICO

El diagrama esquemtico en Eagle nos permite plasmar el circuito tal y como lo
diseamos, pues es una representacin grfica de todos los componentes y
conexiones, como se aprecia en el siguiente ejemplo:

Cmo creo un diagrama

esquemtico?
Para crear un diagrama
esquemtico puedes hacerlo de la
siguiente manera:
1.- Haz clic sobre el nombre de un
proyecto creado en el mdulo
Projects.
2.- Luego, escoge la opcin New
Schematic.

72

ProyectoMecatrnico
Luego de escoger la opcin Schematic, se abrir una nueva ventana llamada
Diagrama Esquemtico. Esta es la ventana que nos permite dibujar o plasmar
nuestro diseo. En la imagen derecha se muestra un diseo terminado.




Como en todos los programas que has estudiado, Eagle tambin presenta un entorno
bastante amigable y una variedad de comandos. Este entorno se divide en dos zonas
de comandos (zona superior y zona izquierda) y un rea de dibujo.

Ahora vamos a describir los comandos ms importantes de

esta ventana y que nos sern de mucha ayuda a la hora de crear
diagramas esquemticos.

73
ProyectoMecatrnico
A. Zonasuperior:loscomandosmsimportantesdelazonasuperiorson:

Los comandos de esta zona del entorno se utilizan mayormente para gestionar el
documento. Muchos de ellos se te van a ser familiares y, tal como ocurre en otros
programas cumplen con la misma funcin, como guardar, abrir, imprimir, etctera.
Describe 5 comandos que hayas utilizado en otros programas y que conozcas:
1.- El comando Abrir nos permite abrir un trabajo creado anteriormente.
2.- ________________________________________________________
3.- ________________________________________________________
4.- ________________________________________________________
5.- ________________________________________________________

B. Zona izquierda: estos comandos nos ayudan a dibujar el diagrama
esquemtico de una manera sencilla.




Los comandos
ms
importantes de
esta zona son:

74

ProyectoMecatrnico

Averigua qu nos permiten realizar los siguientes comandos:
: ___________________________________________________________
:____________________________________________________________
:____________________________________________________________
:_____________________________________________________________

3.2.3 COMANDOSBSICOSDELAVENTANAESQUEMTICO
Insertarcomponentesenelreadedibujo
Este comando permite insertar uno o ms componentes al rea de
dibujo.

Esta ventana nos permite buscar el componente que deseamos insertar, para ello, es
importante que conozcas el nombre del componente, pues en la casilla Search debes
colocar dicho nombre.
Por ejemplo, si queremos insertar una
resistencia, se debe colocar el nombre
resistor. De la gama de resistencias que
nos aparecen, escogemos la que cumpla
con las caractersticas que deseamos.
CasillaSearch
Para insertar componentes,
debes hacer clic sobre el
comando Add y a continuacin
se abre una ventana como la
siguiente:

75
ProyectoMecatrnico

Finalmente, cuando ya escogimos el componente deseado,
simplemente lo seleccionamos y hacemos clic en OK para
confirmar la seleccin. Luego solo nos queda ubicar el
componente en la posicin deseada.
Por ejemplo, en esta imagen estamos insertando una cuarta
resistencia.

Seleccinymovimientodecomponentes
Este comando permite seleccionar y mover un componente o una
lnea de conexin presentes en el rea de dibujo para,
posteriormente,realizarunaaccinsobreeste.

Eliminarcomponentesolneasdeconexin
Este comando permite eliminar un componente o una lnea de
conexin. Para utilizar este comando, debes hacer clic sobre
Delete.

Para seleccionar y mover un componente o lnea de

conexin, se debe hacer clic sobre el comando
Move. Este botn se encuentra en la zona de
comandos izquierda.
Como ejemplo, observa la resistencia R2 en
posicin vertical. Al hacer uso de este comando,
vers que el componente seleccionado se aprecia
de un color ms encendido.
Por ejemplo, si quieres eliminar la resistencia 2
(R2) del ejemplo anterior, debes hacer clic sobre
este comando y seleccionar, haciendo clic, el
componente que deseas eliminar.

76

ProyectoMecatrnico

Editarnombreyvalorauncomponente
Este par de comandos permite editar el nombre y el valor de un
componente.

nospermitecolocarelnue

Crearlneasdeconexinparaloscomponentes
Este comando permite dibujar o crear las lneas de conexin entre
unoomscomponente.

Por ejemplo, vamos a cambiar el nombre y valor de la

resistencia R1, para ello hacemos clic sobre el comando
Name y luego clic sobre R1. Inmediatamente aparece una
ventana que nos permite colocar el nuevo nombre del
componente. En este caso estamos colocando RT y se
confirma con OK.
Se procede de la misma forma para cambiar el valor de un
componente, pero esta vez se utiliza el comando Value.
Para crear una lnea de conexin, debes hacer clic sobre
el comando Wire, despus hacer clic en el terminal de un
componente y, soltando el mouse, desplzate hacia el
otro terminal que deseas que se conecte.
Por ejemplo, para conectar R1 y R2, selecciona el
comando Wire, y haz clic en el terminal de R2, despus
suelta el mouse y dirgete al terminal de R1. Por ltimo,
presiona Esc del teclado para que la unin quede
correcta.

77
ProyectoMecatrnico
Rotarcomponentes
Estecomandopermiterotarunoomscomponentes.Parautilizareste
comandodebeshacerclicsobreRotate.

3.2.4 DIAGRAMADECIRCUITOIMPRESO
El diagrama de circuito impreso nos muestra cmo los componentes irn colocados en
la placa de cobre, tal como se muestra en la siguiente figura:

Como ejemplo, observa la resistencia R2,

que ha sido rotada. Para esto, despus
de seleccionar el comando Route, haz
clic encima del componente y,
automticamente, este rotar 90 grados.

78

ProyectoMecatrnico

Entonces, una vez terminado el diseo del diagrama esquemtico, debes crear el
diagrama del circuito impreso. Inicialmente, esta ventana nos muestra los
componentes distribuidos como en la figura de arriba, pero que, posteriormente,
debes colocarlos dentro del contorno de la placa de cobre, representada por las
lneas blancas.
Por ltimo, se procede a dibujar
las pistas, tal como se aprecia
en la siguiente figura.

Puedes hacerlo de la siguiente manera:

1.- Despus de haber finalizado con el diagrama esquemtico, debes hacer
clic en el comando (cambio de ventana a circuito impreso).
2.- Cuando hagas clic en el comando indicado, se abrir una nueva ventana llamada
Circuito impreso.

Esimportantesaberqueenestaventanasoloaparecern
todos los componentes que hayan sido insertados en la
ventana del circuito esquemtico, adems de las
conexionesquehayansidorealizadasenesta.
Fjate en las siguientes figuras, donde se muestran dos ventanas: la primera es la ventana
de circuito esquemtico y la segunda es la del circuito impreso. Qu diferencias
encuentras en ellas? Menciona dos.
1.- ________________________________________________________________
2.- ________________________________________________________________

79
ProyectoMecatrnico

De la misma manera que en la ventana del circuito esquemtico, este entorno
presenta una variedad de comandos y se divide en dos zonas: zona superior y zona
izquierda.





A. Zona superior: los comandos de la zona superior son los mismos que los de la
ventana del diagrama esquemtico, as que nos centraremos en describir los
comandos de la zona izquierda.

B. Zona izquierda: los comandos ms importantes de la zona izquierda son:


Ahora vamos a describir los comandos ms importantes de esta ventana
y que nos sern de mucha ayuda a la hora de crear un diagrama de
circuito impreso.

80

ProyectoMecatrnico

Averiguaqunospermitenrealizarlossiguientescomandos:

:___________________________________________________________

:____________________________________________________________

:___________________________________________________________

81
ProyectoMecatrnico

3.2.5 COMANDOSBSICOSDELAVENTANADELCIRCUITOIMPRESO
Seleccinymovimientodecomponentes
Estecomandopermiteseleccionarymoveruncomponenteounalnea
deconexinparaubicarlosdentrodelreadelaplaca.

IMPORTANTE: en la ventana de circuito impreso, no se

permite eliminar ni editar componentes ni lneas de
conexin, si deseamos realizar algn cambio es
necesario hacerlo en la ventana del esquemtico.
Ntese que podemos encontrar estos comandos en esta
ventana, pero Eagle no permite usarlos.
Para seleccionar y mover un
componente o lnea de conexin se
debe hacer clic sobre el comando
Move. Este botn se encuentra en la
zona de comandos izquierda.
Como ejemplo observamos que la
resistencia R2 ha sido seleccionada y a
la vez movida dentro de la placa.
Observa que todos los componentes ya
estn conectados, y esta conexin
proviene del Esquemtico.
Intenta utilizar los comandos Delete y Add de la ventana del circuito
impreso y menciona que sucede:
____________________________________________________________
__________________________________________________________

82

ProyectoMecatrnico
Crearpistasdeconexin

Estecomandopermitedibujarocrearpistasdeconexinentreunoo
mscomponente.

Al seleccionar este comando, aparece una nueva barra de herramientas, como la que
se muestra a continuacin. Esta barra nos permite darle formato a la pista que vamos
a crear.

La lnea de comandos 1 permite cambiar el color de la pista.
La lnea de comandos 2 permite modificar el ngulo que va a tener la pista en
cada esquina.
La lnea de comandos 3 permite establecer el grosor de la pista de conexin.

Para crear una pista de conexin, debes hacer

clic sobre el comando Route, y luego en el
terminal de un componente soltando el mouse,
debes desplazarte hacia otro terminal con el que
deseas que se conecte.
Por ejemplo, para crear una pista de conexin
entre R2 y R3, selecciona el comando Route, y
haz clic en el terminal de R2, luego suelta el
mouse y dirgete al terminal de R3.

83
ProyectoMecatrnico
Eliminarpistasdeconexin

Este comando permite eliminar pistas de conexin entre uno o ms

componente.

Crearpistasdeformaautomtica

Estecomandopermitecreartodaslaspistasdeconexinentreunoo
ms componentes, de forma automtica, solo basta con hacer clic
sobreestecomando(Auto).

Para eliminar una pista de conexin, debes

hacer clic sobre el comando Ripup, y luego
sobre la pista a eliminar, inmediatamente la
pista volver a su estado inicial (lnea
amarilla).
Por ejemplo, para eliminar una pista de
conexin entre R1 y R2, seleccionamos el
comando Ripup, y luego debes hacer clic en
la pista que une R1 y R2.
Por ejemplo, en este diseo se ha
utilizado el comando Auto. Cuando los
diseos son ms complicados no es
recomendable usar este comando, pues
Eagle puede crear pistas de conexin
cruzadas.

84

ProyectoMecatrnico

I.Respondecorrectamente:
a) ParaquusamoselprogramaEagle?
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
b) Mencionabrevementelos5pasosbsicosquerealizanenEagleparacrearun
circuitoimpreso:

1. ___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
2. ___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
3. ___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4. ___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
5. ___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

c) Menciona2diferenciasentreundiagramaesquemticoyundiagramacircuito
impreso.
1._________________________________________________________________
2._________________________________________________________________
d) Cuntas y cules son las zonas de comandos en las que estn divididas las
ventanasdeEsquemticoydeCircuitoImpreso?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

85
ProyectoMecatrnico

e) CmopasamosdelaventanadeEsquemticoalaventanadeCircuitoImpreso?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
f) CmopodemosverificarqueloscomponentesdelaventanadeCircuito
Impresoestnconectados?
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________

II.Respondeverdadero(V)ofalso(F),segncorresponda:
Eldiagramaesquemticonospermiterealizarunarepresentacin()
grficadeloscomponentesyconexiones.
Elcomandolnea,delaventanaesquemtico,nospermitedibujar()
componentes.
Nosepuedemodificareltamaodelatarjeta,representadaporlos()
bordesblancos.
Esposibleagregarcomponentesenlaventanadecircuitoimpreso.()

III.Qufuncincumplenlossiguientescomandosyaquventanapertenecen?

:_____________________________________________________________

:_____________________________________________________________

:_____________________________________________________________

:_____________________________________________________________

86

ProyectoMecatrnico

3.3 DISEODELCIRCUITOIMPRESOUSANDOEAGLE

Ahora queya conocemos qu es un diagrama esquemtico y un circuito impreso y

despusdehaberestudiadolosprincipalescomandosdesusrespectivasventanas,
estamoslistosparacrearundiseodecircuitoimpresodeinicioafin.
Veamos el ejemplo para una aplicacin del circuito integrado
LM317,elcualtienelafuncinderegularelvoltajevariable.
AplicacindelLM317,obtenidadesuhojadedatos
AVERIGUA
1.- Qu es un circuito integrado?
_______________________________________________________________
_____________________________________________________________
2.- Busca su hoja de datos (datasheet) en Internet y menciona una aplicacin
de este circuito integrado (LM317).
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________

87
ProyectoMecatrnico

Entonces, para crear el circuito impreso para esa aplicacin, debes seguir los
siguientes pasos:
1.- Abre el programa Eagle, haciendo doble clic sobre su cono:


2.- Luego, crea un nuevo proyecto con el
nombre Aplicacin LM317.




3.- Como tercer paso debes crear un
circuito esquemtico, logras esto
haciendo clic derecho sobre el nombre
del proyecto que has creado y
seleccionando New Schematic.





Se abrir una ventana como la siguiente:

88

ProyectoMecatrnico

4.- Una vez abierta esa ventana lo primero que debes
tener claro es la lista de componentes a utilizar, en este
caso la lista es:



5.- Luego, busca todos los
componentes que vas a
necesitar haciendo clic en
el botn Add. Aparece una
ventana como la siguiente,
en ella se muestran todos
los componentes
necesarios para realizar
tus diseos.



En la casilla Search se debe colocar el nombre del componente a buscar.
Para encontrar el integrado LM317, debes escribir el nombre regulator, luego
escoge el componente que se ajuste ms al que buscas e insrtalo haciendo
doble clic sobre el nombre del componente.
Para encontrar las resistencias, coloca el nombre resistor y, de igual manera,
busca el que ms se ajuste a tu diseo.

6.- Luego de haber insertado los componentes necesarios para armar el circuito, se
une los terminales de los componentes que deben ir conectados, de manera que
quede idntico al circuito de la hoja de datos presentada inicialmente.

Averiguaconqunombreencontraraslosdemscomponentes.
Potencimetro:_______________________________________________
Condensador:_________________________________________________

89
ProyectoMecatrnico

Selecciona el
comando Lnea y
haz clic en el
terminal de C1 y
sin soltar el mouse
dibuja el camino
hasta el terminal
3 del integrado
LM317.



7.- Despus de haber unido todos los componentes, el siguientes paso es nombrar y
colocar los valores de cada componente, para esto vas a utilizar los comandos Name
y Value. Realizar este paso te permite llevar un orden en el diagrama.

Paraqueteguesmejor,tratade
ubicartodosloscomponentestal
comosemuestraenlahojadedatos.
ElcomandoValuetepermite cambiarel
valor y el comando Name te permite
cambiarelnombredelcomponente.

90

ProyectoMecatrnico

Selecciona el comando Value y
haz clic sobre el componente R1.
En la ventana que se muestra
simplemente escribe el valor de
dicha resistencia y confirma con
OK.



8.- Por ltimo, luego de haber completado el diagrama esquemtico, se pasa a la
ventana de circuito impreso, para hacer esto simplemente haz clic en el botn
Board, tal como se muestra en la siguiente imagen.

9.-Cuando hagas clic en el comandoBoard,se obtiene la siguiente ventana, en ella

se presentan todos los componentes tal como se vern en nuestra placa de cobre.

La ubicacin de los componentes y
el tamao de la tarjeta son
variables, pues cada uno puede
hacer un diseo distinto.

91
ProyectoMecatrnico

El siguiente paso es ubicar todos los componentes dentro del rea delimitada por las
lneas blancas, que representa el contorno de la placa de cobre.

10.- Como se puede ver en la siguiente figura, los componentes ya estn ubicados
dentro del rea de la placa de cobre. El siguiente paso es dibujar las pistas, usando
el comando Route.






Selecciona el
comando Route y
sigue el camino
de las lneas
amarillas.
Recuerda que
ellas representan
la conexin
existente entre
los componentes.

El dibujo de las pistas debe ser tal

que no se debe presentar ningn
cruce.

92

ProyectoMecatrnico

Realiza el paso 10 hasta obtener el siguiente diagrama, donde todas las pistas estn
dibujadas correctamente, adems fjate que no existe ningn cruce entre las pistas:

3.4 FABRICACINDELCIRCUITOIMPRESO

Ahoraqueyatenemosnuestrodiagramadecircuitoimpresoterminado,estlistopara
serfabricado.Desarrollmoslojuntospasoapaso!
Luego de obtener el circuito impreso con todas las pistas listas, el
siguiente paso es imprimirlo en la placa de cobre, lo cual se ver en
el siguiente captulo.
Paso 1: el primero paso es
imprimir el diseo en papel
canson, tal como se muestra en
la figura b.
Es importante utilizar una
impresora de buena calidad, de
manera que se obtenga una
imagen ntida.

93
ProyectoMecatrnico

Paso 2: prepara la placa de cobre,

limpindola con una franela de lana,
para que quede limpia y as evitar
errores a la hora de imprimir el
diseo.
Ten cuidado a la hora de
manipularla para no dejar huellas
digitales.
Paso 3: el siguiente paso es fijar el
papel canson a la placa de cobre,
paraestodebesusarcintaadhesiva.
Coloca la cara correcta tanto del
papel canson como de la placa de
cobre, tal como se muestra en la
siguientefigura:
Paso 4: el siguiente paso es calentar una plancha
a mxima temperatura. Luego, colcala sobre el
papel canson y aplcala en forma circular
durante 10 minutos aproximadamente. Se debe
evitar que el papel se mueva y dejar la plancha
mucho tiempo esttica.
Peridicamente, debes ir fijndote que todo el
diseo se haya adherido correctamente. La
manera ms sencilla de hacer esto es levantar la
placa y observarla de formar que la luz refleje
todas las pistas.
Importante: debes tener mucho cuidado al
momento de manipular la placa de cobre porque
esta puede estar muy caliente.

94

ProyectoMecatrnico

Paso 5: una vez que hayamos impreso todo nuestro diseo sobre la placa de cobre, se procede a
quitar el papel canson, para esto debes sumergirla en agua caliente por unos minutos.
Una vez retirado todo el papel de la placa de cobre se procede a verificar que todas las pistas se
hayan impreso si alguna no se adherido bien, se repasa con plumn indeleble, y si alguna pista se ha
juntado con otra que no deba estar unida, se procede a separarlas con una cuchilla comn.
Las pistas deben quedar
muy ntidas, tal como se
muestra en la siguiente
figura.
Paso 6: el siguiente paso es el baado de la placa en percloruro frrico, cido que nos
permite retirar el cobre restante.
Para tal efecto, se vierte el lquido en un recipiente de vidrio o plstico y se deja la placa
reposando por unos 10 minutos. Es importante mover en todo momento el recipiente para
que el retirado del cobre sea ms rpido.

95
ProyectoMecatrnico

Paso 7: luego de retirar la

placa del percloruro frrico,
se procede a limpiarla con
acetona de manera que
quede lista para ser
perforada.
Paso 8: se procede a taladrar
los pads (puntos que
representan los terminales de
los componentes), utilizando
un taladro de mano y una
broca muy fina.
Paso 9: luego de perforar
todos los pads del circuito,
se procede a colocar los
componentes donde
corresponden, para esto es
necesario guiarse del circuito
impreso realizado en Eagle.
Paso 10: teniendo la tarjeta con los todos los componentes colocados en su lugar,
el ltimo paso es soldarlos a la placa de cobre.

96

ProyectoMecatrnico

3.4.1 SOLDADURADECOMPONENTES

3.5

Para proceder con el soldado de los componentes es indispensable contar con

lassiguientesherramientas:

1) Un soldador: esta
herramienta es la que
permite el fundido del
estao.

2) Soporte para soldador: es importante el uso de

este soporte, pues permite colocar el soldador en
unlugarseguro,evitandoaccidentes.

3) Estao: es el metal que permite la soldadura al ser

fundido.

Soldar los componentes significa unir sus terminarles a las pistas de la

placa de cobre.
Para esta unin es necesario usar un metal llamado estao, que es
calentado hasta que se funda, para luego dejarlo caer sobre los dos
terminales a unir, y finalmente enfriarlo, hasta que se endurezca y
permita la unin.

97
ProyectoMecatrnico

Paso2:luego,haciendouso
del soldador, se calienta
amboselementos.
Paso 1: juntar los dos
elementos a soldar (terminal y
pistadecobre),demaneraque
estnunidosyfirmes.
Paso 4: una vez que el
estao se derrita en la
unin, se retira con mucho
cuidadoysedejaenfriar.
Paso 3: luego de
calentarlos lo suficiente, se
procede a aplicar el estao
alauninhastaqueestese
derrita.

98

ProyectoMecatrnico

I. Marca correctamente:
Lo primero que se debe tener en cuenta para el diseo de todo circuito impreso
es:
a) La cantidad de componentes a utilizar en el diseo
b) El tamao de la tarjeta de cobre
c) El sistema a controlar
d) El programa que se debe utilizar para tal diseo

El programa Eagle nos permite:
a) Disear componentes electrnicos
b) Disear circuitos impresos de manera sencilla
c) Disear el sistema que deseamos controlar
d) Disear el sistema de control

II. Sobre el programa Eagle, responde correctamente:
a) Encierra en un crculo el cono que representa al programa Eagle:

b) Cul es la ventaja ms importante del programa Eagle en el diseo de circuitos
impresos?

_________________________________________________________________
c) Cmo se insertan los componentes a utilizar en el diseo del diagrama
esquemtico?

_________________________________________________________________

99
ProyectoMecatrnico

d) Qu comando se utiliza para unir los componentes en la ventana del

esquemtico?

_________________________________________________________________
III. Coloca1,2o3enlassiguientesventanas,segnelordenquedeben
serabiertas:

100

ProyectoMecatrnico

IV. Escribelasecuenciadepasosparalaconstruccindelcircuito
impreso.
Soldarloscomponentes
Fijarelpapelcansonenlatarjetadecobre
Sebaalatarjetadecobreenpercloruro
frrico
Plancharelpapelcanson,colocadoenlatarjeta
decobre
Colocarloscomponentesenlatarjetaimpresa
Imprimireldiseoenpapelcanson
Limpiarlaplacaconunafranela
Retirarelpapelcansondelaplaca
Limpiarlaplacaconacetona
Taladrarlospads deloscomponentes
PASO
PASO
PASO
PASO
PASO
PASO
PASO
PASO
PASO
PASO

101
ProyectoMecatrnico

III.Proyectointegrador:etapaFinal
Una etapa importante del proyecto es el sistema de alarma, que nos avisar el
momento en que se cerrar la capota. A continuacin, se presenta el diagrama
esquemticodeestesistema.

Sepidealgrupo:
UsandoelprogramaEagle,debencrearelcircuitoimpreso.
Poltimo,debenfabricarlaplacadecircuitoimpreso.
PresentacinFinal
Sedebepresentartodaslasetapasdelproyectorealizadasalolargodelcurso.
Paraello,debesutilizarunsoftwaredepresentaciones.Lapresentacindebe
consistirenlaexplicacindecmosesolucioncadaetapa.
Muchasuerte!