F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 1

UNO
UNO.0 DATOS GENERALES DE LA ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: CONTROLES ELECTRICOS
CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA
CLAVE DE LA ASIGNATURA: EMC-0508

Aportacin de la asignatura al perfil del egresado.
Proporcionar los elementos necesarios para realizar el mantenimiento y diseo de
controles elctricos.
OBJETIVOS GENERALES DEL CURSO
Diagnosticar y resolver especficamente problemas de controles elctricos aplicados a
procesos electromecnicos.

Disear los controles con base en los dispositivos electromagnticos, con relevadores
programables y con controles lgicos programables.
TEMARIO:
UNIDAD TEMAS SUBTEMAS
UNO
Fundamentos de controles
elctricos
1.1 Contactores y arrancadores.
1.2 Relevadores electromecnicos.
1.3 Temporizadores (al energizar y al
desenergizar).
1.4 Solenoides.
1.5 Diagramas de alumbrado y de control.
1.6 Proteccin contra sobrecarga de
motores.
1.7 Proteccin contra corto circuito y falla
atierra de motores.
DOS
Arrancadores para motores de
corriente alterna trifsicos
2.1 Controles a dos y tres hilos
2.2 Control separado
2.3 Control Manual-Fuera-Automtico
2.4 Arranque a tensin plena.
2.5 Mtodos de arranque a tensin
reducida (autotransformador, estrella-
delta, resistencia primaria y resistencia
secundaria, bobinado bipartido).
2.6 Inversin de giro.
2.7 Avance gradual.
2.8 Frenado.
2 Controles Elctricos Agosto de 2014

TRES Interruptores y Sensores
3.1 interruptores (presin, nivel,
temperatura, flujo, limite).
3.2 Principio de transduccin.
3.3 Sensores de presin.
3.4 Sensores de flujo.
3.5 Sensores de temperatura.
3.6 Sensores de nivel.
3.7 Sensores de peso, velocidad,
conductividad, PH, etc.
3.8 Criterios para la seleccin de un
sensor.
CUATRO Relevador Programable
4.1 Caractersticas principales del
relevador.
4.2 Aplicaciones tpicas.
4.3 Cableado
4.4 Programacin.
CINCO
Autmata Programable
(PLC)
5.1 Definicin y estructura bsica.
5.2 Principio de funcionamiento
5.3 Tipos de PLC (Compactos y
Modulares).
5.4 Lenguajes de programacin.
5.5 Instrucciones tipo relevador,
temporizadores y contadores.
5.6 Aplicaciones del PLC en sistemas de
control.
SEIS Proyecto Electromecnico
6.1 Elaborar un proyecto de un sistema
electromecnico aplicando los PLCs
FUENTES DE INFORMACIN
1. SISKIND, CHARLES S.
ELECTRICAL CONTROL SYSTEMS IN INDUSTRY.
Editorial Mc. GRAW-HILL.
2. SQUARE "D".
DIAGRAMAS DE ALAMBRADO.
3. CATLOGOS E INSTRUCTIVOS DE PRODUCTOS ELCTRICOS DE LAS
MARCAS:
- SQUARE "D".
- SIEMENS.
- TELEMECANIQUE.
- IUSA.
- FEDERAL PACIFIC.
- ALLEN BRADLEY.

F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 3

4. ANDERSON, PAUL T.
PROTECCIN DE MOTORES POR MEDIO DE REVELADORES DE
SOBRECARGA TERMICOS.
EQUIPOS IEM S.A. DE C.V.
5. NORMA OFICIAL MEXICANA NOM SEDE1999.
RELATIVA A INSTALACIONES ELCTRICAS.
6. NATIONAL ELECTRICAL CODE (NEC).
7. ROE, LIONEL B.
PRACTICAL ELECTRICAL PROGECT ENGINERING.
EDITORIAL MC. GRAW-HILL.
8. BRIGHTON, ROBERT J., RENADE, PRASHANT N.
WHY OVERLOADS RELAYS DO NOT ALWAYS PROTECT MOTORS.
U.S.A., IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPICATIONS, VOL. 1A-
18,No.6.

9. MILLERMASTER.
ELECTRIC CONTROL MOTOR.
10. EXPERIMENTOS CON EQUIPO ELCTRICO CONTROL DE MOTORES
INDUSTRIALES.
WILDI DE VITO
11. HARPER ENRIQUEZ.
ABC DE LAS INSTALACIONES ELCTRICAS INDUSTRIALES
EDITORIAL LIMUSA
12. CREUS ANTONIO.
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.
EDITORIAL ALFAOMEGA
13. COOPER WILLIAM D. Y HELFRICK, ALBERT D.
INSTRUMENTACIN ELECTRNICA MODERNA Y TCNICAS DE MEDICIN.
EDITORIAL PRENTICE HALL
14. BALCELLS, J. Y ROMERAL,
J.L. AUTMATAS PROGRAMABLES
EDITORIAL ALFAOMEGA MARCOMBO
15. ACKERMANN, F.R. Y FRANZ J.
CONTROLES LGICOS PROGRAMABLES
FESTO DIDACTIC
16. BRADKEY, ALLEN.
MANUAL DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.







4 Controles Elctricos Agosto de 2014


SIMBOLOGIA
De dos tipos:
Americana: se denomina por las siglas ANSI
Europea: maquinado de los siguientes pases de Italia. Alemanas, Espaolas, Belgas
se identifican con las siglas DIN.
La simbologa internacional: se designa por las letras ICE
La simbologa americana e internacional son de la pagina 2 y 3 del diagrama de
alambrado del catalogo SQUARE D MEXICO (ANSI).
La simbologa europea captulo 6 del catalogo SIEMENS



I N T E R R U P T O R E S
DESCONECTAD
OR DE NAVAJAS
DESCONECTAD
OR MOLDEADO
MOLDEADO
C/ELEMENT
O TERMICO
MOLDEADO
C/ELEMENT
O
MAGNETIC
O
MOLDEADO
TERMOMAGNETIC
O




DE LIMITE DE PIE
NORMALMENTE ABIERTO

NORMALMENTE
CERRADO

N. O.




N. C.



RETENIDO CERRADO

RETENIDO ABIERTO

DE PRESION Y VACIO NIVEL DE LIQUIDO (FLOTADOR)
N. O. N. C. N. O. N. C.




ACTUADO POR TEMPERATURA DE FLUJO (AIRE AGUA, ETC.)
N. O. N. C. N. O. N. C.
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 5





DE VELOCIDAD
P/FRENADO
EN REPOSO DE VELOCIDAD
P/ARRANCAR
ADELANTE


ADELANTE

ATRAS
ADELANTE

ATRAS
S E L E C T O R E S
2 POSICIONES 3 POSICIONES 2 POSICIONES
BOTON DE OPRIMIR

1.- CONTACTO
CERRADO
1.- CONTACTO
CERRADO


1.- CONTACTO CERRADO

B O T O N E S
CONTACTO MOMENTANEO CONTACTO
MANTENIDO
ILUMINADO
UN CIRCUITO DOBLE
CIRCUITO
CABEZA
TIPO
HONGO
DOS DE
UN
CIRCUITO
UN DOBLE
CIRCUITO

N. O. N. C. N.O. Y
N.C.







LAMPARAS PILOTO BOBINAS RELEVADORES DE
SOBRECARGA
INDUCTOR
LA LETRA INDICA EL
COLOR
DERIVAD
O
SERIE TERMIC
O
MAGNETIC
O
NUC. DE
FIERRO
6 Controles Elctricos Agosto de 2014

ESTANDA
R
OPRIMIR
P/PRUEBA









NUC. DE AIRE

C O N T A C T O S
OPERACIN INSTANTANEA DE TIEMPO, LA ACCION DEL CONTACTO
ES RETARDADA DESPUES QUE LA
BOBINA ES:
CON SUPRESOR SIN SUPRESOR ENERGIZADA DESENERGIZADA
N .O. N. C. N. O. N. C. N.O.T.C. N.C.T.O. N.O.T.O. N.C.T.C.









T R A N S F O R M A D O R E S
AUTO. N. FIERRO N. AIRE CORR. DOBLE
VOLTAJE







MOTORES CA MOTORES CD
1 FASE 3
FASES
2
FASES
4 HILOS
ROTOR
DEV.
ARMADUR
A
CAMPO
DERIVAD
O
CAMPO
SERIE
CAMPO
MIXTO





MUESTR
E
4 ONDAS

MUESTR
E 3
ONDAS

MUESTR
E 2
ONDAS
ALAMBRADO CONEXIONE
S
NO
CONECTAD
O
CONECTAD
O
FUERZA CONTROL TERMINAL MECANICA





O


TIERRA BLOQUEO
MECANICO




F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 7

RESISTENCIAS CAPACITORES
FIJA AJUSTABLE
CON
DERIVACIONE
S
REOSTATO
POT. O DER.
AJUSTABLE
FIJO VARIABLE






ELEMENTO
CALENTADOR







ANUNCIADO
R
CAMPANA ZUMBADOR CORNETA,
SIRENA,
ETC.
INST.
MEDICION
DERIVADO
R PARA
MEDICION
TIPO
INDICADO
POR
LETRAS







RECTIFICADO
R DE MEDIA
ONDA
RECTIFICADO
R DE ONDA
COMPLETA
BATERIA FUSIBLE TERMOPAR TUBO
IGNITRON




DE
POTENCI
A O
CONTROL






EL PUNTO
INDICA
EXISTENCI
A GAS





S E M I C O N D U C T O R E S
8 Controles Elctricos Agosto de 2014

DIODO









D
I
O
D
O

T
U
N
E
L

D
I
O
D
O

Z
E
N
E
R

U
N
I
D
I
R
E
C
C
I
O
N
A
L

D
I
O
D
O

Z
E
N
E
R

B
I
D
I
R
E
C
C
I
O
N
A
L

F
O
T
O
C
E
L
D
A


T
R
I
A
C

T
R
I
O
D
O

B
I
D
I
R
E
C
C
I
O
N
A
L

S
C
R

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O

D
E

S
I
L
I
C
I
O

T
R
A
N
S
I
S
T
O
R

U
N
I
J
U
N
T
U
R
A

P
R
O
G
R
A
M
A
B
L
E




T
R
A
N
S
I
S
T
O
R

T
R
A
N
S
I
S
T
O
R

U
N
I
J
U
N
T
U
R
A

TIPO
PNP
TIPO
NPN
BASE

BASE
N










S I M B O L O S D E C O N T A C T O S
SPST N. O. SPST N. C. SPDT TERMINOLOGIA
A
P
E
R
T
U
R
A

S
E
N
C
I
L
L
A

A
P
E
R
T
U
R
A

D
O
B
L
E

A
P
E
R
T
U
R
A

S
E
N
C
I
L
L
A

A
P
E
R
T
U
R
A

D
O
B
L
E

A
P
E
R
T
U
R
A

S
E
N
C
I
L
L
A

A
P
E
R
T
U
R
A

D
O
B
L
E

SPST: Un polo tiro
sencillo.

SPDT: Un polo tiro
doble.

DPST: Polo doble
tiro sencillo.

DPDT: Polo doble,
doble tiro.

N. O.:
Normalmente
abierto.

N. C.:
Normalmente
cerrado.




DPST. 2 N. O. DPST. 2 N. C. DPDT
A
P
E
R
T
U
R
A

S
E
N
C
I
L
L
A

A
P
E
R
T
U
R
A

D
O
B
L
E

A
P
E
R
T
U
R
A

S
E
N
C
I
L
L
A

A
P
E
R
T
U
R
A

D
O
B
L
E

A
P
E
R
T
U
R
A

S
E
N
C
I
L
L
A

A
P
E
R
T
U
R
A

D
O
B
L
E











SIMBOLOS PARA DISPOSITIVOS DE CONTROL CON APERTURA ESTATICA
EL CONTROL DE APERTURA ESTATICA ES UN METODO PARA LA
APERTURA DE CIRCUITOS ELECTRICOS SIN USAR CONTACTOS. EN ESPECIAL
PARA LOS DISPOSITIVOS DE ESTADO SLIDO. UTILICE LOS SIMBOLOS ARRIBA
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 9

MOSTRADOS, EXCEPTO EL INDICADO CON FIGURA DE DIAMANTE.


EJEMPLOS N. O.
BOBINA N. O.
INTERRUPTOR DE
(ENTRADA) (SALIDA)
LIMITE



CONEXIONES DE LOS CIRCUITOS DE POTENCIA Y CONTROL, A TRAVES DE
LOS ARRANCADORES. 600 V MENOS.
1 FASE 2 FASES
4 HILOS
3 FASES
NOMENCLATURA DE LINEAS L1, L2 L1, L3 -
FASE 1
L2, L4 -
FASE 2
L1, L2, L3
A TIERRA, CUANDO SE USE L1 SIEMPRE
AISLADA DE
TIERRA
__ L2
RELEVADORES
DE SOBRECARGA
EN
ARRANCADORES
1 ELEMENTO
2
ELEMENTOS
3
ELEMENTOS
L1
__
__
__
L1, L4
__
__
__
L1, L2, L3
CIRCUITO DE CONTROL
CONECTADO A:
L1, L2 L1, L3 L1, L2
PARA REVERSIBLES
LINEAS INTERCAMBIABLES
__ L1, L3 L1, L3

1. Tensin, corriente, frecuencia
Denominacin DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Corriente directa

= = =
10 Controles Elctricos Agosto de 2014

Corriente alterna

= = =
Corriente directa
o
alterna

= = =
Impulso
rectangular
Positivo, negativo

= = =
Corriente
monofsica
alterna
1~ 16 2/3 Hz = 1 fase 2 hilos
**
16 2/3 Hz
= o bien
1 ~ 16 2/3 Hz
c/s
Corriente trifsica
alterna
3~60 Hz 440 V = 3 Fase-3 hilos**
60 Hz 440V
=
Corriente trifsica
con conductor
neutro
3/N~60 Hz 440
V
= 3 Fases 4
hilos**
60 Hz. 440 V
3N~60 Hz.
440V
o bien 3N~60
c/s 440 V
Corriente trifsica
con conductor
neutro con funcin
protectora
3/PEN~60 Hz.
440V
= 3Fases-4hilos**
50Hz. 440V
(con neutro)
3PEN~60Hz.
440V
Corriente trifsica
con conductor
neutro y
conductor de
proteccin
3/N/PE~60 Hz
440V
= 3 Fases-5
hilos**
50 Hz. 440V
(con neutro y
proteccin a
tierra)
3NPE~60 HZ.
440V
Corriente directa ,
2 conductores
2-220V = 2hilos, 220
VCD**
=
Corriente directa,
con conductor
neutro
2/M 220 V* = 3 hilos, 220
VCD**
2M- 220 V*
*Segn DIN 40108, 40705, 42400 , **Smbolo no definido
IEC 445





2. Smbolos grficos para tipos de circuitos de devanados.

Denominacin
DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Un devanado

=



=
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 11

Tres devanados
separados


= =
o bien


=

Devanado
trifsico conexin
en delta

Corriente directa,
con conductor
neutro



= =

= =

=
=
Devanado
trifsico con
conexin en
estrella.



=

=

=


3. Conductores, uniones

Denominacin
DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Conductor
general


= = =
Cable con
denominacin
del nmero de
conductores.


= = =
Conductor de
proteccin (PE)
o conductor
neutro con
funcin de
proteccin
(PEN)



=




Denominacin
DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Unin
conductiva de
conductores


=




Regleta de
terminales de
conexin en fila


= = =
4. Elementos generales de circuitos

Denominacin
DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Resistencia

=

12 Controles Elctricos Agosto de 2014



Con
derivaciones

= = =
Bobinado
inductividad
Con
derivaciones

=



=


Condensador,
capacidad

Con derivacin

Condensador
polarizado
Condensador de
electrolito,
polarizado

=




= - =

= = =

=



Acumulador,
batera ( lnea
larga = polo
positivo)


= = =
Tierra

= = =

5. Aparatos de maniobra
Denominacin DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Botn de
contacto
momentneo

manual














=




=
De pie





=
Contacto de
cierre








Contacto de
apertura





F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 13

Contacto de
conmutacin


Contacto de
conmutacin sin
interrupcin
















Elemento de
conmutacin de
retardo.
Contacto de
cierre retardado








Contacto de
apertura,
retardado









Contacto de
cierre, abre
retardado








Contacto de
apertura, cierre
retardado










Denominacin
DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Contacto de
flanco
ascendente


___


Contacto de
flanco
descendente


___


Contacto de
flanco
ascendente y
descendente


___


14 Controles Elctricos Agosto de 2014

Contactos con
relevador
bimetlico







Interruptor
tripolar con
mecanismo de
embrague con
relevador
bimetlico y
disparo de
accin
instantneo









Seccionador de
potencia








Interruptor de
potencia








Seccionador
tripolar bajo
carga










Denominacin
DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Seccionador de
fusibles tripolar







=
Fusible



=
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 15

Dispositivo de
enchufe


=


Accionamiento
por levas




Interruptor de
flujo para
apertura





Interruptor de
presin y vaci
para apertura



=
Interruptor
termosttico
para cierre






=
Interruptor de
flotador para
cierre




=
Elevado / baja
velocidad de
flujo

Elevada/ baja
presin


Elevada / baja
temperatura

Elevado/ bajo
nivel de lquido

Elevada / baja
velocidad

Ejemplo :
Interruptor de
apertura
instantnea por
sobre
velocidad






















=



=



=


=


=

























=


=

=

=

=

=


16 Controles Elctricos Agosto de 2014

Interruptor de
cierre
instantneo





=

Interruptor de
proximidad
para cierre





Interruptor de
posicin
mecnica para
cierre





Interruptor
multiposicional




Interruptor de 3
posiciones




Interruptor de 2
posiciones






Denominacin
DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC

Accionamiento
por embolo


=
Accionamiento
por fuerza



=
Accionamiento
por motor

=
=
=
Sistema de
accionamiento
Bobina en
general. Se
regresa al reposo
al cesar la fuerza





=





=
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 17

de
accionamiento
Rele enclavado




Rele
desenclavado







Rele trmico de
sobrecarga


____


Relevadores con
2 bobinados de
igual sentido





Midiendo con
indicacin de
magnitud a
medir, por
ejemplo en
tensin mnima




















=
Denominacin DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Retardos por
accionamientos
electromecnicos
Apertura
retardado
magntico
Relevadores de
cierre retardado












Apertura y cierre
retardado






=



=
18 Controles Elctricos Agosto de 2014




Relevadores
polarizado



Relevadores de
remanencia




6. Transformadores, reactancias y transformadores de medicin
Denominacin DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Transformadores
con dos
devanados
separados

=
=
=

=

Transformador
con tres
devanados
separados

=





=

=




=




Denominacin DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Autotransformado
r

= =





=





Bobina de
reactancia

=



=
______


______


Transformador de
corriente

=



=







F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 19

Transformador de
tensin
(potencial )

=





=







7. Mquinas
Denominacin DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC

Motor
monofsico




Motor trifsico




Motor trifsico
con rotor de
anillos
rozantes





Denominacin DIN
Edicin 1980
DIN
Edicin 1969
ANSI IEC
Motor trifsico
con rotor jaula
de ardilla





Motor trifsico
con rotor de
jaula con seis
terminales de
bobinas



9.Aparatos de medicin
Ampermetro

= = =
Vltmetro

= = =
Vltmetro
doble



20 Controles Elctricos Agosto de 2014

Contador de
corriente
alterna,
monofsica,
modelo 1





Otros smbolos importantes:
Smbolo americano(ANSI) Smbolo europeo (DIN)
Indicador luminoso


Elemento de calefaccin


Diodo


=

LED

=
Contadores


=
Descontadores


=

F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 21



22 Controles Elctricos Agosto de 2014





F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 23


UNO.1 CONTACTORES Y ARRANCADORES


Contactores a tensin plena
Los Contactores magnticos se usan para conmutar las cargas de calefaccin,
capacitores, transformadores y motores elctricos donde la proteccin contra
sobrecargas se proporciona por separado. Han sido diseados para funcionar en
tensiones de hasta 600 V C.A., 50 a 60 Hz.

Los Contactores magnticos clase 8502 tipo S se usan para conmutar las cargas
de calefaccin, capacitores, transformadores y motores elctricos donde la
proteccin contra
sobrecargas se proporciona por separado. Los Contactores clase 8502 estn
disponibles en tamaos NEMA 00 a 7.










Arrancador:

Es la combinacin de todos los medios de conexin y desconexin necesarios
para arrancar y para un motor, en combinacin con proteccin de sobrecarga
apropiada.

TIPOS DE ARRANCADORES
1. Manuales
2. A tensin plena
3. A tensin reducida
1.-MANUALES
24 Controles Elctricos Agosto de 2014

Se usan normalmente para motores fraccionarios que son menores de un HP
tambin se les conocen como cuchillas.
Tambin a estos arrancadores se les conoce como arrancador pleno y pueden ser
de 2,3 y 4 puntos, designacin en que se refiere al nmero de terminales que son
dotados para realizar conexiones para el motor y la lnea.
En la instalacin de estos tipos de arrancadores, tambin tiene despus de este un
elemento trmico en serie para proteger al motor de una sobre carga.
Como su nombre lo indica, un arrancador manual es operado manualmente. La
operacin de un arrancador manual es relativamente sencilla: usted oprime un
botn o basculador (montado directamente en el arrancador) para arrancar o
parar el equipo elctrico conectando uniones mecnicas a partir de los botones de
basculador abren y cierran los contactos, y por lo consiguiente arrancan y paran el
motor.

ARRANCADORES MANUALES PARA MOTOR FRACCIONARIO

Una de las clases ms sencillas de arrancadores es un interruptor de accin rpida
de cerrado y abierto que se acciona por una palanca de volquete montada en el
frente del arrancador. El motor se conecta directamente a travs de la lnea en el
arranque, lo que, usualmente, no es objetable respecto a los motores de 1 caballo
de fuerza o menos.
Por objetable se quiere decir que en el arranque el motor puede tomar hasta
600% de la corriente, en motores ms grandes esto origina grandes oleadas de la
lnea, que pueden interrumpir los servicios de energa el o producir fluctuaciones
en el voltaje, desfavorables para las operaciones normales de otro
Los arrancadores manuales de potencia fraccionaria se emplea siempre que se
desee tener proteccin contra sobre carga para el motor, as como para el control
de abierto y cerrado de pequeos motores monofsicos de corriente alterna o de
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 25

corriente directa. Los cdigos elctricos exigen proteccin contra sobrecarga para
los motores de potencia fraccionaria siempre que se arranquen automticamente
o por control remoto.
Como los arrancadores manuales son dispositivos mecnicos accionados a mano,
los contactos permanecen cerrados y la palanca contina en la posicin de
cerrado en el caso de una falla de energa, el motor automticamente volver a
arrancar cuando se restablezca la energa. Por lo tanto, no son posibles la
proteccin y la desconexin por bajo voltaje con estos arrancadores accionados o
mano. Sin embargo, esta accin es una ventaja cuando el arrancador se aplica a
motores que funcionan continuamente, como los que se emplean en ventilador,
sopladores, bombas y quemadores de petrleo.
La construccin compacta de este dispositivo permite montarlo en la maquina
impulsada y en otros lugares diversos, cuando el espacio disponible es pequeo, el
tipo descubierto, o abierto, es un dispositivo que se puede montar en una caja
ordinaria para interruptor o para tubo conduit, en una pared, y se puede cubrir
con una palanca comn para interruptor de un grupo, para montar al nivel, las
posiciones cerrado y abierto estn marcadas claramente en la palanca de
operacin, es muy similar a la que se emplea en un interruptor estndar, del tipo
de volquete, para alumbrado.
Arrancadores para motores de corriente alterna
Asociacin de aparatos destinados a: arrancar y acelerar los motores hasta
su velocidad de rgimen, asegurar su funcionamiento continuo,
desconectarlos de la red de alimentacin y asegurar la proteccin de los
propios motores y de los circuitos asociados a los mismos contra
sobrecargas de funcionamiento.
MANUAL:
Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est
colocada la mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es
generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeos a tensin
nominal. Este tipo de control se utilizan frecuentemente con el propsito de
26 Controles Elctricos Agosto de 2014

la puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema es
aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagntico
equivalente.
CONTROL AUTOMATICO:
Un control automtico est formado por un arrancador electromagntico o
contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La
orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una
operacin manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores.
En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos
manuales y automticos. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos
automticos, debe ser clasificado como control automtico.
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 27

INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO GENERAL
28 Controles Elctricos Agosto de 2014





F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 29



Los motores asncronos trifsicos pueden incluirse entre las mquinas
elctricas ms fiables que existen; desarrollan su funcin durante muchos
aos con intervenciones de mantenimiento muy reducidas y se adaptan a
distintas prestaciones en funcin de las exigencias, cubriendo tanto
aplicaciones de produccin como de servicio.
Los motores se utilizan en los sectores industriales ms variados, como por
ejemplo las industrias alimentaria, qumica, metalrgica, papelera, minera o
las instalaciones de tratamiento de aguas. Las aplicaciones incluyen
mquinas con piezas mviles a velocidad fija o variable, como por ejemplo
los sistemas de elevacin, como ascensores o montacargas; de transporte,
como las cintas transportadoras; los sistemas de ventilacin y climatizacin,
como las unidades de tratamiento del aire; sin olvidar el que es
probablemente el uso ms comn: las bombas y los compresores.

Tipos y Usos
El motor asncrono trifsico puede ser:
- con rotor bobinado, llamado tambin de anillos, o bien
- con rotor en cortocircuito, o ms conocido como rotor de jaula de ardilla.
La diferencia principal entre los dos tipos reside en la estructura del rotor;
para ser ms precisos, en el primer tipo el rotor est constituido por varios
devanados como los del estator, presenta una estructura ms compleja y
delicada (escobillas que rozan con el rotor, con la posible interposicin de
resistencias para el control de la fase de arranque) con necesidad de
mantenimiento peridico y dimensiones generales elevadas, mientras que
el segundo tipo tiene un rotor constituido por barras cerradas en
30 Controles Elctricos Agosto de 2014

cortocircuito, por lo que, gracias a una mayor simplicidad constructiva, da
origen a un tipo de motor muy simple, robusto y econmico.

Arrancadores a tensin plena
Los arrancadores magnticos se usan para arrancar y parar a plena tensin motores de
(c.a.) en jaula de ardilla (generalmente). El motor es protegido contra sobrecargas a
travs de relevadores de sobrecarga de estado slido. Los arrancadores han sido
diseados para funcionar en tensiones de hasta 600 V C.A., 50 a 60 Hz.



Un arrancador que conecta al motor con la tensin plena de lnea a travs de sus
terminales en un paso.

















Contactores reversibles a tensin plena
Los Contactores magnticos reversibles se usan para arrancar, parar e invertir la
marcha de motores de (c.a.) donde la proteccin contra sobrecargas se proporciona por
separado. Los Contactores reversibles constan de dos contactores mecnica y
elctricamente enclavados. Los dispositivos tipo abierto, se encuentran disponibles en
arreglos horizontales o verticales. Los dispositivos en gabinete emplean componentes
en arreglos horizontales. Los contactores reversibles han sido diseados para funcionar
en tensiones de hasta 600 V C.A., 50 a 60 Hz.



F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 31


Arrancadores reversibles a tensin plena
Los arrancadores magnticos reversibles se usan para arrancar y parar e invertir la
marcha de tensin plena de motores de (c.a.) en jaula de ardilla (generalmente). Los
arrancadores constan de un contactor y un arrancador clase mecnica y elctricamente
enclavados. Los dispositivos tipo abierto se encuentran disponibles en arreglos
horizontales o verticales. Los dispositivos en gabinete usan componentes en arreglos
horizontales. Los arrancadores han sido diseados para funcionar en tensiones de
hasta 600 V C.A., 50 a 60 Hz.

Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor,
invirtiendo las conexiones primarias.






32 Controles Elctricos Agosto de 2014


Diagrama general de un arrancador (Y-) Contactores NA en un
diagrama de fuerza













UNO.2 RELEVADORES ELECTROMECNICOS

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico, que funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.

Rels de tipo armadura: Un electroimn provoca el desplazamiento de una
armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si
es NA o NC.
Rels de ncleo mvil: Estn formados por un mbolo en lugar de una armadura.
Debido su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
Rel tipo reed o de lengeta: Constituidos por un recipiente de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 33

contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor
del mencionado recipiente.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura,
soldada a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un
electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito.


Los rels electromagnticos pueden ser de contacto simple o de mltiples contactos de
acuerdo a la cantidad de circuitos elctricos que puedan conectar o desconectar
cuando se acciona.


UNO.3 Temporizadores


Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que
permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de arena, que fueron
sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un dispositivo ntegramente
electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna
otra funcin a modo de advertencia.


1.- Temporizador a la conexin.
34 Controles Elctricos Agosto de 2014

Es un relee cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del
instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2, a la red. El tiempo de retardo
es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico.
Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando
a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no
puede aplicarse a los relees de los contactos.
2.- Temporizador a la desconexin.
Es un relee cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de
alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el relee
permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o
remoto, desconectndose al final de dicho tiempo...


Son dispositivos completamente electrnicos. Los cuales son elementos de control para
circuitos de potencia ya sean motores u de alumbrado, o simplemente control en
diagramas de conexin.




3.- Temporizadores trmicos.
Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lamina bimetalica. El
tiempo viene determinado por el curvado de la lmina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que
tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetalica, siempre tiene
que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que
cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario y deje de
funcionar

4.- Temporizadores neumticos.
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 35

El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un fuelle
que se comprime al ser accionado por el electroimn del relee.
Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha
de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de
recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.

5.- Temporizadores de motor sncrono.
Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado
por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de
funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del
circuito.

6.- Temporizadores electrnicos.
El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de
descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente
resistencia de aislamiento.

7.- Temporizadores para arrancadores estrella tringulo.
Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella
tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante
un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el
contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 MS.
Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los
relees con lo que tenemos las siguientes temporizaciones:
- Mecnica o neumtica
- Magntica (relees de manguito).
- Trmicas (reles de bilmina).
- Elctrica (reles de condensador).





8.- Temporizacin neumtica.
Un rele con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes principales:
36 Controles Elctricos Agosto de 2014

8.1.- Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire
comprimido, un vstago de latn en forma de cono,
Solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un
resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura
la regulacin progresiva de la temporizacin; las gamas de temporizacin cubren desde
0.1 segundos a 1 hora.
8.2.- Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos.
8.3.- Un juego de contactos de ruptura brusca y solidaria al temporizador neumtico por
medio de un juego de levas y palancas.
El relee de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento: cuando se des
excita la bobina, el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a
la accin del temporizador neumtico. Al soltarse este contacto, acta sobre un micro
ruptor, que desconecta el circuito de mando.
La temporizacin puede ser a la excitacin o a la des excitacin de la bobina o
combinando ambos efectos.

9.- Temporizacin magntica.
En este caso, se trata de relees cuya bobina esta alimentada exclusivamente por
corriente continua.
La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del relee,
un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al
ncleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro
igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama
manguito; el manguito puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o
detrs, es decir, en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos, como se ver
enseguida los efectos de retardo sern distintos



1.-Culata, 2.- Ncleo de hierro, 3.- Camisa o manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.-
Armadura.
La camisa o el manguito de cobre actan como una espira en cortocircuito; la corriente
inducida en esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han
engendrado, lo que origina el efecto de retardo.
Como dicho efecto aumenta con la intensidad de la corriente inducida, ser conveniente
una camisa maciza de metal buen conductor como el cobre, directamente enfilada
sobre el ncleo; de esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexin, mediante
los relees de camisa, pero aumentando el efecto de atraccin.
En los reles de manguito, cuando ste est en la parte anterior (Fig. B), significa que el
arrollamiento esta situado ms atrs, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 37

consiguiente, la eficacia de la bobina en la atraccin; como consecuencia, se obtiene
retardo tanto a la conexin como a la desconexin del relee.
Si el manguito est situado en la parte posterior del relee (Fig. C), se obtiene solamente
un retardo a la desconexin del relee, dada la posicin del arrollamiento respecto a la
armadura.

10.- Temporizacin trmica
Los relees trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la
temporizacin, pueden incluirse en los siguientes grupos:


10.1.- relees de bilminas
Recordemos que una bilamina est constituida por dos laminas metlicas, acopladas en
paralelo y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.
1.- Bobinado de mando, 2.- bilaminas, 3.- bornes de salida.
Como los coeficientes de dilatacin de las dos lminas son distintos cuando se
calientas una atrae a la otra y cuando se enfran vuelve a la posicin inicial.

11.- relees de barras dilatables
Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven cuando la diferencia
de temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando
una de las barras calentada elctricamente por la corriente de mando.
1.- bobinado de mando, 2.- barra dilatable, 3.- bornes de salida.
De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma manera
sobre la posicin de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicin
de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada elctricamente manda los
contactos. De esta forma, se obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos
y 4 minutos, con una precisin de un 10 %.





12.- Temporizacin electrnica
La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con relees
electromagnticos cuya bobina est prevista para ser alimentada con corriente
38 Controles Elctricos Agosto de 2014

continua. Para obtener una buena temporizacin, la tensin continua debe estabilizarse
por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o descarga de un
condensador " C " mediante una resistencia " R. Por lo general se emplean
condensadores electrolticos de buena calidad, siempre que su resistencia de
aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R: en caso contrario, el
condensador C se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.
Esquema de la Temporizacin electrnica por carga de un condensador.
Esquema de la temporizacin electrnica por descarga de un condensador.
Situemos el inversor en la posicin 1: el condensador C se cargar a la tensin E de la
fuente de alimentacin. Situemos el inversor en la posicin 2: entonces el condensador
se descargar progresivamente sobre la resistencia R.

Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexin. A la conexin y pasado el tiempo
fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos.
Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexin se cambian
sus contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para
desenergizar sus contactos (vuelven a la posicin normal).




UNO.4 SOLENOIDE
Un solenoide es definido como una bobina de forma cilndrica que cuenta con un
hilo de material conductor enrollada sobre si a fin de que, con el paso de la corriente
elctrica, se genere un intenso campo elctrico. Cuando este campo magntico
aparece comienza a operar como un imn.
La funcin principal de un solenoide es activar una vlvula que lleva su mismo
nombre, la vlvula solenoide. Esta vlvula opera de acuerdo a los pulsos elctricos de
su apertura y de su cierre.
Por lo general, este tipo de dispositivo se puede programar segn ciertos
horarios y dentro de sus usos ms comunes se encuentran los sistemas de regulacin
hidrulica y neumtica. Dentro de este ltimo campo, es frecuente utilizarlo para
permitir el flujo o realizar la detencin de corrientes de alto amperaje en los motores de
arranque. Debido a su funcionamiento, es posible encontrar solenoides en varias partes
de un motor, no slo en el motor de arranque.
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 39

Para hacer que uno de estos dispositivos cumpla sus funciones, es necesario
aplica corriente positiva a uno de sus terminales. Se aplican cargas positivas y no
negativas ya que esta ltima est aplicada en el momento en que se instala, en la tierra.
En el nico caso en que este principio no es aplicable, es para los motores de arranque.
Estos motores son controlados por un interruptor, o switch, que impide que el vehculo
comience a movilizarse a menos que ste se encuentre en neutro o en parking. Este
interruptor est ubicado en la transmisin del vehculo y est conectado elctricamente
a fin de que se mueva junto al movimiento de la palanca de cambios.
Es importante mencionar que existen varios tipos de solenoide, por lo que es
lgico que su instalacin y conexin tambin vare. No obstante, ya se trate de un
solenoide u otro, y se le den usos diferentes, todos ellos operan bajo el mismo principio
explicado con anterioridad.

40 Controles Elctricos Agosto de 2014


UNO.5 DIAGRAMA DE ALAMBRADO

Consiste en representar lo ms claro posible la localizacin real de todos los
componentes del dispositivo.

Aprendiendo que las terminales abiertas que son los crculos abiertos y las
flechas son conexiones que las debe ser el operario

Las lneas delgadas sealan los circuitos de control

Y en equipos de magnticos de C.A. se usan cables negros para el circuito de
fuerza y cables rojos para los circuitos de control

Estando cocientes que un diagrama de alambrado su secuencia de operacin de
control no se visualiza muy claro para eso se usa un diagrama elemental



Fig. 1.1 DIAGRAMA DE ALAMBRADO
(FIG. SQD 4.1)




Diagrama elemental (esquemtico o lineal)

Consiste en una fcil y rpida comprensin del circuito y los dispositivos no estn en su
posicin actual

F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 41

El circuito de control est representado en este diagrama por dos lneas
verticales que est compuesto por un dispositivo de control de dos hilos, una
bobina operacin de control de motor y 3 contactos normalmente cerrados todos
conectados en serie.

Esto es para tener bien claro como es la secuencia de operacin de los
dispositivos y comprender la forma en que opera el circuito cuando existan varios
enlaces, cruzamiento de lneas, controles ms complicados y no confundirnos

Funcionamiento del circuito empieza cuando circula las corrientes en la L1, L2,
L3 pasa por el contacto normalmente abierto y este alimenta a la bobina, el
motor trabaja y cuando la bobina es totalmente alimentada el motor se para. El
funcionamiento de los contactos normalmente cerrados se ocupan para abrir el
circuito de control y proteger el motor. Estos trabajan cuando los elementos
trmicos se calientan abren los contactos normalmente cerrados y el motor se
para.


Fig. 1.2 DIAGRAMA ELEMENTAL DE UN ARRANCADOR
(CONTROL DE 2 HILOS)
(FIG. SQD 4.2)



El diagrama elemental permite una fcil y rpida compresin del circuito, los
dispositivos y componentes no se muestran en su posicin actual. Todos los
componentes del circuito de control se representan en forma ms directa posible entre
un par de lneas verticales representando el control de la fuente de alimentacin de
fuerza, la colocacin de los componentes est diseada para mostrar le secuencia de
operacin de los dispositivos y ayuda a comprender de forma en que se opera el
circuito.

42 Controles Elctricos Agosto de 2014






TENSIONES DE CONTROL

Normalmente la industria trabaja a tensiones de 220 y 440 volts, la ventaja de
trabajar a una tensin de 440 v est en la corriente de trabajo, la corriente es menor,
por ejemplo si tengo un motor de 5 Hp y consume 5 A, a 220 v, pues al trabajarlo a una
tensin de 440 v este consumir la mitad de corriente, o sea, 2.5 A. Adems que nos
beneficia en otros aspectos como lo son el tener un menor calibre en conductores de
alimentacin, canalizaciones ms reducidas y por lo tanto un costo menor para echar a
andar ese motor.

Tanto en industrias grandes como en industrias pequeas o talleres se utiliza una
conexin a lnea y otra a neutro de 127 v. en la figura 1.3 podemos observar que
conectamos un transformador a las 2 lneas y de ah sacamos nuestro voltaje para el
control, ya sea 127 o 220 v a travs de un transformador de control. A continuacin se
enlistan las tensiones nominales de sistemas de control ms utilizados:
440 V
220 V
127 V
64 V
32 V
24 V
12 V etc

NOTA: por seguridad los voltajes ms comunes para el sistema de control son: de 64V
32V y otros menores.
Cuando existe una sobrecarga es porque existe un bajo voltaje de alimentacin al motor
o se tiene rodamientos no lubricados, de modo que existe una sobrecarga para el
motor. Tambin se puede tener una sobre carga por un mal montaje del motor, como es
el caso de una desalineacin.

Las industrias normalmente trabajan a 440 y 220 volts
Ventajas al trabajar a 440 volts que a 220 volts

Ej. Motor de 5 Hp que se alimenta a 220volts
La corriente es 5A
El mismo motor pero alimentado a 440volts
La corriente es 2.5
La corriente es menor
Por lo tanto menos calibre de conductor, canalizaciones ms reducidas y menor costo
para hacerlo trabajar
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 43

Las industrias ya sea grande o chica utilizan una conexin a lnea y a otra neutro
de 127V, as que podemos conectar un transformador a las dos lneas y as
tener el voltaje para el control que pude ser de 220V o 440V

Por seguridad los voltajes para el sistema de control son 64V Y32V
Factores por demanda de corriente ( o sobre carga)

El motor le falta lubricacin ( graseras, falta de mantenimiento)
El compresor el depsito de aceite no est a niveles correctos y por lo tanto
empieza a frenar
Bajo voltaje de alimentacin al motor
Por meter cables de calibre ms delgado que alimentan al motor
Mal montaje
Ej. No estn desalineadas las bandas de transmisin de potencia que van al motor
Ej. No se coloco el motor en su forma original o correcta


FIG. 1.3 COMPONENTES DE UN CIRCUITO DE CONTROL
(FIG. WALTER)




A. Estacin de botones de contacto momentneo al oprimir los botones se abre los
contactos superiores, al soltarlo regresa a la posicin normal, que se muestra.
B. Los contactos auxiliares funcionan cuando lo hace la bobina correspondiente, en
este caso se cierran los contactos normalmente abiertos (NA) los contactos
normalmente cerrados se abren cuando energiza la bobina M.
C. La bobina de operacin de control:
M- motor
A- adelante (derecha)
R- reversa
L- lento
P- lnea principal
44 Controles Elctricos Agosto de 2014

Q- rpido
RC- relevador de control

D. over load o contacto de sobrecarga (proteccin para el motor)

E. Punto de referencia, indicado en el arrancador; corresponde con el numero como
el que muestra en el diagrama de alambrado de la estacin de botones.

F. Empalme de conductores, la ausencia de nudo indica que los alambres cruzan
sin conexin alguna.

G. Lnea de energa simbolizada por lneas gruesas de color negro.

NOTA. Los nmeros a la izquierda del diagrama indica el nmero de la lnea que se
muestra en el diagrama de control. Para efecto en el diagrama de control, para nuestro
proyecto, tendr como mnimo 30 lneas. Los nmeros del lado derecho del control;
estos nmeros van en cada lnea que contenga una bobina e indica las lneas donde
van a operar los contactos correspondientes a esa bobina, si son testados los contactos
son normalmente cerrados y sin testar los contactos son normalmente abiertos.


UNO.6 PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA DE MOTORES
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra
las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o
continua.
1
Este dispositivo de proteccin garantiza:
optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones
de calentamiento anmalas.
la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.







F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 45



Los relevadores de sobrecarga (Over Loads O.L.s) son elementos de
proteccin contra sobrecarga en los motores, por lo cual se integra en los diagramas de
control mostrados anteriormente, su funcin es la de abrir un seguro trmico, el cual es
fabricado con un aleacin de aceros especiales, donde existe un pequeo trinquete el
cual al calentarse se expande y dispara un seguro interno, en este dispositivo se tiene
un mecanismo de restablecimiento automtico o manual, debido a que al contraerse el
material (disipa rpidamente su temperatura) el mecanismo regresa a su posicin
original. El calentamiento es producido por la existencia de sobrecargas en el motor,
este elemento es calculado en relacin a la operacin del motor empleado, por lo que si
el motor se sobre esfuerza para realizar su operacin, este demanda mucho mayor
corriente para incrementar su campo elctrico, por relacin la corriente que incrementa
genera un calentamiento en el circuito del motor y la proteccin acta principalmente
para evitar un dao en nuestras lneas de alimentacin y adems como uno de los
varios medios de proteccin que se emplean para estos arreglos elctricos.












46 Controles Elctricos Agosto de 2014

Caractersticas
Principio de compensacin de la temperatura ambiente.
Sus caractersticas ms habituales son:
Tripolares

Compensados
La curvatura que adoptan las bilminas no slo se debe al recalentamiento que provoca
la corriente que circula en las fases, sino tambin a los cambios de la temperatura
ambiente. Este factor ambiental se corrige con una bilmina de compensacin sensible
nicamente a los cambios de la temperatura ambiente y que est montada en oposicin
a las bilminas principales. Cuando no hay corriente, la curvatura de las bilminas se
debe a la temperatura ambiente. Esta curvatura se corrige con la de la bilmina de
compensacin, de tal forma que los cambios de la temperatura ambiente no afecten a la
posicin del tope de sujecin. Por lo tanto, la curvatura causada por la corriente es la
nica que puede mover el tope provocando el disparo.
Los rels trmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura
ambiente, normalmente comprendidos entre 40 C y + 60 C.
Sensibles a una prdida de fase
Este es un dispositivo que provoca el disparo del rel en caso de ausencia de corriente
en una fase (funcionamiento monofsico). Lo componen dos regletas que se mueven
solidariamente con las bilminas. La bilmina correspondiente a la fase no alimentada
no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el
disparo. Los receptores alimentados en corriente monofsica o continua se pueden
proteger instalando en serie dos bilminas que permiten utilizar rels sensibles a una
prdida de fase. Para este tipo de aplicaciones, tambin existen rels no sensibles a
una prdida de fase.
Rearme automtico o manual
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de
explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de seleccin
situado en la parte frontal del rel), que permite tres procedimientos de rearranque:
Las mquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas
no peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar
automticamente cuando se enfran las bilminas.
En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un
operario por motivos de ndole tcnica y de seguridad. Tambin se recomienda
este tipo de esquema para los equipos de difcil acceso.
F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 47

Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel en funcionamiento
local y de arranque de la mquina debe realizarlas obligatoriamente el personal
cualificado.
Graduacin en amperios motor
Visualizacin directa en el rel de la corriente indicada en la placa de caractersticas del
motor. Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que
efecta el extremo de la bilmina de compensacin para liberarse del dispositivo de
sujecin que mantiene el rel en posicin armada. La rueda graduada en amperios
permite regular el rel con mucha precisin. La corriente lmite de disparo est
comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.
Principio de funcionamiento de los rels trmicos tripolares
Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una por dos
metales con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y
rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento est
conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor calienta
los bobinados, haciendo que las bilminas se deformen en mayor o menor grado segn
la intensidad de dicha corriente. La deformacin de las bilminas provoca a su vez el
movimiento giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo.

Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las bilminas
se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas las partes
mviles de los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento causa la
apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la bobina del contactor
y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren
las bilminas
.
48 Controles Elctricos Agosto de 2014

Clases de disparo


Curvas de disparo.
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero
durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que
provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin
del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor
es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en
vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de
segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con
rels adaptados a la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta
necesidad definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica:
Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de
arranque inferior a 10 segundos.
Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin.
Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin.




F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 49

UNO.7 PROTECCIN CONTRA CORTO CIRCUITO Y FALLA A TIERRA DE
MOTORES

Para este caso contamos con los elementos trmicos para el circuito elctrico,
los cuales localizamos en la conexin de las mufas estos elementos protegern a
nuestro sistema elctrico, adems para proteger a nuestros elementos si llega a existir
una falla que entre a nuestro sistema tenemos las bases de fijacin conectadas a tierra
por un sistema independiente de proteccin. Por lo que la nica proteccin contra corto
circuito son los elementos trmicos y en casos dados de cadas de tensin tenemos
relevadores especiales para ciertas caractersticas del circuito.



PROTECCIONES CONTRA CORTO CIRCUITO.

Los cortos circuitos son defectos que producen intensidades muy elevadas (con
5 veces la In, puede considerarse un corto circuito franco), bruscas (la elevacin se
produce en un intervalo de tiempo muy pequeo) y destructivas, los cortocircuitos
ocurren cuando en un circuito desaparece toda parte de su impedancia mantenindose
la tensin prcticamente constante. Si por un error de conexin o fallo del aislamiento,
las terminales de la toma corriente entran en contacto, la resistencia disminuir a
valores muy bajos quedando la intensidad con un valor muy alto. Este valor tan alto de



















50 Controles Elctricos Agosto de 2014

Con el objetivo de cumplir adecuadamente sus misiones de mando y proteccin,
los interruptores de potencia suelen estar previstos de toda una serie de
mecanismos y dispositivos de desenganche o desconexin. A continuacin
citaremos los ms importantes:

1. Dispositivo trmicos de desenganche con retardo de la corriente: se utiliza para
la proteccin contra sobrecarga
2. Dispositivos de desenganche electromagnticos de sobre intensidad: son
utilizados para la proteccin contra cortocircuito
3. Dispositivos de desenganche magnetotrmicos: se utiliza para proteccin de
sobre carga y cortocircuito
4. Dispositivos de desenganche electromagnticos de mnima tensin: se utiliza
para cuando la tensin disminuye hasta un 50% de su valor nominal























FIGURA: Tipos de Contactores






F u n d a m e n t o s d e C o n t r o l e s E l c t r i c o s U P u n o P g i n a | 51


PROTECCIN CONTRA FALLA A TIERRA.

Los interruptores con fallas a tierra fueron desarrollados para proveer proteccin
contra este tipo de falla. Bsicamente, estos dispositivos consisten de un
transformador diferencial que detecta alguna corriente fluyendo a tierra y
componentes de estado slido que amplifican esta corriente suficientemente,
para activar el voltaje de operacin de una bobina de disparo.
Debido a que corrientes relativamente pequeas a travs del cuerpo pueden ser fatales,
los interruptores con falla a tierra deben operar rpidamente a un nivel predeterminado
de corriente. Y su operacin la produce una corriente directamente ligada a una bobina
de disparo.


Un interruptor de circuito por falla a tierra, se instala para protegernos contra un
choque elctrico y cumple una funcin muy diferente a un fusible o a un
interruptor termomagntico. Tambin protegen contra incendios ocasionados por
fallas elctricas, sobrecalentamiento de herramientas o electrodomsticos y
daos al aislamiento de los cables.
La funcin del interruptor es monitorear la cantidad de corriente que fluye de la lnea al
neutro, y si existe una diferencia, como en el caso en el que la corriente fluya a tierra
pasando por una persona, el dispositivo abre el circuito, cortando el flujo de corriente.


Los interruptores son capaces de sensar diferencias tan pequeas de
entre 4 a 6 mA y tienen un tiempo de reaccin de 0 2 5 seg.


















FIGURA Circuito con falla a tierra

52 Controles Elctricos Agosto de 2014

Nota: en este documento se incluyen videos de los cuales son de simbologa de
contactares, pulsadores de marcha y paro y los Contactores.