Texto

SUMRIO
LISTA DE TABELAS ............................................................................................ I

LISTA DE FIGURAS........................................................................................... II
LISTA DE SMBOLOS....................................................................................... VI
1 INTRODUO...............................................................................................1
2 PILARES SUBMETIDOS COMPRESSO CENTRADA........................3
2.1 INTRODUO .............................................................................................3
2.2 FATOR DE COMPRIMENTO EFETIVO DE FLAMBAGEM K................................3
2.3 CURVAS DE RESISTNCIA ...........................................................................4
2.3.1 Curva de Resistncia do AISC............................................................9
2.3.2 Curvas de Resistncia do Eurocode3 ...............................................10
2.3.3 Curvas de Resistncia da NBR 8800 ................................................12
2.4 MOTIVAO PARA UM ESTUDO MAIS REFINADO DO K...............................13
2.5 HISTRICO DO K NO AISC........................................................................16
3 MTODOS DE CLCULO DO FATOR DE COMPRIMENTO
EFETIVO K ..........................................................................................................18
3.1 INTRODUO ...........................................................................................18
3.2 MTODO DOS BACOS DE PONTOS ALINHADOS.........................................18
3.2.1 Ajuste Devido ao Comportamento Inelstico do Pilar......................22
3.2.2 Ajuste Devido s Condies de Vnculo das Vigas Prticos
Assimtricos....................................................................................................26
3.3 MTODO DA FLAMBAGEM DO PAVIMENTO................................................27
3.3.1 K
(pavimento)
Utilizando bacos de Pontos Alinhados...........................31
3.3.2 K
(pavimento)
Utilizando Rigidez Lateral do Pavimento.........................32

3.3.3 Comentrios ....................................................................................43
4 VERIFICAO FLEXO-COMPRESSO..............................................46
4.1 INTRODUO ...........................................................................................46
4.2 CARGAS HORIZONTAIS FICTCIAS E COMPRIMENTOS EFETIVOS DE
FLAMBAGEM .......................................................................................................47
4.3 PRTICOS DESLOCVEIS SEGUNDO O AISC LRFD....................................50
4.3.1 Momento Fletor Solicitante de Clculo M
Sd
.....................................51
4.3.2 Fora Normal Resistente de Clculo N
Rd
.........................................54
4.3.3 Momento Fletor Resistente de Clculo M
Rd
......................................54
4.4 PRTICOS DESLOCVEIS SEGUNDO O EUROCODE3....................................56
4.4.1 Resistncia da Seo Transversal ....................................................56
4.4.2 Estabilidade no Plano do Prtico ....................................................57
4.4.3 Estabilidade no Plano Perpendicular ao Prtico .............................58
4.4.4 Momento Fletor Solicitante de Clculo M
Sd
.....................................59
4.4.5 Fora Normal Resistente de Clculo N
Rd
.........................................60
4.5 COMENTRIOS E COMPARAES ..............................................................61
5 CARGAS HORIZONTAIS FICTCIAS OU IMPERFEIO
GEOMTRICA EQUIVALENTE.......................................................................64
5.1 INTRODUO ...........................................................................................64
5.2 IMPERFEIES: TOLERNCIAS PERMITIDAS POR NORMA............................65
5.2.1 Imperfeio na Fabricao da Pea ................................................65
5.2.2 Imperfeio de Montagem de um Andar Isolado ..............................66
5.2.3 Imperfeio de Montagem Global ....................................................67
5.3 CARGA HORIZONTAL FICTCIA OU IMPERFEIO GEOMTRICA
EQUIVALENTE......................................................................................................68

5.4 PROPOSTA DO ASCE................................................................................70
5.4.1 Imperfeio Equivalente a ser Adotada............................................71
5.4.2 Comportamento Espacial de Prticos Planos ..................................74
5.4.3 Consideraes Adicionais em Prticos de Mltiplos Andares ..........77
5.5 PROPOSTA DE MALECK E WHITE...............................................................79
6 ANLISE AVANADA...............................................................................83
6.1 INTRODUO ...........................................................................................83
6.2 ANLISE AVANADA VIA ANSYS..............................................................84
6.2.1 Tipo do Elemento.............................................................................84
6.2.2 Discretizao...................................................................................84
6.2.3 Material...........................................................................................85
6.2.4 Tenses Residuais............................................................................86
6.2.5 Imperfeio Geomtrica ..................................................................87
6.2.6 Detalhes da Modelagem ..................................................................89
6.3 ANLISE AVANADA VIA CHEN E KIM ......................................................93
6.3.1 No-Linearidade Geomtrica ..........................................................93
6.3.2 No-Linearidade do Material ..........................................................97
6.3.3 Tenses Residuais............................................................................98
6.3.4 Imperfeio Geomtrica ..................................................................99
6.3.5 Programa Computacional PAAP.....................................................99
7 EXEMPLOS................................................................................................101
7.1 CALIBRAO DA ANLISE AVANADA VIA ANSYS .................................101
7.1.1 Prtico de Vogel ............................................................................101
7.2 EXEMPLO 1 ............................................................................................109
7.2.1 Clculo do K..................................................................................110

7.2.2 Verificao pelo AISC-LRFD.........................................................117
7.2.3 Verificao por Cargas Horizontais Fictcias Proposta do ASCE
121
7.2.4 Verificao por Cargas Horizontais Fictcias Eurocode3 ...........124
7.2.5 Verificao pela Proposta de Maleck e White (2004).....................126
7.2.6 Soluo por Anlise Avanada via ANSYS.....................................130
7.2.7 Soluo por Anlise Avanada via Chen e Kim..............................135
7.2.8 Comentrios e Concluses Parciais...............................................136
7.3 EXEMPLO 2 ............................................................................................141
7.4 COMENTRIOS E CONCLUSES PARCIAIS ................................................151
8 CONCLUSO.............................................................................................153
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................155
I
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1. PARMETRO DE IMPERFEIO DAS CURVAS DE RESISTNCIA DO
EUROCODE3.....................................................................................................11
TABELA 2.2. PARMETRO DAS CURVAS DE RESISTNCIA DA NBR 8800..................12

TABELA 7.1. CLCULO ITERATIVO DE . .................................................................111
TABELA 7.2. FATOR DE COMPRIMENTO EFETIVO K. .................................................117
TABELA 7.3. COEFICIENTE B
2
EM FUNO DE K. .....................................................119
TABELA 7.4. RESISTNCIA DE CLCULO COMPRESSO E EQUAO DE INTERAO.
.....................................................................................................................121
TABELA 7.5. COMPARAO DOS RESULTADOS DO EXEMPLO 1. ................................137
TABELA 7.6. INFLUNCIA DA DISTRIBUIO DO CARREGAMENTO NA FLAMBAGEM DO
PAVIMENTO....................................................................................................138
TABELA 7.7. CARACTERSTICAS DOS PRTICOS DO EXEMPLO 2. ...............................142
TABELA 7.8. COMPARAO DOS RESULTADOS DO EXEMPLO 2 PARA G
B
= (APOIO). 145
B
=15,77. .......146
B
=7,88. .......147
B
=3,94. .......148
B
=1,97. .......149
B
=0 (ENGASTE).
.....................................................................................................................150

II
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1. K SEGUNDO AISC E NBR. ......................................................................4
FIGURA 2.2. LIMITES SUPERIORES DE UMA CURVA DE RESISTNCIA. ............................5
FIGURA 2.3. IMPERFEIO ADOTADA PARA OBTENO DAS CURVAS DE RESISTNCIA
DO SSRC. ..........................................................................................................6
FIGURA 2.4. CURVAS DE RESISTNCIA DO SSRC. ........................................................8
FIGURA 2.5. CURVAS DE RESISTNCIA DO SSRC E DO AISC......................................10
FIGURA 2.6 CURVAS DE RESISTNCIA DO EUROCODE3. .............................................11
FIGURA 2.7. CURVAS DE RESISTNCIA DO EUROCODE3 E NBR 8800..........................13
FIGURA 2.8. EXEMPLO DE CLCULO DO K EM PRTICO ASSIMTRICO.........................15
FIGURA 2.9. EXEMPLO DE CLCULO DO K NA PRESENA DE PILARES SEM RIGIDEZ
LATERAL (LEANING COLUMN). ...........................................................................15

FIGURA 3.1. PRTICO DESLOCVEL. .........................................................................20
FIGURA 3.2. PRTICO INDESLOCVEL.......................................................................20
FIGURA 3.3. GRFICO DO FATOR DE REDUO DE RIGIDEZ INELSTICO......................25
FIGURA 3.4. EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM GLOBAL (P) E LOCAL (P). ....................33
FIGURA 3.5. RIGIDEZ LATERAL DO PRTICO SUJEITO APENAS A EFEITO DE SEGUNDA
ORDEM P. ......................................................................................................33
FIGURA 3.6. RIGIDEZ LATERAL DO PRTICO SUJEITO A EFEITO DE SEGUNDA ORDEM P
E P.................................................................................................................36
FIGURA 3.7. MOMENTOS FLETORES APROXIMADOS DO PILAR P
1
COM H>>N. ............37
FIGURA 3.8. MOMENTOS FLETORES APROXIMADOS DO PILAR P
1
COM N>>H. ............39

FIGURA 4.1. PRTICO DE NS DESLOCVEIS. ............................................................48
III
FIGURA 4.2. IMPERFEIO GEOMTRICA EQUIVALENTE OU CARGA HORIZONTAL
FICTCIA...........................................................................................................48
FIGURA 4.3. PRTICO DESLOCVEL COM CARREGAMENTO HORIZONTAL H. ...............50
FIGURA 4.4. DECOMPOSIO DO PRTICO DESLOCVEL PARA OBTENO DE M
SD,NT
E M

SD,LT
..................................................................................................................52
FIGURA 4.5. IMPERFEIO GEOMTRICA EQUIVALENTE OU CARGA HORIZONTAL
FICTCIA (EUROCODE3). ...................................................................................60
FIGURA 4.6. CURVAS DE INTERAO UTILIZANDO COMPRIMENTOS EFETIVOS E CARGAS
HORIZONTAIS FICTCIAS....................................................................................61
FIGURA 4.7. PILARES COM IMPERFEIES GEOMTRICAS EQUIVALENTES E MESMO
COMPRIMENTO EFETIVO DE FLAMBAGEM...........................................................63

FIGURA 5.1. CONCEITO DAS CARGAS HORIZONTAIS FICTCIAS OU IMPERFEIO
GEOMTRICA EQUIVALENTE. ............................................................................64
FIGURA 5.2. IMPERFEIO GEOMTRICA DE FABRICAO DA PEA. ...........................66
FIGURA 5.3.IMPERFEIES GEOMTRICAS DE MONTAGEM DA ESTRUTURA. ................68
FIGURA 5.4. EQUIVALNCIA ENTRE IMPERFEIO GEOMTRICA EQUIVALENTE E CARGA
HORIZONTAL FICTCIA. .....................................................................................69
FIGURA 5.5. EXEMPLO DE PRTICO PLANO COM COMPORTAMENTO ESPACIAL. ...........75
FIGURA 5.6. DECOMPOSIO DA ANLISE INTEGRAL EM DUAS NOVAS ANLISES (R E
N) PARA EVITAR O ACRSCIMO EXCESSIVO DE COMPRESSO DEVIDO A H
F
. ........79

FIGURA 6.1. DISCRETIZACO TPICA PARA O MODELO DE CASCAS..............................85
FIGURA 6.2. MODELO DE TENSO VS. DEFORMAO AXIAL DO AO. ........................86
FIGURA 6.3. TENSES RESIDUAIS..............................................................................87
FIGURA 6.4. IMPERFEIO GEOMTRICA. ..................................................................88
FIGURA 6.5. CONCEITO DE PAVIMENTO CRTICO........................................................89
IV
FIGURA 6.6. DETALHE DA ARTICULAO NA BASE DO PILAR. ....................................90
FIGURA 6.7. DETALHE DA LIGAO ARTICULADA DA VIGA COM O PILAR....................91
FIGURA 6.8. DETALHE DA LIGAO RGIDA DA VIGA COM O PILAR.............................92
FIGURA 6.9. OBTENO DAS FUNES DE ESTABILIDADE. .........................................94
FIGURA 6.10. FUNES DE ESTABILIDADE. ...............................................................96
FIGURA 6.11. MODELO DE PLASTIFICAO DA SEO TRANSVERSAL ADOTADO POR
CHEN E KIM. ....................................................................................................98
FIGURA 6.12. IMPERFEIO GEOMTRICA. ...............................................................99

FIGURA 7.1. PRTICO DE VOGEL. ...........................................................................102
FIGURA 7.2. MALHA UTILIZADA. ............................................................................103
FIGURA 7.3. DETALHE DA MALHA UTILIZADA. ........................................................103
FIGURA 7.4. TENSES RESIDUAIS............................................................................104
FIGURA 7.5.TENSES RESIDUAIS NA BASE DO PILAR (KN/CM
2
). ...............................105
FIGURA 7.6. TENSO RESIDUAL AO LONGO DA MESA DO PILAR. ...............................106
FIGURA 7.7. TENSO RESIDUAL AO LONGO DA ALMA DO PILAR................................106
FIGURA 7.8. COMPARAO DAS CURVAS CARGA-DESLOCAMENTO DO PRTICO DE
VOGEL...........................................................................................................107
FIGURA 7.9. TENSES DE VON MISES (KN/CM
2
). ....................................................108
FIGURA 7.10. DESENHO ESQUEMTICO DO EXEMPLO 1. ...........................................109
FIGURA 7.11. ANLISE ELSTICA LINEAR PARA CLCULO DO FATOR
h
rgidos pilares
HL
. ......115
FIGURA 7.12. ESFOROS OBTIDOS POR ANLISE NO-LINEAR DO ANSYS. ................118
FIGURA 7.13. MOMENTOS FLETORES M
SD,LT
, E REAES DE APOIO VIA ANLISE LINEAR.
.....................................................................................................................118
FIGURA 7.14. PRTICO COM CARGA HORIZONTAL FICTCIA......................................122
V
FIGURA 7.15. ESFOROS NO PILAR P
2
(ASCE). .......................................................123
2
(EUROCODE3). ..............................................125
2
(MALECK E WHITE). .....................................127
FIGURA 7.18. MALHA DO PRTICO. ........................................................................130
FIGURA 7.19. DETALHE DA LIGAO RGIDA DA VIGA COM O PILAR. ........................131
FIGURA 7.20. TENSES RESIDUAIS NO PILAR (KN/CM
2
X10
-1
). ..................................132
FIGURA 7.21. TENSES RESIDUAIS AO LONGO DA ALMA DO PILAR. ..........................132
FIGURA 7.22. TENSES RESIDUAIS AO LONGO DA MESA DO PILAR. ...........................133
FIGURA 7.23. TENSES DE VON MISES (KN/CM
2
X10
-1
). .........................................133
FIGURA 7.24. DESLOCAMENTO HORIZONTAL VS. CARGA VERTICAL DO N RGIDO. ...134
FIGURA 7.25. DESLOCAMENTO HORIZONTAL VS. FORA VERTICAL APLICADA NOS
PILARES. ........................................................................................................135
FIGURA 7.26. INFLUNCIA DA DISTRIBUIO DO CARREGAMENTO VERTICAL NA
FLAMBAGEM DO PAVIMENTO. .........................................................................138
FIGURA 7.27. INFLUNCIA DA DISTRIBUIO DO CARREGAMENTO NA FLAMBAGEM DO
PAVIMENTO....................................................................................................139
FIGURA 7.28. DESENHO ESQUEMTICO DO EXEMPLO 2. ...........................................141
FIGURA 7.29. DESLOCAMENTO HORIZONTAL VS. FORA VERTICAL NOS PILARES
(G
B
=)..........................................................................................................143
FIGURA 7.30.DESLOCAMENTO HORIZONTAL VS. FORA VERTICAL NOS
PILARES(G
B
=15,77) .......................................................................................143
FIGURA 7.31. DESLOCAMENTO HORIZONTAL VS. FORA VERTICAL NOS
PILARES(G
B
=7,88) .........................................................................................143
PILARES(G
B
=3,94) .........................................................................................144
PILARES(G
B
=1,97) .........................................................................................144
VI
FIGURA 7.34. DESLOCAMENTO HORIZONTAL VS. FORA VERTICAL NOS PILARES
(G
B
=0). .........................................................................................................144

LISTA DE SMBOLOS
Rotao da linha elstica de uma barra
A
,
B
Rotaes da linha elstica de uma barra nas extremidades
B A

& &
,
Rotaes incrementais da linha elstica de uma barra nas
extremidades

Parmetro utilizado para definir as curvas de resistncia
compresso da NBR (captulo2)
Coeficiente arbitrrio de uma equao de interao (captulo 4)

Coeficiente da equao de interao do Eurocode3 relativo parcela
de flexo (captulo4)

compresso da NBR (captulo2)

compresso do Eurocode3 e da NBR (captulo2)
Coeficiente arbitrrio de uma equao de interao (captulo 4)
Fator de reduo do parmetro de carga horizontal fictcia
0
em
funo do nmero de pilares do pavimento (captulo 4)

Parmetro utilizado na formulao da no-linearidade do material na
Anlise Avanada via Chen e Kim (captulo 6)
1
Patamares com tenses residuais constantes em perfis I soldados
2
Distncia entre a regio comprimida at a extremidade da alma de
perfis I, devido s tenses residuais

Deformao especfica

&
Deslocamento axial incremental

y
Deformao especfica correspondente tenso de escoamento f
y

Parmetro de carga horizontal fictcia, ou imperfeio geomtrica
equivalente, recomendado pelo ASCE (captulo 5)
0
Parmetro de carga horizontal fictcia simplificada recomendado pelo
ASCE (captulo 5)
M
Parmetro de carga horizontal fictcia modificada recomendado pelo
ASCE (captulo 5)
VII
R
Parmetro de carga horizontal fictcia refinada recomendado pelo
ASCE (captulo 5)
y
Coeficiente de ajuste do parmetro de carga horizontal fictcia em
funo da tenso de escoamento do ao
S
funo da rigidez lateral do pavimento

funo da esbeltez do pavimento
c
funo do nmero de pilares do pavimento

Fator de reduo de rigidez devido plasticidade
A
,
B
Fatores de reduo de rigidez devido plasticidade nas extremidades
da barra

Deslocamento relativo entre as extremidades de uma barra

Imperfeio geomtrica equivalente ou parmetro de carga horizontal
fictcia
0
Valor bsico da imperfeio geomtrica equivalente recomendado
pelo Eurocode3, sem levar em considerao o nmero de pilares no
pavimento
L
fictcia uniforme em prticos de mltiplos andares
h
fictcia localizada no pavimento crtico em prticos de mltiplos
andares

Deslocamento da curvatura da linha elstica em relao corda que
une as extremidades da barra, em sua configurao deformada

compresso do Eurocode3 (captulo2)
Fator de reduo de rigidez inelstico
Fator de reduo de rigidez inelstico aproximado
Fator de reduo de rigidez inelstico na proposta de Maleck e White
(captulo 5)
0
Parmetro ou ndice de esbeltez de um pilar
LT
Parmetro ou ndice de esbeltez de uma viga em relao
flambagem lateral com toro
0
Imperfeio geomtrica de montagem do pilar
h
Deslocamento horizontal de primeira ordem no topo do pavimento
(captulo 3)
VIII
h2
Deslocamento horizontal, incluindo os efeitos de segunda ordem no
topo do pavimento (captulo 3)
0
Imperfeio geomtrica de fabricao da pea
c
Fator de reduo da resistncia compresso
f
Fator de reduo da resistncia flexo
pavimento
Fator de carga pelo qual o carregamento solicitante de um pavimento
de um prtico deve ser multiplicado a fim de se atingir a carga crtica
de flambagem do pavimento (captulo 3)
Kn
Fator de carga pelo qual o carregamento solicitante de um pavimento
de um prtico deve ser multiplicado a fim de se atingir a carga crtica
de flambagem do pavimento, pelo mtodo K
n

r
Tenso residual

A rea de uma seo transversal
B Coeficiente de amplificao do momento fletor M
Sd,nt
para clculo do
efeitos de segunda ordem P
B
2
Coeficiente de amplificao do momento fletor M
Sd,lt
para clculo do
efeitos de segunda ordem P
b
f
Largura da mesa de um perfil I
C
b
Coeficiente de equivalncia de momentos fletores utilizado para
clculo do momento fletor de flambagem lateral de barras com
flexo no uniforme
C
L
Fator de clarificao (clarification factor) que quantifica os efeitos
P no clculo do K pelo mtodo da flambagem do pavimento
(captulo 3)
C
m
Fator de equivalncia de momentos fletores utilizado para avaliar os
efeitos de segunda ordem P em barras submetidas flexo-
compresso com flexo no uniforme
{ }
g
d
&

Vetor de deslocamentos nodais incrementais no sistema de
coordenadas global
d Altura de um perfil I
d
1
Altura interna s mesas de um perfil I
e
0
Imperfeio geomtrica de montagem mxima de pilares,
recomendada por Norma, em prticos de mltiplos andares
E Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young do material
E
t
Mdulo de elasticidade tangente do material
f
11
, f
12
, f
21
, f
22
Flexibilidades de uma barra incluindo os efeitos da fora axial
IX
{ }
g
f
&

Vetor de foras nodais incrementais no sistema de coordenadas
global
f
y
Tenso de escoamento do material
F.A. Fator de amplificao de momentos fletores devido aos efeitos de
segunda ordem P
G Mdulo de elasticidade transversal do material
G
A
Parmetro de rigidez relativa no topo do pilar, utilizado no mtodo
dos bacos de pontos alinhados para clculo do K
G
B
Parmetro de rigidez relativa na base do pilar, utilizado no mtodo
dos bacos de pontos alinhados para clculo do K
h Altura do pavimento de um prtico
H
F
Carga horizontal fictcia
H
L
Rigidez de um pavimento rotao considerando apenas
comportamento linear do prtico (captulo 3)
I Momento de inrcia de uma seo transversal
I
t
Momento de inrcia de uma seo transversal toro
I
y
Momento de inrcia de uma seo transversal em torno do eixo de
menor inrcia
I

Constante de empenamento
k Parmetro utilizado na definio das funes de estabilidade que
relaciona a fora axial N e a rigidez flexo EI (captulo 6)
[K
t
]
g
Matriz de rigidez tangente no sistema de coordenadas global
K Fator de comprimento efetivo de flambagem
K
y
Fator de comprimento efetivo de flambagem na direo
perpendicular ao plano do prtico
K
inelstico
Fator de comprimento efetivo de flambagem considerando a
plastificao do pilar
K
n
Fator de comprimento efetivo de flambagem de um pilar no mtodo
da flambagem do pavimento utilizando bacos de pontos alinhados
L
R
K
da flambagem do pavimento utilizando a rigidez lateral do mesmo
K
(pavimento)
da flambagem do pavimento.
KL Comprimento efetivo de flambagem ou comprimento equivalente de
flambagem
L
b
Comprimento no travado contra flambagem lateral com toro
L
p
Comprimento limite entre travamentos para plastificao total da
seo sem perda de estabilidade
X
L
r
Comprimento limite entre travamentos para flambagem lateral com
toro em regime elstico
L
v
Comprimento de uma viga
'
v
L
Comprimento modificado de uma viga para uso do mtodo dos
bacos de pontos alinhados em prticos assimtricos (captulo 3)
M
max
Momento fletor mximo de uma barra, em valor absoluto
B A
M M
& &
, Momentos fletores incrementais nas extremidades da barra
M
A
Momento fletor da viga na extremidade adjacente ao pilar (captulo
3)
M
O
Momento fletor da viga na extremidade oposta ao pilar (captulo 3)
M
A
Momento fletor a do vo de uma barra, em valor absoluto
(captulo 4)
M
B
Momento fletor no meio do vo de uma barra, em valor absoluto
(captulo 4)
M
C
Momento fletor a do vo de uma barra, em valor absoluto
(captulo 4)
M
A
Momento fletor na extremidade A de uma barra (captulo 6)
M
B
Momento fletor na extremidade B de uma barra (captulo 6)
M
cr
Momento fletor de flambagem lateral com toro em regime elstico
M
p
Momento de plastificao da seo transversal
M
r
Momento fletor mximo de um perfil para flambagem em regime
elstico
M
Rd
Momento fletor resistente de clculo
M
Rdx
Momento fletor resistente de clculo desconsiderando a possibilidade
de flambagem lateral com toro
M
Rdx,lt
Momento fletor resistente de clculo considerando a possibilidade de
flambagem lateral com toro
M
Rn
Momento fletor resistente nominal
M
Sd
Momento fletor solicitante de clculo
M
Sd,nt
Parcela do momento fletor solicitante de clculo, referente ao prtico
indeslocvel, obtido segundo recomendao do AISC para anlise
linear
M
Sd,lt
Parcela do momento fletor solicitante de clculo, referente ao prtico
deslocvel, obtido segundo recomendao do AISC para anlise
linear
M
1
/M
2
Razo entre o menor e o maior momento fletor nas extremidades de
um pilar, utilizado no clculo de C
m
(captulo 4)
XI
n
a
Nmero de andares de um prtico plano
n
p
Nmero de pilares de um prtico plano
N Fora de compresso axial
N
&

Fora incremental de compresso axial
N
cr(pavimento)
Carga crtica de um pilar considerando a flambagem do pavimento.
N
cr
Carga crtica de um pilar isolado
N
e
Carga crtica de Euler
N
e(pavimento)
Carga critica de Euler utilizando K
(pavimento)
calculado pelo mtodo da
flambagem do pavimento
N
e
Carga crtica de Euler, considerando o efeito da plasticidade em
N
e(pavimento)
Carga critica de Euler utilizando K
(pavimento)
inelstico calculado pelo
mtodo da flambagem do pavimento e utilizando o fator de reduo
de rigidez inelstico
N
Rd
Fora de compresso axial resistente de clculo
N
Rd(L)
Fora de compresso axial resistente de clculo calculada para o
comprimento real do pilar, ou seja, K=1
N
Rd(L)x
Fora de compresso axial resistente de clculo considerando
flambagem por flexo no plano do prtico e comprimento real do
pilar, ou seja, K=1
N
Rdy
Fora de compresso axial resistente de clculo considerando
flambagem por flexo no plano perpendicular e utilizando o
comprimento efetivo de flambagem nesta direo, ou seja, K
y
L
N
Rn
Fora de compresso axial resistente nominal
N
Sd
Fora de compresso axial solicitante de clculo
N
y
Fora normal de escoamento de uma barra
r Raio de girao de uma seo transversal
r
y
Raio de girao de uma seo transversal em torno do eixo de menor
inrcia
R
L
Razo entre a compresso axial suportada pelos pilares sem rigidez
lateral e toda a carga vertical aplicada ao pavimento (captulo3)
S
1
, S
2
Funes de estabilidade
V Fora horizontal devido ao vento
W
x
Mdulo de resistncia elstico da seo em torno do eixo de maior
inrcia
Z
x
Mdulo de resistncia plstico da seo em torno do eixo de maior
inrcia

CAPTULO 1

1
1 INTRODUO
Durante dcadas, a engenharia estrutural explorou vrios mtodos para o
estudo da estabilidade de pilares e prticos em estruturas de ao. O ao estrutural,
por ser um material bastante resistente, escolhido muitas vezes para viabilizar a
construo de projetos arquitetnicos cada vez mais ousados e mais esbeltos,
tornando o problema de instabilidade mais evidente.
No entanto, apesar do problema de instabilidade de barras ser razoavelmente
bem conhecido em virtude de sua maturidade (o pilar de Euler, por exemplo, remonta
ao sculo XVIII) e das ferramentas computacionais disponveis, a recomendao de
um roteiro simples de verificao de pilares em prticos de ns deslocveis ainda
um desafio. por essa razo que as principais Normas em vigor no mundo no
chegaram a um consenso at os dias de hoje.
Dentro desse contexto, este trabalho apresenta uma anlise criteriosa de duas
filosofias de verificao de pilares e prticos consagradas na literatura e adotadas
pelas principais Normas de projeto de estruturas de ao: a verificao flexo-
compresso utilizando comprimentos efetivos de flambagem e a verificao flexo-
compresso utilizando cargas horizontais fictcias ou imperfeio geomtrica
equivalente. Esta, tambm conhecida na literatura internacional como notional load
approach, adotada pelas Normas Europia (Eurocode3), Australiana (AS 4100) e
Canadense (CSA). Aquela recomendada pela Norma Americana (AISC) e pela
NBR 8800.
O escopo deste trabalho restringe-se a prticos de ao planos submetidos a
carregamentos tambm no plano. Entretanto, os problemas de instabilidade podem
ocorrer tambm na direo perpendicular ao plano do prtico.
O interesse maior deste trabalho o estudo de prticos de ns deslocveis (ou
simplesmente deslocveis), que no possuem um sistema de travamentos que
dificulte ou impea que o mesmo se desloque horizontalmente. Assim a rigidez
horizontal do mesmo garantida apenas pelos pilares e vigas do prprio prtico.
CAPTULO 1

2
Inicialmente, apresentado no captulo 2 um estudo de pilares submetidos
compresso axial centrada, analisando as origens e peculiaridades das curvas de
resistncia das principais Normas internacionais e da NBR 8800.
No captulo 3, feito um extenso e detalhado estudo dos principais mtodos
de clculo do fator de comprimento efetivo K, identificando as hipteses de
formulao e limitaes de cada mtodo. O comprimento efetivo de flambagem em
regime inelstico, pilares biarticulados ou sem rigidez lateral (conhecidos na
literatura internacional como leaning columns) e mtodos formulados com base na
flambagem de todo o pavimento so analisados. Trabalhos clssicos (LeMessurier,
1977) e tambm propostas mais recentes (ASCE, 1997) sobre o assunto so
analisados.
Na seqncia, a verificao flexo-compresso discutida no captulo 4,
fazendo-se um paralelo entre o AISC, que utiliza o fator K na verificao, e o
Eurocode3, que recomenda a aplicao de cargas horizontais fictcias ou imperfeio
geomtrica equivalente.
No captulo 5, apresentado um estudo qualitativo e quantitativo da origem
dos diferentes parmetros de carga fictcia ou imperfeio geomtrica equivalente
recomendados pelas Normas. So discutidas tambm a proposta do American
Society of Civil Engineers (ASCE, 1997) para utilizao dessa metodologia no
contexto do AISC sem a necessidade de clculo de comprimentos efetivos e a
proposta de Maleck; White (2004), conhecida como anlise elstica modificada.
O captulo 6 introduz o conceito de anlise avanada, que, devido ao rpido
avano das ferramentas computacionais, tem atrado cada vez mais pesquisadores
para o assunto a fim de validar diversos mtodos de anlise avanada a serem
utilizados na prtica de projetos (Chen; Lui, 1987, Clarke et al., 1992, Chen; Toma,
1994, Lew et al., 1993, Chen; Kim, 1997, Kim; Choi, 2001).
Finalmente, no captulo 7, so apresentados exemplos para discusso dos
diversos pontos analisados ao longo do texto, seguido do captulo 8, que condensa as
principais concluses e recomendaes deste trabalho.
CAPTULO 2

3
2 PILARES SUBMETIDOS COMPRESSO CENTRADA
2.1 INTRODUO
A base de todos os estudos desenvolvidos na teoria de pilares remonta
seguramente aos trabalhos de Euler no sculo XVIII. O pilar de Euler, como
conhecido na literatura, consiste numa barra prismtica, perfeitamente reta,
articulada nas extremidades e com esbeltez grande o suficiente para flambar no
regime elstico quando submetido compresso centrada. A carga crtica de Euler,
N
e
, obedecendo s hipteses citadas, pode ser facilmente deduzida a partir da teoria
de barras para pequenos deslocamentos (Chen; Lui, 1987) e dada por
,
2
2
e
L
EI
N

= (2.1)
sendo EI a rigidez flexo do pilar e L o seu comprimento.
2.2 FATOR DE COMPRIMENTO EFETIVO DE FLAMBAGEM K
Pode-se obter de forma igualmente simples a carga crtica para condies de
vnculo diferentes da do caso anterior. Fazendo isso, possvel generalizar a equao
(2.1) mediante a introduo do fator de comprimento efetivo K da seguinte forma
,
) (
2
2
e
KL
EI
N

= (2.2)
na qual KL definido como o comprimento efetivo de flambagem ou comprimento
equivalente de flambagem. O comprimento efetivo de flambagem de um pilar pode
ser entendido como o comprimento de um pilar equivalente biarticulado que possui a
mesma carga de flambagem. Matematicamente, o comprimento efetivo corresponde
distncia entre os pontos de inflexo da curva associada ao primeiro modo de
flambagem do pilar.
CAPTULO 2

4
A funo do parmetro K levar em conta as diferentes condies de vnculo
do pilar, que refletem na realidade a influncia do restante da estrutura no pilar. O
AISC bem como a NBR 8800 fornecem valores de K para as condies ideais de
vnculo. Esses valores tericos de K so acompanhados pelos valores recomendados
para uso em projeto em razo da incerteza quanto s conexes existentes nas
estruturas reais se comportarem como engastes perfeitos. A Figura 2.1 ilustra os
valores de K recomendados pelo AISC e pela NBR 8800.

K=0.5 K=0.7 K=1.0 K=1.0 K=2.0 K=2.0
K=0.65 K=0.8 K=1.2 K=1.0 K=2.1 K=2.0
Valores
tericos
Valores
recomendados

Figura 2.1. K segundo AISC e NBR.
2.3 CURVAS DE RESISTNCIA
Para fins de projeto, mais conveniente expressar a equao (2.2) na forma
de um grfico. Seja ento N
y
=Af
y
a fora de escoamento da pea e o parmetro de
esbeltez do pilar definido por
,
E
f
r
KL
2
y
0
=
(2.3)
com A / I r = o raio de girao da seo transversal. Pode-se escrever que
CAPTULO 2

5
.
2
0
y
e
N
N

=
(2.4)
Assim, considerando que a compresso axial em um pilar no pode ser maior que a
fora de escoamento da seo nem maior que a carga crtica, pode-se construir uma
curva de resistncia normalizada baseando-se nesses dois limites superiores, como
mostra a Figura 2.2, na qual N
Rn
a resistncia nominal compresso do pilar.

E
f
r
KL
2
y
0
=
y
Rn
N
N
1
2
0

Figura 2.2. Limites superiores de uma curva de resistncia.

O dimensionamento compresso centrada poderia ser feito utilizando a
curva de resistncia da Figura 2.2 se os pilares das estruturas reais fossem perfeitos.
Entretanto, imperfeies da geometria e do material so inerentes em qualquer pilar
real, reduzindo sua capacidade resistente.
De acordo com o Structural Stability Research Council (SSRC, 1998), os
modelos adotados para representar as curvas de resistncia de pilares submetidos
compresso centrada devem necessariamente incorporar os efeitos deletrios das
tenses residuais provenientes da laminao ou solda (imperfeio do material) e da
curvatura inicial da barra aps fabricao (imperfeio geomtrica relativa pea
fora de eixo).
No entanto, conforme observado novamente pelo SSRC (1998) e Chen; Lui
(1987), as curvas de resistncia considerando os efeitos das imperfeies apresentam
uma grande variabilidade em funo do processo de fabricao do perfil, dimenses
da seo transversal, tipo de ao e eixo de flexo do pilar.
CAPTULO 2

6
por essa razo que surge o conceito das curvas mltiplas, onde cada curva
de resistncia representativa de um grupo ou categoria de pilares.
As curvas de resistncia do SSRC (1998) constituem a base para as curvas de
resistncia das principais Normas em vigor no mundo. Elas foram obtidas
inicialmente a partir de anlises numricas e experimentais de 112 pilares realizadas
por Bjorhovde (apud Chen; Kim, 1997) em seu doutorado e vm sendo ajustadas
desde ento em funo de novos resultados analticos e experimentais. Detalhes
sobre a metodologia utilizada podem ser obtidos em Bjorhovde (1978) e Bjorhovde
(1988). A imperfeio geomtrica adotada para anlise numrica foi uma semi-
senide de amplitude mxima L/1000 no meio do vo, conforme Figura 2.3, e as
tenses residuais foram medidas experimentalmente.
L
0
=L/1000

Figura 2.3. Imperfeio adotada para obteno das curvas de resistncia do SSRC.

As curvas de resistncia assim obtidas foram agrupadas em trs categorias
representadas pelas funes a seguir
Curva 1 do SSRC:

=
=
=
+ =
=
8 2 se
8 2 8 1 se
8 1 2 1 se
2 1 15 0 se
15 0 0 se
N N
942 0 008 0 N N
801 0 051 0 N N
367 0 122 0 990 0 N N
N N
0
0
0
0
0
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0 0 y Rn
y Rn
,
, ,
, ,
, ,
,
) , , (
) , , (
) , , , (

(2.5)
Curva 2 do SSRC:
CAPTULO 2

7

=
+ =
+ + =
=
=

6 3 se
6 3 0 2 se
0 2 0 1 se
0 1 15 0 se
15 0 0 se
N N
877 0 009 0 N N
087 0 636 0 111 0 N N
222 0 202 0 035 1 N N
N N
0
0
0
0
0
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0
1
0 y Rn
2
0 0 y Rn
y Rn
,
, ,
, ,
, ,
,
) , , (
) , , , (
) , , , (

(2.6)
Curva 3 do SSRC:

=
+ =
+ =
=
=

0 5 se
0 5 2 2 se
2 2 8 0 se
8 0 15 0 se
15 0 0 se
N N
792 0 008 0 N N
102 0 707 0 128 0 N N
622 0 093 1 N N
N N
0
0
0
0
0
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0
1
0 y Rn
0 y Rn
y Rn
,
, ,
, ,
, ,
,
) , , (
) , , , (
) , , (
(2.7)
Sendo L/1000 a tolerncia mxima do valor da imperfeio estabelecida pelas
principais Normas (AISC (1999), CSA-S16.1-M94 (1994), Eurocode3 (1992),
NBR8800 (1988)), pode-se questionar o excesso de conservadorismo na utilizao
desse valor para obteno das curvas de resistncia. com base nesse argumento
que o SSRC recomenda no SSRC (1998) trs curvas desenvolvidas para uma
imperfeio senoidal, na forma da Figura 2.3, porm com amplitude mxima de
L/1470, que o valor mdio obtido estatisticamente de dados experimentais. As
curvas de resistncia assim obtidas so dadas pelas funes a seguir.
Curva 1P do SSRC:

=
=
=
+ =
=
6 2 se
6 2 8 1 se
8 1 2 1 se
2 1 15 0 se
15 0 0 se
N N
881 0 018 0 N N
842 0 03 0 N N
423 0 205 0 979 0 N N
N N
0
0
0
0
0
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0 0 y Rn
y Rn
,
, ,
, ,
, ,
,
) , , (
) , , (
) , , , (

(2.8)
Curva 2P do SSRC:
CAPTULO 2

8

=
+ =
+ + =
=
=

2 3 se
2 3 8 1 se
8 1 0 1 se
0 1 15 0 se
15 0 0 se
N N
815 0 018 0 N N
056 0 803 0 193 0 N N
206 0 158 0 03 1 N N
N N
0
0
0
0
0
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0
1
0 y Rn
2
0 0 y Rn
y Rn
,
, ,
, ,
, ,
,
) , , (
) , , , (
) , , , (

(2.9)
Curva 3P do SSRC:

=
+ =
+ + =
=
=

5 4 se
5 4 0 2 se
0 2 8 0 se
8 0 15 0 se
15 0 0 se
N N
9 0 005 0 N N
066 0 385 0 021 0 N N
608 0 091 1 N N
N N
0
0
0
0
0
2
0 y Rn
2
0 y Rn
2
0
1
0 y Rn
0 y Rn
y Rn
,
, ,
, ,
, ,
,
) , , (
) , , , (
) , , (
(2.10)
A Figura 2.4 ilustra as curvas de resistncia do SSRC para os valores de
imperfeio L/1000 e L/1470.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Curva 1 do SSRC
Curva 2 do SSRC
Curva 3 do SSRC
Curva 1P do SSRC
Curva 2P do SSRC
Curva 3P do SSRC
0
y
Rn
N
N

Figura 2.4. Curvas de resistncia do SSRC.

importante observar que, ao considerar a imperfeio geomtrica para
obteno de curvas de resistncia de pilares reais, o problema da flambagem fica
CAPTULO 2

9
automaticamente descaracterizado, e o clculo da carga crtica no tem mais
significado. Entretanto, a magnitude da carga crtica representa um valor muito
importante, principalmente para pilares esbeltos (
0
>1,5), como pode ser observado
nas prprias equaes apresentadas anteriormente ou na Figura 2.4.
2.3.1 CURVA DE RESISTNCIA DO AISC
A curva de resistncia recomendada pelo AISC LRFD (1999) constitui
essencialmente a curva 2P do SSRC. O AISC contraria a recomendao do SSRC de
adotar curvas mltiplas, sugerindo a curva nica definida pela equao (2.11) a
seguir
.
, ,
, ,
> =
=
5 1 se N 877 0 N
5 1 0 se N 658 0 N
0 y
2
0 Rn
0 y Rn
2
0

(2.11)
Pode-se observar que, para
0
>1,5, a resistncia nominal foi aproximada pela carga
crtica
y
2
0
N
multiplicada pelo fator 0,877. A funo desse fator, na verdade,

minorar a resistncia do pilar devido a imperfeies geomtricas de fabricao (pea
fora de eixo) e excentricidades acidentais. A imperfeio geomtrica de montagem,
entretanto, no considerada de forma explcita no AISC, conforme analisado no
captulo 4.
Duas consideraes foram feitas na obteno da curva nica do AISC,
segundo o SSRC (1998) e Chen; Lui (1987). Na primeira, com relao imperfeio
geomtrica, admitiu-se uma amplitude mxima de L/1500 no meio do vo. A
segunda considerao diz respeito s condies de vnculo nas extremidades do pilar,
nas quais considerou-se uma pequena restrio rotao correspondente a K=0,96. A
Figura 2.5 mostra a curva de resistncia do AISC, equao (2.11), em conjunto com
as curvas 1P, 2P, e 3P do SSRC.
CAPTULO 2

10

0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Curva 1 do SSRC
Curva 2 do SSRC
Curva 3 do SSRC
Curva 1P do SSRC
Curva 2P do SSRC
Curva 3P do SSRC
Curva do AISC
0

y
Rn
N
N

Figura 2.5. Curvas de resistncia do SSRC e do AISC.

O AISC justifica a adoo de uma curva nica de resistncia em benefcio da
simplicidade. Outra razo para isso a falta de garantia de que qualquer pilar
concebvel na prtica possa ser associado apropriadamente a uma das trs curvas do
SSRC. No entanto, aps sucessivas atualizaes, a tabela de escolha da curva de
resistncia do SSRC, inicialmente proposta por Bjorhovde (1978) e que pode ser
observada em verso mais atualizada no SSRC (1998), inclui a grande maioria dos
casos de pilares encontrados na prtica, os quais so agrupados em funo do
processo de fabricao, eixo de flexo, seo transversal e tenso de escoamento.
2.3.2 CURVAS DE RESISTNCIA DO EUROCODE3
Apesar de no serem baseadas nas curvas do SSRC, as cinco curvas de
resistncia do Eurocode3 (1992) foram desenvolvidas de forma semelhante. Os
efeitos da tenso residual foram levados em considerao e uma imperfeio
geomtrica foi adotada conforme Figura 2.3 com amplitude mxima de L/1000. As
equaes (2.12) e (2.13) definem as curvas do Eurocode3 em funo do parmetro de
imperfeio , dado pela
CAPTULO 2

11
Tabela 2.1.
,
2
0
2
y
Rn
N
N
+
=
(2.12)
com
[ ] . ) , ( ,
2
0 0
2 0 1 5 0 + + = (2.13)

Tabela 2.1. Parmetro de imperfeio das curvas de resistncia do Eurocode3.
Curva de resistncia a
0
a b c d

0,13 0,21 0,34 0,49 0,76

Na Tabela 2.1, a curva de resistncia a
0
foi sugerida mais recentemente, Eurocode3
(2001), para situaes especiais de pilares de seo tubular. O grfico das curvas de
resistncia do Eurocode3 mostrado na Figura 2.6 a seguir.

0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0. 5 1.0 1.5 2.0 2. 5 3. 0
Curva ao
Curva a
Curva b
Curva c
Curva d
0
y
Rn
N
N

Figura 2.6 Curvas de resistncia do Eurocode3.

CAPTULO 2

12
2.3.3 CURVAS DE RESISTNCIA DA NBR 8800
As curvas de resistncia da NBR 8800 (1988) so baseadas nas curvas de
resistncia do Eurocode3 e podem ser escritas na forma de equaes da seguinte
maneira
,
y Rn
N N =
(2.14)
com
2
0
2
1
=
(2.15)
e
( ) . ,
0
2
0
2
0
04 0 1
2
1

+ + =
(2.16)
O parmetro que caracteriza as curvas da NBR dado pela Tabela 2.2.

Tabela 2.2. Parmetro das curvas de resistncia da NBR 8800.
Curva de resistncia a b c d

0,158 0,281 0,384 0,572

A Figura 2.7 a seguir ilustra a boa concordncia das curvas da NBR com as
curvas do Eurocode3.
CAPTULO 2

13
Erro!

0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0 0. 5 1. 0 1.5 2.0 2. 5 3.0
Eurocode3
NBR Curva a
NBR Curva b
NBR Curva c
NBR Curva d
0
y
Rn
N
N

Figura 2.7. Curvas de resistncia do Eurocode3 e NBR 8800.

2.4 MOTIVAO PARA UM ESTUDO MAIS REFINADO DO K
Conforme apresentado nas sees anteriores, as curvas de resistncia de
pilares submetidos compresso centrada so dadas em funo do parmetro de
esbeltez
0
e portanto o fator de comprimento efetivo K desempenha um papel
fundamental, principalmente em prticos com ns deslocveis, como est abordado
mais adiante no texto.
Na Figura 2.1 so apresentados os valores do fator de comprimento efetivo K
para condies de vnculo ideais como, por exemplo, engaste perfeito, articulao
perfeita ou balano. No entanto, a obteno do K de forma simplificada como na
Figura 2.1 pode resultar num dimensionamento incorreto e levar o engenheiro
projetista a uma percepo limitada do verdadeiro comportamento da estrutura. Para
evitar isso, possvel atingir um grau de refinamento maior no clculo do K a fim de
CAPTULO 2

14
se avaliar melhor a influncia de toda a estrutura no pilar isoladamente. Pode-se
ento estabelecer a seguinte hierarquia de refinamento no clculo do K:

Mtodo de Clculo do K Efeitos ou Comportamentos Avaliados
Casos Ideais A influncia da estrutura substituda por
condies de vnculo ideais (Figura 2.1).
bacos de pontos alinhados Avaliam-se racionalmente as condies de
vnculo do pilar a partir da rigidez das barras
ligadas ao pilar em questo. A influncia dos
demais pilares do pavimento desconsiderada.
bacos de pontos alinhados
com Ajustes
Ajustes podem ser feitos ao mtodo anterior a
fim de aplic-lo a prticos assimtricos e
incorporar o efeito da plasticidade (K
inelstico
)
Flambagem do Pavimento Alm dos anteriores, leva-se em conta tambm a
influncia dos demais pilares do pavimento,
incluindo o efeito de pilares sem rigidez lateral
(leaning columns).
Flambagem de toda a Estrutura Pode ser considerado como exato. Consiste
geralmente num problema de autovalores e
autovetores onde so calculadas as matrizes de
rigidez e a matriz geomtrica da estrutura como
um todo. capaz de incorporar todos os efeitos
anteriores.
Os mtodos de clculo do K so discutidos com detalhes no captulo 3. A
motivao para um estudo mais aprofundado do clculo do K surge a partir de
estruturas simples como as que se seguem. Considere-se, por exemplo, o prtico da
Figura 2.8 a seguir.
CAPTULO 2

15

N

P
1
P
2 L

N

I
1
=4I
2
I
2
I
v
>>I
1

Figura 2.8. Exemplo de clculo do K em prtico assimtrico.

Sabe-se que a grande maioria dos engenheiros est habituada a calcular o
fator de comprimento efetivo K ou pelos casos ideais da Figura 2.1 ou pelo mtodo
dos bacos de pontos alinhados, que resultaria em K
1
=K
2
=1. No entanto, para o
prtico da Figura 2.8, o valor do K para o pilar P
1
, calculado por um mtodo mais
refinado, que considera a flambagem do pavimento como um todo, K
1
=1,265 e
para o pilar P
2
, tem-se K
2
=0,632.
oportuno observar aqui que as cargas crticas
2 2
e
KL EI N ) /( = dos pilares
P
1
e P
2
, utilizando os valores de K obtidos por flambagem do pavimento, so iguais e
valem
2
2
2
2 e 1 e
L EI 5 2 N N / , = = , caracterizando a flambagem generalizada do
prtico. Por outro lado, as cargas crticas calculadas pelos bacos de pontos
alinhados conduzem a valores diferentes para os pilares P
1
e P
2
, o que no faz
sentido para o prtico da Figura 2.8, uma vez que a estrutura flamba como um todo.
Outro exemplo em que importante a utilizao de um mtodo mais refinado
no clculo do fator de comprimento efetivo K o prtico da Figura 2.9.

N

P
1
P
2 L
P
N

L
v
I
v
I
P
=2I
v

Figura 2.9. Exemplo de clculo do K na presena de pilares sem rigidez lateral
(leaning column).
CAPTULO 2

16

O pilar P
1
na Figura 2.9 no possui rigidez lateral por ser articulado nas
extremidades. Pilares desse tipo so muito comuns em galpes industriais e devem
ser dimensionados com K=1, porm seus efeitos desestabilizantes precisam ser
considerados nos demais pilares do prtico, o que no acontece quando se utiliza o
mtodo dos bacos de pontos alinhados no clculo dos comprimentos efetivos dos
pilares.
Assumindo por simplicidade L
v
=L
P
, o valor do K calculado pelo mtodo dos
bacos de pontos alinhados para o pilar P
2
K=2,63 enquanto que o valor do K,
considerando a flambagem do pavimento K=3,72.
Os prticos apresentados na Figura 2.8 e na Figura 2.9 so exemplos de
estruturas simples que comprovam que o clculo do K, sem considerar os efeitos dos
pilares adjacentes, pode levar ao dimensionamento equivocado (contra a segurana,
nesse caso) de elementos estruturais. Nesses exemplos, fcil perceber que o pilar
mais rgido do prtico trava o pilar menos rgido e, por isso, tem fator de
comprimento efetivo K maior quando calculado por mtodos que consideram os
efeitos dos demais pilares adjacentes.
2.5 HISTRICO DO K NO AISC
Nesta seo, apresentado um histrico resumido do fator de comprimento
efetivo K no AISC. A importncia deste histrico justifica-se pelo fato do AISC ter
sido a Norma de projeto de estruturas de ao mais utilizada at o surgimento da NBR
8800.
Desde sua primeira recomendao no AISC (1963), o clculo do fator de
comprimento efetivo K evoluiu ao longo dos anos com o objetivo de avaliar melhor a
influncia da estrutura como um todo no pilar isoladamente. A seguir, apresentado
um resumo da evoluo do K dentro da especificao do AISC.
AISC ASD (1963): primeira recomendao;
AISC ASD (1978): surgimento do conceito de comprimento efetivo
inelstico;
CAPTULO 2

17
AISC LRFD (1993): surgem, pela primeira vez, recomendaes
explcitas para se levar em conta a presena de
pilares sem rigidez lateral (leaning columns) na
estabilidade de prticos; K<1 pode ser utilizado
em prticos deslocveis;
At o presente momento (AISC, 1999), no existem recomendaes explcitas
para se avaliar o efeito de conexes semi-rgidas e tambm no reconhecida a
utilizao de cargas horizontais fictcias como alternativa ao clculo do K em
prticos deslocveis. No entanto, o American Society of Civil Engineers (ASCE,
1997) apresenta um estudo detalhado desses dois assuntos, sendo recomendado como
referncia pelo AISC (1999) no clculo de prticos semi-rgidos.

CAPTULO 3

18
3 MTODOS DE CLCULO DO FATOR DE COMPRIMENTO
EFETIVO K
3.1 INTRODUO
Neste captulo, so apresentados os principais mtodos de clculo do fator de
comprimento efetivo K, analisando suas hipteses de formulao bem como suas
respectivas limitaes.
Inicialmente, o mtodo dos bacos de pontos alinhados, recomendado pela
NBR 8800 e pelo AISC LRFD e largamente utilizado na prtica de projetos,
estudado. So analisados tambm os ajustes para incorporar os efeitos da plasticidade
e condies de vnculo que violam as hipteses do mtodo.
Em seguida, so apresentados dois mtodos de clculo do comprimento
efetivo de flambagem capazes de avaliar a influncia dos pilares adjacentes ao pilar
em estudo. Esses mtodos so conhecidos como mtodos da Flambagem do
Pavimento (Story Buckling Approach) e foram inicialmente propostos por
LeMessurier (1977) e Lui (1992).
Outros mtodos de clculo do K foram desenvolvidos com a inteno de
avaliar mais precisamente ainda os efeitos da estrutura no pilar isoladamente. Dentre
eles, podem ser citados os trabalhos propostos por Hajjar; White (1994), Kish et al.
(1997), Aristizabal-Ochoa (1997) e Cheong-Siat-Moy (1999). No entanto, por
fugirem ao escopo deste trabalho, ou por serem absolutamente inviveis para
utilizao no cotidiano de projetos, no so analisados aqui.
3.2 MTODO DOS BACOS DE PONTOS ALINHADOS
O mtodo dos bacos de pontos alinhados recomendado pelo AISC LRFD,
bem como pela NBR 8800, e tem sua vantagem na simplicidade do clculo do K. Ele
foi formulado considerando-se a flambagem elstica do subconjunto de barras
formado pelo pilar em questo (pilar c2 na Figura 3.1 e na Figura 3.2) e todas as
CAPTULO 3

19
demais barras conectadas ao pilar. Porm, para que o mtodo possa ser empregado,
preciso que a estrutura se comporte de acordo com as seguintes suposies, o que
dificilmente acontece na prtica:
1. Todas as barras so prismticas e, inicialmente, perfeitamente retilneas.
2. Todas as ligaes so rgidas, ou seja, o ngulo entre as barras permanece
constante.
3. O comportamento puramente elstico.
4. No existe compresso axial significativa nas vigas, de modo que
desprezada a perda de rigidez das mesmas.
5. Os parmetros de rigidez ) / ( EI N L dos pilares c1, c2, c3 so todos iguais.
6. Nos prticos indeslocveis, as rotaes nas extremidades opostas das vigas
so iguais em mdulo, produzindo curvatura simples com momento fletor
uniforme ao longo dos vos.
7. Nos prticos deslocveis, as rotaes nas extremidades opostas das vigas so
iguais, produzindo curvatura reversa com ponto de inflexo no meio do vo.
8. As rotaes dos ns inferior e superior dos pilares alternam de um pavimento
para o pavimento adjacente, sendo
B
no topo do pilar c1,
A
no topo do pilar
c2 e
B
novamente no topo do pilar c3.
9. Nos prticos deslocveis, o deslocamento relativo /L entre os pavimentos
constante, enquanto que nos prticos indeslocveis vale zero.
10. O subconjunto estrutural mostrado na Figura 3.1 (prtico deslocvel) no
sofre nenhuma restrio lateral por parte do restante da estrutura da qual foi
isolado. Reciprocamente, ele tambm no oferece nenhuma restrio lateral
(ou estabilidade) ao resto da estrutura. Em outras palavras, no h
transferncia de fora cortante entre o subconjunto estrutural e o restante da
estrutura. Por outro lado, o subconjunto estrutural mostrado na Figura 3.2
(prtico indeslocvel) tem total restrio lateral.
CAPTULO 3

20

Figura 3.1. Prtico deslocvel.

interessante notar que a suposio de nmero 10 s satisfeita caso ocorra
flambagem da subestrutura e do restante da estrutura simultaneamente.

Figura 3.2. Prtico indeslocvel.

O valor de K para prticos deslocveis dado ento pela soluo da equao
transcendental (3.1) que descreve a flambagem do subconjunto estrutural da Figura
3.1, obedecendo as suposies listadas anteriormente (Bowles, 1981).
CAPTULO 3

21
.
) / tan(
/
) (
) / (
0
K
K
G G 6
36 K G G
B A
2
B A
=
+

(3.1)
Para prticos indeslocveis, tem-se:
.
) / tan(
) / tan(
1
K 2 K 2
K K
1
2
G G
K 4
G G
B A
2
B A
= +
(
\
| +
+ |
\
|

(3.2)
Os termos G
A
e G
B
que aparecem nas equaes (3.1) e (3.2) correspondem rigidez
relativa no topo e na base do pilar em questo e podem ser calculados pelas equaes
(3.3):
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
A n no vigas das rigidez
A n no pilares dos rigidez
A v
v
A p
p
A
L
EI
L
EI
G (3.3a)
,
|
|
\
|
|
|
\
|
=
B n no vigas das rigidez
B n no pilares dos rigidez
L
EI
L
EI
G
B
v
v
B
p
p
B
(3.3b)
com I
p
e I
v
sendo o momento de inrcia do pilar e da viga, respectivamente. O
somatrio indica que devem ser consideradas todas as barras que concorrem no
mesmo ponto e so rigidamente ligadas ao n. L
p
o comprimento do pilar e L
v
o
comprimento da viga. A resoluo iterativa das equaes (3.1) e (3.2) pode ser
evitada pela utilizao dos bacos de pontos alinhados indicados na Figura 3.1 e na
Figura 3.2, respectivamente.
Esse mtodo o mais utilizado por oferecer uma maneira direta de calcular o
valor de K. Porm, no se deve esquecer que sua validade est condicionada a uma
srie de suposies que na prtica so difceis de acontecer. Por exemplo, a
suposio 5 quase impossvel de acontecer tendo em vista que o parmetro de
rigidez ) / ( EI N L dificilmente ser o mesmo para os pilares de um prtico. Mesmo
CAPTULO 3

22
que as propriedades geomtricas (L e I) sejam as mesmas, as foras axiais que
solicitam os pilares podem ser muito diferentes. Outra grande deficincia encontrada
no mtodo consiste em desprezar a influncia dos pilares adjacentes ao pilar em
estudo para o clculo do K, suposio 10.
No entanto, possvel fazer ajustes ao mtodo a fim de obter resultados
melhores no clculo do K de estruturas que no satisfazem s hipteses mencionadas
anteriormente. Os tpicos seguintes abordam alguns desses possveis ajustes.
3.2.1 AJUSTE DEVIDO AO COMPORTAMENTO INELSTICO DO PILAR
Quando um prtico est submetido a uma combinao de carregamentos que
provoca compresso axial elevada nos pilares, o clculo do comprimento efetivo de
flambagem admitindo-se comportamento elstico, suposio 3, pode resultar num
valor de K muito conservador (LeMessurier, 1977). Isso se deve ao fato de que, se
um pilar est sendo carregado no regime inelstico, enquanto as vigas adjacentes
permanecem elsticas, estas se mostram mais eficazes no travamento do pilar,
reduzindo assim o valor do comprimento efetivo do mesmo. Naturalmente, isso no
quer dizer que a resistncia do pilar aumenta, pois, apesar de ter um K menor, o pilar
em regime inelstico possui uma rigidez flexo (EI)
inelstico
tambm menor,
resultando numa resistncia final inferior.
Dessa forma, possvel definir uma rigidez equivalente EI do pilar para
levar em conta o comportamento inelstico do mesmo no clculo de seu
comprimento efetivo. O parmetro definido como fator de reduo de rigidez
inelstico e pode ser calculado de duas maneiras diferentes, dentro do contexto do
AISC LRFD. Na primeira maneira, reconhecida como exata pelo ASCE (1997), o
valor de obtido por
>
|
|
\
|
=
. , ln ,
, ,
y Rn
y
Rn
y
Rn
y Rn
N 39 0 N se
N
N
N
N
724 2
N 39 0 N se 0 1
(3.4)
CAPTULO 3

23
N
Rn
a resistncia nominal compresso axial obtida da curva de resistncia do
AISC (1999), apresentada em 2.3.1, que pode ser escrita, em termos do fator ,
como
. ,
) (
,

e
2
2
Rn
N 877 0
KL
EI
877 0 N = = (3.5)
N
e
a carga crtica de flambagem (elstica ou inelstica, conforme =1 ou <1)
definida pela equao (3.6).
.
) (
2
2
e
KL
EI
N

= (3.6)
A demonstrao de que a equao (3.5) equivale curva de resistncia do
AISC, apresentada em 2.3.1, feita substituindo a segunda sentena de (3.4) na
equao (3.5). Dessa forma, tem-se
. ln ,
) (
,
) (
,
(
(
|
|
\
|
= =
y
Rn
y
Rn
2
2
2
2
Rn
N
N
N
N
724 2
KL
EI
877 0
KL
EI
877 0 N

(3.7)
Lembrando que
y
2
2
2
0
N
EI
KL
) (
= e valendo-se da igualdade
)] , ln( , /[ , 658 0 877 0 1 724 2 = , possvel simplificar (3.7) por
|
|
\
|
=
y
Rn 2
0
N
N
658 0 ln ) , ln(
Ou, equivalentemente,
, ,
y Rn
N 658 0 N
2
0
=
que exatamente a primeira equao de (2.11). Analogamente, substituindo =1 em
(3.6) e depois em (3.5), obtm-se, de imediato, a segunda sentena de (2.11).
O valor N
Rn
=0,39N
y
de transio que separa o comportamento elstico (=1)
do comportamento inelstico (<1) de pilares na equao (3.4) obtido
CAPTULO 3

24
consistentemente com a curva de resistncia do AISC. De fato, fazendo
0
=1,5 em
uma das equaes (2.11), obtm-se N
Rn
=0,39N
y
.
Apesar de fornecer valores precisos, o clculo de em funo de N
Rn
,
equao (3.4), possui o inconveniente de ser um processo iterativo. Isso se deve ao
fato das equaes (3.4) e (3.5) serem acopladas. O procedimento consiste ento em:
(1) Determinar inicialmente o valor de K admitindo comportamento elstico
(=1);
(2) Calcular N
e
na equao (3.6) com K e obtidos em (1);
(3) Em seguida, obter N
Rn
em (3.5);
(4) Calcular utilizando (3.4);
(5) Finalmente, recalcular o valor de K no passo (1) como se a estrutura fosse
elstica, porm utilizando a rigidez reduzida EI do pilar.
O processo repetido at que a convergncia seja atingida.
Uma concluso imediata que pode ser tirada do que foi exposto acima a
inviabilidade de se calcular de maneira exata na prtica de projetos.
O processo iterativo de clculo do K inelstico pode ser evitado, de forma um
pouco conservadora, calculando-se o fator de reduo de rigidez inelstico de
forma aproximada ( Disque, 1973). O valor de aproximado, doravante chamado de
, calculado em funo da fora de compresso solicitante de clculo, N
Sd
, e no
mais em funo da resistncia nominal N
Rn
na equao (3.4). Disque (1973) observou
que N
Sd
sempre menor que N
Rd
=N
Rn
/
c
. Se no o for, o pilar est subdimensionado
e um novo perfil deve ser escolhido. Dessa forma, substituindo N
Rn
por
c
N
Sd
na
equao (3.4), ser obtido um valor e, conseqentemente, um maior valor de K.
A equao (3.8) fornece o valor de ,conforme descrito, adotando
c
=1/0,85 em
concordncia com o fator de reduo de resistncia compresso do AISC LRFD.
CAPTULO 3

25

>
|
|
\
|
=
3 N N se
N 85 0
N
N
N
205 3
3 N N se 0 1
y Sd
y
Sd
y
Sd
y Sd
/
,
ln ,
/ ,
(3.8)
O valor do fator de comprimento efetivo pode finalmente ser calculado ao
introduzir , ou , nas equaes (3.3), resultando em
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
A n no vigas das rigidez
A n no pilares dos rigidez
A v
v
A p
p
A
L
EI
L
EI
G (3.9a)
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
B n no vigas das rigidez
B n no pilares dos rigidez
B v
v
B p
p
B
L
EI
L
EI
G (3.9b)
O grfico de mostrado na Figura 3.3 em funo da razo N
Sd
/N
y
.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

y Sd
N / N
Figura 3.3. Grfico do fator de reduo de rigidez inelstico.

CAPTULO 3

26
Quando o pilar est sendo solicitado flexo-compresso com momentos
fletores elevados, uma parcela da resistncia ser consumida pela flexo, resultando
num valor de compresso axial N
Sd
muito inferior resistncia de clculo N
Rd
. Isso
pode resultar num valor muito conservador de K, se calculado utilizando descrito
anteriormente. Para evitar esse inconveniente, o ASCE (1997) sugere, como
complementao da proposta original de Disque (1973), que se estime o valor da
resistncia de clculo compresso axial N
Rn
/
c
N
Sd
e se calcule em seguida com
base nessa estimativa. Caso a estimativa de N
Rn
/
c
tenha sido menor que o valor final
obtido para a resistncia de clculo compresso axial, o valor de assim calculado
estar a favor da segurana porm no to conservador quanto na proposta original
de Disque (1973).
Deve ser observado ainda que a definio de e independe do mtodo de
clculo do K e portanto pode ser aplicado aos mtodos que utilizam a flambagem do
pavimento, apresentados mais adiante no texto.
Outra observao importante quanto equao (3.5), que no deve ser
utilizada como atalho para o clculo de N
Rn
diretamente a partir do aproximado e o
respectivo K assim obtido. O valor de N
Rn
calculado por essa equao s estar
correto se o valor de tiver sido calculado iterativamente. Caso contrrio, o valor
aproximado usado para determinar K, em seguida calcula-se
E
f
r
KL
2
y
0
= e,
finalmente, obtm-se N
Rn
pela equao (2.11).
3.2.2 AJUSTE DEVIDO S CONDIES DE VNCULO DAS VIGAS
PRTICOS ASSIMTRICOS
A suposio 7, referente s rotaes iguais nas extremidades das vigas de
prticos deslocveis, pode tambm ser ajustada a fim de que o mtodo dos bacos de
pontos alinhados seja aplicado a estruturas assimtricas. Nesses casos, deve-se fazer
uma correo no termo associado rigidez flexo da viga (EI
v
/L
v
) para levar em
conta as diferentes condies de vnculo da mesma. conveniente, para tanto,
CAPTULO 3

27
modificar o comprimento da viga nas equaes (3.3), definindo assim o comprimento
modificado
'
v
L dado pela equao (3.10).
.
'
(
=
A
O
v v
M
M
2 L L (3.10)
M
O
e M
A
so, respectivamente, os momentos fletores da viga, em mdulo, nas
extremidades oposta e adjacente ao pilar em questo. Para obteno desses
momentos fletores, faz-se uma anlise linear da estrutura com um todo submetida
apenas a cargas laterais. O ASCE (1997) sugere (em concordncia com LeMessurier
(1993)) que, em prticos de mltiplos andares, o carregamento vertical total de cada
andar (ou uma frao do mesmo) seja aplicado lateralmente em cada nvel a fim de
se calcular a razo M
O
/M
A
. No entanto, recomendado tambm que, em prticos cuja
assimetria por si s provoca deslocamento horizontal na ausncia de cargas laterais, a
razo M
O
/M
A
seja calculada com a estrutura submetida apenas ao carregamento
vertical real.
A correo de L
v
na equao (3.10) nada mais do que uma forma indireta de
corrigir a restrio rotao exercida pela viga no pilar, ou seja, uma forma indireta
de corrigir o parmetro de rigidez relativa G. Deve-se notar portanto que, no caso de
curvatura reversa com M
O
/M
A
=1, a equao (3.10) fornece
v v
L L =
'
e o parmetro G
no sofre nenhuma correo. Por outro lado, se a extremidade oposta da viga for
articulada, a equao (3.10) fornece
v v
L 2 L =
'
e, conseqentemente, o parmetro G
duplicado. Isso equivale a dizer que a viga tem sua eficincia de travamento do pilar
reduzida metade, o que era de se esperar. Os demais casos de vnculo so obtidos
por interpolao linear desses casos extremos, ou seja, aplicando a equao (3.10).
3.3 MTODO DA FLAMBAGEM DO PAVIMENTO
Conforme visto em 3.2, o mtodo dos bacos de pontos alinhados exige uma
srie de suposies que dificilmente ocorrem nas estruturas reais. A suposio 10,
em particular, considera que no h transferncia de esforo cortante entre o
subconjunto estrutural da Figura 3.1 e o restante da estrutura. Em outras palavras isso
CAPTULO 3

28
quer dizer que, nos prticos deslocveis, cada pilar flamba num modo sem restrio
lateral independentemente dos pilares adjacentes. No entanto, essa suposio pode
ser facilmente violada levando a valores de K incorretos (muitas vezes contra a
segurana) quando calculados pelos bacos de pontos alinhados.
Para calcular corretamente o valor do K de pilares em prticos deslocveis
nos quais acontece interao significativa entre os pilares num mesmo pavimento,
duas observaes se fazem necessrias:
1. Os pilares mais rgidos (aqueles que possuem menor valor de ) / ( EI N L )
travam os pilares menos rgidos, em um mesmo pavimento, at que se atinja a
carga de flambagem de todo o pavimento;
2. Ao se atingir a carga crtica do pavimento, o mesmo flamba como um todo num
modo deslocvel.
A compreenso das observaes citadas leva a uma concluso muito
importante. Se no pavimento em anlise houver pilares que no contribuem para a
rigidez lateral (pilares biarticulados ou leaning columns), os mesmos sero travados
lateralmente pelos demais pilares que colaboram para a rigidez lateral do prtico
(pilares rgidos) at que todo o pavimento flambe. Assim sendo, os pilares sem
rigidez lateral devem ser verificados utilizando K=1 desde que seus efeitos
desestabilizantes sejam considerados nos pilares rgidos (ASCE, 1997).
A maior parte dos mtodos de clculo do fator de comprimento efetivo K, em
prticos deslocveis, que leva em considerao a flambagem do pavimento (Story
Buckling Approach) como um todo, formulada com base na equao (3.11) a seguir
.
) (
=
rgidos pilares
individual cr Sd pavimento
N N
(3.11)
Baseiam-se na equao (3.11) os trabalhos desenvolvidos por LeMessurier
(1977), Lui (1992), Aristizabel-Ochoa (1997), Hajjar; White (1994), Cheong-Siat-
Moy (1999).
A interpretao da equao (3.11) deve ser feita com muito cuidado. Est
implcito na equao que o carregamento proporcional, ou seja, todo o
CAPTULO 3

29
carregamento multiplicado pelo mesmo fator,
pavimento
, at que seja atingida a
carga crtica do pavimento.
pavimento
definido como fator de carga, ou parmetro
de flambagem. N
cr(individual)
representa a contribuio de cada pilar individualmente
para a resistncia flambagem do pavimento no modo deslocvel e ser definido
mais adiante. O somatrio direita da equao indica que somente os pilares que
contribuem para a rigidez lateral devem ser considerados, pois se trata de flambagem
com deslocabilidade horizontal e, nesse caso, a contribuio dos pilares sem rigidez
lateral ou articulados nas extremidades nula. Isso no quer dizer, entretanto, que os
pilares sem rigidez lateral no podem ser submetidos compresso axial durante a
flambagem do pavimento. O somatrio esquerda inclui todos os pilares do
pavimento.
Existe tambm na equao (3.11) uma hiptese simplificadora muito
importante. O somatrio de todo o carregamento que provoca a flambagem do
pavimento admitido constante ou sofrer pequena variao em funo da
distribuio do carregamento nos diferentes pilares do pavimento. Se por um lado
essa hiptese limita a preciso dos mtodos a serem apresentados na seqncia, por
outro torna o clculo do termo
rgidos pilares
individual cr
N
) (
simples e vivel para utilizao na
prtica de projetos. Como conseqncia, surge a necessidade de se impor limites aos
resultados fornecidos pelo mtodo. Esses limites so apresentados em 3.3.3.
Isolando
pavimento
na equao (3.11) e multiplicando ambos os lados da
equao por N
Sd
do pilar em anlise, tem-se
,
) (
) ( Sd
Sd
rgidos pilares
individual cr
Sd pavimento pavimento e
N
N
N
N N
= = (3.12)
que fornece a carga crtica de um pilar N
e(pavimento)
solicitado por N
Sd
, levando em
considerao a flambagem de todo o pavimento. O comprimento efetivo de
flambagem de cada pilar, considerando a flambagem do pavimento, pode ento ser
obtido igualando a carga crtica da equao (3.12) carga crtica de um pilar isolado,
ou seja,
CAPTULO 3

30
.
) (
) (
) (
) ( Sd
Sd
rgidos pilares
individual cr
Sd pavimento
2
pavimento
2
pavimento e
N
N
N
N
L K
EI
N
= = =
(3.13)
Isolando K
(pavimento)
, tem-se
,
) (
) (
=
rgidos pilares
individual cr
Sd
2
2
Sd
pavimento
N
N
L
EI
N
1
K

(3.14)
que o fator de comprimento efetivo de flambagem de um pilar solicitado por N
Sd
,
levando em considerao a flambagem do pavimento como um todo.
Pode-se levar em considerao tambm a inelasticidade do pilar, utilizando o
fator aproximado, ou exato, definido em 3.2.1, e reescrever as equaes (3.13) e
(3.14) na forma
2
pavimento
2
pavimento e
L K
EI
N
) (
) (
) (

=
(3.15)
e
.
) (
) (
=
rgidos pilares
individual cr
Sd
2
2
Sd
pavimento
N
N
L
EI
N
1
K

(3.16)
As diferentes formulaes encontradas na literatura para o clculo do
K
(pavimento)
diferem essencialmente na maneira de avaliar a resistncia do pavimento
como um todo em flambar com deslocabilidade horizontal, ou seja, diferem na
maneira de avaliar a parcela
rgidos pilares
individual cr
N
) (
nas equaes apresentadas
anteriormente. As prximas duas sees se limitam apresentao de dois mtodos
de clculo do K
(pavimento)
que so recomendados, de forma um pouco simplificada,
pelo AISC (1993) e tambm pelo AISC (1999).
CAPTULO 3

31
3.3.1 K
(PAVIMENTO)
UTILIZANDO BACOS DE PONTOS ALINHADOS
O fator de comprimento efetivo de flambagem desse mtodo tem como
principal caracterstica a simplicidade de sua formulao. O valor de K, doravante
chamado de K
n
, obtido atribuindo-se parcela
rgidos pilares
individual cr
N
) (
da equao (3.14)
o valor do somatrio das cargas crticas dos pilares com rigidez lateral calculados
com o comprimento efetivo de flambagem K obtido dos bacos de pontos alinhados
para prticos deslocveis. Ou seja,
,
) (
) (
=
rgidos pilares
2
2
rgidos pilares
individual cr
KL
EI
N

(3.17)
com K calculado conforme 3.2. Substituindo (3.17) em (3.13), tem-se
,
) (
) (
) ( Sd
Sd
rgidos pilares
2
2
Sd pavimento
2
n
2
pavimento e
N
N
KL
EI
N
L K
EI
N
= = =

(3.18)
e, finalmente, isolando K
n
em (3.18):
.
) (
=
rgidos pilares
2
2
Sd
2
2
Sd
n
L K
EI
N
L
EI
N
1
K

(3.19)
Assumindo E e L constantes, chega-se a
,
|
|
\
|
=
rgidos pilares
2
Sd
Sd
n
K
I
I
N
N
K
(3.20)
que idntica equao (C-C2-4a ) do AISC (1993). O ajuste devido a
inelasticidade do pilar pode ser considerado introduzindo aproximado, ou exato,
em (3.19) obtendo
CAPTULO 3

32
.
) (
=
rgidos pilares
2
2
Sd
2
2
Sd
n
L K
EI
N
L
EI
N
1
K

(3.21)
Deve-se observar tambm que existem duas suposies envolvidas na formulao
desse mtodo:
A carga crtica do pavimento nica, equao (3.11), e independe da
distribuio do carregamento vertical;
O termo
rgidos pilares
individual cr
N
) (
, na equao (3.17), calculado com base nos
bacos de pontos alinhados e portanto no considera a influncia dos pilares
adjacentes. Esse efeito s considerado, de forma aproximada, na equao
(3.18).
3.3.2 K
(PAVIMENTO)
UTILIZANDO RIGIDEZ LATERAL DO PAVIMENTO
Pelo fato do K
n
se basear nos bacos de pontos alinhados, ele est sujeito a
erros quando as suposies envolvidas so violadas. claro que, em se tratando de
um mtodo mais refinado, os erros envolvidos no clculo do K
n
so pequenos e sua
preciso satisfatria para utilizao na prtica de projetos. Na verdade, as principais
hipteses cuja violao podem conduzir a erros no clculo do K
n
so as suposies 5,
8 e 9 citadas em 3.2.
Uma alternativa ao uso do K
n
o mtodo proposto inicialmente por
LeMessurier (1977), aperfeioado em LeMessurier (1993) e, possivelmente,
atingindo sua verso final no ASCE (1997). O mtodo considera o termo
rgidos pilares
individual cr
N
) (
como funo da rigidez lateral do pavimento, independente do
mtodo dos bacos de pontos alinhados. Sua formulao baseada no clculo da
rigidez lateral do pavimento, incluindo os efeitos de segunda ordem denominados P
e P, sendo o efeito P considerado de forma aproximada em favor da simplicidade
de clculo sugerida.
CAPTULO 3

33
Os efeitos de segunda ordem resultam do comportamento geometricamente
no-linear da estrutura, ou seja, o equilbrio satisfeito na configurao deformada
ou atual da mesma. O efeito de segunda ordem P ou global conseqncia da
compresso axial do pilar agindo sobre o deslocamento das extremidades do mesmo.
J o efeito de segunda ordem P ou local surge devido compresso axial do pilar
agindo sobre o deslocamento do pilar em relao corda que une suas extremidades.
A Figura 3.4 a seguir ilustra os efeitos de segunda ordem P e P.

Figura 3.4. Efeitos de segunda ordem global (P) e local (P).

Para um completo entendimento do mtodo, considere-se inicialmente o
prtico da Figura 3.5.

h2
h2
H+(
h2
N)/L
H+(
h2
N)/L
N

N

(
h2
N)/L
(
h2
N)/L
(a)
N

P
1
P
2 L

H

HL+
h2
N
(b) (c)

Figura 3.5. Rigidez lateral do prtico sujeito apenas a efeito de segunda ordem P.

Sabendo que a fora horizontal necessria para deslocar o topo do pilar P
1
de
h
H=(3EI/L
3
)
h
, pode-se definir H
L
como sendo a fora necessria para gerar um
CAPTULO 3

34
deslocamento igual ao comprimento do pilar (
h
=L), considerando comportamento
linear elstico. Portanto, pode-se escrever
.
2
h
L
L
EI 3
L
H H =
=
=
(3.22)
Analogamente, sabendo que o deslocamento horizontal
h
provocado por
uma fora H
h
=HL
3
/(3EI), pode-se escrever (3.22) em funo de
h
, ou seja,
.
h
L
HL
H
=
(3.23)
Observando o prtico da Figura 3.5, pode-se notar que somente o pilar P
1

contribui para rigidez lateral do prtico e, portanto, deve resistir aos esforos de
segunda ordem desestabilizantes provocados por P
2
. Nesse exemplo em particular,
no existe efeito de segunda ordem P, uma vez que P
1
no est solicitado
compresso axial, resultando apenas efeito de segunda ordem P.
Dessa forma, o deslocamento horizontal elstico incluindo os termos de
segunda ordem,
h2
na Figura 3.5, ser constitudo por uma parcela linear (devido
fora H) mais uma parcela proveniente da no-linearidade geomtrica do prtico.
Essa parcela, cuja deduo imediata para este exemplo em particular, surge da
fora cortante
h2
N/L necessria ao equilbrio de P
2
. Essa fora cortante transmitida
axialmente pela viga at o pilar P
1
.
O deslocamento horizontal
h2
dado ento por
,
L
2 h
L L
2 h
3
2 h
2 h
H
N
H
HL
H
L
L
N
H
EI 3
L
L
N
H

+ = |
\
|
+ = |
\
|
+ = (3.24)
Resolvendo a equao (3.24) para
h2
, tem-se
,
N H
HL
L
2 h
=
(3.25)
CAPTULO 3

35
que a expresso para o deslocamento horizontal elstico de segunda ordem para o
prtico da Figura 3.5. Deve-se observar na equao (3.25) que, ao multiplicar N por
pavimento
de modo que
,
L pavimento
H N =
(3.26)
o denominador tende a zero e, conseqentemente,
h2
tende a infinito, caracterizando
a obteno da carga crtica do pilar P
2
que, neste caso, corresponde carga crtica do
pavimento como um todo.
Uma concluso essencial que se deve ter em mente at aqui que a
contribuio de P
1
para a carga crtica do prtico dada por H
L
, ou seja,
.
L pavimento cr
H N N = =
(3.27)
O fator de amplificao de momentos fletores F.A. do pilar P
1
, definido como
a razo do momento fletor de segunda ordem pelo momento fletor de primeira
ordem, para esse exemplo em particular, vale ento
. . .
HL
N
1
HL
N HL
A F
2 h 2 h

+ =
+
= (3.28)
Substituindo a equao (3.25) em (3.28), obtm-se
. . .
L
H
N
1
1
A F
=
(3.29)
Lembrando que N
cr
=H
L
, equao (3.27), o fator de amplificao F.A., neste caso em
que no h efeito P, coincide com o fator de amplificao P do AISC se utilizada
a equao (4.7) apresentada mais adiante no captulo 4.
Considerando agora o caso em que o pilar P
1
est submetido compresso,
Figura 3.6, haver uma combinao de efeitos P e P, complicando bastante o
clculo exato do deslocamento horizontal
h2
e, conseqentemente, a carga crtica
N
cr
do pilar P
1
a partir de
h2
, ou seja, utilizando a metodologia anterior.
CAPTULO 3

36

h2
H
H
N

(a)
N

P
1
P
2 L

H

HL+
h2
N
(b) (c)
N

P
1
HL

h2
N
(d)
P
P

Figura 3.6. Rigidez lateral do prtico sujeito a efeito de segunda ordem P e P.

Ainda na Figura 3.6, podem ser observados os esforos aplicados e reaes
do pilar P
1
em sua configurao deformada, Figura 3.6 (b), seguidos dos momentos
fletores de primeira ordem, Figura 3.6 (c), e dos momentos de segunda ordem
(apenas as parcelas no-lineares P e P) na Figura 3.6 (d).
Sabendo que a deformada do pilar P
1
tem a mesma forma do diagrama de
momentos fletores de segunda ordem da Figura 3.6 (d), porm com translao do
eixo das ordenadas, LeMessurier (1977) props a simplificao seguinte. Para o caso
de H ser muito grande em relao a N, LeMessurier props aproximar a deformada
de P
1
pela deformada de uma viga em balano com carga na extremidade.
Analogamente, para N grande em relao a H, uma funo senide mostra-se mais
adequada para representar tal deformada, uma vez que a se aproxima melhor da
configurao ps-flambagem.
Considere-se ento, inicialmente, H grande em relao a N, conforme ilustra a
Figura 3.7 (a).
CAPTULO 3

37

h2
H(Grande)
H
N

(a)
L

HL+
h2
N
(b) (c)
N(Pequeno)

P
1
HL

h2
N
(d)
x
( )
3 2
3
2 h
x x L 3
L 2
N
( )
3 2
3
2 h
x x L
L 2
N

Figura 3.7. Momentos fletores aproximados do pilar P
1
com H>>N.

A curva polinomial de terceiro grau y(x) que descreve a deformada do pilar P
1

com as condies de contorno
,
) ( ) ( ) (
) (
= = =
=
0 L y L y L y
0 y
2 h
& & &

dada por
( ) , ) (
3 2 3
3
2 h
L 2 x L 3 x
L 2
x y +
=
com x orientado conforme Figura 3.7 (c). O momento fletor devido aos efeitos P e
P pode ento ser calculado por
[ ] ( ) . ) ( ) (
3 2
3
2 h
2 h
x x L 3
L 2
N
x y N x M
= = (3.30)
A Figura 3.7 ilustra os momentos fletores de primeira ordem (b), os
momentos fletores de segunda ordem (c) correspondentes a P+P e, finalmente em
(d), a parcela de momento fletor devido apenas ao efeito P, descartando-se o efeito
P dado por N
h2
x/L.
CAPTULO 3

38
Dessa forma, utilizando o princpio dos trabalhos virtuais, pode-se calcular o
deslocamento
h2
pelo mtodo da carga unitria, identificando cada parcela do
deslocamento:
( ) ,
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 43 4 42 1 43 42 1
P
L
0
3 2
3
2 h
P
L
0
2 h
ordem a 1
L
0
2 h
dx x x L
EI L 2
N
x dx
LEI
x N
x dx
EI
Hx
x

que resulta em
{
.
43 42 1 43 42 1
P
2
2 h
P
2
2 h
ordem a 1
3
2 h
5
1
EI 3
L N
EI 3
L N
EI 3
HL
+ =

Utilizando a definio de H
L
, relao (3.22), e isolando
h2
, obtm-se
,
, N 2 0 N H
HL
L
2 h

=
(3.31)
onde pode ser notado, comparando o denominador de (3.31) com (3.25), que a
parcela 0,2N surge em razo de P, e s vlida para N muito pequeno em relao a
H.
Analisando agora o caso no qual H muito pequeno enquanto N grande, o
procedimento para determinar
h2
anlogo. No entanto, uma semi-senide
utilizada para aproximar a deformada de P
1
. Os momentos fletores, assim obtidos,
esto ilustrados na Figura 3.8, novamente separados em momento fletor de primeira
ordem (b), momentos fletores de segunda ordem (c) referentes a P+P e em (d) a
parcela correspondente apenas a P.
CAPTULO 3

39
Figura 3.8. Momentos fletores aproximados do pilar P
1
com N>>H.
Utilizando novamente o princpio dos trabalhos virtuais e aplicando o mtodo
da carga unitria, o deslocamento
h2
pode ser calculado como a seguir:
, sen
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
4 43 4 42 1 43 42 1
P
L
0
2 h
P
L
0
2 h
ordem a 1
L
0
2 h
dx
L
x
L 2
x
EI
N
x dx
LEI
x N
x dx
EI
Hx
x

|
|
\
|
|
\
|

que resulta em
{
,
4 4 4 3 4 4 4 2 1
43 42 1
P
2
2
2 h
P
2
2 h
ordem a 1
3
2 h
1
12
EI 3
L N
EI 3
L N
EI 3
HL
|
\
|

+ =

onde o ltimo termo entre parnteses vale 0,216. Isolando
h2
, tem-se
.
, N 216 0 N H
HL
L
2 h

=
(3.32)
Observando as equaes (3.32), (3.31) e (3.25), LeMessurier (1977) definiu o
parmetro C
L
chamando-o de fator de clarificao (clarification factor) e
generalizou a equao que fornece o deslocamento
h2
:
,
N C N H
HL
L L
2 h

=
(3.33)

h2
H(Pequeno)
H
N

(a)
L

HL+
h2
N
(b) (c)
N(Grande)

P
1
HL

h2
N
(d)
x
|
\
|
L 2
x
sen N
2 h
\
|
L
x
L 2
x
sen N
2 h
CAPTULO 3

40
onde N a carga vertical aplicada em qualquer ponto da viga, ou seja, N a carga
total aplicada ao pavimento e C
L
varivel porm est sempre contido no intervalo
[0;0,216].
A carga crtica do pavimento obtida ento quando o denominador de (3.33)
tende a zero. Dessa forma,
. N C H N
L pavimento L pavimento
=
(3.34)
A carga crtica de P
1
, e portanto do pavimento,
.
L
L
pavimento cr
C 1
H
N N
+
= =
(3.35)
A equao (3.34) pode ser generalizada para o caso de prticos com vrios
pilares com e sem rigidez lateral, resultando em
, =
rgidos pilares
Sd L pavimento
rgidos pilares
L Sd pavimento
N C H N
(3.36)
onde admite-se novamente que todos os pilares do pavimento flambam
simultaneamente para um mesmo fator de multiplicao das cargas,
pavimento
, e
somente os pilares que possuem rigidez lateral contribuem para resistncia
flambagem com deslocabilidade horizontal. Isolando
pavimento
em (3.36) e
multiplicando ambos os lados da equao pela carga atuante em um pilar qualquer do
prtico, obtm-se a carga crtica do mesmo, ou seja,
.
Sd
rgidos pilares
Sd L Sd
rgidos pilares
L
Sd pavimento
N
N C N
H
N
+
=
(3.37)
No entanto, a fim de evitar o clculo de C
L
para todas as estruturas e tornar o
mtodo prtico, LeMessurier (1993) apud ASCE (1997) props, conservadoramente,
um valor mdio para o fator C
L
. Assim,
. =
Sd Lmdio
rgidos pilares
Sd L
N C N C
(3.38)
CAPTULO 3

41
Substituindo (3.38) na equao (3.36) e lembrando que

=
rgidos pilares
N N
) (
, equao (3.11), pode-se escrever que
.
) (
Lmdio
rgidos pilares
L
rgidos pilares
C 1
H
N N
+
= =

(3.39)
Analisando os valores extremos que C
Lmdio
pode assumir, tem-se a seguinte
inequao:
. ) , (
) (

rgidos pilares
L
rgidos pilares
individual cr
rgidos pilares
L
H N H 82 0
(3.40)
Deve-se notar que os extremos da inequao (3.40) constituem os casos
limites em se tratando dos efeitos P. O extremo inferior,
rgidos pilares
L
H ) 82 , 0 ( ,
corresponde a efeitos P grandes (C
Lmdio
=0,216), ou seja, no existem pilares sem
rigidez lateral solicitados compresso axial. Por outro lado, o extremo superior,
rgidos pilares
L
H , corresponde ausncia de efeitos P (C
Lmdio
=0) de modo que a estrutura
est sujeita apenas a efeitos P, caso em que somente os pilares sem rigidez lateral
esto solicitados compresso axial.
Baseando-se nessa observao, a inequao (3.40) pode ser substituda pela
equao (3.41) a seguir:
, ) , , (
) ( L
rgidos pilares
L
rgidos pilares
individual cr
R 15 0 85 0 H N + =

(3.41)
com
h
rgidos pilares
rgidos pilares
L
HL
H
=
(3.42)
sendo a generalizao de H
L
para vrios pilares. Entretanto, se os pilares tiverem
comprimentos iguais,
rgidos pilares
HL nada mais do que H
Total
L. R
L
a razo entre a
CAPTULO 3

42
compresso axial suportada pelos pilares sem rigidez lateral e toda a carga vertical
aplicada ao pavimento, ou seja,
.
=
Sd
rgidos no pilares
Sd
L
N
N
R
(3.43)
Na equao (3.41), o fator 0,82 foi arredondado para 0,85, uma vez que 0,82
corresponde ao pior caso e consider-lo em todos os pilares tornaria o mtodo muito
conservador. Assim, substituindo (3.42) em (3.41) e, posteriormente, em(3.16), tem-
se
,
) , , (
(
(
(
(
(

=
L
h
rgidos pilares
Sd
2
2
Sd
R
R 15 0 85 0
HL
N
L
EI
N
1
K
L

(3.44)
onde
L
R
K a notao utilizada para o K
(pavimento)
de um pilar calculado pela rigidez
lateral do pavimento.
Cabe observar aqui tambm que, fazendo =1 (comportamento puramente
elstico), a equao (3.44) torna-se equivalente equao (C-C2-5a) do AISC
(1993).
Uma concluso interessante pode ser tirada ao se calcular a carga crtica
N
e(pavimento)
do pilar P
1
na Figura 3.6 a partir de (3.12), ou seja,
,
) (
) ( Sd
Sd
rgidos pilares
individual cr
Sd pavimento pavimento e
N
N
N
N N
= =
e utilizando (3.41) no clculo do termo
rgidos pilares
individual cr
N
) (
, ou seja,
. ) , , (
) ( L
rgidos pilares
L
rgidos pilares
individual cr
R 15 0 85 0 H N + =

CAPTULO 3

43
Neste caso, R
L
=0 e
Sd Sd
N N =
. Da, tem-se
. , ) , (
) ( ) (
2
L
rgidos pilares
individual cr Sd pavimento pavimento e
L
EI
55 2 85 0 H N N N = = = =

Esse valor muito prximo (erro de 3%) da carga crtica de um pilar em balano
(K=2), que o caso do pilar P
1
uma vez que, neste caso particular, o restante da
estrutura no tem influncia sobre o mesmo.

3.3.3 COMENTRIOS
As principais hipteses assumidas nos mtodos de clculo do K considerando
a flambagem do pavimento podem ser resumidas a seguir:
1. Todas as barras so prismticas e, inicialmente, perfeitamente retilneas;
2. O comportamento das vigas puramente elstico;
3. No existe compresso axial significativa nas vigas, de modo que
desprezada a perda de rigidez das mesmas;
4. As foras de compresso N
Sd
dos pilares so amplificadas proporcionalmente
at que o prtico se torne instvel e flambe como um todo num modo
deslocvel. O fator de amplificao,
pavimento
, o mesmo para todos os
pilares do pavimento;
5. O somatrio de todo o carregamento que provoca a flambagem do pavimento,
Sd pavimento
N , admitido constante, no caso de K
n
, ou sofrer pequena
variao, no caso de
L
R
K , em funo da distribuio do carregamento nos
diferentes pilares do pavimento. Mais ainda, este carregamento admitido ser
igual soma das cargas de flambagem com deslocabilidade horizontal dos
pilares considerados individualmete, ou seja,

=
rgidos pilares
N N
) (
. Os pilares sem rigidez lateral (leaning
CAPTULO 3

44
columns), por no oferecerem resistncia ao deslocamento horizontal, no so
considerados em
rgidos pilares
individual cr
N
) (
.
6. A restrio, ou travamento, das extremidades dos pilares pelas vigas
avaliada com base no deslocamento horizontal de primeira ordem do
pavimento, no caso do
L
R
K , e por G
A
e G
B
no caso do K
n
;
7. Os efeitos de segunda ordem P so avaliados de forma exata nos dois
mtodos apresentados;
8. Os efeitos de segunda ordem P so avaliados de forma aproximada nos dois
mtodos apresentados em razo do compromisso de se obter equaes
simples para o clculo do
L
R
K e do K
n
. No mtodo da rigidez lateral,
L
R
K , as
funes adotadas para representao da linha elstica do pilar, Figura 3.7 e
Figura 3.8, bem como o fator (0,85+0,15R
L
) so responsveis pela limitao
da preciso dos efeitos P. J no clculo do K
n
, as hipteses embutidas no
mtodo dos bacos de pontos alinhados, em particular as hipteses 5 (pilares
com mesmo EI N L / ), 8 (rotaes alternadas nas extremidades opostas dos
pilares) e 9 (deslocamento relativo /L constante nos pavimentos de prticos
deslocveis) limitam a forma da curvatura das barras e, conseqentemente,
afetam a preciso dos efeitos P;
9. Todos os pilares do pavimento possuem comprimentos L iguais.
Devido s simplificaes envolvidas na hiptese 8 relativa aos efeitos P,
LeMessurier recomenda que sejam adotados limites no clculo do
L
R
K pela equao
(3.44) e no clculo do K
n
pela equao (3.19). Estes limites so, respectivamente:
,
, HL L
EI
7 1
K
h
2
2
R
L

(3.45)
e
CAPTULO 3

45
. K
8
5
K
n
(3.46)
No entanto, para a grande maioria dos prticos reais, a simplificao da
hiptese 8 resulta num valor conservador do fator de comprimento efetivo K
n
ou
L
R
K
de modo que dificilmente esses limites so ultrapassados.
A hiptese 9, referente aos comprimentos iguais dos pilares do pavimento, foi
utilizada simplesmente para tornar as dedues algbricas mais simples, sem
complicar desnecessariamente a notao. Porm, para prticos com comprimentos
diferentes de pilares, a obteno das equaes (3.21) e (3.44) anloga, resultando
em
,
) (
|
|
\
|
=
rgidos pilares
2
2
Sd
2
2
Sd
n
L
1
L K
EI
L
N
L
EI
N
1
K

(3.47)
e
,
) , , (
(
(
(
(
(

=
L
h
rgidos pilares
Sd
2
2
Sd
R
R 15 0 85 0
H
L
N
L
EI
N
1
K
L

(3.48)
com
.
=
L
N
L
N
R
Sd
rgidos no pilares
Sd
L
(3.49)

CAPTULO 4

46
4 VERIFICAO FLEXO-COMPRESSO
4.1 INTRODUO
De uma forma sucinta, O SSRC (1998) resume que a verificao de barras
flexo composta em prticos de ao deve garantir ao prtico resistncia e
estabilidade suficientes para suportar as foras aplicadas, sendo o equilbrio esttico
satisfeito na configurao deformada da estrutura. Alm disso, devem ser includos
na anlise, ou nas curvas e equaes de verificao, os efeitos provenientes das
causas listadas a seguir:
Imperfeies geomtricas de montagem e da pea;
Tenses residuais;
No-linearidade geomtrica da estrutura;
No-linearidade do material.
No entanto, apesar de ser uma exigncia clara e direta, o engenheiro projetista
encontra muita dificuldade para atend-la. Isso se deve, principalmente, s limitaes
dos mtodos de anlise convencionais disponveis para determinao das
deformaes inelsticas e esforos internos medida que a estrutura se aproxima do
seu estado limite.
As Normas de projeto de estruturas de ao atuais recomendam ento que a
verificao de prticos deslocveis seja feita por equaes de interao entre fora
normal e momento fletor, semelhantes equao (4.1), aplicadas a cada barra
individualmente. Os coeficientes e so meramente ilustrativos e variam
conforme a Norma. Os termos nos numeradores da equao correspondem fora de
compresso e momento fletor solicitantes de clculo, incluindo os efeitos de segunda
ordem em regime elstico, enquanto os termos nos denominadores so as respectivas
resistncias tambm de clculo. As equaes devem ser capazes, portanto, de
capturar o estado limite de resistncia e estabilidade da pea.
CAPTULO 4

47
1
M
M
N
N
Rd
Sd
Rd
Sd
+ (4.1)
Dessa forma, as verificaes seguem basicamente o seguinte roteiro: (1) os
esforos solicitantes so determinados diretamente por anlise elstica no-linear ou
aplicando coeficientes de amplificao aproximados aos esforos obtidos por anlise
linear; (2) a resistncia compresso centrada das barras calculada por curvas de
resistncia, conforme visto no captulo 2; (3) a resistncia flexo simples obtida
por equaes que sero descritas em detalhes mais adiante e, finalmente, (4)
equaes de interao entre fora normal e momentos fletores so utilizadas para
verificao da pea.
Uma complicao adicional surge, entretanto, ao isolar a barra da estrutura da
qual faz parte para analis-la separadamente por equaes de interao. A influncia
do restante da estrutura na barra isolada precisa ser avaliada de alguma forma e a
maneira como as Normas avaliam esse efeito utilizando fatores de comprimento
efetivo (K) ou cargas horizontais fictcias. A seo seguinte abordar com mais
detalhe a essncia dessas duas metodologias.
4.2 CARGAS HORIZONTAIS FICTCIAS E COMPRIMENTOS EFETIVOS DE
FLAMBAGEM
Conforme mencionado anteriormente, o dimensionamento de pilares em
prticos deslocveis no uma tarefa simples e, talvez por isso, as principais Normas
em vigor no mundo ainda no chegaram a um consenso quanto ao problema. Essa
divergncia um dos pontos principais deste trabalho e, para sua melhor
compreenso, considere-se o prtico da Figura 4.1.
CAPTULO 4

48
N
1
N
2
N
3
P
1
P
2
P
3

Figura 4.1. Prtico de ns deslocveis.

Os pilares do prtico da Figura 4.1 foram concebidos para trabalharem
compresso centrada. Porm, sabe-se que a Figura 4.1 representa uma idealizao do
modelo estrutural adotado e que a excentricidade do carregamento e as imperfeies
geomtricas de montagem da estrutura, por exemplo, faro com que os pilares P
1
e
P
3
sejam solicitados, na realidade, a flexo-compresso e no apenas compresso
centrada como haviam sido concebidos. O pilar P
2
, por ser biarticulado, continuar
solicitado unicamente compresso.
com base nesse raciocnio que surge naturalmente o conceito das cargas
horizontais fictcias (ou imperfeio geomtrica equivalente), adotado pelas Normas
Australiana (AS 4100, 1990), Canadense (CSA, 1994) e pelo Eurocode3 (1992). O
prtico da Figura 4.1 ento analisado mediante a modelagem explcita de uma
imperfeio geomtrica equivalente, Figura 4.2(a), ou pela aplicao de cargas
fictcias horizontais H
F
ao prtico, Figura 4.2(b).

N
1
N
2
N
3
H
F
=N

=

N
1
N
2
N
3

(a)
(b)
P
1
P
2
P
3

Figura 4.2. Imperfeio geomtrica equivalente ou carga horizontal fictcia.

CAPTULO 4

49
Dessa forma, procede-se a uma anlise elstica geometricamente no-linear
da estrutura imperfeita para obteno dos esforos solicitantes amplificados e os
pilares P
1
e P
3
so dimensionados flexo-compresso utilizando-se equaes de
interao, com K=1 no clculo de N
Rd
. No captulo 5, o parmetro a ser adotado
estudado com detalhes.
vlido observar que, ao analisar a estrutura da Figura 4.2, a interao entre
os elementos estruturais (vigas e pilares), bem como os efeitos de segunda ordem e
as imperfeies geomtricas de montagem so considerados diretamente na obteno
dos esforos solicitantes das barras. Por outro lado, as imperfeies geomtricas da
pea, a no-linearidade do material e as tenses residuais so consideradas nas curvas
de resistncia compresso e nas expresses de clculo de M
Rd
.
A maneira como o AISC e a NBR tratam o problema da Figura 4.1,
entretanto, completamente diferente. Os pilares so admitidos trabalharem apenas
compresso centrada e tanto a interao dos elementos estruturais quanto os efeitos
de segunda ordem ficam sob a responsabilidade do fator de comprimento efetivo de
flambagem K a ser utilizado no clculo de N
Rd
. Alm disso, a imperfeio geomtrica
de montagem da estrutura, que um parmetro essencial (qualitativa e
quantitativamente) no contexto das cargas horizontais fictcias, no avaliada de
forma explcita em nenhuma etapa da verificao de pilares pelo AISC ou pela NBR.
Na verdade, os efeitos da imperfeio geomtrica de montagem so considerados
implicitamente no clculo da resistncia compresso ao se utilizar o comprimento
efetivo de flambagem KL. As imperfeies geomtricas da pea, a no-linearidade do
material e as tenses residuais, em acordo com as Normas que no fazem uso do K
mencionadas nos pargrafos anteriores, so tambm consideradas nas curvas de
resistncia compresso e nas expresses de clculo de M
Rd
.
Considere-se agora a estrutura da Figura 4.3 que, alm das foras verticais,
deve resistir fora horizontal H. Nesse caso, os pilares vo ser solicitados flexo-
compresso, com exceo novamente de P
2
.
CAPTULO 4

50

N
1
N
2
N
3
P
1
P
2
P
3
H

Figura 4.3. Prtico deslocvel com carregamento horizontal H.

curioso notar que a Norma Australiana, AS 4100 (1990), e a Norma
Canadense, CSA-S16.1 (1994), dispensam a aplicao das cargas horizontais
fictcias H
F
=N se estas forem menores que o carregamento horizontal real H. O
Eurocode3 (1992), entretanto, recomenda a aplicao das cargas horizontais fictcias
independente do valor de H, mantendo assim coerncia com a filosofia do mtodo
uma vez que a existncia de H no elimina os efeitos das imperfeies geomtricas.
Outra curiosidade interessante a maneira como o AISC trata o prtico da
Figura 4.3. Mesmo que se faa uma anlise elstica de segunda ordem para obteno
dos esforos dos pilares P
1
e P
3
, ainda ser necessrio o clculo do K de ambos os
pilares a fim de se determinar a resistncia compresso axial N
Rd
dos mesmos.
Nas prximas sees so discutidos os procedimentos para verificao de
pilares em prticos deslocveis pelo AISC, que adota comprimentos efetivos de
flambagem KL, e tambm pelo Eurocode3, que utiliza cargas horizontais fictcias em
conjunto com K=1 no clculo de N
Rd
.
4.3 PRTICOS DESLOCVEIS SEGUNDO O AISC LRFD
Neste tpico, apresentado o procedimento recomendado pelo AISC (1999)
para verificao de pilares submetidos flexo-compresso em prticos deslocveis.
A verificao flexo-compresso feita pelas equaes de interao
presentes no captulo H do AISC (1999) e que, no caso de flexo no plano, podem
ser simplificadas por
CAPTULO 4

51
2 0
N
N
se 1
M
M
9
8
N
N
Rd
Sd
Rd
Sd
Rd
Sd
. + (4.2a)
, .2 0
N
N
se 1
M
M
N 2
N
Rd
Sd
Rd
Sd
Rd
Sd
< +
(4.2b)
onde N
Rd
a resistncia de clculo compresso axial e M
Rd
a resistncia de
clculo ao momento fletor no plano em que se d a flexo do pilar. N
Sd
o esforo
solicitante de compresso de clculo e M
Sd
o momento fletor solicitante de clculo,
incluindo os efeitos de segunda ordem. O clculo de cada termo das equaes (4.2)
est detalhado mais adiante no texto.
A verificao conduzida separadamente para cada pilar do prtico sendo a
influncia da estrutura no pilar isolado considerada ao se utilizar o comprimento
efetivo de flambagem KL.
Os momentos fletores solicitantes de clculo podem ser obtidos diretamente
por uma anlise elstica geometricamente no-linear ou por uma anlise linear
elstica mediante a aplicao de coeficientes de amplificao de momento. No
segundo caso, prtica usual em projeto, o prtico deve ser decomposto em dois novos
prticos, um deslocvel e outro indeslocvel, com aplicao dos coeficientes de
amplificao B
1
e B
2
, definidos na seqncia, aos momentos fletores obtidos nas duas
situaes. Deve-se notar, portanto, que a tarefa de anlise fica mais trabalhosa
adotando essa metodologia.
4.3.1 MOMENTO FLETOR SOLICITANTE DE CLCULO M
Sd

O momento fletor solicitante de clculo deve ser calculado diretamente por
uma anlise elstica de segunda ordem ou por uma anlise linear elstica em
conjunto com a aplicao dos coeficientes de amplificao B
1
e B
2
como a seguir
,
, , lt Sd 2 nt Sd 1 Sd
M B M B M + =
(4.3)
CAPTULO 4

52
onde M
Sd,nt
e M
Sd,lt
so obtidos ao se decompor o prtico original em dois novos
prticos: um indeslocvel, do qual obtido M
Sd,nt
, e outro deslocvel, do qual resulta
M
Sd,lt
. A Figura 4.4 ilustra como feita a decomposio.

= = + +
R R
3 3
M M
S Sd d, ,n nt t M M
S Sd d, ,l lt t
R R
3 3
R R
2 2
R R
1 1
R R
2 2
R R
1 1

Figura 4.4. Decomposio do prtico deslocvel para obteno de M
Sd,nt
e M
Sd,lt
.

Os coeficientes de amplificao B
1
e B
2
so responsveis pelos efeitos de
segunda ordem local (P) e global (P), respectivamente. B
1
dado por
, 1
N
N
1
C
B
e
Sd
m
1

=
(4.4)
com
C
m
= fator de equivalncia de momentos fletores;
N
Sd
= fora normal de clculo do pilar em considerao, obtida pela soma das foras
normais dos prticos indeslocvel e deslocvel;
N
e
=
2
EI/(KL)
2
a carga crtica do pilar com K obtido para o prtico indeslocvel no
plano em que se d a flexo.
O fator de equivalncia de momentos, C
m
, responsvel pelo ajuste de B
1

para os casos em que o pilar estiver solicitado por diagramas de momentos fletores
diferentes do diagrama uniforme. O AISC sugere uma expresso simplificada para o
clculo do C
m
independente da fora axial para os casos em que no h carregamento
transversal no pilar. A equao (4.5) corresponde equao (C1-3) do AISC (1999) e
foi originalmente proposta por Austin (1961).
CAPTULO 4

53
. , ,
2
1
m
M
M
4 0 6 0 C =
(4.5)
M
1
/M
2
a razo entre o menor e o maior momento fletor nas extremidades do pilar.
M
1
/M
2
positivo caso a flexo se d em curvatura reversa e negativo no caso de
curvatura simples. Quando o pilar est submetido a carregamento transversal, o
AISC recomenda C
m
=0,85 se as extremidades do pilar possuem restrio rotao e
C
m
=1,0 se as extremidades forem articuladas.
O coeficiente B
2
responsvel pela amplificao dos momentos fletores nas
extremidades das barras em decorrncia do deslocamento lateral sofrido pelo
pavimento e dado por
=
HL
N 1
1
B
h
Sd
2

(4.6)
ou
,
=
e
Sd
2
N
N
1
1
B
(4.7)
com
N
Sd
= somatrio das foras axiais de clculo em todos os pilares do pavimento;
h
= deslocamento lateral entre dois pavimentos consecutivos;
H = somatrio de todas as foras horizontais que provocaram
h
;
L = altura do pavimento;
N
e
= [
2
EI/(KL)
2
] onde K calculado para o prtico deslocvel e desprezando-se,
no somatrio, os pilares que no contribuem para rigidez lateral do prtico.
A aplicao das equaes (4.6) e (4.7) ser discutida em detalhes no captulo
7.
CAPTULO 4

54
4.3.2 FORA NORMAL RESISTENTE DE CLCULO N
Rd

A fora normal resistente de clculo, N
Rd
, obtida pela curva de resistncia
do AISC dada pela equao (2.11) fazendo N
Rd
=N
Rn
/
c
, onde
c
o fator de reduo
de resistncia compresso centrada e vale 1/0,85. A curva de resistncia calculada
em funo do parmetro de esbeltez
0
e N
Rd
deve ser tomado como o menor dos
dois valores calculados para flexo em torno dos eixos de maior e menor inrcia.
Para isso, necessrio o clculo de K nas duas direes.
4.3.3 MOMENTO FLETOR RESISTENTE DE CLCULO M
Rd

Ao longo de todo este texto, admite-se que as sees transversais dos perfis
so compactas e portanto os nicos estados limites aplicveis so o de escoamento da
seo e flambagem lateral com toro da barra. Dessa forma, para perfis do tipo I
fletidos em torno do eixo de maior inrcia, a resistncia de clculo ao momento
fletor, M
Rd
, dada por M
Rn
/
f
, onde
f
fator de reduo de resistncia flexo e vale
1/0,9. M
Rn
dada pela equao (4.8) a seguir
( ) ,
>
|
|
\
|
+ =
<
(
(
=
=
r b p y
2
b
t y
b
b Rn
r b p p
p r
p b
r p p b Rn
p b p Rn
L L se M I I
L
E
GI EI
L
C M
L L L se M
L L
L L
M M M C M
L L se M M

(4.8)
onde
M
p
= momento de plastificao = Z
x
f
y
e Z
x
o mdulo plstico da seo em torno do
eixo de maior inrcia, x;
M
r
= W
x
(f
y
-
r
), com
r
a tenso residual de compresso da mesa do perfil;
L
b
= comprimento no travado lateralmente;
CAPTULO 4

55
L
p
= comprimento limite entre travamentos para plastificao total da seo sem
perda de estabilidade;
L
r
= comprimento limite entre travamentos para flambagem lateral com toro em
regime elstico.
L
p
e L
r
podem ser calculados pelas expresses a seguir
y
y
p
f
r 300
L =
(4.9)
( )
( ) ,
2
r y 2
r y
1 y
r
f X 1 1
f
X r
L
+ +
=
(4.10)
com
2
A EGI
W
X
t
x
1
=
2
t
x
y
2
GI
W
I
I
4 X
|
|
\
|
=

O coeficiente C
b
na equao (4.8) tem a funo de ajustar o valor do
momento fletor resistente quando a barra estiver solicitada por diagramas de
momentos fletores diferentes do diagrama uniforme. A utilizao de C
b
=1 sempre a
favor da segurana, porm pode-se calcular um valor menos conservador pela
equao (4.11), sugerida pelo AISC
,
,
,
max
max
C B A
b
M 3 M 4 M 3 M 5 2
M 5 12
C
+ + +
=
(4.11)
onde
M
max
= momento fletor mximo da barra, em valor absoluto, obtido pela soma dos
momentos fletores para os prticos indeslocvel e deslocvel;
M
A
= momento fletor a de L da extremidade da barra, em valor absoluto, obtido
pela soma dos momentos fletores para os prticos indeslocvel e deslocvel;
CAPTULO 4

56
M
B
= momento fletor no meio do vo, em valor absoluto, obtido pela soma dos
momentos fletores para os prticos indeslocvel e deslocvel;
M
C
= momento fletor a de L da extremidade da barra, em valor absoluto, obtido
pela soma dos momentos fletores para os prticos indeslocvel e deslocvel;
4.4 PRTICOS DESLOCVEIS SEGUNDO O EUROCODE3
Neste tpico, apresentado o procedimento recomendado pelo Eurocode3
(1992) para verificao de pilares submetidos flexo composta em prticos
deslocveis.
Diferentemente do AISC, que utiliza uma nica equao de interao para
verificao flexo-compresso, o Eurocode3 recomenda trs equaes de interao.
So verificadas separadamente a estabilidade do pilar no plano do prtico, a
estabilidade na direo perpendicular ao plano do prtico e a resistncia da seo
transversal.
As equaes de interao do Eurocode3 que sero apresentadas nesta e nas
prximas sees referem-se todas a sees transversais I, duplamente simtricas,
abertas e compactas o suficiente para no apresentarem problemas de instabilidade
local.
4.4.1 RESISTNCIA DA SEO TRANSVERSAL
Para flexo em torno do eixo de maior inrcia,

/
/
,
/
'
y Sd
p
Sd
y
Sd
N N se 1
M
M
9 0
N
N
+
(4.12a)
. /
/
'
y Sd
p
Sd
N N se 1
M
M

(4.12b)
Para flexo em torno do eixo de menor inrcia,
CAPTULO 4

57

/
/
,
/
,
/
,
' '
y Sd
p
Sd
y
Sd
2
y
Sd
N N se 1
M
M
07 1
N
N
67 0
N
N
67 1 +
|
|
\
|

(4.13a)
, /
/
' '
y Sd
p
Sd
N N se 1
M
M

(4.13b)
com N
Sd
e M
Sd
calculados por anlise elstica no-linear modelando-se
explicitamente a imperfeio geomtrica equivalente dos pilares ou aplicando cargas
horizontais fictcias, conforme est detalhado em 4.4.4. o fator de reduo de
resistncia que, no Eurocode3, o mesmo para compresso e flexo e vale 1,1. Nas
equaes (4.12),
'
y
N definido como o menor valor entre metade da fora de
escoamento da alma do perfil e um quarto da fora de escoamento da seo
transversal N
y
.
"
y
N , em (4.13), a fora de escoamento da alma do perfil.Os demais
parmetros obedecem s definies adotadas anteriormente no texto.
4.4.2 ESTABILIDADE NO PLANO DO PRTICO
A equao de interao para verificao da estabilidade no plano do prtico
a mesma independente do eixo de flexo do perfil e dada por
,
/
) (
1
M
M
U
N
N
p
Sd
x
x L Rd
Sd
+

(4.14)
onde N
Rd(L)x
a resistncia de clculo compresso axial considerando flambagem
por flexo no plano do prtico adotando o comprimento real do pilar (K=1). N
Sd
e
M
Sd
obedecem mesma definio dada em 4.4.1. O parmetro U
x
definido por
5 1
N
N
1 U
x L Rn
Sd
x x
,
) (
=
(4.15)
e tem a funo de amplificar os momentos fletores devido curvatura da barra, ou
seja, quantificar o efeito de segunda ordem local, P, da barra. Por sua vez,
x
vale
CAPTULO 4

58
9 0 1
W
Z
4
2
x
x
x
x L 0 x
,
) (

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
(4.16)
e
.
) / ( , ,
2 1
x
M M 7 0 8 1
1
+
=
(4.17)
x
um fator de equivalncia de momentos fletores. M
1
/M
2
a razo entre o menor e
o maior momento fletor nas extremidades do pilar. M
1
/M
2
positivo caso a flexo se
d em curvatura reversa e negativo no caso de curvatura simples.
0(L)x
o ndice de
esbeltez da pea no plano do prtico e Z
x
e W
x
os mdulos plstico e elstico da
seo transversal tambm no plano do prtico.
4.4.3 ESTABILIDADE NO PLANO PERPENDICULAR AO PRTICO
A equao de interao para verificao da estabilidade no plano
perpendicular ao plano do prtico dada por
,
) (
1
M
M
U
N
N
Rd
Sd
LT
y L Rd
Sd
+
(4.18)
onde a resistncia de clculo compresso axial, N
Rd(L)y
, calculada considerando a
possibilidade de flambagem por flexo no plano perpendicular ao prtico e a
resistncia de clculo flexo, M
Rd
, deve ser calculada incluindo a possibilidade de
flambagem lateral com toro, caso a flexo se d em torno do eixo de maior inrcia.
O parmetro U
LT
definido por
5 1
N
N
1 U
y L Rn
Sd
LT LT
,
) (
=
(4.19)
Por sua vez,
LT
vale
CAPTULO 4

59
, , ,
) (
9 0 15 0
LT
y L 0
LT

|
|
\
|
=
(4.20)
com
LT
calculado da mesma forma que
x
porm os momentos fletores M
1
e M
2
, em
(4.17), so tomados nos pontos travados na direo perpendicular ao prtico.
4.4.4 MOMENTO FLETOR SOLICITANTE DE CLCULO M
Sd

Para obteno do momento fletor solicitante de clculo, necessrio que as
imperfeies sejam includas numa anlise elstica no-linear na forma de uma
imperfeio geomtrica de montagem equivalente , em todos os pilares, conforme
ilustra a Figura 4.5(a). Alternativamente, permitido que a imperfeio geomtrica
seja substituda por foras horizontais fictcias de acordo com a Figura 4.5(b). O
valor de recomendado vale
[ ]
,
/ ,
/
,
,
1 mas n 1 5 0
200 1
com
5 0
p
0
0
+ =
=
=

(4.21)
sendo n
p
o nmero de pilares no plano do prtico com as seguintes observaes:
As imperfeies devem ser aplicadas em todas as direes horizontais, porm
no simultaneamente;
Pilares solicitados por valores de compresso axial N
Sd
menores que 50% da
compresso axial mdia dos pilares do prtico no devem ser includos em
n
p
;
Em prticos de mltiplos andares, as foras horizontais fictcias devem ser
aplicadas ao topo de cada andar e seus valores calculados por H
F
=N
Sd
,
onde N
Sd
inclui todas as cargas verticais de clculo aplicadas no andar, para
o caso de carregamento em considerao.
CAPTULO 4

60

N
Sd
N
Sd
N
Sd
N
Sd
(b) (a)
N
Sd
N
Sd

Figura 4.5. Imperfeio geomtrica equivalente ou carga horizontal fictcia
(Eurocode3).

Um estudo detalhado, qualitativa e quantitativamente, do parmetro
apresentado no captulo 5.
permitido que se faa uma anlise linear, em conjunto com coeficientes de
amplificao de momento fletor, para obteno de M
Sd
. No entanto, essa prtica
restrita aos prticos cuja amplitude dos momentos de segunda ordem globais, P,
seja inferior a 1/3 do momento fletor obtido pela anlise linear.
4.4.5 FORA NORMAL RESISTENTE DE CLCULO N
Rd

A fora normal resistente de clculo, N
Rd
, obtida pelas curvas de resistncia
do Eurocode3 apresentadas em 2.3.2 fazendo N
Rd
=N
Rn
/, com igual a 1,1. A curva
de resistncia calculada em funo do parmetro de esbeltez
0
utilizando o
comprimento real do pilar, ou seja, K=1.

CAPTULO 4

61
4.5 COMENTRIOS E COMPARAES
preciso se ter em mente que as duas metodologias de verificao flexo
composta apresentadas neste captulo, utilizando comprimentos efetivos de
flambagem (AISC e NBR) ou cargas horizontais fictcias (Eurocode3, AS 4100 e
CSA-S16.1), conduzem a resultados precisos e satisfatrios para prtica de projetos
se conduzidos corretamente. Entretanto, em alguns casos o clculo do comprimento
efetivo KL (e o procedimento do AISC em geral) pode ficar muito complicado e
conduzir a erros, conforme exemplos apresentados no captulo 7.
A filosofia envolvida na verificao de prticos deslocveis com utilizao de
cargas horizontais fictcias quando comparada com a verificao por meio de
comprimentos efetivos pode ser melhor entendida ilustrando-se as principais
grandezas envolvidas num diagrama de interao entre fora normal e momento
fletor, como o da Figura 4.6.

0
Curva de interao
utilizando cargas
nocionais e K=1
Curva de interao
utilizando comprimentos
efetivos
( )
c y
Sd
/ N
N
Rd
Sd
M
M
c y
) L ( Rd
/ N
N
c y
) KL ( Rd
/ N
N
Momento adicional
devido s cargas
nocionais
1,0
1,0

Figura 4.6. Curvas de interao utilizando comprimentos efetivos e cargas
horizontais fictcias.

Para um dado valor de compresso axial N
Sd
, o momento solicitante mximo
M
Sd
permitido maior quando se utilizam equaes de interao baseadas em cargas
horizontais fictcias em vez de comprimentos efetivos de flambagem. Isso acontece
devido ao fato de que a resistncia compresso axial menor neste caso (N
Rn(KL)
)
CAPTULO 4

62
do que naquele (N
Rn(L)
) e, portanto, a curva de resistncia mais alta quando se
utiliza o conceito das cargas horizontais fictcias, Figura 4.6.
Pode parecer discrepante, porm, devido s imperfeies geomtricas de
montagem, os momentos fletores solicitantes so realmente maiores do que os
obtidos pela metodologia do AISC ou NBR. E isso considerado explicitamente na
anlise pelo Eurocode3 e demais Normas que recomendam a utilizao de cargas
horizontais fictcias. A rigor tambm h uma diferena no esforo solicitante de
compresso N
Sd
devido s cargas horizontais fictcias. No entanto, na grande maioria
dos casos essa diferena muito pequena e por isso foi desprezada na Figura 4.6.
O mtodo das cargas horizontais fictcias tambm poderia ser aplicado a
prticos indeslocveis da mesma maneira que foi descrito aqui. Porm seria
provavelmente uma forma conservadora de projeto, pois as cargas horizontais
fictcias aplicadas lateralmente a cada pavimento causariam uma pequena variao
na distribuio das foras axiais da estrutura e um efeito desprezvel na distribuio
dos momentos fletores. Dessa forma, se os fatores de comprimento efetivo K dos
pilares de um determinado prtico forem menores que a unidade, o dimensionamento
pelo mtodo das cargas horizontais fictcias (fazendo K=1) acarretar,
inevitavelmente, uma estrutura mais conservadora. Talvez essa seja a razo pela qual
o Eurocode3 permite, em situaes como essa, a utilizao de um comprimento
efetivo menor que o comprimento real do pilar (K<1) no clculo do termo referente
resistncia compresso axial na equao de interao.
Para se ter uma melhor compreenso de como a imperfeio geomtrica de
montagem da estrutura avaliada pelas Normas que utilizam o comprimento efetivo
de flambagem na verificao flexo-compresso, considere-se os pilares da Figura
4.7 a seguir. Sabe-se que, na ausncia de imperfeies geomtricas, os trs pilares
apresentam exatamente o mesmo comportamento. Analogamente, ao se
acrescentarem as imperfeies geomtricas conforme ilustrado na Figura 4.7, na qual
foi adotada uma imperfeio de fabricao da pea com amplitude mxima
0
, os
pilares da Figura 4.7 (a), (b) e (c) tambm apresentam o mesmo comportamento. A
imperfeio de montagem dos pilares com ns deslocveis, Figura 4.7 (b) e (c), fica
CAPTULO 4

63
ento definida implicitamente pela imperfeio da pea
0
e pelo comprimento
efetivo KL.

L

2H
N

(a)
H
N

0
(b)
0
H
N

(c)
L

L

Figura 4.7. Pilares com imperfeies geomtricas equivalentes e mesmo
comprimento efetivo de flambagem.

Na verificao do pilar em balano (K=2) da Figura 4.7 (b) pelo AISC ou
NBR, por exemplo, est sendo considerada implicitamente uma imperfeio
geomtrica de montagem
0
=
0
, assim como no pilar da Figura 4.7 (c), cujo fator de
comprimento efetivo vale K=1, tem-se uma imperfeio de montagem implcita
0
=2
0
. A visualizao da equivalncia entre os pilares desse exemplo s foi
possvel por se tratarem de condies ideais de vnculo nas extremidades dos
mesmos. No entanto, em prticos com diferentes condies de vnculo torna-se
praticamente impossvel inferir sobre a imperfeio geomtrica de montagem que
est sendo considerada implicitamente.

CAPTULO 5

64
5 CARGAS HORIZONTAIS FICTCIAS OU IMPERFEIO GEOMTRICA
EQUIVALENTE
5.1 INTRODUO
O objetivo deste captulo apresentar um estudo detalhado da origem dos
valores do parmetro adotados pelas diferentes Normas que utilizam o conceito
das cargas horizontais fictcias bem como analisar algumas caractersticas peculiares
dessa metodologia. So analisadas tambm a proposta do ASCE (1997) de utilizao
de cargas horizontais fictcias no contexto do AISC e tambm a proposta de Maleck;
White (2004)
Conforme apresentado no captulo 4, uma alternativa para verificao flexo-
compresso em prticos deslocveis que no faz uso do comprimento efetivo de
flambagem, aplicar o conceito das cargas horizontais fictcias (ou imperfeies
geomtricas equivalentes). A idia utilizar o comprimento real do pilar, em
conjunto com cargas horizontais fictcias, conforme Figura 5.1, para levar em conta a
imperfeio geomtrica de montagem dos pilares, e equaes de interao para a
verificao flexo-compresso das peas.

H
F
=(N+q), onde N+q
inclui todas as foras devido
gravidade atuantes no andar.
H
F
H
F
H
F
H
F
(a) (b) (c)
=

Figura 5.1. Conceito das cargas horizontais fictcias ou imperfeio geomtrica
equivalente.

CAPTULO 5

65
As principais Normas que recomendam o emprego de cargas horizontais
fictcias so: AS 4100 (1990), CSA (1994) e o Eurocode3 (1992). Apesar da edio
mais recente do AISC LRFD (1999) ainda no reconhecer a adoo de cargas
horizontais fictcias na verificao de prticos deslocveis, vrios estudos j foram
realizados no intuito de validar esse procedimento dentro da filosofia do AISC. O
ASCE (1997) sugere valores especficos de cargas horizontais fictcias a serem
utilizados em conjunto com as equaes de interao (4.2a) e (4.2b), porm com
considerao do comprimento real do pilar (K=1) no clculo de N
Rd
.
Antes de analisar o parmetro de carga horizontal fictcia, ou imperfeio
geomtrica equivalente, feita, na seqncia, uma descrio das tolerncias quanto
s imperfeies permitidas por Norma. Apesar da estreita relao, essas duas
grandezas no devem ser confundidas.
5.2 IMPERFEIES: TOLERNCIAS PERMITIDAS POR NORMA
As imperfeies relativas ao processo de fabricao das peas, bem como as
imperfeies de montagem da estrutura, devem obedecer aos limites de tolerncia
estabelecidos por Norma. Deve-se notar, porm, que essas tolerncias no refletem
necessariamente, por motivos que so explicados mais adiante, os valores do
parmetro de carga horizontal fictcia, ou imperfeio geomtrica equivalente, a
serem utilizados na verificao por cargas horizontais fictcias.
5.2.1 IMPERFEIO NA FABRICAO DA PEA
Apesar das Normas no serem precisas quanto ao tipo da curva que descreve
o eixo da barra imperfeita, comum admitir-se o grfico de uma semi-senide cujo
valor mximo no meio do vo
0
/L o estabelecido pelas Normas, Figura 5.2. Dessa
forma, a tolerncia da imperfeio geomtrica relativa ao processo de fabricao de
peas comprimidas em algumas Normas :
AISC LRFD (1999):
0
/L=0,001;
NBR 8800 (1986):
0
/L=0,001;
CAPTULO 5

66
CSA (1994):
0
/L=0,001;
AS4100 (1990): O menor entre
0
/L=0,001 e
0
=3mm;
Eurocode3 (1992):
0
/L=0,001 em geral, ou
0
/L=0,002 para sees tubulares.

L
0

Figura 5.2. Imperfeio geomtrica de fabricao da pea.

5.2.2 IMPERFEIO DE MONTAGEM DE UM ANDAR ISOLADO
A imperfeio de montagem, ou falta de prumo, de cada andar isolado
medida pela frao
0
/h, onde
0
o deslocamento horizontal relativo do andar em
seu estado no carregado e h a altura do andar em questo, conforme Figura 5.3(a).
Os valores da tolerncia desse tipo de imperfeio so apresentados a seguir para as
Normas em anlise.
AISC LRFD (1999):
0
/h=0,002;
NBR 8800 (1986):
0
/h=0,002;
CSA-S16.1-M94:
0
/h=0,001;
AS4100-1990:
0
/h=0,002;
Eurocode3 (1992):
0
/h=0,002.
CAPTULO 5

67
5.2.3 IMPERFEIO DE MONTAGEM GLOBAL
Os pilares dos pavimentos devem atender s exigncias de prumo a fim de
garantir a verticalidade global da edificao. Na Figura 5.3 (b), mostrada a
envoltria da mxima falta de prumo e
0
permitida aos pilares de um prtico de
mltiplos andares estabelecida pelo Eurocode3 e pelo AS4100, onde e
0
a distncia
horizontal medida a partir do eixo idealizado do pilar. As recomendaes das demais
Normas para os valores mximos de e
0
so apresentadas tambm a seguir:
AISC LRFD (1999): e
0
25mm para pilares externos ou e
0
50mm para pilares
internos at os primeiros 20 andares; acima do 20 andar, e
0

pode ser acrescido de 1,6mm a cada andar adicional at um
mximo de 50mm para os pilares externos ou 75mm para os
pilares internos.
NBR 8800 (1986): para pilares externos, e
0
25mm da fachada para fora ou
e
0
50mm em sentido oposto at os primeiros 20 andares; acima
do 20 andar, e
0
pode ser acrescido de 1,6mm a cada andar
adicional at um mximo de 50mm da fachada para fora, e de
75mm em sentido oposto. Para os pilares adjacentes a poos de
elevadores, e
0
25mm at os primeiros 20 andares; acima do
20 andar, e
0
pode ser acrescido de 0,8mm a cada andar
adicional at um mximo de 50mm.
CSA (1994): e
0
25mm para pilares externos ou e
0
50mm para pilares
internos at os primeiros 20 andares; acima do 20 andar, e
0

pode ser acrescido de 2mm a cada andar at um mximo de
50mm para os pilares externos ou 75mm para os pilares
internos.
AS4100 (1990): Para todos os pilares, 0,2% da altura ou o menor valor do que
se segue: 25mm at uma altura de 60m ou 25mm mais 1mm
para cada andar excedente aos 60m at um mximo de 50mm.
A combinao desses limites resulta na envoltria da Figura
5.3 (c(i)).
CAPTULO 5

68
Eurocode3 (1992): e
0
0,0035h/ n onde n o nmero de andares da base at a
altura h em considerao, conforme Figura 5.3 (b).
(a) Falta de
prumo do
andar isolado
0
h
(a) Imperfeio
da
(b) Falta de
prumo global e
0

h
e
0
1:500
1
2
,
5
m

4
7
,
5
m

7
5
,
0
m

e
0
25mm
25mm
50mm
Envoltria da falta
de prumo de peas
comprimidas
(i) AS 4100-1990 (ii) Eurocode3

Figura 5.3.Imperfeies geomtricas de montagem da estrutura.

5.3 CARGA HORIZONTAL FICTCIA OU IMPERFEIO GEOMTRICA
EQUIVALENTE
As cargas horizontais fictcias, ou imperfeies geomtricas equivalentes, a
serem aplicadas lateralmente estrutura, devem ser calculadas de modo a incorporar
os efeitos das imperfeies geomtricas relativas falta de prumo da mesma,
conforme j mencionado nas sees anteriores. No entanto, na prtica de projetos
atual, as anlises das estruturas para obteno dos esforos solicitantes limitam-se ao
regime elstico enquanto as equaes e curvas de verificao das Normas aplicam-se
ao estado limite ltimo que, na grande maioria das vezes, ultrapassa o limite elstico
do material. Dessa forma, as peas podem estar submetidas a esforos, deformaes
e deslocamentos maiores que aqueles previstos pela anlise elstica. por essa razo
(SSRC, 1998), que o Eurocode3 e o CSA recomendam valores de maiores que a
tolerncia mxima imperfeio permitida pelas respectivas Normas, ou seja,
002 0, . O ASA 4100, por outro lado, recomenda um valor de igual ao valor da
CAPTULO 5

69
imperfeio de montagem permitida por esta Norma (=0,002), o que leva
concluso que somente a imperfeio geomtrica est sendo considerada.
Pode-se, em vez de aplicar cargas laterais, analisar a estrutura imperfeita. A
escolha simplesmente uma questo de convenincia. De fato, considere-se uma
barra elstica com restrio rotao tambm elstica nas extremidades e
imperfeio geomtrica representada por , conforme Figura 5.4 (a). Pode-se
mostrar (ASCE, 1997) que a soluo da equao diferencial, incluindo os efeitos de
segunda ordem, para os casos da barra imperfeita, Figura 5.4 (a), e da barra perfeita
com cargas horizontais fictcias H
F
=N, Figura 5.4 (b), fornece exatamente a mesma
distribuio de momentos fletores em regime elstico, confirmando a intuio. No
entanto, a deformada medida a partir do eixo inclinado da barra imperfeita, Figura
5.4 (a), no coincide precisamente com a deformada no caso da Figura 5.4 (b).

L
N
N
K
A
K
B
N
N
H
F
=N
H
F
=N
(a) (b)

Figura 5.4. Equivalncia entre imperfeio geomtrica equivalente e carga horizontal
fictcia.

O valor da imperfeio equivalente a ser utilizado na anlise elstica da
estrutura, seja na modelagem direta, Figura 5.1 (b), ou na aplicao de cargas
horizontais fictcias, Figura 5.1 (c), recomendado de forma diferente pelas Normas.
A seguir, ser apresentado um resumo do parmetro sugerido pelas Normas em
anlise para verificao de prticos deslocveis.
CAPTULO 5

70
CSA (1994): =0,005 quando as cargas horizontais fictcias so maiores
que as cargas horizontais reais. Caso contrrio, =0. Em
ambos os casos, K=1.
AS 4100 (1990): =0,002 quando as cargas horizontais fictcias so maiores
que as cargas horizontais reais. Caso contrrio, =0. Em
ambos os casos, K=1.
Eurocode3 (1992): =
0
em conjunto com K=1. Com
0
=0,005 e um
parmetro estatstico que leva em considerao o nmero de
pilares e andares da estrutura. O valor de varia no intervalo
0,0016<<0,005 e as cargas horizontais fictcias so
adicionadas s cargas horizontais reais do prtico.
Apesar do AISC LRFD (1999) ainda no reconhecer o uso de cargas
horizontais fictcias, ou imperfeio geomtrica equivalente, na verificao de
prticos deslocveis, o ASCE (1997) sugere valores do parmetro de carga
horizontal fictcia que variam no intervalo 00,005. A proposta do ASCE
abordada com detalhes no item 5.4 a seguir.
5.4 PROPOSTA DO ASCE
O ASCE (1997) prope, em alternativa ao uso do fator de comprimento
efetivo K, valores do parmetro de carga horizontal fictcia a serem utilizados em
conjunto com as equaes de interao do AISC LRFD no dimensionamento de
peas flexo-compresso.
importante mencionar que, de acordo com o ASCE (1997), tanto a
verificao tradicional do AISC utilizando comprimentos efetivos de flambagem,
descrita em 4.3, quanto a metodologia utilizando cargas horizontais fictcias, que
apresentada neste item, conduzem a resultados satisfatrios com preciso suficiente
para prtica de projetos, desde que K seja calculado corretamente. No entanto, o
clculo correto do K pode se tornar bastante complicado em algumas situaes e
levar o engenheiro projetista a interpretaes equivocadas. Da, a utilizao de cargas
CAPTULO 5

71
horizontais fictcias em conjunto com K=1 pode facilitar o trabalho do engenheiro.
Essa a motivao para a seo seguinte.
5.4.1 IMPERFEIO EQUIVALENTE A SER ADOTADA
O parmetro de carga horizontal fictcia, ou imperfeio geomtrica
equivalente, obtido do processo de calibrao realizado pelo ASCE (1997), foi
desenvolvido para o clculo dos esforos solicitantes a partir de uma anlise elstica
de segunda ordem. Dessa forma, realiza-se uma anlise elstica geometricamente
no-linear da estrutura (agora submetida ao carregamento real juntamente com as
cargas horizontais fictcias) para obteno dos momentos fletores e esforos normais
mximos e, em seguida, aplicam-se as equaes de interao (5.1).
2 0
N
N
se 1
M
M
9
8
N
N
L Rd
Sd
Rd
Sd
L Rd
Sd
.
) ( ) (
+
(5.1a)
2 0
N
N
se 1
M
M
N 2
N
L Rd
Sd
Rd
Sd
L Rd
Sd
.
) ( ) (
+
(5.1b)
As equaes (5.1a) e (5.1b) so essencialmente as equaes de interao do
AISC LRFD com diferena apenas no termo referente resistncia compresso
axial N
Rd(L)
, que neste caso calculado com o comprimento real do pilar, ou seja,
K=1. Isso vlido para prticos planos com vigas e pilares continuamente travados
contra flambagem no plano perpendicular ao plano do prtico. O caso de prticos
cujos pilares esto sujeitos a problemas de instabilidade no plano perpendicular
tratado no item 5.4.2.
O valor do parmetro de carga horizontal fictcia (esta nomenclatura ser
adotada para diferenciar da letra adota pelas demais Normas) recomendado pelo
ASCE foi obtido a partir de anlises paramtricas nas quais utilizaram-se resultados
de diversos pilares modelados por anlise avanada. A anlise avanada adotada
baseia-se em elemento finito de barra plano e isoparamtrico (Clarke; Hancock, 1991
e Clarke et al., 1992), com material elasto-plstico perfeito com tenso de
escoamento 250 MPa. As tenses residuais tambm foram consideradas na anlise
CAPTULO 5

72
sendo o valor mximo de compresso nas extremidades das mesas admitido igual a
0,3f
y
. O mdulo de elasticidade no trecho linear foi tomado igual a 200 000 MPa e as
imperfeies geomtricas de fabricao e montagem da estrutura foram modeladas
de acordo com a Figura 5.2 e a Figura 5.3 (a), respectivamente, com
0
/L=0,001 e
0
/h=0,002.
Dessa forma, foram feitas vrias anlises comparativas para obteno do
parmetro que, em conjunto com as equaes (5.1), fornecesse resultados mais
prximos daqueles obtidos pela anlise avanada. Os valores assim calibrados para ,
no entanto, tiveram uma variabilidade relativamente grande (00,005) e, por isso,
so sugeridos trs valores de , a depender do grau de preciso desejado: carga
horizontal fictcia simplificada, modificada e refinada. Sero apresentados a seguir
os trs tipos de cargas horizontais fictcias sugeridos pelo ASCE (1997).
5.4.1.1 CARGA HORIZONTAL FICTCIA SIMPLIFICADA
O valor sugerido aqui para o parmetro de carga horizontal fictcia tem como
principal objetivo a recomendao de um valor nico bsico para =
0
que possa
ser utilizado sem restries e com razovel eficincia para qualquer caso de prtico
plano encontrado na prtica. Esse valor definido na equao(5.2).
. ,005 0
0
= = (5.2)
A carga horizontal fictcia a ser aplicada lateralmente estrutura, conforme
Figura 5.1, calculada por H
F
=N, onde N o somatrio das cargas verticais
atuantes no pavimento.
5.4.1.2 CARGA HORIZONTAL FICTCIA MODIFICADA
Pode-se fazer uma pequena modificao no valor de definido na equao
(5.2) a fim de levar em considerao o efeito dos diferentes tipos de ao empregados,
uma vez que afetam diretamente a carga ltima da estrutura. Tendo em vista que o
mdulo de elasticidade do ao praticamente o mesmo (E~200 000 MPa) e que a
CAPTULO 5

73
tenso de escoamento que possui diferenas significativas para os diferentes tipos
de ao comumente utilizados, introduz-se o coeficiente
y
em funo de f
y
, definido
por
.
E
f
22
y
y
=
(5.3)
O parmetro de carga horizontal fictcia modificado obtido ento pela
equao (5.4)
,
y 0 M
= = (5.4)
que fornece os seguintes valores para os tipos de ao mais comuns
f
y
=250MPa:
M
=0,004;
f
y
=350MPa:
M
=0,0045;
f
y
=450MPa:
M
=0,005.
5.4.1.3 CARGA HORIZONTAL FICTCIA REFINADA
Apesar dos valores de apresentados anteriormente produzirem resultados
satisfatrios para a maior parte das estruturas usuais quando comparados com
resultados de anlise avanada, o mesmo no acontece para algumas situaes
particulares, conduzindo a um dimensionamento um pouco conservador. No
difcil imaginar um exemplo em que isso acontea, basta pensar num prtico
deslocvel de mltiplos andares cujas extremidades dos pilares sejam impedidas
rotao (vigas com rigidez flexo muito superior a do pilar). Nesse caso, o
comprimento efetivo de flambagem o prprio comprimento do pilar (K=1) e
qualquer valor de carga horizontal fictcia (diferente de zero) que for adotado
resultar inevitavelmente num dimensionamento conservador se utilizadas as
equaes (5.1). Isso porque a utilizao da curva de resistncia do AISC em conjunto
com o comprimento efetivo de flambagem KL j considera implicitamente o efeito
da imperfeio geomtrica de montagem, conforme comentrio na seo 4.5. Essa
concluso no vlida, entretanto, quando se trabalha com o Eurocode3 ou demais
CAPTULO 5

74
Normas que utilizam o conceito das cargas horizontais fictcias. Essa motivao para
a calibrao refinada pode ser resumida a seguir:
Independente do comprimento do pilar, medida que a restrio das
extremidades do mesmo rotao tende a infinito (K=1), a carga horizontal
fictcia necessria, no contexto do AISC, tende a zero;
Independente da restrio rotao das extremidades do pilar, medida que
o comprimento do mesmo tende a zero, a carga horizontal fictcia
necessria, no contexto do AISC, tambm tende a zero.
Dessa forma, o valor do parmetro de carga horizontal fictcia refinado
definido por:
,
c S M c S y 0 R

= = = (5.5)
onde
0
=0,005 o parmetro bsico definido em (5.2) e
y
o fator de ajuste que
leva em conta a tenso de escoamento, definido em (5.3). Os fatores de ajuste
S
,
,
e
c
so responsveis por correes devido rigidez lateral do pavimento, esbeltez
do pavimento e nmero de pilares do pavimento, respectivamente. Detalhes de como
calcular esses fatores so encontrados no ASCE (1997) e no sero apresentados aqui
devido sua complexidade e, por isso, pouca contribuio para a prtica de projeto,
uma vez que a principal vantagem das cargas horizontais fictcias a sua
simplicidade conceitual e de clculo.
5.4.2 COMPORTAMENTO ESPACIAL DE PRTICOS PLANOS
At o presente momento, as cargas horizontais fictcias foram apresentadas no
contexto da anlise do comportamento de prticos planos em seu prprio plano. Ou
seja, os pilares e vigas eram considerados como peas continuamente travadas na
direo perpendicular ao plano do prtico, o que muitas vezes no acontece com as
estruturas usuais. Neste tpico so abordados os prticos planos, cujo carregamento e
conseqentemente a flexo acontecem neste plano, porm os pilares no so
continuamente travados lateralmente e podem apresentar problemas de instabilidade
no plano ou na direo perpendicular ao mesmo. Os pilares so travados, no entanto,
CAPTULO 5

75
no plano perpendicular em pelo menos dois pontos, correspondentes s suas
extremidades.
Prticos com as caractersticas descritas acima so muito comuns em
estruturas de edificaes que possuem alguma forma de travamento na direo
longitudinal enquanto que na direo transversal a rigidez horizontal garantida por
prticos deslocveis, como ilustra a Figura 5.5.

Prtico plano com
comportamento 3D

Figura 5.5. Exemplo de prtico plano com comportamento espacial.

Apesar do Eurocode3 (1992), CSA (1994) e AS4100 (1990) recomendarem
verificaes separadas para os estados limites possveis de resistncia da seo
transversal, instabilidade no plano e instabilidade fora do plano para peas nessas
condies, o AISC LRFD adota uma nica curva de interao, conforme apresentado
no captulo 4.
No entanto, o ASCE recomenda, na verificao flexo-compresso por
cargas horizontais fictcias, em concordncia com as demais Normas, verificaes
separadas quando a instabilidade fora do plano precisa ser considerada.
Verificao no Plano
2 0
N
N
se 1
M
M
9
8
N
N
x L Rd
Sd
Rdx
Sd
x L Rd
Sd
.
) ( ) (
+
(5.6a)
, .
) ( ) (
2 0
N
N
se 1
M
M
N 2
N
x L Rd
Sd
Rdx
Sd
x L Rd
Sd
+
(5.6b)
CAPTULO 5

76
onde N
Rd(L)x
a resistncia de clculo compresso axial considerando flambagem
por flexo no plano do prtico adotando o comprimento real do pilar (K=1), e M
Rdx

a resistncia de clculo flexo desconsiderando a possibilidade de flambagem
lateral com toro.
Verificao Fora do Plano
2 0
N
N
se 1
M
M
9
8
N
N
Rdy
Sd
lt Rdx
Sd
Rdy
Sd
.
,
+
(5.7a)
, .
,
2 0
N
N
se 1
M
M
N 2
N
Rdy
Sd
lt Rdx
Sd
Rdy
Sd
+
(5.7b)
onde N
Rdy
a resistncia de clculo compresso axial considerando flambagem por
flexo perpendicular ao plano e adotando comprimento efetivo de flambagem K
y
L e
M
Rd,lt
(M
Rdx
) a resistncia de clculo flexo considerando a possibilidade de
flambagem lateral com toro.
Deve ser lembrado que o momento fletor solicitante mximo M
Sd
obtido a
partir de anlise elstica no-linear, aplicando as cargas horizontais fictcias
juntamente com o carregamento real. No entanto, desejando-se manter consistncia
com as recomendaes atuais do AISC LRFD (1999) no caso de instabilidade
perpendicular ao plano condicionante, o ASCE permite que o momento fletor
mximo M
Sd
nas equaes (5.7) seja obtido sem a incluso de cargas horizontais
fictcias.
Outro comentrio pertinente s equaes (5.7) a recomendao do uso do
comprimento efetivo K
y
L no clculo da resistncia compresso axial N
Rdy
. O leitor
pode ser induzido a pensar que todo o esforo para introduzir o conceito das cargas
horizontais fictcias no contexto do AISC, como alternativa ao clculo do K, foi em
vo. Porm, o clculo de K
y
L imediato por se tratar de um pilar com ns
indeslocveis nessa direo. Assim, qualquer mtodo simples de clculo de K, ou
simplesmente a adoo de K
y
=1, conduz a um resultado satisfatrio.
CAPTULO 5

77
5.4.3 CONSIDERAES ADICIONAIS EM PRTICOS DE MLTIPLOS
ANDARES
Conforme apresentado na seo 5.4.1, quanto mais refinado o processo para
obteno do parmetro de carga horizontal fictcia, menos conservador ser o
dimensionamento da estrutura, pois so levados em considerao vrios fatores que
afetam a magnitude da carga horizontal fictcia exigida. No entanto, se em prticos
de apenas um andar o clculo do parmetro de carga horizontal fictcia refinado j
complicado, em prticos de mltiplos andares, torna-se completamente invivel na
prtica de projeto. Por outro lado, a utilizao de parmetros mais diretos como os
definidos pelas equaes (5.2) ou (5.4), em prticos com vrios andares, pode
conduzir a um dimensionamento muito conservador.
Esta seo tem, portanto, o objetivo de discutir algumas peculiaridades que
ocorrem na verificao de prticos de mltiplos andares utilizando cargas horizontais
fictcias.
5.4.3.1 FORAS AXIAIS INDUZIDAS PELAS CARGAS HORIZONTAIS
FICTCIAS
Quando cargas horizontais fictcias so aplicadas a um prtico como o da
Figura 5.1, por exemplo, ocorre uma pequena alterao na distribuio das foras
axiais dos pilares em comparao com as foras axiais obtidas para o prtico
submetido apenas ao carregamento real. Entretanto, medida que aumentam o
nmero de pavimentos e a relao altura/largura do prtico, essa alterao torna-se
cada vez mais evidente e pode levar ao dimensionamento muito conservador dos
pilares inferiores do lado mais comprimido do prtico. Isso se deve ao fato de que
esses pilares sofrero um acrscimo fictcio, porm significativo, de compresso
axial devido s cargas horizontais fictcias.
razovel que se questione, porm, que as cargas horizontais fictcias, tendo
como origem de sua formulao a falta de prumo inerente ao processo de montagem
CAPTULO 5

78
dos pilares, provocam acrscimos de compresso axial nos mesmos, retratando o
verdadeiro comportamento da estrutura.
por essa razo que o ASCE (1997) sugere, para um dimensionamento mais
econmico, uma anlise dita Dual R-N que evita o acrscimo fictcio de
compresso axial dos pilares. O ASCE justifica a desconsiderao desse acrscimo
baseando-se nos seguintes argumentos: (1) tendo natureza aleatria, muito
improvvel que a falta de prumo dos pilares em um prtico de mltiplos andares
acontea no mesmo sentido; (2) devido s limitaes de imperfeio geomtrica
referente falta de prumo global, descrita em 5.2.3, os prticos muito altos so
construdas de modo que as imperfeies dos pilares invertam de sentido ao longo da
altura a fim de garantir a verticalidade global; (3) no processo de calibrao das
cargas horizontais fictcias, dentro do contexto do AISC LRFD, apenas o acrscimo
de momentos fletores foi utilizado para compensar a diferena existente entre a
resistncia de clculo compresso N
Rd(L)
, calculada com o comprimento real do
pilar (K=1), e N
Rd
, calculada para o comprimento efetivo de flambagem KL do
pilar.
O procedimento recomendado pelo ASCE (1997) consiste ento em separar a
anlise integral, que inclui o carregamento real juntamente com as cargas horizontais
fictcias, em duas novas anlises chamadas anlise R e anlise N, como mostra a
Figura 5.6, que sero descritas a seguir:
Anlise R
Na anlise R, ilustrada na Figura 5.6 (b), procede-se uma anlise
elstica no-linear do prtico submetido apenas ao carregamento real. Obtm-
se, dessa anlise, para todas as barras, a fora axial mxima N
Sd
solicitante e a
parcela M
SdR
do momento solicitante mximo M
Sd
.
Anlise N
Na anlise N, ilustrada na Figura 5.6 (c), calcula-se a parcela de
momento fletor devido apenas s cargas horizontais fictcias. Entretanto, para
se fazer uma anlise correta, essa parcela de momento M
SdN
dever incorporar
os efeitos de segunda ordem provocados pelo esforo de compresso dos
CAPTULO 5

79
pilares devido ao carregamento real. Assim, os carregamentos das vigas so
substitudos por cargas nodais aplicadas diretamente nos pilares.

H
1
+ H
F 1
(a) Anlise Integral (b) Anlise R
q
5
q
4
q
3
q
2
q
1
H
2
+ H
F 2
H
3
+ H
F 3
H
4
+ H
F 4
H
5
+H
F5
M
Sd
, N
Sd
H
1
q
5
q
4
q
3
q
2
q
1
H
2
H
3
H
4
H
5
M
SdR
, N
Sd
H
F 1
Q
51
H
F 2
H
F 3
H
F 4
H
F5
M
SdN
(c) Anlise N
Q
52
Q
53
Q
41
Q
42
Q
43
Q
31
Q
32
Q
33
Q
21
Q
22
Q
23
Q
11
Q
12
Q
13

Figura 5.6. Decomposio da anlise integral em duas novas anlises (R e N) para
evitar o acrscimo excessivo de compresso devido a H
F
.

Dessa forma, cada barra do prtico original, Figura 5.6 (a), verificada a
partir do esforo de compresso axial obtido da anlise R (N
Sd
) e o momento fletor
mximo calculada pela soma do momento obtido da anlise R (M
SdR
) com o
momento obtido da anlise N (M
SdN
), ou seja, M
Sd
= M
SdR
+M
SdN
.
5.5 PROPOSTA DE MALECK E WHITE
Outra metodologia de verificao flexo-compresso que dispensa o clculo
de comprimentos efetivos de flambagem proposta por Maleck; White (2004). Essa
metodologia, que referida neste trabalho como anlise elstica modificada ou
simplesmente proposta de Maleck e White, tambm utiliza as equaes de interao
do AISC . Trata-se na verdade de uma extenso e, de certa forma, um
aperfeioamento da proposta do ASCE (1997). Maleck; White (2004) apontam como
motivao de sua proposta algumas deficincias na proposta do ASCE, dentre as
quais duas so listadas a seguir:
Quando se tem um prtico deslocvel com carregamento aplicado axialmente
aos pilares e cujo estado limite ltimo corresponde ao de instabilidade em
regime elstico, as foras de compresso solicitantes de clculo, N
Sd
,
mximas previstas pelo ASCE (1997) muito prxima da carga crtica de
CAPTULO 5

80
flambagem dos pilares (da ordem de 0,9N
e
segundo Maleck; White, 2004).
Isso acontece porque os mtodos que utilizam o conceito de cargas fictcias
dependem essencialmente do clculo dos momentos fletores de segunda
ordem da estrutura imperfeita para avaliar os efeitos da instabilidade. No
entanto, os momentos fletores de segunda ordem s aumentam
excessivamente na anlise quando a compresso nos pilares se aproxima da
carga crtica de flambagem dos mesmos. Por outro lado, a curva de
resistncia do AISC (1999) prev N
Sd
0,877N
e
/, que corresponde a
N
Sd
0,745N
e
, com boa concordncia com resultados de anlise avanada e
experimentais caso a carga crtica seja calculada corretamente.
Com exceo do AS 4100, as Normas que utilizam o conceito de cargas
horizontais fictcias recomendam fatores de carga horizontal fictcia (ou
imperfeio geomtrica equivalente) maiores que as respectivas tolerncias
de montagem, conforme comentrio na seo 5.3. Valores de imperfeio
maiores que a tolerncia so recomendados na tentativa de se estimar melhor
os momentos fletores solicitantes da estrutura quando esta atinge o estado
limite ltimo com compresso significativa dos pilares. Compresso esta
capaz de provocar perda de rigidez flexo devido a tenses elevadas que,
em conjunto com as tenses residuais, solicitam a pea em regime inelstico.
Entretanto, em prticos submetidos a carregamento horizontal elevado ou
carregamento aplicado ao longo do vo das vigas, o estado limite ltimo dos
pilares pode ser atingido para uma combinao de momento fletor elevado e
esforo de compresso moderado. Nesses casos, a aplicao de cargas
horizontais fictcias correspondentes imperfeio geomtrica maior que a
tolerncia permitida por Norma (=0,002) pode ser um procedimento muito
conservador e/ou conduzir a valores de esforos solicitantes distantes dos
valores reais.
Dessa forma, Maleck; White (2004) propem que o parmetro de carga horizontal
fictcia seja tomado igual ao valor da imperfeio geomtrica de montagem mxima
permitida pelo AISC LRFD (1999), ou seja,
CAPTULO 5

81
. ,002 0 = (5.8)
Alm da carga fictcia, a anlise da estrutura deve incluir tambm a perda de rigidez
flexo dos pilares de acordo com
( )
( )
,
,
,

=
inrcia menor de eixo do torno em flexo para EI 7 0
inrcia maior de eixo do torno em flexo para EI 8 0
EI
elstico
elstico
L
L
(5.9)
onde o fator de reduo de rigidez inelstico, semelhante ao apresentado em
(3.4), definido por
,
, ln ,
, ,
>
|
|
\
|
=
y Sd
y
Sd
y
Sd
y Sd
N 39 0 N se
N
N
N
N
724 2
N 39 0 N se 0 1
(5.10)
com N
Sd
em substituio a N
Rn
na equao (3.4). Pode-se notar, de imediato, que a
obteno dos esforos solicitantes um processo iterativo. Porm a convergncia no
necessita mais que trs iteraes uma vez que a compresso axial dos pilares varia
muito pouco aps a correo da rigidez inelstica. Os fatores 0,8 e 0,7 nas equaes
(5.9) so sugeridos por Maleck; White com o objetivo de minorar ainda mais a
rigidez a flexo dos pilares. O fator 0,8 obtido arredondando-se o produto
0,9(1/)= 8 0 9 0 9 0 , , , , no qual o primeiro fator 0,9 leva em conta o efeito
combinado de compresso e flexo (em torno do eixo de maior inrcia) na perda de
rigidez do pilar. O segundo fator, (1/), sugerido pelos autores do mtodo com o
objetivo de se calcular os esforos solicitantes utilizando a rigidez de clculo do
pilar. Os autores do mtodo sugerem tambm que seja utilizado um nico fator de
reduo de resistncia (=1/0,9) do material independente da solicitao ser de
flexo ou compresso. O fator 0,7 na segunda equao obtido analogamente, porm
fazendo 0,8(1/)= 7 0 9 0 8 0 , , , , no qual o fator 0,8 provoca uma reduo de rigidez
mais severa em virtude da flexo se dar em torno do eixo de menor inrcia.
As anlises devem ser feitas incluindo os efeitos geomtricos de segunda
ordem corrigindo, a cada passo, a rigidez dos pilares em funo dos respectivos
esforos normais, utilizando as equaes (5.9).
CAPTULO 5

82
Obtidos os esforos solicitantes finais, aplicam-se as equaes de interao do
AISC (no contexto das cargas horizontais fictcias, ou seja, fazendo K=1 em N
Rd(L)
)
apresentadas em 5.4.

CAPTULO 6

83
6 ANLISE AVANADA
6.1 INTRODUO
A expresso anlise avanada (advanced analysis) vem sendo muito utilizada
na literatura internacional em razo da grande quantidade de pesquisa que tem sido
desenvolvida na rea. Apesar de no ser um conceito novo, a anlise avanada tem
recebido recentemente uma ateno maior devido a tentativas de torn-la um mtodo
prtico que possa ser adotado no dia-a-dia de projeto de estruturas em ao. Como
exemplo de trabalhos antigos, podem-se citar as curvas de resistncia do SSRC que
foram, em parte, obtidas por anlise avanada no comeo da dcada de 1970 por
Bjorhovde (1972) apud Chen; Kim (1997) ou as curvas de interao do AISC por
Kanchanalai (1977) apud ASCE (1997).
Deve-se entender por anlise avanada qualquer mtodo capaz de avaliar
satisfatoriamente a resistncia e a estabilidade de um sistema estrutural de tal forma
que a verificao separada de cada elemento pode ser dispensada. Para isso,
necessrio que o mtodo efetue uma anlise de segunda ordem com plasticidade. Ou
seja, devem ser consideradas, na anlise da estrutura, as no-linearidades geomtrica
e do material. Devem ser includos tambm na anlise os efeitos deletrios
resistncia da estrutura provocados pelas imperfeies geomtricas e tenses
residuais.
Existem vrios mtodos de anlise avanada que diferem quanto ao grau de
complexidade e qualidade dos resultados, sendo que os mais precisos so formulados
por meio de elementos finitos (de barra ou casca). Alguns mtodos, como o proposto
por Chen; Kim (1997), sacrificam a preciso dos resultados, bem como o universo
das estruturas s quais o mtodo se aplica, em benefcio da simplicidade da
formulao e utilizao do mtodo.
O objetivo deste captulo a descrio da metodologia adotada nas anlises
avanadas a serem empregadas no estudo das estruturas do captulo 7, no qual so
apresentados alguns exemplos. Duas metodologias so descritas na seqncia: (1)
CAPTULO 6

84
anlise avanada via elementos finitos de casca do ANSYS; (2) anlise avanada via
anlise matricial proposta por Chen; Kim (1997).
6.2 ANLISE AVANADA VIA ANSYS
Nesta seo, descrita a metodologia utilizada na modelagem de prticos de
ao via elementos finitos de casca do ANSYS. Nesse tipo de anlise, possvel incluir
no modelo os efeitos das no-linearidades geomtrica e do material bem como das
imperfeies geomtricas e tenses residuais. Apesar de ser completamente invivel
de ser aplicada na prtica de projeto, esta metodologia tem sua importncia
justificada ao prover resultados que podem ser utilizados para validao e calibrao
de mtodos simplificados e tambm para avaliar recomendaes de Normas.
Alm do ANSYS, outros programas comerciais de elementos finitos como o
ABAQUS, ADINA e NASTRAN, dentre outros, tambm so capazes de realizar esse
tipo de anlise. Neste trabalho, foi utilizada a verso 7.1 do ANSYS.
6.2.1 TIPO DO ELEMENTO
O ANSYS possui vrios tipos de elemento de casca diferentes em sua
biblioteca que podem ser utilizados para fazer uma anlise com no-linearidade
geomtrica e do material. O elemento Shell 181, por exemplo, um elemento de
casca de quatro ns com seis graus de liberdade por n: trs graus de liberdade de
translao e trs de rotao. Esse elemento adequado para modelagem de cascas
delgadas at cascas moderadamente espessas e permite que sejam efetuadas anlises
com no-linearidade geomtrica e plasticidade do material.
6.2.2 DISCRETIZAO
O tempo de processamento e a preciso dos resultados do modelo dependem
em grande parte do nmero de elementos da malha e dos pontos de integrao do
elemento. Surge dessa forma o compromisso de se fazer uma malha suficientemente
refinada para no comprometer a preciso dos resultados, porm sem aumentar
CAPTULO 6

85
desnecessariamente o nmero de graus de liberdade do modelo e tornar a anlise
demasiadamente lenta.
Para perfis do tipo I ou H, recomenda-se que a malha seja discretizada de
modo que a seo transversal do pilar ou viga tenha as mesas e almas constitudas
por seis ou oito elementos (Kim; Lee, 2002). Na direo longitudinal da pea, so
feitas tantas divises quanto forem necessrias para manter a razo entre os lados dos
elementos prxima da unidade. A Figura 6.1 a seguir ilustra uma discretizao tpica
de uma viga ou pilar com elementos de casca.

Figura 6.1. Discretizaco tpica para o modelo de cascas.

6.2.3 MATERIAL
A escolha de um bom modelo para representar o comportamento do material
de fundamental importncia, pois ele responsvel pela simulao da no-
linearidade do diagrama tenso vs. deformao do mesmo. Os modelos mais comuns
para representar o comportamento do ao submetido tenso uniaxial so
constitudos por funes multilineares de tenso vs. deformao. Essas funes so
caracterizadas por um trecho inicial elstico, cuja inclinao dada pelo mdulo de
Young E seguido por um patamar de escoamento definido pelo ponto (
y
, f
y
) na
Figura 6.2 a seguir. medida que as deformaes especficas aumentam alm do
patamar de escoamento (>10
y
), o material sofre um pequeno aumento de rigidez
correspondente ao encruamento do ao. A rigidez aps o patamar muito inferior
rigidez do trecho elstico e, segundo Kim e Lee (2002), pode ser considerada como
sendo igual a 2% de E.
CAPTULO 6

86

y
10
y
E

0.02E

Deformao especfica
f
y
T
e
n
s
o

Figura 6.2. Modelo de Tenso vs. Deformao axial do ao.

O critrio de resistncia adotado foi o de Von Mises, por ser o que melhor
representa os metais.
6.2.4 TENSES RESIDUAIS
Devido ao resfriamento no uniforme da pea durante o processo de
fabricao, surgem tenses residuais auto-equilibradas ao longo do perfil. Foram
consideradas somente as tenses residuais na direo longitudinal da pea que podem
ser modeladas (Kim; Lee, 2002) com a seguinte distribuio para perfis laminados e
soldados, respectivamente.
CAPTULO 6

87

d
1
a
2
a
2
f
y
a
1
+
r
+
r
-
r
-
r
b
f
d
+
r
-
r
d/b
f
< 1,2 :
r
= 0,5
y

d/b
f
> 1,2 :
r
= 0,3
y

(a) perfil laminado
-0,25f
y
b
f
alma:
a
1=0,075b
f
e
a
2=0,125b
f

mesa:
a
1=0,075d
1
e
a
2 =0,125d
1

(b) perfil soldado
-0,25f
y
a
1

Figura 6.3. Tenses residuais.

possvel fazer a modelagem das tenses residuais no ANSYS aplicando o
comando INITIAL STRESS no menu SOLUTION>LOAD>STEP OPTS. Neste
trabalho, optou-se por criar uma rotina em Fortran90 para gerar o arquivo de entrada
de dados das tenses residuais a ser lido pelo ANSYS (READ IS file). Como as
tenses iniciais so aplicadas em relao aos eixos locais dos elementos, recomenda-
se checar a orientao dos eixos locais antes de aplic-las e tambm checar o
resultado da estrutura submetida apenas s tenses residuais antes de aplicar o
carregamento externo.
6.2.5 IMPERFEIO GEOMTRICA
Em se tratando de prticos deslocveis planos, a imperfeio geomtrica
relevante corresponde imperfeio resultante do processo de montagem da
estrutura. H um consenso geral (ASCE, 1997, Chen; Kim, 1997 e SSRC, 1998) em
se adotar na anlise avanada um valor de falta de prumo dos pilares como sendo
CAPTULO 6

88
igual ao valor mximo de tolerncia de montagem previsto pelas principais Normas,
ou seja, /L=0,002, conforme Figura 6.4 a seguir.
=L/500
L

Figura 6.4. Imperfeio geomtrica.

Em edifcios de mltiplos andares, o ASCE (1997) sugere que, na ausncia de
estudos mais detalhados, a imperfeio geomtrica seja minorada com a finalidade
de se obter um resultado mais realista. Isso porque muito improvvel que os pilares
de um prtico de mltiplos andares tenham suas imperfeies todas no mesmo
sentido. A imperfeio a ser aplicada uniformemente em todos os andares pode ento
ser calculada (ASCE, 1997) conforme recomendao do Eurocode3, ou seja,
[ ] , / ,
/
, / /
,
1 mas n 1 2 0
500 1
com
L L
5 0
a
0
0
+ =
=
=

(6.1)
sendo n
a
o nmero de andares do prtico no plano considerado.
6.2.5.1 CONCEITO DE PAVIMENTO CRTICO
Dado um prtico real de mltiplos andares submetido a uma determinada
configurao de carregamento, possvel que a instabilidade da estrutura como um
todo seja governada predominantemente pela instabilidade de um pavimento em
particular. Esse pavimento caracterizado ento como pavimento crtico.
Uma anlise de flambagem conduzida a partir de um problema de autovalores
e autovetores para o prtico pode ser muito til na identificao do pavimento
CAPTULO 6

89
crtico. Isso porque, apesar de se admitir que todas as barras flambam
simultaneamente para um mesmo valor de carga crtica (autovalor), a configurao
da deformada fornecida pelo autovetor do problema indicar que os maiores
deslocamentos esto predominantemente confinados a um nico pavimento, o
pavimento crtico.
No objetivo desta seo a recomendao de verificaes adicionais de
estabilidade do pavimento crtico de prticos de mltiplos andares por anlise
avanada. A idia apenas alertar para a possibilidade de se cometer erro quando se
reduz o valor da imperfeio /L em (6.1), pois deve-se admitir a possibilidade de
imperfeio localizada
0
/L no pavimento crtico. Obviamente que
0
/h /L e que a
instabilidade da estrutura vai ser governada pelo mais desfavorvel entre os casos
ilustrados na Figura 6.5 (a) e (b).

L

(a) Imperfeio
uniforme /L
(b) Imperfeio do
pavimento crtico
0
/h
0
h
pavimento
crtico

Figura 6.5. Conceito de pavimento crtico.

6.2.6 DETALHES DA MODELAGEM
Quando se modela um prtico por elementos finitos de casca, alguns cuidados
precisam ser tomados para que o modelo reproduza fielmente o comportamento da
estrutura real ou, pelo menos, seu comportamento idealizado. A seguir so
apresentados alguns detalhes da modelagem utilizados neste trabalho.
CAPTULO 6

90
6.2.6.1 ARTICULAO NA BASE DE PILARES
Existem vrias formas de simular um apoio simples na base de um pilar
modelado por elementos finitos de casca. No correto aplicar uma restrio nos trs
graus de liberdade translao do n central indicado na Figura 6.6, pois a anlise
inclui a no-linearidade do material e a concentrao de tenses nesta regio
provocaria o escoamento precoce e falha localizada do pilar. Optou-se ento por
modelar a base do pilar por uma viga de rigidez muito superior rigidez dos
elementos de casca de modo que no haja escoamento no n restringido nem flexo
significativa da viga. A Figura 6.6 ilustra o detalhe da base articulada do pilar.
Elementos de
barra rgidos

Figura 6.6. Detalhe da articulao na base do pilar.

6.2.6.2 LIGAO ARTICULADA DA VIGA COM O PILAR
A articulao da viga com o pilar pode ser modelada deixando-se uma
pequena folga (1cm) entre a extremidade da viga e a mesa do pilar. A articulao
simulada ento acoplando os graus de liberdade de deslocamento horizontal e
vertical do n central da alma da viga ao n correspondente ao encontro dos eixos da
viga e do pilar, conforme Figura 6.7.
CAPTULO 6

91

1

JUL 26 2004
15:22:30
ELEMENTS
Graus de liberdade
acoplados

Figura 6.7. Detalhe da ligao articulada da viga com o pilar.

6.2.6.3 LIGAO RGIDA DA VIGA COM O PILAR
A fim de evitar problemas de instabilidade local no encontro do pilar com a
viga como, por exemplo, flexo excessiva da mesa do pilar, optou-se por criar duas
regies rgidas para simular o efeito de uma chapa no topo do pilar e na altura da
mesa inferior da viga, conforme Figura 6.8. Para que no houvesse deformao
excessiva do painel do encontro da viga com o pilar, descaracterizando assim a
ligao rgida, e possibilitar a aplicao de carregamento concentrado no n central
do painel, criaram-se tambm regies rgidas para simular reforadores em diagonal
do painel.
CAPTULO 6

92

x
y
z

Figura 6.8. Detalhe da ligao rgida da viga com o pilar.

CAPTULO 6

93
6.3 ANLISE AVANADA VIA CHEN E KIM
A anlise avanada proposta por Chen; Kim (1997), apresentada
resumidamente na seqncia, resultado do aperfeioamento de trabalhos anteriores
de Chen; Lui (1987), Liew; White; Chen (1993) e (1994) e Chen; Goto; Liew (1996).
A maior limitao do mtodo sua aplicabilidade apenas a prticos planos
com comportamento tambm no plano. Ou seja, somente os prticos que possuam
todas as vigas e pilares travados continuamente na direo perpendicular ao plano do
prtico podem ser verificados diretamente por este mtodo. No entanto, o mtodo
tem seu mrito na simplicidade de sua formulao e na praticidade de sua utilizao,
podendo ser aplicado a prticos planos sem a necessidade de verificao das peas
isoladamente.
Apesar do grande e recente esforo para estender o mtodo a estruturas mais
gerais e com comportamento espacial ( Kim; Choi, 2001, Kim; Lee; Park, 2002 e
Kim; Lee, 2002), os objetivos de praticidade e generalidade ainda no foram
atingidos simultaneamente, segundo Trahair e Chan (2002).
Essencialmente, Chen; Kim (1997) utilizaram o AISC LRFD como referncia
para calibrao do mtodo de modo que os resultados no divergissem mais de 5%
quando comparados com essa Norma.
Os efeitos de segunda ordem, a no-linearidade do material, as imperfeies
geomtricas e tenses residuais foram todos considerados de forma aproximada,
como apresentado a seguir.
6.3.1 NO-LINEARIDADE GEOMTRICA
A no-linearidade geomtrica da estrutura avaliada a partir das funes de
estabilidade (stability functions) utilizando apenas um elemento de barra para cada
pilar ou viga do prtico. Seja um elemento de barra elstico submetido a uma fora
axial N e momentos de extremidade M
A
e M
B
, conforme Figura 6.9(a).
CAPTULO 6

94
A
B
y
x
M
B
N N
M
A
L
(a)
y
L
M M
B A
+

N
M
A
M

N
(b)

Figura 6.9. Obteno das funes de estabilidade.

Fazendo o equilbrio do corpo livre da Figura 6.9(b), o momento fletor M
numa posio x qualquer dado por
. x
L
M M
Ny M M
B A
A
+
+ = (6.2)
Utilizando a equao da linha elstica para pequenos deslocamentos, ou seja,
M=-EIy, tem-se
. ``
A
B A
M x
L
M M
Ny EIy
+
= + (6.3)
Fazendo k
2
=N/EI, a soluo da equao diferencial no-homognea (6.3)
, ) cos( ) sen(
2
A
2
B A
EIk
M
x
LEIk
M M
kx B kx A y
+
+ + = (6.4)
cujas constantes de integrao A e B podem ser obtidas a partir das condies de
contorno y(0)=0 e y(L)=0. Fazendo isso e, posteriormente, um simples algebrismo,
pode-se escrever a equao da linha elstica como
. ) cos( ) sen(
) sen(
) ) cos( (
) (
2
A
2
B A
2
A
2
B A
EIk
M
x
LEIk
M M
kx
EIk
M
kx
kL EIk
M kL M
x y
+
+ +
+
=
(6.5)
As rotaes
A
e
B
, nas extremidades da barra, podem ser obtidas pelas derivadas da
equao da linha elstica (6.5), ou seja, y`(0)=
A
e y`(L)=
B
. Calculando
A
e
B
e
escrevendo na forma matricial, tem-se
CAPTULO 6

95
,
(
=
(
B
A
22 21
12 11
B
A
M
M
f f
f f
(6.6)
com
|
|
\
|
= =
) ( ) (
) cos( ) (
2
22 11
kL sen kL
kL kL kL sen
EI
L
f f (6.7)
|
|
\
|
= =
) ( ) (
) (
2
21 12
kL sen kL
kL kL sen
EI
L
f f (6.8)
Alternativamente, pode-se inverter a matriz de flexibilidades em (6.6) e utilizar a
matriz de rigidez da barra, ou seja,
,
(
=
(
B
A
22 21
12 11
B
A
s s
s s
L
EI
M
M
(6.9)
com
1
2
22 11
) ( ) cos( 2 2
) cos( ) ( ) (
S
kL kLsen kL
kL kL kL kLsen
s s =

= = (6.10)
e
.
) sen( ) cos(
) sen( ) (
2
2
21 12
S
kL kL kL 2 2
kL kL kL
s s =

= = (6.11)
S
1
e S
2
so denominadas funes de estabilidade e podem ser melhor compreendidas
pela observao do grfico da Figura 6.10 , que mostra a variao das funes de
estabilidade medida que o parmetro k aumenta.
CAPTULO 6

96
0
2
4
S
2

S
1

EI / N k =
F
u
n
e
s

d
e

E
s
t
a
b
i
l
i
d
a
d
e

S
1

e

S
2

Figura 6.10. Funes de Estabilidade.

Pode-se observar que a equao (6.9) relaciona momentos fletores e rotaes,
atravs da matriz de rigidez, para uma barra indeslocvel e sem carregamento
transversal. Quando N tende a zero, EI N k / = tambm tende a zero e, usando a
regra de L`Hospital em (6.10) e (6.11), obtm-se s
ii
= 4 e s
ij
=2, que correspondem
aos valores de rigidez convencionais 2EI/L e 4EI/L.
A matriz de rigidez tangente do elemento obtida acrescentando a rigidez
axial da barra e escrevendo os esforos e deslocamentos na forma incremental,
conforme equao (6.12) a seguir
,
/
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
&
&
&
&
&
&
B
A
1 2
2 1
B
A
I A 0 0
0 S S
0 S S
L
EI
N
M
M
(6.12)
onde representa o deslocamento axial e A a rea da seo transversal.
B A B A
M M
& & & &
e , , so os momentos e rotaes incrementais nas extremidades A e B
da barra, e &
&
e N a fora e deslocamento axiais incrementais.
importante notar que a expresso acima desconsidera o incremento de fora
axial nas funes de estabilidade S
1
e S
2
. O desenvolvimento exato da matriz de
rigidez tangente envolve termos de ordem superior com relao fora axial que
foram desprezados nessa formulao.
CAPTULO 6

97
6.3.2 NO-LINEARIDADE DO MATERIAL
O efeito da plasticidade do material simulado pela introduo do fator na
matriz de rigidez da equao(6.12). O fator assume valores no intervalo 1 0
e torna-se tanto menor quanto maiores forem o momento fletor e a compresso axial
nas extremidades do elemento. Dessa forma, a equao (6.12) reescrita como a
seguir:
,
/
) (
) (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

&
&
&
&
&
&
B
A
A
1
2
2
1 B 2 B A
2 B A B
1
2
2
1 A
B
A
I A 0 0
0 1
S
S
S S
0 S 1
S
S
S
L
EI
N
M
M
(6.13)
onde
A
e
B
so respectivamente os fatores de reduo de rigidez devido
plasticidade das extremidades A e B do elemento. Pode-se observar que se
A
=
B
=1,
a equao (6.13) reduz-se a (6.12).
A funo que descreve o fator depende do parmetro e dada por
,
. ) (
.
> =
=
5 0 se 1 4
5 0 se 1

(6.14)
e , por sua vez, quantifica, com base nas equaes de interao do AISC LRFD, o
quo prximas da plastificao se encontram as extremidades da barra. A Figura 6.11
ilustra o modelo de duas superfcies utilizado para representar a plastificao gradual
da seo transversal do elemento.
CAPTULO 6

98
0
1,0
1,0
M/M
p
N
/
N
y
Superfcie de plastificao
(=1)
Incio do escoamento
(=0,5)
0,5
Elstico
Escoamento
parcial

Figura 6.11. Modelo de plastificao da seo transversal adotado por Chen e Kim.

A primeira superfcie (=0,5) representa o incio da plastificao, sendo que
para valores de menores que 0,5 o material permanece elstico. A segunda
superfcie (=1) corresponde a plastificao total da seo transversal. As
superfcies , conforme mencionado anteriormente, so baseadas nas equaes de
interao do AISC e so definidas por
< + =
+ =
P y P y
P y P y
M
M
9
2
N
N
se
M
M
N 2
N
M
M
9
2
N
N
se
M
M
9
8
N
N
(6.15)
6.3.3 TENSES RESIDUAIS
As tenses residuais so consideradas tambm de forma aproximada. Uma
simplificao proposta por Chen; Lui (1987) e implementada posteriormente por
Chen; Kim (1997) considera o efeito das tenses residuais atravs de uma correo
no mdulo de elasticidade, em vez de alterar o momento de inrcia. O mdulo de
elasticidade tangente dado ento por
> =
=
y
y y
t
y t
N 5 0 N para
N
N
1 E
N
N
4 E
N 5 0 N para E 0 1 E
. ) (
. .
(6.16)
CAPTULO 6

99
Deve-se observar ainda que, apesar do efeito das tenses residuais em perfis I
ser mais pronunciado na flexo em torno do eixo de menor inrcia, o mdulo de
elasticidade tangente nico independente do eixo de flexo.
6.3.4 IMPERFEIO GEOMTRICA
As imperfeies geomtricas so modeladas explicitamente ou aplicam-se
cargas horizontais fictcias horizontais equivalentes ao prtico. Chen; Kim (1997)
recomendam, para utilizao do mtodo, a modelagem das imperfeies no s em
prticos deslocveis mas tambm nos prticos indeslocveis, conforme a Figura
6.12. Dessa forma, os pilares de prticos indeslocveis necessitam de dois elementos
para modelagem da imperfeio geomtrica.

L
N
N
=L/1000
L
=1/500
N
N
M=NL/500
(a) Pilar indeslocvel (b) Pilar deslocvel

Figura 6.12. Imperfeio Geomtrica.

6.3.5 PROGRAMA COMPUTACIONAL PAAP
Com base nos conceitos abordados anteriormente, Chen; Kim (1997)
desenvolveram um programa computacional PAAP (Practical Advanced Analysis
Program) em linguagem FORTRAN. A rotina de anlise no-linear baseada na
anlise matricial de foras e deslocamentos incrementais, cuja relao para uma barra
no sistema de coordenadas globais dada por:
CAPTULO 6

100
{ } [ ] { } ,
g g t g
d K f
& &
= (6.17)
com
{ } =
g
f
&
vetor de foras nodais incremental no sistema de coordenadas global;
{ } =
g
d
&
vetor de deslocamentos nodais incremental no sistema de coordenadas
global;
[ ] =
g t
K matriz de rigidez tangente no sistema de coordenadas global.
Por se tratar de prticos planos, que possuem trs graus de liberdade por n,
[ ]
t
K uma matriz quadrada de ordem seis e { } f
&
e { } d
&
vetores coluna tambm de
ordem seis. A transformao do sistema de referncia global, equao(6.17), para o
sistema local do elemento, equao (6.13), feita de maneira simples a partir das
relaes cinemticas do problema e podem ser verificadas em Chen; Kim (1997)
para maiores detalhes.

CAPTULO 7

101
7 EXEMPLOS
7.1 CALIBRAO DA ANLISE AVANADA VIA ANSYS
Nesta seo, feita uma calibrao da metodologia de anlise avanada via
elementos finitos de casca do ANSYS a ser utilizada nos exemplos subseqentes. Para
isso, so utilizados resultados da literatura j estudados exaustivamente a fim de
eliminar a susceptibilidade a erros sistemticos da metodologia aqui adotada. Mais
precisamente, os resultados do prtico de Vogel, que foram estudados por Chen; Kim
(1997) e Kim; Lee (2002) foram escolhidos. A necessidade de se fazer essa
calibrao justifica-se no fato de que, sendo esse tipo de modelagem trabalhosa e
bastante meticulosa, so inmeras as fontes de erros dos modelos.
7.1.1 PRTICO DE VOGEL
Este exemplo, amplamente conhecido na literatura especializada, bastante
adequado para a calibrao que se pretende fazer aqui. Trata-se de um prtico plano
cujos pilares e vigas so continuamente travados contra flambagem perpendicular ao
plano e com carregamento esquematizado na Figura 7.1 a seguir.
CAPTULO 7

102

N
Sd
=2800KN
H
Sd
=35kN
5 m
4 m
Dados:

E=20500 kN/cm
2

f
y
=23,5 kN/cm
2

N
Sd
=2800KN
0
=1/400
0

30 cm
34,65 cm
0,95 cm
1,65 cm
30 cm
33,8 cm
1,1 cm
1,9 cm
Viga
Pilares

Figura 7.1. Prtico de Vogel.

Em Kim; Lee (2002), o prtico de Vogel analisado utilizando-se o
NASTRAN com procedimento muito similar ao desenvolvido aqui. A metodologia
basicamente a descrita em 6.2, com apenas algumas diferenas como, por exemplo, o
refinamento da malha. As mesas e almas dos perfis foram subdivididas em seis
elementos apenas pelo fato de se ter notado que um maior refinamento era
desnecessrio quanto preciso dos resultados. Na direo longitudinal, a malha foi
gerada mantendo-se a relao dos lados dos elementos prxima da unidade. A
discretizao adotada pode ser observada na Figura 7.2 e na Figura 7.3 a seguir.
CAPTULO 7

103
20
21
X
Y
Z

Figura 7.2. Malha utilizada.

1

NOV 27 2003
19:20:15
ELEMENTS

Figura 7.3. Detalhe da malha utilizada.
CAPTULO 7

104

O elemento finito utilizado foi o shell181 da biblioteca do ANSYS , que possui
seis graus de liberdade por n. O travamento lateral foi imposto restringindo-se o
deslocamento na direo perpendicular ao plano do prtico de todos os ns
localizados no encontro da alma com as mesas dos pilares e das vigas.
O diagrama tenso vs. deformao do ao corresponde ao da Figura 6.2 do
captulo 6 com E=20500 KN/cm
2
e f
y
=23,5 KN/cm
2
. As tenses residuais foram
aplicadas segundo a distribuio adotada em perfis laminados com tenso mxima
igual a f
y
/2, conforme ilustra a Figura 7.4 seguinte.

2
f
y

2
f
y

2
f
y
2
f
y
2
f
y

2
f
y

Figura 7.4. Tenses residuais.

Por se tratar de um prtico deslocvel, apenas a imperfeio geomtrica de
montagem foi aplicada aos pilares. O valor de =1/400 aplicado aos pilares difere de
1/500 recomendado anteriormente no captulo 6 em razo da necessidade de se ter
coerncia com a anlise de Kim; Lee (2002) para fins comparativos.
Antes de analisar os resultados devido ao carregamento externo,
conveniente checar se as tenses residuais foram aplicadas corretamente. A Figura
7.5 adiante ilustra a distribuio das tenses residuais prximas base de um dos
pilares do prtico.
CAPTULO 7

105
1
21
X
Y
Z

-12.506
-9.801
-7.096
-4.391
-1.686
1.019
3.724
6.429
9.134
11.839
DEC 7 2004
10:03:00
NODAL SOLUTION
STEP=1
SUB =19
TIME=100
SY (AVG)
RSYS=0
DMX =.002636
SMN =-12.506
SMX =11.839

Figura 7.5.Tenses residuais na base do pilar (KN/cm
2
).

Pode-se perceber que as extremidades das mesas e a regio central da alma do
perfil (regio azul) esto comprimidas enquanto que os encontros da alma com as
mesas (regio vermelha) esto tracionados. Para uma anlise mais precisa dos
valores das tenses residuais s quais a seo transversal do pilar est solicitada,
possvel traar um grfico da tenso ao longo da alma ou da mesa do perfil. A Figura
7.6 e a Figura 7.7 mostram as tenses residuais ao longo da mesa e da alma dos
pilares, respectivamente.
CAPTULO 7

106
-11.748
-9.398
-7.048
-4.698
-2.348
0
2.351
4.701
7.051
9.401
11.748
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30

T
e
n
s
o

r
e
s
i
d
u
a
l

(
K
N
/
c
m
2
)

Posio ao longo da mesa do pilar (cm)
Figura 7.6. Tenso residual ao longo da mesa do pilar.

-11.749
-9.399
-7.049
-4.699
-2.349
0
2.350
4.700
7.050
9.400
11.750
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30

T
e
n
s
o

r
e
s
i
d
u
a
l

(
K
N
/
c
m
2
)

Posio ao longo da alma do pilar (cm)
Figura 7.7. Tenso residual ao longo da alma do pilar.

A comparao dos resultados obtidos por Kim; Lee (2002) com os resultados
obtidos pela metodologia descrita aqui pode ser feita a partir do grfico do
deslocamento do n correspondente ao encontro da viga com o pilar direito em
funo do fator de carga aplicado na anlise iterativa incremental. A Figura 7.8 a
CAPTULO 7

107
seguir mostra a boa concordncia dos resultados obtidos pela anlise avanada via
ANSYS com os resultados do prtico de Vogel.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Deslocamento horizontal (mm)
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
Kim; Lee
ANSYS

Figura 7.8. Comparao das curvas carga-deslocamento do prtico de Vogel.

O carregamento mximo obtido foi de 1,024 vezes maior que o carregamento
ilustrado na Figura 7.1, que muito prximo do valor 1,03 obtido por Kim; Lee
(2002). As tenses de Von Mises tambm so apresentadas na Figura 7.9 a seguir.
Nota-se que boa parte do pilar est submetida a nveis de tenso muito elevados.
CAPTULO 7

108
1
MN
MX
20
21
X
Y
Z

.004814
2.615
5.226
7.837
10.447
13.058
15.668
18.279
20.889
23.5
DEC 7 2004
10:42:26
NODAL SOLUTION
STEP=2
SUB =24
TIME=193.054
SEQV (AVG)
DMX =2.015
SMN =.004814
SMX =23.5

Figura 7.9. Tenses de Von Mises (KN/cm
2
).

Pode-se concluir a partir desse exemplo que a metodologia utilizada para
modelagem via elementos finitos de casca do ANSYS considerando as no-
linearidades geomtrica e do material bem como as imperfeies geomtricas e
tenses residuais satisfatria.
CAPTULO 7

109
7.2 EXEMPLO 1
A estrutura a seguir consiste num prtico plano com pilares articulados na
base e viga tambm articulada na extremidade esquerda, conforme Figura 7.10.

N
Sd
=1950 KN N
Sd
=1950 KN
H
Sd
=42KN
310 cm
1190 cm
Dados:

E=20000 KN/cm
2

f
y
=25 KN/cm
2

35,56 cm
45,72 cm
0,95 cm
2,2 cm
35,56 cm
35,56 cm
0,95 cm
1,9 cm
Viga
Pilares
P
1
P
2
Propriedades Geomtricas

Viga Pilares

A=195,82 cm
2
A=165,73 cm
2

I=79748 cm
4
I=40946 cm
4

Z=3811,22 cm
3
Z=2518,46 cm
3

r=15,72 cm

Figura 7.10. Desenho esquemtico do exemplo 1.

Deve-se notar que o pilar P
1
, sendo articulado nas extremidades, no
contribui para a rigidez lateral da estrutura e, portanto, apenas o pilar P
2

responsvel pela estabilidade do prtico. O valor da carga ltima de prticos desse
tipo muito sensvel instabilidade e quando verificados por Normas que utilizam
comprimentos efetivos de flambagem, como o AISC ou NBR, podem conduzir os
projetistas ao erro.
A primeira dificuldade na verificao do prtico da Figura 7.10 surge no
clculo do fator de comprimento efetivo K do pilar P
2
. Porm, antes de utilizar os
mtodos de clculo do K descritos no captulo 3, ser apresentado o clculo do K por
meio de uma anlise de flambagem por autovalores e autovetores usando o ANSYS.
CAPTULO 7

110
7.2.1 CLCULO DO K
K
ELSTICO

Fazendo uma anlise de estabilidade por autovalores e autovetores utilizando
elementos finitos de barra no ANSYS, determina-se que a flambagem do prtico
como um todo acontece para uma fora normal de compresso nos pilares P
1
e P
2
de
4241,3 KN. Pode-se ento calcular o fator de comprimento efetivo de flambagem K
do pilar P
2
como se segue:
45 4 K
310 3 4241
40946 20000
L N
EI
K
KL
EI
KN 3 4241 N
elstico
2
2
2
cr
2
2
2
cr
,
) ( , ) (
,
=

= = = =

O resultado K
elstico
=4,45 obtido assumido como o valor exato do fator de
comprimento efetivo do pilar P
2
em regime elstico para comparaes posteriores.
K
INELSTICO

O clculo do K considerando comportamento inelstico (K
inelstico
) feito aqui
conforme 3.2.1, utilizando as equaes (3.4) a (3.6). Em cada passo do processo
iterativo, o valor de N
e
obtido diretamente por anlise de flambagem elstica com
autovalores e autovetores via ANSYS, corrigindo-se o momento de inrcia do pilar
devido plastificao parcial da seo transversal.
Como estimativa inicial, pode ser adotado o valor de carga crtica obtida na
anlise anterior, ou seja, assumindo regime elstico.
KN N
e
3 , 4241 =

de (3.5), tem-se
KN N N
e Rn
3 , 3719 877 , 0 = =

Substituindo o valor de N
Rn
na segunda equao de (3.4) com N
y
=Af
y
=4143,3 KN,
obtm-se :
CAPTULO 7

111
264 , 0 ln 724 , 2 =
|
|
\
|
=
y
Rn
y
Rn
N
N
N
N

O processo iterativo deve ser conduzido a partir de agora reduzindo-se, em cada
passo, a inrcia do pilar para
elstico
I e calculando-se o novo valor da carga crtica
de flambagem N
cr
via ANSYS como se fosse em regime elstico. Dessa forma, a
nova inrcia do pilar

4
10800 40946 264 , 0 cm I I I
corrigido elstico corrigido
= = =
A Tabela 7.1 a seguir resume o processo iterativo

Tabela 7.1. Clculo iterativo de .
Estimativa
Inicial
Iterao 1 Iterao 2 Iterao 3 Iterao 4
N
e
(KN)
(ANSYS)
4241,3 2119,7 3490,5 3472,9 3474,9
N
Rn
(KN) 3719,6 1858,4 3061,2 3045,8 3047,5

0,264 0,622* 0,615* 0,616* 0,616*
I
(corrigido)
(cm
4
) 10800 25454

25199* 25215 25210
(
*
) para acelerar a convergncia, o valor de calculado usando a mdia de da iterao anterior com
a iterao corrente.
Finalmente pode-se agora calcular o valor do K
inelstico
pela equao (3.6)
86 , 3
310 9 , 3474
25210 20000
) (
2
2
2
2
2
2
=

= = =
inelstico
e
e
K
L N
EI
K
KL
EI
N

O resultado K
inelstico
=3,86 obtido assumido como o valor exato do fator de
comprimento efetivo do pilar P
2
em regime inelstico para comparaes posteriores.
CAPTULO 7

112
So apresentados a seguir os clculos do comprimento efetivo de flambagem
segundo os mtodos abordados no captulo 3.
BACOS DE PONTOS ALINHADOS EM REGIME ELSTICO
Sem corrigir o comprimento da viga devido articulao
97 , 1
1190
79748
310
40946
= =
|
|
\
|
|
|
\
|
=
v
v
p
p
A
L
EI
L
EI
G
=
B
G
Adotando G
B
=1000 na equao (3.1), obtm-se
K=2,62
Corrigindo o comprimento da viga devido articulao
94 3
1190 2
79748
310
40946
L
EI
L
EI
G
v
v
p
p
A
,
'
=
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
=
B
G
Adotando G
B
15 3 K , = (7.1)
BACOS DE PONTOS ALINHADOS EM REGIME INELSTICO
Ser utilizado neste exemplo o fator de reduo de rigidez inelstico exato
=0,616 obtido anteriormente com o objetivo de comparar os mtodos de clculo do
fator de comprimento efetivo sem a influncia da metodologia de clculo do . Na
CAPTULO 7

113
ausncia de ferramentas computacionais para o clculo do conforme Tabela 7.1, o
projetista pode fazer um processo iterativo semelhante, porm a carga crtica, em
cada passo da iterao, deve ser calculada com o K obtido pelo mtodo escolhido
pelo projetista. Deve ser observado, entretanto, que a convergncia do processo pode
se tornar difcil em alguns casos ou conduzir a valores de K e N
Rn
sem significado
fsico. Se adotado, por exemplo, o valor de K calculado em (7.1) para estimativa
inicial da carga crtica em regime inelstico, tem-se que
KN 1 8476
310 15 3
40946 20000
KL
EI
N
2
2
2
2
e
,
) , ( ) (
=
= =

de (3.5), tem-se KN 6 7433 N 877 0 N
e Rn
, , = =
. Dessa forma, seria obtido =-2,86 a

partir de (3.4), sem o menor significado fsico. Isso se deve ao valor superestimado
de N
e
que, neste caso, maior que N
y
=4143,3 KN. O projetista deve ento limitar os
valores de N
e
sempre no intervalo (0;N
y
/0,877) durante o processo iterativo. No
exemplo 2, os valores de K e so calculados iterativamente sem utilizao do
ANSYS.
Sem corrigir o comprimento da viga devido articulao
27 , 1
1190
79748
310
25210
= =
|
|
\
|
|
|
\
|
=
v
v
p
p
A
L
EI
L
EI
G

G
B
=
Adotando G
B
K=2,39
Corrigindo o comprimento da viga devido articulao
CAPTULO 7

114
43 , 2
1190 2
79748
310
25210
'
=
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=
v
v
p
p
A
L
EI
L
EI
G
G
B
=
Adotando G
B
75 2 K , = (7.2)
FLAMBAGEM DO PAVIMENTO
n
K
Em regime elstico
Da equao (3.19) com =1 e do resultado (7.1) obtido pelos bacos de pontos
alinhados elstico K=3,15, tem-se que
45 4 15 3 2 K 2
K
I
I
N
N
K
2 2
rgidos pilares
2
Sd
Sd
n
, ) , ( = = =
|
|
\
|
=
Em regime inelstico
Fazendo =0,616 e utilizando K=2,75 obtido em (7.2) pelos bacos de pontos
alinhados em regime inelstico, tem-se, pela equao (3.21):
89 3 75 2 2 K 2
K
I
I
N
N
K
2 2
rgidos pilares
2
Sd
Sd
n
, ) , ( = = =
|
|
\
|

FLAMBAGEM DO PAVIMENTO
L
R
K
Em regime elstico
CAPTULO 7

115
Para calcular o comprimento efetivo de flambagem do pilar P
2
por este
mtodo, preciso antes obter a rigidez lateral do pavimento
h
rgidos pilares
HL
por anlise
elstica linear, como ilustrado na Figura 7.11 a seguir.

2N
Sd
=3900 KN
h
=140,55cm
P
1
P
2

Figura 7.11. Anlise elstica linear para clculo do fator
h
rgidos pilares
HL
.

Dessa forma, como apenas o pilar P
2
contribui para a rigidez lateral do prtico,
aplicando-se H=3900 KN obtm-se
h
=140,55 cm e assim
. 9 , 8601
55 , 140
310 3900
KN
HL
h
rgidos pilares
=

(7.3)
A razo R
L
entre a fora vertical suportada pelo pilar sem rigidez lateral (P
1
) e a fora
vertical total suportada pelo pavimento
.
2
1
= =
Sd
rgidos no pilares
Sd
L
N
N
R
Utilizando agora a equao (3.44) com =1, tem-se
CAPTULO 7

116
( )
|
\
|
+
=
+

=
2
15 0
85 0 9 8601
3900
310
40946 20000
1950
1
R 15 0 85 0
HL
N
L
EI
N
1
K
2
2
L
h
rgidos pilares
Sd
2
2
Sd
R
L
,
, ,
, ,

60 4 K
L
R
, = .
Em regime inelstico
Da Tabela 7.1 tem-se que os momentos de inrcia corrigidos dos pilares P1 e P2
valem
,
4
cm 25210 I =
e a anlise da Figura 7.11 fornece um deslocamento horizontal de
cm 41 170
h
, =
Recalculando ento o fator
h
rgidos pilares
HL
, tem-se
KN 7 7094
41 170
310 3900
HL
h
rgidos pilares
,
,
=

Aplicando-se novamente a equao (3.44), tem-se
( )
|
\
|
+

=
=
+

2
15 , 0
85 , 0 7 , 7094
3900
310
25210 20000
1950
1
15 , 0 85 , 0
1
2
2
2
2

L
h
rgidos pilares
Sd
Sd
R
R
HL
N
L
EI
N
K
L

96 3 K
L
R
, =
CAPTULO 7

117
TABELA RESUMO
A seguinte tabela resumo pode ser montada para efeito de comparao dos
diferentes mtodos de clculo do fator de comprimento efetivo de flambagem do
pilar P
2
com os respectivos valores obtidos.

Tabela 7.2. Fator de comprimento efetivo K.
K
Mtodo de Clculo
Elstico Inelstico
Exato (ANSYS) 4,45 3,86
bacos de Pontos Alinhados
(sem considerar articulao)
2,62 2,39
(considerando articulao)
3,15 2,75
Flambagem do Pavimento K
n
4,45 3,89
RL
4,60 3,96
7.2.2 VERIFICAO PELO AISC-LRFD
ESFOROS SOLICITANTES DE CLCULO
Conforme apresentado no captulo 4, existem duas maneiras de se obter o
momento fletor solicitante de clculo: diretamente por meio de uma anlise elstica
no-linear ou por anlise linear juntamente com coeficientes de amplificao de
momentos. So analisadas as duas possibilidades na seqncia.
M
Sd
a partir de anlise elstica no-linear
Os momentos fletores incluindo os efeitos de segunda ordem podem ser
obtidos facilmente fazendo uma anlise elstica no-linear no ANSYS com elementos
finitos de barra. Os resultados assim obtidos esto ilustrados na Figura 7.12, onde
pode-se notar que o momento fletor solicitante mximo ocorre no topo do pilar P
2
e
vale
m KN M
Sd
. 4 , 240 =
CAPTULO 7

118

M
M
Max
=240,4 KN.m
1929,8 KN
P
1
P
2
1970,2 KN
59,7 KN
M

Figura 7.12. Esforos obtidos por anlise no-linear do ANSYS.

M
Sd
a partir de anlise elstica linear e coeficientes de amplificao
Neste caso, deve-se utilizar a equao (4.3) como se segue
,
, , , lt Sd 2 lt Sd 2 nt Sd 1 Sd
M B M B M B M = + =
na qual a parcela correspondente ao prtico indeslocvel, M
Sd,nt
, neste caso, zero. O
diagrama de momentos fletores correspondente ao prtico deslocvel, M
Sd,lt
, da
Figura 7.10 obtido por anlise linear dado pela Figura 7.13 a seguir.
130,2 KN.m
42 KN
1939,1 KN
P
1
P
2
1960,9 KN

Figura 7.13. Momentos fletores M
Sd,lt
, e reaes de apoio via anlise linear.

Da Figura 7.13,
KNm M
lt Sd
2 , 130
,
= .
CAPTULO 7

119
O coeficiente B
2
pode ser calculado pela equao (4.6) ou (4.7). No clculo do B
2

pela equao (4.6), utilizado o resultado de (7.3) para a rigidez lateral do
pavimento. Dessa forma,
, ,
,
82 1
9 8601
1
3900 1
1
HL
N 1
1
B
h
Sd
2
=

=
=
ou, utilizando a equao (4.7),
,
,
,
) (
2
2
2
e
Sd
2
K 57 21
57 21
EI
KL 3900
1
1
N
N
1
1
B

que funo de K do pilar P
2
. A Tabela 7.3 a seguir traz os valores de B
2
desta
expresso em funo dos valores de K obtidos pelos diferentes mtodos. Como o
momento fletor M
Sd
deve ser calculado em regime elstico, apenas os valores de K
obtidos por anlise elstica so apresentados.

Tabela 7.3. Coeficiente B
2
em funo de K.
Mtodo de Clculo do K K (elstico) B
2
Exato (ANSYS) 4,45 12,20
2,62 1,47
3,15 1,85
n
4,45 12,20
RL
4,60 52,61

O valor exato de B
2
, para efeito de comparao, pode ser obtido facilmente pela
razo entre o momento fletor incluindo os efeitos de segunda ordem e o momento
fletor obtido por anlise linear, ou seja,
CAPTULO 7

120
85 , 1
2 , 130
4 , 240
2
= = B (exato).
Esforo solicitante de compresso N
Sd

Da Figura 7.13,
. , KN 9 1960 N
Sd
=
ESFOROS RESISTENTES DE CLCULO
Momento Fletor Resistente de Clculo M
Rd

A resistncia flexo ser dada pelo momento fletor de plastificao, pois os
pilares so contidos lateralmente contra flambagem lateral com toro. Dessa forma,
utilizando a equao (4.8),
m KN m KN f Z
M
M
y x
f f
Rn
Rd
. 7 , 566 . 6 , 629 9 , 0
100
25 46 , 2518
9 , 0
1
= =
= = =

Fora Normal Resistente de Clculo N
Rd

A resistncia de clculo compresso obtida conforme descrito em 4.3.2.
Como o prtico continuamente travado na direo perpendicular ao plano do
mesmo, o pilar P
2
s pode flambar em torno do seu eixo de maior inrcia, ento
. ,
,
,
K 222 0
2000
5 2
72 15
310 K
E
f
r
KL
2 2
y
0
=
= =

Para todos os valores de K da Tabela 7.2, ter-se- sempre 5 1 0
0
, e portanto,
utilizando a primeira equao de (2.11),
( )
3 4143 658 0 85 0 N 658 0
1
N
1
N
2 2
0
K 222 0
y
c
Rn
c
Rd
, , , ,
,
= = =

Calculando a resistncia de clculo compresso N
Rd
para os diferentes valores de K,
obtm-se a quarta coluna da Tabela 7.4.

CAPTULO 7

121
Tabela 7.4. Resistncia de clculo compresso e equao de interao.
Mtodo de Clculo do K K N
Rd
(KN)
Equao de
Interao
Elstico 4,45
2340,7 1,215
Exato (ANSYS)
Inelstico 3,86
2589,9 1,134
Elstico 2,62
3056,8 1,019
Inelstico 2,39
3130,2 1,003
Elstico 3,15
2870,0 1,060
bacos de PontosAlinhado
Inelstico 2,75
3013,1 1,028
Elstico 4,45
2340,7 1,215
n
Inelstico 3,89
2577,5 1,138
Elstico 4,60
2276,1 1,239
RL
Inelstico 3,96
2548,5 1,147
EQUAO DE INTERAO
Para este exemplo em particular, a equao de interao a ser aplicada a
equao (4.2a), ou seja,
1
M
M
9
8
N
N
Rd
Sd
Rd
Sd
+
Calculando para os diferentes valores de N
Rd
e adotando o valor exato
m KN M
Sd
. 4 , 240 = , que corresponde a B
2
=1,85, obtm-se a ltima coluna da Tabela
7.4.
7.2.3 VERIFICAO POR CARGAS HORIZONTAIS FICTCIAS PROPOSTA
DO ASCE
Nesta seo, feita a verificao do prtico da Figura 7.10 seguindo a
proposta do ASCE (1997) conforme descrito em 5.4.
CAPTULO 7

122
Adotando o parmetro de carga horizontal fictcia modificado, apresentado
em 5.4.1.2, e cujo valor dado em funo da tenso de escoamento do ao, tem-se,
para f
y
=25 KN/cm
2
,
M
=0,004.
A carga horizontal fictcia H
F
ento calculada da seguinte maneira
= = = KN 6 15 1950 2 004 0 N H
Sd M F
, ) ( ,
e deve ser acrescentada carga horizontal real que solicita o prtico, como ilustra a
Figura 7.14 adiante.

N
Sd
=1950 KN N
Sd
=1950 KN
H
Sd
+H
F
=42+15,6
=57,6 KN
310 cm
1190 cm
P
1
P
2

Figura 7.14. Prtico com carga horizontal fictcia.

Procedendo agora a uma anlise elstica geometricamente no-linear da
estrutura, obtm-se a compresso axial e os momentos fletores incluindo os efeitos
de segunda ordem das barras, resultando no diagrama de esforos solicitantes do
pilar P
2
ilustrado na Figura 7.15 a seguir.
CAPTULO 7

123

M

M
Max
= 33 0 , 0

KN. m

R
V
=197 7 , 7 KN

R
H
=8 1 , 9

KN

Figura 7.15. Esforos no pilar P
2
(ASCE).

Sendo o pilar P
2
a pea crtica do prtico em estudo, temos os seguintes
esforos solicitantes de clculo:
KN R N
m KN M M
V Sd
Max Sd
7 , 1977
. 0 , 330
= =
= =

Rd

A resistncia flexo idntica ao caso anterior, portanto, utilizando a
equao (4.8) e aplicando o fator de reduo da resistncia flexo, tem-se
m KN m KN f Z
M
M
y x
f f
Rn
Rd
. 7 , 566 . 6 , 629 9 , 0
100
25 46 , 2518
9 , 0
1
= =
= = =

Rd

A resistncia de clculo compresso N
Rd
, conforme descrito em 5.4,
calculada com o comprimento real do pilar, ou seja, fazendo K=1 para obteno de
0
. Assim,
. ,
,
222 0
20000
25
72 15
310 1
E
f
r
KL
2 2
y
0
=
= =

CAPTULO 7

124
Como 5 1 0
0
, ,
( )
KN 9 3449 KN 7 4058 85 0 3 4143 658 0
1
N 658 0
1
N
2 2
0
222 0
c
y
c
L Rd
, , , , , ,
,
) (
= = = =

.
EQUAO DE INTERAO
Para este exemplo em particular, a equao de interao a ser aplicada
corresponde equao (5.1a), pois
. , ,
,
,
) (
2 0 573 0
9 3449
7 1977
N
N
L Rd
Sd
= =
Logo, aplicando a equao (5.1a),
. , , ,
,
,
,
,
) (
09 1 518 0 573 0
7 566
0 330
9
8
9 3449
7 1977
M
M
9
8
N
N
Rd
Sd
L Rd
Sd
= + = + = +
7.2.4 VERIFICAO POR CARGAS HORIZONTAIS FICTCIAS EUROCODE3
Neste tpico, apresentada a verificao do prtico da Figura 7.10 seguindo
as recomendaes do Eurocode3 (1992) conforme descrito em 4.4.
Substituindo o nmero de pilares n
p
, ,005 0
0
= =
que resulta numa carga horizontal fictcia de
. , ) ( , KN 5 19 1950 2 005 0 N H
Sd F
= = =
Analisando o prtico submetido ao carregamento real juntamente com a carga fictcia
H
F
, analogamente Figura 7.14, obtm-se os esforos do pilar P
2
esquematizados na
Figura 7.16, incluindo os efeitos de segunda ordem.
CAPTULO 7

125

M
M
Max
=352,5 KN.m
R
V
=1979,6 KN
R
H
=87,4 KN

2
(Eurocode3).

Dessa forma, tem-se os seguintes esforos solicitantes de clculo:
KN R N
m KN M M
V Sd
Max Sd
6 , 1979
. 5 , 352
= =
= =

Rd

A resistncia flexo ser dada pelo momento fletor de plastificao, pois os
pilares so contidos lateralmente contra flambagem lateral com toro. Dessa forma,
m KN 4 572 m KN 6 629
1 1
1
100
25 46 2518
1 1
1
f Z
1 M
M
y x
f f
Rn
Rd
. , . ,
,
,
,
= =
= = =

Rd

Rd
, conforme descrito em 4.4.5,
calculada com o comprimento real do pilar, ou seja, fazendo K=1 para obteno de
0
. Assim,
. ,
,
222 0
20000
25
72 15
310 1
E
f
r
KL
2 2
y
0
=
= =

=0,34 (curva b) =0,528. Logo,
CAPTULO 7

126
2 2 2
0
2
y
c
L Rd
222 0 528 0 528 0
3 4143
1 1
1
N
1
N
, , ,
,
,
) (
+
=
+
=

KN 2 3740 KN 2 4114
1 1
1
N
L Rd
, ,
,
) (
= =
EQUAES DE INTERAO
Neste caso particular, s se aplicam as equaes de interao de resistncia da seo
transversal e estabilidade no plano do prtico.
Resistncia da Seo Transversal
. , , ,
, / ,
,
,
, / ,
,
/
,
/
08 1 554 0 526 0
1 1 6 629
5 352
9 0
1 1 3 4143
6 1979
M
M
9 0
N
N
p
Sd
y
Sd
= + = + = +

Estabilidade no Plano do Prtico
556 0
0 7 0 8 1
1
M M 7 0 8 1
1
2 1
x
,
) ( , , ) / ( , ,
=
+
=
+
=
9 0 005 0 1
2303
2518
4
556 0
2
222 0 1
W
Z
4
2
x
0 x
, ,
,
, < = |
\
|
+ |
\
|
= |
\
|
+
|
|
\
|
=

5 1 998 0
2 4114
6 1979
005 0 1
N
N
1 U
L Rn
Sd
x x
, ,
,
,
,
) (
< = = =
. , , ,
, / ,
,
,
,
,
/
) (
14 1 615 0 529 0
1 1 6 629
5 352
998 0
2 3740
6 1979
M
M
U
N
N
p
Sd
x
L Rd
Sd
= + = + = +

7.2.5 VERIFICAO PELA PROPOSTA DE MALECK E WHITE (2004)
Nesta seo, feita a verificao do prtico da Figura 7.10 seguindo a
proposta de Maleck; White (2004), de acordo com a seo 5.5.
CAPTULO 7

127
O parmetro de carga fictcia proposto por Maleck; White (2004) corresponde
mxima imperfeio geomtrica de falta de prumo especificada pelo AISC, ou seja,
=0,002.
A carga horizontal fictcia H
F
vale ento
, , ) ( , = = = KN 8 7 1950 2 002 0 N H
Sd F

Os valores de rigidez dos pilares e viga so dados por
, ) ( ,
elstico
EI 8 0 EI =
uma vez que a flexo se d em torno dos eixos de maior inrcia. Duas anlises so
suficientes para convergncia do fator de reduo de rigidez inelstico do pilar P
2
,
obtendo-se
. ,961 0 =
Os esforos do pilar P
2
, incluindo os efeitos de segunda ordem, obtidos ao se analisar
o prtico submetido ao carregamento real juntamente com a carga fictcia H
F
e
utilizando a rigidez flexo corrigida pelo fator 0,8 esto esquematizados na Figura
7.17.

M
M
Max
=365,7 KN.m
R
V
=1980,7 KN
R
H
=83,3 KN

2
(Maleck e White).

CAPTULO 7

128
Sendo o pilar P
2
a pea crtica do prtico em estudo, temos os seguintes
esforos solicitantes de clculo:
KN 7 1980 R N
m KN 7 365 M M
V Sd
Max Sd
,
. ,
= =
= =

Rd

A resistncia flexo ser dada pelo momento fletor de plastificao,
conforme discutido anteriormente. Dessa forma,
m KN m KN f Z
M
M
y x
f f
Rn
Rd
. 7 , 566 . 6 , 629 9 , 0
100
25 46 , 2518
9 , 0
1
= =
= = =

Rd

Rd
, conforme descrito em 5.5,
calculada com o comprimento real do pilar e utilizando o fator de reduo de
resistncia =0,9. Assim,
. ,
,
222 0
20000
25
72 15
310 1
E
f
r
KL
2 2
y
0
=
= =

Como 5 1 0
0
, , temos
( )
KN 7 3652 KN 5 4058 9 0 1 4143 658 0
1
N 658 0
1
N
2 2
0
222 0
c
y
c
L Rd
, , , , , ,
,
) (
= = = =

.
EQUAO DE INTERAO
Para este exemplo em particular, a equao de interao a ser aplicada
corresponde equao (5.1a), pois
CAPTULO 7

129
. , ,
,
,
) (
2 0 542 0
7 3652
7 1980
N
N
L Rd
Sd
= =
Logo, aplicando a equao (5.1a),
. , , ,
,
,
,
,
) (
12 1 574 0 542 0
7 566
7 365
9
8
7 3652
7 1980
M
M
9
8
N
N
Rd
Sd
L Rd
Sd
= + = + = +

CAPTULO 7

130
7.2.6 SOLUO POR ANLISE AVANADA VIA ANSYS
A fim de se ter um resultado o mais prximo possvel do comportamento real
desse exemplo, o mesmo foi resolvido por anlise avanada utilizando elementos
finitos de casca do ANSYS. A metodologia empregada similar quela descrita na
anlise do prtico de Vogel anteriormente salvo algumas peculiaridades deste
exemplo.
O elemento utilizado foi novamente o Shell 181 e o material foi dessa vez
considerado elasto-plstico perfeito com mdulo de elasticidade E=20000 KN/cm
2
e
tenso de escoamento f
y
=25 KN/cm
2
. As tenses residuais foram aplicadas segundo
distribuio de perfis laminados com tenso mxima igual a f
y
/2 e a imperfeio
geomtrica de montagem dos pilares de 1/500, ambos desalinhados para a direita.
A Figura 7.18 e a Figura 7.19 ilustram detalhes da malha utilizada na
modelagem.

20
X
Y
Z

Figura 7.18. Malha do prtico.
CAPTULO 7

131

Figura 7.19. Detalhe da ligao rgida da viga com o pilar.

O colapso da estrutura foi obtido para um fator de carga que corresponde a
um carregamento vertical de 2097,5 KN em cada pilar juntamente com uma carga
horizontal de 45,2 KN. Para esses valores de carregamento, a rigidez da estrutura
diminui de tal modo que o programa no consegue encontrar uma configurao de
equilbrio para o prtico. Assim, o estado limite ltimo da estrutura atingido para
um carregamento 7,6% maior que o mostrado na Figura 7.10. O deslocamento
horizontal mximo do n correspondente ao encontro da viga com o pilar P
2
, para o
qual o programa no mais converge, de 5,00 cm, conforme Figura 7.24.
Na seqncia, so apresentados os resultados mais relevantes da anlise
avanada realizada por elementos finitos de casca do ANSYS.
CAPTULO 7

132

1
20
X
Y
Z

-13.28
-10.41
-7.5261
-4.64688
-1.76766
1.11156
3.99077
6.86999
9.74921
12.63
NODAL SOLUTION
STEP=1
SUB =15
TIME=100
SY (AVG)
RSYS=0
DMX =.00416
SMN =-13.28
SMX =12.63

Figura 7.20. Tenses residuais no pilar (KN/cm
2
).

-12.49
-9.99
-7.49
-4.99
-2.49
0
2.50
5.00
7.50
10.00
12.49
0
3.366
6.732
10.098
13.464
16.83
20.196
23.562
26.928
30.294
33.655

T
e
n
s
o

r
e
s
i
d
u
a
l

(
K
N
/
c
m
2
)

Posio ao longo da alma do pilar (cm)
Figura 7.21. Tenses residuais ao longo da alma do pilar.

CAPTULO 7

133
-12.50
-10.00
-7.50
-5.00
-2.50
2.49
4.99
7.49
9.99
12.49
0
3.556
7.112
10.668
14.224
17.78
21.336
24.892
28.448
32.004
35.56

T
e
n
s
o

r
e
s
i
d
u
a
l

(
K
N
/
c
m
2
)

Posio ao longo da mesa do pilar (cm)
Figura 7.22. Tenses residuais ao longo da mesa do pilar.

MN MX 20 X
Y
Z

.540E-03
2.78258
5.55976
8.33694
11.11
13.89
16.67
19.45
22.22
25

.540E-03
2.78258
5.55976
8.33694
11.11
13.89
16.67
19.45
22.22
25

.540E-03
2.78258
5.55976
8.33694
11.11
13.89
16.67
19.45
22.22
25

Figura 7.23. Tenses de Von Mises com detalhes do pilar P
2
(KN/cm
2
).
CAPTULO 7

134

0
500
1000
1500
2000
2500
0 1 2 3 4 5
Deslocamento horizontal (cm)
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
(5,00;2097,5)

Figura 7.24. Deslocamento horizontal vs. carga vertical do n rgido.

CAPTULO 7

135
7.2.7 SOLUO POR ANLISE AVANADA VIA CHEN E KIM
O prtico da Figura 7.10 foi resolvido tambm pela anlise avanada proposta
por Chen; Kim (1997) e descrita em 6.3. O deslocamento horizontal mximo do n
definido pelo encontro do pilar P
2
com a viga foi de 4,15 cm correspondendo a uma
fora aplicada nos pilares de 2009,0 KN. A Figura 7.25 apresenta o grfico do
deslocamento horizontal vs. a fora vertical aplicada nos pilares obtido aps executar
o programa computacional PAAP juntamente com o resultado anterior obtido pelo
ANSYS.

0
500
1000
1500
2000
2500
0 1 2 3 4 5
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
ANSYS
Chen; Kim
(5,00;2097,5)
(4,15;2009,0)

Figura 7.25. Deslocamento horizontal vs. fora vertical aplicada nos pilares.

CAPTULO 7

136
7.2.8 COMENTRIOS E CONCLUSES PARCIAIS
possvel fazer uma comparao consistente entre os resultados obtidos por
anlise avanada e os resultados obtidos com as equaes de interao das Normas.
Para isso, entretanto, necessria a aplicao de um fator de reduo da resistncia
nos resultados obtidos pela anlise avanada. Sugere-se aqui que seja utilizado
=1/0,9 em concordncia com Maleck; White (2004). Cabe esclarecer tambm que
esse valor de representa uma reduo da resistncia do material, independente da
natureza do esforo solicitante. Essa sugesto concorda com a filosofia de projeto do
Eurocode3 e da NBR. Apesar do AISC LRFD recomendar valores de diferentes
para a resistncia compresso e flexo, provvel (Maleck; White, 2004) que a
prxima edio desta Norma especifique um fator =1/0,9 nico independente do
esforo solicitante.
Dessa forma, pode-se concluir que a carga limite de 2097,5 KN obtida pela
anlise avanada utilizando elementos finitos de casca do ANSYS deve ser minorada
para 2097,5/=1887,8 KN e, portanto, o carregamento ilustrado na Figura 7.10 est
3% contra a segurana de acordo com esta metodologia.
Pode-se construir, ento, a Tabela 7.5 para comparao dos resultados obtidos
anteriormente e extrair algumas concluses, comentadas na seqncia.
CAPTULO 7

137
Tabela 7.5. Comparao dos resultados do exemplo 1.
Metodologia de
Verificao
Mtodo de Clculo do K K
Equao de
Interao
Elstico 4,45 1,22
Exato (ANSYS)
Inelstico 3,86 1,13
Elstico 2,62 1,02 bacos de Pontos Alinhados
(sem considerar articulao) Inelstico 2,39 1,00
(considerando articulao) Inelstico 2,75 1,03
Elstico 4,45 1,22
n
Inelstico 3,89 1,14
Elstico 4,60 1,24
AISC LRFD
RL
Inelstico 3,96 1,15
Proposta do ASCE No se Aplica 1,09
Eurocode3 No se Aplica 1,14
Proposta de
Maleck e White
No se Aplica 1,12
Anlise Avanada
via ANSYS
No se Aplica 1,03
Anlise Avanada
via Chen e Kim
No se Aplica 1,08

Dependendo do mtodo de clculo do fator de comprimento efetivo de
flambem K, os resultados da equao de interao do AISC LRFD variam
numa faixa bastante larga: desde 1,00 quando K calculado pelo mtodo dos
bacos alinhados (sem considerar a articulao da viga) em regime inelstico
at 1,24, com K obtido pelo mtodo da Flambagem do pavimento (K
RL
) em
regime elstico.
As verificaes que utilizam o conceito de cargas horizontais fictcias
(ASCE, Eurocode3 e Maleck e White) apresentam boa concordncia entre si
e forneceram resultados conservadores em relao aos resultados obtidos por
anlise avanada.
O coeficiente B
2
recomendado pelo AISC e descrito em 4.3.1 pode causar
confuso quando calculado com a equao (4.7), como pode ser observado na
Tabela 7.3. Deve ficar claro que o termo
e
N corresponde ao somatrio do
CAPTULO 7

138
carregamento que provoca a flambagem do pavimento como um todo.
Retornando seo 3.3, o termo
e
N na equao (4.7) corresponde
exatamente ao termo
rgidos pilares
individual cr
N
) (
definido em (3.11). Portanto,
possvel calcular
e
N de duas maneiras corretas: utilizando a equao
(3.17), que forneceria o valor 1,85 na Tabela 7.3; ou utilizando a equao
(3.41), que seria equivalente utilizao da equao (4.6) com R
L
=1.

Para uma melhor compreenso da influncia da distribuio do carregamento
vertical na carga crtica de flambagem do pavimento, considere-se o prtico da
Figura 7.26, cujas propriedades geomtricas so iguais s do exemplo1.

(1-)N N
310 cm
1190 cm
P
1
P
2

Figura 7.26. Influncia da distribuio do carregamento vertical na flambagem do
pavimento.

O valor da fora N que provoca flambagem do pavimento da Figura 7.26 para
variando de 0 at 1 obtido por anlise de flambagem por autovalores e autovetores
via ANSYS dado pela Tabela 7.6.

Tabela 7.6. Influncia da distribuio do carregamento na flambagem do pavimento.

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
N(KN) 8396,9 8417,6 8436,8 8454,3 8470,2 8484,4 8496,9 8507,8 8516,9 8524,2 8529,9

Aplicando o mtodo da flambagem do pavimento descrito em 3.3.1 (K
n
), que
independe da distribuio do carregamento, obtm-se que a carga crtica de
flambagem de todo o pavimento (N) vale
CAPTULO 7

139
, ,
) , ( ) (
) (
1 8476
310 15 3
40946 20000
KL
EI
N N
2
2
rgidos pilares
2
2
rgidos pilares
individual cr
=
= = =

onde K=3,15 foi obtido pelo mtodo dos bacos alinhados. O mtodo da flambagem
do pavimento apresentado em 3.3.2 (
L
R
K ) sofre uma pequena influncia da
distribuio do carregamento vertical devido ao termo R
L
no clculo da carga crtica
pela equao (3.41). O grfico da Figura 7.27 mostra o valor da fora N que provoca
flambagem do pavimento em funo do parmetro para as trs metodologias
citadas.
7200
7400
7600
7800
8000
8200
8400
8600
8800
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Parmetro alfa
N

(
K
N
)
ANSYS "exato"
Flambagem Pavimento
(Kn)
Flambagem Pavimento
(KRL)

Figura 7.27. Influncia da distribuio do carregamento na flambagem do pavimento.

Pode-se notar a partir da curva exata obtida por uma anlise precisa de
flambagem utilizando o ANSYS que de fato o valor da carga crtica de flambagem do
pavimento como um todo no sensvel distribuio do carregamento entre os
pilares do prtico e vale aproximadamente a carga crtica do pilar P
2
isoladamente,
sem a influncia de P
1
. Esta hiptese portanto bastante razovel e por isso pde ser
adotada na formulao de K
n
e
L
R
K em 3.3. Ainda na Figura 7.27, observa-se uma
melhor concordncia da carga crtica do pavimento quando calculada pelo mtodo
descrito em 3.3.1 (K
n
) em comparao com 3.3.2 (
L
R
K ), sendo este, na maioria dos
casos, conservador. Por outro lado, o clculo da carga crtica do prtico por
L
R
K
transmite ao projetista uma idia do comportamento fsico da estrutura, uma vez que
se baseia na rigidez lateral da mesma, alm de seu clculo ser bastante simples, pois
CAPTULO 7

140
o termo
rgidos pilares
L
H em (3.42) o mesmo que aparece na equao (4.6) para obteno
de B
2
, dispensando assim clculos adicionais.
CAPTULO 7

141
7.3 EXEMPLO 2
Este exemplo consiste, na realidade, numa extenso do exemplo 1 para
diversas condies de apoio do pilar P
2
, conforme Figura 7.28. Variando a restrio
rotao na base do pilar P
2
, possvel avaliar as equaes de interao das Normas
desde situaes nas quais a estabilidade mais crtica, no caso do apoio (G
B
=), at
situaes nas quais a resistncia limitante, no caso do engaste (G
B
=0).
N
Sd
N
Sd

V
Sd

310 cm
1190 cm
P
1
P
2
G
B

Figura 7.28. Desenho esquemtico do exemplo 2.

Os valores de G
B
utilizados foram escolhidos de maneira que a restrio fosse
proporcional rigidez da viga j existente, facilitando assim a soluo por anlise
avanada. Dessa forma, G
B
=3,94 corresponde rigidez de uma viga de mesma
inrcia articulada na base de P
1
e ligada rigidamente a P
2
, G
B
=7,88 corresponde a
uma viga com metade da rigidez da viga do caso anterior e assim por diante. Os
carregamentos aplicados, por sua vez, guardam aproximadamente a mesma
proporo e esto resumidos na Tabela 7.7 juntamente com os respectivos valores de
G
B
. Embora a magnitude dos carregamentos no tenha influncia na soluo iterativa
incremental das anlises avanadas, torna-se necessrio fixar um valor de referncia
para aplicar as equaes de interao das Normas e possibilitar a comparao. As
magnitudes dos carregamentos foram ento escolhidas de modo a coincidirem (ou
serem muito prximas) com a carga limite ltima obtida com a anlise avanada do
ANSYS, depois de minorar a resistncia com =1/0,9, conforme comentrio em 7.2.8.
CAPTULO 7

142

Tabela 7.7. Caractersticas dos prticos do exemplo 2.
G
B
(Apoio) 15,77 7,88 3,94 1,97 0 (Engaste)
N
Sd
1950 2415 2695 2830 2880 2900
V
Sd
42 52 58 61 62 62,5

Na seqncia, so apresentados os resultados do deslocamento horizontal do
prtico em funo da fora vertical N
Sd
aplicada aos pilares obtidos por anlise
avanada. Esto indicados, em cada curva, os valores de deslocamento e fora
aplicada mximos conseguidos por cada uma das anlises. Em seguida, so montadas
tabelas comparativas dos resultados obtidos pelas Normas e propostas de verificao
abordadas ao longo do texto. Nas verificaes pelo AISC LRFD, os fatores de
comprimento efetivo inelsticos foram obtidos com calculado iterativamente em
cada mtodo de clculo de K. Dessa forma, possvel avaliar a preciso do mtodo
na ausncia de ferramentas computacionais avanadas. Os valores de , obtidos aps
a convergncia do processo iterativo, esto indicados nas tabelas.
CAPTULO 7

143

0
500
1000
1500
2000
2500
0 1 2 3 4 5
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
ANSYS
Chen; Kim
(5,00;2097,5)
(4,15;2009,0)

Figura 7.29. Deslocamento horizontal vs. fora vertical nos pilares (G
B
=).
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
ANSYS
Chen; Kim
(4,25;2681,2)
(3,40;2518,0)

Figura 7.30.Deslocamento horizontal vs. fora vertical nos pilares(G
B
=15,77)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
ANSYS
Chen; Kim
(3,94;2991,6)
(2,85;2771,0)

Figura 7.31. Deslocamento horizontal vs. fora vertical nos pilares(G
B
=7,88)
CAPTULO 7

144

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
ANSYS
Chen; Kim
(2,47;3138,2)
(2,14;2918,0)

B
=3,94)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
ANSYS
Chen; Kim
(2,03;3172,6)
(1,66;2965,0)

B
=1,97)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00
F
o
r
a

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
s

p
i
l
a
r
e
s

(
K
N
)
ANSYS
Chen; Kim
(1,83;3201,2)
(1,15;2988,0)

Figura 7.34. Deslocamento horizontal vs. fora vertical nos pilares (G
B
=0).

CAPTULO 7

145

Tabela 7.8. Comparao dos resultados do exemplo 2 para G
B
= (Apoio).
Metodologia de
Verificao
Mtodo de Clculo do K
Elstico/
Inelstico()
K
Equao de
Interao
Elstico 4,45 1,22
Exato (ANSYS)
Inelstico (0,616) 3,86 1,13
(sem considerar articulao) Inelstico (0,237) 2,16 0,99
(considerando articulao) Inelstico (0,279) 2,36 1,00
Elstico 4,45 1,22
n
Inelstico (0,629) 3,92 1,14
Elstico 4,60 1,24
AISC LRFD
RL
Inelstico (0,654) 4,04 1,16
Proposta de
Maleck e White
No se Aplica 1,12
Anlise Avanada
via ANSYS
No se Aplica 1,03
Anlise Avanada
via Chen e Kim
No se Aplica 1,08

CAPTULO 7

146
B
=15,77.
Metodologia de
Verificao
Elstico/
Inelstico()
K
Equao de
Interao
Elstico 3,68 1,21
Exato (ANSYS)
Inelstico (0,274) 2,34 1,07
Elstico 3,68 1,21
n
Inelstico (0,286) 2,39 1,08
Elstico 3,80 1,23
AISC LRFD
RL
Inelstico (0,305) 2,48 1,08
Proposta de
Maleck e White
No se Aplica 1,05
Anlise Avanada
via ANSYS
No se Aplica 1,00
Anlise Avanada
via Chen e Kim
No se Aplica 1,07

CAPTULO 7

147
B
=7,88.
Metodologia de
Verificao
Elstico/
Inelstico()
K
Equao de
Interao
Elstico 3,28 1,22
Exato (ANSYS)
Inelstico (0,181) 1,86 1,09
Elstico 3,28 1,22
n
Inelstico (0,189) 1,90 1,09
Elstico 3,39 1,24

AISC LRFD
RL
Inelstico (0,197) 1,94 1,09
Proposta de
Maleck e White
No se Aplica 1,06
Anlise Avanada
via ANSYS
No se Aplica 1,00
Anlise Avanada
via Chen e Kim
No se Aplica 1,08

CAPTULO 7

148
B
=3,94.
Metodologia de
Verificao
Elstico/
Inelstico()
K
Equao de
Interao
Elstico 2,87 1,16
Exato (ANSYS)
Inelstico (0,143) 1,64 1,06
Elstico 2,86 1,16
n
Inelstico (0,151) 1,69 1,06
Elstico 2,96 1,17
AISC LRFD
RL
Inelstico (0,150) 1,68 1,06
Proposta de
Maleck e White
No se Aplica 1,06
Anlise Avanada
via ANSYS
No se Aplica 1,00
Anlise Avanada
via Chen e Kim
No se Aplica 1,08

CAPTULO 7

149
B
=1,97.
Metodologia de
Verificao
Elstico/
Inelstico()
K
Equao de
Interao
Elstico 2,52 1,16
Exato (ANSYS)
Inelstico (0,128) 1,55 1,08
Elstico 2,53 1,16
n
Inelstico (0,137) 1,60 1,09
Elstico 2,60 1,17
AISC LRFD
RL
Inelstico (0,131) 1,57 1,09
Proposta de
Maleck e White
No se Aplica 1,09
Anlise Avanada
via ANSYS
No se Aplica 1,01
Anlise Avanada
via Chen e Kim
No se Aplica 1,08

CAPTULO 7

150
B
=0 (engaste).
Metodologia de
Verificao
Elstico/
Inelstico()
K
Equao de
Interao
Elstico 1,98 1,13
Exato (ANSYS)
Inelstico (0,116) 1,47 1,10
Elstico 2,04 1,14
n
Inelstico (0,125) 1,53 1,11
Elstico 1,97 1,13
AISC LRFD
RL
Inelstico (0,116) 1,57 1,11
Proposta de
Maleck e White
No se Aplica 1,09
Anlise Avanada
via ANSYS
No se Aplica 1,01
Anlise Avanada
via Chen e Kim
No se Aplica 1,08

CAPTULO 7

151
7.4 COMENTRIOS E CONCLUSES PARCIAIS
Pode-se notar com a famlia de prticos do exemplo 2 que, medida que a
restrio G
B
do pilar P
2
aumenta, o comprimento efetivo de flambagem diminui e,
como conseqncia, a resistncia se torna mais crtica do que a instabilidade. Assim,
possvel avaliar a preciso das Normas e propostas de verificao num espectro
maior de problemas.
O clculo iterativo do fator de comprimento efetivo K em regime inelstico
sem a utilizao de ferramentas computacionais adequadas pode conduzir a erros
contra a segurana caso no seja considerada a flambagem do pavimento como um
todo. De fato, comparando-se os valores de da Tabela 7.8, por exemplo, observa-se
uma variao que vai desde 0,237 at 0,654 que correspondem a um erro de -62% e
+6%, respectivamente, em relao ao valor exato =0,616. Isso acontece porque,
ao desprezar a influncia do pilar P
1
em P
2
, o mtodo dos bacos alinhados
superestima a carga crtica de P
2
e portanto permite a obteno de um valor de
menor, contra a segurana, e que foge ao comportamento real da pea.
A considerao de uma pequena rigidez rotao (G=10, segundo
recomendao de Norma) para representar um apoio real deve ser adotada com
prudncia. Em prticos muito sensveis instabilidade, como o caso do exemplo 2,
essa prtica pode aumentar a carga limite ltima em mais de 25%, conforme pode ser
estimado com os grficos da Figura 7.29 e da Figura 7.30.
Apesar dos resultados obtidos pelo AISC com K calculado pelo mtodo dos
bacos alinhados ter apresentado os resultados mais prximos da anlise avanada
via ANSYS, eles no so consistentes. Isso porque se por um lado h o erro (contra
segurana) cometido no clculo do K e, conseqentemente, no clculo de N
Rd,
, por
outro a anlise avanada considera de forma precisa os efeitos da tenso residual,
plasticidade do material e imperfeies geomtricas, que so estimados de forma
aproximada (conservadoramente, na maioria dos casos) nas equaes de verificao
do AISC. De fato, no caso das tenses residuais, seus efeitos so menos severos
quando se tem flexo em torno do eixo de maior inrcia e isso foi considerado
CAPTULO 7

152
diretamente na modelagem via ANSYS, porm o AISC no faz distino alguma na
verificao, adotando o pior caso.

CAPTULO 8

153
8 CONCLUSO
Este trabalho apresenta uma descrio detalhada e criteriosa das filosofias
atuais de verificao de pilares de ao flexo composta em prticos de ns
deslocveis. Para isso, so abordadas as especificaes do AISC LRFD, que utiliza
comprimentos efetivos de flambagem em sua formulao, e do Eurocode3, que
recomenda a aplicao de cargas horizontais fictcias. Tambm so analisadas
propostas recentes tais como ASCE (1997) e Maleck; White (2004), que visam
introduo do conceito de cargas horizontais fictcias no contexto do AISC,
eliminando assim a necessidade de se calcular comprimentos efetivos de flambagem.
Como base para comparao dos resultados, utilizou-se uma metodologia de anlise
avanada com elementos finitos de casca do ANSYS na qual possvel incluir os
efeitos das no-linearidades geomtrica e do material, tenses residuais e
imperfeies geomtricas.
mostrado, com base nos exemplos do captulo 7, que a carga limite ltima
prevista pelo AISC apresenta relativamente boa concordncia com o Eurocode3 e as
propostas do ASCE (1997) e Maleck; White (2004) quando K calculado em regime
inelstico utilizando mtodos que consideram a flambagem do pavimento. Alm
disso, estes resultados mantiveram sempre uma margem de conservadorismo em
relao anlise avanada via ANSYS, sendo o Eurocode3, em geral, o mais
conservador.
Dentre os diversos mtodos de clculo do fator de comprimento efetivo K, o
K
(pavimento)
utilizando bacos de pontos alinhados (K
n
) apresentou os melhores
resultados em comparao com os resultados obtidos por anlise avanada.
Entretanto, o K
(pavimento)
utilizando rigidez lateral do pavimento (
L
R
K ) transmite ao
projetista uma idia do comportamento fsico da estrutura, uma vez que se baseia na
rigidez lateral da mesma, alm de seu clculo ser bastante simples, pois o termo
rgidos pilares
L
H em (3.42) o mesmo que aparece na equao (4.6) para obteno de B
2
,
dispensando assim clculos adicionais.
CAPTULO 8

154
O comprimento efetivo inelstico deve ser utilizado apenas por mtodos que
consideram a flambagem do pavimento a fim de evitar erros contra a segurana.
O clculo do coeficiente B
2
de amplificao de momentos fletores de segunda
ordem recomendado pelo AISC pode causar confuso quando se utilizam cargas
crticas de flambagem. Portanto, recomenda-se aqui a eliminao desta equao,
(4.7), e utilizao apenas da equao (4.6) que fundamenta-se na rigidez lateral do
pavimento.
De uma forma geral, as propostas do ASCE (1997) e de Maleck; White
(2004), o Eurocode3 e o AISC fornecem bons resultados quando K calculado de
forma precisa em regime inelstico. No entanto, em alguns casos como o do exemplo
1, o clculo do K pode se tornar complicado e confundir o projetista, sendo prefervel
mtodos que utilizam o conceito de cargas horizontais fictcias.

CAPTULO 9

155
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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SUMRIO

LISTA DE TABELAS ............................................................................................ I

multiplicada pelo fator 0,877. A funo desse fator, na verdade,

. Dessa forma, seria obtido =-2,86 a

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