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Resumen En un sitio critico de seguridad, donde no
podemos estar pendientes de todo el rea en su totalidad o que
en algn momento debemos ausentarnos, se hace
imprescindible un sistema electrnico de seguridad que nos
ayude a vigilar y monitorear los eventos que puedan vulnerar
la seguridad en tiempo real, hacindose necesario crear un
dispositivo electrnico aplicando un Pic microcontrolador Pic
16F877A el cual se programara para que detecte todo factor de
riesgo que amenace la seguridad de la zona a vigilar, teniendo
como entradas sensores de movimiento y como salidas
displays siete segmentos o LCD, teclados matriciales para
desactivar o activar la alarma

Abstract In a site critical of security where we can not be
aware of the whole area in whole or sometime must be ausent,
an electronic security system to help us monitor and monitor
events that could harm it is essential the security in real time,
making it necessary to create an electronic device using a
microcontroller Pic 16F877A which was programmed to
detect any risk factors that threaten the safety of the area to be
monitored, with the motion sensor inputs and outputs as seven
segment displays or LCD, matrix keyboards to disable or
enable the alarm.

Palabras Claves Automtico, Control, Display LCD,
Microcontrolador, Potencia, Sensor, SetPoint, Sistema,
Visualizacin.


I. INTRODUCION

Este trabajo se busca dar la importancia a los
microcontroladores en nuestra vida diaria ya que mediante
estos componentes electrnicos que incluyen en un solo
muchsimos componentes pasivos y activos, son dispositivos
programables que buscan simplificar rigurosos montajes
electrnicos, economizando dinero y espacio en montajes




electrnicos de igual forma bajo consumo de energa, y que
mediante

herramientas como lenguajes de programacin y quemadores
se le dan instrucciones a estos microcontroladores para que
ejecuten las tareas que queremos aplicar en la solucin de
problemas en nuestro entorno.

La forma de vida actual obliga a una continua evolucin de
todo aquello que nos rodea, evolucin a la que no escapan
nuestros hogares; desde la bsqueda de nuevos estilos de
diseo, tcnicas de edificacin y nuevos materiales hasta la
incorporacin de tecnologas que gestionen el uso de la
energa, aumenten el confort y la seguridad y que permitan un
total control desde el interior o el exterior de la casa.

Las necesidades de seguridad, junto con las de cobijo, fueron
el origen de la aparicin del concepto de vivienda. No
obstante, las necesidades actuales son muy diferentes de las de
hace cincuenta aos. La vivienda es, en la mayora de los
casos, la principal inversin que realiza una familia a lo largo
de su vida y las caractersticas del entorno social en el que nos
movemos hacen que nuestra preocupacin principal se centre
actualmente en posibles agresiones exteriores, robo, incendio,
intrusin, etc.


En nuestro caso se busca darle solucin a problemas de
seguridad en reas y sitios crticos en una forma efectiva y
prctica, economizando gastos en personal de seguridad
privada por medio de un Sistema de alarma de seguridad con
Pic 16F877A el cual es un componente electrnico en donde
tenemos miles de transistores que permiten realizar el trabajo
segn nuestras necesidades.


El microcontrolador se acerca ms al centro de nuestras vidas,
forjndose un sitio en el ncleo de una mquina tras otra. Su
presencia ha comenzado a cambiar la forma en que percibimos
el mundo e incluso a nosotros mismos. Cada vez se hace ms
difcil pasar por alto el microcontrolador como otro simple
producto en una larga lnea de innovaciones tecnolgicas.




Sistema de Alarma de Seguridad
Con Microcontrolador PIC 16F877A
Vargas Carlos Julio, Bernal Faiber Yovanni, Montao de La Cruz Agustin.
Grupo, 309696-12
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II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Primero debemos especificar qu tipo de microcontrolador
debemos o queremos utilizar; debemos proponer con que
vamos a realizar la lectura anloga del sistema, tambin si
queremos que sea visualizada o solamente indicadores de alta
o baja.

Especificaremos el rango de trabajo y para que ser utilizado;
continuaremos con la estructura bsica o programacin para
ingresar estos datos al microcontrolador dando los datos de
entrada y salidas que se utilizaran por ultimo compilaremos el
programa y haremos la verificacin por medio de un software
que nos permita trabajar con microcontroladores.

III. JUSTIFICACIN

Actualmente la inseguridad es ms frecuente y los altos costos
para mantenerla en la contratacin de personal de seguridad
privada, debido a esto nos proponemos a construir un proyecto
de alarma de seguridad adaptable a cualquier sitio crtico que
lo requiera pretendiendo a travs de esta propuesta
salvaguardar la tranquilidad, bienes y economa del usuario

Para cualquier mbito o necesidad planteada corresponder con
los objetivos, metas e intenciones del investigador.

IV. OBJETIVOS
A. Objetivo General
Utilizar un sistema de verificacin de control de seguridad
para ser ledo por medio de un microcontrolador por medio de
su (ADC) y verificado bien sea por un LCD, display, o leds.

B. Objetivos especficos
Se verificaran diferentes tipos de microcontroladores para
llegar a utilizar el ms adecuado, tambin esquemas de
programacin para concluir en el ms prctico.
Se determinaran los componentes electrnicos a utilizar.
V. MARCO REFERENCIAL

El modelo del controlador debe contar con indicadores o
visualizadores; la seguridad es un componente importante en
cualquier proceso, por tal motivo este no puede ser excluido o
estar ausente.

VI. METODOLOGA

Investigacin acerca de instrucciones de programacin
Investigacin acerca de sensores de movimiento eficientes
Determinacin de componentes a utilizar
Verificar funcionamiento de programas
Organizar diagramas de flujo
Verificacin de software a utilizar

VII. RECURSOS DISPONIBLES

Materiales, institucionales, financieros, humanos.




VIII. CRONOGRAMA

DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL






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DIAGRAMA ESQUEMATICO


















SISTEMA:

Visualizador.
Interfaz.
Control manual.
Circuito de alarma.

3.1. Visualizador (LCD). (Actuador).

Este se encuentra conformado por un mdulo LCD el cual se
encarga de dar a conocer al usuario los mensajes relevantes
tales como mensajes de bienvenida, permitir el acceso de la
clave, men (para indicar como se debe activar desactivar la
alarma), informar al usuario si la clave es errnea y por su
puesto dar a saber al usuario, con otro mensaje el momento en
el que se bloquea el sistema.
En todo momento este mdulo presenta un mensaje esttico
que da la bienvenida al usuario. De este modo si el usuario
oprime cualquier tecla entonces inicia el modulo presenta el
mensaje que da paso a digitar la clave de acceso, que en cuyo
caso que sea digitada errneamente entonces se volver a
pedir, y si esto persiste el sistema pide por tercera vez la clave.
Si no corresponde despus de los tres intentos entonces el
LCD mostrar un mensaje que pedir una clave de 6 dgitos
con el fin de desactivar la alarma que se activ posterior a
fallar las tres veces anteriores.
Si se lleg a fallar la clave para desactivar la alarma que se
dispara por intentos fallidos al digitar la clave entonces se
obtendr un mensaje muy importante avisando que el sistema
se ha bloqueado totalmente.




3.2. Interfaz. (PIC 16F877)

Para realizar el reconocimiento de los dgitos que conforman
las claves, de accionamiento de la sirena y del control de los
perifricos de entrada y salida (el teclado y el mdulo LCD),
en el sistema se utiliza un PIC 16F877 de la empresa
Microchip.

3.3. Control manual.( Perifericos externos entrada)

Se utiliza un control manual que consta de una teclado
matricial de 4x4; el cual se encarga de permitir digitar
cualquier tecla para iniciar el sistema para seguidamente poder
digitar la clave y el PIC 16F877 realice el reconocimiento de
las teclas y poderlas comparar con los dgitos originales que se
encuentran grabados en la EEPROM del mismo.

3.4. Circuito de alarma.
Para que el la familia reconozca la presencia de un extrao se
cuenta con un circuito que acondiciona una sirena (que alerta a
la familia), al microcontrolador el cual ha reconocido la
presencia de un extrao por que se ha activado alguno de los
sensores dispuestos en algunos sitios de la casa y han sido
reconocidos por una de las entradas del PIC 16F877.





Primera Actividad

Primero debemos especificar qu tipo de microcontrolador
debemos o queremos utilizar; debemos proponer con que
vamos a realizar la lectura anloga del sistema, tambin si
queremos que sea visualizada o solamente indicadores de alta
o baja.

Especificaremos el rango de trabajo y para que ser utilizado;
continuaremos con la estructura bsica o programacin para
ingresar estos datos al microcontrolador dando los datos de
entrada y salidas que se utilizaran por ultimo compilaremos el
programa y haremos la verificacin por medio de un software
que nos permita trabajar con microcontroladores.





SOLUCIN DE SOFTWARE PROPUESTA

Segunda Actividad


El programa que se usara en el microcontrolador fue
desarrollado con el software MPLAB de microchip.

Para el desarrollo del software lo primero y ms importante es
el desarrollo de un diagrama de flujo que permita tener ms
claro el programa que se va a implementar
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El siguiente es el diagrama de bloques propuesto para la
actividad.

https://www.google.com/search?newwindow=1&biw=1366&
bih=667&site=webhp&tbm=isch&sa=1&q=DIAGRAMA+DE
+FLUJO+DE+UNA+ALARMA+CON+MICROCONTROLA
DOR&oq=DIAGRAMA+DE+FLUJO+DE+UNA+ALARMA
+CON+MICROCONTROLADOR&gs_l=img.12...57871.578
71.0.60157.1.1.0.0.0.0.272.272.2-
1.1.0....0...1c.1.42.img..1.0.0.I54a1UhEUQc#facrc=_&imgdii
=_&imgrc=lNC1AMdgKRrOqM%253A%3BIm04vp8ElU0R
mM%3Bhttp%253A%252F%252Frevistas.udistrital.edu.co%2
52Fojs%252Findex.php%252Fvisele%252Farticle%252Fview
File%252F3883%252F6007%252F18221%3Bhttp%253A%25
2F%252Frevistas.udistrital.edu.co%252Fojs%252Findex.php
%252Fvisele%252Farticle%252Fview%252F3883%252F600
7%3B200%3B483





.
Para el desarrollo del software se utilizara el programa
MPLAB.

MPLAB es un editor IDE gratuito, destinado a productos de la
marca Microchip. Este editor es modular, permite seleccionar
los distintos microcontroladores soportados, adems de
permitir la grabacin de estos circuitos integrados
directamente al programador.

Es un programa que corre bajo Windows y como tal, presenta
las clsicas barras de programa, de men, de herramientas de
estado, etc. El ambiente MPLAB posee editor de texto,
compilador y simulacin (no en tiempo real). Para comenzar
un programa desde cero para luego grabarlo al micro
controlador en MPLAB v7.XX los pasos a seguir son:
1. Crear un nuevo archivo con extensin .ASM y
nombre cualquiera
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2. Crear un Proyecto nuevo eligiendo un nombre y
ubicacin
3. Agregar el archivo .ASM como un SOURCE FILE
4. Elegir el micro controlador a utilizar desde SELECT
DEVICE del men CONFIGURE
Una vez realizado esto, se est en condiciones de empezar a
escribir el programa respetando las directivas necesarias y la
sintaxis para luego compilarlo y grabarlo en el PIC.



SOLUCIN DE HARDWARE PROPUESTA

Tercera Actividad

ANEXO
Se agregan los componentes que sustentan el trabajo de
investigacin y proyecto.


Pir Sensor De Movimiento Hc-sr501 Arduino Pic
Domtica

Este sensor detecta el movimiento de personas hasta 6 metros
de distancia mediante el uso de una lente de Fresnel y el
elemento sensible al infrarrojo para detectar cambios en los
patrones infrarrojos emitidos por los objetos en su cercana.

Econmico y fcil de usar, es ideal para sistemas de alarmas,
iluminacin activada por movimiento, proyectos educativos y
accesorios de fiesta.
El sensor es compatible con todos los microcontroladores





Microcontrolador Pic 16F877

Se denomina micro controlador a un dispositivo programable
capaz de realizar diferentes actividades que requieran del
procesamiento de datos digitales de control y comunicacin
digital de diferentes dispositivos. Los micro controladores
poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos;
las instrucciones, que corresponden al programa que se
ejecuta, y los registros, es decir, los datos que el usuario
maneja, as como registros especiales para el control de las
diferentes funciones del micro controlador. El micro
controlador tiene la capacidad de recibir las seales
provenientes de los sensores despus de haber sido filtradas,
amplificadas y digitalizadas. Algunas de estas seales estn
monitoreadas slo por el micro controlador y otras como los
valores de temperatura y humedad son visualizadas en una
pantalla de cristal lquido (LCD).



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Display de visualizacin LCD


Este dispositivo permitir visualizar el estado en el que se
encuentra la alarma, en alerta (intruso).
Muchas aplicaciones microcontroladas requieren mostrar
datos de diversas formas. Para ello se puede emplear
fcilmente un display LCD. Estos mdulos son la solucin
ideal en los casos donde se desea mostrar mens al usuario,
respuestas a determinadas secuencias de comandos, para lo
cual el hardware de control se resume en un par de teclas del
tipo cursos. Tambin son muy tiles en sistemas de
mediciones mltiples y simultneas, donde de otra forma
habra que emplear cantidades de decodificadores BCD y
transistores para comandar displays de 7 segmentos
convencionales. Ni hablar del tiempo que esto le quita al
software del C.
Clasificacin de los cdigos de Instruccin:
Para sincronizar la velocidad de trabajo del controlador
interno con las posibles velocidades de los sistemas de control
a los cuales puede ser conectado, los mdulos multi-matrix
disponen de dos registros que pueden ser accedidos por los
micro controladores micro procesadores externos.
Los registros internos de instrucciones (RI) y los de datos
(RD) almacenan temporalmente la informacin de control y la
que deber mostrarse para poder adecuar los procesos a los
tiempos que la tecnologa LCD requiere.
En condiciones de uso normal, las instrucciones ms
empleadas son las de transferencia con la RAM interna, la cual
enva datos al display. Pero como el contador interno
incrementa automticamente (o decremento) en una unidad la
direccin de la RAM posteriormente a cada instruccin de
escritura de datos el nmero final de instrucciones del
programa se ve reducido a un puado.
Durante cada operacin interna del C, el bit 7 permanece
activo (estado alto), esto es usado entonces como busy flag o
bandera de ocupado. Asimismo, cuando se desee una
velocidad de operacin alta, alrededor de 50KHz, el estado de
este bit o bandera deber ser constantemente monitorizado, a
fin de mantener la sincronicidad de los sistemas sin prdida de
cadenas de datos.
SIRENA

La sirena bocina necesidad enlace de cable de alambre a la
central de alarma. Puede ser instalado lejos de la central (por
ejemplo: de pared o puerta). Loud con 110 dB que asusta a el
ladrn / Invasor y alertar a su vecino, al mismo tiempo.
ESPECIFICACIN:
Energa: DC12V 15W
Tensin relacionada: 6 -12 VDC
Dimensin: 100 * 100 * 101mm
Volumen de alarma: 110 dB a 12 V CC, 1FT
Relacionados corriente: 320mA
Tono de sonido: alta baja el tono
Material de la cubierta: ABS caja de plstico


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TECLADO MATRICIAL

Componente que se usa como llave para activar o desactivar la
alarma.

Cuarta Actividad

Implementacin y vericacion del display para verificar que el
sistema funciona correctamente.

Quinta Actividad

Investigaciones:

APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES


http://perso.wanadoo.es/pictob/microcr.htm#aplicaciones_de_l
os_microcontroladores

Si slo se dispusiese de un modelo de microcontrolador, ste
debera tener muy potenciados todos sus recursos para poderse
adaptar a las exigencias de las diferentes aplicaciones. Esta
potenciacin supondra en muchos casos un despilfarro. En la
prctica cada fabricante de microcontroladores oferta un
elevado nmero de modelos diferentes, desde los ms
sencillos hasta los ms poderosos. Es posible seleccionar la
capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S, la
cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad
de funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy
destacado del diseo es la seleccin del microcontrolador a
utilizar.
Cada vez existen ms productos que incorporan un
microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus
prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su fiabilidad
y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln
de unidades de un modelo determinado producidas en una
semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilizacin
de estos componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud
de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser
juguetes, horno microondas, frigorficos, televisores,
ordenadores, impresoras, mdems, el sistema de arranque de
nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que
seguramente no estaremos tan familiarizados como
instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave
espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear varios
microcontroladores para controlar pequeas partes del sistema.
Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos
y con un procesador central, probablemente ms potente, para
compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de
hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.

Los microcontroladores se encuentran por todas partes:
Sistemas de comunicacin: en grandes automatismos como
centrales y en telfonos fijos, mviles, fax, etc.
Electrodomsticos: lavadoras, hornos, frigorficos,
lavavajillas, batidoras, televisores, vdeos, reproductores
DVD, equipos de msica, mandos a distancia, consolas, etc.
Industria informtica: Se encuentran en casi todos los
perifricos; ratones, teclados, impresoras, escner, etc.
Automocin: climatizacin, seguridad, ABS, etc.
Industria: Autmatas, control de procesos, etc.
Sistemas de supervisin, vigilancia y alarma: ascensores,
calefaccin, aire acondicionado, alarmas de incendio, robo,
etc.
Otros: Instrumentacin, electromedicina, tarjetas
(smartcard), sistemas de navegacin, etc.
La distribucin de las ventas segn su aplicacin es la
siguiente:
Una tercera parte se absorbe en las aplicaciones
relacionadas con los ordenadores y sus perifricos.
La cuarta parte se utiliza en las aplicaciones de consumo
(electrodomsticos, juegos, TV, vdeo, etc.)
El 16% de las ventas mundiales se destin al rea de las
comunicaciones.
Otro 16% fue empleado en aplicaciones industriales.
El resto de los microcontroladores vendidos en el mundo,
aproximadamente un 10% fueron adquiridos por las industrias
de automocin.



> TRABAJO COLABORATIVO 2 309696-12 <

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DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES
Microcontroladores 2.5


Tambin los modernos microcontroladores de 32 bits van
afianzando sus posiciones en el mercado, siendo las reas de
ms inters el procesamiento de imgenes, las
comunicaciones, las aplicaciones militares, los procesos
industriales y el control de los dispositivos de almacenamiento
masivo de datos.

Ejemplo de aplicacin de un microcontrolador en el
automvil:



INVESTIGACION ACERCA DE LA FAMILIA DE
DISPOSITIVOS MICROCONTROLADORES
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2000477/lecc
iones/110701.htm
MICROCONTROLADORES DISPONIBLES EN EL
MERCADO
En esta seccin se describen algunos microcontroladores
populares que pueden ser empleados para infinidad de
aplicaciones. Lo ms recomendable en la seleccin de un
microcontrolador es tener disponible un buen juego de
herramientas de desarrollo y que su costo no sea tan elevado,
adems de ello tambin es importante tener acceso a la
documentacin del dispositivo para conocer su arquitectura y
funciones. Para iniciarse en la programacin de estos
dispositivos generalmente son recomendables los
microcontroladores de INTEL, MOTOROLA y MICROCHIP
entre otros, de los cuales se consiguen con facilidad sus
herramientas de desarrollo y documentacin. A continuacin
se dar una breve descripcin de los dispositivos de cada una
de estas Marcas.
FAMILIA 805X, 80186 - INTEL
Los microcontroladores de la serie 8051, son la segunda
generacin despus del 8048. Este dispositivo es muy
poderoso y fcil para programar. Tiene arquitectura Harvard,
es decir, que los la memoria de datos y programa se
encuentran por separado en su estructura. La memoria del
programa es de 64K y la memoria de datos es de 128 bytes y
256 bytes para los 8052. Hay disponible gran cantidad de
software de desarrollo para los microcontroladores de esta
familia que puede ser encontrado en Internet.
La tercera generacin de estos microcontroladores son los de
la familia 80C196, los cuales manejan palabras de 16 bits.
Entre las principales caractersticas de estos dispositivos se
pueden enumerar las siguientes: efectan operaciones de
multiplicacin y divisin el hardware multiplica y divide, 6
modos de direccionamiento, Sistema de E/S de alta velocidad,
Conversor A/D, mdulo de comunicacin serial, 8 fuentes de
interrupcin, generador de PWM, Watchdog Timer.
Existe tambin el microcontrolador 80386 EX, el cual tiene
toda la potencialidad de un procesador 80386 pero con
dispositivos adicionales que lo convierten en un
microcontrolador muy potente y verstil. Este dispositivo tiene
puerto serial, modos de ahorro de energa, contadores y
temporizadores, memoria DRAM y fuentes de interrupcin.
FAMILIA 68HC11 - MOTOROLA
El 68HC11 es un microcontrolador de 8 bits. Este
microcontrolador tiene bus de direcciones interno de 16 bits
con un juego de instrucciones similar al de sus predecesores
de las familias 6801, 6805 y 6809. La arquitectura de estos
microcontroladores es Von-Newman, es decir, que las
direcciones y los datos comparten el mismo espacio en
memoria. Dependiendo de la variedad, los 68HC11 tienen
EEPROM incorporada, RAM, entradas y salidas digitales,
temporizadores, conversor A/D, generador de PWM,
contadores de pulsos, puerto de comunicaciones seriales
sincrnicas y asincrnicas, entre otras funciones.

> TRABAJO COLABORATIVO 2 309696-12 <

9
PIC16C - MICROCHIP
Los microcontroladores de Microchip fueron los primeros
dispositivos RISC. RISC significa que el dispositivo tiene un
nmero reducido de instrucciones, lo cual implica simplicidad
en su arquitectura y bajo costo. Aunque estos
microcontroladores tienen pocas instrucciones (33 para el
PIC16CXX) en la actualidad son muy utilizados por su
facilidad de programacin y costo reducido.
Estos dispositivos son de arquitectura Harvard, por lo cual
tienen buses de datos y direcciones separados. Los beneficios
que tiene este dispositivo frente a los dems es su sencillez, lo
cual permite fabricarlo en chips muy pequeos, con la ventaja
adicional de consumir muy poca energa.
Estos dispositivos son muy populares y generalmente se
encuentran en aplicaciones en revistas de electrnica e
Internet. Actualmente existen varias familias de este
microcontrolador entre las cuales se pueden destacar la
PIC16C5X, PIC16CXX, y la PIC17CXX, que tambin se
pueden conseguir con memoria Flash en las familias
PIC16FXXX
IX. ANALISIS DE RESULTADOS
Diseo de un sistema de alarma sofisticado con la aplicacin
de un Pic microcontrolador programable.

X. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Este trabajo permiti conocer ms a fondo la estructura del
microcontrolador usado para la aplicacin sugerida que en este
caso es el control de deteccin de sensores de movimiento,
adicionalmente se le puede implementar la deteccin de humo
para evitar incendios se cumplieron los objetivos de manera
satisfactoria ya que se permiti conocer el funcionamiento del
microcontrolador y los componentes usados para el control.

Este trabajo fue Apoyado por el Director Hctor Uriel Villamil y realizado por
los integrantes de grupo 309696_12 del curso de Microprocesadores y
Microcontroladores de la Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e
Ingeniera de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Se
entrega el trabajo para revisin en el mes de Mayo de 2014.
Vargas Carlos Julio, estudiante de Semestre de Ingeniera Electrnica de
la UNAD, CEAD, Colombia (e-mail: carlosjvpdc@hotmail.com).

Bernal Faiber Yovanni, estudiante de Semestre de Ingeniera electrnica
de la UNAD CEAD (e-mail: bartoxz@gmail.com).

Montao De La Cruz Agustin, estudiante de sexto Semestre de Ingeniera
Electrnica en la UNAD, CEAD Palmira, Colombia
(e-mail: agustinmontano7@hotmail.com).
REFERENCIAS
[1] H. U. Villamil, Microprocesadores, en Modulo de curso
Microprocesadores y Microcontroladores, 2013 ed. Chiquinquir,
Colombia.
[2] http://perso.wanadoo.es/pictob/microcr.htm#aplicaciones_de_los_micro
controladores
[3] http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2000477/lecciones/110
701.htm